Схема подключения ве178а5 – Паспорт энкодера ВЕ-178А5 — Электроника и электрика

Учебный стенд на базе токарного станка с компьютерным управлением: Учебное пособие, страница 13

8.  Допускаемая пульсация напряжений, мВ, не более…………………………..5

9.  Потребляемая мощность, Вт ………………….…………………………..2,3

Рис. 64. Схема ВЕ-178А5

Световой поток  от светодиода (рис.63) проходит через линзу, растровую индикаторую пластину и растровый диск.

При вращении растрового диска меняется пропускание света через растровое сопряжение, в результате чего изменяется фототок, поступающий с фотодиодов 5 

 Растровый диск и растровая индикаторная пластина в паре создают обтюрационное растровое сопряжение. На индикаторной пластине растры расположены в два сектора, сдвинутые один относительно другого на ¼ шага растров.

     Фотодиоды, установленные под каждым из этих секторов растровой индикаторной  пластины  и сопрягаемых с ними растрами диска, выдают несформированные I и III сигналы (основной и смещенный).

Фотодиод, расположенный в центральной части растрового диска, выдает несформированный V сигнал (начала отсчета).

Несформированные сигналы от всех 3-х каналов поступают на соответствующие им платы формирователей импульсов 6-8.Каждый формирователь состоит из усилителя, где сигнал усиливается до необходимой величины, и компаратора, формирующего прямоугольные импульсы. Усилитель и компаратор собраны на базе интегральных микросхем К553УД1.

Для получения прямых и инверсных сигналов каждого канала и получения необходимой мощности для последующей передачи к системе ЧПУ сигналы с формирователя импульсов поступают на плату усилителя выходного сигнала 9. усилитель выходной выполнен на транзисторах  КТ315Г, КТ361Г.

Рис. 65. Конструкция ВЕ-178:

1-световод, 2-линза, 3-растровая индикаторная пластина, 4- растровый диск,

5-фотодиод, 6-плата формироваеия импульсов ФИ1, 7- плата формироваеия импульсов ФИ-2, 8- плата формирования импульсов ФИ-3, 9-усилитель выходной

Рис. 66. Общий вид ВЕ-178

Для привязки электронной системы управления к измерительной системе станка (к “нулю” станка) в режиме “ручного” управления выполняются наезды упоров соответствующих суппортов на “нулевые” конечные выключатели (микропереключатели).

          Сигналы от них поступают на плату БУП, что обеспечивает обнуление регистров по соответствующей оси. Информация об этом считывается в ПК обычным способом.

          На имитаторе УЧПУ индицируется: достижение “нуля” по осям, установленная позиция револьверной головки, зажим заготовки, положение суппортов по осям, величина подачи и частота вращения шпинделя.

Счетчики импульсов с датчиков обратной связи

 Разрядность этих счетчиков должна быть такой, чтобы в диапазон счетчика можно было заложить длину направляющей станка. Например, при шаге    2 мм ходовых винтов привода подач одна дискрета датчика ВЕ-178А составит 0,002 мм. Длина направляющей по координате Z равна 250 мм (125000 дискрет) значит 24-разрядный реверсивный счетчик позволит заложить в  свой диапазон всю длину направляющей с большим запасом. Реально принята разрядность 32 разряда, что связано с удобством реализации счётчиков на языке программирования C.

          Таким образом, в числовой части компьютерной системы управления на основе запущенной на обработку управляющей программы с использованием программ интерпретации, интерполяции, с учетом получаемых от интерфейса передачи данных импульсов от датчиков обратной связи и с помощью программного регулятора скорости или положения формируется и кодируется сигнал управления. Сигнал управления обеспечивает отпираю­щие импульсы скважности К

3 для силовых транзисторных ключей ШИП. На якорь двигателя подается напряжение питания U пропорциональное коду задания К3. Частота вращения и угол поворота вала электродвигателя пропорциональны соответственно скважности и количеству управляющих импульсов. Через передаточные устройства движения передается на исполнительные органы станка (шпиндель, суппорты), скорость или положение которых измеряются датчиками обратной связи. Информация с датчиков подается в компьютер. Таким образом, обеспечивается отработка заданного управляющей программой количества и заданная скорость контурной подачи дискрет.

vunivere.ru

Преобразователь фотоэлектрический ВЕ-178 А5 (Z-2500) 5В

Технические характеристики

Параметры

Значение

Число импульсов за оборот, N: 2500
Максимальное число позиций за оборот: i=4.N
Напряжение, м2: +5В+-5%/150

Сигналы на выходе

 

каналы:

 

дефазирование, град. эл.

 

коэффициент заполнения

 

максимальная частота, fmax, кГц:

 

 

A, B, C,

  

90+-35

  

0,5+-0,01

 

100 кГц

Уровень сигналов на выходе3

 

лог"0":

 

лог"1":

 

 

 <=0.5 В

 

>=2.5 В<=5.25 В

Максимальные допустимые обороты, мин-1: 6000
Максимальные рабочие обороты: n=60000.fmax/N мин-1
Рабочая температура, град.:
от 0 до +40
Температура хранения, град.: от -20 до +70
Допустимая влажность, %: 85 при 25 град.
Степень защиты: IP 41/54

Максимальная нагрузка вала

 

радиальная, Н:

 

осевая, Н:

 

 

10

 

5

Вес, кг: 0.4
Рекомендуемая муфта: МС-35, СС 22, СС 32

machinetec.ru

ВЕ 178А преобразователь угловых перемещений фотоэлектрический

Преобразователь угловых перемещений фотоэлектрический ВЕ 178А; ВЕ-178А; ВЕ 178А; преобразователь ВЕ 178А; ВЕ-178А; ВЕ 178А; купить дешевле ВЕ 178А; ВЕ-178А; ВЕ 178А; купить преобразователь ВЕ 178А; ВЕ-178А; ВЕ 178А;

технические характеристики ВЕ 178А; ВЕ-178А; ВЕ 178А

 

НАЗНАЧЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВЕ178А

Преобразователь угловых перемещений фотоэлектрический ВЕ 178А предназначен для использования в системах автоматического регулирования станков и для информационной связи по положению между исполнительными механизмами станка, промышленного робота и устройством числового программного управления, а также в системах автоматического и автоматизированного контроля, регулирования и управления других областей техники.

Преобразователь ВЕ-178А надежный элемент, обладающий системами защиты от короткого замыкания цепей системы управления станков с ЧПУ, что обеспечивает безопасность работы.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВЕ178А

ВЕ178АВЕ 178А-1
Класс точности89
Количество выходных сигналов64
Форма выходных сигналовпрямоугольнаяпрямоугольная
Длительность сигналов в долях периода основного сигнала0,25±0,125-
Уровень выходных сигналов:
- в состоянии лог. « 0 »
- в состоянии лог. « 1 »
не более 1,5 В
не менее 10 В
не более 1,5 В
не менее 10 В
Количество периодов выходных сигналов за один оборот валаZ = 1000, 1024, 2500Z = 1000, 1024, 2500
Исполнение конструктивное (степень защиты)IP64IP64
ГабаритыØ46х88 ммØ46х88 мм
Масса0,33 кг1 кг

 

ooobvs.ru

ВЕ178АБ.15В-TTL преобразователь угловых перемещений фотоэлектрический инкрементальный

НАЗНАЧЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВЕ 178АБ.15В-TTL

Преобразователь угловых перемещений фотоэлектрический инкрементальный ВЕ 178 АБ 15В TTL (аналог ВЕ178А (А5), предназначен для использования в системах автоматического регулирования станков и для информационной связи по положению между исполнительными механизмами станка, промышленного робота и устройством числового программного управления, а также в системах автоматического и автоматизированного контроля, регулирования и управления.

Преобразователь ВЕ-178-АБ-15В-TTL надежный элемент, обладающий системами защиты от короткого замыкания цепей системы управления станков с ЧПУ, что обеспечивает безопасность работы.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ВЕ178АБ.15В-TTL

 

ВЕ 178АБ.15В-TTL

 Количество периодов выходных сигналов за один оборот вала

Z = 1000, 1024, 2500

 Форма выходных сигналов

прямоугольная

 Диапазон частот формирования импульсов, кГц

до 130

 Уровень выходных сигналов:
 - в состоянии лог. « 0 », В, не более
 - в состоянии лог. « 1 », В, не менее

1,5
10

 Класс точности

7 - 150"
8 - 300"

 Напряжение питания, В/ток потребления, А

15 / 0,14

 Исполнение конструктивное (степень защиты)

IP64

 Габариты , мм

Ø56 х 43

 Масса, кг.

0,390

 Гарантийный срок

18  месяцев

Преобразователи угловых перемещений фотоэлектрические типа ВЕ 178АБ выпускаются двух исполнений: с напряжением питания 5 Вольт  и  15 Вольт.
Преобразователи угловых перемещений ВЕ178АБ изготавливаются с количеством  выходных сигналов за один оборот вала (Z  =  1000; 1024; 2500).

По отдельному заказу возможно изготовление преобразователей с другим количеством выходных сигналов.

ooobvs.ru

преобразователи

Преобразователи угловых перемещений фотоэлектрические инкрементальные моделей BE 178A5H, ВЕ178АН предназначены для использования в системах автоматического регулирования станков и информационной связи по положению между исполнительными механизмами станков с УЧПУ. Модели  BE178A5H-1, ВЕ178АН-1 предназначены для ручного управления приводом подачи и корректировки программы УЧПУ металлорежущих станков.

                                                  

ВЕ 178А5H-1, BE 178AH-1                                       ВЕ 178А5H, BE 178AH

Действие преобразователя основано на прохождении светового потока через два растровых элемента: врашаюшийся диск и неподвижный сектор. При вращении вала преобразователя растровое сопряжение изменяет поступающий на фотодиоды световой поток, а фотодиоды преобразуют его в электрический сигнал с квазисинусоидальной формой.

    Преобразователь состоит из трех основных частей: механической, оптической и электронной. Механическая часть обеспечивает точное вращение растрового диска, установку конденсорной линзы, крепление электронного узла, точное присоединение преобразователя к контролируемому объекту, защиту от внешних воздействий.

    Оптическая часть содержит светодиод, растровый диск, неподвижный сектор и линзу. Растровый оптикомеханический преобразователь создает три сигнала: sina , cosa. и сигнал референтной метки (один на оборот). Последний образуется путем сопряжения кодовых масок.

    Электронный узел, встроенный в преобразователь, обеспечивает вид выходных сигналов в форме прямоугольных импульсов U1,U2,U0 с их инвертированием U1,U2,U0 . При этом узел характеризуется формированием сигналов от фотоприемников компенсационной регулировкой.

    Преобразователи BE 178A5H и BE 178AH крепятся к станку при помощи полуколец, скоб или винтов. Присоединение вала осуществляется посредством компенсационной муфты. Подключение преобразователя производится с помощью вилки, установленной на изделии. Розетка кабельная и муфта компенсационная входят в комплект поставки.

Техническая характеристика

BE 178A5H BE 178AH BE 178A5H-1 BE 178AH-1
Форма выходных сигналов TTL HTL TTL HTL
Количество периодов выходных 100,250,360,500,600,1000,1024,

1250,1500,1600,2000,2500,5000

100 100
Диапазон частот формир0 до 130
Класс точности 8,7,6,5
Напряжение питания, В/Ток потребления  5/0,16 15/0,14 5/0,16 15/0,14
Максимальный ток нагрузки, мА 20 15 20 15
Исполнение конструктивное 

IP50/IP64

Масса, кг 0,33 1,0

www.orshiz.narod.ru

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *