Технические характеристики экскаватор эо 5124: Характеристики ВЭКС ЭО-5124. Обзор гусеничного экскаватора ЭО-5124

Содержание

ЭО-5124 () (ЭО-5124)- описание, характеристики, история.

Экскаватор ЭО-5124 и модификации предназначен для выполнения комплекса различных земляных работ в коммунальной, дорожно-строительной, добывающей и нефтегазовой отраслях, оптимально подходит для разработки не мёрзлых грунтов I-IV категорий, рыхления мёрзлых грунтов, погрузки в транспортные средства сыпучих материалов и предварительно разрыхлённых твёрдых пород кусками величиной не более 1/3 ширины ковша в температурном диапазоне от -40 до +40°С.

Основным рабочим оборудованием экскаватора является обратная лопата с ковшом. На экскаваторе предусмотрена возможность установки на обратную лопату зуба-рыхлителя для рыхления мёрзлых и прочных грунтов, а также установки грейферного оборудования с двухчелюстным грейфером капающего типа и еще 11 видов сменного рабочего оборудования. Рабочее оборудование прямая лопата оснащено основным ковшом. В зависимости от разрабатываемого грунта рабочее оборудование обратная и прямая лопата могут комплектоваться сменными ковшами как большей, так и меньшей вместимости.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Тип, марка двигателя	дизельный ЯМЗ-8484-10
Мощность, кВТ(л.с.)	125(170)
Расход топлива, г/мЗ разработанного грунта	96,5
Объем топливного бака, л	400
Объем гидросистемы, л	570
Габаритные размеры, мм:
— длинна	11 770
— ширина без настила	3 400
— высота	4 460
Масса эксплуатационная, тн	39
Давление на грунт, КПа (кгс/см2)	82(0,82)
Способ транспортировки:
— ж/д транспорт	1 платформа
— трейлер, грузоподъемность, тн	40

Экскаватор ЭО-5124А фотографии и технические характеристики

Предназначен для разработки грунтов I-IV категорий и погрузки предварительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов с величиной кусков не более 600мм, а так же разработки глубоких выемок под возведение сооружений способом «стена в грунте» при температуре воздуха от -40С до +40С.

*Технические характеристики*
Тип, марка двигателя	дизельный ЯМЗ-8484-10
Мощность, кВТ(л.с.)	125(170)
Расход топлива, г/мЗ разработанного грунта	96,5
Объём топливного бака, л	400
Объём гидросистемы, л	570
Габаритные размеры, мм
длинна	11770
ширина без настила	3400
высота	4460
Масса эксплуатационная, т	39
Давление на грунт, КПа (кгс/см2)	82(0,82)
Способы транспортировки:
ж/д транспортом	1 платформа
трейлером грузоподъёмностью	40тонн
Возможна дополнительная комплектация: автономным отопителем кабины, кондиционером, расширенным комплектом ЗИП

Вал ( на ЭО-5124 ) 5124 11-09-001 на экскаваторы ЭО-5124, ЭО 5122, ЭО 5225 и аналоги

Компания «Кран-мастер» специализируется на продажах специальной дорожной и строительной техники, а так же на реализации комплектующих запчастей, модулей и дополнительного оборудования.

Наши клиенты предпочитают работу с нами не только из-за выгодных ценовых предложений и комфортных условий сотрудничества, а так же благодаря нашей сплочённой команде профессионалов, высококлассных специалистов в области стрелового, грузоподъемного, кранового, механического оборудования, а так же комплектации к этим механизмам. Стать клиентом компании «Кран-мастер» это не только получить надежного и выгодного поставщика, но и знать, что вы всегда можете довериться нашему опыту. Вас всегда проконсультируют ведущие специалисты, и помогут определится с выбором техники или специального модуля.

Наша компания гарантирует качество поставляемого товара, и бережное, дружеское отношение к каждому клиенту, вне зависимости от объемов и частоты ваших заказов.

Оперативный поиск и доставка серийных деталей и изготовленных по индивидуальному заказу, продажа спецмашин оптом и в розницу – вот конечная цель, ради которой мы работаем. Достичь ее позволяют годами отработанные связи с ведущими производителями грузоподъемной, дорожно-строительной и другой спецтехники.

Что мы предлагаем?

Компания «Кран-Мастер» специализируется одновременно в нескольких направлениях. Основным и предпочтительным видом деятельности для нас является продажа новых и б/у спецмашин и запчастей к ним. Однако, сотрудники предприятия также занимаются их дальнейшим обслуживанием и ремонтом. Это дает возможность более полно реализовывать потребности заказчиков, оперативно реагируя в случае возникновения непредвиденных ситуаций. Ведь мы не просто продаем спецтехнику. Мы четко представляем, какие запчасти потребуются клиенту, если она выйдет из строя, и, при необходимости, произведем ее профессиональный ремонт.

Своим заказчикам мы предлагаем следующие виды товаров и услуг:

Широкий ассортимент спецтехники и запчасти к ней

Автомобильная спецтехника — трал полуприцеп, полуприцепы бортовые, тяжеловозы полуприцепы, контейнеровозы;
Грузоподъемная спецтехника – краны (гусеничные, башенные, стреловые), автокраны;
Строительная спецтехника – экскаваторы, сваебойные коперы, бульдозеры, болотоходы-бульдозеры, погрузчики;
Дорожная спецтехника – автогрейдеры, ямобуры; мусоровозы, погрузчики, автогидроподъемники, коммунальные машины

Оборудование

Системы защиты и управления, блоки управления, датчики, джойстики, приборные панели и указатели, преобразователи и реле.
Грузоподъемное оборудование: блоки монтажные, лебедки, стропы, тали, канаты, такелажное оборудование.
Стреловое оборудование: основание стрелы, секции стрелы, вставки, гусек
Грузоподъемное оборудование: подвески крюковые, блоки полиспаста, канаты стальные, чалки, ванты.
Гидрооборудование: гидроцилиндры, гидромоторы, гидронасосы, гидрораспределители, гидрозамки, гидроклапаны.
Лебедки и крановые редукторы: одноступенчатые, двухступенчатые, вертикальные, специальные.
Электрооборудование: контакторы, пускатели, выключатели, блоки резисторов, приборы безопасности, пускатели, токосъемники, вибраторы, предохранители, реле, предохранители, разрядники.
Механические узлы: опорно-поворотные устройства, коробки отбора мощности, редуктора.
Резинотехнические изделия: кольца, манжеты и фторопластовые изделия

Запасные части для спецтехники могут быть, по желанию заказчика, установлены на его технику, причем в большинстве случаев не обязательно приезжать в наш цех: в компании Кран-Мастер есть специальная техника, оснащенная оборудованием для монтажа и демонтажа, и бригады опытных мастеров. В сжатые сроки они выедут по указанному адресу и проведут необходимые работы.

Ремонт и обслуживание спецтехники

Высокий уровень подготовки персонала, собственный ремонтный цех, оснащенный современным оборудованием, и складские помещения, позволяющие вместить всю линейку необходимых для ремонта запчастей – гарантия оперативного и качественного ремонта вашей спецтехники. Квалифицированные сотрудники на профессиональном уровне проведут техническое обслуживание и ремонт вашей машины. А выездная ремонтная бригада приедет на ваш объект для первоначальной диагностики и установления причины возникновения неисправности.

Запчасти на экскаваторы | СтройМашСервис-Тамбов

Адаптер 21.07.001	Экскаваторы ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-18	По запросу
Адаптер 23. 21.202	Экскаваторы ЕК-12	По запросу
Адаптер 25.15.002	Экскаваторы ЕТ-25	По запросу
Адаптер 5124А 15-03-105	Экскаваторы ЭО-5124А (после 99г.), ЭО-5225	По запросу
Адаптер 5221 15-01-402	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5225, ЭО-5124А (до 99г.)	По запросу
Бак масляный 26.1802.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Блок золотников 5122А.04.23.000-1сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Блок золотников 5122А.04.28.000-1сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Блок клапанов 4225А.16.78.200	Экскаваторы, ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Блок клапанов 640.11 (с ПГА для ЭО-3322)		По запросу
Блок клапанов переливных 520.70.00.000	Экскаваторы, ЕТ-25	По запросу
Блок управления 13.80.04.400	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Блок управления 13.80.04.450	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Блок управления 13.80.04.500	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Блок управления 13.80.04.600	Экскаваторы	По запросу
Блок управления 13.80.04.700	Экскаваторы	По запросу
Блок управления 13.80.04.750	Экскаваторы	По запросу
Боек 03. 41.001	Экскаваторы МГ-300А, СП-71	По запросу
Болт карданный длинный М14х1,5х40 70.60.002	Экскаваторы	По запросу
Болт карданный короткий М14х1,5х30 70.60.003	Экскаваторы	По запросу
Болт М24х2 крепления вильчатого зуба	Экскаваторы	По запросу
Букса 03.41.500	Экскаваторы МГ-300А, СП-71	По запросу
Вал 4121.16.02.006	Экскаваторы ЭО-4121	По запросу
Вал 4124.16.32.005	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224	По запросу
Вал 4125.16.62.005	Экскаваторы ЭО-4225	По запросу
Вал 652.970.00.1	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Вал выходной Э4.03.01.008	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Вал механизма поворота ЭО-3322Б.03.30.006	Экскаваторы, ЕК-18	По запросу
Вал-шестерня 20.50.006	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Венец зубчатый 5221.01.02.001	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Водило 20.40.005	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Водило 4225.16.72.009	Экскаваторы ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Вращающее соединение 264.700	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Втулка 114-00.00.007	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Втулка 4125. 16.62.007	Экскаваторы ЭО-4125	По запросу
Втулка 4125.26.55.001	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Втулка В-41.18.013.047	Экскаваторы ЭО-3323, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Втулка В-4125.02.03.002	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Втулка В-50.40х30.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка В-50.40х40.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка В-60.40х53.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка В-60.50х53.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка В-70.60х75.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка В-77.60х27.047	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Втулка шкворня в сб. 20.30.100	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гайка болта карданного М14х1,5х15,5	Экскаваторы	По запросу
Гайка болта крепления вильчатого зуба М24	Экскаваторы	По запросу
Гидрозамок 13.71.80.610 (620)	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидрозамок 13.71.80.670Е	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидрозамок 13.71.80.680Е	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидрозамок 541. 12.10Е	Экскаваторы, Манипуляторы, Трелёвщики, Буровые установки	По запросу
Гидроклапан давления БГ 54-34М	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Гидромолот ГПМ-120	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Гидромолот МГ-300, НМ-230	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидромотор 210.12.01.03	Катки ДУ-74, ДКМ-40, Экскаваторы ЭО-3323А, ЭО-5225	26019
Гидромотор 310.12.01	ДУ-74, ДКМ-40, МД-433, МД-511, КО-318, ЭО-4225А, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-14, ЕТ-16, ЕТ-18, ЕТ-25, ЭО-5124, ЭО-5126, МЛ-119А	26019
Гидромотор 310.224А (210.32)	ЭО-3322, ЭО-3326, ЭО-6123	59000
Гидромотор МГ 2.12/32.1.Б (210.12.01.03)	Катки ДУ-74, ДКМ-40, Экскаваторы ЭО-3323А, ЭО-5225	19990
Гидромотор МГ 3.12/32.1.Б (310.12.01.03)	ДУ-74, ДКМ-40, МД-433, МД-511, КО-318, ЭО-4225А, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-14, ЕТ-16, ЕТ-18, ЕТ-25, ЭО-5124, ЭО-5126, МЛ-119А	19990
Гидроцилиндр аутригера левый 114-45.23.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	23506
Гидроцилиндр аутригера правый 114-45.23.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	23506
Гидроцилиндр аутригера ЦГ-125.80х400.17	Экскаваторы, E130W, E160W, E180R	25369
Гидроцилиндр аутригера, отвала ЦГ-125.80х430.11 (Э20.01.11.001сб-01)	Экскаваторы, ЭО-33211, ЭО-43211	50208
Гидроцилиндр грейфера ЦГ-60. 40х305.11	Экскаваторы, ЕК-18-40	16457
Гидроцилиндр грейфера ЦГ-80.40х320.22-01 (ПЭК-36.000)	Экскаваторы, ПЭ-0.8Б, ПЭ-Ф-1А, ПЭ-Ф-1Б	По запросу
Гидроцилиндр изгиба стрелы ЦГ-100.60х500.22 (ПЭК-35.000)	Экскаваторы, ПЭ-0.8Б, ПЭ-Ф-1А, ПЭ-Ф-1Б	По запросу
Гидроцилиндр ковша (с подш.) ЦГ-160.100х1000.11 (5126 29-06-000)	Экскаваторы, ЭО-5126 (УВЗ)	140206
Гидроцилиндр ковша (с подш.) ЦГ-160.100х1120.11 (5126 29-06-000-1)	Экскаваторы, ЭО-5126 (ВЭКС)	143420
Гидроцилиндр ковша (с подш.) ЦГ-180.125х1250.11 (6123 13-05-000)	Экскаваторы, ЭО-6123, ЭО-5225	240044
Гидроцилиндр ковша (с подш.) ЦГ-180.125х1600.11 (6123 17-13-000)	Экскаваторы, ЭО-6123	265350
Гидроцилиндр ковша 114-45.19.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	24213
Гидроцилиндр ковша ЦГ-100.63х900.11	Экскаваторы, ЕК-12	29089
Гидроцилиндр ковша ЦГ-100.63х900.11-01	Экскаваторы, E130W, E125W	37039
Гидроцилиндр ковша ЦГ-110.70х900.11	Экскаваторы, ЕК-14	33437
Гидроцилиндр ковша ЦГ-125.80х710.11	Экскаваторы, ЭО-3223	33806
Гидроцилиндр ковша ЦГ-125.80х800.11-02	Экскаваторы, E160W, E180R	36013
Гидроцилиндр ковша ЦГ-125.85х1100.11.000-01сб (12.212.0.000-2)	Экскаваторы, ЭО-33211, ЭО-43211	117055
Гидроцилиндр ковша ЦГ-140. 90х1000.11-02 (4224.23.20.999)	Экскаваторы, ЭО-4121, ЭО-4124, ЭО-4224, МТП-71, EU-422, EU-423	67652
Гидроцилиндр ковша ЦГ-140.90х500.11	Экскаваторы, планировщики EW-25M1	32089
Гидроцилиндр ковша ЦГ-140.90х800.11-01	Экскаваторы, ЭО-3322Б,ЭО-3326	47521
Гидроцилиндр ковша ЦГ-80.56х700.11	Экскаваторы, ЭО-2628, ЭО-2201, ЭО-2203, Борэкс	По запросу
Гидроцилиндр натяж. гусениц 4125А.16.74.200	Экскаваторы	16500
Гидроцилиндр натяжения 5122 01-10-200	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123	По запросу
Гидроцилиндр натяжения 5123 01-10-200-4	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Гидроцилиндр натяжения 5221.01.10.600сб	Экскаваторы, ЭО-5126	28600
Гидроцилиндр натяжения гусениц 4121.16.04.100	Экскаваторы ЭО-4121	По запросу
Гидроцилиндр натяжения гусениц 4125.16.64.200	Экскаваторы	По запросу
Гидроцилиндр опор ЦГ-110.63х680.12	Экскаваторы, планировщики EW-25M1 (КАМАЗ, МАЗ)	19381
Гидроцилиндр опор ЦГ-110.63х710.11	Экскаваторы, планировщики EW-25M1 (МЗКТ)	26623
Гидроцилиндр опор ЦГ-110.63х866.12	Экскаваторы, планировщики EW-25M1 (Урал)	21113
Гидроцилиндр опоры ЦГ-100.63х400.11	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	22707
Гидроцилиндр опоры ЦГ-110.56х280.11	Экскаваторы, ЭО-2621В-3, ЭО-2626, ЭО-2101, ТО-49	15040
Гидроцилиндр опоры ЦГ-125. 80х400.11	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-14, ЕК-18	28520
Гидроцилиндр отвала ЦГ-100.63х250.11	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-14, ЕК-18	16205
Гидроцилиндр отвала ЦГ-100.63х280.11	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	16233
Гидроцилиндр отвала ЦГ-100.63х310.17-02	Экскаваторы, E130W, E160W	20826
Гидроцилиндр отвала ЦГ-80.56х280.11	Экскаваторы, ЭО-2621А, ЭО-2621В-3, ЭО-2201, ЭО-2203, ЭО-2629	По запросу
Гидроцилиндр открывания ковша ЦГ-80.56х160.11	Экскаваторы, ЭО-2201, ЭО-2203, Борэкс	По запросу
Гидроцилиндр поворота (цепной) ЦГ-80.56х390.12	Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Гидроцилиндр поворота 114-45.26.000 правый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	24639
Гидроцилиндр поворота 114-45.26.000-01 левый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	24639
Гидроцилиндр поворота ковша 103-45.16.000.1 левый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Гидроцилиндр поворота ковша 103-45.16.000.1-01 правый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Гидроцилиндр поворота стрелы ПЭ-048 (реечный)	Экскаваторы, ПЭ-0.8Б, ПЭ-Ф-1А, ПЭ-Ф-1Б	19506
Гидроцилиндр поворота ЦГ-110.56х140.41	Экскаваторы, ЭО-2621В-3, ЭО-2626, ЭО-2629, ТО-49	По запросу
Гидроцилиндр поворота ЦГ-110.56х225.41	Экскаваторы, ЭО-2629, ЭО-2201, ЭО-2203, Борэкс	По запросу
Гидроцилиндр поворота Э20. 80.022сб-1	Экскаваторы, ЭО-33211	59000
Гидроцилиндр погрузчика ЦГ-80.56х630.11	Экскаваторы, ЭО-2626, ЭО-2626А, ЭО-2627, ЭО-2628	По запросу
Гидроцилиндр подъема ковша ЦГ-80.56х400.2100.11	Погрузчики, ТО-49, ДЗ-133	По запросу
Гидроцилиндр подъема рабочего органа ЦГ-110.56х340.41	Экскаваторы, ЭТЦ-1609	По запросу
Гидроцилиндр подъема рабочего органа ЦГ-110.56х640.41	Экскаваторы, ЭТЦ-1609	По запросу
Гидроцилиндр подъема рабочего органа ЦГ-110.56х750.41	Экскаваторы, ЭТЦ-1609	По запросу
Гидроцилиндр подъема стрелы 103-45.15.000 левый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	18975
Гидроцилиндр подъема стрелы 103-45.15.000-01 правый	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	18975
Гидроцилиндр подъема стрелы ЦГ-100.63х1000.11-01	Экскаваторы, E130W, E125W	34265
Гидроцилиндр подъема стрелы ЦГ-125.80х950.11-02	Экскаваторы, E160W, E180R	46057
Гидроцилиндр подъема стрелы ЦГ-140.70х1000.11	Экскаваторы, планировщики UDS-114	44559
Гидроцилиндр подъема стрелы, опоры ЦГ-100.60х800.22 (ПЭК-34.000)	Экскаваторы, ПЭ-0.8Б, ПЭ-Ф-1А, ПЭ-Ф-1Б	17075
Гидроцилиндр рабочего оборудования ЦГ-110.56х1400.11	Экскаваторы, ЭО-2621	19612
Гидроцилиндр рукояти (с подш.) ЦГ-160.100х1250.11 (5221 29-06-000)	Экскаваторы, ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5124А, ЭО-5221, ЭО-5225	145134
Гидроцилиндр рукояти (с подш. ) ЦГ-160.100х1600.11 (5126 29-08-000)	Экскаваторы, ЭО-5126	159492
Гидроцилиндр рукояти (с подш.) ЦГ-180.125х1400.11 (6123 13-13-000)	Экскаваторы, ЭО-6123	250553
Гидроцилиндр рукояти (с подш.) ЦГ-180.125х1700.11 (5124А 29-07-000)	Экскаваторы, ЭО-5124А, ЭО-5225	271356
Гидроцилиндр рукояти 114-45.25.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	26904
Гидроцилиндр рукояти 263.01.41.000	Экскаваторы ЕТ-26	103818
Гидроцилиндр рукояти и ковша ЦГ-80.56х900.11	Экскаваторы, ЭО-2621В-3, ЭО-2626, ТО-49, Автовозы А956М-02, А956М-03	По запросу
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-110.80х1100.11	Экскаваторы, ЕК-12, ЕК-18-40	38779
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-110.80х1185.11	Экскаваторы, E130W, E125W	40410
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-125.80х1400.11-02	Экскаваторы, E160W, E180R	49563
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-125.90х1400.11	Экскаваторы, ЕК-18	49177
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-140.100х1392.11-02 (4225А.23.00.000)	Экскаваторы, ЭО-4121, ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	72502
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-140.90х1250.11-01	Экскаваторы, ЭО-3322Б,ЭО-3326	61280
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-140.90х1400.11-02 (4121А.23.00.000)	Экскаваторы, ЭО-4121, ЭО-4124, ЭО-4224, МТП-71, EU-422, EU-423	73350
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-145.100х1460.11 (12.208.0.000-1)	Экскаваторы, ЭО-33211, ЭО-43211	143956
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-150. 105х1650.11	Экскаваторы, ЕК-270	124702
Гидроцилиндр рукояти ЦГ-160.110х1500.11 (263.01.41.000)	Экскаваторы, ЕТ-26	114227
Гидроцилиндр рукояти, ковша ЦГ-125.80х1000.11	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЭО-3322Б, ЭО-3326	36890
Гидроцилиндр рукояти, стрелы, ковша ЦГ-125.80х1100.11	Экскаваторы, ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-18	39389
Гидроцилиндр рулевого управления ЦГ-60.30х203.11 (правый)	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидроцилиндр рулевого управления ЦГ-60.30х203.11-01 (левый)	Экскаваторы, ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Гидроцилиндр стрелы (с подш.) ЦГ-160.100х1250.11 (5221 29-06-000)	Экскаваторы, ЭО-5126	145134
Гидроцилиндр стрелы (с подш.) ЦГ-160.100х1400.11 (5221 00-01-000)	Экскаваторы, ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5124А, ЭО-5221, ЭО-5225	157990
Гидроцилиндр стрелы (с подш.) ЦГ-180.125х1800.11 (6123 06-05-000)	Экскаваторы, ЭО-6123	277683
Гидроцилиндр стрелы 114-45.24.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	36675
Гидроцилиндр стрелы и ковша ЦГ-140.90х1120.11-02 (4225А.23.30.000)	Экскаваторы, ЭО-4125, ЭО-4225, ЭО-4225А	68367
Гидроцилиндр стрелы и рукояти ЦГ-110.56х900.11	Экскаваторы, ЭО-2628, ЭО-2629, ЭО-2101, ЭО-2203, Борэкс	19581
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-100.63х1000.11	Экскаваторы, ЕК-12	30355
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-110. 56х1120.11	Экскаваторы, ЭО-2621В-3, ЭО-2626, ТО-49	21143
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-110.63х900.11	Экскаваторы, ТО-49	23021
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-110.70х1100.11	Экскаваторы, ЕК-14	36815
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-125.85х1250.11.000-01сб (12.213.0.000-2)	Экскаваторы, ЭО-33211, ЭО-43211	126167
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-140.90х1000.11-01	Экскаваторы, ЭО-3323А	54971
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-140.90х1250.11-02 (4224.23.10.999)	Экскаваторы, ЭО-4121, ЭО-4124, ЭО-4224, МТП-71, EU-422, EU-423, ЕК-270	71936
Гидроцилиндр стрелы ЦГ-140.90х920.11-01	Экскаваторы, ЭО-3323А	63615
Гидроцилиндр стрелы, ковша 263.01.42.000	Экскаваторы ЕТ-26	97441
Гидроцилиндр стрелы, ковша ЦГ-125.80х1100.11	Экскаваторы, ЕК-18, ЕТ-18	39389
Гидроцилиндр стрелы, ковша ЦГ-125.80х1100.11-01	Экскаваторы, E160W, E180R	44084
Гидроцилиндр стрелы, ковша ЦГ-140.100х1245.11 (263.01.42.000)	Экскаваторы, ЕТ-26	110759
Гидроцилиндр стрелы, опоры ЦГ-125.80х1000.11	Экскаваторы, ЭО-3322Б,ЭО-3326,EW-25M1	36890
Гидроцилиндр челюстного захвата 103-45.14.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Гусеница EU-423.28.06.000 (49*600)	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Диск 4225.16.72.002	Экскаваторы ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Диск 4225. 16.72.011	Экскаваторы ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Дышло 13.1310.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3	По запросу
Зап. части к КПП и мостам вилки, шестерни, фланцы, валы, полумуфты, водило, полуоси, шкворни, цапфа	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Звездочка ЕU-423.27.03.001	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Звездочка ЕU-423.28.01.004	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Звездочка ЕК-270.86.01.001	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Звездочка У60.04.00.003	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Золотник дифференциальный 07.06.400	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Зуб ковша 113-5А-12Б	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Зуб ковша 26.5801.405	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Зуб ковша вильчатый 68.01.602	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Зуб ковша вставной 40.30.001	Экскаваторы ЭО-3322, ЭО-3323А	По запросу
Зуб ковша кованый 4125.57.60.003	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Карданный вал в ассортименте	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Карданный вал в ассортименте	Экскаваторы ЕК-18	По запросу
Каток опорный 4121. 16.05.000	Экскаваторы ЭО-4121	По запросу
Каток опорный 4125.16.66.000	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Каток опорный 5122 01-13-000-6	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123	По запросу
Каток опорный 5123 01-13-000-1	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Каток опорный 5225 01-23-000-1	Экскаваторы ЭО-5126, ЭО-5124 (после 94г.), ЭО-5221, ЭО-5124А	По запросу
Каток опорный ЕU-423.28.05.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Каток опорный МТП-74.25.05.000	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Каток опорный Э4.01.23.000-1сб	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Каток поддерживающий 5122 01-14-000	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123	По запросу
Каток поддерживающий 5123 01-14-000	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5221 (до 94г.)	По запросу
Каток поддерживающий 5126 01-14-000	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Каток поддерживающий ДУ1-6	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Каток поддерживающий ЕU-423.28.11.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Каток поддерживающий Э4.01.14.002сб	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Клапан А040351.08.01Е.00	Манипуляторы Инман	По запросу
Клапан КПП32Е 00 (КПП 32-250-40 ОСР)	Экскаваторы, ЭО-3323, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18, погрузчик ВП-05	По запросу
Клапан обратный 4121. 20.90.000	Экскаваторы	По запросу
Клапан обратный 5122.09.14.000-1	Экскаваторы, ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Клапан перепускной 26.6771.000	Экскаваторы, ЭО-2621, ЭО-2626, ЭО-2629, ТО-49, ЮМЗ	По запросу
Клапан пневмогидравлический 60.05.000	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Клапан предохранительный Е510.20.00 (КП-20-250-40РС)	Экскаваторы	По запросу
Клапан предохранительный Е510.20.10 (КП-20-250-400РС)	Экскаваторы, ЭО-3323, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Клапан предохранительный Е510.20.10М (КП-20-250-40 ОСМ)	Строительно-дорожная техника	По запросу
Клапан предохранительный Е510.32.00 (КП-32-400-40РС)	Экскаваторы	По запросу
Клапан предохранительный Е510.32.10 (КП-32-400-400РС)	Экскаваторы	По запросу
Клапан разгрузочный 2202.07.020Е	Экскаваторы, ЭО-2621, ЭО-2626, ЭО-2629, ТО-49	По запросу
Клапан разгрузочный 26.6796.100	Экскаваторы, ЭО-2621, ЭО-2626, ЭО-2629, ТО-49	По запросу
Клин пика к ГПМ-120	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Клин для гидромолота 11.00.101	Экскаваторы МГ-300А, СП-71	По запросу
Ковш 0,7 м3 15.10210.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Ковш 0.25 м3 13.0801.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Ковш 1. 25, 1.40, 1.50, 1.60, 2.00, 2.50 м 3	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Ковш 114-43.00.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	35825
Ковш 114-43.00.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	37383
Ковш 114-43.00.000-02	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	35825
Ковш 114-43.00.000-03	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	37383
Ковш 114-43.50.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	27896
Ковш 114-43.50.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	27896
Ковш обратной лопаты 0.65м 3 4225А.57.78.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225	По запросу
Ковш обратной лопаты 1.00м 3 4225А.57.75.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Ковш основной 1.45м 3 5126.15.01.000сб	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Ковш узкий 0.15 м3 13.3800.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Колесо 5122.01.17.014	Экскаваторы ЭО-5122	По запросу
Колесо ведущее 4124.16.32.006	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224	По запросу
Колесо ведущее 4125.16.62.008	Экскаваторы ЭО-4225	По запросу
Колесо ведущее 4225.16.72.013	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Колесо ведущее 5123 01-02-035	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Колесо ЕU-423. 28.03.130	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Колесо зубчатое 4121.12.00.006	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225	По запросу
Колесо зубчатое 4124.12.00.061	Экскаваторы ЭО-4124	По запросу
Колесо зубчатое 4225.12.02.017	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Колесо зубчатое 4225.12.02.017-01 (17 зубьев)	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Колесо зубчатое ЕU-423.56.01.009	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Колесо зубчатое У60.01.00.102	Экскаваторы МТП-71	По запросу
Колесо зубчатое У60.01.00.151	Экскаваторы МТП-71	По запросу
Колесо зубчатое У60.01.01.016	Экскаваторы МТП-71	По запросу
Колесо направляющее 5122 01-10-100	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123	По запросу
Колесо направляющее 5123 01-10-100-6	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Колесо направляющее 5126 01-10-100	Экскаваторы ЭО-5126, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Колесо направляющее 5221 01-10-100	Экскаваторы ЭО-5221	По запросу
Колесо натяжения с механизмом сдавания 5126.01.10.000сб	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Колесо натяжн. с мех. сдавания Э4.01.10.000сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Колесо натяжное в сб. Э4.01.10.009сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Колесо натяжное в сборе 4125. 16.64.100	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225	По запросу
Колесо натяжное в сборе 4227.16.24.100	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Колесо натяжное ЕU-423.28.03.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Коллектор ЕU-423.28.21.100	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Коллектор центральный Э20.01.06.001сб	Экскаваторы ЭО-33211	По запросу
Колодка тормозная 70.20.200	Экскаваторы, ЭО-3323	По запросу
Комплект втулок 26.21	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Комплект карданных болтов (12+4)	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Комплект литых траков EU-422.00.04.000-01	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Комплект ножей (3 шт.) 03.5501.013	Экскаваторы ЭО-2621В-3	По запросу
Комплект пальцев ЭО-2621, ЭО-2626	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Комплект сварных траков EU-422.00.00.910	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 103-45.14.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 103-45.15.000(-01)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 103-45.16.000(-01)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45. 10.000(-01, 02,-03)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45.17.000(-01)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45.18.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45.19.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45.20.000(-01)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Комплект уплотнений для гидроцилиндра 114-45.21.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Коронка 23.21.001	Экскаваторы ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-18	По запросу
Коронка 23.21.201	Экскаваторы ЕК-12	По запросу
Коронка 25.15.001	Экскаваторы ЕТ-25	По запросу
Коронка 5124А 15-03-003	Экскаваторы ЭО-5124А (после 99г.), ЭО-5225	По запросу
Коронка 5221 15-01-011	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5225, ЭО-5124А (до 99г.)	По запросу
Коронка 5221.15.01.011	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Корпус 20.50.012	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Корпус 72.51.008	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Корпус в сборе 20. 50.800р	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Корпус в сборе 72.51.200	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
КПП без гидромотора 20.50.000	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
КПП без гидромотора 72.51.000	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Крышка 4111А.10.01.01.006	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Крышка 4111Г.10.51.00.011	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Лента гусеничная 4121.16.06.000	Экскаваторы ЭО-4121	По запросу
Лента гусеничная 4124.16.37.000	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224	По запросу
Лента гусеничная 4124.16.37.000-003	Экскаваторы ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Маслоохладитель Э4.11.25.001сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Механизм натяжения ЕК-270.86.19.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения EU-423.00.00.920 (без гидромотора)	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения EU-423.00.00.920-02 (без гидромотора)	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения EU-423.28.01.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения EU-423.28.01.000-02	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения ЕК-270. 86.01.000-01	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм передвижения У60.01.00.000-02	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Механизм передвижения У60.01.00.000-03	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Механизм поворота 4125.85.00.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225	По запросу
Механизм поворота 4225.12.02.000	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Механизм поворота EU-423.56.00.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм поворота без гидромотора 03.30.000	Экскаваторы ЭО-3322, ЭО-3323А, ЕК-18	По запросу
Механизм поворота без гидромотора 07.00.000	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12	По запросу
Механизм поворота ЕК-270.56.00.000-011	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Механизм сдавания 5123 01-10-500	Экскаваторы ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Механизм сдавания 5221 01-10-500	Экскаваторы ЭО-5221	По запросу
Моноблочная стрела 4125.26.50.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Мост передний Э20.01.04.001сб	Экскаваторы ЭО-33211	По запросу
Муфта 26.5430.014	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Муфта 4125.11.00.800	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Муфта EU-423. 28.01.008	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Муфта кулачковая 652.071.00.13	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Муфта кулачковая 652Б.072.004	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Навесное оборудование ДЗ-133 (бульдозер-погр.)	Экскаваторы ковш 0,40м3	По запросу
Навесное оборудование УМТ-80 (плужно-щеточн.)	Экскаваторы	По запросу
Навесное оборудование ЭО-2621В-3 (экскаватор)	Экскаваторы ковш 0,25м3	По запросу
Навесное оборудование ЭО-2626 (экскаватор-погр.)	Экскаваторы ковш 0,25 0,50м3	По запросу
Наконечник в сборе 71.40.400	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Наконечник в сборе для гидроцилиндра поворота колес 20.40.303	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Натяжное устройство У60.04.00.000	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Нож 655х12х150	Трактора, Экскаваторы, МТЗ, ЮМЗ	По запросу
Нож 655х12х180 квадратные болты	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х12х180 профиль	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х12х180 прямой	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х14х180	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х16х180	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х16х180 квадратные болты	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Нож 655х20х180	Трактора, Экскаваторы, ЭО-2621	По запросу
Опора поворотная Э4. 03.02.001сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Опора шкворня ДЗ-122.557.02.00.004	Автогрейдеры, ДЗ-122	По запросу
Опорно-поворотное устройство ОПРУ-1400	Экскаваторы, ЕК-18	По запросу
Опорно-поворотное устройство ОПУ-1250.01.02.400	Экскаваторы, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Ось 114-00.00.001	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.002	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.003	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.100	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.100-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.200	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.300-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.300-02	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.300-03	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.300-04	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00.00.300-05	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось 114-00. 00.320	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Ось в сборе 4125.01.00.150	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Ось О-50х400	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Ось О-65х134	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Отвал 26.5551.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3	По запросу
Палец 21.50.020	Экскаваторы ЭО-3323, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Палец 21.50.110	Экскаваторы ЕК-18	По запросу
Палец 23.50.010.000	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.020.000	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.030.000	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.050	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.060	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.080.000	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 23.50.090.000	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец 25.50.020	Экскаваторы ЕТ-25	По запросу
Палец 25.50.030.000	Экскаваторы ЕТ-25	По запросу
Палец 25.50.070.000	Экскаваторы ЕК-18	По запросу
Палец 4125.01.00.100.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125. 02.00.100	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.150.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.200	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.250	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.300.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.350	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.400	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец 4125.02.00.450	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Палец П-23.50.040	Экскаваторы ЭО-3323	По запросу
Палец П-30х183	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-40х125	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-40х153	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-40х227	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-40х325-01	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-40х65	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х135	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х137	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х193	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х206	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х260	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х292	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х353	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-50х478	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-60х192	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Палец П-70х167	Экскаваторы ЭО-2621, ЭО-2626	По запросу
Передача главная 20. 31.000	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Пневмогидроаккумулятор 640.01 (ПГА с гидроклапанами)	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Пневмогидроаккумулятор 640.021 (ПГА с гидроклапанами)	Экскаваторы ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18, ЕТ-14, ЕТ-16, ЕТ-18	По запросу
Поворотная колонка 13.0310.001	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Подогреватель Э4.11.18.001сб-1	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Подшипник 10-404440	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник 10-455050	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник 10-505550	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник 10-657060	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник PRMF 404440	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник PRMF 455045	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник PRMF 505550	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Подшипник PRMF 606530	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Полумуфта 20.50.015	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Полумуфта 26.5430.002	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Полумуфта 72. 51.012	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Полумуфта EU-423.18.02.003	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Полумуфта ЕК-270.20.12.001	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Привод насоса 26.5430.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Проушина гидроцилиндра Д-110 (М42х2)	Экскаваторы ЕК-14	По запросу
Пружина Э4.09.06.003	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Пружина Э4.09.06.004	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Радиатор водяной Э4.11.22.001сб-1	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Радиатор масляный Э4.11.22.017сб-1	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Рама (трактор МТЗ ЮМЗ) 13.0120.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3	По запросу
Рама 14.0201.000	Экскаваторы ЭО-2626	По запросу
РВД 8 комплект (28шт.)	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Регулятор потока жидкости 14.1100.200	Экскаваторы ЭО-2626	По запросу
Редуктор 5122 01-17(18)-000-2	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124	По запросу
Редуктор 5126 11-08-000 (без насоса)	Экскаваторы ЭО-5126, ЭО-5124А (до 99г.)	По запросу
Редуктор 5225 11-08-000	Экскаваторы ЭО-5124А (после 99г.), ЭО-5225	По запросу
Редуктор EU-423. 56.01.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Редуктор поворота 5225 03-01-000	Экскаваторы ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Редуктор поворота 5225 03-02-000	Экскаваторы ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Редуктор поворота EU-423.00.00.910-01 (без гидромотора)	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Редуктор поворота платформы Э4.03.01.100сб-1	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Редуктор раздаточный Э4.11.08.000сб-1 (без насоса)	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Редуктор хода 4125.16.62.000 левый	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225	По запросу
Редуктор хода 4125.16.63.000 правый	Экскаваторы ЭО-4124, ЭО-4224, ЭО-4225	По запросу
Редуктор хода 4225.16.72.000	Экскаваторы ЭО-4225А	По запросу
Редуктор хода без гидромотора Э4.01.17.100сб-1	Экскаваторы ЭО-5126	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/1-ЕП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/1-СП	Ковш На гц 110/70 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/1а-ТП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/1б-ТП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110. 70/1в-ТП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/2-ЕП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-110.70/2-ТП	Ковш, стрела На гц 110/70 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-125.90/1-ЕП	Рукоять На гц 125/90 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-125.90/1а-ТП	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-125.90/1б-ТП	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-125.90/1в-ТП	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК/ЕТ14-125.90/2-ТП	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1-СП	Отвал, опоры На гц 100/63 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1,2б-ТП	Ковш, стрела, отвал (Универс-ый с 07г) На гц 100/63 производства Твэкс (с 07г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1,2у-ТП	Ковш, стрела, отвал (Универс-ый с 04г) На гц 100/63 производства Твэкс (с 04г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1а-ЕП	Опоры, ковш, стрела На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100. 63/1а-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр опоры (до 2002 г), ковша, стрелы производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1б-ЕП	Отвал На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1б-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр ковша, стрелы производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1в-ТП	Ковш, стрела, отвал На гц 100/63 производства Твэкс (07-08гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1г-ТП	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (до 04г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/1у-ЕП	Ковш, стрела, отвал, опоры (Универс.) На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/2а-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр ковша, стрелы,отвала (пр-ва Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-100.63/2б-ТП	Ковш, стрела, отвал На гц 100/63 производства Твэкс (с 09г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1-ЕП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1,2б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (с 07г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1,2у-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. производства Твэкс (с 04г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1а-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/1в-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (07-08гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/2-ЕП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/2а-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.70/2б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс с 2009 года) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1-ЕП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1,2б-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (с 07г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1,2у-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (с 04г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1а-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1б-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/1в-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (07-08гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/2-ЕП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-110.80/2а-ТП	ЕК-12. Гидроцилиндр рукояти. (пр-ва Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1-ЕП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1-СП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва Спецгидравлика (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1,2б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва Твэкс (с 07г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1,2у-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва Твэкс (с 04г) (Универсальный) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1а-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС до 2002 года)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС 2002-2003 гг)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/1в-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС 2007-2008 гг)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/2а-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС 2004-2006 гг)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-125.80/2б-ТП	ЕК-12-20. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС с 2009 г)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-60.30/1-ТП	Поворот колёс На гц 60/30 производства Твэкс (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-БУ/3-ТП	Блок управления 13. 80.04.400…940 На блок управления производства Твэкс	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-Г/3-ТП	Гидрораспред-ль 520 На гидрораспределитель производства Твэкс	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-К/3-ТП	Коллектор (7 каналов) На центральный коллектор производства Твэкс	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК12-ПГА/3-ТП	Пневмогидроаккумулятор На пневмогидроаккумулятор с гидроклапанами производства Твэкс	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-100.63/1а-ТП	Опоры (до 02г) На гц 100/63 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-100.63/1в-ТП	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-100.63/1г-ТП	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (до 04г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-100.63/2-ТП	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125.80/1-ЕП	Стрела, опоры На гц 125/80 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125.80/1-СП	Опоры На гц 125/80 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125.80/1а-ТП	Опоры На гц 125/80 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125.80/1б-ТП	Опоры На гц 125/80 производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125.80/1в-ТП	Опоры На гц 125/80 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК14-125. 80/2-ТП	Опоры На гц 125/80 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК8-100.63/1б-ТП	ЕК-8. Гидроцилиндр ковша, рукояти (пр-ва ТВЭКС)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК8-110.70/1б-ТП	ЕК-8. Гидроцилиндр стрелы, складывания (пр-ва ТВЭКС)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК8-63.63/1-ТП	ЕК-8. Гидростабилизатор на гидрораспределитель (пр-ва ТВЭКС)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК8-80.40/1б-ТП	ЕК-8. Гидроцилиндр отвала (пр-ва ТВЭКС)	По запросу
Ремкомплект РК-ЕК8-80.50/1б-ТП	ЕК-8. Гидроцилиндр поворота колес (пр-ва ТВЭКС)	По запросу
РК-ЕК/ЕТ14-Г/3-ТП ремкомплект	Гидрораспределитель ГР-520.00 производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК/ЕТ14-К/3-ТП ремкомплект	Коллектор (7 каналов) На центральный коллектор производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК14-100.100/1-ТП	Ремкомплект колес на ЕК-14	По запросу
РК-ЕК14-100.63/1-СП ремкомплект	Отвал, опоры На гц 100/63 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
РК-ЕК14-100.63/1а-ЕП ремкомплект	Опоры На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
РК-ЕК14-100.63/1б-ЕП ремкомплект	Отвал На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
РК-ЕК14-60.30/1-ТП ремкомплект	Поворот колёс ЕК-14 На гц 60/30 производства Твэкс (полный)	По запросу
РК-ЕК14-БУ/3-ТП ремкомплект	Блок управления 13. 80.04.400…940 На блок управления производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК14-ПГА/3-ТП ремкомплект	Пневмогидроаккумулятор На пневмогидроаккумулятор с гидроклапанами производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК18-100.63/1-ЕП ремкомплект	Отвал На гц 100/63 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
РК-ЕК18-100.63/1-СП ремкомплект	Отвал, опоры На гц 100/63 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
РК-ЕК18-100.63/1в-ТП ремкомплект	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-100.63/1г-ТП ремкомплект	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (до 04г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-100.63/2-ТП ремкомплект	Отвал На гц 100/63 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/1-ЕП ремкомплект	Ковш, стрела, опоры На гц 125/80 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/1-СП ремкомплект	Опоры На гц 125/80 производства Спецгидравлика (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/1а-ТП ремкомплект	Ковш, стрела, опоры На гц 125/80 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/1б-ТП ремкомплект	Ковш, стрела, опоры На гц 125/80 производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/1в-ТП ремкомплект	Ковш, стрела, опоры На гц 125/80 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.80/2-ТП ремкомплект	Ковш, стрела, опоры На гц 125/80 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125. 90/1-ЕП ремкомплект	Рукоять На гц 125/90 производства Елецгидроагрегат (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.90/1а-ТП ремкомплект	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (до 02г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.90/1б-ТП ремкомплект	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (02-03гг) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.90/1в-ТП ремкомплект	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (с 07г) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-125.90/2-ТП ремкомплект	Рукоять На гц 125/90 производства Твэкс (04-06гг) (полный)	По запросу
РК-ЕК18-60.30/1-ТП ремкомплект	Поворот колёс ЕК-18 На гц 60/30 производства Твэкс (полный)	По запросу
РК-ЕК18-БУ/3-ТП ремкомплект	Блок управления 13.80.04.400…920-20 На блок управления производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК18-Г/3-ТП ремкомплект	Гидрораспред-ль 520 На гидрораспределитель производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК18-К/3-ТП ремкомплект	Коллектор (7 каналов) На центральный коллектор производства Твэкс	По запросу
РК-ЕК18-ПГА/3-ТП ремкомплект	Пневмогидроаккумулятор На пневмогидроаккумулятор с гидроклапанами производства Твэкс	По запросу
РК-ЕТ14-100.100/1-ТП ремкомплект	Колесо ЕТ-14, ЕК-16, ЕК-18 На гц натяжения гусеницы производства Твэкс (до 08г) (полный)	По запросу
Рукав высокого давления (РВД 12.LF М22х1,5 -24.610-0-90)	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Рукоять 13. 0701.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Рукоять 4225А.30.65.000	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4224, ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Рычаг 114-46.60.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Рычаг 114-46.60.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Рычаг регулировочный 20.30.500	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Скоба 114-00.00.012	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Стойка опорного башмака 37.0211.000А	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Стопор коронки 23.21.040	Экскаваторы ЕК-14-18	По запросу
Стопор коронки 23.21.260	Экскаваторы ЕК-12	По запросу
Стрела 13.0601.000	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Стрела ЕК-270.02.04.000	Экскаваторы ЕК-270, EU-423	По запросу
Стяжка для гидромолота 03.31.038	Экскаваторы МГ-300А, СП-71	По запросу
Суппорт 20.30.800 (левый)	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Суппорт 20.30.900 (правый)	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Сухарь для гидромолота 11.00.002	Экскаваторы МГ-300А, СП-71	По запросу
Трак литой МТП-74.00.04.001	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Трак сварной EU-422. 27.07.020	Экскаваторы МТП-71, EU-421, EU-422	По запросу
Тяга 114-46.50.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	15293
Тяга 114-46.50.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	16426
Тяга верхняя в сборе 71.40.200	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12	По запросу
Тяга поперечная 71.40.300 (буксировочная в сборе)	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Тяга поперечная в сборе 20.40.300	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Тяга поперечная Э20.80.002сб	Экскаваторы ЭО-33211	По запросу
Угольник Э4.09.17.094сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Фильтр сетчатый Э4.05.31.006сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Фильтр Э4.05.31.010сб	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Фильтроэлемент R130	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Фильтроэлемент МF 0060D010BN3HC	Экскаваторы, Экскаватор «КранЭкс» ЕК-270	По запросу
Фильтроэлемент МF 0850R010BN3HC	Экскаваторы, Экскаватор «КранЭкс»	По запросу
Фильтроэлемент МF CDM 101 CD1	Экскаваторы, Экскаватор «ТВЭКС», «Ковровец», Автокраны, Автокран «Ивановская марка», Daewoo 170 5ser	По запросу
Фильтроэлемент МF CRC 410 FV1	Экскаваторы, Экскаватор Ковровец	По запросу
Фильтроэлемент МF CRE 030 CD1	Экскаваторы, Экскаватор «Интер-Дон», Погрузчики, Погрузчик «Амкодор»	По запросу
Фильтроэлемент МF MSZ303BMNB	Экскаваторы, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18, MANITOU (ML, MT), Liebherr (LTM)	По запросу
Фильтроэлемент МF MSZ403BMNB	Экскаваторы, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Центральный коллектор 4225А. 16.78.400	Экскаваторы ЭО-4225, ЭО-4225А	По запросу
Центральный коллектор 6 и 7 канальный	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Цилиндр тормозной 114-45.10.000	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Цилиндр тормозной 114-45.10.000-01	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Цилиндр тормозной 114-45.10.000-02	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Цилиндр тормозной 114-45.10.000-03	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Шарнир 114-45.03.400	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Шарнир угловой 1387 VI	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Шестерня 03.00.013 (12 зуб.)	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 03.30.033 (18 зуб.)	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 114-21.00.003	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Шестерня 114-21.00.004	Коммунальная техника, Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114	По запросу
Шестерня 20.50.003	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 20.50.004	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 20.50.005	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 20. 50.025	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 20.50.034	Экскаваторы ЭО-3323А	По запросу
Шестерня 225.01.07.00.008	Экскаваторы	По запросу
Шестерня 26.5430.003	Экскаваторы ЭО-2621В-3, ЭО-2626	По запросу
Шестерня 5122 03-02-005	Экскаваторы ЭО-5122, ЭО-5123, ЭО-5124, ЭО-5221, ЭО-5124А, ЭО-5225	По запросу
Шестерня 652.033.001	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Шестерня 652.071.01.2	Экскаваторы, Донэкс, ЭО-4111	По запросу
Шестерня 72.51.037	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Шестерня 72.51.038	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Шестерня 72.51.039	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Шестерня 72.51.040	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14	По запросу
Шестерня ведущая (хвостовик) 20.31.100	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Шестерня Э4.03.01.017	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Шестерня Э4.11.08.025	Экскаваторы, ЭО-5126	По запросу
Шкворень 20.30.039	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Шкворень 20.30.040	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу
Шкив тормозной 70.20.023	Экскаваторы ЭО-3323А, ЕК-12, ЕК-14, ЕК-18	По запросу

Техническая документация — Гидравлика

Наименование	Индекс	Масса	Цена
Каталог	Гидроцилиндры, гидрорули, РВД производства ОАО «Елецгидроагрегат»	0. 350
Каталог	Насосы шестеренные, насосы подпитки, гидрораспределители производства ЗАО «Гидропривод» (Кореновск)	0.070
Каталог	Экскаваторы ЭО-5124 (ВЭКС)	0.350
Каталог	Экскаваторы ЭО-5126 (УВЗ)	0.350
Каталог	Экскаваторы ЭО-4121, ЭО-4124 («Ковровец»)	0.350
ТО и инструкция по эксплуатации	Экскаваторы ЭО-4124 («Ковровец»)	0.300
Каталог	Экскаваторы ЭО-4225 («Ковровец»)	0.350
ТО и инструкция по эксплуатации	Экскаваторы ЭО-4225 («Ковровец»)	0.300
ТО и инструкция по эксплуатации	Экскаваторы ЭО-4225А («Ковровец»)	0.300
Каталог	Экскаваторы ЭО-4225А-07 («Ковровец»)	0.350
Каталог	Экскаваторы EU-423 («Кранэкс»)	0.060
Каталог	Экскаваторы ЭО-3323А (ТВЭКС)	0.150
ТО и инструкция по эксплуатации	Экскаваторы ЭО-3323А (ТВЭКС)	0.200
Каталог	Экскаваторы ЭО-2621В-3 («Сарэкс»)	0.120
Каталог	Тракторы К-700А, К-701 («Кировец»)	0.450
Каталог	Тракторы Т-170 (ЧТЗ)	0.300
Каталог	Бульдозеры Т-10 (ЧТЗ)	0.700
Каталог	Бульдозеры ДЭТ-250, ДЭТ-250М2 (ЧТЗ)	0.600
Каталог	Автогрейдеры ДЗ-98 («Завод Колющенко»)	0.600
Каталог	Погрузчики ТО-18Б, ТО-28 («Амкодор»)	0. 400
Каталог	Погрузчики ТО-18А («Амкодор»)	0.200
Каталог	Погрузчики ТО-18Д («Амкодор»)	0.200
Каталог	Погрузчики ТО-28А («Амкодор»)	0.200
Каталог	Погрузчики ТО-18Б3 («Амкодор»)	0.200
Каталог	Погрузчики ТО-49 («Амкодор»)	0.200
Каталог	Погрузчики ТО-30, ПК-2202, ПК-2703 (ОАО «Погрузчик» (Орел))	0.350
Каталог	Гидравлика производства ОАО «Пневмостроймашина» (полноцветный, мелованная бумага)	0.350
Описание	Гидравлика производства ОАО «Пневмостроймашина» (черно-белый вариант каталога)	0.300
Каталог	«Строительные и дорожные машины» (полноцветное издание РИА «Россбизнес» («ОэС-1»))	0.500
Каталог	«Коммунальная и дорожная техника» (полноцветное издание РИА «Россбизнес» («ОэС-1»))	0.700
Каталог	«Грузовик.RU» (полноцветное издание РИА «Россбизнес» («ОэС-1»))	0.350
Каталог	«Нефть + газ техника» (полноцветное издание РИА «Россбизнес» («ОэС-1»))	0.350
Каталог	«Горная + шахтная техника» (полноцветное издание РИА «Россбизнес» («ОэС-1»))	0.350
Каталог	«Коммунальная техника — 2001» («ОэС-1»)	0.150

Дистанционное зондирование | Бесплатный полнотекстовый | Создание одного экскаватора как препятствия в C-пространстве для предотвращения столкновений при дистанционном управлении двумя экскаваторами с использованием датчиков положения

1.

Введение

В типичном экскаваторе используется гидравлический привод и регулируемое навесное оборудование, поэтому возможности его применения безграничны. По этой причине его можно широко использовать во многих областях, таких как строительство, горнодобывающая промышленность и сельское хозяйство, а также в более опасных местах для спасательных и восстановительных работ. Обратите внимание, что экскаватор часто используется в областях, где требуется совместная работа нескольких экскаваторов.Иногда может потребоваться сотрудничество, например, поднятие предмета или перемещение предмета. Однако эти факторы могут создать некоторые опасные ситуации, такие как непредсказуемое столкновение с каждым экскаватором, что является одной из самых распространенных аварий со смертельным исходом. Чтобы предотвратить такие типы несчастных случаев, операторы, пешеходы и менеджеры должны поддерживать визуальную осведомленность, чтобы избежать столкновений и предупреждать об опасности во время вождения и манипулирования экскаватором. Поэтому в последние годы растет спрос на системное управление для управления безопасностью.Кроме того, фактор безопасности постепенно стал важным моментом, поскольку в последнее время появилась тенденция к разработке беспилотных роботизированных экскаваторов.

Было много способов уменьшить вероятность столкновения в таких опасных ситуациях. К сожалению, в условиях плохой работы сенсорных систем в существующих решениях были обнаружены некоторые локальные проблемы. Точность этих проблем могла бы быть снижена, если бы окружающие условия были плохими, такими как помехи от установки многих устройств или слишком много непредсказуемых частиц.В отличие от прошлого, сегодня существует множество крупных разработок систем предупреждения и предупреждения. Более того, по сравнению с предлагаемым методом в этих системах есть некоторые существенные отличия. Почти все из них в первую очередь ориентированы на сторону рабочих-пеших и экскаваторов-одиночек.

Предлагаемый метод подробно описывает, как один типичный экскаватор может быть численно выражен как препятствие в C-пространстве по отношению к стороне другого экскаватора. Он будет ориентирован не только на рабочих, но и на самих экскаваторов.Препятствия создаются в трех определенных типах C-пространства в виде изображений, чтобы их можно было использовать в качестве дополнительного индекса для рабочих или нескольких роботизированных экскаваторов, позволяющих более точно избежать столкновения.

Прежде всего, этот метод основан на кинематической информации, которую можно измерить и дать. Следовательно, в случае роли индекса предлагаемый метод может использоваться независимо или в сочетании с существующими решениями по предупреждению и обнаружению с использованием широко используемых сенсорных устройств.Это причина, по которой в данной статье был разработан метод, основанный на кинематике, для достижения цели. Поскольку совместимость и универсальность применения будут выше, многие решения и устройства, основанные на кинематике, были разработаны и широко используются.

В настоящее время широко используются датчики GPS и инерциального измерительного блока (IMU) для управления машиной и управления ею. Поэтому для сбора кинематической информации и демонстрации предлагаемого метода использовались устройства GPS и IMU.Решение в реальном времени зависит от технических характеристик датчиков и системы связи. В документ также будут включены параметры, относящиеся к временной области.

Кроме того, в течение некоторого времени изучались многие решения для дистанционного управления беспилотными роботизированными экскаваторами. Тривиально, было бы лучше, если бы предложенный метод применялся к системе дистанционного управления, когда задействовано несколько экскаваторов.

Краткое содержание этой статьи выглядит следующим образом. В разделе 2 будет описан анализ предыдущих работ.В Разделе 2 будет подробно описана значимость основного вклада этой статьи. Математические выводы предлагаемого метода будут объяснены в Разделе 3, и он будет проверен с помощью моделирования в Разделе 4. Раздел 5 покажет фактические тесты и результаты, а эта статья закончится обсуждением и заключением в последнем разделе.

2. Обзор литературы

Предотвращение столкновений — очень важный фактор в сотрудничестве строительных машин, а также совместных роботизированных систем.В робототехнике многие методы планирования движения или траектории для предотвращения столкновений нескольких роботов-манипуляторов уже изучены в течение некоторого времени. Например, эти работы в [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10] объясняют методы планирования траектории и движения для предотвращения столкновений. В этих статьях есть два основных момента. Во-первых, создание препятствий в C-пространстве является необходимым условием для предотвращения столкновений. Другой — то, что препятствия должны быть созданы в C-пространстве для движения или планирования пути.Таким образом, также был изучен способ эффективного создания препятствий. Ge вывел уравнения границ совместных препятствий для плоских роботов [11]. Дули также описал препятствия в суставном пространстве для робота с замкнутой цепью 5R [12]. Браницки изучил метод быстрого вычисления препятствий конфигурационного пространства [13]. В интерактивной методологии Ньюман разработал преобразование пространства конфигурации в реальном времени [14]. В настоящее время Пан [15] разработал метод построения оптимальной конфигурации.

Конечно, было проведено много исследований о системах предупреждения о сближении и предотвращении столкновений для планирования пути совместных тяжелых машин. Другие статьи по применению в строительстве будут рассмотрены в следующем абзаце.

GPS используется в горнодобывающей промышленности для повышения безопасности за счет предотвращения столкновений. Антонио и Руфф разработали систему безопасности на основе GPS [16,17,18,19]. Рафф также изучил основанную на радаре систему предупреждения о сближении для внедорожных самосвалов [20].Камат представил исследование, в котором изучалась реализация быстрого интерактивного метода обнаружения столкновений [21]. Определение приближения с помощью радиочастотного модуля было разработано Марксом [22,23].

Эта система экономична и имеет широкий спектр применения. В случае использования магнитных материалов компания Teizer разработала технологию обнаружения приближения магнитного поля и оповещения для безопасной работы [24]. Головина разработала метод предотвращения столкновений пешеходов со строительной техникой путем создания тепловых карт [25].Ван представил новый подход к уменьшению количества ложных тревог за счет использования четырехмерного пространства [26]. Был разработан метод без использования сенсорных устройств. Сивакумар и Али изучали планирование пути без столкновений совместных манипуляторов крана, используя кинематическую информацию с помощью эвристического или генетического алгоритма [27,28]. Сивакумар и Али использовали конфигурационное пространство, чтобы избежать столкновений. Примечательно также, что C-Space является одним из важных элементов предотвращения столкновений на строительных площадках. Использование C-пространства в области построения можно найти в следующих статьях [29,30].Также легко найти системы безопасности, применяемые в экскаваторах. Технология RFID использовалась для предотвращения столкновений [31,32]. Teizer в основном использовал радиочастоты (RF), обнаружение света и дальность (LIDAR) и данные о местоположении для реализации автономной проактивной системы реального времени [33]. Проект визуализации осведомленности о рисковых ситуациях с использованием дополненной реальности (AR) был предложен Су [34]. Вахдатихаки предложил создать карту рисков с учетом видимости и близости опасностей с использованием информации позы и моделирования в режиме, близком к реальному времени [35].Шен спроектировал опасную зону вокруг строительного оборудования, в которой не должен находиться персонал во время работы [36]. Гонон применил метод потенциального поля, чтобы избежать столкновений при управлении экскаватором [37]. Однако рассмотренный метод оставлял желать лучшего. Прежде всего, нет методологии предотвращения столкновений, которые касаются нескольких экскаваторов во время совместной работы.

В первую очередь речь идет о случаях, которые могут возникнуть между экскаваторами и рабочими или другими транспортными средствами, а не с каждым экскаватором.Кроме того, многие решения были основаны в первую очередь на системах технического зрения. Статьи Масталли и Вахдатихаки являются примерами [38,39]. Тем не менее, некоторые вычислительные процессы должны быть включены для генерации точных и необходимых данных в совместное пространство для реализации планирования.

Предлагаемый метод посвящен вещам, которые можно использовать для предотвращения столкновений при совместной работе нескольких экскаваторов. Другими словами, как описано ранее, его можно использовать для индекса систем наведения при предотвращении столкновений.Это также большой потенциал в качестве дополнительного инструмента, если он используется с существующими решениями.

3. Методология

Каждый экскаватор должен распознавать другие как препятствия для предотвращения столкновений во время совместной работы, чтобы обеспечить безопасность в широком рабочем пространстве. Поскольку этот метод предназначен только для нескольких экскаваторов, в этом разделе подробно описывается, как один экскаватор может быть численно выражен как препятствие по отношению к стороне другого экскаватора. Для создания препятствий было выбрано разнообразное C-пространство, включая пространство суставов, с учетом применения роботов.Численные вычисления, основанные на геометрическом подходе с кинематикой, будут использоваться на протяжении всей фазы вывода.

Предлагаемый метод будет объяснен на основе следующих условий и допущений.

Цель, которая должна быть выражена как препятствие, — это просто обычный экскаватор. Остальные, такие как неизвестный мусор, исключаются, потому что он становится бессмысленным объектом в вычислениях.
Два экскаватора распознают друг друга как препятствия.Однако с этого момента целевой экскаватор, который будет препятствием, будет называться «A», так что «B» распознает экскаватор A как препятствие.
Будет использоваться только кинематическая информация. Следовательно, положение двух экскаваторов должно быть известным, заданным и измеримым.
Методика разделена на две части: при движении и при манипулировании стрелой, рукоятью, ковшом и поворотом.
Все ссылки и тело обрабатываются как сегменты для вычислений.

3.1. Создание препятствий для управления движением

Два экскаватора произвольно расположены на земле на рисунке 1. Когда один экскаватор работает далеко от другого, тривиально, им не нужно учитывать положение другого. В противном случае оператор должен управлять экскаватором для предотвращения столкновения, учитывая положение другого экскаватора. Во время движения один экскаватор «B» должен знать точную зону расположения другого экскаватора «A», который может быть вовлечен в столкновение. ситуация.Следовательно, R2 выбран для выражения сгенерированного препятствия в C. C означает C-пространство. Система координат Универсальной поперечной проекции Меркатора (UTM) особенно используется для отражения условий строительства и наблюдения за состоянием экскаваторов с высоты птичьего полета. C задается следующим образом:

R2 = {(x, y) | x∈ [0, inf) × y∈ [0, inf)}

(1)

где × означает декартово произведение.

Изображение препятствия в R2 предназначено для управления движением, что означает заданное положение, при котором другой экскаватор может вызвать столкновение, если его центр расположен без каких-либо манипуляций со стрелой, рукоятью и ковшом.

Восемь параметров необходимы для создания препятствия. Они следующие.

Положение центра кабины.
Длина от центра кабины до конечной точки экскаватора, когда все звенья ортогонально проецируются на R2.
Искусственный полигон вокруг звена для обеспечения запаса прочности.
Угол рыскания звеньев относительно системы координат UTM, включая кабину (кузов).

На рисунке 2 показаны параметры звена и соединения, а также система координат. В случае расчета длины от центра кабины до конечной точки экскаватора исключаются углы крена и рыскания корпуса, так как они не влияют на длину в ортогональной проекции. начать прямую кинематику экскаватора A. Результаты следующие:

EBT = cϕA0sϕAxA0100 − sϕA0cϕAzA0001

(2)

где ϕA = θpitch, A + θboom, A + θstick, A + θbucket, A и cϕA = cos (ϕA), sϕA = sin (ϕA),

xA = l1, Acos (θpitch, A) + l2, Acos ( θpitch, A + θboom, A) + l3, Acos (θpitch, A + θboom, A + θstick, A) + l4, Acos (θpitch, A + θboom, A + θstick, A + θbucket, A)

zA = l1, Asin (θpitch, A) + l2, Asin (θpitch, A + θboom, A) + l3, Asin (θpitch, A + θboom, A + θstick, A) + l4, Asin (θpitch, A + θboom, A + θstick, A + θbucket, A)

Длина от центра кабины до конечной точки экскаватора A, которая ортогонально проецируется на R2, может быть получена следующим образом: где dA связано с экскаватором A, а l1, A, l2, A, l3, A и l4, A могут быть показаны на рисунке 2.Во-вторых, необходимо определить еще один параметр, касающийся угла рыскания звеньев, включая кабину, чтобы можно было построить все диапазоны. Уравнение (4) рассматривает определенный параметр следующим образом (это также описано на рисунке 1):

θA, i = {2π (i − 1m) | i = 1,2,… m − 1, m, m + 1}

(4)

Например, если m равно 10, то θA, 1 = 0, θA, 6 = πrad и θA, 11 = 2πrad. Уравнение (3) необходимо определить снова, как и уравнение (4) для создания препятствий. Это делается в следующем уравнении (оно также описано на рисунке 1).

dA, j = {dA (j − 1n) | j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(5)

Например, если n равно 10, то dA, 1 = 0, dA, 6 = dA2 и dA, 11 = dA. Буква «A» в уравнениях (2–5) относится к экскаватору A. Следующий шаг доступен при предположении, что заданы все параметры, которые будут использоваться для создания экскаватора A в качестве препятствия в R2, которые взяты из уравнений (2).

— (5). Экскаватор А стационарный. Математический набор положений n-точек на звене под определенным углом рыскания может быть выражен как R2, уравнение (6).

(xA, j, yA, j) = xA, 0 + dA, jcos (θA, k), yA, 0 + dA, jsin (θA, k) | j = 1,2,… n − 1, n, n +1

(6)

где k ∈ m — конкретное значение угла рыскания, а (xA, 0, yA, 0) ∈R2 — положение центра кабины, показанное на рисунке 1. Для создания экскаватора A в качестве препятствия относительно для экскаватора B для лучшего предотвращения столкновений был учтен дополнительный параметр «η». Скаляр «η» связан с параметром длины, который может зависеть от ширины ковша или кабины. Таким образом, чтобы преобразовать «η» в вектор для включения его в декартово пространство, ηA, j переопределяется как переведенные точки, которые являются результатом сдвига точек (xA, n, yA, n).Рисунок 3 сделан для ясного понимания. «Η» относится только к ширине. Применяя матрицу вращения, ηA, j можно получить следующим образом:

ηA, j: = (xs, j, ys, j) = Rz (θA, k) [xA, j, yA, j ± ηA, 0] T

(7)

(xs, j, ys, j) = {xA, jcos (θA, k) — (yA, j ± ηA) sin (θA, k), xA, jsin (θA, k) + (yA, j ± ηA) cos (θA, k) | j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(8)

где R — матрица вращения, а + означает, что переведенная точка находится слева от ссылки. Знак — обозначает, когда переведенная точка находится справа.

Следовательно, конечная точка другого экскаватора B не должна быть близко к точке (xs, j, ys, j), чтобы избежать столкновения с A.

Уравнения (1) — (6) также могут применяться к экскаватору B, который распознает экскаватор A как препятствие. Точка контакта между конечной точкой экскаватора B и точкой (xs, j, ys, j) экскаватора A может быть получена с помощью уравнения (9).

(xA, 0 + xs, j = xB, 0 + дБ, jcosθA, k ′, yA, 0 + ys, j = yB, 0 + дБ, jsinθB, k ′)

(9)

Чтобы получить более четкое представление о концепциях, на Рисунке 4 это показано визуально.Точка (xB, 0, yB, 0), вычисленная по уравнению (9), представляет собой положение, в котором произойдет столкновение между B и A в определенной позиции, где находится центр кабины экскаватора B.

Учитывая все доступные позы B, которые можно было принять, 𝒞𝒪x, y∈R2 определяется как уравнение (10). CO означает сгенерированное препятствие в C-пространстве.

𝒞𝒪x, y = {(xA, 0 + xs, j − dB, jcosθB, i) × (yA, 0 + ys, j − dB, jsinθB, i) | i = 1,2,… m − 1, m, m + 1 и j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(10)

Следовательно, зона, свободная от столкновений, в C-пространстве становится уравнением (11).

Cfree = C − 𝒞𝒪x, y = R2 − 𝒞𝒪x, y

(11)

3.2. Создание препятствий для навигации при манипулировании стрелой экскаватора

В этом разделе будет объяснен другой метод создания препятствия для предотвращения столкновений во время работы стрелы, рукояти, ковша и поворота во время простоя.

Обычно оператор напрямую управляет четырьмя гидравлическими приводами экскаватора, управляя двумя джойстиками двумя руками. Следовательно, для оператора будет лучше безопасно управлять экскаватором, если СО находится ближе к стыковому пространству.В отличие от Раздела 3.1, другой CO, описанный в Разделе 3.2, означает, что диапазон каждого угла сочленения, которого должен избегать экскаватор, включает стрелу, рукоять, ковш и поворотные сочленения.

Во-первых, этап определения диапазона угла поворота, которого следует избегать, выглядит следующим образом.

Вернитесь к уравнению (10) для конкретного угла рыскания экскаватора A.
дБ, ncosθB, i = {xA, 0 − xB, 0 + xs, j | j = 1,2,… n− 1, n, n + 1} и
дБ, nsinθB, i = {yA, 0 − yB, 0 + ys, j | j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}
дБ, nsinθB, idB, ncosθB, i = tanθB, i = {yA, 0 − yB, 0 + ys, jxA, 0 − xB, 0 + xs, j | j = 1,2,…, n − 1, n, n + 1}

CO, связанный с поворотом экскаватора B, определяется как 𝒞𝒪i = j (θB).Следовательно, набор углов поворота экскаватора B, вызывающих столкновение, представляет собой уравнение (12).

𝒞𝒪i = j (θB) = atan {yA, 0 − yB, 0 + ys, jxA, 0 − xB, 0 + xs, j | i = j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(12)

Затем набор ортогонально проецируемых длин на R2 экскаватора B, вызывающих столкновение с экскаватором A, может быть получен путем подстановки уравнения (12) в дБ, ncosθB, i или дБ, nsinθB, i.

Результат выражается как 𝒞𝒪j (дБ) следующим образом.

𝒞𝒪j (дБ) = {xA, 0 − xB, 0 + xs, jcos (COi = j (θB)) | i = j = 1,2,… n − 1, n, n + 1} или 𝒞𝒪j (дБ) = {yA, 0 − yB, 0 + ys, jsin (COi = j (θB)) | i = j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(13)

На этом этапе изображение препятствия, нарисованное уравнениями (12) и (13), может быть индексом, который оператор может использовать для справки.Например, если оператор управляет сочленением экскаватора B для удовлетворения требований в дБ, j <𝒞𝒪j (дБ), он доступен для предотвращения столкновений. В этом случае, когда используются только два набора, 𝒞𝒪i = j (θB) и 𝒞𝒪j (дБ), C для создания препятствия может быть определено уравнением (14).

S2 = [0,2π) × [0, дБ) = {(θ, d) | θ∈ [0,2π), d∈ [0, дБ)}

(14)

Следовательно, первый СО, связанный с манипуляцией стрелой экскаватора, — это уравнение (15).

𝒞𝒪θ, d = {COi = j (θB), COj (дБ) | i = j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(15)

где 𝒞𝒪θ, d∈S2 Чтобы создать препятствие по отношению к пространству шарнира стрелы, рукояти и ковша для его детального распознавания, в S3 необходимо представить 𝒞𝒪j (дБ).S3 определяется как уравнение (16).

S3 = [- π, π) × [−π, π) × [−π, π) = {(θ1, θ2, θ3) | θ1, θ2, θ3∈ [−π, π)}

(16)

Чтобы создать изображение препятствия в S3, необходимо вычислить обратную кинематику относительно 𝒞𝒪j (дБ). Это начинается с определенного значения координаты конечной точки экскаватора.

Применяя уравнение (3), дБ становится xB. Обычно оператор сосредотачивается на манипулировании стрелой, рукоятью и звеньями ковша для выемки грунта, а не на движении. Следовательно, в обратной кинематике следует исключить наклон корпуса и звено кузова.Поскольку эти параметры влияют на дБ, модифицированная общая длина, ортогонально проецируемая на S2, определяется как уравнение (17).

дБ ′ = xB ′ = xB − l1, Bcos (θpitch, B) = l2, Bcos (θpitch, B + θboom, B) + l3, Bcos (θpitch, B + θboom, B + θstick, B) + l4, Bcos (θpitch, B + θboom, B + θstick, B + θbucket, B)

(17)

Далее, для применения общего данного решения об обратной кинематике простого плоского трехзвенного манипулятора, необходимо еще раз изменить dB ′ [40].

Уравнение (18) касается модифицированного параметра.где xB ″ = l2, Bcos (θpitch, B + θboom, B) + l3, Bcos (θpitch, B + θboom, B + θstick, B) В предположении, что задана конкретная точка (xB ″, zB ″), результаты обратной кинематики для экскаватора B представлены в следующих уравнениях:

θBoom, B = β ± ψ − θpitch, B

(19)

где β = Atan2 (zB ″ xB ″), 0 <ψ = arccos (xB ″ 2 + zB ″ 2 + l2, B2 − l3, B22l2, BxB ″ 2 + zB ″ 2) <π2. Знак минус горит, когда θpitch, B> 0.

θstick, B = Атан2 (s2c2)

(20)

где c2 = xB ″ 2 + zB ″ 2 − l2, B2 − l3, B22l2, Bl3, B и s2 = ± 1 − c22.

θbucket, B = −θboom, B − θstick, B

(21)

Ориентация ϕB устанавливается равной нулю. Β и ψ отмечены на рисунке 4. Наконец, уравнения (19) — (21) должны применяться к 𝒞𝒪j (дБ). Однако получить обратную кинематику непросто, поскольку 𝒞𝒪j (дБ) — это не заданное значение координаты, а набор ортогонально проецируемой длины. Следовательно, если все возможные точки координат могут быть преобразованы в j (дБ) с помощью ортогональной проекции, будет получена вся обратная кинематика относительно данного 𝒞𝒪j (дБ).Значение β ограничено путем определения его, как в уравнении (23).

βB, i = {π2 (i − 1m) | i = 1,2,… m − 1, m, m + 1}

(22)

Следовательно, уставка, которая должна быть подставлена в уравнения (19) и (20), может быть определена как уравнение (23).

(xB ″, ij, zB ″, ij) = {(xB, 0 + COj (дБ ″) cosβB, i) × (zB, 0 + COj (дБ ″) sinβB, i) | i = 1,2,… m − 1, m, m + 1 и j = 1,2,… n − 1, n, n + 1}

(23)

Для более ясного понимания, (xB ″, ij, zB ″, ij) также проиллюстрировано на рисунке 5. Наборы, с которыми экскаватор B должен избегать угла сочленения, вызывающего столкновение с экскаватором A, выражены следующими уравнениями:

𝒞𝒪ij (θboom, B) = {βB, i ± ψB, ij − θpitch, B}

(24)

где c2, ij = arccos (xB ″, ij2 + zB ″, ij2 + l2, B2 − l3, B22l2, BxB ″, ij2 + zB ″, ij2)

𝒞𝒪ij (θstick, B) = Atan2 (s2, ijc2, ij)

(25)

где c2, ij = xB ″, ij2 + zB ″, ij2 − l2, B2 − l3, B22l2, Bl3, B и s2, ij = ± 1 − c2, ij2

𝒞𝒪ij (θbucket, B) = — 𝒞𝒪ij (θboom, B) −𝒞𝒪ij (θstick, B)

(26)

Множества, состоящие из ij (θbucket, B), 𝒞𝒪ij (θboom, B) и 𝒞𝒪ij (θstick, B), могут быть сгенерированы на S3.

Изображение препятствия, созданное на C вокруг суставного пространства, определяется как Уравнение (27):

𝒞𝒪θ3 = {COij (θboom, B), COij (θstick, B), COij (θbucket, B) | ij = i × j}

(27)

где 𝒞𝒪θ3∈S3 Если включено качание, 𝒞𝒪i = j (θB), 𝒞𝒪θ3∈S3 может быть изменено, как в уравнении (28).

𝒞𝒪θ4 = {COi = j (θB), COθ3 | ij = i × j}

(28)

Значение i в 𝒞𝒪i = j (θB) должно быть меньше или равно, чем в 𝒞𝒪θ3.

4. Моделирование

Моделирование проводилось с использованием графического пользовательского интерфейса (GUI) MATLAB.Пользовательский интерфейс включает в себя то, что одно — это графическое выражение, а другое — матрицы для отображения числовых выражений. Результаты моделирования разделены на две части: управление стрелой экскаватора и манипулирование ею. Код можно найти в [41].

Случай столкновения нескольких экскаваторов будет включен в раздел моделирования для проверки математической модели. Потому что на самом деле экспериментировать с физическими столкновениями непросто.

4.1. Результаты моделирования создания препятствий для управления автомобилем с целью предотвращения столкновения

Параметры моделирования для создания препятствий для управления движением описаны в Таблице 1 и Таблице 2. Параметр η был установлен равным 0,1 (м). Показано созданное препятствие в R2 на рисунке 6. Тяги корпуса, стрелы, ковша и рукояти отображаются разными цветами, а внешние и внутренние пунктирные круги указывают максимальное рабочее пространство и текущее рабочее пространство соответственно. Метки dA, dB и 𝒞𝒪x, y отмечены в Рисунок 6.Метка зоны предупреждения указывает 𝒞𝒪x, y, которые точка (xB, 0, yB, 0) экскаватора B не должна занимать. Правое изображение на Рисунке 6 показывает, когда экскаватор «B» находится в зоне предупреждения. Если бы «B» совершил поворот против часовой стрелки без регулировки длины, столкновение, очевидно, произошло бы. Форма зоны предупреждения, которая образуется вокруг экскаватора А, состоит из множества точек.

На рисунках 7 и 8 показаны матрицы размером 100 на 100, примерно равные 𝒞𝒪x, y из значений m и n, выбранных равными 100. В обоих отмечены два красных блока.Эти записи указывают значение координаты положения тела «B», которое (xB, 0, yB, 0) отмечено на левом изображении рисунка 6.

4.2. B. Результаты моделирования создания препятствий для управления манипуляцией стрелой для предотвращения столкновения

Параметры настройки для моделирования создания препятствий при манипулировании стрелой экскаватора описаны в таблице 3. Параметры положения экскаватора такие же, как в таблице 1, однако xB, 0 и yB, 0 различны. Рисунок 9 представляет собой результирующую диаграмму с созданным изображением препятствия в S2.Есть три случая. Во-первых, если угол рыскания экскаватора B больше 180 °, а дБ равен 3,91, произойдет столкновение. Во-вторых, напротив, дБ равен 3,22. Таким образом, во втором случае экскаватор может вращаться в любом месте без столкновения. В-третьих, столкновение произошло. дБ составляет 4,01, а угол рыскания — 162 °. Звездная точка находится на изображении препятствия. Изображение препятствия на рисунке 9 получается из следующих условных множеств: {(x, y) | x <{𝒞𝒪i = j (θB)} ∩y> {𝒞𝒪j (dB)}}, где (x, y) ⊂S2 Рисунок 10 содержит две матрицы 29 на 1 о 𝒞𝒪i = j (θB) и 𝒞𝒪j (дБ) от m и n, выбранных равными 29.На рисунке 11 показан результирующий график сгенерированного изображения препятствия в (x, y, z) ∈S3, который состоит из множества точек. Стрела θ, B, θstick, B и θbucket, B не должны использоваться во избежание столкновения. В частности, звездочка на изображении препятствия сделана значимо для проверки. Это произошло из-за третьего столкновения. Все сочленения находятся в зоне, в которой их не должно быть. Рисунки 12, 13 и 14 представляют собой матрицы размером 29 на 29 вокруг ij (θboom, B), 𝒞𝒪ij (θstick, B) и 𝒞𝒪ij (θbucket, B) соответственно, из m и n выбраны равными 29.Более подробные объяснения относительно 𝒞𝒪θ3 будут описаны в разделе экспериментов и результатов.

5. Эксперименты и результаты

5.1. Экспериментальная установка: датчики, система связи, экскаваторы

Для демонстрации была разработана выделенная станция удаленной кабины для дистанционного управления несколькими экскаваторами. Эта система позволяет одному оператору одновременно управлять несколькими экскаваторами. Используя эту систему, можно оценить предложенный метод с точки зрения практической полезности.Оператор может ссылаться на создаваемые препятствия через пользовательский интерфейс на этой станции, управляя несколькими экскаваторами.

Эта станция может отправлять командный сигнал через модули беспроводной связи, а также контролировать целевой объект через беспроводную IP-камеру. Если оператор посылает командный сигнал, манипулятор, прикрепленный к экскаватору, будет работать для выполнения выемки грунта. Прежде всего, все данные, измеренные IMU и глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS), всегда передаются на станцию кабины пилота в каждом цикле настройки.В этом случае весь период процесса был установлен на 100 мс, включая задержку, синхронизацию и протоколы связи. Более того, графический интерфейс пользователя (GUI) использует собранные данные для создания препятствий.

На самом деле экскаватор — это не скоростной автомобиль. Хорошо известная средняя скорость движения типичного экскаватора составляет 2 ~ 3 км / ч, или 0,6 ~ 0,8 м / с, и угловые скорости каждого угла также измерялись для отражения в пользовательском интерфейсе. Результат усреднения угловой скорости равен 0.35рад / с. Следовательно, достаточно быть в режиме онлайн, допустив цикл передачи между системами датчиков равным 100 мс. Временное и пространственное разрешение для представления в пользовательском интерфейсе может быть получено в замкнутой форме с учетом перемещения и угловой скорости сустава. Как уже упоминалось, поскольку весь период процесса был установлен равным 100 мс, 10 точек будут генерироваться каждую единицу секунды. Если бы скорость перемещения и угловые скорости были определены как Vxym / s и qjrad / s, соответственно, разрешение точек, которые должны быть созданы в C-пространстве, было бы 10Vxypoints / m или 10qjpoints / rad.Другими словами, если скорость выше, количество точек на единицу, которая будет создана в C-пространстве, будет меньше. В случае средней скорости экскаватора разрешение может составлять около 17 точек / м и 28 точек / рад.

Данные о местоположении, измеренные GPS, преобразуются в систему координат UTM. Точность преобразованной координаты в среднем составляет ± 0,02 м. Поскольку коэффициент безопасности η уже учтен, этого достаточно, чтобы обеспечить этот уровень. Собственно, такой уровень погрешности допускался в руководстве по машинам на стройплощадках.Кроме того, угловые данные также модифицируются соответствующим образом для использования в пользовательском интерфейсе согласно предложенному способу. На рисунке 15 показана общая схема конфигураций системы. Скорость записанных выходных данных 40 мс (25 Гц) — это время потребления между беспроводным модулем Zigbee. Сумма затрат времени на отдых, например, при обмене данными по CAN и графическому интерфейсу пользователя, составляет 60 мс. Таким образом, полная скорость передачи данных для вычисления составляет 100 мс. Более подробную информацию об оборудовании и потоке времени можно найти в [42].Эта процитированная статья хорошо описывает дополнительную информацию обо всей системе, включая конфигурации системы, касающиеся экскаватора, датчиков и кабины пилота. На рисунке 16 показана экспериментальная установка. Сенсорные устройства GNSS и IMU использовались для измерения положения и угла поворота экскаваторов. Роль базовой антенны заключалась в компенсации ошибок. Каждое устройство IMU было прикреплено к звену стрелы, рукояти, ковша и кабины. Следовательно, вычислительная система может получать обновленное значение зоны предупреждения и изображения препятствия в цикле.Подробности о конфигурации сенсорной системы можно также найти в [42,43].

Характеристики сенсорной системы для измерения положения машины очень похожи на те, которые использовались в экспериментах в этой статье. Два экскаватора были размещены на асфальтовом покрытии. Причина, по которой был выбран рисунок 16, заключается в том, что такая близость может продемонстрировать замечательную силу предлагаемого метода. Для регистрации данных была установлена система связи Controller Area Network (CAN).Наконец, параметр η был установлен равным 0,1 (м) во всех случаях. Дополнительный полный процесс временной шкалы, построенный в этой статье, подробно описан в Приложении A.

5.2. Результаты экспериментов по созданию препятствий для управления движением, чтобы избежать столкновения.

Таблица 4 и рисунок 17 предоставляют первые экспериментальные параметры для управления движением и результирующее изображение препятствия, созданное графическим интерфейсом MATLAB путем получения измеренных данных. Правое изображение на Рисунке 17 показывает состояние после того, как экскаватор B приближается к A.Левое изображение препятствия на Рисунке 17 было создано виртуальным копированием справа. Это сделано для ясного понимания. Измеренные данные, которые будут использоваться в пользовательском интерфейсе, также записаны в Таблице 4. Пунктирный кружок представляет собой вид сверху на рабочее пространство. Фактически, кабина не находится в зоне предупреждения с надписью 𝒞𝒪x, y. Следовательно, экскаватор B не подвергся столкновениям. Математически (xB, 0, yB, 0) ∉𝒞𝒪x, y. Рисунки 18 и 19 были результатами 100 на 100 матриц вычисленных 𝒞𝒪x, y. Значения m и n были выбраны равными 100.Эксперимент по манипулированию стрелой без столкновения, когда экскаватор B находится ближе к A, будет описан в следующем разделе.

5.3. Результаты экспериментов по созданию препятствий для управления манипуляциями с рукоятью для предотвращения столкновения

Экспериментальная установка экскаватора A была такой же, как и в предыдущем разделе.

Экскаватор A оставался неподвижным, а экскаватор B находился рядом с A, что в настоящее время выражается как (xB, 0, yB, 0) ∈𝒞𝒪x, y. Однако на рисунке 20 показано отсутствие столкновения, поскольку длина стрелы экскаватора B контролировалась, чтобы избежать столкновения.В таблице 5 примерно те же параметры, что и в таблице 4, которая дана еще на один для ясного понимания. В таблице 6 представлены измеренные параметры положения, когда экскаватор B находится ближе к экскаватору A. С этого момента будет объяснено, как оператор может избежать столкновения при управлении стрелой экскаватора. Точные результаты, указывающие на предотвращение столкновений, показаны на графике на Рисунке 21. Изображение препятствия было сгенерировано в S2. Текущий дБ равен 2,94, поэтому столкновение не может произойти ни при каком угле рыскания.Изображение препятствия на рисунке 21 получается из следующих наборов: {(x, y) | x <{𝒞𝒪i = j (θB)} ∩y> {𝒞𝒪j (dB)}}, где (x, y) ⊂S2. 22 показаны две матрицы 50 на 1 о 𝒞𝒪i = j (θB) и 𝒞𝒪j (дБ) из m и n, выбранных равными 50. На рисунке 23 показан результирующий график сгенерированного изображения препятствия, (θ3, в (x, y, z) ⊂S3. Θboom, B, θstick, B и θbucket, B были бы вне 𝒞𝒪θ3. Звездочка на графике представляет текущее значение шарниров экскаватора B. Похоже, что есть небольшой запас между звездочкой и 𝒞𝒪θ3, что указывает на то, что столкновение несколько близко.Когда дело доходит до графика x-z (стрела-ковш), кажется, что если значение угла стрелы или ковша больше, столкновение произойдет. Однако, когда дело доходит до остальных графиков x-y и y-z (рукоять стрелы и рукоять-ковш), существует слишком большой запас при столкновении, так что этот статус в некоторой степени свободен от столкновений. Необходимым условием столкновения друг с другом является то, что все соединения должны иметь подмножество 𝒞𝒪θ3. Если угол ручки больше, то условие столкновения будет выполнено. Вкратце можно сказать, что это изображение препятствия очень хорошо отражает текущую ситуацию.

На Рис. 24, Рис. 25 и Рис. 26 представлены матрицы 33 на 33 о 𝒞𝒪ij (θboom, B), 𝒞𝒪ij (θstick, B) и 𝒞𝒪ij (θbucket, B), соответственно, из m и n, выбранных равными 33.

6. Обсуждение

Многие решения, связанные с системой предупреждения для предотвращения столкновений, были разработаны с использованием различных типов датчиков. Сканер обнаружения и определения дальности (LIDAR), лазерный датчик, магнитный, RFID, GPS, IMU и т. Д. Были применены на строительной площадке. Для этой статьи была описана методология математического вывода, а аппаратная система для эксперимента была реализована с использованием датчиков GNSS и IMU.Используя эти датчики и разработанную аппаратную систему, полученное моделирование было проверено экспериментально.

Полезность предлагаемого метода зависит от характеристик и технических характеристик аппаратной системы в аспекте практического использования. Таким образом, независимо от того, насколько хороша производительность аппаратной системы, ложные срабатывания сигнализации могут возникать непредсказуемо. Неисправность может быть вызвана потерей связи, ошибкой датчика, непредсказуемыми помехами и т. Д. Другими словами, если вы использовали только этот метод, вы не сможете избежать ложных срабатываний хотя бы один раз.По этой причине предлагаемый метод должен дополняться другой системой мониторинга, чтобы сделать его более безопасным.

В разделе обзора литературы были кратко рассмотрены многие решения. В цитированных статьях можно найти множество сильных сторон. Все решения этих бумаг обеспечивают безопасность с более высокой точностью в заданных условиях. Таким образом, предлагаемый метод кажется дополнительным средством предотвращения столкновения, если он используется с рассмотренным решением. Несмотря на то, что работы в [44] и [25] были сосредоточены на взаимодействии между строительной техникой и пешеходом, они явно очень полезны для предотвращения столкновений с точки зрения видимости, если они были применены к нескольким экскаваторам.

Кроме того, метод оценки оптимальной позы, разработанный Вахдатихаки с использованием систем определения местоположения в реальном времени, имеет очень широкий диапазон охвата [35]. Поскольку предлагаемый метод основан на измеримой и предоставленной кинематике, применение оптимальной оценки позы, разработанной Вахдатихаки, может быть хорошей альтернативой в практическом подходе.

Кроме того, вне рамок данной статьи, сгенерированное препятствие можно использовать непосредственно в рамках планирования пути без столкновений с учетом взаимодействия нескольких экскаваторов.Обычно планирование пути робота начинается с созданных препятствий.

Наконец, в этой статье был представлен метод, посвященный двум экскаваторам. Однако этот метод можно распространить на большее количество экскаваторов, изменив математический вывод до его общего вида. В настоящее время при выводе математического моделирования использовались некоторые ограничения и несколько параметров. Чтобы получить общее моделирование при развертывании большего количества экскаваторов, следует принять больше параметров и дополнительных ситуаций с ограничениями.Этот вопрос стоит решить в будущем, потому что многие экскаваторы фактически используются на строительной площадке.

7. Выводы

В этой статье предложен численный метод построения одного экскаватора в качестве препятствия в C-пространстве для предотвращения столкновений во время взаимодействия двух экскаваторов. Это применимо к любым экскаваторам, если положение известно и его можно измерить.

Подробно описан этап математического вывода наборов препятствий. Затем эти уравнения были проверены моделированием с использованием графического интерфейса пользователя MATLAB.

В разделе моделирования были введены заданные параметры настройки, а результаты показаны на прилагаемых рисунках и в таблицах. Сгенерированные изображения препятствий и матрицы вычисленных данных были представлены как для вождения, так и для манипуляции. Более того, добавлением дополнительного случая о столкновении была подтверждена и разработанная математическая модель.

В разделе экспериментов было описано фактическое использование двух экскаваторов. Эта экспериментальная установка была крайним случаем, в котором конец одного экскаватора был расположен очень близко к звену другого экскаватора.Данные измерялись и регистрировались для ввода в инструмент моделирования с графическим интерфейсом пользователя в каждый заданный период. Путем сравнения изображений с камер, графиков результатов и данных пользовательского интерфейса, эффективность предложенного метода была оценена как достаточная для использования в качестве указателя или системы наведения, позволяющей операторам избегать столкновений с другими экскаваторами. Несмотря на то, что экспериментальная установка была крайним случаем, предложенный метод обнаружил близость и точно обнаружил зону, свободную от столкновений. Кроме того, поскольку вычислительная система знала точное значение, такое как зона предупреждения и обнаружения, и положение, которого экскаватор должен избегать, оценка проходила гладко.

Ожидается, что этот метод будет особенно эффективен при взаимодействии нескольких экскаваторов с любой другой системой дистанционного управления. Экскаватор можно эффективно использовать для спасательных и восстановительных работ на опасных участках, если доступно дистанционное управление. Таким образом, совместная работа нескольких экскаваторов с дистанционным управлением имеет широкий спектр применения. Когда операторы находятся на борту экскаватора, столкновения можно предотвратить с помощью визуального сканирования и бдительности. Однако когда операторы сталкиваются с дистанционным управлением экскаваторами, им нелегко управлять этим безопасно.Предлагаемая система может быть успешно применена к системам дистанционного управления, которые особенно полезны и полезны для операторов.

Как уже упоминалось, если есть роботизированные беспилотные экскаваторы для автономных систем, предлагаемая система может быть полезной частью этой автоматизации. Для реализации автономной системы роботизированного экскаватора необходимо соблюдать два шага: первый — это планирование, а второй — управление. Оба они основаны на точных числовых параметрах. Этот предложенный метод может охватывать как планирование пути, так и контроль совместной работы нескольких экскаваторов без столкновений одновременно.Поскольку препятствие, выраженное в пространстве конфигурации по отношению к конфигурации робота, является наиболее важным параметром при формировании траектории и управлении ею, два экскаватора должны распознавать друг друга как препятствия, чтобы автоматически выполнять заданную работу без столкновения. Вначале каждый экскаватор должен найти безопасный путь, чтобы избежать столкновения с другим экскаватором. После этого робот-экскаватор должен проследить сформированный путь согласно алгоритму управления. В результате создание препятствий в области создания пути и управления является наиболее важным элементом при реализации автономной системы.Это также стоит проблемных вопросов в будущем, поскольку разработка системы автоматизации нескольких беспилотных роботизированных экскаваторов для спасательных работ будет полезна.

БЕЗОПАСНЫХ ЧАСТЕЙ, ПРОИЗВОДИМЫХ ОАО «ЧАЗ», ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ВО МНОГИХ СТРАНАХ ЗА РУБЕЖОМ, ТАКИМ ОБРАЗОМ, КАК ИНДИЯ, ЮГО-ВОСТОК, АЗИЯ, ЛАТИНСКАЯ АМЕРИКА, АФРИКА, ЕВРОПА И Т.Д.

3 О ЗАВОДЕ Уважаемые партнеры! ООО «ЦППК» на протяжении многих лет занимает лидирующие позиции на рынке ходовых запчастей к тяжелой технике российского и зарубежного производства. Многие клиенты из разных уголков России и стран СНГ на личном опыте убедились, что наша продукция соответствует ведущим стандартам международного машиностроения. Благодаря надежности и качеству комплектующих, производимых ЧАЗом, наши партнеры смогли выстроить долгосрочные и продуктивные отношения с горнодобывающими, строительными и сельскохозяйственными предприятиями. Мы делаем все возможное, чтобы условия нашего сотрудничества были удобными для Вас как сегодня, так и в будущем. С уважением, Исполнительный директор ООО «ЧНПК» Владимир Баков ООО «ЦППК» является эксклюзивным поставщиком запасных частей и комплектующих для ходовой части производства ОАО «ЧАЗ» ( ОАО «Чебоксарский агрегатный завод») на промышленные гусеничные экскаваторы, бульдозеры, трубоукладчики (дорожно-строительная техника), сельскохозяйственные тракторы, комбайны и других отечественных и зарубежных производителей.ООО «CSPC» входит в состав Machinery & Industrial Group N.V. как специализированная торговая компания, обладающая исключительным правом на реализацию продукции ОАО «ЧАЗ». Важнейшими конкурентными преимуществами продукции ООО «ЦППК» являются: высокое качество и надежность: только качественные материалы, строгий контроль производства на всех этапах; конкурентоспособные цены на все запчасти ходовой части; широкий ассортимент: более 3000 наименований надежных оригинальных запчастей и комплектующих. НЕЗАВИСИМЫЕ ДЕТАЛИ, ПРОИЗВОДИМЫЕ АО «ЧАЗ», ИСПОЛЬЗУЮТСЯ ВО МНОГИХ СТРАНАХ ЗА РУБЕЖОМ, ТАКИМ, КАК ИНДИЯ, ЮГО-ВОСТОК, АЗИЯ, ЛАТИНСКАЯ АМЕРИКА, АФРИКА, ЕВРОПА И Т.Широко развитая дилерская сеть включает более 150 дилерских центров в России и за рубежом. Это позволяет оперативно решать все вопросы клиентов. 3

4 О ЗАВОДЕ Чебоксарский агрегатный завод расположен в Чебоксарах, столице Чувашской Республики, которая входит в состав Российской Федерации. МНОГОЛЕТНИЙ ЧЕБОКСАРСКИЙ АГРЕГАТНЫЙ ЗАВОД ЯВЛЯЕТСЯ ПОСТОЯННЫМ ЛИДЕРОМ ПО ПРОИЗВОДСТВУ БЕЗНАРУЖНЫХ ЗАПЧАСТЕЙ ДЛЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН И ВСЕГДА УЛУЧШАЕТ КАЧЕСТВО ПРОДУКЦИИ. Завод производит гусеничные узлы для всех типов промышленных тракторов российского и зарубежного производства. Важнейшее направление — разработка и производство импортозамещающих запасных частей ходовой части к зарубежным бульдозерам и экскаваторам. Рабочая площадь завода составляет 80 га, на нем работает более 3100 человек. Сегодня для обеспечения качества продукции и удовлетворения требований наших потребителей мы применяем системный подход. Для ее реализации на предприятии действует система менеджмента качества.4

5 О ЗАВОДЕ Знаки качества платины, золота и серебра 21 века на выставке-конкурсе «Всероссийская марка (III тысячелетие)» подтверждают достоинства продукции ЧАЗ, как и многочисленные награды различных престижных выставок. Гусеничные гусеницы и другие компоненты ходовой части к промышленным и сельскохозяйственным машинам, узлы замков и другие детали были награждены за высокое качество и конкурентоспособность.ЗАВОД ПРОИЗВОДИТ ПРОДУКЦИЮ ДЛЯ РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЕЙ ЭКОНОМИКИ: добыча золота / алмазов; добыча нефти и газа; добыча угля; сельское хозяйство; дорожно-строительная промышленность; распиловка древесины; железнодорожное сообщение. ЗАВОД СПЕЦИАЛИЗИРУЕТСЯ НА ПРОИЗВОДСТВЕ ПО СЛЕДУЮЩИМ НАПРАВЛЕНИЯМ: Гусеничные гусеницы и детали ходовой части к промышленным машинам: — российского производства: ОАО «ПРОМТРАКТОР», ВЭКС, ТВЭКС и др. — импортозамещающие запчасти для гусеничных узлов и ходовой части KOMATSU, CATERPILLAR. комплектующие к сельскохозяйственным и лесозаготовительным тракторам.Гусеничные гусеницы и детали ходовой части к экскаваторам российского и зарубежного производства HITACHI, HYUNDAI, CATERPILLAR, KOMATSU, KATO, LIEBHERR Узлы сцепления и ведомые диски к тракторам, автомобилям и комбайнам. Комплектующие для ОАО «РЖД». Запчасти для автопрома. 5

6 Кузнечно-прессовый цех Кузнечно-прессовый цех производит весь необходимый ассортимент поковок для узлов гусеницы и производства опорных катков.На автоматической прессовой линии усилием 4000 тн мы производим грубые гусеничные звенья с шагом 190 мм и 203 мм без дополнительной механической обработки рабочей поверхности гусеничного звена. Впервые в России на нашем заводе внедрен стан поперечно-клиновой прокатки СП5000 для изготовления осей опорных катков. Перенос кузнечного производства топоров с молота на эту технологию позволил значительно повысить извлечение металла и снизить объем изготовления. 6

7 МЕХАНИЧЕСКОЕ СБОРНОЕ ПРОИЗВОДСТВО 1 На обрабатывающем центре «Mazak» достигаются высокая точность и качественная обработка осей роликов.Изготовление деталей наиболее массового катка для бульдозеров KOMATSU 375, CATERPILLAR D9R, D6 и T-170 (к оборудованию ЧТЗ) осуществляется по инновационной технологии горячей накатки катков с последующей закалкой и остаточным теплом. Это позволяет получить товар с минимальными производственными затратами. С этой же целью на производительном протяжном станке обрабатываются отверстия в роликах тракторов Т-170 (к оборудованию ЧТЗ) и KOMATSU 375, CATERPILLAR D9R, D6. На токарном обрабатывающем центре тандемной компоновки «Doosan» выполняем окончательную шлифовку опорных катков и направляющих роликов.Операция по упрочнению поверхности осей ролика производится на высокочастотном станке собственной разработки. В оснащение линии сборки роликов и роликов входит испытательный стенд для проверки герметичности и работоспособности. 7

8 МЕХАНИЧЕСКОЕ СБОРНОЕ ПРОИЗВОДСТВО 2 ОАО «ЧАЗ» имеет большой опыт изготовления узлов сцепления для тракторов и сельхозтехники.Производство данной продукции расположено в механосборочном цехе 2. Также имеются втулки и пальцы для тракторов легкого и среднего классов, а также башмаки для всего ассортимента гусеничных узлов производства ОАО «ЧАЗ». Изготовление пальцев и втулок начинается с операции вырубки, то есть резки на высокоэффективном ленточнопильном станке с последующей механической и термической обработкой на специальных линиях. 8

9 МЕХАНИЧЕСКОЕ СБОРНОЕ ПРОИЗВОДСТВО 3 В сборочном цехе механосборочного производства 3 производится сборка гусениц и звеньев гусеницы с различными типами соединения и шагом звеньев от 125 мм до 280 мм. При сборке контролируем усилие прижима деталей звена гусеницы, герметичность уплотненных и смазанных стыков, а также момент фиксации башмаков. Внедрение современного оборудования «Mazak» и «Doosan» для обработки звеньев гусениц и половинок к промышленным бульдозерам позволило повысить точность прессования и качество звеньев гусениц. Переход на это оборудование позволил заводу минимизировать затраты на разработку нового ассортимента по сравнению с ранее применявшейся технологией. Звенья и полузвенья гусеничной группы тракторов легкого и среднего класса обрабатываются на обрабатывающих центрах «Mitsubishi».9

10 ПЛОЩАДЬ ХРАНЕНИЯ ГОТОВОЙ ПРОДУКЦИИ Готовая продукция поступает на специализированные склады ОАО «ЧАЗ» и ООО «ЧНПК» в г. Чебоксары. Условия хранения изнашиваемых элементов и запасных частей к ходовой части тяжелых гусеничных машин соответствуют требованиям Госстандарта, группа 2 (С).Кроме склада в Чебоксарах ООО «ЧНПК» имеет широкую сеть складских площадей по всей России. Часть готовой продукции перемещается на склады в Уральском, Сибирском и Дальневосточном федеральных округах. Реализуемые ООО «ЦСПК» товары экспортируются в 38 стран мира, включая Европу, Азию, Африку, Америку и страны СНГ. Развитая дилерская сеть компании всегда готова оперативно помочь своим клиентам. Благодаря тесному контакту с конечным заказчиком и обратной связи производители систем учитывают все замечания и пожелания при дальнейшем проектировании.10

11 НАЗНАЧЕНИЕ Оборудование для сельскохозяйственных работ и лесного хозяйства. (АГРОМАШ, JOHN DEER, ОНЕЖЕЦ, СИЛВАТЭК) Дорожно-строительная техника и землеройные машины. (Экскаваторы и тракторы ЧЕТРА, ЧТЗ, КАТ, JOHN DEER, HITACHI, HYUNDAI, VOLVO, KOMATSU) Оборудование для угольной, нефтегазовой промышленности.(CHETRA, CAT, JOHN DEER, KOMATSU) Горное оборудование. (CHETRA, CAT, HITACHI, KOMATSU) 11

12 наименований Марка Модель БАЗОВЫЕ ДЕТАЛИ ДЛЯ БУЛЬДОЗЕРОВ ИНОСТРАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Гусеницы в сборе CASE 1850K, 2050M и звено гусеницы CATERPILLAR D4C / D / E, D6D / E / G, D6H / R, D8N / R / T / L / H / K, D9N / R / T / G / H, D10N / R / T сборки CNH D180, D350 DADI MD16, MD23, MD32 DRESSTA TD-15C JOHN DEERE 850 / B, JD850 / J / K KOMATSU D60A / F, D63E, D65A / E / EX / Р / PX, D80P, D85A / E / P, D155A / AX, D275A / AX, D355A, D375A LIEBHERR PR712 / BL / BM / L / M, PR731B / C, PR732, PR734 / L, PR751, PR752, PR754, PR764 PENG PU PD165, PD220Y, PD320Y POWER PLUS D65EX, D85EX, D155B, D355B SHANTUI SD16 / C / E / L / T / TL, SD22 / E / D / S, SD23 / E / S, SD32 SHEHWA (HBXG) TY165, TYS165, SD6 G, SD8B, SD9 XGMA XG4161L, XG4181L, XG4220D, LXG4221L, XG4220S, XG4321L, ZOOML3, ZOOMLK, CAT220, ZOOM, ZOOML, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM201, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM 20, ZOOM, ZOOM, ZOOM, ZOOM201, гусеничный каток 20, ZOOM, ZOOML, ZOOM, ZOOM, ZD20160, ZOOM, ZOOML. D6D / E / G, D6H / R, D9N / R / T / G / H CNH D180 DADI MD16, MD32 JOHN DEERE 850 / B, JD850 / J / K KOMATSU D60A / F, D63E, D65A / E / EX / Р / PX, D155A / AX, D275A / AX, D355A LI EBHERR PR731B / C, PR732, PR734 / L, PR764 PENG PU PD165, PD320Y POWER PLUS D65EX, D355B SHANTUI SD16 / C / E / L / T / TL, SD32 SHEHWA (HBXG) TY165, TYS165, SD6 G, SD9 XGLMA XG , XG4181L, XG4321L ZOOMLION ZD160, ZD320 Сегмент звездочки KOMATSU D60A / F, D63E, D65A / E / EX / Р / PX, D355A PENG PU PD165 POWER PLUS D65EX, D355B SHANTUI SD16 / C / EERC / L / T / T ДЛЯ БУЛЬДОЗЕРОВ ПРОИЗВОДСТВА СТРАН РОССИИ И СНГ Гусеничные и гусеничные узлы ДМ (Дормаш, В-100 / -120 / -150 г. Орел) ДСТ-Урал ТМ10Е ГСТ, ТМ-10.00Б, ТМ-10.00ГСТ, ТМ-10.10 / Б / Е, ТМ10.11 / Е ЧЕТРА Т6, Т9 / Л / М Т11 / Л / М / С, Т15 / Л / М, Т20 / Л / М, Т25 / М, Т35 / Л / М, Т40 ЧСДМ ТС10 ЧТЗ Б-140, Т-130, Т-170 / М, Б-170М / МБ, Б-10 / Б / М, Б-11 / Б / М, Т- 10 / М / МБ, Б- 12 / Б, Б13 / Б, Б-14 / Б, Б-15, ДЭТ-250 / -320 / -400 ХТЗ ТS10 12

13 Наименование Марка Модель Каток опорный ДМ (Дормаш, В (Б) -100 / -120 / -150 г. Орел) ДСТ-Урал ТМ10Е ГСТ, ТМ-10.00Б, ТМ-10.00ГСТ, ТМ-10.10 / Б / Е, ТМ10.11 / Е ЧЕТРА Т6, Т9 / Л / М Т11 / Л / М / С, Т15 / Л / М, Т20 / Л / М, Т25 / М, Т35 / Л / М, Т40 ЧСДМ ТС10 ЧТЗ Б-140, Т-130, Т-170 / М, Б-170М / МБ, Б-10 / Б / М, Б-11 / Б / М, Т-10 / М / МБ, Б-12 / Б, Б13 / Б, Б-14 / Б, Б-15 ХТЗ ТС10 Звездочка сегментная ДМ (Дормаш, В (Б) -100 / -120 / -150 г. Орел) ДСТ-Урал ТМ10Е ГСТ, ТМ-10.00Б, ТМ-10.00ГСТ, ТМ-10.10 / Б / Е, ТМ10.11 / Е ЧЕТРА Т6, Т9 / Л / М Т11 / Л / М / С, Т15 / Л / М, Т20 / Л / М, Т25 / М, Т35 / Л / М, Т40 ЧСДМ ТС10 ЧТЗ Б-140, Т-130, Т-170 / М, Б-170М / МБ, Б-10 / Б / М, Б-11 / Б / М, Т- 10 / М / МБ, B-12 / B, B13 / B, B-14 / B, B-15 ХТЗ ТS10 Опорный каток ЧЕТРА Т6, Т9 / L / М Т11 / L / М / С, Т15 / L / М , Т20 / Л / М, Т25 / М, Т35 / Л / М, Т40 Ролик ЧЕТРА Т6, Т9 / Л / М Т11 / Л / М / С, Т15 / Л / М, Т20 / Л / М, Т25 / М , Т35 / L / М, Т40 ПОДЪЕМНИКИ ДЛЯ ПОГРУЗЧИКОВ ЗАРУБЕЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА Гусеничные гусеницы CATERPILLAR 941B, 955L, 963 / B / C / D и гусеничные тяги в сборе KOMATSU D95S Гусеничный каток CATERPILLAR 955L, 963 / B / C / D UNDERCARRIAGE ДЕТАЛИ ДЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ ЗАРУБЕЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА Гусеницы в сборе CATERPILLAR 578, 594 и гусеницы DAI-FENG DGY-90 KOMATSU D85C, D155C, D355C LIEBHERR RL754, RL451 PLANTUI SP25Y / L, SP70845Y / SV роликовый узел DAI-FENG DGY-90 KOMATSU D155C, D355C SHANTUI SP25Y / L, SP70Y Сегмент звездочки KOMATSU D355C БЕЗКАРЯДНЫЕ ДЕТАЛИ ДЛЯ ТРУБОПРОКАТОВ РОССИЙСКОГО ПРОИЗВОДСТВА N Гусеничные гусеницы БРМЗ ТБГ-16, ТБГ-20, ТБГ-90 и гусеницы ДСТ-Урал ТГ20, ТГ30, ТО12 МРМЗ ТГ-124А, УРМ-4 ЧЕТРА ТГ-121, ТГ-122, ТГ-221, ТГ301 , ТГ-302, ТГ-321, ТГ-502, ТГ-503, ТГ511, ТТ-330 ЧТЗ ТР, ТР ДСТ-Урал ТГ20, ТГ30, ТО12 13

14 Наименование Марка Модель Ролик опорный в сборе БРМЗ ТБГ-16, ТБГ -20, ТБГ-90 ДСТ-Урал ТГ20, ТГ30, ТО12 МРМЗ ТГ-124А, УРМ-4 ЧЕТРА ТГ-121, ТГ-122, ТГ-221, ТГ301, ТГ-302, ТГ-321, ТГ-502, ТГ -503, TG511 ЧТЗ ТР, ТР Сегмент звездочки БРМЗ ТБГ-16, ТБГ-20, ТБГ-90 ДСТ-Урал ТГ20, ТГ30, ТО12 МРМЗ ТГ-124А, УРМ-4 ЧЕТРА ТГ-121, ТГ-122, ТГ-221 , ТГ301, ТГ-302, ТГ-321, ТГ-502, ТГ-503, ТГ511 ЧТЗ ТР, ТР Ролик опорный МРМЗ ТГ-124А, УРМ-4 ЧЕТРА ТГ-121, ТГ-122, ТГ-221, ТГ301, ТГ -302, ТГ-321, ТГ-502, ТГ-503, ТГ511 Ролик МРМЗ ТГ-124А, УРМ-4 ЧЕТРА ТГ-121, ТГ-122, ТГ-221, ТГ301, ТГ-302, ТГ-321, ТГ- 502, ТГ-503, ТГ511 ПОДГАРЮЗНЫЕ ЧАСТИ ЭКСКАВАТОРОВ ЗАРУБЕЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА Гусеничные узлы и гусеницы звено в сборе ATLAS-TEREX BUMAR WARYNSKI CASE CATERPILLAR DOOSAN (DAEWOO) HIDROMEC HITACHI HYUNDAI JCB JOHN DEERE KATO KOBELCO KOMATSU 1304HD, 1404HD, 1604LC-2, 1704LC К-606 / К B, 9030 B / C B, B 9030 / B NLC / NLC, CX225 / SR, CX230, CX240 / B / LR, CX250 / C, CX350 / B / C, CX800 / B E200B, E240 / B / C, EL200B, EL240 / B / C, 315 / C / L, 317 / N / BL / BLN / BN / C, 318BN / C / BL / CL / CLN, 320 / B / C / N / BN / BL / BLL / CL / L / DL / DLN, 321C / LC , 322 / B / L / N / BL / BLN / CL / DL / L / LN, 323DL / DLN, 324D / DL / DLN, 345BL / CL / DL Dh270, Dh320LC, Solar 170, Solar 175, СОЛНЕЧНЫЙ 220LC, СОЛНЕЧНЫЙ 220LC, СОЛНЕЧНЫЙ 225LC, DX225LC / NLC / LR, Солнечный 250LC, Солнечный 255LC, DX255LC, DX300LC, DX340LC, 400LC, LC / LR UH09 / LC, Uh203, EX100M, EX165 / LC, EX160LC, ZX160LC, EX200 / LC, EX210H, EX215 / E / LC, EX220 / LC, EX255 / EC / EL, EX300 / LC, EX330LC, EX400 / LC / LCH, EX450LCH, EX700 / BE / H, EX750, ZX180LC / LCN, ZX200 / H / K / LC / LCH / LCK, ZX210 // H / K / LC / LCH / LCK, ZX225 / LC, ZX230LC, ZX240 / HD / LC, ZX250 / H / K / LC / LCK, ZX270 / LC, ZX280LC, ZX330 / LC, ZX350 / H / K / LC / LCH / LCK / LCN, ZX450LCH, ZX460LCH, ZX470LCH, ZX670LCH R200, R210 / LC / NLC, R220LC, R235LCR, R250 / LC / NLC, R260LC, R290LC / LCN, R305LC, R320LC, R320NLC, R360LC, R420, R450LC JS160L / NL, JS180L / NLC, JS200 / LC, JS210N / S / LC / LR, JS240SC / S / NLC, JS260SC / LC / NLC 160LC / CLC / DLC, 225LC / D LC, 230C / D / LC, 240D LC, 245G LC, 250G LC, 270C / D LC, 290G LC, 330 / C LC, 350D / G LC, 380G LC, 690ELC, 790 / D / LC / E LC HD820 / LC К909 / A / LC, SK150LC, SK160LC, SK170LC, SK200 / LC, SK210 / LC, SK220LC, SK235SR / LC, SK250 / LC, SK260, SK400LC PF55L / -1, PC100L, PC150 / LC / HD / NHD, PC160, PC180 / LC / NLC / LLC, PC190LC / NLC, PC200 / EL / LC / NLC, P210 / LC / NLC, PC220 / LC / LCH, PC228US / LC, PC230 / LC, PC240 / LC / NLC, PC290LC / NLC, PC300 / LC, PC340LC / NLC, PC350 / LC, PC360, PC650, PC710 / SE, PC750 / LC, PC800 / SE / LC 14

15 Наименование Марка Модель Опорный каток в сборе LIEBHERR Terex O&K VOLVO BUMAR WARYNSKI DOOSAN (DAEWOO) HIDROMEC HITACHI JOHN DEERE Terex O&K R902HD / HDSL / HDLC, R14904 / HDSTD9, R14904 / HDSL, R14904 / HDSL, , R922HD- SL, R924, R932HDSL, R934HD / HDSL, R9 52 / HD, R954 / HD, R961BLC, R962LC, R965 / B R6-22, RH6 / LC / NLC, RH6-20 / LC, RH6-22LC, Rh22. 5LC h20BLC-2, h22BLC-2, h26DLC, EC180BLC, EC200, EC210NLC, EC230-1, EC240 / B / N LC, EC360 / B LC, EC420, EC460 / B LC К-606, К-612 Dh270, Dh320LC, Solar 170, Solar 175, SOLAR 220LC, SOLAR 220LC, SOLAR 225LC, DX225LC / NLC / LR, Solar 250LC, Solar 255LC, DX255LC, DX300LC, DX340LC 220LC / LR Uh203, EX100M, EX165 / LC, EX160LC, ZX160LC, EX200 / LC , EX210H, EX215 / E / LC, EX220 / LC, EX255 / EC / EL, EX300 / LC, EX330LC, ZX180LC / LCN, ZX200 / H / K / LC / LCH / LCK, ZX210 // H / K / LC / LCH / LCK, ZX225 / LC, ZX230LC, ZX240 / HD / LC, ZX250 / H / K / LC / LCK, ZX270 / LC, ZX280LC, ZX330 / LC, ZX350 / H / K / LC / LCH / LCK / LCN 160LC / CLC / DLC, 225LC / D LC, 230C / D / LC, 240D LC, 245G LC, 250G LC, 690ELC, 790LC / E LC Rh22.ПОДГРУЗОЧНЫЕ ДЕТАЛИ 5LC ДЛЯ ЭКСКАВАТОРОВ ПРОИЗВОДСТВА СТРАН РОССИИ И СНГ Гусеничные и гусеничные узлы ВЗЭ (ВЭКС) ДОНЭКС Ковровез Кохановский экскаваторный завод КРАНЭКС ТВЭКС Уралвагонзавод ВЭКС-30Л, ЭО-5124, ЭО-41211, ЭО-41211, ЭО-41211 -3123 / -4124 / -4125 / -4224 / -4225 / 4226, ЕТ-14 / -16 / -18 / 20, КИТ-26 EO-3223 ЕК-270 / LC ЕТ-14 / -16 / -18 / -20 / -26, 140LC, 180LC ЭО-5124, ЭО-5126 ЧЕТРА ЭГП 200, 230, ЭГП 270, ЭГП 450 ЧТЗ ЭО112М.01 Ролик опорный в сборе Ковровез ЭО-3123 / -4124 / -4125 / -4224 / -4225 / 4226, ЕТ-14 / -16 / -18 / 20, КИТ-26 Кохановский экскаваторный завод ТВЭКС ЭО-3223 ЕТ-14 / -16 / -18 / -20 / -26, 140LC, 180LC ЧЕТРА ЭГП 200, 230, EGP 270, EGP 450 Звездочка CHETRA EGP 200, 230, EGP 270, EGP 450 Опорный ролик CHETRA EGP 200, 230, EGP 270, EGP 450 Ролик CHETRA EGP 200, 230, EGP 270, EGP

16 ГЛАВНЫЙ ОФИС CSPC LLC, CHEBOKSARY Марпосадское шоссе, пр.Мира Автовокзал ул. Егерская Ул. Хевешская Пр. Яковлевой в Москву в Казань Адрес:, Россия, Чувашская Республика, г. Чебоксары, пр. Мира, 1 Тел .: +7 (8352), Факс: +7 (8352) Наталья Романова Тел .: +7 (8352) доб. 323 Тел .: +7 (8352) Яна Николаева Тел .: +7 (8352) доб. 320 Тел: +7 (8352) Оксана Трифонова Тел .: +7 (8352) доб. 312 Тел: +7 (8352) Евгений Романов Тел .: +7 (8352) доб. 316 Тел .: +7 (8352)

Конгресс.gov | Библиотека Конгресса

Секция записи Конгресса Ежедневный дайджест Сенат жилой дом Расширения замечаний

Замечания участников Автор: Any House Member Адамс, Альма С.[D-NC] Адерхольт, Роберт Б. [R-AL] Агилар, Пит [D-CA] Аллен, Рик В. [R-GA] Оллред, Колин З. [D-TX] Амодеи, Марк Э. [R -NV] Армстронг, Келли [R-ND] Аррингтон, Джоди К. [R-TX] Auchincloss, Jake [D-MA] Axne, Cynthia [D-IA] Бабин, Брайан [R-TX] Бэкон, Дон [R -NE] Бэрд, Джеймс Р. [R-IN] Балдерсон, Трой [R-OH] Бэнкс, Джим [R-IN] Барр, Энди [R-KY] Барраган, Нанетт Диас [D-CA] Басс, Карен [ D-CA] Битти, Джойс [D-OH] Бенц, Клифф [R-OR] Бера, Ами [D-CA] Бергман, Джек [R-MI] Бейер, Дональд С., младший [D-VA] Байс , Стефани И. [R-OK] Биггс, Энди [R-AZ] Билиракис, Гас М.[R-FL] Бишоп, Дэн [R-NC] Бишоп, Сэнфорд Д., младший [D-GA] Блуменауэр, Эрл [D-OR] Блант Рочестер, Лиза [D-DE] Боберт, Лорен [R-CO ] Бонамичи, Сюзанна [D-OR] Бост, Майк [R-IL] Bourdeaux, Carolyn [D-GA] Bowman, Jamaal [D-NY] Бойл, Брендан Ф. [D-PA] Брэди, Кевин [R-TX ] Брукс, Мо [R-AL] Браун, Энтони Г. [D-MD] Браунли, Джулия [D-CA] Бьюкенен, Верн [R-FL] Бак, Кен [R-CO] Бакшон, Ларри [R-IN ] Бадд, Тед [R-NC] Берчетт, Тим [R-TN] Берджесс, Майкл С. [R-TX] Буш, Кори [D-MO] Бустос, Cheri [D-IL] Баттерфилд, GK [D-NC ] Калверт, Кен [R-CA] Каммак, Кэт [R-FL] Карбаджал, Салуд О.[D-CA] Карденас, Тони [D-CA] Карл, Джерри Л. [R-AL] Карсон, Андре [D-IN] Картер, Эрл Л. «Бадди» [R-GA] Картер, Джон Р. [ R-TX] Картрайт, Мэтт [D-PA] Кейс, Эд [D-HI] Кастен, Шон [D-IL] Кастор, Кэти [D-FL] Кастро, Хоакин [D-TX] Коуторн, Мэдисон [R- NC] Шабо, Стив [R-OH] Чейни, Лиз [R-WY] Чу, Джуди [D-CA] Cicilline, Дэвид Н. [D-RI] Кларк, Кэтрин М. [D-MA] Кларк, Иветт Д. . [D-NY] Кливер, Эмануэль [D-MO] Клайн, Бен [R-VA] Клауд, Майкл [R-TX] Клайберн, Джеймс Э. [D-SC] Клайд, Эндрю С. [R-GA] Коэн, Стив [D-TN] Коул, Том [R-OK] Комер, Джеймс [R-KY] Коннолли, Джеральд Э.[D-VA] Купер, Джим [D-TN] Корреа, Дж. Луис [D-CA] Коста, Джим [D-CA] Кортни, Джо [D-CT] Крейг, Энджи [D-MN] Кроуфорд, Эрик А. «Рик» [R-AR] Креншоу, Дэн [R-TX] Крист, Чарли [D-FL] Кроу, Джейсон [D-CO] Куэльяр, Генри [D-TX] Кертис, Джон Р. [R- UT] Дэвидс, Шарис [D-KS] Дэвидсон, Уоррен [R-OH] Дэвис, Дэнни К. [D-IL] Дэвис, Родни [R-IL] Дин, Мадлен [D-PA] ДеФазио, Питер А. [ D-OR] DeGette, Diana [D-CO] DeLauro, Rosa L. [D-CT] DelBene, Suzan K. [D-WA] Delgado, Antonio [D-NY] Demings, Val Butler [D-FL] DeSaulnier , Марк [D-CA] ДеДжарле, Скотт [R-TN] Дойч, Теодор Э.[D-FL] Диас-Баларт, Марио [R-FL] Дингелл, Дебби [D-MI] Доггетт, Ллойд [D-TX] Дональдс, Байрон [R-FL] Дойл, Майкл Ф. [D-PA] Дункан , Джефф [R-SC] Данн, Нил П. [R-FL] Эммер, Том [R-MN] Эскобар, Вероника [D-TX] Эшу, Анна Г. [D-CA] Эспайлат, Адриано [D-NY ] Эстес, Рон [R-KS] Эванс, Дуайт [D-PA] Фаллон, Пэт [R-TX] Feenstra, Рэнди [R-IA] Фергюсон, А. Дрю, IV [R-GA] Фишбах, Мишель [R -MN] Фицджеральд, Скотт [R-WI] Фитцпатрик, Брайан К. [R-PA] Флейшманн, Чарльз Дж. «Чак» [R-TN] Флетчер, Лиззи [D-TX] Фортенберри, Джефф [R-NE] Фостер, Билл [D-IL] Фокс, Вирджиния [R-NC] Франкель, Лоис [D-FL] Франклин, К.Скотт [R-FL] Фадж, Марсия Л. [D-OH] Фулчер, Расс [R-ID] Gaetz, Мэтт [R-FL] Галлахер, Майк [R-WI] Галлего, Рубен [D-AZ] Гараменди, Джон [D-CA] Гарбарино, Эндрю Р. [R-NY] Гарсия, Хесус Дж. «Чуй» [D-IL] Гарсия, Майк [R-CA] Гарсия, Сильвия Р. [D-TX] Гиббс, Боб [R-OH] Хименес, Карлос А. [R-FL] Гомерт, Луи [R-TX] Голден, Джаред Ф. [D-ME] Гомес, Джимми [D-CA] Гонсалес, Тони [R-TX] Гонсалес , Энтони [R-OH] Гонсалес, Висенте [D-TX] Гонсалес-Колон, Дженниффер [R-PR] Гуд, Боб [R-VA] Гуден, Лэнс [R-TX] Госар, Пол А. [R-AZ ] Gottheimer, Джош [D-NJ] Granger, Kay [R-TX] Graves, Garret [R-LA] Graves, Sam [R-MO] Green, Al [D-TX] Green, Mark E. [R-TN] Грин, Марджори Тейлор [R-GA] Гриффит, Х. Морган [R-VA] Гриджалва, Рауль М. [D-AZ] Гротман, Гленн [R-WI] Гость, Майкл [R-MS] Гатри, Бретт [R-KY] Хааланд, Дебра А. [D-NM] Хагедорн, Джим [R-MN] Хардер, Джош [D-CA] Харрис, Энди [R-MD] Харшбаргер, Диана [R-TN] Хартцлер, Вики [R-MO] Гастингс, Элси Л. [D-FL] Хейс, Джахана [D-CT] Херн, Кевин [R-OK] Херрелл, Иветт [R-NM] Эррера Бейтлер, Хайме [R-WA ] Хайс, Джоди Б. [R-GA] Хиггинс, Брайан [D-NY] Хиггинс, Клэй [R-LA] Хилл, Дж. Френч [R-AR] Хаймс, Джеймс А. [D-CT] Хинсон, Эшли [R-IA] Hollingsworth, Trey [R-IN] Horsford, Steven [D-NV] Houlahan, Chrissy [D-PA] Hoyer, Steny H.[D-MD] Хадсон, Ричард [R-NC] Хаффман, Джаред [D-CA] Хьюизенга, Билл [R-MI] Исса, Даррелл Э. [R-CA] Джексон, Ронни [R-TX] Джексон Ли, Шейла [D-TX] Джейкобс, Крис [R-NY] Джейкобс, Сара [D-CA] Jayapal, Pramila [D-WA] Джеффрис, Хаким С. [D-NY] Джонсон, Билл [R-OH] Джонсон, Дасти [R-SD] Джонсон, Эдди Бернис [D-TX] Джонсон, Генри К. «Хэнк» младший [D-GA] Джонсон, Майк [R-LA] Джонс, Mondaire [D-NY] Джордан, Джим [R-OH] Джойс, Дэвид П. [R-OH] Джойс, Джон [R-PA] Кахеле, Кайали [D-HI] Каптур, Марси [D-OH] Катко, Джон [R-NY] Китинг , Уильям Р.[D-MA] Келлер, Фред [R-PA] Келли, Майк [R-PA] Келли, Робин Л. [D-IL] Келли, Трент [R-MS] Кханна, Ро [D-CA] Килди, Дэниел Т. [D-MI] Килмер, Дерек [D-WA] Ким, Энди [D-NJ] Ким, Янг [R-CA] Kind, Рон [D-WI] Кинзингер, Адам [R-IL] Киркпатрик, Энн [D-AZ] Кришнамурти, Раджа [D-IL] Кустер, Энн М. [D-NH] Кустофф, Дэвид [R-TN] Лахуд, Дарин [R-IL] Ламальфа, Дуг [R-CA] Лэмб, Конор [D-PA] Лэмборн, Дуг [R-CO] Ланжевен, Джеймс Р. [D-RI] Ларсен, Рик [D-WA] Ларсон, Джон Б. [D-CT] Латта, Роберт Э. [R-OH ] Латернер, Джейк [R-KS] Лоуренс, Бренда Л.[D-MI] Лоусон, Эл, младший [D-FL] Ли, Барбара [D-CA] Ли, Сьюзи [D-NV] Леже Фернандес, Тереза [D-NM] Леско, Дебби [R-AZ] Летлоу , Джулия [R-LA] Левин, Энди [D-MI] Левин, Майк [D-CA] Лиу, Тед [D-CA] Лофгрен, Зои [D-CA] Лонг, Билли [R-MO] Лоудермилк, Барри [R-GA] Ловенталь, Алан С. [D-CA] Лукас, Фрэнк Д. [R-OK] Люткемейер, Блейн [R-MO] Лурия, Элейн Г. [D-VA] Линч, Стивен Ф. [D -MA] Мейс, Нэнси [R-SC] Малиновски, Том [D-NJ] Маллиотакис, Николь [R-NY] Мэлони, Кэролин Б. [D-NY] Мэлони, Шон Патрик [D-NY] Манн, Трейси [ R-KS] Мэннинг, Кэти Э.[D-NC] Мэсси, Томас [R-KY] Маст, Брайан Дж. [R-FL] Мацуи, Дорис О. [D-CA] МакБэт, Люси [D-GA] Маккарти, Кевин [R-CA] МакКол , Майкл Т. [R-TX] Макклейн, Лиза К. [R-MI] МакКлинток, Том [R-CA] МакКоллум, Бетти [D-MN] МакИчин, А. Дональд [D-VA] Макговерн, Джеймс П. [D-MA] МакГенри, Патрик Т. [R-NC] МакКинли, Дэвид Б. [R-WV] МакМоррис Роджерс, Кэти [R-WA] Макнерни, Джерри [D-CA] Микс, Грегори В. [D- NY] Мейер, Питер [R-MI] Мэн, Грейс [D-NY] Meuser, Daniel [R-PA] Mfume, Kweisi [D-MD] Миллер, Кэрол Д. [R-WV] Миллер, Мэри Э. [ R-IL] Миллер-Микс, Марианнетт [R-IA] Мооленаар, Джон Р.[R-MI] Муни, Александр X. [R-WV] Мур, Барри [R-AL] Мур, Блейк Д. [R-UT] Мур, Гвен [D-WI] Морелл, Джозеф Д. [D-NY ] Моултон, Сет [D-MA] Мрван, Фрэнк Дж. [D-IN] Маллин, Маркуэйн [R-OK] Мерфи, Грегори [R-NC] Мерфи, Стефани Н. [D-FL] Надлер, Джерролд [D -NY] Наполитано, Грейс Ф. [D-CA] Нил, Ричард Э. [D-MA] Негусе, Джо [D-CO] Нелс, Трой Э. [R-TX] Ньюхаус, Дэн [R-WA] Ньюман , Мари [D-IL] Норкросс, Дональд [D-NJ] Норман, Ральф [R-SC] Нортон, Элеонора Холмс [D-DC] Нуньес, Девин [R-CA] О’Халлеран, Том [D-AZ] Обернолти, Джей [R-CA] Окасио-Кортес, Александрия [D-NY] Омар, Ильхан [D-MN] Оуэнс, Берджесс [R-UT] Палаццо, Стивен М.[R-MS] Паллоне, Фрэнк, младший [D-NJ] Палмер, Гэри Дж. [R-AL] Панетта, Джимми [D-CA] Паппас, Крис [D-NH] Паскрелл, Билл, мл. [D -NJ] Пейн, Дональд М., младший [D-NJ] Пелоси, Нэнси [D-CA] Пенс, Грег [R-IN] Перлмуттер, Эд [D-CO] Перри, Скотт [R-PA] Питерс, Скотт Х. [D-CA] Пфлюгер, Август [R-TX] Филлипс, Дин [D-MN] Пингри, Челли [D-ME] Пласкетт, Стейси Э. [D-VI] Покан, Марк [D-WI] Портер, Кэти [D-CA] Поузи, Билл [R-FL] Прессли, Аянна [D-MA] Прайс, Дэвид Э. [D-NC] Куигли, Майк [D-IL] Радваген, Аумуа Амата Коулман [R- AS] Раскин, Джейми [D-MD] Рид, Том [R-NY] Решенталер, Гай [R-PA] Райс, Кэтлин М. [D-NY] Райс, Том [R-SC] Ричмонд, Седрик Л. [D-LA] Роджерс, Гарольд [R-KY] Роджерс, Майк Д. [R-AL] Роуз, Джон В. [R-TN ] Розендейл старший, Мэтью М. [R-MT] Росс, Дебора К. [D-NC] Роузер, Дэвид [R-NC] Рой, Чип [R-TX] Ройбал-Аллард, Люсиль [D-CA] Руис , Рауль [D-CA] Рупперсбергер, Калифорния Датч [D-MD] Раш, Бобби Л. [D-IL] Резерфорд, Джон Х. [R-FL] Райан, Тим [D-OH] Саблан, Грегорио Килили Камачо [ D-MP] Салазар, Мария Эльвира [R-FL] Санчес, Линда Т. [D-CA] Сан-Николас, Майкл FQ [D-GU] Сарбейнс, Джон П. [D-MD] Скализ, Стив [R-LA ] Скэнлон, Мэри Гей [D-PA] Шаковски, Дженис Д.[D-IL] Шифф, Адам Б. [D-CA] Шнайдер, Брэдли Скотт [D-IL] Шрейдер, Курт [D-OR] Шрайер, Ким [D-WA] Швейкерт, Дэвид [R-AZ] Скотт, Остин [R-GA] Скотт, Дэвид [D-GA] Скотт, Роберт С. «Бобби» [D-VA] Сешнс, Пит [R-TX] Сьюэлл, Терри А. [D-AL] Шерман, Брэд [D -CA] Шерилл, Мики [D-NJ] Симпсон, Майкл К. [R-ID] Sires, Альбио [D-NJ] Slotkin, Элисса [D-MI] Смит, Адам [D-WA] Смит, Адриан [R -NE] Смит, Кристофер Х. [R-NJ] Смит, Джейсон [R-MO] Смакер, Ллойд [R-PA] Сото, Даррен [D-FL] Спанбергер, Эбигейл Дэвис [D-VA] Спарц, Виктория [ R-IN] Шпейер, Джеки [D-CA] Стэнтон, Грег [D-AZ] Стаубер, Пит [R-MN] Стил, Мишель [R-CA] Стефаник, Элиза М.[R-NY] Стейл, Брайан [R-WI] Steube, В. Грегори [R-FL] Стивенс, Хейли М. [D-MI] Стюарт, Крис [R-UT] Стиверс, Стив [R-OH] Стрикленд , Мэрилин [D-WA] Суоззи, Томас Р. [D-NY] Swalwell, Эрик [D-CA] Такано, Марк [D-CA] Тейлор, Ван [R-TX] Тенни, Клаудия [R-NY] Томпсон , Бенни Г. [D-MS] Томпсон, Гленн [R-PA] Томпсон, Майк [D-CA] Тиффани, Томас П. [R-WI] Тиммонс, Уильям Р. IV [R-SC] Титус, Дина [ D-NV] Тлайб, Рашида [D-MI] Тонко, Пол [D-NY] Торрес, Норма Дж. [D-CA] Торрес, Ричи [D-NY] Трахан, Лори [D-MA] Трон, Дэвид Дж. .[D-MD] Тернер, Майкл Р. [R-OH] Андервуд, Лорен [D-IL] Аптон, Фред [R-MI] Валадао, Дэвид Г. [R-CA] Ван Дрю, Джефферсон [R-NJ] Ван Дайн, Бет [R-TX] Варгас, Хуан [D-CA] Визи, Марк А. [D-TX] Вела, Филемон [D-TX] Веласкес, Нидия М. [D-NY] Вагнер, Ann [R -MO] Уолберг, Тим [R-MI] Валорски, Джеки [R-IN] Вальс, Майкл [R-FL] Вассерман Шульц, Дебби [D-FL] Уотерс, Максин [D-CA] Уотсон Коулман, Бонни [D -NJ] Вебер, Рэнди К. , старший [R-TX] Вебстер, Дэниел [R-FL] Велч, Питер [D-VT] Венструп, Брэд Р. [R-OH] Вестерман, Брюс [R-AR] Векстон, Дженнифер [D-VA] Уайлд, Сьюзан [D-PA] Уильямс, Nikema [D-GA] Уильямс, Роджер [R-TX] Уилсон, Фредерика С.[D-FL] Уилсон, Джо [R-SC] Виттман, Роберт Дж. [R-VA] Womack, Стив [R-AR] Райт, Рон [R-TX] Ярмут, Джон А. [D-KY] Янг , Дон [R-AK] Зельдин, Ли М. [R-NY] Любой член Сената Болдуин, Тэмми [D-WI] Баррассо, Джон [R-WY] Беннет, Майкл Ф. [D-CO] Блэкберн, Марша [ R-TN] Блюменталь, Ричард [D-CT] Блант, Рой [R-MO] Букер, Кори А. [D-NJ] Бузман, Джон [R-AR] Браун, Майк [R-IN] Браун, Шеррод [ D-OH] Берр, Ричард [R-NC] Кантуэлл, Мария [D-WA] Капито, Шелли Мур [R-WV] Кардин, Бенджамин Л. [D-MD] Карпер, Томас Р. [D-DE] Кейси , Роберт П., Младший [D-PA] Кэссиди, Билл [R-LA] Коллинз, Сьюзан М. [R-ME] Кунс, Кристофер А. [D-DE] Корнин, Джон [R-TX] Кортес Масто, Кэтрин [D -NV] Коттон, Том [R-AR] Крамер, Кевин [R-ND] Крапо, Майк [R-ID] Круз, Тед [R-TX] Дейнс, Стив [R-MT] Дакворт, Тэмми [D-IL ] Дурбин, Ричард Дж. [D-IL] Эрнст, Джони [R-IA] Файнштейн, Dianne [D-CA] Фишер, Деб [R-NE] Гиллибранд, Кирстен Э. [D-NY] Грэм, Линдси [R -SC] Грассли, Чак [R-IA] Хагерти, Билл [R-TN] Харрис, Камала Д. [D-CA] Хассан, Маргарет Вуд [D-NH] Хоули, Джош [R-MO] Генрих, Мартин [ D-NM] Гикенлупер, Джон В.[D-CO] Хироно, Мази К. [D-HI] Хувен, Джон [R-ND] Хайд-Смит, Синди [R-MS] Инхоф, Джеймс М. [R-OK] Джонсон, Рон [R-WI ] Кейн, Тим [D-VA] Келли, Марк [D-AZ] Кеннеди, Джон [R-LA] Кинг, Ангус С., младший [I-ME] Klobuchar, Amy [D-MN] Ланкфорд, Джеймс [ R-OK] Лихи, Патрик Дж. [D-VT] Ли, Майк [R-UT] Леффлер, Келли [R-GA] Лухан, Бен Рэй [D-NM] Ламмис, Синтия М. [R-WY] Манчин , Джо, III [D-WV] Марки, Эдвард Дж. [D-MA] Маршалл, Роджер В. [R-KS] МакКоннелл, Митч [R-KY] Менендес, Роберт [D-NJ] Меркли, Джефф [D -ИЛИ] Моран, Джерри [R-KS] Мурковски, Лиза [R-AK] Мерфи, Кристофер [D-CT] Мюррей, Пэтти [D-WA] Оссофф, Джон [D-GA] Падилья, Алекс [D-CA ] Пол, Рэнд [R-KY] Питерс, Гэри К.[D-MI] Портман, Роб [R-OH] Рид, Джек [D-RI] Риш, Джеймс Э.