Техника скрепер: Скрепер (Scraper), классификация колесных скреперов

технические характеристики, классификация, модельный ряд

• 1. Назначение
• 2. Классификация
• 3. Преимущества различных методов выполнения работ
• 4. Технические характеристики
• 5. Видео

Сегодня выпуском скреперов занимается ограниченное число производителей (и сразу отметим, что основные объемы производства приходятся на североамериканские компании). В целом можно констатировать падение спроса на данный тип техники, что связано с сокращением числа новых проектов, при реализации которых скреперы традиционно принято задействовать.

Источник фото: cat.comНазначение скреперов — послойное срезание грунта и его транспортировка

Назначение

Основная область использования скреперов — масштабные стройки с большими объемами земляных работ (включая дорожное и гидротехническое строительство), а также добыча полезных ископаемых отрытым способом. С помощью данного типа техники возможно непосредственно выполнять разработку грунтов I и II категории. Почвы III и IV категорий требуется предварительно разрыхлять. На заболоченных или несвязных переувлажненных почвах, а также в местах с большими каменистыми включениями производить операции скрепером не рекомендуется. При этом основной рабочей функцией машин можно назвать отсыпку почвы в насыпи, дополнительной — уплотнение задними колесами свежеотсыпанного материала.

Являясь машиной циклического действия, скрепер последовательно выполняет следующие операции: копание, доставка набранного материала к месту укладки с последующей его выгрузкой, перемещение в точку начала следующего цикла. Основным рабочим органом машины является скреперный ковш, который опускают в почву с помощью гидроцилиндров. Срезание грунта выполняется послойно.

Классификация

Продолжая тему рабочего процесса, скажем, что скреперы можно классифицировать в зависимости от способа загрузки и выгрузки материала. Наполнение ковша может осуществляться с помощью загрузочного устройства элеваторного или шнекового типа. Третий вариант — тяговый (за счет подпора грунта). Для выгрузки в свою очередь используется один из следующих методов: рабочий орган опрокидывается (данная операция может выполняться вперед или назад), материал выталкивается с помощью задней стенки, путем раздвижения днища и т.д.

Источник фото: deere.comКлассификация скреперов. Один из видов — прицепные модели

Следующий критерий классификации — способ передвижения. На рынке доступны следующие варианты:

• Самоходные скреперы. Данный тип подразделяется на двух- и трехосные модели, доступна техника с одним или двумя моторами. В последнем случае силовая установка размещена не только на переднем модуле, но и на заднем мосту, благодаря чему сцепная масса машины используется более эффективно.
• Прицепные скреперы. Это преимущественно оборудование с двумя осями. Привод рабочих органов может осуществляться или от гидросистемы тягача, или от лебедки, расположенной на тяговом средстве (привод от вала отбора мощности). Скорость движения у данных машин довольно низкая.
• Полуприцепные скреперы — оборудование с одной осью, передняя часть опирается на базовую машину (а конкретно — на тягово-сцепное устройство). В отличие от прицепных моделей, в данном случае часть силы тяжести рабочего оборудования, наполненного грунтом, передается на тягач, а не только на опорную поверхность через собственные ходовые устройства.

Задние колеса скреперов большой вместимости (объем ковша более 15 куб.м) могут быть приводными: в них встраивают электрический или гидравлический привод (так называемое мотор-колесо). Также доступные на рынке модели отличаются друг от друга устройством заслонок, конструкцией ковша, приводом исполнительных органов (модели с канатным или гидравлическим управлением) и т.д.

Источник фото: belaz.byОдно из преимуществ скреперов — возможность работать с большими объемами материала

Преимущества различных методов выполнения работ

Землеройные операции с помощью скрепера можно выполнять клиновым способом (наиболее эффективен на связных грунтах), гребенчатым (дает удовлетворительные результаты на суглинистых и глинистых почвах) и клевковым (достаточная производительность на сухих песках и супесях). Преимуществом первого метода является использование резерва тяги в течение всего цикла разработки, а не только в его конце.

Достоинством скреперов с элеваторной или шнековой загрузкой является увеличенная заполняемость ковша без использования толкача (в среднем производительность улучшается на 20%), а также повышение качества отсыпанного грунта. Но нужно иметь в виду, что и конструкция у такого оборудования более сложная.

В случае использования толкачей можно увеличить толщину стружки до 40%: оборудованный буферами трактор или бульдозер заходит в хвост скрепера и сообщает ему дополнительное тяговое усилие. Один толкач способен обслуживать на рабочей площадке сразу до 16 машин.

Еще один метод производства работ — формирование поездов из двух скреперов: машины соединяются управляемым сцепным устройством, благодаря чему для последовательного наполнения ковшей используется удвоенное тяговое усилие.

Источник фото: cat.comТакая техническая характеристика, как производительность, повышается при формировании из двух скреперов поездов

Технические характеристики

В зависимости от типа скрепера отличается рекомендуемая дальность транспортировки грунта: для прицепных моделей данный показатель варьируется от 0,5 до 1 км, самоходных — от 1,5 до 3 км. В зависимости от объема скреперного ковша выделяют оборудование с малой вместимостью (до 5 кубических метров), средней (5-15 куб.м) и высокой (более 15 куб.м), при этом максимальное значение достигает 46 кубических метров. Отметим также, что в спецификациях могут указывать геометрическую вместимость ковша, а также заполнение «с шапкой».

Рабочая глубина зависит от типа грунта, а эффективность всего процесса будет выше при движении машины под уклон. При управлении гружеными скреперами нужно помнить, что они способны преодолевать уклоны до 12-15%, оборудование с порожним ковшом — до 15-17% (речь идет о движении в транспортном режиме). Значения крутизны спусков достигают 20-30%. Если же необходимо осуществить подъем на больший угол, то на помощь приходят толкачи.

Еще один показатель — удельный расход энергии — составляет 3,2-6 кВт*ч/куб.м. При этом наиболее энергоемкой операцией является непосредственно копание.

Видео

Видео с канала «ТЕХНОМИР»

Скреперы: сфера применения, классификация и преимущества, характеристики машин

Скрепер (от англ. to scrap – скрести; буквально «скребок») – это землеройно-транспортная машина, способная срезать грунт по слоям, перевозить его на средние расстояния (от 100 м до 3 км у отдельных представителей) и уплотнять за собой. В мире существует не так много фирм, занимающихся производством скреперов.

Значительная их часть – это производители из США, такие как Caterpillar, John Deere, Bell, Terex. Азиатские компании – это Komatsu и Shantui. К изделиям отечественного машиностроения условно можно относить подержанные МоАЗ, новые машины считаются белорусским импортом.

Содержание

1. Применение
2. Классификация
3. Преимущества и характеристики скреперов
4. Видео скрепера в работе

Применение

Данный вид тяжелой техники используется в крупных стройках с высоким объемом земляных работ, таких как укладка дорог, возведение дамб, каналов. Также скреперы используют в горном деле при открытом способе разработки месторождения. Машины подходят для работы с грунтами 1-й и 2-й категории (природные скальные и дисперсные грунты).

Грунт 3-й или 4-й категории (мерзлые или техногенные почвы) требует предварительной обработки с помощью рыхлителей. Скреперы непригодны для грунтов с чрезмерной влажностью или имеющих крупные скальные включения.

Скрепер – это машина, работающая циклически. Рабочий цикл скрепера включает в себя последовательные операции: срезание слоя грунта, попадающего в ковш, перемещение к месту выгрузки, возвращение. Основным рабочим органом скрепера является ковш, приводящийся в движение гидравлической системой.

Этот вид техники эффективен в экономическом плане на средних дистанциях транспортировки срытого грунта. Прицепные образцы техники, как более медленные, разумно использовать на дистанциях от 100 метров до 800. Изредка, при хороших данных тягача и скрепера, рентабельное расстояние возрастает до 1000 м.

Если отвозить грунт надо недалеко (ближе 100 метров), выгоднее простые бульдозеры. При большей дальности стоит применять самосвалы, заполняемые одноковшовыми экскаваторами или самоходные скреперы в зависимости от условий. Последние могут быть эффективны на дистанциях от 300 до 3 километров.

Классификация

Скреперы можно классифицировать по ряду признаков. Одним из них стоит назвать загрузку и выгрузку почвы. Наполнение ковша может происходить за счет работы загрузочного механизма элеваторного или шнекового типа, или под действием движения машины – тяговым способом.

Выгрузка грунта может производиться опрокидыванием вперед или назад, выталкиванием, раздвижением днища ковша и др.

Как указано выше, тип перемещения скрепера влияет на дальность использования. Есть и другие важные технические характеристики, такие как объем ковша.

Вместимость может считаться малой (до 5 м), средней (от 5 до 15 м), большой (более 15 м). В документации на скрепер могут осветить как геометрическую вместимость, так и вместимость ковша с «горкой».

Способ перемещения машины – один из важнейших признаков. Скреперы могут быть:

• Самоходные: эти машины могут иметь две или три оси, одну или две силовые установки.
• Прицепные: обыкновенно двухосные модели. Рабочие органы прицепных скреперов приводятся в действие от гидравлической системы тягача или от его лебедки.
• Полуприцепные: это одноосное оборудование, сопрягаемое с тянущей машиной. Отличием от прицепных скреперов является тот факт, что нагрузки от веса оборудования скрепера распределяются не только на его оси, но и на тягач.

Крупные скреперы могут иметь мотор-колесо – заднее колесо со встроенными гидравлическими или электрическими приводами. Разнообразные образцы этой строительной техники отличаются исполнением рабочих органов (ковша, заслонки, привода).

а — прицепной; б, в — самоходные двух- и трехосный; 1,7 — гусеничный и колесный тракторы; 2,6 — сцепное и седельно-сцепное устройства; 3 — рама; 4 — ковш; 5 — одноосный тягач

Преимущества и характеристики скреперов

Скреперы могут выполнять землеройные работы как клиновым, так и клевковым или гребенчатым методами. Для конкретного грунта выбирается нужный метод работы. Так, для связных грунтов эффективнее снимать пласты клиновым методом, на глине или суглинке – работать гребневым, а на песке и супеси – клевковым способом.

Конструктивно более сложные, скреперы, обладающие шнековым или элеваторным механизмом загрузки грунта, отличаются высокой заполняемостью ковша даже без помощи толкающей машины.

Грунт, собранный ими, обладает хорошими свойствами. Для дополнительного улучшения заполняемости применяют толкачи. Также возможно сводить два скрепера в поезд, что создает повышенное усилие.

От типа грунта зависит рабочая глубина и эффективность копания. При движении техники под уклоном эффективность роющих работ тоже повышается.

Скреперы в нагруженном состоянии преодолевают уклон до 15° у некоторых машин, идущие порожними машины – до 17°. При большем уклоне придется воспользоваться помощью толкача. Максимально допустимый угол спуска может составлять до 30°.

Общий расход энергии скрепера колеблется в пределах от 3,2 до 6 киловатт-час на метр кубический, причем возрастает при непосредственном копании.

Видео скрепера в работе

Топ-5 методов парсинга (и лучшие практики) в 2021 году

Вы, наверное, знаете о многочисленных преимуществах парсинга веб-страниц для продвижения в бизнесе. Этот исследовательский инструмент сейчас очень популярен среди компаний и организаций во всех отраслях. Информация — это сила, и во всемирной паутине есть много информации. Подсчитано, что в среднем 4,66 миллиарда пользователей Интернета по всему миру генерируют 2,5 квинтиллиона байт данных каждый день через предпочитаемые ими устройства. Обилие выбора может показаться немного пугающим, но среди всей этой информации должно быть что-то полезное для вашего бизнеса, верно?

Содержание

• 1. Методы парсинга, о которых нужно знать в 2021 году
• 2. Передовой опыт по внедрению методов парсинга веб-страниц

Некоторые сайты настолько внимательны, что предоставляют исследователям необходимые им данные через собственный API. Однако это не норма. Именно тогда вы должны прыгнуть на подножку веб-скрапинга — если вы еще этого не сделали. Доступно множество методов извлечения данных. Тот, который вы выберете, будет полностью зависеть от ваших технологических ресурсов и бизнес-требований.

Ниже вы найдете всю информацию, необходимую для принятия взвешенного решения о том, какие методы парсинга веб-страниц вам подходят. Не стесняйтесь использовать оглавление для перехода между разделами.

Методы парсинга, о которых нужно знать в 2021 году

Вы извлекаете и систематизируете данные наиболее эффективным способом? Веб-скрапинг предназначен для облегчения вашего исследовательского процесса, чтобы вы могли сосредоточиться на других важных бизнес-задачах. Чтобы извлечь из этого максимальную пользу, вы должны убедиться, что используете лучшие методы парсинга веб-страниц. Вот наиболее распространенные методы, на которые полагаются большинство пользователей на уровне предприятия.‌

1 . Ручной парсинг (копирование-вставка)

Этот метод, вероятно, самый простой из доступных, но в некоторых случаях это не всегда хорошо. Все, что вам нужно, это скопировать веб-контент и вставить его в свою базу данных. Хотя это может показаться легкой задачей, она может стать повторяющейся, утомительной и трудоемкой. Тем не менее, парсинг вручную довольно благороден и имеет некоторые преимущества — давайте не будем несправедливы. Он позволяет обойти защиту веб-сайта от ботов.‌

2 . Просмотр HTML-кода

Этот метод позволит вам извлекать данные из динамических и статических страниц через HTTP-запросы и позволит вам получить больше записей за более короткий период. Для эффективного анализа HTML обычно требуется использование сокетов и готовых кодов. Он позволяет нацеливаться на линейные или вложенные HTML-страницы для сбора текста и других ресурсов.‌

3. Проверка кода DOM

Парсеры используют синтаксические анализаторы объектной модели документа для более глубокого просмотра структуры веб-страницы. Этот метод отлично подходит для динамических сайтов, поскольку он предоставляет вам узлы, содержащие нужные вам данные. При использовании парсера DOM вам потребуются дополнительные инструменты, такие как XPath, для очистки интересующих вас сайтов. Кроме того, вы можете встроить некоторые браузеры, чтобы извлечь всю страницу или только несколько сегментов.

3. Сопоставление текстовых шаблонов

Этот метод включает в себя командные строки UNIX и прекрасно работает с популярными языками программирования, такими как Perl или Python. Для этого требуются инструменты и услуги, которые вы можете легко найти в Интернете. Тем не менее, вы должны быть опытными в программировании и кодировании или нанять разработчика, который позаботится об этом за вас (что может быть дорого). Метод сопоставления с образцом отлично подходит для задач мониторинга, но может вызвать затруднения при работе с рендерингом JavaScript.‌

4. Вертикальная агрегация

Некоторые компании с большими вычислительными мощностями создают платформы вертикальной агрегации, ориентированные на определенный набор компаний или клиентов в определенной нише. Вы можете запустить этот тип платформы в облаке и создать ботов, чтобы следить за собранной информацией и извлекать высококачественные данные без вмешательства человека. ‌

5. Парсинг Google Таблиц

API электронных таблиц интернет-гиганта является широко распространенным инструментом, которым пользуются все больше и больше парсеров. Вы можете использовать его функцию IMPORT XML (,), чтобы собрать столько данных, сколько вам нужно, с разных веб-сайтов. Это особенно удобно, когда вам нужно собрать определенные шаблоны или данные, но в противном случае это может быть бесполезно.

Передовой опыт для реализации методов парсинга веб-страниц

Как мы уже установили, данные — это мощный инструмент, который можно использовать в свою пользу, когда вы пытаетесь улучшить свои бизнес-операции или позиционировать свой бренд, чтобы получить конкурентное преимущество. Тем не менее, большинство веб-сайтов крайне настороженно относятся к парсерам и их активности в Интернете — и на то есть веские причины. Некоторые злоумышленники используют эти методы для нанесения вреда серверам или кражи конфиденциальной информации.

При попытке извлечения данных из Интернета вы можете столкнуться с некоторыми сайтами, на которых реализованы механизмы защиты от скрейпинга для защиты от хакеров. Следуя приведенным ниже советам, вы сделаете свои упражнения по парсингу веб-страниц максимально успешными.‌

1. Будьте вежливы со сборщиком данных

Помните, что владельцы веб-сайтов не обязаны позволять вам извлекать данные со своих сайтов, даже если у вас есть законные намерения. Если вам нужно очистить сайт, вы должны уважать границы, установленные администраторами. Хороший способ узнать позицию сайта в парсинге — проверить его файл robots.txt. Этот документ даже сообщит вам, разрешает ли сайт парсинг вообще. Также следите за Условиями обслуживания и Политикой конфиденциальности сайта. Если вы сомневаетесь, вы всегда можете связаться с владельцами напрямую, чтобы найти исключение.

Если сайт, с которого вам нужно собрать данные, допускает парсинг в определенной степени, будьте вежливы. Избегайте перегрузки их серверов, замедляя работу по скрейпингу. Хорошее эмпирическое правило — размещать ваши запросы на 10 или более секунд. Извлечение данных в нерабочее время гарантирует, что вы не повлияете на работу других пользователей. ‌

2. Соблюдайте этику

Проблема, с которой сталкиваются многие сайты, заключается в присутствии хакеров с гнусными намерениями, пытающихся воспользоваться информацию, которой они владеют. Неудивительно, что некоторые из них внедрили технологию CAPTCHA или ловушки-ловушки для обнаружения роботов и остановки их движения. Это не личное, они просто защищают свои данные от мошеннических третьих лиц.

Когда вы проводите веб-скрапинг на каком-либо сайте, соблюдайте этику. Используйте данные, которые вы извлекли, только по назначению и храните их между вами и вашей командой. Например, если вы очищаете платформы социальных сетей, держитесь подальше от конфиденциальной информации, которая может нарушить конфиденциальность пользователей или способствовать краже личных данных. Инструменты парсинга также могут быть неэтичными, поэтому убедитесь, что вы используете только надежных поставщиков для получения ваших ботов и прокси. ‌

3. Избегайте нарушения авторских прав

Во время парсинга веб-страниц вам нужно помнить о том, что собираемые вами данные не принадлежат вам. То, что вы можете извлечь его, не означает, что вы можете использовать его по своему усмотрению. Не забывайте всегда отдавать должное там, где это необходимо, и, хотя это может показаться заманчивым, старайтесь не делиться информацией в социальных сетях и на других платформах больше, чем следует. Если вам это абсолютно необходимо, всегда ссылайтесь на сайт, который вы очистили.

Общие методы анализа данных

После того, как вы успешно соберете необходимые данные с помощью методов и рекомендаций, описанных выше, вам нужно будет их проанализировать. Это поможет вам понять, где применить свежеприобретенные знания, чтобы дать вашему бизнесу конкурентное преимущество. Вот наиболее распространенные доступные методы анализа данных:‌

1. Описательный анализ

Этот метод широко используется для оценки ключевых показателей эффективности компании. Это помогает создавать отчеты о доходах или давать четкий обзор. Знание этой информации поможет вам сравнить успехи других компаний в вашей отрасли и решить, нужно ли вам активизировать свою деятельность в определенных областях. ‌

2. Диагностический анализ

Чтобы глубже изучить результаты описательного анализа, вам необходимо оценить их причину. Диагностический анализ помогает найти причины и результаты определенных типов данных и позволяет связать их с определенным поведением и моделями.‌

3. Прогнозный анализ

использовать данные, чтобы понять, что может произойти в отрасли, и оценить будущие результаты. Для точных прогнозов он в значительной степени зависит от статистического моделирования и высококачественных данных.‌

4. Предписывающий анализ

Этот тип анализа данных сочетает в себе понимание других методов для определения наилучшего плана действий для решения проблемы или принятия бизнес-решения. Он опирается на самые современные технологии и методы работы с данными для оптимизации процесса принятия решений.

Двигаясь вперед

Выбор правильных методов парсинга для вашего конкретного бизнеса значительно упростит сбор и анализ данных. Это руководство вооружит вас лучшими и наиболее распространенными методами парсинга веб-страниц для науки о данных, чтобы вы могли выбрать то, что лучше всего подходит для вас. Помните, что ключом к успеху в парсинге веб-страниц является соблюдение этических норм и использование правильных инструментов.

Если вы готовы улучшить свою игру по очистке веб-страниц, свяжитесь с нами! Наш API-интерфейс Scraping Robot позволит вам сэкономить время на очистке веб-страниц, автоматизировав процесс. Мы предоставляем модули, которые помогут вам в наиболее распространенных типах веб-скрапинга, а также позаботятся об управлении и ротации прокси-серверов. Все, что вам нужно сделать, это использовать простую команду, и вы получите данные, необходимые для достижения успеха в кратчайшие сроки.

Информация, содержащаяся в этой статье, включая информацию, размещенную официальными сотрудниками, материалы, представленные гостями, сообщения на досках объявлений или другие материалы третьих лиц, представлена ​​исключительно в целях обучения и расширения знаний читателя. Все товарные знаки, использованные в данной публикации, настоящим признаются собственностью их соответствующих владельцев.

Похожие статьи

Техника Грастона: избавление от боли | Блог ортопедии

Техника Грастона может быть полезным инструментом восстановления мышечных травм, если она включена в полный план лечения.

На протяжении веков китайская техника Гуаша использовалась для ускорения заживления путем соскоба мышечной ткани для стимуляции кровотока. В начале 90-х годов спортсмен-любитель Дэвид Грастон ввел в США вариант этой техники. Грастон, у которого в то время была травма колена, разработал уникальный инструмент и технику массажа, которые теперь называются «техникой Грастона», чтобы лечить себя.

Эта техника с тех пор используется, чтобы помочь тысячам спортсменов и воинов выходного дня восстановиться от напряженных и растянутых мышц, связок и сухожилий. Пациенты с хронической болью и воспалением также получили пользу.

---

Как работает техника Грастона?

Мышцы состоят из различных волокон, и по мере того, как волокна становятся плотными, они накапливают токсины. В технике Грастона используется инструмент из нержавеющей стали и специальный метод массажа для выявления областей мышечного сращения или рубцовой ткани, которые можно улучшить.

Медицинский работник использует инструмент в сочетании с массажем для растяжения и расслабления мышечных тканей. Это помогает увеличить кровоток и восстановить модели движения в поврежденных тканях.

В клинике я начинаю лечение с того, что пациенты разогревают свои мягкие ткани. Они могут выполнять эту разминку с помощью стационарного велосипеда, эллиптического тренажера или простых динамических движений. Затем я осторожно проведу инструментом по поврежденному участку большими широкими движениями. Инструмент помогает мне ощущать вибрации мышц и определять конкретные области для работы.

Я видел пациентов, которым эта техника очень помогла, а также пациентов, которые этого не сделали.

---

Вот три причины, по которым лечение может быть неудачным:

• Нет боли, нет результата
  • Во время лечения будет некоторый дискомфорт, но инструмент и массаж не должны вызывать сильной боли. Могут появиться небольшие синяки.
  • Однако, если синяки появляются часто, то техника применяется слишком интенсивно. Техника не обязательно должна вызывать синяки или боль, чтобы быть эффективной.
• Одноразовая процедура  
  • Хотя пациенты обычно чувствуют себя лучше после первой процедуры, обычно требуется три-четыре процедуры, прежде чем пациенты почувствуют стойкое облегчение.
  • Этот метод следует использовать в рамках полного плана лечения, включающего активную растяжку, укрепление и динамические упражнения для максимального заживления.
• Ремонт в домашних условиях
  • Самостоятельное лечение с использованием неправильных инструментов и без помощи специалиста может принести больше вреда, чем пользы. Я видел, как пациенты пытались выполнить технику, подобную Грастону, дома, используя ножи для масла или гаечные ключи. К сожалению, они часто оказывают слишком сильное давление или нацелены не на те области, что усугубляют проблему.