Валочный комплекс: устройство и принцип работы, виды, популярные модели

устройство и принцип работы, виды, популярные модели

Еще полвека назад профессия лесоруба требовала большой физической силы и выносливости, а сегодня на лесозаготовках вместо лесорубов и трелевщиков, все больше требуются специалисты, знающие компьютер. Технический прогресс шагнул вперед настолько, что то, что считалось в 70-80 годах фантастикой, уже давно стало реальностью. И эта реальность такова, что харвестеры и форвардеры сегодня выступают как основные многоцелевые машины, способные выполнить самые сложные задачи на лесозаготовке.

ХарвестерХарвестер

Содержание

История создания харвестера

Лесозаготовительный комбайн, а именно так изначально называлась валочная машина, в качестве рабочего образца в СССР был создан в 1984 году. Специалистами Карельского НИИ Леспрома были разработаны машины для валки деревьев и одновременно их раскряжевки. Прогресс заключался в том, что основную работу по валке деревьев выполнял агрегат, оснащенный манипулятором с захватом, на котором устанавливались пилы. Но это была первая машина лесозаготовительного комплекса. Производительность работы комплекса существенно повышалась за счет второй машины комплекса – комбайна для раскряжевки. Этот лесоповалочный комплекс обрабатывал древесину в два этапа – валочная машина осуществляла валку леса, а вторая машина осуществляла раскряжевку и резку деревьев по размеру. При этом лесозаготовка таким комплексом имела еще одни элемент – доставку заготовленного материала, обычно осуществляемого трелевочным трактором.

Новым этапом развития техники стало изобретение харвестерной головки, позволивший объединить две машины в один агрегат – харвестер, или лесозаготовительный комбайн. Новация заключалась в том, что действие по валке дерева и его начальной обработке совмещалось в одном устройстве – пильной головке.

С внедрением компьютерных технологий управление харвестером стало легче, оператор харвестера получил возможность контролировать все процессы. Начиная от определения объема заготовленной древесины и заканчивая определением геолокации выработки.

С момента появления прототипа принцип работы харвестера не изменился, но стал существенно отличаться благодаря новым функциям. Основное действие теперь сконцентрировано в одном агрегате – головке с несколькими пилами. Поперечная пила применяется для валки деревьев и резки согласно сортаменту, другие пилы используются для удаления веток и сучьев. Гусеничный харвестер со временем был заменен машиной, на более универсальной, колесной платформой.

Что такое современный харвестер было представлено в 1996 году John Deere – именно он выпустил машину, которую можно назвать первым современным харвестером.

Развитие этого вида техники привело к появлению нескольких видов таких машин. Мини версию можно увидеть не только в лесу, в Москве тоже нашлось применение этому виду техники. Эти машины незаменимы в лесной и парковой зонах столицы. Что касается транспортировки, то на замену тяжелому гусеничному трактору пришла концепция форвардера – колесного трактора с манипулятором и кузовом для перевозки древесины.

Устройство и принцип работы комбайна

Производители харвестеров чаще всего используют переломную схему компоновки машины. В большинстве моделей отсутствует цельная рама шасси, исключение составляет модели на гусеничном ходу. Устройство харвестера состоит из таких частей и агрегатов:

  • переломное шасси;
  • дизельный двигатель;
  • система управления;
  • гидравлическая система;
  • электрооборудование;
  • трансмиссия;
  • манипулятор;
  • харвестерные головки.

Работа харвестераРабота харвестера

Харвестер – самоходный лесозаготовительный комбайн в качестве двигателя имеет мощный 6 или 8 цилиндровый дизельный двигатель. Мощность двигателя обеспечивает работу электрооборудования и гидравлической системы машины. Гидравлическая система обеспечивает выполнение основных функций манипулятора – вынос рабочего органа, захват и удержание спиленного дерева, раскладка спиленной древесины. Гидравлика, кроме того, обеспечивает работу тормозной системы и установку наклона кабины оператора. Электрооборудование обеспечивает работоспособность системы управления. Трансмиссия обеспечивает передвижение машины, в том числе и по сильнопересеченной местности.

Отдельным элементом выступает манипулятор с рабочим органом – харвестерной головкой, он обеспечивает поднос валочной головки к дереву, захват и удержание ствола, перемещение обработанной части к месту складирования.

Харвестерные головки включают в себя несколько механизмов:

  • механизм валки и раскряжевки;
  • механизм протяжки;
  • механизм обрезки веток и сучьев.

Харвестерная головкаХарвестерная головка

В этих механизмах имеются гидроприводы пильных ножей и цепного механизма, подвижные сучкорезные ножи и поперечная цепная пила, четырехвальцовый протяжный и тормозной механизмы.

Принципы работы

Принцип работы харвестера основан на комплексном решении задач в условиях сплошных или выборочных валок леса. Предназначенная для валки машина обеспечивает выполнение ряда других сопутствующих задач:

  • раскряжевки;
  • обрезки сучьев;
  • раскладку сортамента;

Производительность машины зависит от модификации – самые мощные имеют цепные пилы с длиной шины 750 мм и применяются для лесозаготовки в таежных массивах. Вид мини харвестеров предназначен для обрезки сучьев и прореживания деревьев в лесопарковой зоне, работает такая техника в основном в молодых насаждениях, где деревья имеют стволы до 40 см в диаметре.

Общая схема работы лесного комбайна имеет следующий вид:

  • Оператор харвестера, пользуясь навигацией, пригоняет машину на участок лесозаготовки;
  • В параметрах компьютера задается сортамент заготовляемой древесины;
  • Машина подгоняется к дереву и разворачивает манипулятор;
  • Оператор подводит валочный узел к дереву у основания и делает захват;
  • Цепная пила спиливает ствол, после чего манипулятор кладет дерево на грунт;
  • Устройство протяжки протягивает ствол, параллельно ножи обрезки срезают ветви и сучья;
  • Достигнув заданной длины отрезка, пила делает рез;
  • Получившийся отрезок манипулятор складывает в штабель для погрузки на форвардер.

Преимущества и недостатки харвестеров

Как и для большинства видов узкоспециализированной техники харвестеры обладают как положительными сторонами, так и недостатками. К преимуществам стоит отнести:

  • Харвестер, может работать в разных климатических и погодных условиях, в сложных формах рельефа;
  • Машина применяется как лесорубочный комплекс при сплошной валке леса, прореживании и санитарной рубке;
  • С применением харвестера повышается культура производства, снижается количество отходов, ведется анализ объемов вырубки, сортамента продукции;
  • Повышается производительность труда.

Внешний вид харвестераВнешний вид харвестера

С другой стороны, к недостаткам нужно отнести:

  • Необходимость специальной подготовки оператора харвестера;
  • Машина используется в комплексе с транспортным средством, поэтому необходима покупка форвардера;
  • Машина отлично работает в лесу на равнине, и на небольших уклонах, для больших углов наклона большинству машин работать опасно;
  • При промышленной заготовке не все виды машин смогут справиться с большими диаметрами деревьев. Поперечные пилы имеют максимальную длину 75 см.

Виды лесозаготовительных комбайнов

Классификация комбайнов сегодня делается в основном по назначению машины и возможностей его использования. На основании описания и устройства машин можно выделить следующие типы харвестеров:

  • легкий тип машин – предназначен для работы в лесопарковой зоне городов, основное назначение – резка сучьев и деревьев диаметром от 50 до 400 мм
  • средние машины – универсальный тип машин для валки деревьев диаметром 500 мм.
  • тяжелый лесозаготовительный комбайн – выполняет основную работу по валке промышленным способом на участках сплошных вырубок;
  • сверхтяжелые харвестеры – используются в качестве основной рабочей техники в реликтовых лесах, где нужен захват стволов в 1 метр и более.

Один из видов харвестераОдин из видов харвестера

Технические характеристики

Представить, что такое харвестер, можно изучив технические характеристики John Deere 1270D.

Технические характеристики John Deere 1270D
двигательДизельный, 6 цилиндровый, объемом 9 литров
Мощность двигателя160 кВт
Максимальный крутящий момент1100 Нм
Общая масса17,4 т
Объем топливного бака480,7 л
Объем гидравлической системы290 л
Напряжение24 в
Максимальная скорость24,9 км/ч
Дорожный просвет624 мм
Максимальная дальность вылета стрелы9,3 метра
Максимальный наклон машины вперед11°
Боковой наклон15°
Высота3,7 м
Ширина2,7 м
Колесная база4,0 м
Длина шины поперечной пилы750 мм
Шаг цепи10 мм
Максимальный диаметр реза ствола дерева56 см
Усилие протяжки ствола дерева через головку22-27 кН
Скорость протяжкиМакс 4,7 м/с
Количество сучкорезных ножей головки4
Диаметр полного охвата ствола в зоне обрезки сучьев48 см
Погрешность измерительного колеса0,1 мм

Управление харвестером

Центр управления харвестером находится в кабине – это рабочее место оператора. Это место обеспечивает управление харвестером, кабина оборудована всем необходимым для работы от джойстиков (обычное рулевое колесо у многих машин отсутствует) до мониторов, передающих данные с харвестерной головки и видеокамер, установленных на стреле.

Кабина изготовлена из высокопрочного металла и имеет большое остекление – оператор имеет возможность, не выходя из кабины, контролировать все процессы. Кроме того, сама кабина имеет автономный механизм выравнивания, поэтому оператор не испытывает больших нагрузок при работе.

Центр управления харвестераЦентр управления харвестера

Непосредственно процессом заготовки леса оператор руководит при помощи нескольких джойстиков манипуляторов – рычаги и штурвалы в кабине не предусмотрены. Зато предусмотрен кондиционер, магнитола, радиоприемник, радиостанция и зарядка для мобильного телефона. Стекла имеют тонировку, а кресло больше похоже на кресло болида, чем на рабочее место. Дополнительный обзор происходит за счет камер, передающих изображение на мониторы.

Контроль сортамента, количество и качество заготовленной древесины во время работы харвестерной головки сразу передается на центральный компьютер. При санитарной резке и прореживании массивов компьютер сам проводит фиксацию мест вырубки, на основании чего составляется карта промышленных насаждений.

Обработанная древесина складируется в штабеля, при этом компьютер фиксирует местонахождения штабеля, рассчитывает его объем и передает необходимую информацию на компьютер форвардера.

Популярные модели харвестеров

Производители харвестеров предлагают в своей модельной линейке разные типы машин. Но одними из самых популярных, остаются многоцелевые тяжелые машины для промышленной заготовки леса.

Популярная модель харвестераПопулярная модель харвестера

Отличительной особенностью харвестера модели 1270D от John Deere выступает оснащение комбайна современным компьютерным оборудованием. Большая масса машины, полный привод и мощный дизельный двигатель делают этот харвестер одним из лучших в своем классе. Он предназначен для сплошных вырубок леса с диаметром захвата головки 56 см. Модель может оснащаться манипулятором длиной 8,6 , 10 и 11,7 метра. Угол поворота составляет 220 градусов.

Komatsu 941.1 японского концерна Komatsu считается одним из самых больших харвестеров. К числу достоинств машины можно отнести высокую проходимость и надежность. Кабина оператора имеет функцию автоматической стабилизации. Облегчает работу и возможность кругового вращения кабины и стрелы с манипулятором. Машина имеет солидный вес – 23,5 тонны. Вылет стрелы (в зависимости от комплектации модели) составляет 8 или 10 метров.

Харвестер Cat 521B американского производства характеризуется высокой производительностью, отличной проходимостью и надежностью. Как и все машины Caterpillar он оснащен мощным, но одновременно экономичным дизельным двигателем. Кабина имеет систему независимого выравнивания. Масса машины одна из самых больших – 27 тонн. Максимальный вылет рабочей головки – 9,9 метра. Трансмиссия и шасси обеспечивают уверенное передвижение как по болотистой местности, так и на скалистых участках.
Как видно технический прогресс не стоит на месте. Современные лесозаготовительные машины практически достигли своего совершенства, обеспечив замену человека в большинстве производственных операций. Но и здесь в истории развития средств механизации лесозаготовок ставить точку еще рано. Ведь применение новых компьютерных технологий в оборудовании харвестера это только начало его широкого внедрения в лесном хозяйстве.

Харвестеры и форвардеры: Виды, принцип работы лесозаготовительный и валочной техники

Производители, функции, конструкция, способ работы – на промышленном портале Myfta.Ru

С течением времени, перед людьми все чаще и чаще встает проблема оптимизации и рационализации производства и различных его сфер и отраслей. Как известно, лень – это мать всех изобретений; уж, с этим вряд ли, поспоришь.

То же самое и при работе, к примеру, с обработкой леса. Ручная пила — это, конечно, инструмент незаменимый и полезный, но не на больших территориях. Именно поэтому, более века назад, люди стали задумываться о том, как облегчить себе жизнь, если нужно срочно расчистить территория от древесины или сгнивших пней и лишних сучков. И придумали тогда лесопромышленную технику.

Лесная техника делится на несколько основных типов: форвардеры, сортиментовозы и харвестеры. Ну, а погрузчики, тягачи и манипуляторы — это дополнительные комплектующие, которые еще больше упрощают работу спецтехники.

Итак, что же такое харвестеры?

Харвестеры – это универсальная, многофункциональная машина, которая служит для проведения лесозаготовительных работ и подготовки различного типа сортимента в условиях лесосеки.

Это самоходные машины, которые обладают собственной классификацией.  В настоящее время наиболее распространенными марками производителями, являются John Deere, харвестеры Volvo, харвестеры Ponsse, харвестеры Valmet, Timberjack  и другие.

К их основным функциям относится: валка деревьев, распилка и обрезка лишних сучьев, процесс раскряжевки лесного массива, а также замер готового сортимента.

Это такие машины, основным рабочим элементом которых является специальная харвестерная головка, которая, собственно, и производит валку лесного массива.

Харвестерная головка состоит из металлической рамы, которая приводится в действие специальными захватными рычагами. А на концах захватных рычагов находятся специальные моторы, которые при приближении к стволу дерева, начинают, непосредственный процесс валки леса.

Действие харвестерной головки может ограничиваться одним или же двумя пропилами. Если ствол дерева не слишком большой, то достаточно одного сплошного пропила, который перережет ствол насквозь, а если, наоборот — диаметр ствола слишком велик для лезвия харвестера, то нужно будет сначала с одной стороны сделать пропил, после чего харвестер должен развернуться и завершить начатое, путем окончательной валки дерева.

Работа на харвестере заключается в серии действий оператора, которая заключается в первичной и вторичной обработке лесного массива.  Для начала, необходимо, чтобы манипулятор повалил дерево, после чего оно должно быть перемещено на специальный технологический коридор; данная операция осуществляется с помощью протаскивающего устройства, который протаскивает ствол дерева вперед и специальными ножницами срезает все лишние выступы дерева.

Для чего люди занимаются переоборудованием спецтехники? Ответ на этот вопрос заключается в экономии средств. Очевидно, что если использовать полноценный фирменный харвестер, то затраты на него окупятся через большой промежуток времени; гораздо выгоднее переоборудовать в харвестер одну из специальных землеройных или землеройно — транспортных машин.

Харвестер на базе экскаватора

Если заказчик нуждается в харвастере, обладающим высоким уровнем производительности и который бы  смог  работать в самых неблагоприятных условиях, то достойной альтернативой покупке полноценного финского харвестера будет служить переоборудование экскаватора в харвестер.

Основным конструктивным элементом харвестера будет служить экскаваторная база, которую нужно будет снабдить необходимыми комплектующими, а именно: заменить экскаваторный ковш на харвестерную  головку, установить рычаги и саму систему управления, а также установка контролирующей измерительной системы, которая будет качественно выполнять свои возложенный на нее обязанности и функции.

Процесс переоборудования экскаватора обуславливается, в первую очередь, желанием  заказчика сэкономить, довольно большую сумму денег. Разумеется, данный процесс довольно трудоемкий, но выгода, которую, в конце концов, имеет заказчик, вполне ощутима.

myfta.ru

Область применения харвестеров

С первого взгляда ясно, что харвестер — это очень сильная машина. При более близком знакомстве выясняется, что ее главный конек — не столько мощность моторов, сколько продвинутый искусственный интеллект.

Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на второй слог, как бы странно это ни звучало для знатоков английского языка (в английском harvester, «жнец», ударный слог первый). Считайте, что это профессиональное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем именно занимается харвестер, необходим небольшой ликбез в области лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких частей. Нижняя, она же комлевая, часть содержит минимум сучков. Из нее получается дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.

  • ТЕХНОЛОГИИ

    В 2050 году 50% источников энергии не будут зависеть от нефти и газа

  • ТЕХНОЛОГИИ

    Накопители энергии: очевидные и невероятные

Средняя, более сучковатая часть, идет на доски и называется пиловочником. Верхушка дерева годится лишь на дрова или бумагу и называется балансом. Каждая часть дерева, предназначенная для определенного промышленного применения, именуется сортиментом. А процесс распила дерева на сортименты — это раскряжевка.

Есть два метода заготовки леса: хлыстовой и сортиментный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) валит стволы деревьев, формируя пачки, вторая (скиддер) трелюет их к верхнему складу, где третья машина (процессор) раскряжевывает их в соответствии с требованиями заказчика.

Сортиментный метод предполагает применение харвестера, который не только спиливает дерево под корень, но и немедленно раскряжевывает его на наиболее ценные для заказчика сортименты, попутно очищая от сучков. Вторая машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на лесозаготовительный участок большими партиями (до 20 т за раз).

Сортиментный метод помогает сэкономить массу времени. И в этом заслуга не столько сложной конструкции харвестера, сколько его интеллектуального программного обеспечения.

Работа головой

Основной рабочий инструмент машины — харвестерная головка. С помощью манипулятора оператор подводит харвестерную головку к дереву. Сучкорезные ножи захватывают ствол, при этом их положение фиксируется датчиками для определения толщины дерева. Также ствол обхватывается вальцами. Их зубцы надежно врезаются в кору, но не повреждают драгоценную древесину. По команде оператора механизм пиления срезает дерево под корень.

После среза харвестерная головка автоматически поворачивается, располагая дерево горизонтально. Вращаясь, вальцы протягивают ствол на нужную длину (для точного определения длины служит измерительная звездочка), при этом сучки срезаются ножами. За считаные секунды вальцы, ножи и пила превращают дерево в набор строго определенных сортиментов.

Секрет феноменальной скорости работы харвестера кроется в полной автоматизации процесса сортировки. Перед началом работы с помощью имеющегося в кабине персонального компьютера оператор или техник создает файл под названием «инструкция по раскряжевке». Файл содержит информацию о том, какие именно сортименты необходимы заказчику. Интересно, что для каждого сортимента указывается его стоимость.

К примеру, сегодня поступили заказы на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый пиловочник и более дорогой четырехметровый пиловочник (сосна). Также заказывают баланс, но его стоимость невысока.

Когда харвестерная головка захватывает ствол, от оператора требуется лишь указать породу дерева. Опираясь на данные о толщине ствола, компьютер прогнозирует его длину и рассчитывает, какие сортименты из него получатся. Машина старается выбирать самые дорогие комбинации сортиментов, но, если дерево не столь крупное, заготавливает и дешевые.

Благодаря компьютерному управлению вальцы протягивают ствол ровно на длину необходимых сортиментов. Теоретически раскряжевка может проходить в полностью автоматическом режиме, но на практике решение о пилении принимает оператор. Только человек может заметить, что дерево гнилое или чрезмерно сучковатое.

Старый новый харвестер

По конструкции харвестер напоминает современных промышленных роботов. Его мозг — это шесть программируемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. Пять из шести контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамы, кабины, трансмиссии, манипулятора, харвестерной головки. Специализированный контроллер управляет двигателем.

Контроллеры получают информацию от органов управления и многочисленных датчиков, производят вычисления и формируют выходной сигнал для исполнительных механизмов машины (гидравлических моторов, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).

С каждым обновлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на первом месте самодиагностика. Благодаря ей оператор в некоторых случаях может сам починить машину (например, если сгорел предохранитель), а в остальных — передать подробную информацию о неисправности в сервисный центр, чтобы техник приехал уже с нужными инструментами и запчастями. Вопрос оперативной диагностики и ремонта очень важен для харвестера: машина работает в уголках, весьма далеких от цивилизации, а простой ее стоит очень дорого.

С помощью TimberMatic человек может настроить машину под себя. Начинающим операторам удобнее работать с более плавными откликами на отклонение рукояток, тогда как опытный работник предпочитает быстрые реакции на точные действия натренированных рук. Кроме того, компьютер неустанно следит за безопасностью: например, дезактивирует харвестерную головку, если дверь кабины открыта, или блокирует поворот кабины при движении по дороге.

tpscom.ru

Что это такое – харвестер для лесозаготовки

Технический прогресс в лесозаготовке привел к тому, что появились машины и механизмы, полностью заменившие лесорубов. Что это такое – харвестер? Под этим термином подразумевается комбайн, позволивший оставить в прошлом ручную валку леса и рубку сучьев.

Как появился харвестер

Изначально основными инструментами лесорубов были пила и топор. В дальнейшем им на смену пришли бензопилы и сучкорезы. Производительность труда увеличилась, но не настолько, чтобы ее масштабы удовлетворили заготовителей. Началась разработка машин, способных заменить сразу несколько работников.

На первых порах весь процесс был разделен на два независимых технологических цикла. Валочная машина срезала и укладывала хлыст, сучкорезная – очищала ствол от ветвей. Между работами наблюдался временной промежуток, обусловленный необходимостью подать хлыст на очистку. Но вот разработчикам удалось создать комплексную уборочную технику, обладающую функцией первичной обработки.

Что это такое — харвестер? Это слово в буквальном переводе с английского означает «собиратель урожая». Применительно к лесозаготовке это самоходная машина, которая сначала спиливает ствол дерева, затем очищает от сучков, раскряжевывает его на элементы по сортам, а затем распределяет эти части по одноразмерным пачкам.

Харвестер: что это такое и каково его устройство

Весь комплекс базируется на шасси – колесном, гусеничном либо комбинированном. Выбор между видами диктуется условиями, в которых предполагается использовать машину. Ширина колес или гусениц достаточна для того, чтобы обеспечить хорошее сцепление с грунтом и устойчивость на мягкой почве, но если работать предстоит на заболоченных участках, предпочтение отдается второму варианту.

На раме расположена комфортабельная кабина по типу тракторной, из которой оператор задает нужные операции. Управление осуществляется через программируемые контроллеры, каждый из которых отвечает за свой модуль: двигатель, раму, кабину, автоматическую коробку скоростей, манипулятор и головку. Манипулируя специальными джойстиками, оператор добивается нужного результата. Контролировать процесс помогает небольшой монитор, располагающийся перед специалистом.

Работа харвестера по обработке леса ведется с помощью харвестерной головки – основного инструмента комбайна. По сути, это отдельный сложный механизм с захватами, циркулярными пилами, обрезными ножами. Головка закреплена на гидравлическом манипуляторе достаточной мощности, чтобы располагать головку со стволом в различных плоскостях. Стрела манипулятора достигает 70 метров и более.

Классификация харвестеров

Чем мощнее харвестер, тем толще ствол машина способна обработать. Они делятся на следующие классы:

  • легкие, весом до 600 кг и способные спиливать и очищать тонкие хлысты для прореживания;
  • средние, весом до 1000 кг – универсальные, способные как прореживать, так и заготавливать деловую древесину;
  • тяжелые, весящие более 1300 кг и используемые только для лесозаготовки;
  • сверхтяжелые, весом больше 3500 кг и нужные для спила и раскряжевки очень толстых стволов.

Приведенная классификация носит условный характер, и производители вольны использовать другое деление.

Производительность машины зависит от мощности и условий, в которых приходится заготавливать лес. Считается нормальным, если в час получится спилить, очистить и подготовить к транспортировке 10 кубометров кругляка в час.

Как работает харвестер

Работу оборудования можно разбить на следующие этапы:

  • оператор харвестера с помощью стрелы манипулятора подводит головку машины к стволу дерева;
  • производится захват ствола вальцами и сучкорезными ножами, датчики определяют его толщину;
  • подается команда, и дерево спиливается;
  • харвестерная головка поворачивается, и ствол принимает горизонтальное положение;
  • ствол продвигается вальцами, и во время движения срезаются ветви и сучья;
  • датчики точно сигнализируют, когда заканчивается требуемая толщина ствола, и в этом месте дерево обрезается;
  • напиленные элементы раскладываются по пачкам партиями либо все сразу.

Последний этап сортировки иногда доверяют автоматике, закладывая программу по раскряжевке, но чаще всего этот процесс осуществляется в ручном режиме.

Кто управляет харвестером

Основные параметры закладываются в компьютер машины перед началом работы. Вносится информация о породе дерева, о том, какие диаметры сортиментов требуются. Длину элементов, исходя из внесенных данных, харвестер определяет автоматически, но конечное решение остается за специалистом за пультом.

Руководит работой харвестера оператор. Он сначала программирует задание на клавиатуре, с помощью джойстиков подводит головку машины к дереву, включает процесс пиления, а затем переключает на обработку ствола и его распиловку.

Выполнять такую работу способны только высококвалифицированные специалисты, которым помогает трудоустраиваться Союз операторов харвестера. При кажущейся простоте манипулирования джойстиками здесь требуется высокая координация действий. Поэтому перед началом трудовой деятельности обязательно надо завершить специальное обучение на курсах, где не только расс

hochyvseznat.ru

Харвестер

Харвестер это спецтехника? применяемая на лесозаготовительных работах. Не секрет, что для продуктивной работы на лесозаготовительных площадках, нужно использование большого числа специализированной техники, которая будет валить лес, обрезать с него сучья, складировать бревна штабелями, грузить и транспортировать их до места складирования. Вот собственно все самые основные операции, по лесозаготовительным работам.

Эксплуатация харвестера

Раньше данные работы выполнялись с привлечением множества технических устройств, и большой массы рабочей силы. Данный ход работы не являлся особо продуктивным из-за возникающих на содержание техники и оплаты труда рабочим, расходов. Поэтому было введено использование при лесозаготовительных работах такого вида техники, как харвестеры. Данный вид техники выполняет все вышеназванные операции самостоятельно, не привлекая дополнительного оборудования.

В его задачи входит выполнение таких функций, как валка деревьев, обрезание сучьев, обмерные работы, раскряжевка и другие подобные работы. Таким образом становиться понятно, что проще использовать один аппарата, нежели привлекать кучу других и дополнительные трудовые резервы.

Выполнение всех перечисленных видов работ осуществляется харвестером при помощи всего одной головки, которая входит в конструкцию манипулятора. Стрела манипулятора способна к вылету до десяти метров, таким образом, ее рабочая площадь может быть равной порядка двадцати метров. Но если сам харвестер относится к классу тяжелых, то его стрела вылетает не более чем на восемь метров, поскольку должно быть соотношение в весе техники и весе стрелы с грузом, в противном случае техника может перевернуться.

Харвестер – принцип работы и устройство

Сама работа харвестера происходит следующим образом. Харвестер подходит к деревьям на обрабатываемом участке и подводит рабочую головку вплотную к дереву, валку которого он будет производить. Далее одним пропилом, безостановочно производит спил дерева. Но данные манипуляции можно производить лишь с небольшими или среднего размера деревьями. А вот крупные деревья харвестер валит иначе. Для начала делается первый надпил, а затем происходит разворот головки и проводится еще дин встречный пропил, по оси дерева, таким образом еще и направляет дерево в нужную сторону, куда дерево должно упасть. При падении дерева головка харвестера отсоединяется от него, поскольку сильный удар при падении дерева может повредить электронную систему, которая отвечает за измерительные работы.


После завершения валки, деревья помещаются на технологический участок, где происходит их последующая обработка. Происходит она следующим образом. Специальный толкающий механизм харвестера проталкивает ствол вперед, где посредством применения специальных сучкорезов происходит обработка ствола дерева. Все действия происходят посредством движения манипуляторной головки вдоль ствола дерева, таким образом можно ускорить данный процесс, путем увеличения скорости движения манипулятора.

За все действия отвечает оператор, который в кабине задает нужный темп движения и скорость хода манипуляторной головки. Современные харвестеры в своем оснащении имеют автоматические измерительные устройства, с помощью которых выполняют не только все вышеперечисленные операции, но и посредством которых можно производить работы по разделке и раскряжевке материала.


Как правило, современные харвестеры устроены так, что обработка одного дерева, не занимает более одной минуты. Валка, конечно, осуществляется несколько медленнее, но здесь играет роль насколько просторно на рабочем участке и сколько времени уйдет на подведение рабочей головки к стволу дерева. Харвестеры настолько упрочнили свои позиции в лесозаготовительной промышленности, что сомнений в их пользе не может быть. Эти машины – настоящие рабочие лошадки, которые заменяют множество техники и рабочей силы.

promplace.ru

Лесозаготовительный комбайн — Википедия

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 25 мая 2015;
проверки требуют 11 правок.
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 25 мая 2015;
проверки требуют 11 правок.

Лесозаготовительный комбайн в работе
Лесозаготовительный комбайн на выставке

Лесозаготовительный комбайн, бытует также англицизм «харвестер» (англ. harvester, от harvest «собирать урожай») — машина, выполняющая четыре и более операций (валка, обрубка сучьев, подтрелёвка, раскряжёвка, сортировка). Если менее четырёх, то называется валочная машина.

Установленный в кабине оператора компьютер позволяет управлять работой головки комбайна и задавать длины кряжуемых сортиментов. Программа имеет автоматический режим для достижения максимального выхода деловой древесины при раскрое, ведёт учёт количества заготовленной древесины и её породного состава.

Примечания[

ru.wikipedia.org

Что это такое — харвестер для лесозаготовки

Технический прогресс в лесозаготовке привел к тому, что появились машины и механизмы, полностью заменившие лесорубов. Что это такое – харвестер? Под этим термином подразумевается комбайн, позволивший оставить в прошлом ручную валку леса и рубку сучьев.

Как появился харвестер

Изначально основными инструментами лесорубов были пила и топор. В дальнейшем им на смену пришли бензопилы и сучкорезы. Производительность труда увеличилась, но не настолько, чтобы ее масштабы удовлетворили заготовителей. Началась разработка машин, способных заменить сразу несколько работников.

На первых порах весь процесс был разделен на два независимых технологических цикла. Валочная машина срезала и укладывала хлыст, сучкорезная – очищала ствол от ветвей. Между работами наблюдался временной промежуток, обусловленный необходимостью подать хлыст на очистку. Но вот разработчикам удалось создать комплексную уборочную технику, обладающую функцией первичной обработки.

Что это такое — харвестер? Это слово в буквальном переводе с английского означает «собиратель урожая». Применительно к лесозаготовке это самоходная машина, которая сначала спиливает ствол дерева, затем очищает от сучков, раскряжевывает его на элементы по сортам, а затем распределяет эти части по одноразмерным пачкам.

Харвестер: что это такое и каково его устройство

Весь комплекс базируется на шасси – колесном, гусеничном либо комбинированном. Выбор между видами диктуется условиями, в которых предполагается использовать машину. Ширина колес или гусениц достаточна для того, чтобы обеспечить хорошее сцепление с грунтом и устойчивость на мягкой почве, но если работать предстоит на заболоченных участках, предпочтение отдается второму варианту.

На раме расположена комфортабельная кабина по типу тракторной, из которой оператор задает нужные операции. Управление осуществляется через программируемые контроллеры, каждый из которых отвечает за свой модуль: двигатель, раму, кабину, автоматическую коробку скоростей, манипулятор и головку. Манипулируя специальными джойстиками, оператор добивается нужного результата. Контролировать процесс помогает небольшой монитор, располагающийся перед специалистом.

Работа харвестера по обработке леса ведется с помощью харвестерной головки – основного инструмента комбайна. По сути, это отдельный сложный механизм с захватами, циркулярными пилами, обрезными ножами. Головка закреплена на гидравлическом манипуляторе достаточной мощности, чтобы располагать головку со стволом в различных плоскостях. Стрела манипулятора достигает 70 метров и более.

Классификация харвестеров

Чем мощнее харвестер, тем толще ствол машина способна обработать. Они делятся на следующие классы:

  • легкие, весом до 600 кг и способные спиливать и очищать тонкие хлысты для прореживания;
  • средние, весом до 1000 кг – универсальные, способные как прореживать, так и заготавливать деловую древесину;
  • тяжелые, весящие более 1300 кг и используемые только для лесозаготовки;
  • сверхтяжелые, весом больше 3500 кг и нужные для спила и раскряжевки очень толстых стволов.

Приведенная классификация носит условный характер, и производители вольны использовать другое деление.

Производительность машины зависит от мощности и условий, в которых приходится заготавливать лес. Считается нормальным, если в час получится спилить, очистить и подготовить к транспортировке 10 кубометров кругляка в час.

Как работает харвестер

Работу оборудования можно разбить на следующие этапы:

  • оператор харвестера с помощью стрелы манипулятора подводит головку машины к стволу дерева;
  • производится захват ствола вальцами и сучкорезными ножами, датчики определяют его толщину;
  • подается команда, и дерево спиливается;
  • харвестерная головка поворачивается, и ствол принимает горизонтальное положение;
  • ствол продвигается вальцами, и во время движения срезаются ветви и сучья;
  • датчики точно сигнализируют, когда заканчивается требуемая толщина ствола, и в этом месте дерево обрезается;
  • напиленные элементы раскладываются по пачкам партиями либо все сразу.

Последний этап сортировки иногда доверяют автоматике, закладывая программу по раскряжевке, но чаще всего этот процесс осуществляется в ручном режиме.

Кто управляет харвестером

Основные параметры закладываются в компьютер машины перед началом работы. Вносится информация о породе дерева, о том, какие диаметры сортиментов требуются. Длину элементов, исходя из внесенных данных, харвестер определяет автоматически, но конечное решение остается за специалистом за пультом.

Руководит работой харвестера оператор. Он сначала программирует задание на клавиатуре, с помощью джойстиков подводит головку машины к дереву, включает процесс пиления, а затем переключает на обработку ствола и его распиловку.

Выполнять такую работу способны только высококвалифицированные специалисты, которым помогает трудоустраиваться Союз операторов харвестера. При кажущейся простоте манипулирования джойстиками здесь требуется высокая координация действий. Поэтому перед началом трудовой деятельности обязательно надо завершить специальное обучение на курсах, где не только расскажут о том, что это такое – харвестер, но и научат основам работы на машине.

Источник

vkmp.ru

Харвестер: как сегодня рубят лес

С первого взгляда ясно, что харвестер — это очень сильная машина. При более близком знакомстве выясняется, что ее главный конек — не столько мощность моторов, сколько продвинутый искусственный интеллект.

Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на второй слог, как бы странно это ни звучало для знатоков английского языка (в английском harvester, «жнец», ударный слог первый). Считайте, что это профессиональное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем именно занимается харвестер, необходим небольшой ликбез в области лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких частей. Нижняя, она же комлевая, часть содержит минимум сучков. Из нее получается дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.

Средняя, более сучковатая часть, идет на доски и называется пиловочником. Верхушка дерева годится лишь на дрова или бумагу и называется балансом. Каждая часть дерева, предназначенная для определенного промышленного применения, именуется сортиментом. А процесс распила дерева на сортименты — это раскряжевка.

Есть два метода заготовки леса: хлыстовой и сортиментный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) валит стволы деревьев, формируя пачки, вторая (скиддер) трелюет их к верхнему складу, где третья машина (процессор) раскряжевывает их в соответствии с требованиями заказчика.

Сортиментный метод предполагает применение харвестера, который не только спиливает дерево под корень, но и немедленно раскряжевывает его на наиболее ценные для заказчика сортименты, попутно очищая от сучков. Вторая машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на лесозаготовительный участок большими партиями (до 20 т за раз).

Сортиментный метод помогает сэкономить массу времени. И в этом заслуга не столько сложной конструкции харвестера, сколько его интеллектуального программного обеспечения.

Работа головой

Основной рабочий инструмент машины — харвестерная головка. С помощью манипулятора оператор подводит харвестерную головку к дереву. Сучкорезные ножи захватывают ствол, при этом их положение фиксируется датчиками для определения толщины дерева. Также ствол обхватывается вальцами. Их зубцы надежно врезаются в кору, но не повреждают драгоценную древесину. По команде оператора механизм пиления срезает дерево под корень.

После среза харвестерная головка автоматически поворачивается, располагая дерево горизонтально. Вращаясь, вальцы протягивают ствол на нужную длину (для точного определения длины служит измерительная звездочка), при этом сучки срезаются ножами. За считаные секунды вальцы, ножи и пила превращают дерево в набор строго определенных сортиментов.

Секрет феноменальной скорости работы харвестера кроется в полной автоматизации процесса сортировки. Перед началом работы с помощью имеющегося в кабине персонального компьютера оператор или техник создает файл под названием «инструкция по раскряжевке». Файл содержит информацию о том, какие именно сортименты необходимы заказчику. Интересно, что для каждого сортимента указывается его стоимость.

К примеру, сегодня поступили заказы на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый пиловочник и более дорогой четырехметровый пиловочник (сосна). Также заказывают баланс, но его стоимость невысока.

Когда харвестерная головка захватывает ствол, от оператора требуется лишь указать породу дерева. Опираясь на данные о толщине ствола, компьютер прогнозирует его длину и рассчитывает, какие сортименты из него получатся. Машина старается выбирать самые дорогие комбинации сортиментов, но, если дерево не столь крупное, заготавливает и дешевые.

Благодаря компьютерному управлению вальцы протягивают ствол ровно на длину необходимых сортиментов. Теоретически раскряжевка может проходить в полностью автоматическом режиме, но на практике решение о пилении принимает оператор. Только человек может заметить, что дерево гнилое или чрезмерно сучковатое.

Старый новый харвестер

По конструкции харвестер напоминает современных промышленных роботов. Его мозг — это шесть программируемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. Пять из шести контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамы, кабины, трансмиссии, манипулятора, харвестерной головки. Специализированный контроллер управляет двигателем.

Контроллеры получают информацию от органов управления и многочисленных датчиков, производят вычисления и формируют выходной сигнал для исполнительных механизмов машины (гидравлических моторов, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).

С каждым обновлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на первом месте самодиагностика. Благодаря ей оператор в некоторых случаях может сам починить машину (например, если сгорел предохранитель), а в остальных — передать подробную информацию о неисправности в сервисный центр, чтобы техник приехал уже с нужными инструментами и запчастями. Вопрос оперативной диагностики и ремонта очень важен для харвестера: машина работает в уголках, весьма далеких от цивилизации, а простой ее стоит очень дорого.

С помощью TimberMatic человек может настроить машину под себя. Начинающим операторам удобнее работать с более плавными откликами на отклонение рукояток, тогда как опытный работник предпочитает быстрые реакции на точные действия натренированных рук. Кроме того, компьютер неустанно следит за безопасностью: например, дезактивирует харвестерную головку, если дверь кабины открыта, или блокирует поворот кабины при движении по дороге.

Смотреть инструкцию Харвестер John Deere 1270E

Статья «Железный дровосек» опубликована в журнале «Популярная механика»
(№12, Декабрь 2013).

www.popmech.ru

«Харвестер-форвардер» — европейская система лесозаготовки

Скандинавская механизированная система заготовки леса по праву сегодня считается самой передовой в Евросоюзе.

В чём она заключается? Обычно (в России по сей день) на лесосеке очищают поваленный ствол от корня, ветвей и верхушки, а полученный хлыст везут на склад.

Здесь хлысты раскряживают, т.е. распиливают на части – сортименты.

Каждый отрезок-сортимент в зависимости от размеров, качества и структуры древесины получает адресное направление: один – на распиловку под пиломатериалы, другой — на изготовления шпал, третий – на фанеру, целлюлозу, ДСП и так далее по списку.

Скандинавская технология позволяет основные объёмы раскряжёвки осуществлять непосредственно на лесоразработки, поставляя на склад готовый сортимент.

Многоцелевая машина Харвестер выполняет операции по валке деревьев, удалению ветвей, раскряжёвке и пакетированию сортиментов.

Его напарник Форвардер, оснащённый краном-манипулятором, предназначается для погрузки в свой контейнер сортимента и транспортировки его на площадку складирования. Форвардер движется вслед за Харвестером и собирает за ним до 12 м3/час готового сортимента.

Эти две машины способны заготовить в год до 60 000 м3 древесины, высвобождая до 80 лесорубов с мотопилами. Здесь же на лесосеке организован механизированный подбор древесных отходов и их измельчение в щепу, которую отправляют на завод по производству пеллет (вид гранулированного топлива).

 

Что такое Харвестер?

Харвестер — это уникальная машина, представляющая собой основную часть современного лесозаготовительного комплекса.

Техника уникальна тем, что заменяет практических бригаду рабочих, работает в 5 раз эффективнее и отличается повышенной проходимостью. Особенность работы системы заключается в конструкции гидростатического привода: рядом с двигателем установлены два насоса, один из которых работает на навесное оборудование, а второй — на ход. Ну а самое главное — это уникальная шарнирно-сочлененная конструкция рамы. Подобно скейтборду она ломается не просто пополам, а ещё и в плоскостях, что придает Харвестеру потрясающую проходимость — болото, грязь, снег, неровности грунта ему абсолютно нипочём.

Ну а главный механизм харвестера — это харвестерная головка, которой оператор харвестера управляет с помощью компьютера из кабины, приводя ее в движение гидравлической системой.

Когда смотришь на работу харвестера, возникает ощущение фантастического фильма, но тем не менее это абсолютная реальность, и принципы работы лесозаготовительного комплекса, на первый взгляд, довольно просты. Харвестер обхватывает ствол огромными ножами, пильные шины срезают дерево практически под корень, и дальше протяжными вальцами ствол протягивается и очищается от сучков и коры, а затем те же пильные шины отрезают части ствола того размера, который задан оператором. Собственно говоря всё просто, если не принимать во внимание сложность управления и сложность работы всей этой техники.

Как создавался харвестер

Еще в 1984 году Карельский Научно-Исследовательский Институт Лесной Промышленности создал первый тогда ещё в Советском Союзе комплекс машин для сортиментной заготовки. Правда в то время популярные ныне названия этих машин еще не употребляли.

Лесной комбайн Harvester появился тоже не сразу. Он стал плодом эволюции сучкорезной машины, которая сперва приобрела функцию раскряжевки и разделки хлыста, а через несколько лет была скомбинирована с валочной машиной. Первый харвестер обрабатывал дерево в два этапа. Сначала дерево закатывалось и срезалось валочной головкой, а потом на него укладывалось сучкорезное раскрыжательное устройство — процессор.

Причём тогда на Лесном комбайне требовалось два оператора: первый для управления машиной и второй оператор для управления процессором. И тогда с целью сокращения рабочего цикла и трудозатрат почти 40 лет назад была изобретена единая система — харвестерная головка. Она объединила в себе захватный механизм, срезающую машину для валки и раскряжевки дерева, механизм обработки сучьев, протаскивающий вальцы и сучкорезные ножи и устройство замера длин.

Харвестерная головка фото

[unitegallery harv_golova]

Оператор харвестера

В кабине харвестера идеальная чистота — операторам принято разуваться, перед тем как войти в кабину, потому что вокруг непролазная грязь. Здесь положено находиться в носках.

Кабина харвестера отчасти напоминает центр управления полетами: прямо перед оператором находится монитор обычного компьютера, который интегрирован в кабину, выдвигается привычная клавиатура. Здесь даже есть тачскрин, и можно смело представить, что вы работаете на ноутбуке.

В компьютер загружается специальная программа, которая настраивается по нескольким сотням параметров. В программе можно задавать практически все параметры от породы дерева до объема бруса и его стоимости. Если вдруг машина определяет что-то дерево стоит дешевле, чем задано в программе, она просто перестает его пилить.

Оператор харвестера управляет системой с помощью джойстиков, которые находятся под руками. Причём руль в привычном нашем понимании заменяет маленький джойстик, а еще два джойстика, практически полностью шарнирные, управляют харвестерной стрелой и головкой.

Если на словах всё выглядит очень просто, то для того, чтобы освоить технику, понадобится несколько месяцев, а то и лет.
Операторы харвестера учатся на специальных курсах, которые вместе с теорией и практикой занимают не один год. Хотя наши операторы осваивают сложнейшую управление и машину за несколько недель, ну максимум за месяц, и потом уже на делянке просто совершенствуют навыки на практике.

Перейдем к технике безопасности. Ветровое стекло защищено специальной решеткой, но даже она вряд ли вас спасет, если оператор допустит ошибку, и ствол длиной в несколько десятков метров и толщиной в полметра упадет на кабину. Поэтому кабина усилена специальными трубами, защищающими от падения стволов.

Кабина харвестера

Как работает харвестер

Работа харвестера со стороны напоминает работу робота. Шарнирная харвестерная головка, кажется, живет своей жизнью и сама находит дерево, сама валит его, а потом сама избавляет его от сучьев, выплевывая многометровые бревна. Но в этом и заключается мастерство оператора, которому каждую секунду приходится орудовать сразу двумя джойстиками одновременно, контролируя движение навесного механизма, движение стрелы и траекторию падающих каждую минуту деревьев.

Харвестер выполняет всю работу сам, а после него на месте лесоразработки остаются лишь сортименты, подготовленные к вывозу из зоны лесозаготовки. Средняя производительность харвестера составляет 10 кубических метров древесины в час. Но поскольку зарплата оператора целиком зависит от выработки, за восьмичасовую смену один человек умудряется спилить почти в три раза больше, а это 250 кубов дерева.

Уникальность харвестеров заключается в том, что эта техника может делать с лесом всё, что заблагорассудится — нарезать шестиметровые стволы или тонкие почти ювелирные деревянные диски. Правда, всё зависит от мастерства оператора.

Что же представляет из себя эта умная машина? Это самоходная машина предназначена для выполнения основных работ на лесозаготовках. Данная техника может быть установлена как на гусеничной, так и на колесной базе. Некоторые модели харвестера оснащаются полугусеничным шасси.

Харвестеры на гусеничной базе используются в заболоченных местах, а также в районах с неустойчивой, рыхлой почвой. Такие машины обладают отличной проходимостью, и могут использоваться в самых глухих лесных массивах.

Как мы уже сказали ранее, основным рабочим элементом харвестера является харвестерная головка, которая представляет собой сварную металлическую раму, в которую установлены захватывающие рычаги. С помощью данных рычагов происходит управление гидроцилиндрами, которые на концах имеют гидравлические моторы, на выходных валах которых производится захват и распилка дерева.

Харвестер Фото

[unitegallery harv]

В зависимости от диаметра сечения ствола применяются разные способы валки: для тонких и средних деревьев делают один распил, а для наиболее толстых стволов применяется распил в несколько приемов . После валки дерева с помощью перетаскивающего устройства ствол продвигается вперед и очищается от сучьев. Для этого применяются ножницы-сучкорезы. Затем Харвестер осуществляет раскряжевку и укладку распиленных частей ствола.

Выпускаемые модели харвестеров разделяютсят на классы в зависимости от диаметра обрабатываемого ствола и массы машины: легкие до 600 кг, средние — до тонны и тяжёлые — до 1300 кг. Легкие харвестеры используют для рубки прореживания, вторые для универсальной рубки, последние — как раз для лесозаготовки.

На рынке есть и более мощные модели массой до 3,5 тонн, которым по силам обрабатывать стволы толщиной более метра. Стоит такая головка почти четверть миллиона долларов.

Форвардер (Forwarder)

Когда харвестер закончил работы, это еще не означает, что весь процесс лесозаготовки завершен. Нужно еще собрать и перевезти сортименты, однако харвестер сделать это уже не может.

Для таких работ используется другая уникальная машина, которая называется Форвардер (Forwarder). Форвардер переводится с английского как «перевозчик», «экспедитор».

Форвардер также предназначен для лесозаготовительных работ. В его функции входит работа по сортировке, сбору и вывозу сортиментов с места, где происходит валка леса. Работая в паре, форвардер и харвестер переводят лесозаготовительные работы на совершенно другой уровень эффективности.

Как работает форвардер

Что касается конструкции форвардеров, то сонащение практически одинаково у всех моделей. Кабина оператора и двигатель размещаются на передней полураме, а погрузочная платформа вместе со стойками располагается на задней полураме. Основное оборудование машины это — манипулятор-захватчик, который практически всегда размещен перед грузовой платформой на задней полураме. Есть модели, на которых манипулятор с захватом размещают спереди. Сделано это для того, чтобы увеличить размер грузового отсека.

Поворотный механизм реализуется с помощью одного или двух цилиндров, которые изменяют угол ориентации по углам по горизонтали, а угол складывания полурам изменяется от 40 до 60%. По вертикали полурамы наклоняются относительно друг друга на 15% при помощи универсального шарнира. Таким образом всё время перемещения форвардера по пересечённой местности этот поворотный механизм помогает достичь сверхвысокой проходимости несмотря на внушительную длину продольной базы этого транспорта.

Устойчивость форвардера во время погрузо-разгрузочных работ обеспечивается с помощью блокировки шарнира по горизонтали. Что касается ходовой части, то практически все форвардеры оснащены 6-ти или 8-ми колесной системой, оборудованной полным приводом. Большинство шин в ширину достигают 60 см — это нужно для снижения давления транспорта на грунт. Бывает, что производят и модифицированные модели шин шириной от 50 до 80 см в зависимости от будущей эксплуатации. Для обеспечения минимального давления на землю машины могут «обуваться» в цепи или гусеницы.

Почти все модели форвардеров оборудуются шасси с шарнирно-сочлененным видом рамы. Таким образом поворот машины происходит за счёт того, что положение полурам синхронно меняется относительно шарнирной вертикальной оси. Все форвардеры оснащены гидромеханической либо гидростатической трансмиссией, которая может иметь два диапазона скорости. Такая особенность представляет возможность машине плавно двигаться при высокой силе тяги. Скорость движения при первом диапазоне составляет 7-10 км/ч, а во втором форвардер можно разогнать до 35 км/ч.

Что касается двигателя, то здесь используются 4-х и 6-ти цилиндровый дизели с турбонадувом мощностью от 130 до 280 лошадиных сил. В машинах используется бесступенчатая регулировка и передача крутящего момента посредством механико-гидростатической трансмиссии, позволяющая реализовать тяговое усилие в 22 тонны и мягко адаптироваться к возникающим препятствиям на лесосеке.

Ведущие мосты форвардера имеют планетарно-колесные редукторы, функцию блокировки дифференциалов и гидравлические многодисковые тормоза. Как правило, техника оснащена комбинированными манипуляторами с телескопической рукоятью, захватом и ротатором. Манипулятор приводится в действие электрогидравлическим управлением двумя рычагами, которые располагаются на подлокотниках сидений.

Важно знать что уровень производительности форвардера зависит от множества факторов. Обычно в паре с харвестером производительность форвардера составляет около 12 кубометров в час. И тут кажущаяся простота работы этой машины полностью подчинена мастерству человека ей управляющего.

Форвардер фото

[unitegallery for]

Кстати и в Европе и в России наиболее распространенной является скандинавская технология лесозаготовки, разработанная в Швеции и Финляндии. Она подразумевает ассортиментную заготовку леса и предполагает использование мощной техники — как раз харвестеров и форвардеров.

Всего один комплекс, состоящий из харвестера и форвардера может заменить до 80 человек, работающих на лесозаготовке по традиционной технологии. При этом объёмы обработанной древесины несоизмеримы с ручным трудом. При традиционной заготовке леса бригада из 7-8 человек заготавливают 7-8 тысяч кубометров леса в год, а применение связки харвестер + форвардер дает возможность заготавливать до 60-ти и более тысяч кубов. Производительность на одного человека возрастает почти в 8 раз.

Еще один любопытный факт: оказывается стоимость заготовленного леса меняется несколько раз в год в зависимости от сезона. Самый дешевый лес традиционно заготавливается зимой. Самый дорогой лес рубится в межсезонье, когда подступы к делянке залиты дождями, а грязь превращает лесозаготовку в почти боевую операцию.

К слову сегодня более половины всех промышленных лесозаготовок в мире производится вручную. Менее половины — механизированным способом. При этом при механизированной лесозаготовке примененяют два метода: технологию хлыстовой заготовки (в 60 процентах случаев) и ассортиментную технологию (описываемую выше) — около 40%. Лидерство в использовании современной технологии комплекса лесозаготовительных машин удерживают скандинавские страны, но в настоящее время эта технология активно внедряется в России и странах СНГ, и даже в Южной Америке.

Подавляющее большинство лесозаготовительных машин является манипуляторными. Таким образом удается обезопасить человека от контакта с тяжёлыми деревьями, хлыстами и сортиментом.

Манипуляторы, устанавливаемые на форвардеры, имеют более скромные параметры: вылет всего до 10 метров. Вместо харвестерной головки их оборудуют грейферным захватом для подъема и погрузки сортимента. Грузовой отсек форвардеров отделен от кабины решетчатой передней стенкой.

Система управления такой машины позволяет производить учет заготовлимаемой древесины по объему и сортименту, и так, что в конце смены оператору не составит большого труда вывести подробный отчет о работе, а отдельные специалисты могут даже послать его в офис по электронной почте, не покиая кабину машины..

Сегодня уже уходят в историю многочисленные рычаги, тумблеры и ручки аналоговых индикаторов. Их сменили удобные многофункциональные джойстики с миниамльным набором горячих клавиш и цветными сенсорным экраном. В последнее время широко применяются и поворотные кабины с системами выравнивания крена, которые особенно эффективны при работе на склонах и косогорах. Кабина может быть установлена как на поворотном устройстве вместе с манипулятором, так и отдельно. В полседнем случае она поворачивается синхронно за манипуляторкулятором.
Операторы харвестера и форвардера

Операторы лесозаготовочных машин должны пройти обучение сначала на тренажёре-симуляторе, и лишь затем на реальной машине.

Любопытный факт: операторы лесозаготовительной техники ведут отшельнический образ жизни. То, что можно увидеть на делянке, поневоле любого заставить уважать эту между прочим хорошо оплачиваемую профессию. В лесу в десятках километрах от ближайшей цивилизации стоит комфортный, оборудованный даже спутниковой антенной вагончик, где несут вахту лесозаготовители. Работают они в паре сменой по 8 часов круглосуточно. Бригада из 8 человек меняется раз в десять суток, а то и в полмесяца. Вот и кто после этого скажет что психологическая совместимость важна только у космонавтов.

Видио и фото Harvester Forwarder

[unitegallery FOR_har]

Лесные лесозаготовительные комплексы | Лесоруб

Сделаем передышку по теме незаконных рубок и рассмотрим вопросы лесозаготовительной техники, поговорим о лесных комплексах (харвестеры, форвардеры) и о скиддерах. Думаю, что у некоторых читателей блога есть заинтересованность к подобной теме.

Скиддер-с-головкой-Woody фото

Вопросы в отношении обновления лесозаготовительных техники в организациях назревают давно и крайне болезненно. Мелкие лесопромышленники, «оставшиеся в живых» лесхозы, небольшие арендаторы даже не предпринимают возможности приобретать новую технику для заготовки леса. Во многом отпадает целесообразность покупать лесные комплексы, новые трактора и модели инновационных разработок лесозаготовителями по объективным причинам: краткосрочная аренда, скудная бесперспективная сырьевая база, нестабильный рынок. В отношении импортной техники для нелесных регионов и мелких организаций вопрос не рассматривается из-за дороговизны моделей и запчастей к ним. И даже приобретение новой отечественной лесозаготовительной техники организациями не предпринимается, утопически следуя старой проверенной, но как им кажется стабильной схеме – «латать и клеить, пока живет, а там, посмотрим!»

Страдают как сами трактористы, так и остальные члены комплексных бригад. Порой ремонты во время заготовки леса на лесосеках занимают больше времени, чем сам рабочий лесозаготовительный процесс. Все это отражается на нервах и низкой зарплатой лесорубов. Да и сами работодатели теряют внушительные суммы на этих самых ремонтах, регулярно приобретая запчасти, которые к слову сказать еще и контрафактные. Покупать новую отечественную технику, в частности, тракторы-трелевочники, многие мелкие заготовители не хотят, в силу природной русской убежденности, что «тракторист, Иван, убьет и этот новый трактор» и все вернется на «круги своя» – «латать и клеить».

Приобретать современные модели лесозаготовительной техники импортного производства – лесные комплексы – харвестеры и форвардеры, а также скиддеры многие бизнесмены опасаются из-за отсутствия собственного опыта: есть опасения, что использование на горных и болотистых лесных участках данный вид техники не оправдает. Не видят предприниматели целесообразности привлекать заготовительные комплексы на малых площадях лесосек и скромных расчетных лесосеках ввиду их нерентабельности. Что касается отечественных аналогов лесозаготовительных комплексов типа харвестеров, которые манят доступной стоимостью, то большинство специалистов сходятся в едином скептическом настроении и недоверии к качеству нашего «автопрома» и надежности к разработкам государств-соседей, имеется ввиду Белорусских производителей. Возможно и зря. Тем не менее каждый брэнд должен себя оправдать и завоевать рынок качеством, ценой, доступностью, инновациями, простотой. В этом уже преуспели ведущие экономически развитые страны. Наши инженеры, если и смогут разработать, и создать в перспективном будущем равноценные аналоги, то конкурировать на рынке мы сможет лишь с развитием брэнда, а на это уйдут годы и даже десятилетия. Хотя для внутреннего рынка такие возможности более ранние и, я думаю, основным креативным предлогом для реализации продукции может стать существенно низкая стоимость «товара» – техники, по сравнению с зарубежными моделями.

Скиддер фото

Вспомним, что у нас применялись (да и применяются) технологии хлыстовых и сортиментных лесозаготовок. Дискуссии на данную тему затихают и разгораются вновь: что же лучше – хлыстовая заготовка или сортиментная? Однако эту проблематику искореняет более современная и развивающая технология заготовки леса, которая сочетает в себе основные преимущества предыдущих видов. Это лесозаготовительные комплексы харвестеры и форвардеры, а также новейшие валочно-пакетирующие машины, трелёвщики.

Сочетания, в комплексах, связок машин, позволяют экономить на топливе, рабочем времени, сокращать операционные технические процессы. Отпадают вопросы в точности и введении подсчета продукции, в их контроле. Повышается общая производительность. Однако, содержать подобную технику и обеспечивать запчастями экономически не сполна оправдывается. Не стоит забывать, что оплата труда, коей является зарплата операторов лесных комплексов, также высока и затратна для непосредственного владельца техники. Тем не менее, в общем итоге, применение и использование этой спецтехники в заготовке леса оправдывается и имеет все шансы роста в нашей стране.

Сегодня уже мало кого удивишь харвестерами и форвардерами. Их применение становится повсеместным не только на обширных расчетных лесосеках, но и со средним запасом. На них мы не будем зацикливаться в этой статье. А вот о скиддерах поговорим более подробно, так как пока использование подобной техники в нашей стране является редким исключением, но перспективным.

Что такое скиддер

Что такое скиддер? Это трелевочный трактор. Он может быть гусеничным и колесным, в зависимости от классификации. Наши ТДТ-55 и ТТ4, а также их «собратья» старших и младших поколений также являются скиддерами. Скиддеры могут быть как чокерные, так и безчокерные (с челюстным грейфером).

Скиддер-в-Сибири фото

Основные операции скиддера состоят в сборе и доставке хлыстов или деревьев на конечный пункт разделки, или погрузки, то есть к последующей операции. От лесных комплексов («Хорьков» и «Фордов»), которые являются лесными комбайнами, обычные скиддеры отличаются более узкой профильностью – «доставил и бросил»! Скиддеры могут работать в паре с валочно-пакетирующей машиной, а также с лесорубами – вальщиками леса.

Бревно-в-захвате-скиддера фото

Однако в современном лесном мире термин «скиддер» все больше воспринимается уже не просто трелёвочником узкопрофильного специализированного направления с ограниченным арсеналом операций, а многофункциональным видом. Оснастка и компоновка некоторых видов скиддеров вызывает восхищение и позитивные заключения о работе трактора. Именно о таких новейших колесных скиддерах импортного производства мы и продолжим дальнейшее повествование.

Современный скиддер в нашей стране

Современный скиддер, достаточно дорогое «удовольствие» даже для состоятельных бизнесменов лесной отрасли. Этот вид лесозаготовительной техники может сочетать в себе элементы харвестера, форвардера и валочно-трелёвочной машины. Таким образом подобная техника совмещает в себе целый парк.

В нашей стране работают единичные модели вышеупомянутых инновационных скиддеров. В частности в Красноярском крае лесозаготовители закупили немецкие скиддеры фирмы NOE. Это скиддеры NOE NF210-6R и NF210-8R.

Завод-NOE фото

В чем состоит особенность этих скиддеров, например, отличающихся от других лесных комплексов?

Как я уже упоминал выше, в скиддерах, в частности 210 серии, присутствуют возможности харвестеров, форвардеров и валочно-трелёвочной машин. Ведь, что такое харвестер? Это комбайн, который способен выполнять не менее четырех операций – валку, обрубку сучьев, подтрелёвку, раскряжёвку и сортировку древесины. Скиддеры немецких моделей, линейки 210, обладают этими возможностями, так как оснащены харвестерным агрегатом Woody. Эта харвестерная головка способна одновременно выполнять три задачи: валку, раскряжёвку и погрузку.

Харвестерная-головка-скиддера фото

Также скиддер может работать форвардером, при закреплении к нему соответствующей тележки грузоподъемностью до 253. Что касается валочно-трелевочной машины, функции которой состоят в валке и трелевке, то скиддер способен выполнять и эти операции, в частности, самостоятельно трелевать древесину, как обычный трелевочник.

Обрезка-сучьев-скиддером фото

Таким образом, сочетая в себе возможности других лесных комплексов, скиддеры NOE NF210-6R и NF210-8R могут работать как на хлыстовой, так и сортиментной заготовках!

В особенностях инженерных внедрений в скиддерах установлены гидростатические трансмиссии. В отдельных марках тракторов этой немецкой фирмы использованы одновременно два гидростатических мотора, которые позволяют достигать скорости на дорогах общего пользования до 40 км/ч. Безусловно, скиддеры полноприводные, выпускаются с различным количеством колес: 4,6,8 (крайние 4 колеса всегда поворотные).

Рама скиддера может быть нескладываемая, а может быть выполнена шарнирно-сочленённом исполнении (переламывающая).

Штабелирование-скиддером фото

Наличие двух лебедок позволяет удерживать груз тоннажем от 8 до 16. Причем функционировать лебедки могут как по раздельности, так и одновременно при помощи радиоуправляемого пульта сразу с двух стволов.

В кабине скиддера, для оператора, предусмотрено полноповоротное кресло. Оператору удобно работать манипулятором, когда он целится на захват пачки древесины. Это очень удобно при работе с манипулятором при наведении захвата на пачку.

Что касается электроники, то в скиддерах NOE установлен один модуль. Он управляет гидростатической трансмиссией и самим двигателем сразу в одно время. Разумеется, есть монитор, компактного размера, который показывает данные основных приборов, температуру и давление. Изображения заднего вида также отображаются в мониторе. Особенность электрической системы заключается в её простоте – реле, разъемы, предохранители собраны в одной колодке, которая располагается под задним стеклом.

Вид-в-мониторе фото

Более подробную техническую информацию не трудно найти на официальных сайтах.

На этом я заканчиваю пост о лесных заготовительных комплексах, надеюсь на ваши рассуждения по данной теме.

Не забывайте подписаться на обновления блога – рассылку статей и ставить лайки на соответствующих кнопках сайта.

Лесозаготовительная техника: виды, применение, описание

Лесозаготовка является сложным технологическим процессом, включающим в себя несколько этапов. Существует несколько способов проведения работ в этой сфере. Наиболее популярен скандинавский метод или заготовка сортиментами. Он предполагает выполнение основных этапов обработки древесины непосредственно на производственном участке. Комплекс работ делится на множество физически тяжелых операций. Лесозаготовительная техника призвана помочь специалистам в их нелегком труде. С их помощью удалось отказаться от наиболее сложных манипуляций, перенести их выполнение на верхний и нижний склад.

Лесозаготовительная техникаЛесозаготовительная техника

Особенности и применение лесозаготовительной техники

Заготовка древесины происходит, как правило, непосредственно на участке вырубки леса. Комплекс работ по валке деревьев осуществляется в несколько этапов:

  • валка стволов;
  • обрезка кроны и сучьев, удаление коры;
  • трелевка;
  • распил, раскряжевка;
  • сортировка, укладка в штабели;
  • транспортировка к месту назначения.

Для каждого этапа работ существует определенный вид оборудования для лесозаготовки. Основные требования, которые применяются к подобной технике – это надежность, хорошая производительность и экономичность. Главной особенностью лесозаготовительного оборудования является их многофункциональность. В роли спецтехники для заготовки дерева могут выступать:

  • навесные устройства, устанавливаемые на экскаватор;
  • укомплектованные самоходные устройства.

Трелевочный захват, установленный на тракторТрелевочный захват, установленный на трактор

Лесозаготовительная техника может быть на гусеничном или колесном ходу. Гусеничные машины отличаются устойчивостью и повышенной проходимостью. Колесные модели более быстрые и маневренные. По количеству операций и области применения можно выделить следующие типы техники:

  • валочная;
  • трелевочная;
  • лесовозы;
  • пилорамы.

Модели лесозаготовительной техники имеют определенные технические и конструктивные характеристики, в зависимости от их назначения.

Валочная техника

К понятию валочная техника относятся приспособления, которые перекусывают или спиливают стволы деревьев, а также делают обрезку веток и сучьев. Могут быть навесными и самоходными. Конструкции навесных приспособлений содержат следующие элементы:

  • Основной блок. Он состоит из манипулятора в виде захвата и режущего устройства.
  • Поворотный узел. Он позволяет основному блоку совершать повороты вокруг своей оси.
  • Крепления для монтажа устройств на экскаватор или трактор.

Мульчер, установленный на тракторМульчер, установленный на трактор

Для спиливания деревьев большой толщины используют механизмы с цепной пилой. Все элементы работают за счет подключения к гидравлической системе механизма, на который они установлены.

К механизированным машинам для валки леса относят:

  • харвестер;
  • мульчеры;
  • бульдозеры;
  • валочно-пакетирующая техника.

Харвестер – самоходная машина, способная выполнять различные операции на всех этапах первичной заготовки древесины. Она предназначена для валки леса, обрезки сучьев и распила ствола на бревна. С помощью специальной головки машина харвестерного типа обрезает макушки, формирует штабели из хлыстов и бревен.

Мульчер представляет собой мини-трактор. Предназначен для очистки участка от кустов и молодой поросли. С его помощью можно прокладывать лесосеки, а также создавать противопожарные полосы.

Бульдозер – универсальная механизированная техника. На лесозаготовках его применяют для корчевания пней, расчистки и подготовки участков для валки, а также прокладки дорог в лесном массиве.

Валочно–пакетирующие машины заменили работу бензопилами. Они могут спиливать деревья большого диаметра и укладывать в штабели для дальнейшей транспортировки. Такой тип техники незаменим в местах где требуется бескорневая валка леса. Оснащены гусеничным ходом с балансирной подвеской. Благодаря этому лесозаготовительная техника может двигаться по любой местности. Для увеличения эффективности валочно-пакетирующее оборудование  оснащают дополнительным оборудованием.

Трелевка бревен

В понятие трелевка входит транспортировка целых бревен или из составных частей от места валки до погрузочной площадки. Трелевочная машина может тянуть бревна в горизонтальном или подвешенном виде.

В основе конструкции трелевочной техники заложены различные модификации тракторов. Они могут быть колесными и гусеничными. В зависимости от заложенного функционала различают следующие типы техники:

  • чокерные;
  • безчокерные.

Трелевочная техника чокерного типа собирается на базе тракторов ТДТ-55 и МСН-10. Используются для транспортировки и перемещения поваленных стволов.

Бесчокерные машины относятся к категории валочно-трелевочных машин. В их конструкцию заложен гидроманипулятор для валки деревьев и перетаскивания деревьев. Наиболее часто встречающиеся модели – трактора ЛТ-187 и ЛТ–154.

Лесопогрузка

Данный вид работ заключается в транспортировку обработанной древесины с трелевочных машин на лесовозы. Для повышения эффективности данного этапа создаются специальные погрузочные пункты, включающие в себя:

  • участки для перемещения бревен с использованием специальных погрузчиков;
  • участки для складирования материала до начала погрузки, в том числе для крупногабаритных грузов;
  • площадки для отгрузки с помощью автомобильного транспорта;
  • места для установки сучкорезов.

Для погрузки может используют следующие модели лесозаготовительной техники:

  • погрузчики челюстного типа.
  • подъемные краны стрелового вида;
  • автопоезда с функцией автозагрузки.

Современные модификации лесозаготовительной техники имеют универсальный набор функций. Технологические машины типа форвардеров и харвестеров последнего поколения способны выполнять операции на любом участке работ, в том числе транспортировку и лесопогрузку.

Лесотранспортирующая техника

Транспортировка готового материала может стать непростой задачей. Часто участки вырубки находятся в чаще леса без нормальных подъездов. Для облегчения этого этапа работы специалисты создают перевалочные пункты. На каждом из них функционирует свой вид лесозаготовительной техники.

Форвардер – самоходная машина, имеющее шестиколесное шасси с независимой подвеской. Благодаря продуманной ходовой части, машина способна пройти практически по любому бездорожью. Форвардер используют для сбора и транспортировки заготовленных бревен. Содержит кран манипулятор и платформу для погрузки. Как правило, его применяют для транспортировки древесины непосредственно от участка вырубки до ближайшего пункта или лесопилки.

ФорвардерФорвардер

На более дальние расстояния используют лесовозы. Они представляют собой прицепы или полуприцепы, а также грузовые машины. Данный тип техники имеет следующие характеристики:

  • повышенная проходимость;
  • полный привод;
  • увеличенный дорожный просвет;
  • система регулировки давления в шинах.

В конструкцию лесовоза заложены стальные каркасы, позволяющие лучше удерживать груз.

Вагон-лесовозВагон-лесовоз

Еще один вид транспортировки древесины предусматривает перевозку груза по узкоколейной дороге. В этом случае используются вагоны-лесовозы. В их состав входят погрузочные платформы, оборудованные металлической сеткой, а также вагоны-сцепы.

Пилорамы

Станки для разделки древесины устанавливаются непосредственно на участках первичной обработки или лесопилках. В функции пилорам входит отделение коры, изготовление досок и бруса. В зависимости от механизма работы различают несколько модификаций:

  • дисковые;
  • цепные;
  • рамные.

Пилорамы ленточного вида считаются наиболее распространенными. Подходят для всех пород деревьев, в том числе кругляка. Принцип работы заключается в продольном распиливании ствола. Главным плюсом является минимальное количество отходов.

Лесозаготовительные станки рамного типа содержат несколько пил, закрепленных на одной станине. Основная функция – отделение обрезного и необрезного материала.

Цепные пилорамы выполняют диагональный и поперечный распил бревна. Такой способ незаменим при производстве бруса. Минусом является большое количество отходов в виде опилок.

Лесозаготовительная техника практически заменила ручной труд. Рабочим остается только направлять и контролировать процесс обработки древесины. Этот вид промышленности стремительно развивается, а значит будут появляться новые и более технологичные модели.

Харвестерные головки: описание и устройство

В последние годы в целях оптимизации технологических процессов в лесной промышленности стали использовать высокоэффективное оборудование – харвестерные головки. Они являются дополнительным навесным оборудованием для осуществления лесозаготовительных работ. Их функция заключается в валке дерева при помощи лесной пилы, обрезке сучьев и раскряжевке. Современные модели оснащены измерительными системами, что позволяет полностью контролировать производственный процесс. Их отличает повышенная мобильность, маневренность и высокая производительность.

Харвестерная головка является основным рабочим органом оборудования. Встречаются модели с двумя, четырьмя и более протяжными вальцами. Они обеспечивают мощную протяжку без проскальзывания и высококачественную обрезку сучьев. Компактные размеры устройства значительно упрощают захват ствола, валку и последующие операции при рубке в густых лесах с малой проходимостью. Техника незаменима для выполнения разнообразных лесозаготовительных мероприятий от прореживания молодого и старого леса до лесовосстановительной рубки.

Устройство харвестерных головок

Важную роль в лесозаготовке и деревообработке играет современное оборудование. Головка харвестера состоит из металлической высокопрочной рамы, протаскивающих вальцов, специальных пластин, блока управления, комплекса датчиков и исполнительных элементов – пильного блока, сучкорезных ножей. В соответствии со схемой харвестерной головки устройство может быть оснащено дополнительными комплектующими элементами, например, для обработки пней и выполнения иных задач.

Современные устройства имеют наибольшую ширину закрытия захватных рычагов с протаскивающими вальцовыми элементами. Это позволяет выполнять валку деревьев абсолютно любых диаметров. Раскряжевка и измерение длины выполняется специальной встроенной автоматикой. В процессе лесозаготовки дерево валится, вальцы протаскивают ствол, срезая ветки. Протяжные ролики обеспечивают превосходную несущую способность при работе со стволами больших диаметров.

Принцип работы харвестерных головок

Навесное оборудование для лесозаготовки функционирует следующим образом. При раскрытии раздвигаются сучкорезные ножи и протаскивающие вальцы. Соприкасаясь с деревом, цилиндры прижимают к нему вальцы и сучкорезные ножи. Дерево распиливается обычной цепной пилой и валится с использованием валочного механизма. Протаскивающие вальцы способствуют вращению и протаскиванию ствола, благодаря чему срезаются сучки и ветки. Встроенная автоматика позволяет производить раскряжевку и измерять длину протаскиваемого ствола.

Принцип работы харвестерных головок

Управление харвестерной головкой производится при помощи программируемых контроллеров. Контроллеры управляются оператором при помощи джойстика или же кнопок управления. В кабине спецтехники имеется специальный монитор для контроля движения навесного механизма и выполнения других функций и задач. Средняя производительность составляет до 10 кубических метров древесины в час. Зависит напрямую от технических характеристик устройства и его функциональных возможностей.

Предназначение харвестерной головки

  • Прореживание молодого и старого леса.
  • Лесовосстановительные мероприятия.
  • Обрезка сучьев и раскряжевка.
  • Маркировка леса и выполнение других функций и задач.

Дополнительное навесное оборудование может быть установлено как на легких колесных, так и на гусеничных лесных машинах. Отличительной особенностью агрегата является возможность эффективной работы даже в стесненных лесных условиях с наилучшими показателями производительности.

Виды харвестерных головок

  1. Харвестерные головки Джон ДирJohn Deere. Харвестерные головки Джон Дир отличаются высокой производительностью, надежностью, универсальностью и точностью измерения. Могут использоваться для прореживания молодого и старого леса, сплошной рубки. Геометрия сучкорезных ножей обеспечивает безупречное качество обрезки сучьев независимо от диаметра ствола. Встроенные датчики и уникальная система управления обеспечивает превосходную точность измерения. Среди других преимуществ можно выделить компактность и высокую маневренность в любых условиях рубки. Незаменимо для выполнения самых разнообразных лесозаготовительных работ.
  2. WARATAH h512. Навесное оборудование нового поколения датского производства. Характеризуется точным измерением и высоким уровнем обрезки сучьев. Благодаря своим компактным размерам весь модельный ряд данного производителя может справляться со своими задачами даже в стесненных условиях. Оборудование прекрасно справляется с различными задачами от раннего прореживания до валки леса. Среди недостатков можно выделить большие затраты на техобслуживание и закупку устройства.
  3. AFM. Универсальное допоборудование для заготовки, обработки и сортировки деревьев. Представленные устройства данного производителя отлично справляются как с хвойными, так и лиственными породами. С их помощью можно вести лесозаготовку на склонах с уклоном до 65%. Прекрасный вариант для оптимизации работ в лесной промышленности. Среди недостатков можно выделить затраты на техобслуживание.
  4. LOGSET. Навесное оборудование финского производства. Обеспечивает быструю протяжку с низким коэффициентом трения, минимизируя нагрузку на мотор и сокращая расход топлива. Геометрия наклонного механизма позволяет увеличить производительность, обеспечивает необходимый баланс. К их недостаткам относится высокая стоимость.

Многие производственные концерны в сфере лесозаготовки решают купить харвестерную головку. Это помогает повысить показатели производительности и обеспечивает своевременную поставку пиломатериалов для различных целей и задач. Внедрение передового оборудования зарубежного производства с безупречной репутацией открывает большие возможности для расширения собственного бизнеса в данном направлении.

спасаясь от комплекса

Игра «Спасаясь от комплекса» разработана компанией PuffbalsUnited и является пятым продолжением серии Генри Стикмина . Эта игра имеет прямую связь с другими 6 играми этой серии. Другие игры из этой серии Генри Stickmin: Пересечение ямы , Взлом банка , Выход из тюрьмы , Кража алмаза и Проникновение в дирижабль . Игра выпущена 12 ноября 2015 года.«Бегство от комплекса» — это, по сути, флэш-игра, и чтобы играть в эту игру, на вашем устройстве должны быть установлены Flash Player и Adobe Air. В эту игру можно играть на этом смартфоне, планшете, компьютере и ноутбуке. Генри Stickmin — герой игры, и в этом продолжении игры из-за его прошлых действий он заключен в тюрьму в области, названной как Стена.

В этой последней версии этой серии игр Генри Стикмина появилось много новых функций. Одной из этих функций является включение карт в игровой процесс, что облегчает навигацию при принятии неправильных решений, а также включает повторный просмотр экрана выбора из любого из пяти успешных концовок игры.Но на карте нет возможности сделать шаг назад. Еще одна новая особенность, которую мы видим в ограниченном по времени решении, когда вверху экрана заполняется полоса, которая указывает оставшееся время для выбора опции. Всего в игре 18 медалей, которые можно получить, выбрав различные варианты выхода из тюрьмы.

В игру можно играть с помощью мыши, а затем вам нужно выбрать правильное решение, чтобы успешно сбежать из тюрьмы. В этой игре четыре главных персонажа: Генри Стикмин, Чарльз, Лидер Топпатов и Элли, а противниками являются Страж тюрьмы и Григорий.Помимо этих персонажей есть и второстепенные персонажи, такие как Карлов, Эван, Уолдо и т. Д. Геймплей этой игры очень интересный, так как для этого требуются отличные навыки игроков. Когда начинается игра, Генри просыпается и оказывается в тюрьме The Wall и видит перед собой Стража. Затем Хранитель гарантирует ему, что он находится в каком-то месте в России, где содержатся некоторые пресловутые и хитрые преступники, а затем он дает указание Грегори перевести Генри Пастмина в камеру, где он встречает Элли.После этого у Генри есть четыре варианта: «Повысить», «Зарядить», «Ждать передачи» и «Играть мертвым».

Геймплей и сюжетная линия бегут от сложной игры

Эта игра имеет пять разных концовок, которые зависят от решения игрока и 60 разных способов принятия неправильных решений. Если какой-то игрок выбирает опцию Boost up , то у него есть 2 варианта правильного завершения. В этом варианте Генри просит Элли помочь ему достичь люка в потолке, и после некоторой борьбы ему, наконец, удается подняться, но теперь игрокам снова приходится выбирать два варианта: принести Генри Элли с ним или нет.Если он решит взять с собой Элли, он снова должен принять решение, поскольку путь спасения охраняют два человека. Единственный правильный вариант здесь — это Synchronized Takedown , в котором они оба сужают шею охранника, а затем они переходят на следующий уровень, где они обращены к двери, но кнопка для открытия двери находится на той стороне, где игрок должен принять другое решение, и он будет прав, только если выберет опцию The Force. Например, если игрок выбрал Элли, он должен был выбрать последовательные правильные варианты, чтобы успешно сбежать из тюрьмы, когда Генри просит Элли поехать с ним на мотоцикле, а затем они с большой скоростью убегают из этого места, нападая Страж и затем игрок будут награждены званием Осужденных союзников.Но если игрок выберет GO в одиночку и не возьмет с собой Элли, то после принятия правильных решений он будет награжден титулом «Призрачный интим», когда Генри взбирается в лодку, чтобы уплыть.

Если игрок выбирает опцию Charge Tackle в начале игры, то есть только один успешный финал игры, и, наконец, ни один из вариантов не должен быть выбран игроком, пока не истечет таймер, и тогда он будет награжден звание Предполагаемый Мертвый, так как тогда Страж пинает грузовик в овраг, но Генри каким-то образом удается вырваться из этого грузовика и цепляется за стену оврага.

Если игрок выбрал Ожидание передачи , то игрок может выбрать 2 финала, и за каждое из этих окончаний игрок получает два разных титула, названных Преданный и Международный спасательный оператор . Но если игрок выберет «Играть мертвым», то это будет неправильное решение, так как тогда Генри притворяется, что он умер в камере и, по крайней мере, вместе со всеми другими мертвыми заключенными, которых Григорий бросил в океане.

Эта игра требует стратегии, а также вашего умения принимать правильные решения каждый раз и на каждом этапе игры.В противном случае вы не сможете сбежать из тюрьмы и не сможете пройти игру. Так что, если вы думаете, что вы хороши в принятии решений, вам следует сыграть в эту игру хотя бы в своей жизни.

Эта игра очень популярна в серии, и для ее игры требуется большой навык принятия решений. Поскольку игра не требует высокой графической поддержки и много места для установки, эта игра оказывает положительное влияние на игроков. Итак, чтобы насладиться этой игрой в полной мере, загрузите установочный файл игры и установите его на свое устройство и покажите свои правильные способности принятия решений, сбежав от Генри из тюрьмы.

,

Спасаясь комплекс — играть онлайн бесплатно игры

KBH Games❤ Избранное Главная Новые игры Лучшие игры Best Of New Action 2 PlayerPuzzleShootingSportsArcadeFightingRacingRPGRetroMultiplayerFunnyRunSkillEducationalSimulationPlatformerStrategyCasualWordCardBoardCarBikeSoccerAnimalCartoonSonicMarioMinecraftStar WarsLegoDisneySuper HeroMega ManAnimePokemonDragon Бал ZSNESSegaGBAUnityMobileDownload

    🔎
  • Главная
  • Интерактивная Спасаясь комплекс
► Играть в игру Вам также могут понравиться

Tripping Balls

Love Balls

Falling Balls

Twin balls

Elements Шары

Love Balls 2

Пушечные ядра 3D

Factory Balls Forever

3D шары

3D-шары

3D-шары

шарики упадут

Цветные шарики 3D

900 02 Мои шары

Палка Freak

Палка с ним

.

спасаясь от комплекса | Кано Игры

21/15 ноября приключенческие игры

Будьте готовы бежать из комплекса в этой веселой точке и нажмите приключенческую игру. Выберите маршрут и надейтесь на лучшее!

Таблица лидеров

Играйте в игры, зарабатывайте призы, общайтесь с друзьями и многое другое! Бесплатно зарегестрироваться

Все игры и торговые марки являются собственностью их соответствующих владельцев.Свяжитесь с нами, если вы чувствуете, что Fleeing the Complex использовался без соответствующего разрешения.

  1. Оцените эту игру!

    Помните: рейтинг игр дает вам XP и монеты!

  2. Любимая игра!

    Используйте эту кнопку, чтобы добавить игры в список любимых игр!

    Вы можете просмотреть ваши любимые игры в профиле

  3. Поговорим об этой игре!

    Get Social !, расскажите миру, что вы думаете об этой игре в поле для комментариев ниже!

    Дайте чаевые и подсказки, и люди могут следовать за вами!

  4. Поделитесь этой игрой!

    Используйте эти социальные сети, чтобы рассказать друзьям об играх, в которые вы играете!

,

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *