Виды планетарных редукторов: 3 — ИнноДрайв

Содержание

Планетарный редуктор: устройство, принцип работы, виды

Редуктор сам по себе это такое приспособление или механизм, при помощи которого при вращении передается мощность. Слово редуктор происходит от слова редуцировать, снижать усилие при передаче мощности и превращении её, мощности, в работу. Представьте себе две шестерни, работающие в паре. Одна из них большая, другая раза в два меньше. И вот маленькая шестерня будет ведущей и передавать вращение на большую, ведомую. При этом угловая скорость на маленькой шестерни будет больше, а на большой шестерне она будет меньше. Вот крутящий момент наоборот, меньший он на ведущей шестерне, а больше на ведомой. Это принцип работы механического редуктора и его назначение – не менять мощность, которая передается при помощи шестерен, а изменять две вышеназванные составляющие этой мощности.

Конечно, редукторы бывают и повышающие, у них разница между ведущей и ведомой шестерней обратная, меньше единицы. Это значит, что ведомая шестерня будет получать угловую скорость больше, чем ведущая шестерня.

Но так как слово редуктор обозначает понижающий, то в этом случае правильней будет называть этот механизм мультипликатором, хотя это слово как технический термин не прижилось.

Если обратиться к ГОСТу, это название, то есть повышающий редуктор, там зафиксировано.

Какие виды редукторов бывают

По классификации редукторов по типу передачи они могут разделяться на цилиндрические, конические, червячные, планетарные, волновые, спироидные, а также комбинированные.

Вид червячного редуктора

В цилиндрических редукторах валы редуктора расположены параллельно друг от друга, в конических редукторах валы пересекаются между собой, в червячных они перекрещиваются. Также редукторы могут быть одноступенчатыми, то есть иметь два вала, двухступенчатые – три вала и трехступенчатые.

Планетарный редуктор или как его ещё называют — дифференциальный как один из перечисленных видов имеет свое название от вида передачи – планетарной, которая как раз и передает крутящийся момент. Название произошло по прообразу планет, вращающихся вокруг солнца (центральной шестерни).

Называются планетарные шестерни соответственно: солнце, (шестерня в центре), коронная шестерня, которая находится на краю редуктора, сателлиты, это три маленькие шестерни – планеты, которые находятся между этими двумя шестернями. Эти три шестерни соединяются при помощи оси специальной шестерни – водила.

Планетарный редуктор в разрезе

Планетарный механизм работает следующим образом: от главной передачи редуктора (электродвигателя) вращение посредством полуосей попадает на центральную солнечную шестерню, которая, вращаясь, передает вращающийся момент на сателлиты. Сателлиты, в свою очередь, через оси, которые закреплены на водиле, передают вращение на водило и на коронную шестерню.

Водило передает вращение на балку моста. Коронная шестерня передает вращение на ступицу.

При этом для расчета крутящего момента принимаем во внимание, что во сколько раз отношение между количеством зубьев, которое имеет солнечная шестерня, меньше, чем количество зубьев, которые имеет коронная шестерня, во столько увеличивается крутящийся момент этого редуктора.

Автомобилисты практически все знают о том, что в автоматической коробке передач в автомобиле, в троллейбусе в заднем ведущем мосту, в ведущих мостах таких больших грузовых автомобилей, как МАЗ, в тракторах , автобусах Икарус и других автомобилях.

Если рассматривать процесс передачи вращающего момента с двигателя через полуоси непосредственно на колеса, тогда рассматриваем колесные редуктор, который для этого и служит. Он уменьшает количество оборотов и при этом дает возможность передать большую мощность при небольших размерах.

Кроме того, колесный редуктор дает возможность иметь сравнительно небольшой просвет между полом и поверхностью дороги.

Устройство колесного редуктора не сложное. Шестерни – сателлиты вращаются при помощи пары роликовых подшипников, которые, в свою очередь, установленные на осях, прикрепляемых к водилу.

К этому же водилу при помощи болтов прикрепляется и крышка этого редуктора, в центре которой при помощи упорной шайбы крепится резьбовой упорный палец.

Также в крышке имеются два отверстия для заливки и слива масла, которые в рабочее время закрыты пробками.

Планетарные редукторы широко применяются в домашних электроинструментах, таких как электродрели, шуруповерты. Если в этом инструменте должна быть более, чем одна скорость вращения, применяется многоскоростной редуктор.

В основе такого редуктора всегда стоит солнечная шестерня. Как один из наиболее распространённых механизмов можно назвать велосипед, у которого имеется планетарная втулка.

Применяется планетарный редуктор и в бетономешалке, которую можно приобрести готовой или изготовить самому.

Усовершенствование механической бетономешалки или как сделать редуктор самому

При строительстве дома, нежилых сооружений, то есть сарая, гаража в качестве необходимого оборудования всегда выступает бетономешалка. Покупать её действительно накладно, тем более, что хозяин не собирается стоиться всю свою жизнь.

Но изготовить её самостоятельно вполне возможно и не очень сложно, если использовать инструкции. Можно использовать готовую механическую конструкцию, а можно все изготовить самому. Конструкция может быть как для стационарного использования, так и передвижной.

Тогда можно использовать старую тележку на колёсах.

Один из примеров изготовления самодельной бетономешалки

Изготовить планетарный редуктор своими руками, который будет вращать емкость бетономешалки, несложно. Скорость перемешивания бетона не должна быть высокой. Он является посредником между электродвигателем и нашим баком и будет регулировать скорость вращения через вал редуктора.

При его изготовлении важную роль играет корпус редуктора, в котором будут находиться валы, оси с необходимой соосностью, а также шестерни должны быть выставлены с необходимым зазором. Если нет возможности подобрать необходимого размера корпус, нужно или переделать из готового или сварить новый.

При сварке обязательно нужно учитывать деформацию металла.

Иные мастера советуют варить корпус полностью и использовать в качестве гнёзд для подшипников опоры обрезки труб, которые можно выставить в необходимом положении и закрепить или при помощи сварки или болтового соединения. Что бы была возможность смазывать наш редуктор, крышку делают съемной.

Изготавливают валы и оси, которые будут служить опорой шестерням, из стали с хорошими характеристиками по прочности. Шестерни на них должны быть закреплены жёстко. Ось используют в конструкции в случае, когда нужна в редукторе промежуточная шестерня, которую можно застопорить на оси или стопорной разрезной шайбой или гайкой с упорным буртиком.

Примерный набор валов и шестерен

Валы опираются на опорные подшипники и их правильный подбор влияет на работоспособность всего редуктора. Лучше всего выбрать закрытый подшипник, что бы не приходилось часто разбирать конструкцию и смазывать подшипники.

Выбор подшипника зависит также и от вида зуба у шестерни.

Прямозубые шестерни требуют обычных однорядных, лучше двухрядных шарикоподшипников, а косозубые работают лучше с радиально упорным подшипником, причем лучше выбрать роликовый.

Шестерни изготовить достаточно сложно, лучшим вариантом будет снять их со старого списанного оборудования. Главное, что бы они были парами и отвечали вашей задумке по количеству зубьев. Для этого нужно рассчитать передачу.

Допустим, бетономешалка должна вращаться со скоростью 35 оборотов за одну минуту. Двигатель дает 1000 оборотов за одну минуту. Производим вычисление: 1000/35 = 28.

Значит, диаметр одной шестерни и её зубьев должен также соотноситься в диаметром другой шестерни.

Смазываем их жидким маслом так, что бы нижние зубья были им покрыты и выставляем необходимый зазор, регулируя его так, для того, что бы уменьшить шум в работе, и выдерживалась необходимая нагрузка. Необходимо установить и сальниковые уплотнители, что бы не просачивалось масло. Также необходимо установить крышки подшипников, которые также можно подобрать уже готовыми.

Далее свариваем раму и устанавливаем на неё вашу емкость, предварительно убедившись в её герметичности, если вы используете подручный материал. Если будем изготавливать подвижной вариант бетономешалки, привариваем стойки к тележке и устанавливаем вашу емкость на тележку.

Вы должны обеспечить возможность опрокидывания ёмкости для выгрузки бетона. Для этого крепление на раму делаем подвижным при помощи осей или болтов и сверху крепим штурвал.

На основании закрепляем раму с прикреплённым двигателем и редуктором, собранным в одно целое и крепим наш узел на середину днища, на который предварительно при помощи сварки или болтов крепим так называемый венец. В принципе, вот и всё.

Источник: http://themechanic.ru/planetarnyj-reduktor/

Планетарный редуктор | основные виды, достоинства и характеристики планетарных редукторов редукторов — на промышленном портале myfta.ru

Мотор редуктор представляет собой электродвигатель и редуктор, которые соединены в единый агрегат. Это универсальный элемент электропривода, нашедший свое применение во многих областях промышленности. Применяются мотор редукторы в средствах автоматизации и системах управления, устройствах регулирования, автоматических и автоматизированных системах управления, следящих мини-приводах, средствах обработки и представления информации, специальных инструментах, медицинской технике.

Основные виды мотор редукторов
1	планетарные мотор редукторы (МП1, МПО-1М, МП2, МПО-2М, 3МП, МП3)
2	цилиндрическо-червячные и червячные
3	волновые мотор редукторы
4	спироидные мотор редукторы
5	редукторы специального назначения
6	цилиндрические мотор редукторы

Характеристика планетарных мотор редукторов

Планетарный редуктор имеет зубчатый тип передачи, с непосредственным контактом тел вращения. Такой тип функционирует на принципе планетарной трансмиссии способом вращения редуктора. В результате вращательных движений энергия от двигателей передается к рабочим машинам.

Планетарный редуктор имеет широкую область применения: в пищевой, легкой, текстильной, фармацевтической, нефтехимической, металлургической, горной и машиностроительной промышленности и водоподготовке.

Схема чертежа планетарного редуктора

В конструкцию простейшей зубчатой передачи входят два колес с зубьями, которые имеют перемещающиеся геометрические оси, при помощи зубьев они сцепляются меж собой. Маленькое зубчатое колесо передачи называют шестерней, а большое — колесом.

Зубчатые колеса движутся как планеты Солнечной системы, отсюда и получили свое название. Зубчатых колес, с которыми сцепляются сателлиты, называют центральными колесами. Оси сателлитов закрепляются в области передачи, под названием водилом, которое наподобие центрального колеса, вращается вокруг осевой или центральной геометрической оси передачи.

Из центральных колес планетарной передачи одно неподвижное. В качестве ведущего вала передачи выступает вал центрального подвижного колеса, а ведомым — вал водила. Если сделать подвижным в планетарной передаче водило и все зубчатые колеса, то такая передача будет называться дифференциалом или дифференциальной.

Планетарный редуктор дифференциальный

В дифференциале основные 2 звена являются ведущими, а третье — ведущее или ведомое.

Существуют несколько разновидниестей планетарных редукторов, которые по сравнению с зубчатой простой передачей имеют такое достоинство, как возможность получения больших передаточных отношений, при малом числе зубчатых колес и маленьких габаритах передачи. Однако очень большое передаточное отношение может привести к ухудшению работы планетарной передачи, причем снизится и КПД.

Со стороны каждого центрального колеса водила или нагрузки одновременно воспринимаются несколькими сателлитами. Поэтому зубчатые колеса планетарного редуктора относительно редуктора простой передачей, имеют более малые размеры.

Поэтому к основным достоинствам планетарных редукторов можно отнести:

большие передаточные отношения;
компактность;
малая масса.

В машинах при помощи дифференциальных передач получается сложение либо разложение движения, это в частности используется в металлорежущих станках и автомобилях. Однако, по сравнению с обыкновенными видами, планетарные передачи при изготовлении требуют повышенной точности, они наиболее сложны в сборке.

Планетарные редукторы отличаются огромным разнообразием конструктивных исполнений. Перед выбором мотор редукторов, обязательно производится расчет по техническому заданию.

В зависимости от необходимого передаточного числа планетарные редукторы могут быть 1-, 2- и 3-ступенчатыми. По расположению валов они могут иметь вертикальное либо горизонтальное положение.

Относительно кинематической схемы привода возможно объединение планетарных передач с коническими, цилиндрическими и червячными передачами.

Валы планетарных редукторов устанавливаются как на подшипниках скольжения (при высоких скоростях), так и на подшипниках качения (при средних и малых скоростях).

Различают планетарные мотор редукторы типа МПО, которые являются универсальными электромеханическими приводами, т.е. в них объединены электродвигатель и редуктор.

Мотор редуктор типа МПО

В основном мотор редукторы серий МПО1М и МПО2М используются в работе приводов перемешивающих механизмов, которые применяются в медицинской, химической и иных отраслях промышленности.

Данные мотор редукторы отличаются широким рядом типоразмеров, очень большим диапазоном крутящих моментов на выходном валу и мощностью электродвигателя.

на портале myfta.ru:

Источник: http://myfta.ru/articles/planetarnyy-reduktor

Детали машин

Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колеса с подвижными осями. Отличительной особенностью механизмов, включающих планетарную передачу (или передачи), является наличие двух или более степеней свободы. При этом угловая скорость любого звена передачи определяется угловыми скоростями остальных звеньев.

Наибольшее распространение получила простая одинарная планетарная передача (рис. 1), которая состоит из центрального колеса 1 с наружными зубьями, неподвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьями; сателлитов 2 – колес с наружными зубьями, зацепляющихся одновременно с колесами 1 и 3 (на рис.

1 число сателлитов с = 3), и водила Н, на котором закреплены оси сателлитов. Водило соединено с тихоходным валом. В планетарной передаче одно колесо неподвижно (соединено с корпусом).

Обычно внешнее центральное колесо с внутренними зубьями называют коронным (коронная шестерня или эпицикл), а внутреннее колесо с внешними зубьями – солнечным колесом (солнечная шестерня или солнце).

При неподвижном колесе 3 вращение колеса 1 вызывает вращение сателлитов 2 относительно собственных осей, а обкатывание сателлитов по колесу 3 перемещает их оси и вращает водило Н. Сателлиты таким образом совершают вращение относительно водила и вместе с водилом вокруг центральной оси, с. е. совершают движение, подобное движению планет. Поэтому такие передачи и называют планетарными.

При неподвижном колесе 3 движение передают чаще всего от колеса 1 к водилу Н, можно передавать движение от водила Н к колесу 1.

В планетарных передачах применяют не только цилиндрические, но и конические колеса с прямым или косым зубом.

Если в планетарной передаче сделать подвижными все звенья, т. е. оба колеса и водило, то такую передачу называют дифференциальной.

С помощью дифференциального механизма можно суммировать движение двух звеньев на одном или раскладывать движение одного звена на два других.

Например, в дифференциале заднего моста автомобиля движение от водила Н передают одновременно колесам 1 и 3, что позволяет при повороте одному колесу вращаться быстрее другого.

***

Разновидности планетарных передач

Существует много различных типов и конструкций планетарных передач. Наиболее широко в машиностроении применяют однорядную планетарную передачу, схема которой показана на рисунке 1. Эта передача конструктивно проста, имеет малые габариты. Находит применение в силовых и вспомогательных приводах. КПД планетарной передачи η = 0,96…0,98 при передаточных числах u = 3…8.

Планетарные механизмы, в составе которых присутствуют одна или несколько планетарных передач подразделяются на однорядные, двухрядные и многорядные.

Каждый набор из центральных зубчатых колёс и сателлитов, вращающихся в одной плоскости, образует так называемый планетарный ряд. Простой планетарный механизм с набором одновенцовых сателлитов является однорядным.

Простые планетарные механизмы с двухвенцовыми сателлитами являются двухрядными. Сложные планетарные механизмы могут быть двух, трёх, четырёх и даже пятирядными.

Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые планетарные передачи. На рис. 2,а планетарная передача составлена из двух последовательно соединенных однорядных планетарных передач. В этом случае суммарное передаточное число u = u1×u2 ≤ 64, а КПД равен η = η1×η2 = 0,92…0,96.

На рисунке 2, б показана схема планетарной передачи с двухрядным (двухвенцовым) сателлитом, для которой при передаче движения от колеса 1 к водилу Н при n4 = 0 передаточное число определяется из зависимостей:
u = n1/nН = 1 + z2z4/(z1z3).
В этой передаче u = 3…19 при КПД η = 0,95…0,97.
Как упоминалось выше, планетарные передачи, у которых все звенья подвижны, называют дифференциальными или просто дифференциалами.

Неизбежные погрешности изготовления приводят к неравномерному распределению нагрузки между сателлитами.

Для выравнивания нагрузки в передачах с тремя сателлитами одно из центральных колес выполняют самоустанавливающимся в радиальном направлении (не имеющим радиальных опор).

Для самоустановки сателлитов по неподвижному центральному колесу применяют сферические подшипники качения. Высокие требования предъявляются к прочности и жесткости водила, при этом его масса должна быть минимальной. Обычно водила выполняют литыми или сварными.

***

Достоинства и недостатки планетарных передач

Основными достоинствами планетарных передач являются:

малые габариты и масса вследствие передачи мощности по нескольким потокам, численно равным количеству сателлитов. При этом нагрузка в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз;
удобство компоновки в машинах благодаря соосности ведущего и ведомого валов;
работа с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что обусловлено меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме. При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются;
малые нагрузки на валы и опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает потери в них;
возможность получения больших передаточных чисел при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах передачи.

Не лишены планетарные передачи и недостатков:

повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи;
большее количество деталей, в т. ч. подшипников, и более сложная сборка.

***

Область применения планетарных передач

Планетарные передачи применяют как редукторы в силовых передачах и приборах, в коробках передач автомобилей и другой самоходной техники, при этом передаточное число такой КПП может изменяться путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес), в дифференциалах автомобилей, тракторов и т. п.

Широкое применение планетарные передачи нашли в автоматических коробках передач автомобилей благодаря удобству управления передаточными числами (переключением передач) и компактности. Можно встретить планетарные передачи и в механизмах привода ведущих колес современных велосипедов. Часто применяют планетарную передачу, совмещенную с электродвигателем (мотор-редуктор, мотор-колесо).

***

Передаточное число планетарных передач

При определение передаточного числа планетарной передачи используют метод остановки водила (метод Виллиса). По этому методу всей планетарной передаче мысленно сообщается дополнительное вращение с частотой вращения водила nН, но в обратном направлении. При этом водило как бы останавливается, а закрепленное колесо освобождается.

Получается так называемый обращенный механизм, представляющий собой обычную непланетарную передачу, в которой геометрические оси всех колес неподвижны. Сателлиты при этом становятся промежуточными (паразитными) колесами, т. е. колесами, не влияющими на передаточное число всего механизма.

Передаточное число в обращенном механизме определяется как в духступенчатой передаче с одним внешним и вторым внутренним зацеплением.

Здесь существенное значение имеет знак передаточного числа. Передаточное число считают положительным, если в обращенном механизме ведущее и ведомое звенья вращаются в одну сторону, и отрицательным, если в разные стороны. Так, для обращенного механизма передачи по рис. 1 имеем:

u = u1×u2 = (-n1/n2)×(-n2/-n3) = (-z2/z1)×(z3/z2) = — z3/z1,
где z – числа зубьев колес.
В рассматриваемом обращенном механизме знак минус показывает, что колеса 2 и 3 вращаются в обратную сторону по отношению к колесу 1.

В качестве примера определим передаточное число для планетарной передачи, изображенной на рис. 1, при передаче движения от колеса 1 к водилу Н. Мысленная остановка водила в этой передаче равноценна вычитанию его частоты nН из частоты вращения колес. Тогда для обращенного механизма этой передачи имеем:

u’ = (n1 – n2)/(n3 – nН) = — z3/z1,
где (n1 – nН) и (n3 – nН) – частоты вращения колес 1 и 3 относительно водила Н; z1 и z3 – числа зубьев колес 1 и 3.
Для планетарной передачи, у которой колесо 3 закреплено в корпусе неподвижно (n3 = 0), колесо 1 является ведущим, а водило Н – ведомым. Тогда получим передаточное число такой передачи:
(n1 – nН)/(- nН) = — z3/z1; — n1/nН + 1 = -z3/z1
или
u = n1/nН = 1 + z3/z1.
***

В отличие от обычных зубчатых передач расчет планетарных начинают с подбора чисел зубьев на колесах и сателлитах. Рассмотрим последовательность подбора чисел зубьев на примере планетарной передачи, изображенной на рис. 1.

Число зубьев z1 центральной шестерни 1 задают из условия неподрезания ножки зуба: z1 ≥ 17. Принимают z1 = 24 при Н ≤ 350 НВ; z1 = 21 при Н ≤ 52 HRC и z1 = 17 при Н > 52 HRC.

Число зубьев неподвижного центрального колеса 3 определяют по заданному передаточному числу u:

z3 = z1(u – 1).

Число зубьев z2 сателлита 2 вычисляют из условия соосности, в соответствии которым межосевые расстояния aw зубчатых пар с внешним и внутренним зацеплением должны быть равны. Из рис. 1 для немодифицированной прямозубой передачи:

aw = 0,5(d1 + d2) = 0,5(d3 – d2), (1)
где d = mz — делительные диаметры колес.
Так как модули зацеплений планетарной передачи одинаковые, то формула (1) принимает вид:
z2 = 0,5(z3 – z1).
Полученные числа зубьев z1, z2, и z3 проверяют по условиям сборки и соседства.

Условие сборки требует, чтобы во всех зацеплениях центральных колес с сателлитами имело место совпадение зубьев со впадинами, в противном случае собрать передачу будет невозможно.

Установлено, что при симметричном расположении сателлитов условие сборки удовлетворяется, когда сумма зубьев центральных колес (z1 + z3) кратна числу сателлитов с = 2…6 (обычно с = 3), т. е.

должно соблюдаться условие:

(z1 + z3)/c = целое число.

Условие соседства требует, чтобы сателлиты не задевали зубьями друг друга. Для этого необходимо, чтобы сумма радиусов вершин зубьев соседних сателлитов, равная da2 = m(z2 + 2) , была меньше расстояния l между их осями (рис. 1), т. е.:

da2
где aw = 0,5m(z1 + z2) – межосевое расстояние.
Из формулы (2) следует, что условие соседства удовлетворяется, когда
z2 + 2 (z1 + z2) sin (180˚/c). (3)

***

Расчет на прочность планетарных передач

Расчет на прочность зубчатых передач планетарного типа ведут по методике, применяемой для обычных зубчатых передач.

Основными критериями работоспособности для большинства планетарных передач (как и для всех зубчатых передач), является усталостная контактная прочность рабочих поверхностей зубьев и прочность зубьев при изгибе.

При этом под контактной прочностью понимают способность контактирующих поверхностей зубьев обеспечить требуемую безопасность против прогрессирующего усталостного выкрашивания, а прочностью при изгибе – способность зубьев обеспечить требуемую безопасность против усталостного излома зуба.

Расчет выполняют для каждого зацепления. Например, в передаче, изображенной на рис. 1, необходимо рассчитать внешнее зацепление колес 1 и 2 и внутреннее – колес 2 и 3. Так как модули и силы в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее зацепление по своим свойствам прочнее внешнего, то при одинаковых материалах колес достаточно рассчитать только внешнее зацепление.

Расчет начинают с подбора чисел зубьев колес, как было показано выше.

При определении допускаемых напряжений коэффициенты долговечности находят по эквивалентных числам циклов нагружения. При этом число циклов перемены напряжений зубьев за весь срок службы вычисляют при вращении колес только относительно друг друга.

При определении допускаемых напряжений изгиба для зубьев сателлита вводят коэффициент YA, учитывающий двустороннее приложение нагрузки (симметричный цикл нагружения).
Межосевое расстояние планетарной прямозубой передачи для пары колес внешнего зацепления (центральной шестерни с сателлитом) определяют по формуле:
aw = 450(u’ + 1)× 3√{(КНТ1Кc)/(ψbau'[σ]Н2с)},
где u’ = z2/z1 – передаточное число рассчитываемой пары колес; Кc = 1,05…1,15 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами; Т1 – вращающий момент на валу центральной шестерни, Нм; с – число сателлитов; ψba — коэффициент ширины венца колеса: ψba = 0,4 для Н ≤ 350 НВ; ψba = 0,315 при 350 НВ 50 HRC.

Ширина b3 центрального колеса 3 определяется по формуле b3 = ψbaaw. Ширину b2 венца сателлита принимают на 2…4 мм больше значения b3; ширина центральной шестерни b1 = 1,1b2.

Модуль зацепления определяют по формуле:
m = 2aw/(z2 + z1).
Получнный расчетом модуль округляют до ближайшего стандартного значения, а затем уточняют межосевое расстояние:
aw = m(z2 + z1)/2.
Окружную силу Ft в зацеплении вычисляют по формуле:
Ft = 2×103КcТ1/сd1.
Радиальную силу Fr определяют по формуле:
Fr = Ft tg αw,
где αw = 20˚ – угол зацепления.
***
Волновые передачи

Главная страница

Специальности

Учебные дисциплины

Олимпиады и тесты

Источник: http://k-a-t.ru/detali_mashin/24-dm_zubchatye12/index.shtml

Планетарный механизм — DRIVE2

Планетарный редуктор, который также называют дифференциальным редуктором, представляет собой один из вариантов механических редукторов.

Причина использования такого названия редуктора заключается в применении планетарной передачи, которая расположена в редукторе. Именно она отвечает за передачу, а также преобразование крутящего момента.

Планетарные редукторы могут иметь одну планетарную передачу или больше.

Планетарный редуктор

Принцип работы планетарного редуктораСолнечная шестерня в таком редукторе расположена в центральной части, а на его периферии находится коронная шестерня. Кроме этого, в нем используются сателлиты (на фото ниже их пять) – небольшие шестерни, которые установлены между коронной и солнечной.Водило используется для механического соединения сателлитов, на его осях они вращаются.Передача вращения от основной передачи на солнечную шестерню осуществляется с помощью полуосей. После этого солнечная шестерня может вращать сателлиты, которые вращаются на собственных осях, закрепленных на водиле. В свою очередь, водило закреплено на балке моста.

Расчет планетарного редуктора

В процессе вращения сателлиты передают вращение коронной шестерне, после чего начинает вращаться ступица. Крутящий момент возрастает в такое количество раз, в какое число зубьев на шестерне солнечной является меньшим по сравнению с числом зубьев на коронной шестерне.

В ведущих мостах грузовиков МАЗ, троллейбусов ЗиУ-9, автобусов Икарус, тракторов К-700 и Т-150К используются планетарные редукторы, которые осуществляют передачу крутящего момента к колесной ступице.

ведущий мост грузовиков МАЗ, троллейбусов ЗиУ-9, автобусов Икарус, тракторов К-700 и Т-150К

Благодаря использованию такого редуктора в бортовой передаче появляется возможность сделать диаметр основной передачи меньшим, в результате чего возрастает клиренс. Кроме этого, полуоси имеют меньший диаметр, что позволяет спроектировать их на менее высокий крутящий момент.

Видео о планетарном редукторе

В ведущем мосту автомобиля планетарные передачи могут не использоваться, хотя крутящий момент может быть одинаковым.

К примеру, мост грузовых машин КамАЗ имеет практически такие же показатели, как у моста МАЗа, однако на КамАЗе используется двойная основная передача, в то время, как на МАЗе она является одинарной.

В автоматических трансмиссиях передача крутящего момент осуществляется от вала с шестерней солнечной на вал, который сопряжен с водилом. Отечественные производители изготавливают планетарные редукторы серии ЗМП и ЗП.

Источник: https://www.drive2.ru/b/1318570/

Планетарный редуктор: описание,преимущества,характеристики,принцип работы

Двухступенчатый планетарный редуктор представляет собой конструкцию, составленную из шестеренок и других рабочих элементов, которые приводятся в движение посредством зубчатой передачи. При этом двигаются они по принципу, который заложен в механике вращения планет – вокруг одного центра.

По этой причине центральная шестерня именуется «солнечной», промежуточные — «сателлитами», а внешняя с внутренним зубчатым сцеплением — «коронной». Кроме этого, самый простой планетарный редуктор состоит из водила.

Оно предназначено для фиксации сателлитов относительно друг друга, чтобы они двигались вместе.

Для правильной работы устройства необходимо, чтобы одна из составляющих его частей была жестко закреплена на корпусе. В планетарном редукторе, который оснащен водилом, статической частью является именно оно.

Кроме этого, жестко закрепленным может быть коронная или солнечная шестеренки.

В случае если ни одна из частей этого устройства не закреплена, имеется возможность расщепления одного движения на несколько, либо слияние двух в одно.

При этом в сцепке с ведущим и ведомым валом может быть как коронная, так и солнечная шестерни, или сателлиты. Этот механизм может осуществлять повышение передаточного числа и снижение крутящего момента и на оборот.

Преимущества планетарных устройств

Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются.

И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

Большие передаточные числа;
Невысокая масса;
Относительная компактность;
Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно.

Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д.

В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Описание и принцип работы:

Планетарные редукторы имеют ряд общих черт с цилиндрическими редукторами, так как передача усилия так же происходит посредством зубчатой передачи, а в конструкции используются зубчатые колеса. Однако конструкция планетарных редукторов, как и принцип работы, сложнее.

Она находится в зацеплении с идентичными планетарными шестернями, оси которых расположены на окружности, центр которой лежит на оси солнечной шестерни, и в то же время сателлиты сцеплены с коронной шестерней, представляющей собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением.

Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.

Основные характеристики редукторов

Основные характеристики редукторов: КДП, частота вращения входного и выходного валов, передаточное отношение, передаваемая мощность, количество ступеней и тип передач.
Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.
i = wвх/wвых
КПД редуктора определяется отношением мощности на входном валу к мощности на выходном валу
n = Pвх/Pвых

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

одноступенчатый планетарный редуктор

одноступенчатые
многоступенчатые

Одноступенчатые редукторы наиболее компактны, в то время как многоступенчатые значительно сложнее по конструкции и занимают больше места, но позволяют достичь больших передаточных чисел.

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

простейшие
дифференциальные

В простейших планетарных редукторах одно из звеньев жестко закреплено, и передача усилия происходит от одного из незакрепленных звеньев к другому с фиксированным передаточным числом. В дифференциальных редукторах ни один из элементов не закреплен, что позволяет использовать редуктор как дифференциальный механизм.

Устройство планетарного редуктора

Сателлиты представляют собой одинакового размера шестеренки, которые располагаются вокруг основной шестерни. И наконец, еще одной важной деталью планетарного редуктора является шестерня, которая называется кольцевой. Эта шестеренка имеет вид зубчатого вида колеса, которое распложено по краю всех частей редуктора, данная часть имеет сцепку с сателлитами.

Принцип работы планетарного редуктора выглядит следующим образом.

Как правило, наиболее часто применение планетарного вида редукторов используется в такой отрасли как машиностроение. Однако нередко его еще применяют при изготовлении различного рода станков для резки металла.

Довольно часто используется сразу несколько планетарных редукторов, как правило, этими редукторами оснащается автоматическая коробка передач.

Планетарные редукторы в машиностроении

Ремонт редуктора своими руками

Ремонт редуктора своими руками является весьма непростой задачей. Так, данный механизм очень непростой и состоит из множества частей. При ремонте своими руками часто можно даже при разборке не ведая, что внутри просто растерять целую кучу маленьких деталей, например, иголки моментально рассыпаются и теряются. Ремонт планетарного редуктора лучше всего оставить профессионалам.

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым.

Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много.

В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Советы по подбору планетарного редуктора

Главное в этом деле — правильно произвести расчет основных параметров нагрузки и существующих условий эксплуатации этого устройства.

Выбор производиться в зависимости от:

- типа передачи;
- максимально допустимых осевых и консольных нагрузок;
- типоразмера этого устройства;
- диапазона температур, в которых редуктор может использоваться длительный период и не терять при этом своих полезных качеств и свойств.

Источник: https://seite1.ru/zapchasti/planetarnyj-reduktor-opisaniepreimushhestvaxarakteristikiprincip-raboty/.html

Устройство и принцип действия двухступенчатого планетарного редуктора

Продолжаем знакомить вас с устройством и принципом работы различных электрических устройств. Сегодня речь пойдет о планетарном редукторе. В данной статье мы рассмотрим такой вопрос, как устройство двухступенчатого планетарного редуктора, а также принцип его работы.

ВНИМАНИЕ! Электромонтажные работы следует проводить только с полным соблюдением требований техники безопасности.

Планетарный редуктор устройство

Конструкция двухступенчатого планетарного редуктора состоит из следующих элементов

:• корпус редуктора, изготовленный из чугуна;• венец второй ступени, выполненный из стали. Устанавливается внутрь корпуса редуктора;• водило второй ступени;• сателлиты; • подшипники, устанавливающиеся в сателлиты, которые монтируются в собранном виде в корпус водила второй ступени;• оси сателлитов;• верхние стопорные кольца, устанавливаемые на осях. Сателлиты фиксируются осями в корпусе водила;• далее на оси сателлитов устанавливаются нижние стопорные кольца;• подшипник, который закрепляется изнутри задней части корпуса. В нем расположен вал водила второй ступени.

На вале водила второй ступени закрепляются следующие детали:

• дистанционная втулка;• подшипник;• стопорное кольцо;• упорное кольцо;• сальник;• прокладка;• крышка сквозная, фиксируемая болтами.

Также в редукторе присутствуют:

• отверстие для заливки масла, закрывающееся пробкой;• подшипник центральной шестерни;• центральная шестерня, устанавливаемая между сателлитами и хвостовиком внутрь центрального подшипника;• опорный подшипник водила, расположенный на посадочном месте корпуса водила второй ступени;• венец первой ступени, который находится в корпусе редуктора на опорном подшипнике водила второй ступени;• корпус водила первой ступени;• сателлиты;• подшипники, устанавливаемые внутрь сателлитов. Сами сателлиты в сборе располагаются в корпусе водила первой ступени;• оси сателлитов;• установленные на осях верхние стопорные кольца и сателлиты, зафиксированные осями в корпусе водила;• нижние стопорные кольца на оси сателлитов.• подшипник опоры водила первой ступени, расположенный на посадочном месте корпуса водила. Собранное водило первой ступени монтируем на центральную шестерню опорным подшипником вовнутрь.• второй опорный подшипник на посадочном месте;• прокладка, закрепленная на корпусе;• передний щит, фиксируемый болтами к корпусу.На вал электродвигателя надеваем передний сальник, втулку сальника и устанавливаем моторную шестерню. Соединяем редуктор с двигателем через отверстия во фланцах с помощью болтов.

Планетарный редуктор принцип работы

Двухступенчатый планетарный редуктор работает следующим образом. Вращение вала электродвигателя с моторной шестерней приводит в движение сателлиты первой ступени. Они вращаются вокруг своей оси в направлении, противоположном вращению вала двигателя.

Поскольку коронная шестерня первой ступени зафиксирована неподвижно, сателлиты, помимо вращения вокруг своей оси, вынуждены вращаться внутри коронной шестерни в одном направлении с вращением вала двигателя, приводя в движение водило, на котором они закреплены.

Вращение водила первой ступени через центральную шестерню передается сателлитам второй ступени, которые начинают вращаться вокруг своей оси и внутри коронной шестерни второй ступени, приводя в движение водило второй ступени.

Оригинал статьи размещен на нашем сайте cable.ru.

Если этот материал был для Вас полезным, поделитесь им в социальных сетях!

Также рекомендуем статью о расчёте мощности двигателя.

А для того, чтобы не пропустить выход новых статей, ставьте «лайк» и подписывайтесь на наш канал: Кабель.РФ: всё об электрике.

Источник: https://zen.yandex.ru/media/id/5cdbd717e4efa100b354cb6c/5d7f93990a451800ae698670

Планетарный редуктор — это… Что такое Планетарный редуктор?

Планетарный редуктор (дифференциальный редуктор) — один из классов механических редукторов. Редуктор называется планетарным из-за планетарной передачи, находящейся в редукторе, передающей и преобразующей крутящий момент. Планетарный редуктор может быть с одной или более планетарными передачами.

Устройство и принцип действия планетарного редуктора

Устройство планетарного редуктора

Солнечная шестерня — в центре редуктора.
Коронная шестерня — на периферии редуктора.
Сателлиты — три малые шестерни между солнечной и коронной.
Водило — не показано, механически соединяет все сателлиты, на осях водила сателлиты вращаются.

Вращение от главной передачи передаётся через полуоси на солнечную шестерню. Солнечная шестерня вращает сателлиты, они вращаются на своих осях, а оси закреплены на водиле, водило — на балке моста. Сателлиты, вращаясь, передают вращение коронной шестерне, а они — к ступице. Крутящий момент увеличивается во столько раз, во сколько раз количество зубьев на солнечной шестерне меньше количества зубьев на коронной.

Применение планетарных редукторов

Планетарный редуктор в ведущих мостах

В ведущих мостах грузовых автомобилей МАЗ, автобусов Ikarus, троллейбусов ЗиУ-9, тракторов Т-150К, К-700 применяются планетарные редукторы, передающие крутящий момент от полуоси к ступице колеса.

Применение планетарного редуктора в бортовой передаче (разнесённая передача) позволяет уменьшить диаметр главной передачи и, следовательно, увеличить дорожный просвет, а также уменьшить диаметр полуосей, спроектировав их на меньший крутящий момент.

В ведущем автомобильном мосту можно обойтись и без планетарных передач при том же передаваемом крутящем моменте, например мост автомобилей КАМАЗ имеет сходные характеристики с ведущим мостом автомобилей МАЗ, только на КАМАЗе главная передача двойная, а на МАЗе — одинарная.

Планетарные редукторы в автоматической коробке передач

Автоматическая коробка передач в разрезе

В автоматических коробрах перемены передач крутящий момент передаётся от вала с солнечной шестернёй на вал связанный с водилом. Если коронная шестерня будет заторможена — тогда сателлиты будут обкатываться вокруг солнечной и коронной шестерён, приводя во вращение водило. Передаточное число редуктора будет равняться отношению числа зубьев на солнечной шестерне к числу зубьев на коронной. Если коронную шестерню отпустить (растормозить) — тогда крутящий момент будет передаваться напрямую, отношение 1:1. В современных конструкциях автоматических коробок перемены передач чаще всего встречается планетарный механизм Лапелетьера. [1]

Промышленность России выпускает планетарные редукторы серий 3П и 3МП. Планетарные редукторы имеют большую популярность среди механических редукторов. Она достигается благодаря малым габаритам планетарных редукторов, высокому КПД, большому передаточному числу.

Шарикоподшипник

Шарикоподшипник, анимация

Шарикоподшипник представляет пример планетарного редуктора, в котором водилом является сепаратор, функции солнечной шестерни выполняет внутреннее кольцо, функции коронной шестерни — наружное кольцо, а сателлиты — это шарики.

На приведённой анимации обратите внимание, что скорость вращения внутреннего кольца заметно больше, чем скорость вращения сепаратора с шариками. Если отпустить наружное кольцо — то скорости вращения сравняются (будет включена «прямая» передача). Если затормозить водило — то будет вращаться наружное кольцо (ступица в заднем мосту троллейбуса или автомобиля МАЗ).

С использованием обыкновенных шарикоподшипников могут быть сконструированы маломощные планетарные редукторы (для научных или измерительных приборов). Например, шарикоподшипники используются в конструкции верньера, применяемого для точной настройки радиостанции на нужную радиоволну.

См. также

Примечания

↑ MersMEIS — Планетарный ряд

Видео редуктора

Источник: https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1096254

Планетарные редукторы

Производитель редукторов – «Zambello Riduttori»

Швейцарская производственно-инжиниринговая компания ENCE GmbH (ЭНЦЕ ГмбХ) образовалась в 1999 году, имеет 16 представительств и офисов в странах СНГ, предлагает оборудование и комплектующие с производственных площадок в США, Южной Кореи, Канаде и Японии, готова разработать и поставить по Вашему индивидуальному техническому заданию планетарные редукторы по цене производителя.

Редуктором (планетарным) называют механизм, который преобразует высокую угловую скорость вращения входного вала в низкую на выходном валу. При этом крутящий момент на выходном валу возрастает пропорционально уменьшению скорости вращения.

Редуктор (планетарный) состоит из корпуса, в котором расположены зубчатые колеса, валы, подшипники валов, системы их смазки и др. Наличие корпуса обеспечивает безопасность, хорошую смазку и, следовательно, высокий КПД, в сравнении, например, с открытыми передачами.

Описание и принцип работы:

Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.

В зависимости от выбора ведущего и ведомого элемента будет зависеть передаточное число планетарного редуктора. Также работа планетарного редуктора возможна и в случае, когда ни одна из его деталей не закреплена.

В таком случае становится возможным разложение одного движения на два (к примеру, от солнечной шестерни к коронной шестерни и водилу), или слияние двух движений в одно.

Основные характеристики редукторов

Основные характеристики редукторов: КДП, частота вращения входного и выходного валов, передаточное отношение, передаваемая мощность, количество ступеней и тип передач.
Передаточное отношение – это отношение скоростей вращений входного к скорости вращения выходного вала.
i = wвх/wвых
КПД редуктора определяется отношением мощности на входном валу к мощности на выходном валу
n = Pвх/Pвых

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

одноступенчатые
многоступенчатые

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

простейшие
дифференциальные

Достоинства:

Поскольку планетарные редуктора являются соостными, а в их конструкции используются зубчатые колеса, то их целесообразно сравнивать с цилиндрическими редукторами.

К преимуществам относятся:

Пониженная шумность
Компактность
Малая нагрузка на опоры редуктора
Меньшая нагрузка на зубья колес
Повышенное передаточное отношение

Поскольку в передаче усилия участвует большее число зубьев, нагрузка на каждый из них приходится меньше, что напрямую влияет на их срок службы.

Также особенности конструкции планетарного редуктора, в частности расположение сателлитов, приводит к тому, что возникающие в нем силы взаимно компенсируются, из-за чего нагрузка на опоры падает.

Плотная компоновка элементов редуктора приводит к уменьшению его габаритов, а условия зацепления зубьев шестерней – к снижению шумности.

К недостаткам относятся:

Сложность в изготовлении
Снижение КПД при передаче больших нагрузок

Наибольшим недостатком планетарных редукторов является сложность их изготовления и монтажа. Незначительные отклонения в деталях или ошибки при монтаже могут привести к серьезным проблемам при эксплуатации вплоть до поломки редуктора.

Причина второго недостатка кроется в возросшей площади контакта зубьев по сравнению с аналогичными по передаваемой мощности цилиндрическими редукторами.

Если при малых передаваемых мощностях разница в КПД почти не ощутима, то с их возрастанием также увеличиваются потери на трение, что и приводит к снижению КПД.

Сфера применения:

Несмотря на свою сложность, планетарные редукторы получили весьма широкое распространение. Они с успехом применяются в машиностроении, станкостроении, могут являться составной частью приводов лебедок и другого подъемного оборудования. Планетарные редукторы используются в автоматической коробке автомобилей, а также в иных случаях, где необходимо переменное передаточное отношение.

Волновые зубчатые редукторы

Волновая передача представляет собой разновидность планетарной передачи с гибким промежуточным колесом.
Передача состоит из:
1. генератор волн – кулачка или эксцентрика, который растягивает гибкое колесо до его контакта с неподвижным колесом
2. гибкое зубчатое колесо с наружными зубьями
3.
неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями

Вращение генератора волн передается на гибкое зубчатое колесо, которое прижимаясь к неподвижному входит в зацепление зуб за зубом с ним.

За счет того, что число зубьев гибкого колеса всегда меньше чем у неподвижного каждый оборот оно смещается (проворачивается) относительно него, что и приводит к его вращению относительно генератора волн.

Преимущества волновых передач:

высокое передаточное отношение
высокая нагрузочная способность и плавность хода
передача через сплошные и герметичные стенки

Недостатки:

пониженная жесткость вращения
высокая напряженность гибкого колеса и генератора волн

Планетарные редукторы бывают одно-, двух и более ступенчатыми.

В низкоскоростных редукторах применяются подшипники качения, в высокоскоростных – скольжения.

Планетарный редуктор, вариант 1

Планетарный редуктор, вариант 2

Альтернативное предложение с торсионной опорой вала

Объём поставки:

Электродвигатель;
Муфта в сборе;
Планетарный редуктор.

Наш компания предлагает купить планетарные редукторы от надежного производителя. Инженеры всегда готовы проконсультировать или предоставить дополнительную техническую информацию по предлагаемому оборудованию.

Ваши запросы на оборудование просим присылать в технический департамент нашей компании на e-mail: [email protected], тел. +7 (495) 225 57 86.

Центральный сайт компании ENCE GmbH Наша сервисная компания Интех ГмбХ

Головные Представительства в странах СНГ: России Казахстане Украине Туркменистане Узбекистане Латвии Литве

Источник: https://ence-gmbh.ru/reducing_gears/planetary_reducers/

Планетарный редуктор описание,преимущества,характеристики,принцип работы

Процедура механизации производственной и другой деятельности существенно повысила поставленные задачи. Довольно большое распространение получили механизмы, предназначенные для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно большое количество различных редукторов, все они характеризуются своими определенными эксплуатационными характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно большое количество различных особенностей. Рассмотрим подобный механизм подробнее.

Устройство и принцип работы

Рассматриваемый механизм представлен классическим сочетанием шестерен с различным диаметром, которые обеспечивают передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Особенности механизма определяют возможность применения в самых различных отраслях. Обеспечить работу можно только в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Рассматривая чертеж классического устройства, следует отметить, что оно состоит из следующих элементов:

Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
Сальники также являются важной частью конструкции.
Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

В качестве источника вращения устанавливается мотор.
Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. В целом можно сказать, что устройство достаточно сложное, поэтому провести его ремонт и обслуживание не всегда просто.

Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Основная часть конструкции состоит из следующих деталей:

Коронной шестерни.
Планетарная или сателлиты.
Водило и солнечная шестерня.

Принцип действия рассчитывается следующим образом:

Солнечная шестерня расположена в центральной части конструкции. Зачастую именно ей передается основное вращение, для чего элемент имеет посадочное отверстие под вал.
Центральный элемент постоянно находится в зацеплении с другими подобными шестернями, оси которых расположены по окружности.
Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом большого диаметра с внутренним расположением основных деталей.

Водило требуется для жесткой фиксации всех деталей относительно друг друга.

Стоит учитывать, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована относительно других. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит показатель передаточного числа. Рассчитать число достаточно сложно, от этого показателя также зависит удельная мощность.

Конструктивные особенности рассматриваемого механизма определили то, что он может применяться для достижения самых различных целей.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

В конструкции планетарного ряда АКПП применяют различные типы зубчатых передач. Выделяют три основные наиболее распространенные: цилиндрические, конические и волновые.

Цилиндрические

Зубчатые механизмы передают момент между параллельными валами. В конструкцию цилиндрической передачи входит две и более пар колёс. Форма зубьев шестерней может быть прямой, косой или шевронной. Цилиндрическая схема простая в производстве и действии. Применяется в коробках передач, бортовых редукторах, приводах. Передаточное число ограничено размерами механизма: для одной колёсной пары достигает 12. КПД — 95%.

Читать

5 лучших герметиков для поддона АКПП

Конические

Колёса в конической схеме преобразуют и передают вращение между валами, расположенными под углом от 90 до 170 градусов. Зубья нагружены неравномерно, что снижает их предельный момент и прочность. Присутствие сил на осях усложняет конструкцию опор. Для плавности соединения и большей выносливости применяют круговую форму зубьев.

Производство конических передач требует высокой точности, поэтому обходится дорого. Угловые конструкции применяются в редукторах, затворах, фрезерных станках. Передаточное отношение конических механизмов для техники средней грузоподъёмности не превышает 7. КПД — 98%.

Волновые

Во волновой передаче отсутствуют солнечная и планетные шестерни. Внутри коронного колеса установлено гибкое зубчатое колесо в форме овала. Водило выступает в качестве генератора волн, и выглядит в виде овального кулачка на специальном подшипнике.

Гибкое стальное или пластмассовое колесо под действием водила деформируется. По большой геометрической оси зубья сцепляются с короной на всю рабочую высоту, по малой оси зацепление отсутствует. Движение передаётся волной, создаваемой гибким зубчатым колесом.

Во волновых механизмах КПД растёт вместе с передаточным числом, превышающим 300. Волновая передача не работает в схемах с кинематической характеристикой ниже 20. Редуктор выдает 85% КПД, мультипликатор — 65%. Конструкция применяется в промышленных роботах, манипуляторах, авиационной и космической технике.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно большое количество разновидностей понижающих редукторов. Классификация проводится также по количеству ступеней:

Одноступенчатые.
Многоступенчатые.

Первый вариант исполнения намного проще, характеризуется меньшими размерами и обеспечивает более широкие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступеней определяет существенное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проводится по показателю сложности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

Простые.
Дифференциальные.

На сегодняшний день дифференциальный редуктор получил весьма широкое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в конкретном случае.

Выделяют виды в зависимости от формы корпуса, а также применяемым внутри элементам. Классификация выглядит следующим образом:

Волновые.
Конические.
Червячные.
Цилиндрические или колесного типа.

Их применение позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Именно поэтому планетарный редуктор получил широкое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы применяются в случае, когда нужно передавать вращение с различной частотой. Некоторые варианты исполнения изготавливаются по схеме 3к, планетарные редукторы большой мощности зачастую имеют крупный размер, а при изготовлении основных частей применяется закаленная сталь, характеризующаяся высокой устойчивостью к износу.

Процесс проектирования одноступенчатого цилиндрического редукторов

Перед тем как приступать к изготовлению этого устройства производится проектный расчет:

подбора материалов;
выбор максимально допустимого напряжения на качение;
вычисление чистого полезного кручения вала.

В рамках произведения работ осуществляется подготовка эскизной компоновки редуктора.

Расчет размеров валов этого устройства производится в 2 этапа:

приблизительный подсчет количества оборотов чистого кручения;
точный расчет прочностных показателей напряжения изгиба и кручения.

Для производства подобных агрегатов рекомендуется использовать термически обработанную легированную сталь. Расчет валов при составлении проекта осуществляется в зависимости от напряжения кручения, концентрации напряжения, его циклов

Если планируется установка валов быстрого хода, то для расчета берутся во внимание меньшие значения, тихого хода — большие

Для достижения сбалансированности и соосности расположения разнообразных элементов этого устройства разрабатываются кинематические схемы одноступенчатых редукторов. Они представляют собой изображения в разных разрезах корпуса и деталей, из которых состоит редуктор, отражают их взаимное расположение, пропорции, места сопряжения и т.д.

Компоновка одноступенчатого редуктора может быть разной. Он может иметь дополнительные, существенно улучшающие его работу элементы. Например, масляный насос, который осуществляет принудительную смазку в местах, куда не попадает жидкость при вращении маховика звездочки или в редукторе червячного типа.

Создать такое устройство можно и самому, но для этого потребуется приобрести необходимые запасные части. Важным элементом редуктора, который влияет на его характеристики, является корпус и размер звёздочек, диаметр червячного механизма. Для человека, не имеющего в этом деле опыта, потребуется терпение и усердие, но достичь желаемой цели — создать редуктор с необходимыми параметрами все же можно.

Сборка устройства в этом деле является самой легкой работой, а самой ответственной и сложной — это проектирование и подбор необходимых элементов, запасных частей и деталей.

Цилиндрический редуктор — механическое устройство, предназначенное для снижения скорости вращения и увеличения крутящего момента на выходном валу. Применяется в электрических, пневматических и гидравлических приводах промышленного оборудования различного назначения. Считается одним из самых распространенных типов редукторов, отличается высоким КПД и простотой конструкции передач.

Применение

Сегодня электродвигатель с планетарным редуктором получили весьма широкое распространение, могут применяться в самых различных случаях. Область применения во многом зависит от конструктивных особенностей устройства и его характеристик. Выделяют следующие варианты исполнения:

Цилиндрические. Это связано с тем, что конструктивные особенности позволяют обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей заключается в передаче достаточно большого усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения осуществляется за счет прямозубых, косозубых и шевронных колес. Коэффициент может варьировать в пределе от 1,5 до 600. Достоинством подобного варианта исполнения можно также назвать компактные размеры, а также высокую степень защиты от воздействия окружающей среды.
Конические сегодня также встречаются довольно часто. Конструктивной особенностью можно назвать то, что шестерни имеют коническую форму. За счет подобной формы обеспечивается плавность сцепки, а также высокую степень устойчивости к нагрузкам. В алы в данном случае могут располагаться вертикально или горизонтально.
Могут применяться и волновые устройства. Они характеризуются тем, что имеют гибкое промежуточное число. Основными конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые обеспечивают растяжение гибкого колеса. Подобный вариант исполнения характеризуется высоким передаточным числом, плавностью хода и повышенной степенью герметичности. Выделяют несколько различных разновидностей этого механизма, к примеру, могут применяться различные типы подшипников.

Несмотря на достаточно сложную конструкцию, она получила весьма широкое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство различных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая предназначена для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Следует уделить довольно много внимания и подбору наиболее подходящего варианта исполнения. Если установленное устройство не будет обладать требуемыми свойствами, то есть вероятность выхода конструкции их строя при ее применении.

Наиболее важными параметрами выбора можно назвать следующие показатели:

Тип передачи, которая применяется для передачи вращения.
Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, возникающая на момент работы распределяется самым различным образом.
Имеет значение и размер редуктора. Слишком большой показатель определяет отсутствие возможности установки в тех или иных условиях. Однако, нужно уделить внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается исключительно за счет увеличения размеров устройства. Поэтому приходится подбирать более оптимальный вариант исполнения.
Диапазон температур, при которых механизм может применяться. Тип применяемого материала при изготовлении корпуса и основных элементов определяет то, в каких условиях устройство может эксплуатироваться. Слишком высокая температура становится причиной повышения пластичности и снижения твердости поверхности, за счет чего есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проводится добавление масла. Не все варианты исполнения могут применяться для длительной работы, некоторые могут эксплуатироваться только периодически.
Популярность производителя также имеет значение. Некоторые заводы характеризуются тем, что производят качественные и долговечные механизмы.

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Преимущества планетарных устройств

По сравнению с традиционными редукторами можно выделить следующее преимущества, которые имеет это устройство: они могут создавать огромные передаточные отношения скоростей при невысоком количестве шестеренок. Шестерни механизма имеют небольшой размер благодаря их количеству. Так, одно более массивное колесо распределяет равномерно нагрузку по нескольким сателлитам. Из этого следует, что устройство получается не очень большим и громоздким. Однако, расчет и практика показывают, что при высоких передаточных числах работоспособность и коэффициент полезного действия сильно снижаются. И как вывод всего вышесказанного, основными преимуществами являются:

Большие передаточные числа;
Невысокая масса;
Относительная компактность;
Его можно чинить и собирать своими руками.

Такие преимущества требуют и соответствующего изготовления. Начиная с расчета, проектирования и заканчивая изготовлением – все должно быть прецизионно точно. Эти редукторы нашили очень широкий ряд применений в различных отраслях: прибостроительной, станкостроительной, машиностроительной и т.д. В данной статье остановимся более подробно на применении этого устройства в машиностроительной отрасли.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что возникает необходимость в своевременном обслуживании и проведении ремонта. Для начала уделим внимание тому, каким образом проводится расчет планетарного редуктора. Среди особенностей этого процесса отметим следующие моменты:

Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
Определяется показатель межосевого расстояния.
Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Изготовить самостоятельно рассматриваемую конструкцию достаточно сложно, как и провести ремонт планетарных редукторов. Среди особенностей этой процедуры отметим следующее:

Процедура достаточно сложна, так как механизм состоит из большого количества различных элементов. Примером можно назвать то, что сразу после разбора все иголки могут высыпаться практически моментально.
Многие специалисты рекомендуют доверять рассматриваемую работу исключительно профессионалам, так как допущенные ошибки становятся причиной быстрого износа и выхода из строя механизма.
Ремонт зачастую предусматривает замену шестерен, которые со временем изнашиваются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и многие другие дефекты. Самостоятельно изготовить подобные изделия практически невозможно, так как для этого требуется специальное оборудование.

Расчет на прочность планетарных передач

Прочностной расчёт планетарных передач проводят как для цилиндрических зубчатых передач. Вычисляют каждое зацепление:

внешнее — между солнцем и планетными колёсами;
внутреннее — между планетами и короной.

Если колёса изготовлены из одного материала, а силы в зацеплении равны, рассчитывают наименее прочное соединение — внешнее.

Алгоритм расчёта следующий:

Выбирают схему редуктора.
Определяют исходные данные: передаточное число i, крутящий момент Твых и частоту вращения выходного вала Uвых.
Подбирают число зубьев с проверкой условий сборки и соседства планетных шестерней.
Рассчитывают угловые скорости колёс.
Вычисляют КПД и моменты выходных валов.
Рассчитывают прочность зацепления.

В расчёте момента учитывают количество планетных колёс и неравномерное нагружение их зубьев. Вводят поправочный коэффициент η =1,5…2, если меры выравнивания отсутствуют:

повышенная точность изготовления;
радиальная подвижность солнца, короны или водила;
применение упругих элементов.

Расчёт зубчатых передач выполняют по двум критериям:

контактная прочность, т.е. выносливость рабочих поверхностей зубьев под нагрузкой;
напряжение на изгиб, усталостный излом.

Расчёт контактной прочности сводится к проверке условия, что напряжение σн не превышает допустимого значения. Вычисления проводят по формуле Герца для цилиндрических поверхностей, добавляя уточняющие коэффициенты. В результате получают значение межосевого расстояния — главную геометрическую характеристику зубчатой передачи:

d=K×η×∛ (T×Kн(i±1))/(Ψ×i×[σн]^2),

где K — вспомогательный коэффициент для прямозубых колёс, МПа;

η — коэффициент неравномерности;

Т — вращающий момент, Н×мм;

Kн — коэффициент нагрузки;

Читать

Технические характеристики АКПП, виды и их отличие друг от друга

Ψ — коэффициент ширины колеса равный 0,75;

i — передаточное число;

[σн] — допускаемое контактное напряжение, МПа.3)/(Ψ×d) ≤ [σн]

При расчёте на изгиб принимают условие, что вся нагрузка передаётся одной паре зубьев и приложена к его вершине. Расчётное напряжение не должно превышать допускаемое:

σf= (M/W) – (F/(b×s) ≤ [σf],

где М — изгибающий момент;

W — осевой момент сопротивления;

F — сила сжатия;

b, s — размеры зуба в сечении;

[σf] — допускаемое напряжение изгиба. Зависит от предела выносливости, шероховатости, погрешности изготовления зубьев.

Редуктор – принцип устройства и действия

Конструкция планетарной передачи имеет набор зубчатых колёс на вращающейся оси:

Основной элемент – «солнечное» колесо, расположенное в центре.
Важной деталью системы является водило, оно фиксирует оси остальных шестерёнок (сателлитов).
Сателлиты – это шестерёнки одного размера, расположенные вокруг центрального колеса.
Кольцевая шестерёнка – она объединяет все части редуктора, и контактирует с сателлитами. Это единственная деталь редуктора, которая находится в неподвижном состоянии.

Вращение центрального колеса приводит в движение сателлиты, которые перемещаются по периметру кольцевой шестерёнки. Этот процесс вращает оси сателлитов, а они дают движение водилу.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

компактность – не требуется много места и времени для установки;
имеет небольшой вес;
создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
обладает большими передаточными отношениями.

Дифференцированная передача приводит в устройствах сложенное или разложенное движение, которое используется в металлургических станках.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Передаточное отношение

Передаточное отношение в планетарном редукторе визуальным способом определить сложно, так как существуют разные способы приводить в движение систему. В планетарной передаче, одна деталь фиксируется, а другие выступают как ведущая и ведомая. Передаточное число зависит от зубчиков всех шестерёнок, от их количества, и от закреплённого элемента.

Передаточные отношения бывают:

положительные – когда оба зубчатых колеса с одним направлением;
отрицательные – если шестерёнки движутся в разных направлениях.

Если неподвижно водило, то передаточное число равно S/А, где S – центральное колесо, A – количество зубьев шестерёнки.

При блокировании кольцевой шестерёнки, к водилу подаётся мощность, и тогда ПО солнечной шестерёнки менее 1 и будет выглядеть как 1+A/S.

При закреплении кольцевой шестерёнки, а прохождении мощности через центральное колесо, ПО равно 1/(1 + A/S). Оно является наибольшим числом, которое возможно получить при планетарной передаче.

Подбор чисел зубьев планетарных передач

Число зубьев колёс подбирают на первом этапе расчёта планетарной схемы по заранее установленному передаточному отношению. Особенность проектирования планетарного ряда заключается в соблюдении требований правильной сборки, соосности и соседства механизма:

зубья сателлитов должны совпадать с впадинами солнца и эпицикла;
планеты не должны задевать друг друга зубьями. На практике более 6 сателлитов не используют из-за трудностей равномерного распределения нагрузки;
оси водила, солнечного и коронного колёс должны совпадать.

Основное соотношение подбора зубьев передачи через передаточное число выглядит так:

i = 1+Zкорона/Zсолнце,

где i — передаточное число;

Читать

Какая КПП надежнее и лучше: робот, вариатор или автомат

Zn — количество зубьев.

Условие соосности соблюдается при равных межосевых расстояниях солнечного колеса, короны и водила. Для простой планетарной зубчатой передачи проверяют межосевые расстояния между центральными колёсами и сателлитами. Равенство должно удовлетворять формуле:

Zкорона= Zсолнце+2×Zсателлит.

Чтобы между планетами оставался зазор, сумма радиусов соседних шестерней не должна превышать осевое расстояние между ними. Условие соседства с солнечным колесом проверяют по формуле:

sin (π/c)> (Zсателлит+2)/(Zсолнце+Zсателлит),

где с — количество сателлитов.

Планетные колёса размещаются равномерно, если соотношение зубьев короны и солнца к количеству сателлитов окажется целым:

Zсолнце/с = Z;

Zкорона/с = Z,

где Z — целое число.

Виды планетарных редукторов

Отличительная черта планетарных редукторов – наличие двух и более степеней свободы. А скорость звена, напрямую связана с угловой скоростью остальных звеньев.

Существует несколько видов передач:

Одноступенчатая – наиболее простой вариант с небольшими габаритами.
Многоступенчатая – используется для получения большего придаточного числа.

Планетарные редукторы отличаются по расположению валов: вертикальному или горизонтальному.

Кроме того, планетарная передача различается по зацеплению зубчатых колёс, встречаются:

Прямые (традиционный способ) – так как монтаж такой конструкции самый простой. Используется при небольших скоростях и не высоких нагрузках.
Косозубые – его использование способно понизить шум редукторов, однако осевые нагрузки усложняют подбор подшипников. Угол наклона равен 18 градусам, ход более плавный, используются на скоростях среднего и высокого уровня.
Шевронные – зубцы направлены в разные стороны. Рекомендованы для передач с высокими нагрузками. Преимущества данного вида – практически отсутствует осевая нагрузка на подшипник, это продлевает срок службы всего узла. Данный вид передачи даёт возможность увеличивать наклонный угол зубьев, до 40 градусов. Недостаток вида – его дороговизна.

Выход из строя

Износ – это основная причина поломки планетарной передачи, которая происходит в основном из-за плохой смазки. Изношенные передачи имеют в зацеплениях увеличенные зазоры, что приводит к усилению шума, вибрации и в конечном итоге уменьшению прочности зуба.

Заедание – поломка высокоскоростных передач. Происходит заедание, так как масленая плёнка выдавливается между зубьями при высоких скоростях.

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Планетарный редуктор применяется там, где нужна точность среднего уровня, и отсутствует необходимость в полном вале. Основная отрасль использования планетарного редуктора – машиностроение, кроме того они применяются в медицинской технике и измерительной аппаратуре.

Чтобы или сделать заявку, нажмите на кнопку ниже:

Типовые неисправности: когда требуется ремонт планетарки АКПП?

Ресурс эксплуатации планетарного механизма напрямую зависит от стиля эксплуатации автомобиля и качество технического обслуживания. Чаще всего преждевременный выход из строя планетарки случается на кроссоверах или внедорожниках, часто передвигающихся по бездорожью.

Из типовых неисправностей планетарного редуктора отмечаются:

Износ зубьев шестерней или элементов дифференциала.
Выработка шлицев или скручивание полуосей.
Износ подшипников.
Деформация корпуса редуктора или утечка рабочей жидкости.

Как правило, все перечисленные неисправности имеют комплексный фактор происхождения и возникают в результате естественной выработки агрегатов при большом пробеге трансмиссии, либо в результате агрессивной эксплуатации автомобиля. Чаще всего необходимость в проведении преждевременного ремонта планетарного механизма возникает из-за систематического перегрева трансмиссии, длительного отсутствия ТО или использования некачественного или неподходящего масла.

Наиболее распространенные признаки неисправности планетарки:

Увеличение вибронагруженности кузова при наборе скорости.
Посторонние звуки при работе автомобиля в районе редуктора.
Неравномерное вращение или биение выходного вала.

Обратите внимание! При появлении первых признаков неисправности рекомендуется сразу обратиться в сервисный центр для проведения диагностики или дефектовки. Своевременное выявление проблемы позволяет устранить неисправность на локальном уровне, что существенно снижает стоимость ремонта и увеличивает ресурс эксплуатации трансмиссии.

Планетарная передача

Под планетарной передачей понимается вращение, которое передаётся механическим путём. Осуществляется движение шестерёнок, которые расположены вдоль центрального колеса в планетарном порядке.

Редуктор – принцип устройства и действия

Конструкция планетарной передачи имеет набор зубчатых колёс на вращающейся оси:

Основной элемент – «солнечное» колесо, расположенное в центре.
Важной деталью системы является водило, оно фиксирует оси остальных шестерёнок (сателлитов).
Сателлиты – это шестерёнки одного размера, расположенные вокруг центрального колеса.
Кольцевая шестерёнка – она объединяет все части редуктора, и контактирует с сателлитами. Это единственная деталь редуктора, которая находится в неподвижном состоянии.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

компактность – не требуется много места и времени для установки;
имеет небольшой вес;
создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
обладает большими передаточными отношениями.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Передаточное отношение

Передаточные отношения бывают:

положительные – когда оба зубчатых колеса с одним направлением;
отрицательные – если шестерёнки движутся в разных направлениях.

Виды планетарных редукторов

Существует несколько видов передач:

Одноступенчатая – наиболее простой вариант с небольшими габаритами.
Многоступенчатая – используется для получения большего придаточного числа.

Планетарные редукторы отличаются по расположению валов: вертикальному или горизонтальному.

Кроме того, планетарная передача различается по зацеплению зубчатых колёс, встречаются:

Прямые (традиционный способ) – так как монтаж такой конструкции самый простой. Используется при небольших скоростях и не высоких нагрузках.
Косозубые – его использование способно понизить шум редукторов, однако осевые нагрузки усложняют подбор подшипников. Угол наклона равен 18 градусам, ход более плавный, используются на скоростях среднего и высокого уровня.
Шевронные – зубцы направлены в разные стороны. Рекомендованы для передач с высокими нагрузками. Преимущества данного вида – практически отсутствует осевая нагрузка на подшипник, это продлевает срок службы всего узла. Данный вид передачи даёт возможность увеличивать наклонный угол зубьев, до 40 градусов. Недостаток вида – его дороговизна.

Выход из строя

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Виды редукторов

Редукторы применяются для изменения вращения скорости при передачи вращательного движения от одного вала к другому. Они имеют свои виды редукторов. Редукторы служат, как средства автоматизации, устройства регулирования, следящие мини-приводы, специальные инструменты и в качестве медицинской техники. Самые распространённые редукторы в промышленности считаются планетарные и цилиндрические редукторы. Их производят по схеме взаимного расположения электродвигателя и выходного вала. Такие редукторы используют только в щадящих природных условиях под навесом или в помещении. При производстве редуктор грунтуют краской и покрывают алкидной эмалью сине-серого цвета.

Для не стандартных природных условий или для работы на открытом пространстве редукторы покрывают специальным покрытием.

Цилиндрический редуктор

Виды редукторов насытили рынок, но самый популярный оказался цилиндрический редуктор.

Цилиндрический редуктор по функционалу ничем не отличается от остальных и служит, чтобы изменить скорость вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому.

В промышленности редукторный привод является самым распространённым. Сейчас заводы, выпускающие цилиндрические редукторы, имеют прочную производственную базу и редукторы выпускают качественные.

Цилиндрический редуктор может быть одноступенчатый, двухступенчатый или трёхступенчатый.

Редукторы — фото

Планетарный редуктор

Виды редукторов представлены ещё и планетарным редуктором – это конструкция, состоящая из шестерёнок и других элементов. Они двигаются благодаря зубчатой передачи. Планетарный редуктор состоит из водила, которое выполняет функцию фиксатора сателлитов относительно друг друга для совместного движения.

Преимущества планетарного редуктора

Планетарные редукторы намного сложнее цилиндрических, их достоинства:

большие передаточные числа;
небольшая масса;
компактность;
ремонт можно осуществлять самостоятельно.

Важная особенность планетарного редуктора – жёсткое закрепление одной из детали (коронной шестерни, солнечной шестерни или водила) относительно корпуса редуктора.

Ошибка при выборе редуктора может нанести серьёзный ущерб, вплоть до экономических простоев и больших затрат на ремонт.

Помощь в выборе редукторов Вам окажут наши специалисты и подберут нужную модель.

Мотор-редутор двухскоростной планетарный

Конструкция планетарных редукторов играет решающую роль в работе оборудования с ЧПУ. От него зависит точность обработки, чистота поверхностей деталей возможность работы с теми или иными материалами заготовок. Комплектный привод состоит из мотора (электродвигателя), механической передачи (редуктора) и системы управления, включающей силовой преобразователь. Конструкция второго элемента из этого списка оказывает наиболее существенное влияние на мощностные и массово-габаритные характеристики.

Среди всех известных механик привода особое место занимают планетарные редукторы. Они нашли применение в составе подавляющего большинства мехатронных систем, в том числе в станках с ЧПУ. В таких механизмах качество работы планетарного редуктора определяется не только передаваемой мощностью и КПД, но и более «тонкими» показателями: плавностью, кинематической точностью, жесткостью, виброактивностью, моментом инерции и количеством мертвого хода.

Преимущества планетарных устройств

Большие передаточные числа;
Невысокая масса;
Относительная компактность;
Его можно чинить и собирать своими руками.

Достоинства и недостатки

Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Описание и принцип работы:

В общем случае в планетарном редукторе можно выделить следующие основные детали: коронная шестерня, планетарные шестерни (сателлиты), водило и солнечная шестерня. По аналогии с Солнцем, расположенным в центре солнечной системы, солнечная шестерня расположена в центре рабочей части редуктора. Она находится в зацеплении с идентичными планетарными шестернями, оси которых расположены на окружности, центр которой лежит на оси солнечной шестерни, и в то же время сателлиты сцеплены с коронной шестерней, представляющей собой зубчатое колесо с внутренним зацеплением. Водило жестко закрепляет все сателлиты относительно друг друга.

Для работы планетарного редуктора необходимо, чтобы одна из его деталей (солнечная шестерня, коронная шестерня или водило) была жестко закреплена относительно корпуса редуктора. В зависимости от выбора ведущего и ведомого элемента будет зависеть передаточное число планетарного редуктора. Также работа планетарного редуктора возможна и в случае, когда ни одна из его деталей не закреплена. В таком случае становится возможным разложение одного движения на два (к примеру, от солнечной шестерни к коронной шестерни и водилу), или слияние двух движений в одно.

Читать также: Маленький пескоструйный аппарат своими руками

Отличие планетарного редуктора от других редукторов

Планетарный редуктор имеет небольшой диаметр если сравнивать редукторы разных типов, рассчитанные на одинаковый номинальный момент. При этом осевая длина планетарных таких редукторов как правило больше чем у других типов редукторов.

В стандартных конструкциях планетарных редукторов доступен широкий ассортимент передаточных чисел (например, до шести тысяч в случае планетарных редукторов maxon motor) в отличие, например, от волновых редукторов (от 30 до 160 в стандартных моделях).

Среди планетарных редукторов можно найти модели с самым разным люфтом: от нескольких градусов для моделей стандартного исполнения до особо низколюфтовых редукторов специальной конструкции (например, планетарные редукторы Harmonic Drive). С одной стороны, это позволяет им быть более точными чем распространённые модели рядных редукторов, с другой стороны они не достигают точности волновых редукторов.

Классификация планетарных редукторов:

По количеству ступеней планетарного редуктора выделяют:

одноступенчатые
многоступенчатые

По факту жесткого закрепления одного из элементов редуктора выделяют:

УСТРОЙСТВО ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА

Основными частями планетарного редуктора, как правило, являются такие элементы, как солнечная шестеренка, которая, как сказано выше, расположена в центре редуктора. Так же к основным элементам относятся, водило. Эта деталь редуктора предназначена для прочной фиксации осей остальных шестерней, или как их еще называют сателлитов. Сателлиты представляют собой одинакового размера шестеренки, которые располагаются вокруг основной шестерни. И наконец, еще одной важной деталью планетарного редуктора является шестерня, которая называется кольцевой. Эта шестеренка имеет вид зубчатого вида колеса, которое распложено по краю всех частей редуктора, данная часть имеет сцепку с сателлитами. Принцип работы планетарного редуктора выглядит следующим образом.

Один из элементов данного устройства всегда остается неподвижным, в данном случае это кольцевая деталь. Ведущей деталью в планетарном редукторе является солнечная шестерня, а ведомыми, стало быть, сателлиты. Как правило, наиболее часто применение планетарного вида редукторов используется в такой отрасли как машиностроение. Однако нередко его еще применяют при изготовлении различного рода станков для резки металла. Довольно часто используется сразу несколько планетарных редукторов, как правило, этими редукторами оснащается автоматическая коробка передач.

Сколько должно быть сателлитов?

В сравнении с обычной передачей в планетарном зацеплении оказывается большее количество зубьев, и все они задействованы в перемещении мощности. С увеличением числа сателлитов снижается нагрузка на каждый из них, соответственно, есть возможность для уменьшения их диаметра и ширины (материалоемкости производства) при сохранении прочностных характеристик устройства планетарного редуктора. Рассеивание мощности сопровождается снижением износа зубьев, а также повышением жесткости привода на скручивание.

В планетарных редукторах обычно используются три (реже – четыре) сателлита. С увеличением их количества растут требования к точности исполнения деталей. Так, смещение одной из осей сателлита приводит к неравномерному распределению передаваемой мощности. Это негативно отражается на сроке службы зубьев и подшипников.

Планетарные редукторы в машиностроении

Широкое распространение редуктора, которые имеют устройство данного типа получили в ведущих мостах автомобилей и в автоматических коробках переключения передач. Колесный редуктор можно встретить в мостах таких автомобилей, как: МАЗ, Икарус, в некоторых троллейбусах, тракторах Т-150К, К-700. Этот колесный редуктор в мостах передает крутящий момент к ступицам колес от полуосей. Также они распространены в передаче бортового типа. Такое применение в бортовой передаче позволило существенно уменьшить как расчетный, так и практический диаметр основной передачи. Уменьшение диаметра отразилось повышенным просветом автомобиля и как следствие более высокой проходимостью. Использование планетарных коробок переключения передач набирает все большую популярность. Передаточное отношение устройства будет вытекать из расчета отношения числа зубьев на центральной шестерни к числу зубьев на коронной шестерне. Интересным моментом является расторможение коронной шестерни в коробке. В этом случае передаточное число равняется 1.

Выход из строя

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Ремонт редуктора своими руками

Стоит отметить, что на сегодняшний день планетарный редуктор весьма распространен и используется в большинстве грузовых автомобилей в ведущих мостах, а также очень часто встречается в роли лебедок.

Как и все редукторы, он может быть как одноступенчатым, так и многоступенчатым. Если Вы собираетесь приобрести механизм данного типа, то лучше всего покупать его у проверенных производителей, так как ремонт своими руками очень затруднен, а если он будет часто выходить из строя, то денег на него будет уходить много. В данной статье мы попытались собрать общую информацию по устройствам планетарного типа использующихся для производства автомобилей. Также нужно сказать, что данный вид устройства очень интенсивно внедряется во многие сферы и отрасли благодаря своим очень весомым преимуществам.

Читать также: Паспорт 1д601 стоит ли покупать

Обслуживание и ремонт

Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
Определяется показатель межосевого расстояния.
Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Процедура достаточно сложна, так как механизм состоит из большого количества различных элементов. Примером можно назвать то, что сразу после разбора все иголки могут высыпаться практически моментально.
Многие специалисты рекомендуют доверять рассматриваемую работу исключительно профессионалам, так как допущенные ошибки становятся причиной быстрого износа и выхода из строя механизма.
Ремонт зачастую предусматривает замену шестерен, которые со временем изнашиваются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и многие другие дефекты. Самостоятельно изготовить подобные изделия практически невозможно, так как для этого требуется специальное оборудование.

Советы по подбору планетарного редуктора

Выбор производиться в зависимости от:

типа передачи;
максимально допустимых осевых и консольных нагрузок;
типоразмера этого устройства;
диапазона температур, в которых редуктор может использоваться длительный период и не терять при этом своих полезных качеств и свойств.

Планета́рный реду́ктор

,
дифференциа́льный реду́ктор
(от лат. differentia – разность, различие) — один из классов механических редукторов. Редуктор называется планетарным из-за планетарной передачи, находящейся в редукторе, передающей и преобразующей крутящий момент.

Общее описание [ править | править код ]

Конструкция [ править | править код ]

Механической основой планетарного редуктора может быть планетарная передача любой формы и состава. Принципиальная возможность работы планетарной передачи в режиме редуктора не зависит от формата распределения функций между тремя её основными звеньями (солнцем, водилом и эпициклом): любое звено может быть выбрано конструкторами как ведущее, и любое как ведомое. Но при этом, наличие у планетарной передачи двух степеней свобод требует снятия одной степени свободы для её работы в качестве редуктора; эта задача решается посредством блокировки третьего звена на корпус редуктора, а само звено получает название «опорное звено

».

Уникальные особенности [ править | править код ]

В контексте сравнения планетарной передачи с любыми другими типами зубчатых передач под использование их в качестве редуктора, таковыми особенностями являются: сходность входящего и исходящего потока мощности (например, валов) даже на однорядной планетарной передаче; возможность выбора из шести передаточных отношений даже на простой трёхзвенной планетарной передаче; две степени свободы любой планетарной передачи; возможность получения больших передаточных отношений в условиях ограниченного поперечного габарита.

Типы планетарных редукторов и их применение [ править | править код ]

Планетарный редуктор с одной степенью свободы [ править | править код ]

Конструкция таковых предполагает, что опорное звено всегда постоянно заблокированно на корпус редуктора. При этом для любого простого (трёхзвенного) планетарного механизма возможны шесть вариантов распределения ролей между основными звеньями, каждый из которых даёт своё передаточное отношение. Из этих шести передаточных отношений три могут применяться для редукции (передаточное отношение больше единицы) и три для мультипликации (передаточное отношение меньше единицы). Выбор того или иного варианта обусловлен необходимой кинематикой соединения с соседними элементами трансмиссии и нужным значением передаточного отношения, которое в разных вариантах может отличаться в разы.

Для планетарного редуктора, выполненного на основе простого планетарного механизма схемы СВЭ , на практике возможны следующие варианты:

Вариант 1
: ведущее звено — солнце; ведомое звено — водило; опорное звено — эпицикл.
Вариант 2
: ведущее звено — водило; ведомое звено — солнце; опорное звено — эпицикл.
Вариант 3
: ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — водило; опорное звено — солнце.
Вариант 4
: ведущее звено — водило; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — солнце.
Вариант 5
: ведущее звено — солнце; ведомое звено — эпицикл; опорное звено — водило.
Вариант 6
: ведущее звено — эпицикл; ведомое звено — солнце; опорное звено — водило.

Читать также: Схема однофазного реверсивного двигателя

Наиболее глубокую редукцию в схеме СВЭ даёт Вариант 1 (с солнца на водило)

, наиболее слабую —
Вариант 3 (с эпицикла на водило)
. Некое промежуточное значение редукции с обязательным противовращением даёт
Вариант 5 (с солнца на эпицикл)
, но в силу разных причин его используют не часто (единственный известный пример — колёсные редукторы дорожных автомобилей МАЗ). Оставшиеся три варианта дают мультипликацию, в том числе одно передаточное отношение обратного вращения.

Планетарные редукторы с одной степенью свободы применяются в бортовых главных передачах гусеничных машин, в двухступенчатых главных передачах колёсных грузовых машин в ступицах ведущих колёс, в грузовых лебёдках и тельферах, в автомобильных стартёрах, в совмещённых планетарных мотор-редукторах. Общий принцип применения — требование компактности редуктора и соосности ведущего и ведомого валов. В грузовых лебёдках и тельферах могут применяться двух- и трёхрядные планетарные передачи, а общее передаточное отношение таких планетарных редукторов может быть порядка 100.

Планетарная передача – механическая система, состоящая из нескольких планетарных зубчатых колёс (шестерён), вращающихся вокруг центральной, солнечной, шестерни. Обычно, планетарные шестерни фиксируются вместе с помощью водила. Планетарная передача может также включать дополнительную внешнюю кольцевую шестерню, имеющую внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Основными элементами планетарной передачи можно считать следующие:

Солнечная шестерня: находится в центре;
Водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких
Планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней;
Кольцевая шестерня (эпицикл): внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями.

Планетарная передача в режиме повышения скорости. Водило (зелёное) вращается внешним источником. Усилие снимается с солнечной шестерни (жёлтая), в то время как кольцевая шестерня (красная) закреплена неподвижно. Красные метки показывают вращение входного вала на 45°.

При использовании планетарной передачи в качестве редуктора один из трёх её основных элементов фиксируется неподвижно, другой элемент используется как ведущий, а третий – в качестве ведомого. Таким образом, передаточное отношение будет зависеть от количества зубьев каждого компонента, а также того, какой элемент закреплён.

Водило (зелёное) закреплено неподвижно, в то время как солнечная шестерня (жёлтая) вращается внешним источником. В данном случае передаточное отношение равно -24/16, или -3/2; каждая планетарная шестерня поворачивается на 3/2 оборота относительно солнечной шестерни, в противоположном направлении.

Часто планетарные передачи используются для суммирования двух потоков мощности (например, планетарные ряды двухпоточных трансмиссий некоторых танков и др. гусеничных машин), в этом случае неподвижно зафиксированных элементов нет. Например, два потока мощности могут подводиться к солнечной шестерне и эпициклу, а результирующий поток снимается с водила.

Применение планетарного редуктора

Наиболее широкое применение принцип нашёл в автомобильных дифференциалах, кроме того используется в суммирующих звеньях кинематических схем металлорежущих станков.

Во время Второй мировой войны была разработана особая конструкция планетарной передачи, которая использовалась для привода небольших радаров. Кольцевая шестерня изготавливалась из двух частей, каждая толщиной в половину толщины других компонентов. Одна из этих половинок фиксировалась неподвижно и имела на 1 зуб меньше, чем вторая. В такой конструкции при полном обороте планетарных шестерён и нескольких оборотах солнечной шестерни, подвижное кольцо поворачивалось всего на 1 зуб. Таким образом, получалось очень высокое передаточное отношение при небольших габаритах.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

компактность – не требуется много места и времени для установки;
имеет небольшой вес;
создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
обладает большими передаточными отношениями.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Редукторы и мотор-редукторы от ООО «Евроредуктор»

Мотор-редуктор – это электромеханический агрегат, состоящий из редуктора и электродвигателя. Основные функции мотор-редуктора – это снижение частоты вращения и увеличение крутящего момента. Мотор-редуктор можно классифицировать на основе редуктора, который в нем применяется. Тип редуктора зависит от зубчатой пары которая может быть: червячной, цилиндрической, планетарной или конической.

Виды редукторов и мотор-редукторов. Их основные конструктивные особенности

Основная цель мотор-редуктора — обеспечить снижение начальной скорости до более низкой без отрицательного воздействия на механизм. В дополнение мотор-редуктор позволяет добиться увеличения механической мощности, по-другому крутящего момента.
Конструктивно редуктор – это механизм, состоящий из различных видов зубчатых передач, расположенных в герметичном корпусе в масляной среде. Помимо преобразования частоты вращения редуктор при необходимости позволяет изменить и направление вращения.

По своим конструктивным особенностям можно выделить следующие типы:

червячные,
цилиндрические,
конические (коническо-цилиндрические),
планетарные,
комбинированные.

В зависимости от технологии производственного процесса используются различные типы редукторов и мотор-редукторов. Остановимся подробнее на каждом из них и сферах их применения.

Червячные редукторы

Червячный редуктор состоит из червячной передачи, которая выполнена из червяка и зубчатого колеса. Червяк представляет собой стальной винт с резьбой, который сопрягается с бронзовым зубчатым колесом. Когда входная мощность подается на червяк, он поворачивается противоположено колесу и передает мощность на зубчатое колесо. Червячный механизм разработан так, что только червяк может повернуть шестерню, обратное вращение невозможно из-за самоблокировки.

Рис.1 Червячный редуктор

Надежность и высокая эффективность зависит от постоянного наличия масленой пленки на поверхностях червяка и сопряженного с ним колеса. Низкое качество смазки или недостаточное его количество может привести к преждевременному износу трущихся поверхностей, что в итоге может вызвать чрезмерный люфт или перегрев.

Червячные мотор-редукторы

В червячной передаче используются два элемента — червяк (также называемый «червячным винтом») и зубчатое колесо. Червячный винт выглядит как обычный винт с резьбой и вращается в соответствии с его входом. Зубчатое колесо обычно изготавливается из бронзы и вращается в соответствии с движением червяка. Принцип работы заключается в том, чтобы в зависимости от потребностей уменьшить скорость вращения системы или получить более высокий крутящий момент.

Рис.2 Червячный мотор-редуктор

Червячные мотор-редукторы используются во многих отраслях промышленности. Их часто используют в металлообрабатывающих станках и конвейерных лентах, поскольку они способны быстро тормозить и выдерживать сильные ударные нагрузки. Функция самоторможения делает их идеальными для использования в лифтах / подъемниках, поскольку они могут выдерживать большой вес и довольно легко останавливаться. Червячные мотор-редукторы также идеально подходят для медицинского оборудования в виду отсутствия шума во время эксплуатации. Благодаря компактным размерам их можно устанавливать в условиях ограниченного пространства.

Цилиндрические редукторы

Цилиндрические зубчатые редукторы используются в механических приводах для увеличения или уменьшения скорости устройства или увеличения крутящего момента путем передачи движения и мощности от одного вала к другому через ряд сопряженных шестерен.

Рис.3 Цилиндрический редуктор

Цилиндрический редуктор представляет собой зубчатый механизм горизонтальной формы, используемый в промышленном оборудовании для передачи механического движения, а также управления скоростью, мощностью и крутящим моментом. Цилиндрические редукторы экономичны, долговечны и надежны. Они обеспечивают привод постоянной скоростью, что облегчает ежедневные производственные операции.

Горизонтальные цилиндрические редукторы одни из самых популярных типов промышленных приводов. Эти редукторы имеют простую конструкцию с прямым или параллельным расположением приводных валов.

Конструкция и конструкция цилиндрической зубчатой передачи значительно влияют на ее характеристики. Чтобы эффективно выполнять свою работу, редукторы должны быть изготовлены из высококачественных материалов и иметь точные размеры. Размеры каждой детали являются неотъемлемой частью того, как работает конкретная передача. Таким образом, для безотказной эксплуатации редуктора требуется надежная конструкция цилиндрических зубчатых пар.

Цилиндрические мотор-редукторы

Цилиндрические мотор-редукторы используются в различных малых и крупных отраслях промышленности, а также находят широкий спектр применения в сельском хозяйстве. В мире есть множество профессиональных производителей промышленных цилиндрических мотор-редукторов. Они специализируются на производстве различных промышленных приводов, таких как соосные или плоскоцилиндрические.

Рис.4 Цилиндрический мотор-редуктор

Цилиндрические мотор-редукторы являются одними из наиболее широко используемых приводов. Они более эффективны, чем любые другие редукторы, а их конфигурация облегчает монтаж в систему. Цилиндрический мотор-редуктор включает в себя набор косозубых шестерен. Цилиндрические шестерни — это один из видов цилиндрических шестерен со скошенной формой зуба. По сравнению с червячными передачами они имеют более высокий КПД и меньшую вибрацию, отличаются бесшумностью и способны переносить большие нагрузки.

Конические (коническо-цилиндрические) мотор-редукторы

Конические или коническо-цилиндрические мотор-редукторы — это угловые электроприводы, у которых выходной вал редуктора повёрнут на 90° к валу электродвигателя. Конические редукторы с цилиндрической зубчатой передачей могут иметь сплошной или полый вал. Оптимизированная геометрия зубчатой передачи и точное шлифование обеспечивает оптимальное качество боковых сторон зубьев, участвующих в зацеплении. Присоединительные размеры валов, опор и фланцев идентичны европейским стандартам.

Рис.5 Коническо-цилиндрический мотор-редуктор

Корпуса редукторов, крышки, ножки, фланцы и кожух двигателя имеют ребристость и надёжно соединены друг с другом. Прочный корпус обеспечивает максимальную надёжность и безотказную работу при высоких нагрузках. Мотор-редукторы со спирально-конической зубчатой передачей имеют КПД более 96% и сохраняют постоянный крутящий момент при всех входных скоростях. Кроме того, коническо-цилиндрические мотор-редукторы имеют низкий люфт и подходят для точного позиционирования.

Планетарные мотор-редукторы

Планетарные мотор-редукторы пользуются огромной популярностью у потребителей виду высокой надежности и оптимальным характеристикам. Благодаря многоступенчатой конструкции можно получить передаточное отношение до 2000, при этом габариты планетарного редуктора будут меньше чем у редуктора другого исполнения.

Рис.5 Планетарный мотор-редуктор

Планетарные редукторы обычно состоят из трех частей: солнечной шестерни, планетарных шестерен (или называемых «сателлитами») и коронной шестерни. Солнечная шестерня обычно размещается в центре, в то время как планетарные шестерни вращаются вокруг солнечной шестерни и получают от нее крутящий момент. Что касается коронной шестерни, внешняя кольцевая шестерня (относится к корпусу ниже) входит в зацепление с планетарными шестернями.

Когда солнечная шестерня вращается от вала двигателя, планетарные шестерни также вращаются, поскольку они входят в зацепление с солнечной шестерней. В то же время планетарные шестерни входят в зацепление с зубчатым венцом, который закреплен к внутренней стенке корпуса редуктора. В конце концов, под действием движущей силы вращения планетарная шестерня будет вращаться в том же направлении, что и солнечная шестерня, образуя «вращательное» движение вокруг солнечной шестерни. Обычно каждый планетарный редуктор имеет несколько планетарных шестерен (также известных как «ступени»), которые будут вращаться вокруг центральной солнечной шестерни под действием входного вала и движущей силы солнечной шестерни.

Комбинированные мотор-редукторы

Комбинированные редукторы могут применяться в самых различных отраслях промышленности и хозяйственной деятельности. Конструктивная суть этих устройств состоит в объединении в одном корпусе различных типов передач и различных типов зубчатых колес в зависимости от решаемой технологической задачи. Составные планетарные редукторы / червячные редукторы / цилиндрические редукторы имеют особую конструкцию. Для обеспечения высокой мощности при более низких скоростях электродвигатель постоянного или переменного тока совмещен с двойным редуктором.

Рис.6 Пример комбинированного редуктора

К основным типам передач относятся:

цилиндрическая,
коническая,
червячная,
глобоидная,
волновая.

Заключение

Промышленный редуктор является важным компонентом машин, используемых в различных отраслях промышленности и сельского хозяйства. Редукторы предназначены для увеличения выходного крутящего момента или изменения скорости (об / мин) двигателя. Вал двигателя соединённый с редуктором, благодаря внутренней конфигурации шестерен с определенным передаточным числом, обеспечивает заданный выходной крутящий момент и скорость. Редукторы используются в сельскохозяйственном, промышленном, строительном, горнодобывающем и автомобильном оборудовании и доступны в различных исполнениях и конфигурациях.

Замену устаревших моделей или выбор альтернативного решения всегда помогут сделать специалисты компании-поставщика с учетом технологической и экономической оптимизации.

Быстрый ответ: Для чего нужен планетарный редуктор?

Что такое планетарный редуктор? Как и большинство других разновидностей редукторов, планетарные редуктора разработаны для передачи крутящего момента от двигателя к приводу с его последующим усилением и понижением скорости валов.

Для чего используют планетарный редуктор?

Их широко применяют в электрических и гидравлических системах мотор-колёс транспортировочных машин и спецтехники. Необходимость снижения стоимости электровелосипедов привела к установке планетарных редукторов на этом виде транспорта. Планетарные редукторы чаще других встречаются в АКПП современных автомобилей.

Для чего нужен планетарный редуктор в стартере?

Сегодня на современные мощные автомобили чаще ставят стартер с планетарным редуктором. Планетарная передача обеспечивает равномерное вращение коленчатого вала, а также снижает вероятность внезапного отказа системы. Еще один плюс такой конструкции — сниженное потребление электроэнергии.

Что такое Планетарка в автоматической коробке передач?

В устройстве трансмиссии планетарный механизм позволяет изменять скорость, а также при необходимости направление вращения выходного вала. При этом в работе механизма можно выделить зависимость, что чем ниже будет скорость вращения выходного вала, тем большим будет на нем крутящий момент.

Что значит планетарный механизм?

планетарный механизм — planetary mechanism Механизм для передачи и преобразования вращательного движения, содержащий зубчатые колеса с перемещающейся осью вращения хотя бы одного из них.

Как работает планетарный дифференциал?

Во вращение приводится солнечная шестерня. … Если в планетарном механизме вращаются, и солнечная шестерня и водило и эпицикл, то механизм начинает работать как дифференциал, позволяя производить сложение угловых скоростей на разных входах или их разложение угловой скорости на два различных выхода.

Чем редукторный стартер отличается от обычного?

Разница же между обычным и редукторным стартерами состоит в том, что у обычного крутящий момент передается на бендикс напрямую, а у редукторного — через редуктор. Зимой в сильные морозы воздух становится намного холоднее и запустить движок непросто. Причиной тому густое масло, которое не дает хорошего трения деталей.

Что входит в редуктор?

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т.

Какие бывают виды редукторов?

Виды редукторов

Одноступенчатые и многоступенчатые цилиндрические модели. Отличаются они параллельным размещением осей входного и выходного валов.
Конические, коническо-цилиндрические модели. Оси валов у таких механизмов пересеченные.
Червячные. Оси валов перекрещены в пространстве.
Комбинированные модели.

Сколько передач в коническом редукторе?

Передача усилия от колеса к колесу так же, как в передаче цилиндрического редуктора. В конических редукторах может быть только одна передача. Классификация конических редукторов: Конические редукторы не обладают такой разветвленной классификацией, как цилиндрические.

Мир планетарных передач

1. Есть крутящий момент? Простая планетарная передача, вид со стороны нагнетателя. Двойные роликоподшипники на выходе помогают изолировать зацепление (цилиндрические шестерни) от воздействия внешних поперечных нагрузок. Тяжелый диск является водителем планеты. (Любезно предоставлено GAM Gear.)

Планетарная передача с присущим ей линейным валом и цилиндрическим корпусом часто считается компактной альтернативой стандартным редукторам с шестерней и шестернями. Подходящие для широкого спектра применений — от электрических шуруповертов до силовых передач бульдозера — эти агрегаты являются сильными соперниками, когда главными проблемами являются пространство и вес в сравнении с уменьшением и крутящим моментом.Чтобы полностью понять их работу, вам нужны подробности. Изучение конструкции и механики планетных систем позволяет выявить некоторые из менее очевидных факторов, которые вступают в игру.

Композиция

Самая простая форма планетарной передачи состоит из трех наборов шестерен с разными степенями свободы. Планетарные шестерни вращаются вокруг осей, вращающихся вокруг солнечной шестерни, которая вращается на месте. Зубчатый венец связывает планеты снаружи и полностью фиксируется. Концентричность планетарной группы с солнечной и кольцевой шестернями означает, что крутящий момент передается по прямой линии.Многие силовые передачи «удобно» выстроены прямо, а отсутствие смещенных валов не только уменьшает пространство, но и устраняет необходимость перенаправлять мощность или перемещать другие компоненты.

В простой планетарной установке входная мощность вращает солнечную шестерню с высокой скоростью. Планеты, расположенные вокруг центральной оси вращения, зацепляются с солнцем, а также с неподвижным зубчатым венцом, поэтому они вынуждены вращаться по орбите при вращении. Все планеты установлены на одном вращающемся элементе, называемом клеткой, рычагом или водилой.Когда водило планетарной передачи вращается, оно обеспечивает выходную мощность с низкой скоростью и высоким крутящим моментом.

Однако фиксированный компонент не всегда необходим. В дифференциальных системах каждый элемент вращается. Подобные планетарные схемы обеспечивают один выход, управляемый двумя входами, или один вход, управляющий двумя выходами. Например, дифференциал, который приводит в движение ось в автомобиле, представляет собой планетарно-коническую передачу — скорости вращения колес представляют собой два выходных сигнала, которые должны различаться для управления поворотами. Планетарные системы с коническими зубчатыми колесами работают по тому же принципу, что и системы с параллельными валами.

Даже простая планетарная передача имеет два входа; закрепленное зубчатое колесо представляет собой постоянный ввод нулевой угловой скорости.

Дизайнеры могут углубиться в эту «планетарную» тему. Составные (в отличие от простых) планетарные передачи имеют как минимум две планетарные шестерни, прикрепленные на одной линии к одному и тому же валу, вращающиеся и вращающиеся по орбите с одинаковой скоростью и зацепляясь с разными шестернями. Составные планеты могут иметь разное количество зубьев, как и шестерни, с которыми они зацепляются. Наличие таких опций значительно расширяет механические возможности и позволяет больше уменьшать количество ступеней.Составные планетарные передачи можно легко сконфигурировать таким образом, чтобы вал водила планетарной передачи вращался с высокой скоростью, а редуктор исходил от солнечного вала, если разработчик предпочитает это. Еще одна особенность сложных планетарных систем: планеты могут зацепляться (и вращаться вокруг) одновременно с неподвижными и вращающимися внешними шестернями, поэтому зубчатый венец не обязателен.

Увеличение уменьшения

2. Планетарная передача (ведущая солнечная шестерня)

Планетарные шестерни, учитывая их размер, входят в зацепление с большим количеством зубьев, когда они вращаются вокруг солнечной шестерни, поэтому они могут легко приспособиться к многочисленным оборотам привода для каждого оборота выходного вала.Чтобы выполнить сравнимое уменьшение между стандартной шестерней и шестерней, большая шестерня должна войти в зацепление с довольно маленькой шестерней.

Простые планетарные передачи обычно обеспечивают передаточное число до 10:1. Составные планетарные системы, намного более сложные, чем простые версии, могут обеспечить во много раз большее снижение. Существуют очевидные способы дальнейшего снижения (или, в зависимости от обстоятельств, увеличения) скорости, например последовательное соединение планетарных ступеней. Вращательный выход первой ступени связан с входом следующей, а кратность отдельных передаточных чисел представляет собой окончательное сокращение.

Другой вариант — ввести в планетарную передачу стандартные шестеренчатые редукторы. Например, высокоскоростная мощность может проходить через обычную шестерню с неподвижной осью перед планетарным редуктором. Такая конфигурация, называемая гибридом , иногда предпочтительнее в качестве упрощенной альтернативы дополнительным планетарным ступеням или для снижения входных скоростей, которые слишком высоки для некоторых планетарных блоков. Он также обеспечивает смещение между входом и выходом. Если необходим прямой угол, к встроенной планетарной системе иногда присоединяют конические или гипоидные шестерни.Комбинации червячного и планетарного редуктора встречаются редко, потому что червячный редуктор сам по себе обеспечивает такие высокие изменения скорости.

Получение крутящего момента

3. Зубчатая передача с неподвижной осью (ведущая шестерня)

Поскольку планетарные шестерни входят в зацепление с солнечной шестерней и зубчатым венцом в нескольких местах, для передачи нагрузки зацепляется больше зубьев по сравнению с обычным зубчатым зацеплением и шестерней. Следовательно, для той же нагрузки планетарная передача требует меньших шестерен (хотя и в большем количестве), чем стандартная передача от шестерни к шестерне.Точно так же радиальные рычаги водила планетарной передачи передают значительный момент на выходной вал — еще одна иллюстрация эффективности концентрического расположения.

Возможно, менее очевидным, но не менее важным соображением является то, что при наличии нескольких равноудаленных сателлитов (как это обычно бывает) подшипники входного и выходного валов избавлены от радиальных нагрузок, возникающих в результате разделительных и тангенциальных сил реакции зубчатого колеса, поскольку эти реакции нейтрализуются. . Кроме того, поскольку на эти подшипники не действуют такие силы, вероятность деформации внешнего корпуса меньше.

Чем больше планет, тем выше грузоподъемность и жесткость на кручение; чем больше распределена нагрузка, тем меньше прогиб и износ зубьев шестерни. Из этого следует, что сравнительно небольшой и обтекаемый планетарный редуктор может приводить в движение довольно большую нагрузку. Типичным для числа планет является три, но бывает и больше, а иногда и меньше. Опять же, часто несколько планет находятся на одинаковом расстоянии друг от друга.

Косозубые шестерни могут использоваться для увеличения грузоподъемности по сравнению с цилиндрическими шестернями, учитывая сопоставимые размеры шестерен и количество сателлитов, потому что косозубые шестерни расположены под углом, а не с прямыми зубьями, и даже большее количество зубьев входит в зацепление одновременно.Но в косозубых планетарных передачах есть осевые реакции, и они не компенсируются с несколькими планетами, как тангенциальные и разделительные реакции шестерни, поэтому подшипники должны учитывать осевую нагрузку.

Износ

Что касается срока службы и износа, рядные планетарные системы замечательно распределяют нагрузку между основными компонентами, и экономичность подтверждает это. Если бы все компоненты были одинакового качества, но необходимо было бы выделить потенциально слабое место, это могли бы быть подшипники, поддерживающие отдельные планетарные шестерни.

Место здесь часто очень ограничено, поэтому планетарные подшипники могут быть меньше по сравнению с некоторыми обычными редукторами с шестернями, где есть много возможностей для более крупных подшипников. И не забывайте, компенсирующий эффект нескольких сателлитов на радиальные нагрузки распространяется только на центральный вал; на самом деле радиальная нагрузка на отдельные планетарные подшипники приводит в движение водило.

Термическая и циклическая усталость этих подшипников может быть вызвана ограниченным распределением нагрузки и тем фактом, что планетарные шестерни могут довольно быстро вращаться вокруг своих осей.Более того, при высоких скоростях и тяжелых планетарных передачах центробежные силы могут значительно увеличить нагрузку. Это не означает, что подшипники сателлитов часто не служат дольше других компонентов. И ясно, что высококлассные прецизионные подшипники, используемые с низкокачественными шестернями с высокими допусками, не являются универсальным устройством.

Балансировка планеты

Нагрузка, принимаемая планетами, в реальных ситуациях не совсем сбалансирована. Одна планета может случайно оказаться радиально ближе или дальше от оси Солнца, чем другие, или ось вращения носителя может быть немного смещена.По мере снижения точности изготовления и увеличения числа сателлитов увеличивается тенденция к дисбалансу.

Иногда эффект дисбаланса невелик, и операция способна его принять. Планеты могут даже «изнашиваться» и постепенно более равномерно распределять нагрузку. Но некоторые конструкции будут чувствительны даже к незначительным дисбалансам и могут потребовать высокоточных узлов и агрегатов; точное определение правильного расположения штифтов сателлитов вокруг оси солнечной шестерни может быть ключом.

Другие схемы, которые помогают сбалансировать нагрузки планеты, включают использование плавающих узлов или «мягких» опор, позволяющих небольшое радиальное движение солнца или водила планеты. Таким образом, компоненты могут постоянно немного смещаться, помогая выравнивать неравномерную нагрузку. Установка мягкой части сборки не является редкостью при проектировании, но жесткие сборки могут иметь преимущества перед гибкими, так что ответ не всегда однозначен.

Шум

4. Вот пример рядного дифференциала, в котором используется составная планетарная передача — это дифференциал, потому что все элементы вращаются.Составные планеты вращаются и перемещаются с одинаковой скоростью, зацепляясь с двумя разными солнечными шестернями. Шестерни винтовые. В этой установке водилом планетарной передачи фактически является весь внешний корпус. Зубчатый венец не используется, а две солнечные шестерни соединены с отдельными концентрическими валами. (Любезно предоставлено Andantex.)

В планетарных редукторах шум обычно не хуже, а часто и лучше, чем у стандартных шестеренчатых редукторов. Наличие шестерен меньшего размера означает меньшую скорость линии тангажа, чем у комплекта шестерня и шестерня сравнимого номинала.Однако наличие множества одинаковых зубьев сателлита, зацепляющихся с одинаковой частотой при каждом обороте входного вала, способствует шуму, особенно на очень высоких скоростях. И тот факт, что эти сетки возникают на круговой орбите, может усложнить ситуацию. Очевидно, что использование цилиндрических зубчатых колес достаточно высокого качества не повредит. Но косозубые шестерни с их постепенным, а не мгновенным зацеплением зубьев могут быть лучше для некоторых операций.

Другая используемая стратегия шумоподавления включает проектирование системы таким образом, чтобы планеты сцеплялись не в фазе друг относительно друга и тем самым обеспечивали эффект подавления.Также может помочь демпфирование системы, так как оно препятствует возникновению резонанса.

Тепло

5. Этот редуктор сочетает в себе три различных типа зубчатых передач, в том числе простую планетарную косозубую передачу, для передачи мощности под прямым углом. Подумайте о роли каждого набора шестерен: обычные геликаты обеспечивают смещение (нравится вам это или нет), но они также хорошо подходят для приема высокоскоростного входа и немного уменьшают его; спиральные скосы поворачивают угол с хорошей плавностью и эффективностью, при этом еще больше снижая скорость вращения; компактные планетарные передачи обеспечивают значительное конечное снижение и передают высокий крутящий момент.(Предоставлено Bayside Motion Group.)

Планетарный редуктор, работающий на очень высоких скоростях и в непрерывном режиме, может выделять достаточно тепла, чтобы оправдать охлаждение. В обычных зубчатых передачах нагрузка часто требует довольно большой части зубчатой передачи и площади поверхности, что составляет значительный теплоотвод. Компактность планетарных агрегатов может ограничивать скорость отвода тепла, поэтому иногда принимают дополнительные меры; смазка может циркулировать через теплообменник или может использоваться охлаждающий вентилятор.Если работа непрерывная, у системы меньше возможностей для охлаждения, чем при периодической работе, и без достаточного охлаждения может потребоваться снижение допустимой скорости. Или, как уже упоминалось, перед планетарным редуктором могут быть установлены другие типы редукторов, хотя это создает дополнительную нагрузку.

Диапазон скоростей планетарной передачи сильно различается в зависимости от применения. Часто размер зубчатой передачи в значительной степени влияет на номинальную скорость, поскольку более высокая скорость линии шага может означать увеличение нагрева, выходящее далеко за рамки любого охлаждающего эффекта от большей геометрии.Действительно, есть небольшие планетарные приводы, работающие на десятках тысяч оборотов в минуту.

Особая благодарность
Дэйв Региек, ЧП, Andantex
Том Миллер, Cincinnati Gear
Дэн О’Нил, GAM Gear
Ким Саваски, Рекснорд
Марк Д. Лудински, SEW-Eurodrive

Основы планетарных передач

В планетарных коробках используются планетарные передачи

. Планетарная передача состоит из внешнего зубчатого венца, известного как планетарная шестерня.Внутри обычно находится заземляющая шестерня с неподвижной точкой на ступице. Существует также газовая планетарная передача (или планетарные передачи), которые вращаются вокруг этой ступицы. Планетарные шестерни вращаются вокруг ступицы и создают круги по шагам. Эти круги соединены с входным и выходным валами. Термин «планетарный» происходит от того факта, что редукторы предназначены для работы с планетарным выравниванием. Это означает, что шестерни фактически вращаются вокруг оси своего корпуса, чтобы завершить свою цепь.

Несмотря на то, что планетарные редукторы широко используются в определенных областях, например, в электродвигателях, они также уже довольно давно используются в строительстве малых и больших самолетов и космических кораблей. Существует два основных типа планетарных редукторов, и каждый из них специально разработан для конкретных применений. Планетарная коробка передач является основным типом планетарной коробки передач. Это в основном редуктор в форме кольца, который включает в себя планетарные редукторы в той или иной форме.

Многие из этих планетарных редукторов имеют высокую плотность крутящего момента

Эти шестерни идеально подходят для высокоскоростных трансмиссий. Их можно использовать с электродвигателями, а также с другими электродвигателями с высоким крутящим моментом. Это позволяет им работать на высоких скоростях, не требуя внешнего источника питания. Они также работают очень тихо, несмотря на большую плотность крутящего момента, которую они обеспечивают.

Пилоты часто предпочитают летать на самолетах с механической коробкой передач, а не с автоматической.Пилоты часто предпочитают не иметь возможности пользоваться органами управления во время полета. Однако серьезные пилоты, которые ежедневно летают по многу часов, начинают ощущать потребность в автоматических коробках передач. Пилоты используют коробки передач и планетарные коробки передач, чтобы уменьшить нагрузку от ручного полета.

Планетарные редукторы позволяют пилотам передавать мощность между двигателями. Они также могут передавать мощность между винтами, что выгодно для вертолетов. Вертолет без автоматической трансмиссии будет иметь больше проблем с достижением желаемой высоты, необходимой для полета.Пилоты также предпочитают, чтобы их руки были свободны, чтобы им не приходилось нажимать на тормоза. Механическая коробка передач требует, чтобы тормоза применялись при полной остановке. Коробки передач и планетарные передачи устраняют эти проблемы и позволяют пилотам в полной мере насладиться работой на полном газу.

Однако планетарные редукторы и трансмиссии

имеют некоторые недостатки. Поскольку в них используется набор шкивов и шестерен, планетарные и планетарные редукторы могут со временем изнашиваться. Это может привести к чрезмерному износу трансмиссии и других механизмов.Кроме того, планетарные коробки передач тяжелее обычных трансмиссий и требуют больше топлива для работы. Однако при правильном обслуживании и уходе этот недостаток можно преодолеть. Любители все чаще используют планетарные коробки передач, трансмиссии и другие устройства, которые можно использовать в двигателях меньшего размера.

Что такое планетарные передачи?

Компания Matex Gears в партнерстве с Virteom создала мини-сериал, чтобы ответить на некоторые из наших часто задаваемых вопросов.Посмотрите видео выше, чтобы услышать что такое планетарные передачи от президента компании Matex Джеймса Ван Хала. Если у вас есть вопросы, на которые вы хотите получить ответы, свяжитесь с нами сегодня!

Планетарные редукторы используются во многих различных отраслях промышленности и областях применения. Планетарные передачи обеспечивают две вещи, которые нужны промышленности: снижение скорости и крутящий момент. Запатентованные системы Matex обеспечивают гибкость дизайна благодаря множеству вариантов размеров, соотношения и материалов.

Как используются планетарные передачи?

Обычно планетарные передачи используются в качестве редукторов .Они используются для замедления двигателей и увеличения крутящего момента . Крутящий момент – это рабочая мощность машины. Но мы видели, как наши планетарные шестерни также использовались для увеличения скорости.

В каких отраслях промышленности используются планетарные передачи?

Разнообразие и эффективность зубчатых передач Matex позволяют использовать их во многих областях во многих отраслях промышленности. Лишь некоторые из наших применений включают моторизованные колеса, лебедки, автоматические открыватели дверей, конвейеры, медицинское оборудование, перекачку жидкости, приборы, инструменты и робототехнику.Мы уверены, что у Matex есть оборудование, которое удовлетворит ваши потребности.

Отрасли, использующие планетарные передачи:

Как можно использовать планетарные передачи?

Наши клиенты используют планетарные передачи по-разному. Выделяется одна ситуация, когда они использовали наши планетарные редукторы для различных целей в роботе-сапере для работы в опасных условиях.

Наши планетарные передачи использовались для привода колес и рук робота. Они также доходили до когтя, что чрезвычайно важно для этого приложения, потому что когти часто используются.Планетарные передачи чрезвычайно надежны и эффективны. Как вы понимаете, существует множество различных способов использования планетарных передач в одном экземпляре.

Запатентованная конструкция Matex гарантирует, что сателлиты в планетарных передачах Matex всегда разделяют одинаковую нагрузку, что приводит к 98% эффективности при одном уменьшении с минимальными потерями тепла и шумом. При двух- и трехступенчатом сокращении эффективность минимально снижается, работая на уровне 95% и 92% соответственно.

Узнайте больше о планетарных редукторах:

Чтобы узнать больше о том, как вы можете использовать планетарные редукторы в соответствии с вашими потребностями, заполните форму ниже:

Ремонт и восстановление планетарных редукторов

Промышленная коробка передач

обеспечивает ремонт планетарной коробки передач, когда ваш Планетарный редуктор вышел из строя.Вам нужно, чтобы он работал как можно быстрее и эффективнее. Ремонт существующего Планетарный редуктор может быть быстрым и экономичным способом довести доступность вашего процесса до 100 % по сравнению с Замена планетарного узла.

Ремонт планетарной коробки передач

Помимо ремонт Планетарных редукторов , мы предлагаем полное техническое обслуживание для выявления любых проблем в производстве и порекомендуйте оптимальное решение для вашего планетарного редуктора.Наш опыт часто позволяет нам предлагать обновления или перестроение продукта для улучшения производительности или срока службы существующих Планетарные передачи.

Наше внимание сосредоточено на высоком качестве промышленного планетарного редуктора , который восстанавливает в сочетании с быстрым временем отклика. обеспечивает наилучшее возможное решение для наших клиентов.

Изготовление планетарного редуктора

Как полный механический цех, у нас есть возможность изготовление планетарных шестерен по точным спецификациям, а также обработка Капитальный ремонт и расточка планетарных редукторов.Мы предлагаем высочайшее качество Планетарные редукторы в отрасли с полным удовлетворением клиентов. Наша круглосуточная аварийная служба гарантирует, что мы будем доступны для поддержания вашего оборудования в рабочем состоянии.

В Industrial Gearbox мы обеспечиваем изготовление на заказ планетарных редукторов для самых разных отраслей промышленности. Наши обширные возможности обработки позволяют изготавливать шестерни диаметром до 20 футов, подходящие для крупномасштабных механических трансмиссий.

Восстановление планетарного редуктора

Наши квалифицированные инженеры имеют первоклассный опыт работы с Поломка планетарного редуктора , реверс-инжиниринг и конструкция редуктора. Благодаря новейшему оборудованию и высоким стандартам проектирования мы постоянно превосходим ожидания, когда речь идет о проверке, ремонте и экономии средств. Кроме того, для любого промышленного оборудования доступны аварийные службы и ремонт. Компонент планетарного привода.

Планетарные передачи Планетарная передача

Компания

Industrial Gearbox годами ремонтировала бесчисленное количество редукторов планетарного типа.У нас есть отремонтированы все версии редукторов планетарного типа Rexnord Corporation, включая Редуктор Юпитер, Редуктор Сатурн, Редуктор Нептун и многое другое. Рекснорд сейчас производит все редукторы планетарного типа в своих рядах, соответствующих их размеру и планетарному порядку. Более новые зубчатые передачи, созданные Planetary Gear, могут похвастаться переработанным способом построения. коробка передач, она по-прежнему сохраняет свою надежность и выносливость, как и оригинальные коробки передач планетарного типа.

Планетарные редукторы

известны и признаны во всем мире.Используется из-за их большого Выходной крутящий момент в стиле коробки передач был воспроизведен различными другими коробками передач. Производители. Большинство производимых сегодня планетарных редукторов являются устаревшими моделями. которые больше не производятся или их компоненты больше не продаются. Промышленная коробка передач всегда архивирует сделанные вручную чертежи каждой коробки передач, когда-либо отремонтированной. Из-за этого мы можем обеспечить поддержку устаревших коробок передач, которые OEM-производители предпочли бы, чтобы вы просто выбросили. и обновить. Промышленная коробка передач оборудована для ремонта всех типов планетарных коробок передач. в том числе планетарная коробка передач Titan, планетарная коробка передач Neptune, планетарная коробка передач Atlas Коробка передач, планетарная коробка передач Venus, планетарная коробка передач Luna и Polaris Планетарная коробка передач и многое другое

Ремонт планетарной коробки передач

Промышленный редуктор

полностью оборудован, укомплектован персоналом и сертифицирован для работы со всеми вашими планетарными редукторами. Потребности в ремонте.Наши координаторы по ремонту редукторов всегда готовы помочь вам и вашим компания резервного копирования как можно скорее. Позвоните сейчас по телефону (312) 579-0030, чтобы поговорить с коробкой передач координатор ремонта. Industrial Gearbox также предлагает бесплатную доставку и бесплатные расценки по всей стране. в качестве 24-месячной гарантии на ремонт. Механики промышленных коробок передач сертифицированы Timken Bearing и прошел обучение по программе сертификации Falk School.

Банка промышленного редуктора производить все зубчатые передачи для планетарных редукторов на нашем заводе Gear Производственный отдел.Мы можем изготовить шестерни диаметром до 20 футов с точным та же твердость по Бринеллю и Роквеллу, что и у OEMS. Мы можем даже выйти за рамки изготовление индивидуальных компонентов для модернизации коробки передач. Промышленная коробка передач также сохраняет наличие на складе всех критических запасных частей для всех планетарных редукторов, чтобы гарантировать соблюдение сроков ремонта быстро без необходимости ожидания доставки.

Наш процесс ремонта 12-ступенчатой коробки передач предназначен для разделения процесса ремонта и позволяют ему работать более эффективно, сохраняя при этом высокое внимание к деталям.промышленный Коробка передач начинается с разборки вашей планетарной коробки передач и помещения ее в промышленные детали. стиральная машина. Поврежденные участки уплотнения подшипника ремонтируются или заменяются, корпус пескоструйная обработка для выявления неисправностей или трещин, которые затем ремонтируются, а все поврежденные компоненты заменены или восстановлены. Все подшипники установлены с заморозкой жидким азотом. Валы и размещение перегретых подшипников сверху позволяют гравитации скользить и фиксировать их. место. После того, как ваша коробка реконструирована, она помещается на испытательный стенд на 6 часов для проверки перегрев, вибрация, протечки и другие неисправности.После прохождения этого теста ваш планетарный Коробка передач сертифицирована с нашей 24-месячной гарантией.

Industrial Gearbox предлагает бесплатную доставку и бесплатные расчеты по всей стране для всех завершенных ремонтов. Если вы хотите запросите цитату прямо сейчас на нашей странице контактов. Не стесняйтесь дать нам позвоните, чтобы поговорить с координатором по ремонту коробки передач по телефону (312) 579-0030 и если у вас есть какие-либо вопросы по вопросам аварийного ремонта коробки передач обращайтесь ко мне напрямую Эндрю@IndustrialGearbox.Net

Планетарная передача

— Neugart USA Corp.

В эпициклической или планетарной зубчатой передаче несколько цилиндрических зубчатых колес, равномерно распределенных по окружности, вращаются между зубчатым колесом с внутренними зубьями и зубчатым колесом с внешними зубьями по концентрической орбите. Циркуляция цилиндрического зубчатого колеса происходит по аналогии с обращением планет в Солнечной системе. Так планетарные передачи получили свое название.

Компоненты планетарной передачи можно разделить на четыре основных компонента.

Корпус со встроенными внутренними зубьями называется зубчатым венцом.В большинстве случаев корпус стационарный. Ведущая солнечная шестерня находится в центре зубчатого венца и расположена соосно выходному валу. Солнечная шестерня обычно крепится к зажимной системе, чтобы обеспечить механическое соединение с валом двигателя. Во время работы планетарные шестерни, установленные на водиле планетарной передачи, вращаются между солнечной шестерней и зубчатым венцом. Водило планетарной передачи также представляет собой выходной вал коробки передач.

Единственной целью планетарных редукторов является передача необходимого крутящего момента.Количество зубьев не влияет на передаточное число коробки передач. Количество планет также может варьироваться. По мере увеличения числа планетарных передач увеличивается распределение нагрузки и, следовательно, увеличивается передаваемый крутящий момент. Увеличение числа зацеплений зубьев также снижает мощность прокатки. Поскольку только часть общей мощности должна передаваться в виде мощности качения, планетарная передача чрезвычайно эффективна. Преимущество планетарной передачи по сравнению с одинарной цилиндрической передачей заключается в таком распределении нагрузки.Таким образом, можно передавать высокие крутящие моменты с высокой эффективностью

ч при компактной конструкции с использованием планетарных передач.

При условии, что зубчатый венец имеет постоянный размер, различные передаточные числа могут быть реализованы путем изменения числа зубьев солнечной шестерни и числа зубьев планетарной шестерни. Чем меньше солнечная шестерня, тем больше передаточное число. Технически значимый диапазон передаточных отношений для планетарной ступени составляет прибл. От 3:1 до 10:1, так как планетарная и солнечная шестерни чрезвычайно малы выше и ниже этих передаточных чисел.Более высокие передаточные числа могут быть получены путем последовательного соединения нескольких планетарных ступеней в одном зубчатом венце. В этом случае говорят о многоступенчатых редукторах.

В планетарных редукторах скорости и крутящие моменты могут перекрываться за счет наличия зубчатого венца, который не является фиксированным, но приводится в движение в любом направлении вращения. Также можно зафиксировать приводной вал, чтобы передавать крутящий момент через зубчатый венец. Планетарные редукторы стали чрезвычайно важными во многих областях машиностроения.

Они особенно хорошо зарекомендовали себя в областях, где требуется передача высоких уровней мощности и высоких скоростей с подходящей адаптацией к коэффициенту инерции массы.Высокие передаточные числа также могут быть легко достигнуты с помощью планетарных редукторов. Благодаря своим положительным свойствам и компактной конструкции редукторы имеют множество потенциальных применений в промышленности.

Преимущества планетарных редукторов:

Соосное расположение входного и выходного валов
Распределение нагрузки на несколько планетарных передач
Высокий КПД благодаря низкой мощности качения планетарные ступени
Подходит в качестве планетарного переключателя благодаря фиксации той или иной части редуктора
Возможность использования в качестве дублирующего редуктора
Благоприятная объемная мощность
Пригодность для широкого спектра применений

Планетарные редукторы | Производители редукторов GUIBE

Все планетарные редукторы Guibe предлагаются в диапазонах высокой производительности с проверенным качеством Guibe.Доступные размеры гарантируют не только широкий спектр крутящего момента, но и широкий ассортимент продукции, предоставляющий вам несколько вариантов. Воспользуйтесь гибкостью, которую предлагает Guibe, используйте преимущества планетарных редукторов Guibe. Здесь вы найдете готовые, высокотехнологичные решения для приводов и редукторов, мы производители планетарных редукторов .

Наш стандартный ассортимент продукции уже включает решения для большого количества специфических требований, которые необходимо учитывать в самых разных областях применения.Guibe также производит винтовые планетарные редукторы и конические планетарные редукторы. Эти планетарные редукторы используются в сложных промышленных условиях, включая упаковочную, текстильную, химическую, сахарную промышленность, погрузочно-разгрузочное оборудование, горнодобывающую и сталелитейную промышленность.

Этот планетарный редуктор увеличивает срок службы вашего оборудования и оптимизирует производительность. Планетарные редукторы бывают сплошного полого формата или с различными вариантами монтажа, включая фланец, вал или опору.Планетарный редуктор состоит из трех элементов: центральной шестерни, множества шестерен, известных как сателлиты или планеты, и центральной или внутренней короны. Производители планетарных редукторов. Планетарный редуктор идеален благодаря своей долговечности, точности и отличной функциональности, а также отличается высокой точностью применения.

Первичный вал, в свою очередь, соединен с главной или центральной шестерней. Он отвечает за передачу вращательного движения на сателлиты. Шестерни-сателлиты, в свою очередь, вращаются на центральном венце планетарного редуктора, передавая таким образом движение выходному валу редуктора.С другой стороны, прецизионный планетарный редуктор может иметь одну или несколько ступеней редуктора. Косозубые шестерни увеличивают контактную поверхность по сравнению с прямозубыми.

Таким образом достигается меньшая игра и меньше шума. Цилиндрическая форма этих планетарных редукторов добавляет универсальности и точности. Это означает, что они имеют доказанную совместимость со всеми типами пространств, что гарантирует адаптивность. Эти планетарные редукторы обычно имеют более высокую скорость осевой и радиальной нагрузки. Последнее указывает не только на то, что они обеспечивают идеальную повторяемость, но и на такую глубокую прочность, что полностью предотвращает перекос зубчатого колеса.Планетарный редуктор характеризуется высокой степенью эффективности и благодаря своей компактной конструкции обеспечивает высокую удельную мощность по сравнению с другими типами редукторов. В частности, использование полого колеса уменьшает как объем, так и массу редуктора этого типа. Не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть какие-либо вопросы, мы будем рады ответить как производители планетарных редукторов.

типов и выберите тот, который подходит именно вам-Новости и события-Sesame Motor Corp.

Какие бывают планетарные редукторы?

После многих лет разработки в настоящее время существуют следующие типы планетарных редукторов:

Тип вторичного вала, доступны варианты со шпоночным валом, гладким валом и шлицевым валом, на котором установлены ременные шкивы, шестерни, звездочки и т. д.может быть установлен.
Фланцевый тип, разработанный в соответствии со спецификацией ISO9409, может сочетаться с различными шестернями и шкивами, соответствующими этой спецификации. Он часто используется в зубчатых передачах и рейках из-за высокого выходного крутящего момента.
Прямоугольный тип, крепление серводвигателя повернуто на 90°, что экономит место и делает общую конструкцию оборудования более компактной.
Доступны пользовательские модели. Sesame обладает сильными и гибкими производственными мощностями, что означает, что даже продукты, которых нет в каталоге, могут быть произведены в соответствии с требованиями заказчика.

Выберите планетарный редуктор в соответствии с требованиями

Существует много типов планетарных редукторов, и каждый из них имеет свое применение. Хороший товар купить не сложно, а скорее подходящий. Следующие шаги должны помочь вам найти подходящий продукт.

Модели: В зависимости от условий использования требуется предварительное позиционирование продуктов.
: номер рамы — это размер редуктора, который специально соответствует требованиям приложения.Сравните каталог с расчетом дизайнера, чтобы определить подходящий номер рамы.
Передаточное отношение: передаточное отношение соответствует скорости и крутящему моменту, требуемым приложением, и зависит от того, как разработчик оптимизирует эти два условия.
Люфт: люфт является наиболее важным показателем планетарных редукторов и основной причиной, по которой большинство конструкторов выбирают планетарные редукторы. Самый низкий люфт может быть не лучшим выбором. Требуемый люфт при кручении должен оцениваться в зависимости от компонентов, используемых в приложении.
Другие факторы: условия, не указанные в стандартных продуктах, такие как требования к шуму, низкие температуры, применение в пищевой и медицинской промышленности, коррозионная стойкость, специальные размеры, сверхвысокая жесткость и т. д.

Вышеуказанные шаги являются основными принципами, которые могут помочь вам выбрать правильные продукты.