Trees что такое – trees – Перевод на русский – примеры английский

trees – Перевод на русский – примеры английский

Посмотреть также:
pine trees
christmas trees

Возможно, Вы имели в виду:


На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать грубую лексику.


На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать разговорную лексику.

Monaco will offset this, including by planting trees.

Монако компенсирует их, в том числе, посредством высаживания деревьев.

In total 128977 trees were assessed.

В общей сложности была проведена оценка состояния 128977 деревьев.

Some trees also serve judicial roles.

Некоторые деревья играют также определенную роль в судебных делах.

Big trees up there, you know.

О, там очень большие деревья, знаешь ли.

Port Erraig is down yonder behind the trees.

My room overlooks a lawn with two trees, huge like skyscrapers.

Из моей комнаты вид на луг с двумя деревьями, огромными, как небоскребы.

Tagging trees is a lot better than chasing monsters.

Ставить пометки на деревья намного лучше, чем гнаться за монстрами.

There were no trees back then.

Sadly, trees have no moving parts and don’t communicate.

К сожалению, у деревьев нет подвижных частей, и они не общаются.

But we really do regrow these trees.

Но мы на самом деле выращиваем эти деревья заново.

You already knew there were trees and houses.

Ты и раньше знала, что были деревья, дома…

Come on. Finish the trees.

I’ve seen Cinchona trees offshore.

Я видел несколько хинных деревьев неподалёку от берега.

No detailed standards and guidelines have been developed for trees and forest plantations.

Что касается деревьев и лесонасаждений, то никаких подробных стандартов и руководящих принципов разработано не было.

Current ozone concentrations in Europe represent a risk for forest trees.

Концентрации озона, существующие в настоящее время в Европе, являются опасными для лесных деревьев.

Plant your trees, watch them grow.

Сажай свои деревья, смотри, как они растут.

The owners are nearby cutting trees above and rolling them down.

Хозяева машин – неподалеку. Они рубят деревья наверху и скатывают их вниз.

400,000 trees a month will die in front of your eyes.

400,000 деревьев умрут в течение месяца на ваших глазах. и снова мертвые тела на месте, где играют после обеда ваши дети…

You know, we picked these trees pretty clean.

Ну, знаешь, мы уже собрали практически все с этих деревьев.

Even though they leveled all the other trees.

Несмотря на то, что все остальные деревья были уничтожены.

context.reverso.net

перевод, произношение, транскрипция, примеры использования

Break a branch from a tree. 

Отломите с какого-нибудь дерева ветку. ☰

A fallen tree soon rots. 

Поваленное дерево быстро гниёт. ☰

The wind toppled the tree. 

Ветер повалил дерево. ☰

using an ax to fell a tree 

срубить дерево с помощью топора ☰

A tree lay across the road. 

Поперёк дороги лежало дерево. ☰

VLSI search tree 

СБИС-реализация дерева поиска, микросхемная реализация алгоритма древовидного поиска ☰

He shinned up a tree. 

Он вскарабкался на дерево. ☰

Take a tree and bow it. 

Выбери дерево и согни его. ☰

Birds alight on a tree. 

Птицы садятся на дерево. ☰

He was treed by a bull. 

Бык загнал его на дерево. ☰

The cherry tree bloomed. 

Вишня расцвела. ☰

Sap oozed from the tree. 

Из дерева вытекал сок /сочилась смола/. ☰

The tree was oozing sap. 

Дерево сочилось смолой. ☰

the jutting limb of a tree 

выступающая ветка дерева ☰

The bird landed in a tree. 

Птица села на дерево. ☰

Robins nested in the tree. 

На дереве свили гнездо малиновки. ☰

He has stumped every tree. 

Он выкорчевал все деревья. ☰

Ivy curled round the tree. 

Дерево было обвито плющом. ☰

alate seeds of a maple tree 

крылатые семена клёна ☰

The tree fell straight down. 

Дерево упало прямо вниз. ☰

Erosion listed the old tree. 

Из-за эрозии старое дерево завалилось на сторону. ☰

The car smashed into a tree. 

Машина врезалась в дерево. ☰

My car bumped into the tree. 

Моя машина врезалась в дерево. ☰

wooordhunt.ru

trees — с английского на русский

  • Trees — fue un grupo inglés de folk rock que estuvo en activo entre 1969 y 1973. Aunque el grupo no tuvo éxito comercial en su época, su reputación ha crecido con los años. Como otras bandas contemporáneas, Trees seguía la estela de Fairport Convention,… …   Wikipedia Español

  • trees — USA In connection with stapled financing provided by an investment bank to multiple bidders for the acquisition of a target company, business jargon for the various teams of investment bankers and their legal counsel working with each of the… …   Law dictionary

  • Trees — Trees. См. Дендритные образования на катоде. (Источник: «Металлы и сплавы. Справочник.» Под редакцией Ю.П. Солнцева; НПО Профессионал , НПО Мир и семья ; Санкт Петербург, 2003 г.) …   Словарь металлургических терминов

  • Trees — Recorded in many forms including Trace, Traice, Trase, Trass, Tree, Treece, Trees, and Trosse, this is an English surname. It is topographical and describes a person who dwelt by a particular tree. In general as the countryside in ancient times… …   Surnames reference

  • Trees — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Trees est le pluriel du terme anglais Tree signifiant arbre. Il peut faire référence à : À la gloire d un arbre (1948) un court métrage de Disney.… …   Wikipédia en Français

  • trees —    The characteristics traditionally ascribed to various species of tree differ sharply, and will be found under the name of each species. Certain themes, however, can be applied to any that is locally famous (Thomas, 1983: 21619). The most… …   A Dictionary of English folklore

  • trees — Israel was not well supplied with trees, but timber was constantly needed for buildings and on farms. Wood for the Temple was imported (1 Kgs. 5:8). Among the trees mentioned in the Bible are cedars (abundant on Mount Lebanon), cypress, palm… …   Dictionary of the Bible

  • TREES — Transagency Resources for Environmental and Economic Sustainability (Governmental » Environmental) ** Training, Regeneration, Education, Employment, Sustainability (Business » General) * Therapeutic Remedial Energy Enhancement Services (Medical » …   Abbreviations dictionary

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms

  • trees — (Roget s IV) n. Syn. wood, woods, windbreak; see forest …   English dictionary for students

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms von A bis Z

  • translate.academic.ru

    Trees по Русский, перевод, Английский-Русский Словарь

    en A tree that can bend with the wind is more likely to survive a storm.

    jw2019ru Мне плевать!

    en 1. The name of a tree (Heb., tidh·harʹ) that occurs twice in the Hebrew Scriptures, at Isaiah 41:19 and 60:13.

    jw2019ru Так говорите

    en He well understood Ms. Wedgwood’s objection in the context of the common law system, but stressed that in the continental European tradition, the criterion of the “fruit of the poisonous tree” concerned the question of whether or not it was possible to obtain the same evidence by legal means

    MultiUnru Думаю, это только все запутает

    en The footpath winds through dense thrickets of a blackthorn and kizila, the whole garden of wild apple-trees and pears.

    Common crawlru Ладно, это- отказ #- его уровня

    en More efforts are needed to educate the public on environmental issues, to gather better data on climate change and to absorb carbon, for example, by planting trees.

    UN-2ru Ки, да кто ты такой?

    en Behind those trees, i guess.

    OpenSubtitles2018.v3ru Простите.Я пойду

    en It wound itself around two trees, and vanished by itself!

    opensubtitles2ru Просто я не хочу, чтобы он уходил

    en Trees, flowers.

    OpenSubtitles2018.v3ru Это коммерческий провал

    en MRPROPER=[yes|no]: Setting this option to ‘yes’ is equivalent to –mrproper flag used by genkernel, and invokes the make mrproper command, which purges the kernel source tree of any configuration files.

    Common crawlru Что- нибудь безобидное

    en One major problem so far seems to be how best to improve the six-year forecasts, but these will become more reliable if proposals to conduct surveys of cocoa tree stocks in the main producing countries go ahead.

    UN-2ru Аплодисменты для дамочки с попкой

    en It uses its tendrils to climb up its host tree —sometimes as high as 100 feet [30 m] above the forest floor.

    jw2019ru Да никто не знает, такие компьютеры только здесь есть

    en And there’s been tree fall all up around behind us.

    OpenSubtitles2018.v3ru Все цвета радуги.- Все цвета радуги

    en This tree reminds me of your father.

    OpenSubtitles2018.v3ru Что случилось?

    en The work of the panel is aimed at facilitating the development of appropriate responses to the impact of climate change on forests and trees, on the basis of state-of-the art knowledge.

    UN-2ru Это замена, постоянный музыкант заболел

    en Trees that once stood on dry land are now in the middle of Reelfoot Lake, stubbornly holding onto flooded ground.

    jw2019ru О, Сурамская крепость!

    en Shades of trees green hills and streams

    OpenSubtitles2018.v3ru Чертов псих

    en Provenza’s rattling the tree a little To see what shakes loose.

    OpenSubtitles2018.v3ru У меня есть чувства к Робин

    en (Jer 6:6; Lu 19:43) The destruction of trees and forests has allowed the topsoil to wash away and has resulted in barrenness and desolation in many areas.

    jw2019ru Все диваны были заняты

    en The Palestinian people’s very existence was being targeted by Israeli occupation forces, which were destroying homes, evicting Bedouin residents of East Jerusalem, uprooting olive trees, rationing water access and restricting freedom of movement.

    UN-2ru Они общаются как люди

    en For example, agroforestry and perennial tree crops are long-term investments and individual farmers will only plant trees if they have secure land or tree property rights to secure future returns from their investment.

    UN-2ru Он почти убил Вашу дочь

    en And Groby Great Tree is the symbol of the Yorkshire Tietjens.

    OpenSubtitles2018.v3ru Настоящим дикарем был Колмэн… и люди в твоей стране и в моей… которые создают и воспитывают таких убийц

    en ” Of moss-grown trees and weeds, shall I be seen

    OpenSubtitles2018.v3ru Мне бы не хотелось, чтобы вы думали, что я ожидал увидеть здесь Нью- Йорк Таймс.Но это слишком даже для Альбукерке

    en The apple doesn’t fall far from the tree.

    OpenSubtitles2018.v3ru Сейчас все покупается

    en But no matter what you do that seed will grow to be a peach tree.

    OpenSubtitles2018.v3ru Дело не в политике.Сайрус мешал его бизнесу

    en The Legal Group will point out that this provision deals with marking (line) on the kerb (not actually mentioning the colour of the line) or blue bands on trees etc. for a particular purpose, namely to indicate (or confirm- according to the proposal from Poland) that duration of parking is limited, but not subject to payment

    MultiUnru Это золотой канал связи президентского лайнера

    ru.glosbe.com

    the trees – Перевод на русский – примеры английский

    Посмотреть также:
    in the trees
    through the trees


    На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать грубую лексику.


    На основании Вашего запроса эти примеры могут содержать разговорную лексику.

    They mean the trees and stuff.

    Women’s cooperatives negotiate shea concessions with landowners, thus protecting the trees against logging and other unsustainable forms of management.

    Женские кооперативы ведут переговоры об аренде участков с их владельцами и таким образом получают возможность защищать деревья от вырубки и других нерациональных видов использования.

    It was originally agreed that delivery of the trees would take place in the autumn of 1993.

    Согласно первоначальному договору, поставка деревьев была намечена на осень 1993 года.

    I miss the trees and the rain.

    At this time of the year in my country, the leaves on the trees are changing colours.

    В это время года в моей стране начинает менять цвет листва на деревьях.

    They will be like little white flowers that dance upon the trees

    Они похожи на маленькие белые цветы, которые танцуют на деревьях

    I love the trees, the wide-open spaces.

    Я люблю деревья, широко открытые пространства.

    You were advisor when the Town Council dared to plant the trees

    Вы были советником, когда городской Совет осмелился сажать деревья перед моим домом…

    Where somebody had trimmed the trees And they didn’t bother to clean it up.

    Там тоже стригли деревья и не убрали листья.

    Citing article 40 CISG, the court found that the seller knew or should have known of the non-conformity of the trees.

    Сославшись на статью 40 КМКПТ, суд установил, что продавец знал или должен был знать о несоответствии деревьев.

    The samples are randomly collected from all the areas of the trees.

    Образцы собираются произвольно со всех участков деревьев.

    Look at how the light pays homage to the shapes of the trees.

    Смотри, как этот свет отдаёт дань форме деревьев.

    And right there deep in the dark, the trees aren’t clearly visible- it’s a completely supernatural world.

    И там, в глубокой темноте, деревья невозможно четко различить – Это полностью сверхъестественный мир.

    As the sun rises, the trees begin to photosynthesise.

    С восходом солнца деревья принимаются за фотосинтез.

    Took off into the trees before we got a shot away.

    Ушли в деревья прежде чем мы смогли выстрелить.

    My little Anna is like the autumn… when the trees are at their most beautiful, but…

    Моя маленькая Анна похожа на осень… когда деревья наиболее красивы, но…

    Tell him we’ll play for the trees.

    It was the trees and the lakes.

    Thereafter, experience suggests that the trees will successfully impound mobile sand.

    Опыт показывает, что по мере роста деревья будут эффективно удерживать подвижный песок.

    That way you can take a bath and look out the window at the trees.

    Таким образом, ты сможешь принимать ванну и смотреть в окно на деревья.

    context.reverso.net

    Что такое trees – Trees: перевод, транскрипция, примеры использования

    trees – это… Что такое trees?

  • Trees — fue un grupo inglés de folk rock que estuvo en activo entre 1969 y 1973. Aunque el grupo no tuvo éxito comercial en su época, su reputación ha crecido con los años. Como otras bandas contemporáneas, Trees seguía la estela de Fairport Convention,… …   Wikipedia Español

  • trees — USA In connection with stapled financing provided by an investment bank to multiple bidders for the acquisition of a target company, business jargon for the various teams of investment bankers and their legal counsel working with each of the… …   Law dictionary

  • Trees — Trees. См. Дендритные образования на катоде. (Источник: «Металлы и сплавы. Справочник.» Под редакцией Ю.П. Солнцева; НПО Профессионал , НПО Мир и семья ; Санкт Петербург, 2003 г.) …   Словарь металлургических терминов

  • Trees — Recorded in many forms including Trace, Traice, Trase, Trass, Tree, Treece, Trees, and Trosse, this is an English surname. It is topographical and describes a person who dwelt by a particular tree. In general as the countryside in ancient times… …   Surnames reference

  • Trees — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Trees est le pluriel du terme anglais Tree signifiant arbre. Il peut faire référence à : À la gloire d un arbre (1948) un court métrage de Disney.… …   Wikipédia en Français

  • trees —    The characteristics traditionally ascribed to various species of tree differ sharply, and will be found under the name of each species. Certain themes, however, can be applied to any that is locally famous (Thomas, 1983: 21619). The most… …   A Dictionary of English folklore

  • trees — Israel was not well supplied with trees, but timber was constantly needed for buildings and on farms. Wood for the Temple was imported (1 Kgs. 5:8). Among the trees mentioned in the Bible are cedars (abundant on Mount Lebanon), cypress, palm… …   Dictionary of the Bible

  • TREES — Transagency Resources for Environmental and Economic Sustainability (Governmental » Environmental) ** Training, Regeneration, Education, Employment, Sustainability (Business » General) * Therapeutic Remedial Energy Enhancement Services (Medical » …   Abbreviations dictionary

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms

  • trees — (Roget s IV) n. Syn. wood, woods, windbreak; see forest …   English dictionary for students

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms von A bis Z

  • dic.academic.ru

    Trees: перевод, транскрипция, примеры использования

    Trees parasol the streets. 

    Деревья затеняют улицу. ☰

    When will the trees fruit? 

    Когда созреют фрукты на деревьях? / Когда деревья начнут плодоносить? ☰

    The trees bowed in the wind. 

    Деревья гнулись на ветру. ☰

    a small grove of beech trees 

    буковая рощица ☰

    a grove of ancient oak trees 

    роща древних дубовых деревьев ☰

    The trees soldered together. 

    Деревья срослись. ☰

    these trees gum in the Spring 

    эти деревья весной выделяют смолу ☰

    The wind moaned in the trees. 

    Ветер выл среди деревьев. ☰

    Tall trees border the avenue. 

    Границы аллеи образованы высокими деревьями. ☰

    Elm trees have shallow roots. 

    У вязов (деревья) неглубокие корни. ☰

    The wind sighed in the trees. 

    Среди деревьев повеяло ветром. / Ветер вздохнул среди деревьев. ☰

    Young trees have to be staked. 

    Молодые деревья следует подвязать. ☰

    The trees rustled in the wind. 

    Деревья шелестели на ветру. ☰

    recent buds on the apple trees 

    свежие бутоны на яблонях ☰

    The house was masked by trees. 

    Дом был спрятан за деревьями. ☰

    They cut down a stand of trees. 

    Они подровняли деревья по высоте. ☰

    trees uprearing towards the sky 

    деревья, которые поднимаются к небу ☰

    He pointed to a clump of trees. 

    Он указал на рощицу. ☰

    Veils of moss draped the trees. 

    Деревья были покрыты мхом. ☰

    a large garden with fruit trees 

    большой сад с фруктовыми деревьями ☰

    Most pines are evergreen trees. 

    Большинство сосен — вечнозелёные деревья. ☰

    The wind set the trees rustling. 

    От ветра деревья зашелестели листвой. ☰

    The wind swayed the trees gently. 

    Деревья мягко покачивались на ветру. ☰

    wooordhunt.ru

    Что Такое tree- Значение Слова tree

    tree (существительное)

    Морфологические и синтаксические свойства

    tré·e

    Существительное.

    Произношение
    • Значение
      1. дерево ◆ A lone dead tree stands on the Pegmatite ridge in Mt. Evans Wilderness. — Одинокое мёртвое дерево стоит на хребте Перматита в пустыне Эванса.
      2. любое растение, которое не классифицируется как дерево в узком ботаническом смысле ◆ The banana tree. — Банановое дерево.
      3. матем. дерево ◆ Such a subtree of a game tree is a called a max solution tree. — Такое дерево называется деревом максимального решения.
      4. объект, сделанный из ствола дерева ◆ He had the choice of buying a scratching post or a cat tree. — У него был выбор — купить ему когтёточку или

    slowari.ru

    Русский перевод – Словарь Linguee

    Petites histoires d’arbres en Afrique” is being translated into seven West African languages in order to inform

    […]

    rural women and young people

    […]
    on the importance of growing trees/plants and its impact on environment […]

    and rural people’s

    […]

    “improvement of everyday life as regards food”.

    unesdoc.unesco.org

    На семь западноафриканских языков переводится брошюра «Краткие рассказы о

    […]

    деревьях в Африке» с целью

    […]
    информирования сельских женщин и молодежи о важном значении деревьев/растений […]

    в деле охраны окружающей

    […]

    среды и «улучшения повседневного питания» сельских жителей.

    unesdoc.unesco.org

    Within a 7 km radius of the reactor this led to

    […]

    very high levels of contamination

    […]
    on the canopies of pine trees, which, as a consequence, […]

    received lethal doses of radiation

    […]

    from the complex mixture of short and long lived radionuclides released in the accident.

    chernobyl.info

    В пределах 7-километрового радиуса

    […]

    вокруг реактора это привело к

    […]
    весьма высоким уровням загрязнения полога сосен, которые вследствие […]

    этого получили летальные

    […]

    дозы облучения от сложной смеси короткоживущих и долгоживущих радионуклидов, выброшенных во время аварии.

    chernobyl.info

    To enhance the many benefits that NWFPs provide, there is need

    […]

    to raise awareness of the

    […]
    contributions that forests and trees make to nutrition and […]

    food security strategies and policies;

    […]

    increase support for adequate and locally controlled forest management and use; give greater attention to pro-poor forestry measures; and support the development of economically, socially and environmentally sustainable small and medium forest enterprises.

    fao.org

    Чтобы подчеркнуть значение многочисленных благ, в основе которых лежат

    […]

    НДЛП, необходимо повысить уровень

    […]
    осведомленности о вкладе лесов и деревьев в стратегии […]

    и политику в области пищевой и продовольственной

    […]

    безопасности; увеличить поддержку надлежащему и контролируемому на местном уровне управлению лесами и лесопользованию; уделить больше внимания лесохозяйственным мерам в интересах малоимущих; и содействовать развитию экономически, социально и экологически устойчивых малых и средних лесных предприятий.

    fao.org

    Although areas with the remains of ancient forests as such are not usually prioritised with

    […]

    respect to heritage

    […]
    protection, the stumps of submerged trees (particularly oak trees) are of archaeological interest […]

    as they can possibly be

    […]

    dated, thus providing valuable information on sea-level changes in the area.

    nord-stream.com

    Хотя участки с остатками древних лесов, как правило, не имеют

    […]

    приоритета в плане охраны

    […]
    объектов культурного наследия, комли затонувших деревьев (особенно дубов) представляют […]

    археологический интерес, поскольку

    […]

    существует возможность их датирования, что может предоставить ценную информацию об изменениях уровня моря в этой зоне.

    nord-stream.com

    Forests and trees on farms represent […]

    a vital source of food for many of the world’s poorest people, providing both staple

    […]

    foods and supplemental foods such as fruits, edible leaves and nuts; fodder and browse for livestock; and fuel for cooking and food processing.

    fao.org

    Леса и деревья на приусадебных участках […]

    являются важнейшим источником продовольствия для многих беднейших слоев населения

    […]

    мира, обеспечивая снабжение как основными, так и вспомогательными продуктами питания, в частности такими, как фрукты, съедобные листья и орехи, фуражом и веточным кормом для скота и топливом для приготовления пищи и обработки пищевых продуктов.

    fao.org

    Mr Toemon Sano wished to make a gift of

    […]

    native Japanese flowering

    […]
    cherries to replace the diseased trees; however, a European directive […]

    bans the import, into the

    […]

    territory of the European Union, of certain species of flowering cherry on account of the phytopathological risks presented by these plants; as a result, substitute plants had to be found in a tree nursery in Germany.

    unesdoc.unesco.org

    Г-н Тоемон Сано хотел подарить сакуры из

    […]
    Японии для замены больных деревьев, однако одна из европейских […]

    директив запрещает ввоз на территорию

    […]

    Европейского союза определенных видов сакуры из-за фитосанитарного риска, который представляют эти деревья; поэтому необходимо было изыскать другие деревья, которые были найдены в одном из питомников в Германии.

    unesdoc.unesco.org

    SRA investigators document the design of the road or street, possible bends or hills, road width,

    […]

    surface, road signs, road markings, speed limits, if visibility is

    […]
    good, and if there are any trees or rocks near the road.

    daccess-ods.un.org

    Аналитики ШДА документально регистрируют конфигурацию дороги или улицы, возможные повороты или подъемы, ширину дороги, особенности покрытия, дорожные знаки,

    […]

    дорожную разметку, ограничения скорости,

    […]
    условия видимости и наличие любых деревьев или крупных камней […]

    рядом с дорогой.

    daccess-ods.un.org

    The new extension would not be visible from the street, and the land

    […]

    parcel behind her house, for which the planning permission has been applied, is

    […]
    thickly wooded, with many bushes and clumps of trees.

    daccess-ods.un.org

    Новая пристройка не будет видна с улицы, и земельный

    […]

    участок за ее домом, упоминаемый в ходатайстве о разрешении на

    […]
    строительство, густо засажен многочисленными кустарниками […]

    и деревьями.

    daccess-ods.un.org

    Several measures had been taken to protect the environments of marginal population groups, especially to safeguard the groups’ customs and property and protect trees, graves and sacred places.

    daccess-ods.un.org

    Были приняты различные меры в целях охраны окружающей среды в местах проживания маргинального населения, в частности для сохранения обычаев и ценностей населения, обеспечения защиты лесных насаждений, мест захоронения и культовых сооружений.

    daccess-ods.un.org

    With the existing arrangements, the Agriculture and Livestock Division (ALD) has been able to concentrate on mass

    […]

    production of planting materials of

    […]
    root crops and fruit trees for distribution, while […]

    the TTM compliments their work by

    […]

    providing home gardening to families focusing on vegetables, seeds distribution and appropriate trainings to farmers in collaboration with ALD.

    daccess-ods.un.org

    Действуя в рамках имеющихся соглашений, Отдел сельского хозяйства и животноводства (ОСХЖ) смог

    […]

    сконцентрироваться на массовом

    […]
    производстве рассады корнеплодов и саженцев фруктовых деревьев […]

    для их распространения, а ТТМ дополняет

    […]

    его работу, предоставляя семьям возможности для ведения домашнего садоводства с упором на овощеводство, распространение семян и проведение соответствующих занятий среди крестьян во взаимодействии с ОСХЖ.

    daccess-ods.un.org

    New cultivation techniques and improved varieties of crops, livestock, fish, and trees can be developed through accelerated processes, such as traditional and participatory breeding combined with marker-assisted selection, genomics and transgenic approaches.

    daccess-ods.un.org

    Благодаря использованию ускоренных процессов, таких как традиционная и совместная селекция с помощью маркеров, геномных и трансгенных подходов, могут быть разработаны новые методы возделывания земли и улучшенные разновидности сельскохозяйственных культур, скота, рыбы и деревьев.

    daccess-ods.un.org

    Our organic farmers, our small fishermen and fisherwomen, and our scientists and technocrats all agreed

    […]

    that the national

    […]
    clean-up of our rivers and the planting of trees are important but are not sufficient, […]

    and called for the

    […]

    mainstreaming of environmental considerations in development planning, raising public awareness and improving our governance structure.

    daccess-ods.un.org

    Наши фермеры, использующие только органические удобрения, члены наших мелких рыболовецких хозяйств и наши ученые и

    […]

    технократы — все согласились с

    […]
    тем, что очистка наших рек на общенациональном уровне и посадка деревьев необходимы, […]

    но что одного

    […]

    только этого недостаточно, и они призвали надлежащим образом учитывать экологические соображения в планировании экономического развития, в повышении информированности общественности и в улучшении структуры управления.

    daccess-ods.un.org

    The inhabitants of official camps set up by the international community

    […]

    appear determined to stay there for the long term, judging by the tents

    […]
    and shelters surrounded by gardens, bushes or trees.

    daccess-ods.un.org

    Как представляется, обитатели официальных лагерей, организованных международным сообществом, решили

    […]

    остаться там на длительный срок, если судить по тому, что вокруг

    […]
    тентов и палаток они посадили растения, кусты и деревья.

    daccess-ods.un.org

    Antoine de Saint-Exupery, a French pilot and writer, once suggested the following: «If you want to

    […]

    build a ship, do not gather all

    […]
    your men in order to cut down trees, but rather prepare the instruments […]

    and distribute work;

    […]

    but teach them passion for the distant and infinite sea».

    iovialis.org

    Антуан де Сент-Экзюпери, французский пилот и писатель, предложил однажды следующее: «Если ты

    […]

    хочешь построить корабль, то не

    […]
    собирай всех мужчин, чтобы заготовить дерево, подготовить инструменты […]

    и распределить работу,

    […]

    а научи их страсти к далёкому и бесконечному морю».

    iovialis.org

    In eastern Amazonia by mid-century, the tropical

    […]

    forest is projected to be replaced gradually

    […]
    by savannah (less trees, more grass) because […]

    of more heat and less moisture in the soil.

    wwviews.org

    В Восточной Амазонии тропический лес постепенно будет

    […]
    замещаться саваннами (меньше древесной растительности, […]

    больше травы) из-за повышенной

    […]

    температуры и сниженного увлажнения.

    wwviews.org

    (b) To analyse relevant information on the contribution of forests and trees outside forests to economic, social and environmental benefits and the protection of vulnerable and fragile ecosystems and to facilitate the development of forest valuation methodologies and a harmonized reporting format that can be easily used by Member States, with a view to synthesizing this information for submission to the Forum at its tenth session in the context of the overall theme of, “Forests and economic development

    daccess-ods.un.org

    b) анализировать соответствующую информацию о том вкладе, который вносят леса и древонасаждения за пределами лесных массивов в процесс извлечения экономических, социальных и экологических выгод, в дело защиты уязвимых и хрупких экосистем, а также содействия развитию методологий оценки лесных ресурсов и согласования формата отчетности, с тем чтобы им могли легко воспользоваться государства-члены, с целью обобщения этой ин формации для представления Форуму на его десятой сессии в контексте общей темы «Леса и экономическое развитие».

    daccess-ods.un.org

    At a time when the United Nations was working to provide shelter, protect biodiversity, combat food insecurity and

    […]

    liberalize global trade, Israel was

    […]
    demolishing homes, uprooting trees, preventing farmers from […]

    reaching their land and imposing an economic blockade.

    daccess-ods.un.org

    В то время как Организация Объединенных Наций принимает меры для обеспечения людей жильем, продовольствием, защиты биоразнообразия, либерализации международной торговли,

    […]

    израильтяне, про водя в жизнь

    […]
    государственную политику, разрушают дома, выкорчевывают деревья, препятствуют […]

    доступу фермеров к сельскохозяйственным

    […]

    угодьям и осуществляют экономическую блокаду.

    daccess-ods.un.org

    Whether their work involves pruning

    […]

    work or fructification pruning,

    […]
    pruning and regeneration of trees and shrubs, there is a FELCO […]

    for every wine producer, landscape gardener and fruit grower.

    felco.com

    Идет ли речь о формирующей, плодоносной, санитарной или

    […]
    омолаживающей обрезке деревьев и кустарников, подходящий […]

    FELCO найдется для каждого виноградаря,

    […]

    ландшафтного дизайнера или садовода.

    felco.com

    In addition, its roles include the creation

    […]
    of a reservoir of genealogical trees and family names of Jewish families […]

    in the world, and the

    […]

    creation of a database of Jewish communities in the world and their history.

    daccess-ods.un.org

    Кроме того, в его задачи

    […]
    входит создание хранилища генеалогических древ и фамилий еврейских семей […]

    всего мира, а также создание

    […]

    базы данных о еврейских общинах мира и их истории.

    daccess-ods.un.org

    Let us remind stakeholders that neither

    […]

    occupation nor the destruction of

    […]
    Palestinian houses and olive trees can help to achieve peace for […]

    the people of Israel.

    daccess-ods.un.org

    Давайте напомним заинтересованным

    […]

    сторонам о том, что ни

    […]
    оккупация, ни уничтожение домов и оливковых деревьев палестинцев не […]

    могут помочь достижению мира для народа Израиля.

    daccess-ods.un.org

    However, they also recognized that there were many risks and uncertainties, including what benefits returned to communities, how costs were assessed (carbon price and carbon trading rules are very uncertain), how best to manage carbon credit/debit mixes,

    […]

    what scientific evidence there was about carbon

    […]
    dioxide (CO absorption rates for trees of different ages, and so forth.

    daccess-ods.un.org

    Однако они также признают, что налицо целый ряд рисков и неопределенностей, включая вопросы о том, какие выгоды получают общины, как оцениваются затраты (цена на углерод и правила торговли углеродом носят весьма нечетный характер), как оптимальным образом учитывать кредит/дебит углерода, какие научные

    […]

    доказательства имеются в

    […]
    отношении уровня абсорбции углекислого газа (CO ) деревьями разного […]

    возраста и т.п. Эти и другие

    […]

    вопросы будут требовать тщательного рассмотрения и изучения.

    daccess-ods.un.org

    The Volunteer Information and Coordination Centre, Sri Lanka

    […]

    Nature Forum and UNV worked with

    […]
    an entire village to replant trees to absorb the harmful chemicals, […]

    and a committee of elders

    […]

    mobilized volunteers to sensitize farmers to the safer, more environmentally friendly use of fertilizers.

    daccess-ods.un.org

    Информационно-координационный центр добровольцев, Природоохранный форум

    […]

    Шри-Ланки и ДООН совместно со всеми

    […]
    жителями деревень занимались посадкой деревьев в целях нейтрализации […]

    вредных химических веществ,

    […]

    а Комитет старейшин мобилизовал добровольцев в целях информирования фермеров относительно необходимости более безопасного и экологически устойчивого использования удобрений.

    daccess-ods.un.org

    One may either walk to the border of the compound and swim from the rocky coast to the most clean sea of Attica region or prefer the big and unique beach of Sxinias, with its neighboring pine trees forest combining both tranquility and calm sea with organized infrastructure for swimming and enjoying water sports (kayak, canoe in the Olympic Games 2004 infrastructure, wind surfing, water ski).

    irmaegeanestate.com

    Можно пройтись до границы огороженной территории комплекса и плавать со скалистого берега по самому чистому морю Аттики или выбрать уникальный пляж Схинья с сосновым лесом, сочетая тишину и спокойное море с организованной инфраструктурой для плавания и занятий морскими видами спорта (винд серфинг, водные лыжи, каяк, каноэ — инфраструктура Олимпийских Игр 2004 года).

    irmaegeanestate.ru

    Larger footprint (for equipment, bridge construction, mud pits and spool fabrication site)

    […]
    invariably involving cutting down of trees.

    sakhalin-2.ru

    Более значительные размеры стройплощадки (для размещения оборудования, строительства

    […]

    моста, бассейнов для бурового раствора, установки барабана для бурового каната),

    […]
    неизбежно предполагают валку деревьев.

    sakhalin-2.ru

    Surfaces such as trees, bushes, lawns and roofs become […]

    relatively more contaminated under dry conditions than when there is precipitation.

    chernobyl.info

    Такие поверхности, как деревья, кустарники, лужайки и […]

    крыши относительно более загрязняются в сухих условиях, чем под воздействием осадков.

    chernobyl.info

    Today, Israeli settlers, backed by a large contingent of

    […]

    occupying forces, rampaged through the village of Turmus Ayya, north of Ramallah,

    […]
    attacking civilians and uprooting olive trees.

    daccess-ods.un.org

    сегодня израильские поселенцы при поддержке многочисленного контингента оккупационных сил бесчинствовали в

    […]

    расположенной к северу от Рамаллаха деревне Турмус-Айя, где

    […]
    нападали на мирных жителей и выкорчевывали оливковые […]

    деревья.

    daccess-ods.un.org

    In Matiguas, silvo-pastoral systems have been introduced, and degraded

    […]
    pastures planted with improved grasses, fodder shrubs and trees.

    teebweb.org

    В Матигуасе были внедрены

    […]

    лесо-пастбищные системы, и вырождающиеся пастбища были

    […]
    засажены улучшенными травами, кормовыми кустарниками и деревьями.

    teebweb.org

    Means the right of Mother Earth to a life free from pollution, because not only we humans

    […]

    have the right to live well, but

    […]
    also rivers, fish, animals, trees and the Earth itself have […]

    the right to live in a healthy

    […]

    environment, free from poison and pollution.

    daccess-ods.un.org

    Это означает, что Мать-Земля обладает правом на защиту от загрязнения, поскольку правом на жизнь в

    […]

    достойных условиях обладают не

    […]
    только люди, но также и реки, рыбы, животные, деревья, а сама […]

    Земля имеет право на чистую окружающую

    […]

    среду, свободную от отравы и интоксикации.

    daccess-ods.un.org

    We stress the vital role and significant contribution of all types of forests and trees in addressing the complex and interconnected global challenges related to economic and social development, poverty eradication, environmental sustainability, food security and agriculture, energy, water, mitigation of and adaptation to climate change, combating desertification and land degradation, conservation of biodiversity, watershed protection and disaster risk reduction.

    daccess-ods.un.org

    Мы подчеркиваем жизненно важную роль и значительный вклад всех категорий лесов и древонасаждений в решение сложных и взаимосвязанных глобальных проблем, включая экономическое и социальное развитие, искоренение нищеты, экологическую устойчивость, продовольственную безопасность и сельское хозяйство, энергетику, водоснабжение, ослабление последствий изменения климата и адаптацию к ним, борьбу с опустыниванием и деградацией земель, сохранение биоразнообразия, защиту водосборов и снижение рисков стихийных бедствий.

    daccess-ods.un.org

    www.linguee.ru

    trees – это… Что такое trees?

  • Trees — fue un grupo inglés de folk rock que estuvo en activo entre 1969 y 1973. Aunque el grupo no tuvo éxito comercial en su época, su reputación ha crecido con los años. Como otras bandas contemporáneas, Trees seguía la estela de Fairport Convention,… …   Wikipedia Español

  • trees — USA In connection with stapled financing provided by an investment bank to multiple bidders for the acquisition of a target company, business jargon for the various teams of investment bankers and their legal counsel working with each of the… …   Law dictionary

  • Trees — Trees. См. Дендритные образования на катоде. (Источник: «Металлы и сплавы. Справочник.» Под редакцией Ю.П. Солнцева; НПО Профессионал , НПО Мир и семья ; Санкт Петербург, 2003 г.) …   Словарь металлургических терминов

  • Trees — Recorded in many forms including Trace, Traice, Trase, Trass, Tree, Treece, Trees, and Trosse, this is an English surname. It is topographical and describes a person who dwelt by a particular tree. In general as the countryside in ancient times… …   Surnames reference

  • Trees — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Trees est le pluriel du terme anglais Tree signifiant arbre. Il peut faire référence à : À la gloire d un arbre (1948) un court métrage de Disney.… …   Wikipédia en Français

  • trees —    The characteristics traditionally ascribed to various species of tree differ sharply, and will be found under the name of each species. Certain themes, however, can be applied to any that is locally famous (Thomas, 1983: 21619). The most… …   A Dictionary of English folklore

  • trees — Israel was not well supplied with trees, but timber was constantly needed for buildings and on farms. Wood for the Temple was imported (1 Kgs. 5:8). Among the trees mentioned in the Bible are cedars (abundant on Mount Lebanon), cypress, palm… …   Dictionary of the Bible

  • TREES — Transagency Resources for Environmental and Economic Sustainability (Governmental » Environmental) ** Training, Regeneration, Education, Employment, Sustainability (Business » General) * Therapeutic Remedial Energy Enhancement Services (Medical » …   Abbreviations dictionary

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms

  • trees — (Roget s IV) n. Syn. wood, woods, windbreak; see forest …   English dictionary for students

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms von A bis Z

  • dic.academic.ru

    trees – это… Что такое trees?

  • Trees — fue un grupo inglés de folk rock que estuvo en activo entre 1969 y 1973. Aunque el grupo no tuvo éxito comercial en su época, su reputación ha crecido con los años. Como otras bandas contemporáneas, Trees seguía la estela de Fairport Convention,… …   Wikipedia Español

  • trees — USA In connection with stapled financing provided by an investment bank to multiple bidders for the acquisition of a target company, business jargon for the various teams of investment bankers and their legal counsel working with each of the… …   Law dictionary

  • Trees — Trees. См. Дендритные образования на катоде. (Источник: «Металлы и сплавы. Справочник.» Под редакцией Ю.П. Солнцева; НПО Профессионал , НПО Мир и семья ; Санкт Петербург, 2003 г.) …   Словарь металлургических терминов

  • Trees — Recorded in many forms including Trace, Traice, Trase, Trass, Tree, Treece, Trees, and Trosse, this is an English surname. It is topographical and describes a person who dwelt by a particular tree. In general as the countryside in ancient times… …   Surnames reference

  • Trees — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Trees est le pluriel du terme anglais Tree signifiant arbre. Il peut faire référence à : À la gloire d un arbre (1948) un court métrage de Disney.… …   Wikipédia en Français

  • trees —    The characteristics traditionally ascribed to various species of tree differ sharply, and will be found under the name of each species. Certain themes, however, can be applied to any that is locally famous (Thomas, 1983: 21619). The most… …   A Dictionary of English folklore

  • trees — Israel was not well supplied with trees, but timber was constantly needed for buildings and on farms. Wood for the Temple was imported (1 Kgs. 5:8). Among the trees mentioned in the Bible are cedars (abundant on Mount Lebanon), cypress, palm… …   Dictionary of the Bible

  • TREES — Transagency Resources for Environmental and Economic Sustainability (Governmental » Environmental) ** Training, Regeneration, Education, Employment, Sustainability (Business » General) * Therapeutic Remedial Energy Enhancement Services (Medical » …   Abbreviations dictionary

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms

  • trees — (Roget s IV) n. Syn. wood, woods, windbreak; see forest …   English dictionary for students

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms von A bis Z

  • smart_en_ru.academic.ru

    trees – это… Что такое trees?

  • Trees — fue un grupo inglés de folk rock que estuvo en activo entre 1969 y 1973. Aunque el grupo no tuvo éxito comercial en su época, su reputación ha crecido con los años. Como otras bandas contemporáneas, Trees seguía la estela de Fairport Convention,… …   Wikipedia Español

  • trees — USA In connection with stapled financing provided by an investment bank to multiple bidders for the acquisition of a target company, business jargon for the various teams of investment bankers and their legal counsel working with each of the… …   Law dictionary

  • Trees — Trees. См. Дендритные образования на катоде. (Источник: «Металлы и сплавы. Справочник.» Под редакцией Ю.П. Солнцева; НПО Профессионал , НПО Мир и семья ; Санкт Петербург, 2003 г.) …   Словарь металлургических терминов

  • Trees — Recorded in many forms including Trace, Traice, Trase, Trass, Tree, Treece, Trees, and Trosse, this is an English surname. It is topographical and describes a person who dwelt by a particular tree. In general as the countryside in ancient times… …   Surnames reference

  • Trees — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Trees est le pluriel du terme anglais Tree signifiant arbre. Il peut faire référence à : À la gloire d un arbre (1948) un court métrage de Disney.… …   Wikipédia en Français

  • trees —    The characteristics traditionally ascribed to various species of tree differ sharply, and will be found under the name of each species. Certain themes, however, can be applied to any that is locally famous (Thomas, 1983: 21619). The most… …   A Dictionary of English folklore

  • trees — Israel was not well supplied with trees, but timber was constantly needed for buildings and on farms. Wood for the Temple was imported (1 Kgs. 5:8). Among the trees mentioned in the Bible are cedars (abundant on Mount Lebanon), cypress, palm… …   Dictionary of the Bible

  • TREES — Transagency Resources for Environmental and Economic Sustainability (Governmental » Environmental) ** Training, Regeneration, Education, Employment, Sustainability (Business » General) * Therapeutic Remedial Energy Enhancement Services (Medical » …   Abbreviations dictionary

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms

  • trees — (Roget s IV) n. Syn. wood, woods, windbreak; see forest …   English dictionary for students

  • TREES — Trusted Realm Environment Exchange Specification ( > Computer Security Basics , Russell/Gangemi, ORA 1991) …   Acronyms von A bis Z

  • hardware_and_software_en_ru.academic.ru

    90zavod.ru

    Что такое деревья поведения и как они используются / ИТ-ГРАД corporate blog / Habr

    / фото Harry Li CC

    Нас в компании «ИТ-ГРАД» очень интересуют вопросы искусственного интеллекта. Мы уже затрагивали тему автопилотируемых автомобилей, а неделю назад публиковали материал, в котором рассказывали о новых достижениях ученых и разработчиков в сфере ИИ, а также об опасениях скептиков.

    Сегодня мы вновь коснемся этого вопроса и поговорим о том, что такое деревья поведения, как они используются в робототехнике и есть ли у них будущее.


    Программирование робота на выполнение определенных действий – сложный процесс. Входные переменные зачастую неизвестны, потому машине приходится на лету подстраиваться под окружающие условия. Стандартные модели управления роботами разрабатывались в виде конечных автоматов [FSM – Finite-State Machine], однако этот способ плохо подходит для создания сложных алгоритмов, поскольку по мере добавления новых элементов модели, её сложность начинает быстро увеличиваться.

    Чтобы сгладить эти недостатки, стал использоваться подход, широко применяемый разработчиками видеоигр. Речь идет о деревьях поведения. В отличие от конечных автоматов, деревья имеют более формальную структуру, поэтому с их помощью проще программировать поведение машины.

    Дерево поведения [BT – Behavior Tree] – это ориентированный ациклический граф, узлами которого являются возможные варианты поведения робота. «Ширина» дерева указывает на количество доступных действий, а «длина» его ветвей характеризует их сложность.

    Конечный автомат с четырьмя состояниями

    В чем преимущество деревьев поведения над конечными автоматами? По мере увеличения числа состояний конечного автомата, его сложность резко возрастает. Число переходов в FSM с количеством состояний N равняется N*(N-1). Если взять N = 4, то получим 12 возможных переходов. Если добавим еще одно состояние, переходов станет 20, еще одно – 30.

    Частично эту проблему решают так называемые иерархические FSM, однако при большом количестве состояний структура по-прежнему получается чересчур сложной.

    Архитектуры конечного автомата и дерева поведений

    «Древесная» архитектура лишена этого недостатка. Если в FSM для каждого состояния прописывается своя логика принятия решений, то в BT она как бы выведена за их пределы. Это позволяет добавлять и удалять узлы даже в процессе работы программы: просто пишется новый код для вызова узла или удаляется старый.

    Кроме того, дерево с большим числом состояний можно разбить на мелкие поддеревья – это дополнительно упрощает «ориентирование на местности» и поиск багов.

    Принцип работы деревьев поведения

    Принцип работы дерева поведения

    Узлы BT называют задачами или поведениями. Каждая задача может иметь четыре состояния:

    • «Успех», если задача выполнена успешно;
    • «Неудача», если условие не выполнено или задача, по какой-то причине, невыполнима;
    • «В работе», если задача запущена в работу и ожидает завершения
    • «Ошибка», если в программе возникает неизвестная ошибка.

    Результат работы любого узла всегда передается родительскому узлу, расположенному на уровень выше. Дерево просматривается с самого верхнего узла – корня. От него производится поиск в глубину начиная с левой ветви дерева. Если у одного узла есть несколько подзадач, они исполняются слева направо.

    Среди узлов выделяют следующие типы: действие (action), узел исполнения последовательности (sequence), параллельный узел (parallel), селектор (selector), условие (condition), инвертор (inverter).

    Действие представляет собой запись переменных или какое-либо движение. Узлы последовательностей поочередно исполняют поведения каждого дочернего узла до тех пор, пока один из них не выдаст значение «Неудача», «В работе» или «Ошибка». Если этого не произошло, возвращает значение «Успех».

    Узлы параллельных действий исполняют поведения дочерних узлов до тех пор, пока заданное количество из них не вернет статусы «Неудача» или «Успех».

    Селекторы поочередно исполняют поведения каждого дочернего узла до тех пор, пока один из них не выдаст значение «Успех», «В работе» или «Ошибка». Если этого не произошло, возвращает значение «Неудача».

    Условия содержат критерий, по которому определяется исход, и переменную. Например, условие «Есть ли в этой комнате человек?» перебирает все объекты в комнате и сравнивает их с переменной «Человек». Узлы инверсии выполняют функцию оператора NOT.

    На GitHub приводится пример реализации дерева, моделирующего поведение собаки, которая умеет лаять, гулять и делать другие собачьи дела.

    Дерево представлено в виде кода на libGDX. libGDX – это фреймворк, написанный на Java с использованием C и C++.

    #
    # Dog tree
    #
    
    # Alias definitions
    import bark:"com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.BarkTask"
    import care:"com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.CareTask"
    import mark:"com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.MarkTask"
    import walk:"com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.WalkTask"
    
    # Tree definition (note that root is optional)
    root
      selector
        parallel
          care urgentProb:0.8
          alwaysFail
            com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.RestTask # fully qualified task
        sequence
          bark times:"uniform,1,3"  # the type of attribute times is a IntegerDistribution 
          walk
          com.badlogic.gdx.ai.tests.btree.dog.BarkTask # fully qualified task
          mark
    

    Схему дерева поведения пса вы можете найти по ссылке. Чуть более сложный вариант дерева поведения представлен здесь: собака гуляет по саду до тех пор, пока ее не позовет хозяин. В этой модели уже используются обращения к поддеревьям.

    Главным преимуществом деревьев поведения является формальность. При помощи набора инструментов, шаблонов и структур могут быть реализованы очень интересные и выразительные поведения, даже связанные друг с другом. В этом кроется одна из причин того, что именно BT стали частым выбором для реализации искусственного интеллекта в компьютерных играх и создании небольших роботов.

    Например, группа ученых из Делфтского технического университета в Нидерландах разработала робота на базе платформы DelFly Explorer, получающего данные об окружении с помощью двух встроенных камер. В своей статье они описали эксперимент, во время которого робот должен был найти в комнате открытое окно и пролететь в него.

    Ученые решили отказаться от искусственных нейронных сетей: в платформах для небольших роботов возможности для сбора данных и вычисления сильно ограничены, к тому же развитые ИНС с трудом поддаются анализу и их сложно настраивать вручную. Вместо них были выбраны деревья поведения, имеющие более простую и понятную структуру, а также эволюционные алгоритмы для оптимизации обучения.

    Что касается игровой тематики, то вот пример. Деревья поведения использовались при создании автомобильного симулятора для университета Саншайн Кост. Данный симулятор сейчас применяется для психологического тестирования водителей.

    Дерево поведения этого проекта строилось на языке программирования C# с использованием библиотеки Fluent-Behaviour-Tree. Весь код и блок-схемы вы можете найти по ссылке.

    Заключение

    В целом поведенческие деревья предлагают удобную и элегантную организационную структуру, но все-таки не располагают потенциалом для реализации продвинутого принятия решений.

    Современный ИИ требует технологий, способных поддерживать комплексные системы с качественно сложным и своеобразным поведением. Необходим ИИ, который умеет совершать непредсказуемые действия и принимать решения в ситуациях, не предусмотренных разработчиком.

    Для этого используются более мощные решения и алгоритмы, вычислительным требованиям которых аппаратура роботов зачастую не отвечает. Однако выход есть – облачная робототехника. В этом случае вся логика работы хранится на удаленном сервере, а маленький робот получает лишь команды к действию.

    Такой подход автоматически решит еще одну проблему – позволит сделать электронно-механических помощников интеллектуальными. Подключение к облаку снабдит робота всей необходимой информацией об окружающем мире. Работа в этом направлении уже ведется, например, этими вопросами занимается небезызвестный исследователь робототехники Эндрю Ын (Andrew Ng).

    Возможно, уже в ближайшем будущем роботы начнут обмениваться данными и кодом друг с другом по беспроводным сетям.

    P.S. Интересные материалы из нашего блога на Хабре:

    habr.com

    Отправить ответ

    avatar
      Подписаться  
    Уведомление о