Схема работы харвестера: Харвестер (harvester): технические характеристики, виды

Технология разработки пасек харвестером.

Техноло­гический процесс харвестера состоит из нескольких операций: наведение режущей головки на дерево и его зажим, спиливание, сталкивание — пере­нос (подтаскивание) дерева в зону обработки, очистка ствола, раскряжевка, пакетирование, а также переезды с одной технологической стоянки к дру­гой для последующего повала деревьев и их обработки.

На труднодоступных для машин участках и при крупных деревьях, не подлежащих обработке харвестером, используют бензиномоторные пи­лы для выполнения всех технологических операций. Получаемые при этом крупные сортименты остаются на месте, а средние и мелкие собираются в небольшие кучи.

Технологические схемы:

1. Технология, не предусматривающая разрубку прямолинейных ко­ридоров (пасечных волоков) (рис. 20). Данная технологическая схема наи­более целесообразна при полноте древостоев 0,7…0,9 и наличии на пасеках куртин жизнеспособного подроста. Харвестер, перемещаясь по пасеке, выполняет полностью все технологические операции: валку, обрезку сучьев, раскряжевку и пакетирование. При этом харвестер обрабатывает только те деревья, которые мешают проезду машины, вследствие чего волок и не прямолинеен. По мере продвижения харвестера вглубь пасеки оператор на основании визуальной оценки полупасек равномерно выбирает деревья по всей ширине пасеки, в том числе сухостой и валежник. Ширина пасеки при этом составляет два эффективных вылета манипулятора.

Рис. 20. Схема разработки лесосеки без прямолинейных коридоров:

1 — импровизированный волок; 2 — сортименты

2. Технологическая схема с прямолинейными коридорами (рис. 21). Рассматриваемая технологическая схема, предусматривающая раз­рубку прямолинейных волоков (коридоров) через расстояния, равные уд­военному эффективному вылету манипулятора, наиболее целесообразна при разработке лесосек с полнотой древостоев 0,8…1,0 при хорошей несущей способности грунтов и в зимний период, а также при отсутствии

Рис. 21 Схема разработки лесосеки с прямолинейными коридорами

Рис. 22. Схема разработки лесосеки с заездом харвестера полупасеки

разреженных участков и куртин жизнеспособного подроста. Харвестер выполняет полностью цикл работ: валка, обрезка сучьев, раскряжевка и пакетирование. При такой схеме имеется возможность разрабатывать па­секи одинаковой площади и обеспечивать при этом равномерную работу системы машин харвестер-форвардер.

При использовании технологических схем (см. рис. 20 и 21) в случае необходимости ширина пасеки может быть значительно увеличена, а валку деревьев в полосе, недоступной для манипулятора харвестера, производят бензопилами. Поваленные перпендикулярно волоку деревья харвестеры разделывают на сортименты при втором проходе по волоку. Харвестер за­хватывает дерево за вершину или середину и полностью обрабатывает его, одновременно окучивая сортименты и укладывая их на волок. Ширина па­секи может быть увеличина на удвоенную высоту самого низкого из выру­баемых деревьев.

3. Технологическая схема с заездом харвестера на полупасеки
(рис.22).

Она наиболее целесообразна при полноте древостоя 0,7…0,9, нали­чии свободного пространства и нелесоэксплуатационных участков на по­лупасеках, разрозненных куртин жизнеспособного подроста и хорошей не­сущей способности грунтов. Заезд на полупасеки позволяет увеличить ши­рину пасеки до 30 м, что создает более благоприятные условия для сохра­нения лесной среды и уменьшения площади лесосеки, занятой технологи­ческими коридорами. Однако при этом наблюдается снижение производи­тельности харвестера в связи с затратами времени на заезды на пасечные волоки и выезды с них.

4. Технологическая схема с вспомогательным (импровизированным)
волоком (рис. 23).

Применение данной схемы позволяет уменьшить отрицательное воз­действие на почву, подрост и оставшуюся часть древостоя со стороны форвардера, так как трелевка сортиментов осуществляется только по ос­новным волокам. Причем ширина разрабатываемой пасеки может дости­гать 3,5 В- эффективных вылетов манипулятора харвестера. Вначале разрубаются основные волоки и прилегающие полуленты и укладываются выпиливаемые сортименты вдоль волоков. Затем харвестер переходит на дополнительный волок, выполняя на нем работу по полному циклу. Одна­ко при движении харвестера и выборе деревьев для валки оператор харве­стера стремится максимально сохранить подрост и оставшуюся часть дре­востоя, а также укладывать сортименты в пакеты на максимальном удале­нии от машин. Тем самым создаются условия форвардеру, перемещающе­муся по основному волоку, для трелевки пачек сортиментов, сформиро­ванных с дополнительного волока.

5. Технологическая схема с импровизированным волоком при работе харвестера в трех режимах (харвестера, водочной машины и процессора) (рис. 24).

Подобная схема обеспечивает значительное увеличение ширины па­секи в зависимости от минимальной высоты вырубаемых деревьев и мо­жет составлять 4…6 В — эффективных вылетов манипулятора. Одновремен­но уменьшается отрицательное воздействие форвардера на лесную среду, так как он перемещается только по основным волокам. Харвестер, пере­мещаясь в первый заход по пасечным волокам, выполняет весь цикл работ: валка, очистка стволов от сучьев, разделка и пакетирование. Часть пасеки, недоступная для манипулятора с пасечных волоков, разрабатывается с им­провизированного волока. Харвестер в этом случае работает как валочная машина, обеспечивая сталкивание спиленных деревьев вершиной в сторо­ну ближайшего пасечного волока. После чего харвестер вторично прохо­дит по пасечным волокам, обрабатывая лежащие деревья в режиме процес­сора: захват за вершину, очистка ствола от сучьев, раскряжевка и пакети­рование. Подобная схема позволяет разрабатывать лесосеки со слабыми почвами, уменьшая до минимума число проходов машин по вспомогатель­ным волокам и значительно укрепляя основные волоки сучьями повален­ных деревьев. Однако производительность харвестера в этом случае будет несколько ниже по сравнению с предыдущей схемой.

При определенных условиях может применяться вариант с двумя импровизированными волоками, что обеспечивает увеличение ширины па­секи до 6…9 В — эффективных вылетов манипулятора (рис. 25). Однако не­обходимость формирования пакетов с одной стороны вспомогательного волока вызывает снижение производительности харвестера.

Рис.23. Схема разработки лесосеки с импровизированным волоком: 1 — импровизированный волок; 2 — сортименты

Рис. 24. Схема разработки лесосеки с импровизированным волоком при работе харвестера в трех режимах: 1 — импровизированный волок; 2 — поваленные деревья

Рис. 25. Схема разработки лесосеки с двумя импровизированными волоками: 1 – импровизированный волок; 2 — сортименты

Харвестер. Технология работы харвестера

Содержание страницы

1. Общие сведения

При выборочных рубках следует выполнять ряд требований, например, исключение повреждений растущих деревьев технологическим оборудованием харвестера или другими деревьями во время валки. Поэтому при валке каждого дерева оператору харвестера следует индивидуально выбирать направление его падения. Эффективная работа харвестера достигается в том случае, если при валке всех деревьев в рабочей зоне полностью обеспечивается контролируемое управление манипулятором, т. е. для оператора создан достаточный обзор в зоне работы харвестерной головки.

Поэтому в густых лесонасаждениях из-за ограниченного обзора в зоне работы харвестерной головки не всегда целесообразно стремиться к увеличению рабочей зоны харвестера. Практика показывает, что наиболее эффективная работа харвестера достигается при вылете манипулятора 60–100 % от максимального. При ограниченном обзоре в зоне действия харвестерной головки оператор для ее наводки на ствол дерева иногда вынужден выполнять неоднократные движения элементов манипулятора, что приводит к увеличению продолжительности цикла наводки харвестерной головки, снижению производительности харвестера и повышению удельного расхода топлива и утомляемости оператора. Неточные движения элементов манипулятора из-за ограниченной видимости могут привести к их поломкам.

При валке дерева важно правильно выбрать оптимальное направление его падения. От этого зависит удобство дальнейшей обработки дерева (исключение препятствий от растущих деревьев, удобная для трелевки укладка сортиментов). С точки зрения техники безопасности необходимо учитывать направление ветра, развитость кроны и наклон дерева, а также исключить зависание спиливаемого дерева на других деревьях. При ветреной погоде начало разработки делянки следует выбирать таким образом, чтобы валка осуществлялась по ветру.

Направленной валке дерева способствует натяг, создаваемый гидроманипулятором. Однако чрезмерный натяг может сопровождаться образованием в комлевой части ствола дерева сколов и трещин.

При недостаточном опыте работы оператора харвестера перед обрезкой сучьев и раскряжевкой рекомендуется дать дереву полностью упасть на землю. Опытные операторы обычно совмещают падение дерева с его протяжкой харвестерной головкой, что позволяет повысить производительность и использовать кинетическую энергию падающего дерева.

При валке крупных деревьев перед соприкосновением дерева с землей рекомендуется освободить его из харвестерной головки, т. к. в момент удара харвестерная головка, элементы манипулятора и шасси могут воспринимать значительные динамические нагрузки. Кроме того, испытывает некомфорт и оператор харвестера. удачная конструкция машин PONSSE позволяет снизить динамические нагрузки на оператора за счет того, что гидроманипулятор находится на другой полураме.

При обработке крупных деревьев ствол должен располагаться непосредственно у земли. Для исключения отщепов или трещин конец отпиливаемого сортимента во время пиления рекомендуется положить на землю. Однако для предотвращения зажима пильной гарнитуры в пропиле не следует допускать значительного упора отпиливаемого сортимента о землю.

Валку крупных деревьев необходимо производить с особой осторожностью, иногда со стороны направления валки выполняется дополнительный подпил (рис. 1). При этом необходимо оценить наклон дерева, тяготение кроны, направление ветра. Пропил (В) производится на уровне подпила (А) или ниже его. Подпил и пропил на разных уровнях (в разных плоскостях) предотвращают случайное соскальзывание при сталкивании ствола с пня.

Рис. 1. Схема валки дерева: А — подпил; В — пропил

Здесь рассмотрено две технологии выборочных рубок. Первый вариант предусматривает валку деревьев на трелевочном волоке параллельно направлению движения харвестера. Выработанные сортименты укладываются сбоку харвестера в основном под углом к трелевочному волоку, отличным от 90°. По второй технологии валка деревьев на трелевочном волоке и других секторах производится перпендикулярно направлению движения харвестера, и сортименты укладываются сбоку харвестера перпендикулярно трелевочному волоку.

2. Первая технология работы харвестера при выборочных рубках

Для правильного выбора спиливаемых и оставляемых на корню деревьев в поле зрения оператора должно быть 3–5 растущих деревьев. Поэтому для качественного проведения выборочных рубок оператору рекомендуется рабочую зону мысленно разбить на секторы. Например, если валка деревьев на трелевочном волоке производится «от харвестера» (параллельно трелевочному волоку), то выделяются следующие секторы: трелевочный волок, полоса у трелевочного волока, левый передний сектор, правый передний сектор, левый боковой сектор, правый боковой сектор (рис. 2).

Рис. 2. Схема расположения секторов при валке деревьев (технологическая схема разработки делянки при выборочной рубке со смешанным направлением валки): 1 — пасечный трелевочный волок; 2 — левый передний сектор; 3 — левый боковой сектор; 4 — правый передний сектор; 5 — правый боковой сектор; 6 — харвестер; 7 — пень; 8 — растущее дерево

Рабочая зона оператора харвестера, включающая все указанные секторы, составляет примерно 220°. Обработка 3–5 деревьев на трелевочном волоке и в передних секторах соответствует вылету манипулятора харвестера около 8 м. боковые секторы можно обрабатывать на максимальном вылете манипулятора, достигая расстояния между волоками 20 м, при вылете манипулятора 10 м. При размещении сортиментов в рабочей зоне следует учитывать, что около 80 % деревьев спиливается на трелевочном волоке и в передних зонах и 20 % — в боковых зонах.

При разработке харвестером очередной рабочей зоны на выборочных рубках рекомендуется:

• произвести валку деревьев на трелевочном волоке и прореживание его границ;
• произвести прореживание переднего и бокового секторов на одной стороне волока;
• произвести прореживание переднего и бокового секторов на другой стороне волока.

Обработка рабочей зоны по секторам упрощает выбор деревьев для валки. Следует учесть, что после разработки передних секторов на предыдущей рабочей зоне улучшается обзор в боковых секторах в очередной рабочей зоне, что упрощает работу оператора харвестера и способствует уменьшению повреждений деревьев при валке.

Направление валки на трелевочном волоке (рис. 3) и на границах волока задается «вперед» (от харвестера). В этом случае нет необходимости сохранения деревьев, на которые производится валка, т. к. они также подлежат валке. укладка сортиментов рекомендуется сбоку харвестера на достаточном расстоянии от оставляемых на корню деревьев. В этом случае обеспечиваются благоприятные условия для работы форвардера при сборе сортиментов.

Рис. 3. Схема очередности и направления валки деревьев на трелевочном волоке: 1 — валка первого дерева; 2 — валка второго дерева

Кроме того, сформированные пачки сортиментов на соседнем волоке также остаются целыми, обеспечиваются минимальные движения гидроманипулятора, меньше повреждается подроста, оператору видны торцы заготовленных сортиментов, что облегчает сортировку. Порубочные остатки остаются на трелевочном волоке или на его границе, что соответствует требованиям правил заготовки древесины.

Сваленные деревья в переднем, например левом, секторе перемещают на другую сторону трелевочного волока, а затем производят обрезку сучьев и раскряжевку (рис. 4).

Рис. 4. Схема очередности и направления валки деревьев в левом переднем секторе: 3 — валка третьего дерева; 4 — валка четвертого дерева

В боковом (левом) секторе (рис. 5) валку начинают с ближайшего к харвестеру дерева в направлении, перпендикулярном трелевочному волоку. Обрезку сучьев и раскряжевку производят с другой стороны трелевочного волока. Деревья, расположенные от трелевочного волока на расстоянии 6 и менее метров, рекомендуется обрабатывать на другой стороне волока по отношению к валке. Оставшиеся деревья в боковом секторе в зоне максимального вылета манипулятора можно обрабатывать в секторе валки.

Рис. 5. Схема очередности и направления валки деревьев в левом боковом секторе: 5 — валка пятого дерева; 6 — валка шестого дерева

Порубочные остатки в этом случае должны быть перенесены на трелевочный волок. Однако при высокой густоте лесонасаждений валку и обработку деревьев, находящихся на периферийной части боковых секторов, иногда нецелесообразно производить на другой стороне трелевочного волока, т. к. продолжительность валки и обработки дерева на одной стороне больше, чем продолжительность выполнения этих операций на другой стороне трелевочного волока, включая и перенос дерева на другую сторону трелевочного волока. При обработке поваленных деревьев на другой стороне трелевочного волока по отношению к валке, порубочные остатки концентрируются в зоне трелевочного волока.

После валки деревьев в переднем и боковом секторах с одной стороны трелевочного волока, производят валку в подобных секторах на другой стороне трелевочного волока (рис. 6).

Рис. 6. Схема очередности и направления валки деревьев в правых переднем и боковом секторах: 7 — валка седьмого дерева; 8 — валка восьмого дерева; 9 — валка девятого дерева; 10 — валка десятого дерева

Рис. 7. Схема обработанной рабочей зоны с одной рабочей позиции харвестера

На рис. 7 показана схема обработанной рабочей зоны с одной рабочей позиции харвестера, на рис. 8 — схема общей последовательности валки деревьев в рабочей зоне харвестера. При соблюдении оператором харвестера данной методики разработки пасеки обеспечивается правильное расположение сортиментов около трелевочного волока (рис. 9) и производительная работа форвардера при наборе пачки сортиментов.

Рис. 8. Схема общей последовательности валки деревьев в рабочей зоне харвестера

Рис. 9. Расположение сортиментов около трелевочного волока

3. Вторая технология работы харвестера в выборочных рубках

Технология разработки рабочей зоны харвестера с валкой деревьев перпендикулярно трелевочному волоку обеспечивает концентрацию порубочных остатков трелевочном на волоке при обработке деревьев (рис. 10). Поэтому рассматриваемую технологию целесообразно применять при слабой несущей способности почвогрунтов, т. к. порубочные остатки используются для укрепления трелевочных волоков. В отличие от предыдущей технологии оператор выделяет сектор валки деревьев на трелевочном волоке и боковые секторы.

Рис. 10. Схема расположения секторов валки деревьев. Технологическая схема разработки делянки при выборочной рубке с валкой деревьев перпендикулярно трелевочному волоку: 1 — пасечный трелевочный волок; 2 — левый боковой сектор; 4 — правый боковой сектор; 5 — пень; 6 — растущее дерево

Валка деревьев на трелевочном волоке (рис. 11) производится примерно в 6-метровой зоне перпендикулярно волоку. укладывают получаемые сортименты слева и справа от трелевочного волока. Деревья, поваленные влево, во время обработки перемещают вправо, и сортименты укладывают справа от трелевочного волока.

Рис. 11. Схема очередности и направления валки деревьев на трелевочном волоке: 1 — валка первого дерева; 2 — валка второго дерева

В боковом секторе валку начинают с ближайшего к харвестеру дерева перпендикулярно трелевочному волоку (рис. 12). Поваленное дерево перемещают, обрабатывают, и получаемые сортименты укладывают на другой стороне трелевочного волока. Деревья в боковых секторах валят в пределах максимального вылета манипулятора. Поваленные деревья, расположенные на расстоянии шесть и более метров от харвестера, можно обрабатывать в том же секторе без перемещения через трелевочный волок.

Рис. 12. Схема очередности и направления валки деревьев в боковых секторах: 3 — валка третьего дерева; 4 — валка четвертого дерева; 5 — валка пятого дерева; 6 — валка шестого дерева

Вместе с тем такая технология имеет ряд недостатков, заключающихся в том, что при переносе ствола справа налево и наоборот тратится много времени, а значит, падает производительность, и значительно увеличивается вероятность повреждения оставляемых на доращивание деревьев. Поэтому раскряжовку более целесообразно вести в зоне валки дерева.

На рис. 13 показана схема обработанной рабочей зоны с одной рабочей позиции харвестера, на рис. 14 — схема общей последовательности валки деревьев в рабочей зоне харвестера. При соблюдении оператором харвестера указанной методики разработки пасеки обеспечивается правильное расположение сортиментов около трелевочного волока (рис. 15) и производительная работа форвардера при формировании пачки сортиментов.

Рис. 13. Схема обработанной рабочей зоны с одной рабочей позиции харвестера

По первой технологии с одной рабочей позиции обеспечивается валка большего количества деревьев, производительность по этой технологии примерно на 10 % выше, чем по второй. Перемещение деревьев для обработки на другую сторону трелевочного волока (вторая технология) приводит к увеличению общей продолжительности цикла на валку и обработку дерева и снижению производительности харвестера на 5–10 %.

Однако при высокой густоте лесонасаждений обработка перемещенного дерева на освобожденную от растущих деревьев зону, наоборот, может привести к уменьшению общей продолжительности цикла на валку и обработку дерева (за счет удобства обработки дерева) и увеличению производительности харвестера. Поэтому при выборе технологии работы харвестера необходимо учитывать конкретные условия работы.

Форвардер будет успевать вывозить сортименты при любом из вышеперечисленных методов, опережая производительность харвестера, поэтому при планировании таких рубок лучше делать упор на эффективность работы харвестера.

Рис. 14. Схема общей последовательности валки деревьев в рабочей зоне харвестера

Рис. 15. Расположение сортиментов около трелевочного волока

4. Технология работы харвестера при заготовке топливной древесины

Заготовка топливной древесины обычно производится при проведении рубок ухода, например при прореживании. Заготовка топливной древесины целесообразна при запасе леса на 1 га более 40 м³ и при среднем объеме хлыста более 0,02–0,03 м³.

При прореживании возможна заготовка древесины методом множественной валки. Множественная валка предусматривает одновременную обработку в харвестерной головке нескольких стволов. Для этого программируется специальная функция, обеспечивающая обработку нескольких стволов в вертикальном положении в харвестерной головке.

На одних лесосеках при прореживании производится заготовка только топливной древесины, а на других — так называемая интегрированная заготовка, предусматривающая получение деловых сортиментов, например балансов, и топливной древесины.

Заготовку топливной древесины лучше производить в соответствии со следующими рекомендациями:

1. Количество одновременно обрабатываемых в харвестерной головке деревьев 2–5. Это исключает перегрузки манипулятора.
2. Одновременно обрабатываемые в харвестерной головке деревья должны быть одного размера или вида получаемой древесины (сортименты или топливная древесина).
3. Одновременно обрабатываемые в харвестерной головке деревья должны быть расположены вблизи друг друга группами или на одной линии. Спиливание деревьев должно производиться с ближнего по отношению к харвестеру. При этом манипулятор и харвестерная головка находятся в разработанной зоне, и их управлению не мешают растущие деревья и обеспечивается хороший обзор при спиливании и обработке деревьев.
4. Крупные (диаметр на высоте груди более 15 см), сучковатые и искривленные деревьев следует обрабатывать по одному. В зависимости от размеров харвестерной головки возможна обработка двух крупных, расположенных близко друг к другу деревьев, но не при отдельном их спиливании, а при спиливании как пары. Мелкие деревья (диаметр на высоте груди до 4 см) использовать даже в качестве топливной древесины нецелесообразно.
5. Для повышения производительности труда не следует совершать манипулятором лишних нецелесообразных движений. Сначала необходимо производить разработку ленты леса на одной стороне трелевочного волока, а затем — на другой.

Мысленная разбивка рабочей зоны харвестера упрощает выбор и обработку деревьев с использованием метода множественной валки. Обычно в одном секторе спиливается 2–5 деревьев. На рис. 16 выделенные деревья (обведены кружочками) предназначены для валки.

Рис. 16. Выделенные деревья (обведены кружочками) предназначены для валки

 

Просмотров: 1 118

Технологические схемы разработки пасек системой машин «Харвестер

ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО

Если при содержании дорог общего пользования нормативные документы регламентируют только вариант А, то на территориальных дорогах, к которым можно отнести лесовозные, появляется возможность использовать иные схемы. Зачастую обосновать предлагаемые варианты возможно только с точки зрения затрат на их осуществление. В настоящей работе проведена технико-экономическая оценка всех представленных вариантов.

В таблице показаны затраты на зимнее содержание автомобильных дорог для различных вариантов [4]. Как видно из данных, наибольший удельный вес для всех вариантов приходится на расходные реагенты. К ним относятся песчано-соляная смесь и их растворы. Максимальные затраты на материалы в вариантах А и Г, которые представляют наиболее часто используемые способы зимнего содержания дорог. Суммарными минимальными затратами характеризуются варианты Б и В. На рис.2 представлена структура затрат на зимнее содержание по предлагаемому варианту Б.

Как видим, для условий Свердловской области наименьшие затраты на транспортную составляющую при работе лесозаготовителей возможны при содержании автомобильной дороги в снежном накате. При такой организации зимнего содержания лесозаготовитель обеспечивает возможность стабильного функционирования своего предприятия.

Библиографический список

1. Стандарт организации. Нормативы и организация работ по зимнему содержанию территориальных дорог Пермской области. — Пермь: Перм. Гос. Техн. Ун-т., 2006. — 182 с.

2. Афанасьев, И.А. Зимнее содержание лесовозных автомобильных дорог Уральского региона: научное издание / И.А. Афанасьев, И.Н. Кручинин. — Пермь: Перм. Гос. Техн. Ун-т., 2006. — 135 с.

3. Сиденко, В.М. Эксплуатация автомобильных дорог: учебник / В.М. Сиденко и др. — Киев: Высшая школа, 1979. — 260 с.

4. Временные сметные нормы и расценки на работы по зимнему содержанию автомобильных дорог. Уральский федеральный округ. — М.: Росавтодор Минтранса России, 2003. — 89 с.

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПАСЕК СИСТЕМОЙ мАШИН «ХАРВЕСТЕР — ФОРВАРДЕР»

О.А. ПЕТЕЛИНА, доц. каф. технологии лесопромышленного производства УГЛТУ, канд. с.-х. наук, О.Г. МАСЛОВ, ООО «Цеппелин Русланд», ген. директор

Рост экологического сознания выдвигает на первое место экологические аспекты лесопользования. Воздействие лесозаготовительной техники нарушает равновесие основных компонентов экосистем, выражается в изменении структурно-механических характеристик и загрязнении почв, повреждении подроста, значительном увеличении концентрации фитотоксикантов в атмосферном воздухе на лесосеке и прилегающих территориях и т.д.

Современные условия функционирования лесопромышленных предприятий заставляют их руководителей обращать особое внимание на сортиментную заготовку, которая позволяет значительно повысить эффективность производства при максимальном сохранении и воспроизводстве природной среды, а также значительно увеличить комп-

лексную выработку, сократив тем самым затраты труда.

Разработка лесосеки системой машин «харвестер — форвардер» работает на отдаленных участках лесного фонда, позволяет полностью исключить ручной труд и может применяться при проведении как сплошных, так и несплошных рубок главного пользования, а также проходных рубок.

В качестве объекта исследования принято ООО «Красновишерск Лес».

Заготовка древесины предпри-

ятием ООО «Красновишерск Лес» ведется круглогодично, с перерывами во время весенней и осенней распутицы хар-вестерами Timberjack 1270B и форвардера-ми Timberjack 1410B. Древесина вывозится только в виде сортиментов четырех- и шестиметровой длины.

128

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 3/2008

ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО

9 м

|_ |_ i_i % ■- i

|_

|_ |_ 1_ |_ #1 ;* 1 L ‘ L—

|_ а |_

Ь Y <

1 !т п » —

Рис. 1. Схема разработки лесосек с размещением волока по границе пасеки: 1 — растущий лес; 2 — волок; 3 — харвестер; 4 — пакеты сортиментов; 5 — порубочные остатки; 6 — Форвардер

Работа системы машин в зависимости от таксационных характеристик лесосеки и рекомендованного способа рубок возможна по нескольким технологиям. Технологии отличаются возможностью сохранения компонентов лесной среды и различной производительностью харвестера, которая рассчитывается по классической формуле [2]

П = (Т — t )V / t, (1)

где Тсм — продолжительность рабочей смены, с; tp — регламентированные простои (обед, заправка машин), c;

Vx — средний объем хлыста, м3; t — продолжительность цикла, с.

Выполняя основные технологические операции по заготовке сортиментов в зоне действия манипулятора, харвестер находится на «технологической» стоянке. Работа хар-вестера на стоянке включает несколько рабочих позиций.

Производительность при работе по различным технологиям определяется изменением цикла машины за счет изменения взаимного расположения рабочих позиций, возможности сочетания выполнения технологических операций, а также различных вариантов выполнения самих операций (возможность работы харвестера по полному циклу — валка, обрезка сучьев, раскряжевка, сортировка, пакетирование; в режиме валка; в режиме обрезка сучьев, раскряжевка, сортировка, пакетирование).

Технология разработки пасек при размещении волока по границе пасеки

Применяется при проведении сплошных рубок при отсутствии под пологом насаждения хвойного подроста или второго яруса. Так как при этой технологии на волоке укладывается меньший объем порубочных остатков, чем при других схемах, то требуется хорошая несущая способность грунтов.

Разработка ведется на одной полупасеке одновременно с разрубкой волока. Деревья валят на стену леса в направлении, перпендикулярном волоку. Выпиливаемые сортименты пакетируют на площади, вырубленной с предыдущего волока, сучья укладывают на волок [1].

Основным недостатком данной технологии является большая протяженность пасечных волоков, как следствие — большая площадь с поврежденным напочвенным покровом и увеличение затрат времени на переезды между рабочими позициями. Положительная сторона — наличие свободной площади для укладки сортиментов, что упрощает работу оператора харвестера на рабочей позиции и сокращает затраты времени на выбор места для укладки пакетов.

Технология разработки пасек с размещением волока на ее середине

Применяется для проведения рубок с сохранением подроста или на участках, где требуется увеличить несущую способность волока укладкой на него большего количества порубочных остатков, чем в технологии с волоком, расположенным по границе пасеки. Обе полупасеки разрабатываются одновременно с волоком.

Деревья спиливают и валят перпендикулярно волоку, но с учетом расположения групп подроста и молодняка хозяйственно ценных пород. Волок при этой технологии может быть как прямолинейным, что упрощает трелевку, так и непрямолинейным вследствие огибания харвестером куртин подроста, куртин и одиночных деревьев молодняка хозяйственно ценных пород. Ширина пасеки при этой технологии составляет два эффективных вылета манипулятора [1].

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 3/2008

129

ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО

17 м

«U 4|>’ * * Li« ■- i_

** Г =■ «ТС ! » ;Я i L —

ш I ! 2 l 344 %

Рис. 2. Схема разработки лесосек с размещением волока по середине пасеки: 1 — растущий лес; 2 — волок; 3 — харвестер; 4 — пакеты сортиментов; 5 — порубочные остатки; 6 — форвардер

Протяженность пасечных волоков меньше, чем при технологии с размещением волока по краю пасеки, и меньше затраты времени на переезды машины.

Технология работы харвестера по неполному циклу (в трех режимах)

При работе по этой технологии волоки прокладываются только на нечетных лентах, сортименты укладываются вдоль волоков.

Вначале разрубаются смежные нечетные ленты, на которых устраиваются волоки. Работа при этом ведется по полному циклу. Затем харвестер переходит на оставленную между волоками полосу леса. Перемещаясь по центру полосы таким образом, чтобы нанести минимальный ущерб лесу, харвестер осуществляет направленную валку деревьев, назначенных в рубку, под прямым углом к волоку вершиной в направлении ближайшего из волоков. Обрезка сучьев и раскряжевка поваленных деревьев осуществляется во время следующего прохода харвестера по разрубленным волокам. Обрезка сучьев производится при этом способом «за вершину», а раскряжевка хлыста после перехвата его харвестерным агрегатом — «за комель» [1].

Описанная технология позволяет хар-вестеру сосредоточить на волоке большее количество порубочных остатков, чем в технологии со вспомогательным волоком, что предпочтительнее на грунтах с недостаточной

несущей способностью. Однако затраты времени на производство сортиментов возрастут за счет увеличения числа подходов в работе с одной единицей предмета труда (дерева).

В свою очередь, вспомогательный коридор, на котором работает только харвестер, позволяет уменьшить протяженность пасечных волоков и тем самым сохранить лесную среду в большей мере нетронутой.

Технология с заездами на полупасеки

При данной технологии уширение пасеки достигается за счет заездов харвестера на полупасеки.

Технология может быть рекомендована при наличии свободного пространства и неэксплуатационных участков на полупасеках, разрозненных куртин жизнеспособного подроста и хорошей несущей способности грунтов.

Заезд на полупасеки позволяет увеличить ширину пасеки до четырех эффективных вылетов манипулятора, что создает более благоприятные условия для сохранения лесной среды и уменьшения площади лесосеки, занятой технологическими коридорами. Заезды на смежных полупасеках совмещены на половину шага примыкания, что обеспечивает досягаемость всех деревьев. Заезды при этом выполняются по дуге, что обеспечивает плавное примыкание к волоку [1]. Продолжительность цикла при этой технологи несколько увеличится.

——————-\——————

1 3 6 2 4 5

-Л——

30-35 м

Рис. 3. Схема разработки лесосеки с заездами хар-вестера на полупасеки: 1 — растущий лес; 2 — волок; 3 — харвестер; 4 — пакеты сортиментов; 5 — порубочные остатки; 6 — заезд на полупасеку

130

ДЕСНОЙ ВЕСТНИК 3/2008

ЛЕСОИНЖЕНЕРНОЕ ДЕЛО

Таблица

Производительность харвестера в зависимости от объема хлыста

Объем хлыста, м3 Производительность, м3

при размещении волока по середине пасеки при размещении волока по границе пасеки при работе хар-вестера в трех режимах при работе харвес-тера со вспомогательным волоком при работе харвестера с заездами на полупасеке

0,2 101,8 96,4 80,6 90,2 79,1

0,25 122,3 116,1 97,2 108,9 94,9

0,3 141,3 134,3 112,6 126,3 109,4

0,35 159,0 150,0 127,0 142,6 123,0

0,4 175,3 167,2 140,3 157,8 135,3

0,45 190,6 182,1 152,9 172,2 146,9

0,5 204,9 196,0 164,7 185,6 157,7

0,55 218,3 209,1 175,8 198,4 167,8

0,6 230,8 221,5 186,3 210,4 177,3

0,65 242,7 233,1 196,2 221,7 186,1

0,7 253,8 244,1 205,5 232,5 194,5

0,75 264,3 254,5 214,4 242,7 202,4

0,8 274,3 264,3 222,8 252,4 209,8

0,85 284,7 273,7 230,7 261,6 216,8

Рис. 4. Схема разработки лесосеки со вспомогательным коридором: 1 — путь движения харвестера; 2 — границы волока; 3 — границы ленты; 4 — пакеты сортиментов, сформированные при разрубке волока; 5 — пакеты сортиментов, сформированные при разрубке вспомогательной ленты

Технология со вспомогательным коридором

При работе по этой технологии волок прокладывается только на нечетных лентах. Такая технология позволяет уменьшить общую длину пасечных волоков на лесосеке за счет технологического коридора, на котором харвестер работает на разрубке четных лент.

Вначале разрабатываются две смежных нечетные ленты с разрубкой волоков и прилегающих полулент. Затем харвестер переходит на четную ленту, выполняя на ней работу по полному циклу. При этом опера-

тор стремится максимально сохранить подрост и оставшуюся часть древостоя, а также укладывает сортименты на максимальном удалении от машины. Этим обеспечивается доступность сортиментов для манипулятора форвардера, перемещающегося по основному волоку [1].

Объем хлыста, м3

-•-технология с размещением волока по середине пасеки (сплошные рубки) -•-технология с размещением волока по границе пасеки (сплошные рубки) -■-работа харвестера в трех режимах (сплошные рубки)

-»- технология со вспомогательным волоком (несплошные рубки) -•-технология с заездами на полупасеки (несплошные рубки)

Рис. 5. График зависимости производительности харвестера от объема хлыста

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 3/2008

131

Технология разработки лесосеки с заездом харвестера на полупасеки — Студопедия

Обоснование способа разработки лесосек и пасек.

Все многообразие технологий лесосечных работ с валкой бензомоторной пилой, трелевкой сортиментов с помощью форвардеров, подходящих в условиях выборочных рубок, условно можно разделить на несколько вариантов и схем:

Разработка лесосек методом узких пасек с подкладочным деревом. Сначала перпендикулярно основному направлению валки на расстоянии 5-10м впереди очередной группы деревьев, подлежащих валки валят подкладочное дерево, так, что бы оно было приподнято на 50…70 см над поверхностью почвы. После чего с него обрезают сучья и поочередно валят деревья из намеченной группы так, чтобы после обрезки сучья оказались на волоке. Раскряжевывают хлыст сразу после обрезки сучьев или после перемещения хлыста и трелюют .

Рис.4.1 Схема разработки с подкладочным деревом.

1 – растущие деревья; 2 – подкладочное дерево; 3 – волок; 4 – дерево после валки; 5 – хлыст, перемещенный на сортиментную полосу; 6 – форвардер.

Разработка лесосек методом средних пасек и использованием на валке и раскряжевке бензомоторной пилы, а на подвозке сортиментов форвардера.Разработку пасеки начинают с вырубки подлеска по длине рабочего хода в полосе технологического корилора примерно 25 м и укладки его поперек волока. Затем на волоке валят деревья, обрезают сучья и раскряжевывают хлысты. Когда технологический коридор разработан примерно на 20…25 м, на полупасеках выборочно валят деревья. Направление валки выбирают из условия валки с минимальными помехами. На сортиментных полосах деревья валят так, чтобы максимально приблизить сучья к технологическому коридору. На промежуточных полосах деревья валят в направлении технологического коридора с таким расчетом, чтобы разместить сортименты вблизи сортиментных полос, а сучья — вблизи волока.

Рис 4.2 Схема разработки лесосек методом средних пасек

1 – растущие деревья; 2 – дерево после валки; 3 – волок; 4 – хлыст, поваленный в направлении волока; 5 – сортименты.

При использовании на валке и раскряжевке многоопреционных машин для выборочных рубок возможны следующие схемы:

Обе пасеки разрабатываются одновременно с волоком. Направление валки может быть как перпендикулярно волку так и вдоль волока вершиной на себя. На участках с групповым размещением подроста деревья спиливают и валят перпендикулярно волоку, но с учетом расположения групп подроста и молодняка хозяйственно ценных пород.

Рис. 4.3 Схема работа харвестера с заездом на полупасеки

1 – растущие деревья;2 – волок; 3- харвестер; 4 – пакет сортиментов; 5 – порубочные остатки; 6 – заезд на пасеку.

Технология разработки лесосеки со вспомогательным технологическим коридором и применением на валке и раскряжевке хпрвестера, а на подвозке сортиментов – форвардера. Форвардер работает лишь на волоках, удаленных друг от друга на расстояние 30 м. При работе харвестера во вспомогательном коридоре, как и на волоке, выполняется весь цикл вспомогательных опреций: валка, обрезка сучьев, раскряжевка и пакетирование, однако пакеты сортиментов при этом укладываются на максимальном удалении от машины. Этим обеспечивается доступность пакетов, сформированных харвестером при работе во вспомогательном коридоре, манипулятору форвардера, перемещающегося по волоку.

Рис.4.4 Схема разработки пасеки со вспомогательным коридором.

1 – путь движения харвестера; 2 – границы волока; 3 – границы ленты; 4 – пакеты сортиментов, сформированные при разрубке волока; 5 – пакеты сортиментов, сформированные при разрубке вспомогательной ленты.

Технология разработки лесосеки при работе харвестера в трех режимах и форвардера на подвозке сортиментов. (рис 4.6) В основе этой технологии лежит возможность использования харвестера по неполному циклу. Сначала разрубаются смежные пасечные волока, отстоящие друг от друга на расстоянии до 40 м, и прилегающие ленты, досягаемые для манипулятора харвестера. Работа при этом ведется по полному циклу. Затем харвестер переходит для работ на оставленную между волоками ленту леса. Перемещаясь по центру этой полосы таким образом, что бы нанести минимальный ущерб насаждению, харвестер валит деревья, назначенные в рубку, под прямым углом к волоку вершиной в направлении ближайшего волока. Обрезка сучьев и раскряжевка поваленных деревьев осуществляется во время следующего прохода харвестера по разрубленным волокам. Обрезка сучьев производится способом «за вершину», а раскряжевка хлыста, после перехвата его харвестерным агрегатом – «за комель».

Рис 4.6 Схема разработки пасеки харвестером в трех режимах.

1 – растущие деревья; 2 – волок; 3 – харветер; 4 – поваленные деревья; 5 – пакет сортиментов; 6 – пеньки; 7 – движение харвестера при работе в режиме «валка»; 8 – порубочные остатки; 9 – форвардер.

В данных условиях целесообразно применять как технологию с валкой бензомоторными пилами, которая используется в парке на данный момент, так и на базе харвестеров.

Выбор технологии с использованием харвестера во I группе леса обусловлено следующими причинами:

· хорошей несущей способностью грунтов;

· экономическими показателями;

· экологической безопасностью.

Для разработки лесосек бензомоторной пилой выбираем метод узких пасек с подкладочным деревом (рис 4.1). Ширина пасек при этой технологии не превышает 20 м. Разработку ведут с подкладочным деревом, что облегчает обрезку сучьев, перемещение стволов в пределах пасеки. При разработке пасек таким способом посреди волока образуется вал сучьев, который значительно улучшает проходимость форвардера и предотвращает деформацию волока. После трелевки сортиментов на пасеке не требуется дополнительной очистки, поскольку все сучья сконцентрированы на волоке и уплотнены проходами форвардера.

Для разработки лесосек с помощью харвестера принимаем технологию со вспомогательным коридором и подвозкой сортиментов форвардером (рис 4.4). Данный вариант позволяет существенно уменьшить длину пасечных волоков на лесосеке. Технология рекомендуется для реализации постепенных и выборочных рубок средней и высокой интенсивности. .

В защитных лесах целесообразно проводить выборочные рубки. Выборочная рубка – многоприемная рубка, при которой вырубают в первую очередь фаутные, спелые, перестойные деревья, включая деревья главных пород с пониженным ростом, а также деревья, мешающие росту подросту или деревьям главных пород. Выборочная рубка не имеет законченного процесса, обеспечивает непрерывность возобновления и выращивания леса, позволяет сохранить защитные и средообразующие функции леса. По интенсивности рубки древостоев делятся: на слабые 10–15% их запаса, умеренные — 15–25% и сильные — 25–35%. При слабой интенсивности повторяемость рубки составляет 10–15 лет, при высокой – 20–30 лет. Принимем выборочные рубки с интенсивностью 20% и сроком повторяемости 15 лет.

Харвестер

Харвестер это спецтехника? применяемая на лесозаготовительных работах. Не секрет, что для продуктивной работы на лесозаготовительных площадках, нужно использование большого числа специализированной техники, которая будет валить лес, обрезать с него сучья, складировать бревна штабелями, грузить и транспортировать их до места складирования. Вот собственно все самые основные операции, по лесозаготовительным работам.

 

Эксплуатация харвестера

 

Раньше данные работы выполнялись с привлечением множества технических устройств, и большой массы рабочей силы. Данный ход работы не являлся особо продуктивным из-за возникающих на содержание техники и оплаты труда рабочим, расходов. Поэтому было введено использование при лесозаготовительных работах такого вида техники, как харвестеры. Данный вид техники выполняет все вышеназванные операции самостоятельно, не привлекая дополнительного оборудования.

 

В его задачи входит выполнение таких функций, как валка деревьев, обрезание сучьев, обмерные работы, раскряжевка и другие подобные работы. Таким образом становиться понятно, что проще использовать один аппарата, нежели привлекать кучу других и дополнительные трудовые резервы.

 

Выполнение всех перечисленных видов работ осуществляется харвестером при помощи всего одной головки, которая входит в конструкцию манипулятора. Стрела манипулятора способна к вылету до десяти метров, таким образом, ее рабочая площадь может быть равной порядка двадцати метров. Но если сам харвестер относится к классу тяжелых, то его стрела вылетает не более чем на восемь метров, поскольку должно быть соотношение в весе техники и весе стрелы с грузом, в противном случае техника может перевернуться.

 

Харвестер — принцип работы и устройство

 

 

 

Сама работа харвестера происходит следующим образом. Харвестер подходит к деревьям на обрабатываемом участке и подводит рабочую головку вплотную к дереву, валку которого он будет производить. Далее одним пропилом, безостановочно производит спил дерева. Но данные манипуляции можно производить лишь с небольшими или среднего размера деревьями. А вот крупные деревья харвестер валит иначе. Для начала делается первый надпил, а затем происходит разворот головки и проводится еще дин встречный пропил, по оси дерева, таким образом еще и направляет дерево в нужную сторону, куда дерево должно упасть. При падении дерева головка харвестера отсоединяется от него, поскольку сильный удар при падении дерева может повредить электронную систему, которая отвечает за измерительные работы.

После завершения валки, деревья помещаются на технологический участок, где происходит их последующая обработка. Происходит она следующим образом. Специальный толкающий механизм харвестера проталкивает ствол вперед, где посредством применения специальных сучкорезов происходит обработка ствола дерева. Все действия происходят посредством движения манипуляторной головки вдоль ствола дерева, таким образом можно ускорить данный процесс, путем увеличения скорости движения манипулятора.

 

 

За все действия отвечает оператор, который в кабине задает нужный темп движения и скорость хода манипуляторной головки. Современные харвестеры в своем оснащении имеют автоматические измерительные устройства, с помощью которых выполняют не только все вышеперечисленные операции, но и посредством которых можно производить работы по разделке и раскряжевке материала.

Как правило, современные харвестеры устроены так, что обработка одного дерева, не занимает более одной минуты. Валка, конечно, осуществляется несколько медленнее, но здесь играет роль насколько просторно на рабочем участке и сколько времени уйдет на подведение рабочей головки к стволу дерева. Харвестеры настолько упрочнили свои позиции в лесозаготовительной промышленности, что сомнений в их пользе не может быть. Эти машины – настоящие рабочие лошадки, которые заменяют множество техники и рабочей силы.

СРАВНЕНИЕ И ВЫБОР ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПРИ РАБОТЕ СИСТЕМЫ МАШИН «ХАРВЕСТЕР+ФОРВАРДЕР»

СРАВНЕНИЕ И ВЫБОР ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ПРИ РАБОТЕ СИСТЕМЫ МАШИН «ХАРВЕСТЕР+ФОРВАРДЕР»

Опубликована: 2021-08-04

Раздел

ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ ЛЕСНОГО ДЕЛА

• Ю. А. Ширнин Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3
• И. Г. Гайсин Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3
• С. Г. Рыганова Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3
• А. Р. Гатауллин Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

Аннотация

В статье представлено сравнение вариантов выполнения элементов технологических операций при работе системы машин «харвестер+форвардер». Разработаны три схемы разработки лент (при укладке пачки под углом к волоку; при укладке пачки параллельно к волоку; при укладке пачки перпендикулярно к волоку). Для харвестера элементами технологической операции являются в частности: срезание дерева, обрезка сучьев, раскряжёвка ствола на сортименты и их укладка в пачки. Варианты схем отличались способом укладки сортиментов в пачки, а именно: под углом к волоку; параллельно с волоком; перпендикулярно к волоку. Для форвардера рассматривались элементы: захват группы сортиментов; доставка их в грузовой отсек; укладка в грузовом отсеке при трёх вариантах размещения сортиментов на ленте. Определена вероятностная продолжительность обработки одного дерева харвестером и погрузки группы сортиментов форвардером по трём технологическим схемам работы, выявлена предпочтительная схема работы системы машин. Рассчитано относительное время двух схем укладки сортиментов для харвестера и форвардера с наименьшим временем по отношению к наибольшему.

Биографии авторов

Ю. А. Ширнин, Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой лесопромышленных и химических технологий, Поволжский государственный технологический университет. Область научных интересов – управление экологическими последствиями эксплуатации лесосырьевых ресурсов. Автор 340 научных публикаций.

И. Г. Гайсин, Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

кандидат технических наук, доцент кафедры лесопромышленных и химических технологий, Поволжский государственный технологический университет. Область научных интересов – моделирование и оптимизация технологических параметров лесозаготовок, транспорт лесоматериалов. Автор 18 научных публикаций.

С. Г. Рыганова, Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

магистрант кафедры лесопромышленных и химических технологий, Поволжский государственный технологический университет. Область научных интересов – технология лесозаготовок. Автор трёх научных публикаций.

А. Р. Гатауллин, Поволжский государственный технологический университет, Российская Федерация, 424000, Йошкар-Ола, пл. Ленина, 3

магистрант кафедры лесопромышленных и химических технологий, Поволжский государственный технологический университет. Область научных интересов – технология лесозаготовок. Автор двух научных публикаций.

ЛАБОРАТОРНАя работа Тема- Валочносучкорезнорасряжевочные машины харвестеры Цель занятия- детальное из

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-03-13

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой — мы готовы помочь.

Предоплата всего

от 25%

Подписываем

договор

Тема: Валочно-сучкорезно-расряжевочные машины (харвестеры)

Цель занятия: детальное изучение конструкций навесного технологического оборудования харвестерови правил их эксплуатации

Структура отчета:

1. Назначение, область применения харвестеров;

2. Устройство и принцип работы навесного технологического оборудования харвестеров;

3. Правила эксплуатации и техника безопасности при работе на валочно-сучкорезно-расряжевочных

Конструкции харвестеров

Конструкции современных харвестеров рассмотрим с учетом их классификации (раздел 1) на примерах харвестеров «Valmet-911» и «Timberjack-1270С».

Харвестер «Valmet-911» является одномодульной машиной. Может использоваться при проведении различных видов рубок. Конструкция харвестера включает в себя следующие основные узлы (рис. 6):

– дизельный силовой агрегат, приводящий в действие все системы харвестера;

– шарнирно-сочлененную раму на базе трехосного колесного шасси;

– качающуюся кабину оператора, установленную на поворотной платформе;

– комбинированный шарнирно-рычажно-телескопический манипулятор;

– харвестерную валочно-сучкорезно-раскряжевочную головку.

Рис. 6. Устройство харвестера: 1 – рама; 2 – двигатель; 3 – манипулятор; 4, 5 – передний и задний мосты; 6 – харвестерная головка; 7 – тандемы

Силовой агрегат харвестера представляет собой 6-цилиндровый дизель с непосредственным впрыском и турбонаддувом. К особенностям двигателя харвестера можно отнести устойчивую работу при изменении оборотов коленчатого вала от 780 до 2400 об/мин, достаточную мощность – 130 кВт, а также наличие турбокомпрессора, который состоит из газовой турбины и соосного компрессора. Турбина, раскручиваемая выхлопными газами, приводит в действие компрессор, подающий сжатый воздух под давлением в цилиндры (давление наддува). Увеличение количества воздуха в цилиндрах дает возможность увеличить количество впрыскиваемого топлива, которое интенсивно сгорает. В результате получается большая мощность при меньшем расходе топлива и более чистых выхлопных газах.

Рама харвестера состоит из двух частей: передней и задней, которые соединены вместе центральным шарниром. Гидроцилиндры управления поворотом машины установлены между передней и задней рамами и обеспечивают изменение угла между ними. На раме имеется механизм наклона кабины и манипулятора, который установлен между поворотной платформой и рамой. Гидроцилиндры наклона кабины позволяют не только изменять ее ориентацию при работе на склонах, но и уменьшают боковые колебания машины при движении по неровной дороге. Поворот кабины с манипулятором в горизонтальной плоскости во время работы осуществляется с помощью мотор-редуктора и зубчатой передачи. Максимальный угол поворота 315°.

Харвестер «Valmet-911» оснащается валочно-сучкорезно-раскряжевочной головкой модели 960, которая позволяет успешно применять харвестер как на выборочных, так и на сплошных рубках. Им можно обрабатывать как уже поваленные, так и стоящие деревья. Головка шарнирно подвешивается к манипулятору. Конструкция харвестерной головки показана на рис.9. Для привода всех механизмов харвестерная головка имеет электрическую и гидравлическую системы.

Механизм поворота харвестерной головки позволяет расширить возможность захвата дерева, особенно при выборочных рубках, а в сочетании с гидроцилиндром наклона головки облегчает работу с наклонными деревьями, а также работу на ветровальных и буреломных участках лесосеки.

Подающие вальцы установлены на управляемых с помощью гидроцилиндров шарнирных рычагах. Для привода вальцов используются аксиально-поршневые гидромоторы, которые обеспечивают скорость подачи до 4 м/с с усилием 18 кН. Вальцы имеют специальное резиновое покрытие. Управление прижимом имеет два режима: нормальное и дополнительное сжатие. Для повышения силы сцепления вальцов с поверхностью ствола применяют съемные цепи.

Поваленное дерево очищается от сучьев пятью подвижными ножами. Четыре боковых ножа управляются гидроцилиндром. Причем торсионная подвеска передних ножей позволяет регулировать их прижим к обрабатываемой поверхности. При работе ножи копируют поверхность ствола и через установленные на них датчики формируют сигнал для измерения диаметра сортиментов.

Рис. 9. Харвестерная головка: 1 – шарнирная управляемая подвеска; 2 – протаскивающие вальцы с приводными гидродвигателями; 3 – пять подвижных сучкорезных ножей; 4 – пильный аппарат; 5 – система измерений и контроля на базе мини-ЭВМ MD 22A; 6 – механизм поворота (ротатор)

Пильный аппарат в харвестерной головке выполняет две операции: валку и раскряжевку. Он выполнен в виде консольной цепной пилы с приводом от гидромотора и системой надвигания, обеспечивающей максимальную скорость надвигания в зависимости от сил сопротивления, действующих при пилении. Пильный аппарат состоит из стальной каплеобразной шины длиной 560 мм и универсальной цепи «Сандвик» с шагом 10,3 мм. Для уменьшения сопротивления движению пилы в пропиле некоторые харвестерные агрегаты оснащаются системой «Экосмазчик». Ее назначение состоит в подаче в пропил специальной смазки, которая впоследствии подвергается биологическому разложению с получением безвредных для природной среды веществ.

Измерение длины сортиментов в харвестерном агрегате производится с помощью перекатывающегося вдоль ствола зубчатого измерительного колеса. Датчик импульсов, кинематически связанный с ним, посылает сигналы на блок ЭВМ, которая выдает результат измерения на дисплей и при необходимости на принтер. С помощью бортового компьютера можно также производить раскряжевку по заданной программе.

Харвестер «Timberjack-1270С» представляет последнее поколение машин такого класса. Он имеет колесную формулу 6К6 и оснащен системой сбалансированных тандемных тележек, что позволяет достичь большого тягового усилия. Трансмиссия гидростатическая с двухдиапазонной раздаточной коробкой. Передний и задний ведущие мосты имеют блокировку дифференциала, приводимую в действие электрогидравлической системой. Передний мост с балансирными тандемными тележками, задний – одинарный. Харвестер оснащен дизельным двигателем «Cummins 6CT8.3» мощностью 165 кВт, который обеспечивает увеличенный крутящий момент и большую мощность при низких оборотах.

Управление поворотом шарнирно-сочлененных полурам осуществляется двумя гидроцилиндрами. Рабочий и вспомогательный тормоза многодисковые в масляной ванне, приводимые в действие гидравликой. Стояночный и аварийный тормоза приводятся в действие пружинами.

Харвестер имеет комбинированный шарнирно-рычажно-телескопический манипулятор параллельного действия с максимальным вылетом 10 м и грузовым моментом 178 кН×м. Харвестерная головка оснащена шестью сучкорезными ножами. Из них две пары – подвижные, а одна стационарная. При этом один стационарный нож имеет верхнее расположение, а второй – нижнее. Подвижные ножи приводятся в движение посредством одного гидроцилиндра. Протаскивающий механизм представляет собой 4 вальца, поверхность которых резиновая, а при необходимости оснащается специальными цепями. Привод вальцов осуществляется аксиально-поршневыми гидродвигателями с повышенным крутящим моментом.

Кабина оператора имеет системы обогрева и кондиционирования воздуха, эргономичное сиденье и остеклена тонированными стеклами из ударопрочного материала (лексан).

Харвестер «Timberjack-1270С» оснащен системами управления двигателем, балансирными тележками, раскряжевкой ствола дерева и передачи информации потребителям лесоматериалов. Кроме того харвестер имеет систему нанесения цветной маркировки на торцы лесоматериалов и обработки пней химическими жидкостями.

Конструкции и технические характеристики наиболее распространенных в настоящее время харвестеров и харвестерных головок приведены в приложении.

Системы управления харвестерами

Системы управления современными харвестерами представляют собой сложные технические комплексы, реализующие одновременно несколько функций: управление базовой машиной, исполнительными органами технологического оборудования, принятие решений.

Операции перемещения машины, валки, очистки стволов от сучьев и раскряжевки требуют соблюдения ряда требований: технологии, ГОСТов, экономики, экологии, эргономики, охраны труда.

Важной составляющей систем управления харвестером является оператор. В его функции входит не только управление харвестером, но и принятие решений по оптимальной работе машины и раскряжевке хлыстов, что обеспечивает максимальную прибыль.

Система управления харвестером включает следующие подсистемы:

– управление базовой машиной;

– управление манипулятором;

– управление харвестерным процессором;

– управление системой отмера длин;

– управление в комплексе: харвестер (оценка лесосечного фонда отводимого в рубку и заготовка лесоматериалов), транспорт лесоматериалов и их переработка.

Системы управления манипуляторами

Системы управления манипуляторами современных харвестеров базируются на идентичных принципах, практически независимо от фирмы изготовителя, типа и основных параметров манипулятора. В харвестерах в основном используются манипуляторы двух кинематических схем: шарнирно-рычажные и комбинированные (с телескопической вставкой). Принципиальная схема управления гидравликой манипулятора комбинированного типа представлена на рис. 10.

Сервоуправление гидравликой манипулятора выполняется с помощью системы сервоуправления «ЕНС-35», в которую входит регулировочный блок «IPS» для индивидуальной регулировки каждой рабочей операции манипулятора. Рычаги управления манипулятором расположены у сиденья. Предусмотренными в рычагах управления потенциометрами регулируется сила тока, идущего через регулировочный блок «IPS» на клапаны управления. Для обеспечения надежной работы системы «ЕНС» ее регулировочные вставки должны быть проверены уполномоченным специалистом через каждые 1000 моточасов или как минимум один раз в год. Кроме вышеуказанного, регулировка системы «ЕНС» необходима также в том случае, если манипулятор работает неудовлетворительно или гидросистема вырабатывает слишком много тепла.

Перспективные системы управления харвестерами

Информационная система харвестеров позволяет устанавливать связь между оператором харвестера и лесопильным предприятием либо потребителем. Лесопильное предприятие имеет возможность следить за процессом заготовки древесины и постоянно располагать информацией об ее объеме, количестве деревьев, длине сортиментов. Вновь разрабатываемые в Скандинавских странах системы, использующие спутниковую связь и выход в Интернет (рис. 13), на основе геоинформационных технологий позволяют: выполнять оценочный прогноз на будущую рубку; планировать лесозаготовительные работы в зависимости от спроса, корректировать и оптимизировать их проведение в рамках системы «лес – харвестер – потребитель», включая маршрутизацию перевозок сортиментов; обмениваться встречной информацией между операторами харвестеров, форвардеров и водителями сортиментовозов; также основываясь на данные, полученные ЭВМ харвестера во время рубки, моделировать возобновление нового поколения леса.

С харвестером, как источником многих данных о производимой продукции и с лучшими сведениями о растущем лесе, в базисе составляются банки данных о древесине, которые позволяют осуществлять полный количественный контроль над складируемой древесиной. Этот контроль охватывает всю цепь от леса к промышленности и обратно к заказчику. С помощью новой системы управления можно получать отчет о поставках древесины, выбирать вид рубки, средства, продолжительность (от 2 до 10 лет). Кроме того, можно производить детальную годовую и месячную планировку мероприятий по рубке древостоев.

Рис. 13. Информационная система харвестера: 1 – спутник; 2 – харвестер; 3 – сервер; 4 – лесопильный завод; 5 – форвардер

Рис. 14. Система дистанционного управления заготовки древесины харвестером

В Шведской фирме EU-PRQJEKTES PROMOTE разработана программа «SkogForsk» для персонального компьютера по поставкам отходов из леса, подбору подходящего вида рубки, а также прогнозу месячной поставки древесины. Данная система представлена на рис. 14.

Система «ProLog» определяет объемы образующихся на лесопильном заводе сортиментов и другой готовой продукции, а также все заказы на пиломатериалы в районе. Заказы пересчитываются в круглые лесоматериалы. С помощью «ProLog» лесопильный завод узнает, кроме того, какие лесосеки выбраны для рубки. На основании всей информации дается заказ на круглые лесоматериалы, определяются длина и диаметр сортиментов, их количество. В лесу подбираются насаждения, которые лучше всего подходят для рубки. Для харвестера устанавливается очередность вырубки насаждений. Затем прогноз ожидаемых качественных и количественных характеристик сортиментов предстоящего периода поставок передается на лесопильный завод. Достоверный прогноз размера поставки на следующий месяц как минимум в два раза увеличивает горизонт планирования работы лесопильного завода и значительно облегчает управление заказами покупателей.

С полными сведениями о составе и положении древесины, а также с бортовыми компьютерами в лесовозных транспортных средствах, которые имеют GPS-доступ (интернет-доступ), появляется возможность оптимизации транспортных перевозок. Это означает уменьшение холостых пробегов и более лучшее использование автопарка.

Ориентированная на нужды потребителей и движимая изменениями рыночных тенденций, торговля круглыми лесоматериалами предъявляет повышенные требования к точности измерительного оборудования и передаче компьютеризированных данных при работе харвестеров.

Чтобы достичь желаемой производительности и рентабельности, оператор харвестера должен принимать быстрые решения по качеству и оптимальному использованию каждого заготавливаемого дерева. В используемых в настоящее время харвестерах применяются системы измерения и управления, которые осуществляют автоматическую оценку ствола, во время того, как происходит очистка ствола от сучьев и выбирают оптимальные места для распила, тем самым позволяя оператору сконцентрироваться на контроле за качеством древесины. С помощью таких систем быстро и эффективно может задаваться множество требуемых параметров процесса заготовки древесины. Возможен также большой набор автоматических функций: автоматизация управления подачи пильной шины; регулирование прижима сучкорезных ножей и протяжных вальцов либо гусениц; поднятие харвестерного процессора после завершения раскряжевки. Системы обладают функциями диагностики, которые позволяют оператору определить неисправности не покидая кабины.

Наряду с этим оператору предоставляется ряд возможностей – доступ к электронной почте, глобальной навигационной системе GPS, интегрированному программному обеспечению, комплексной системе управления харвестером. Информация по всем перечисленным аспектам представляется на одном дисплее.

Так система «Тимберматик 300» полностью компьютеризирована и использует оперативную систему Windows 2000, простой графический интерфейс и два уровня меню. При использовании системы «Тимберматик 300» не нужны отдельный ноутбук и отдельный дисплей для комплексной системы управления харвестером. Оператор может использовать любые программные обеспечения и системы, такие как e-mail, карты, программы глобальной навигационной системы GPS, доступные пользователю PC. Для управления системой «Тимберматик 300» могут использоваться клавиатура, мышь, панель управления либо джойстик. Это упрощает ряд операций, особенно процесс ввода письменной информации.

Ведущие фирмы, выпускающие харвестеры, работают над созданием мультимедийной системы «помощь» (help), которая помимо прочего объединит в себе инструкции, гидравлические и электрические схемы, фотографии и другой визуальный материал для оказания помощи оператору при любых обстоятельствах.

Принципы работы харвестеров

Харвестер во время работы перемещается задним ходом. С любой стоянки он валит и обрабатывает деревья, растущие в рабочей зоне гидроманипулятора. Перед захватом очередного дерева технологическое оборудование поворачивают в вертикальное положение (рис. 22, а) и направляют на дерево, которое захватывают по возможности ниже с противоположной стороны от направления валки (рис. 20, б) и спиливают.

Рукоятью гидроманипулятора осуществляется толчок и дерево падает на растущий лес, что гасит скорость падения и предотвращает резкие динамические усилия на грейфер и гидроманипулятор. Далее дерево обрабатывают аналогично как процессором в горизонтальном положении с очисткой ствола от сучьев и раскряжевкой на сортименты (рис. 20, в, г, д). При глубоком снеге дерево захватывают на высоте 0,5…1 м и включением протаскивающего механизма грейфер опускают по стволу (рис. 20, е).

Рис. 20. Технология работы харвестера: а – поворот грейфера в вертикальное положение; б – захват и спиливание дерева; в – подтаскивание дерева в зону обработки; г – процесс обработки; д – перенос сучьев на волок для его укрепления; е – опускание грейфера по дереву

Как работают зерноуборочные комбайны — Объясните это

Как работают зерноуборочные комбайны — Объясните это Реклама

Криса Вудфорда. Последнее обновление: 31 октября 2021 г.

В 1800 году около 90 процентов всего населения США наемные работники на земле; перенесемся на 200 лет вперед, и вы найдете только 2 процента людей сейчас работают таким образом. Что вызвало это удивительные изменения в обществе? Одним из важных факторов было развитие огромных автоматизированных машин, таких как зерноуборочных комбайнов , которые делали каждый сельскохозяйственный рабочий гораздо более производительным.Давайте посмотрим поближе как они работают!

Фото: Типичный зерноуборочный комбайн производства John Deere; другие производители включают Case IH, Gleaner, New Holland и Claas. Вы можете видеть, насколько широка жатка (передний режущий механизм) по сравнению с основным корпусом машины. Самые большие комбайны имеют жатки шириной около 12 м (40 футов)!

Фото: Вверху: Чрезвычайно широкая жатка в передней части комбайна делает невозможным движение по узкой проселочной дороге, так как же перемещать его с поля на поле? Внизу: К счастью, жатку можно снять и буксировать на специальном прицепе сбоку за трактором.Это простая работа, которая занимает всего несколько минут.

Что включает в себя сбор урожая?

Фото: Пшеница – одна из важнейших зерновых культур в мире. Все, что мы едим, — это маленькие зерна на верхушках каждого стебля (показаны небольшими кучками рядом). Фото Скотта Бауэра предоставлено Министерством сельского хозяйства США/Службой сельскохозяйственных исследований (USDA/ARS).

Культуры, которые мы выращиваем на наших полях, такие как пшеница, ячмень и рожь, съедобны лишь частично. Мы можем использовать семена на верхушке каждого растения (известные как зерно ) для производства таких продуктов, как хлеб и крупы, но сухие покрытия семян ( мякина ) несъедобны и должны быть выброшены, вместе со своими стеблями.

Прежде чем были разработаны современные машины, сельскохозяйственные рабочие должны были собирать урожай, выполняя ряд трудоемких операций один после другого. Сначала им пришлось срезать растения черенком с длинной ручкой. инструмент, например коса. Далее им предстояло отделить съедобное зерно из несъедобной мякины путем отбивания срезанных стеблей — операция, известная как обмолот . Ну наконец то, они должны были очистить весь оставшийся мусор от семян, чтобы сделать их подходит для использования на мельнице.Все это заняло много времени и много людей.

К счастью, современные комбайны делают все работу автоматически: вы просто ведете их через поле посевы, и они сами срезают, обмолачивают и очищают зерна, используя вращающиеся лопасти, колеса, сита и элеваторы. Зерно собирается в бункере внутри комбайна (который периодически выгружается в тележки тянут тракторы, которые едут рядом), а мякина и стебли вырываются из большой выходной трубы сзади и падают обратно на поле.

Фото: Зерноуборочные комбайны — это гигантские машины, которые на самом деле не предназначены для небольших дорог. Этот Massey Ferguson Cerea 7274 весит 13 800 кг (13,8 тонны или примерно 13,5 тонны), имеет высоту 4 м (13 футов) и длину 10,2 м (33,4 фута). Его основной бак вмещает 9500 литров (2156 сухих галлонов) зерна.

Внутри зерноуборочного комбайна

Внутри комбайна ужасно много всего происходит — шестерни, лезвия, шнеки (винты, которые перемещают срезанные культуры), конвейеры, ремни, рычаги и колеса — так Я значительно упростил все, чтобы было легче следовать.Грубо говоря, вот как работает комбайн:

1. Зерновые культуры собираются передней жаткой, на концах которой имеется пара острых клещей, называемых делителями урожая. Вообще говоря, чем шире жатка, тем быстрее и эффективнее комбайн может срезать поле. Различные жатки используются для уборки разных культур; жатка часто имеет гидравлический привод и может подниматься, опускаться и наклоняться под разными углами из кабины.Жатка может быть снята и отбуксирована за комбайном в продольном направлении, чтобы она могла проходить по узким дорожкам.
2. Медленно вращающееся колесо, называемое мотовило (или приемное мотовило), толкает урожай вниз к режущему аппарату. Катушка имеет горизонтальные стержни, называемые летучими мышами, и вертикальные зубья или зубцы для захвата стеблей растений.
3. Режущий брус проходит по всей длине жатки под мотовилом. Его зубы (иногда называемые косящими пальцами) многократно открываются и закрываются, чтобы срезать стебли у их основания, как у гиганта. электрические ножницы для живой изгороди подметают на уровне земли.


Фото: Слева: Широкая широкая жатка зерноуборочного комбайна John Deere. Справа: вид крупным планом. Фотография Кэрол М. Хайсмит предоставлена ​​Колорадской коллекцией Gates Frontiers Fund в архиве Кэрол М. Хайсмит, Библиотека Конгресса, отдел эстампов и фотографий.

4. За режущим брусом срезанные культуры подаются к центру вращающимися шнеками (шнеками) и перемещаются по конвейеру к обрабатывающему механизму внутри основной части комбайна.
5. Молотильный барабан отбивает скошенные культуры, чтобы разбить и стряхнуть зерна со стеблей.
6. Зерно падает через сита в сборный резервуар внизу.
7. Нежелательный материал (солома и стебли) проходит по конвейерам, называемым соломотрясами , к задней части машины. В бункер попадает больше зерна.
8. Когда зерновой бункер полон, рядом с комбайном едет трактор с прицепом сзади.Зерно поднимается из бункера элеватором и выбрасывается из боковой трубы (иногда называемой разгрузчиком ) в прицеп.
9. Нежелательные стебли и мякина падают с задней части машины. Некоторые комбайны имеют вращающийся механизм разбрасывателя , который разбрасывает солому на большую площадь. Иногда солома прессуется пресс-подборщиком и используется в качестве подстилки для животных.

Фото: Выгрузка зернового бункера зерноуборочного комбайна в прицеп, который буксирует идущий рядом трактор.Жатка комбайна (режущий нож) поднята вверх, чтобы водитель мог совершать круговые движения. вокруг припаркованного прицепа и равномерно заполните его. Посмотрите внимательно на заголовок, и вы увидите оба барабана (черные). и ножевой брус (зеленый) под ним.

Теперь немного подробнее!

Схема в разрезе ниже взята из патента на комбайн John Deere (патент США № 4,450,671: Комбайн с модифицированной наклонной камерой), любезно предоставленного Управлением по патентам и товарным знакам США, и содержит около 130 различных насадок!

Вы будете рады услышать, что я не собираюсь рассматривать их все (вы можете посмотреть сам патент, если вам действительно нужны такие подробности), но я раскрасил несколько частей, которые мы уже раскрасили. посмотрел, чтобы вы могли видеть, где они вписываются в реальную машину.Слева направо ищите:

• 40: Катушка (не показана, но я обозначил ее положение фиолетовым кружком). Он удерживается на месте рычагами катушки, 48.
• 50: Режущий брус (синий, снизу).
• 80: Молотильный барабан (красный).
• 30/90: Конвейеры и шнековые шнеки (желтые), которые перемещают материал через машину.
• 42: Гидравлические цилиндры (серые, внизу), которые поднимают и опускают жатку.
• 28: Решета (фиолетовые), очищающие зерно.
• 100: Соломотряс (синий)
• 18: Зерновой бункер (оранжевый).Он расположен как седло над центральным механизмом соломотряса с неглубокой средней частью и двумя более глубокими секциями, которые простираются по обе стороны.
• 36: Разгрузочная труба (темно-зеленая), на основе шнекового механизма.
• 19: Двигатель (красный) находится за водителем. Приводной вал (синий, 102) приводит в движение все механизмы внутри.
• 14: Передние ведущие колеса (светло-серые) зафиксированы (не управляются). Задние колеса (15) поворачиваются для управления комбайном.

Всегда ли комбайны выглядели так?

Не совсем так! Вот рисунок комбайна Gleaner 1930-х годов, который я раскрасил и упростил до четырех основных частей:

.

1. В передней части машины справа находится барабан (красный), который втягивает урожай.
2. Далее у нас есть режущий блок (оранжевый), включая косу (синюю), которая измельчает урожай.
3. После того, как урожай срезан, он измельчается в молотилке (желтый).
4. Осталось только отделить пшеницу от ненужных стеблей и плевел в сепараторе (зеленый).

Изображение: Комбайн Gleaner, разработанный Перреном Дж. Хэнсоном и запатентованный 21 июня 1932 года. Более подробно о том, как он работает, можно прочитать в патенте США № 1,863,691: Зерноуборочный комбайн (через Google Patents).Работа предоставлена ​​Управлением по патентам и товарным знакам США.

Различные типы зерноуборочных комбайнов

Хотя для большинства людей все зерноуборочные комбайны выглядят одинаково, есть несколько отличий. вариации: разные виды культур требуют разной стрижки и обработки. Большинство комбайнов имеют сменные жатки, поэтому они могут собирать все виды культур. Этот John Deere оснащен кукурузной жаткой, специальным типом жатки с большими прочными зубьями для уборки кукурузных початков:

Фото: Уборка кукурузы.Слева: вид спереди; Справа: взгляд из кабины на приближающиеся посевы кукурузы. Фотографии Уоррена Гретца предоставлены Министерством энергетики США/Национальной лабораторией возобновляемых источников энергии (DOE/NREL).

Хлопок также требует особого обращения. Вот хлопкоуборочный комбайн John Deere, который похож на крест между комбайном (спереди) и сенатором (сзади). Вместо того, чтобы извергать зерно и соломы, эта машина сжимает и упаковывает хлопок в гигантские круглые тюки (называемые «модулями») и заворачивает их в защитный пластик.Когда тюк готов, гидравлическая задняя часть машины поднимается и сбрасывает его на поле сзади.

Фото: Сбор хлопка. Слева: вид спереди; Справа: вид сзади показывает гидравлическое отверстие, которое выбрасывает тюки с хлопком. Фотографии Кэрол М. Хайсмит в архиве Кэрол М. Хайсмит, Библиотека Конгресса, Отдел эстампов и фотографий. Оригинальные фотографии здесь и тут.

Огромным жаткам нужны огромные колеса, чтобы держать их высоко, но не всегда. Некоторые комбайны оснащены полугусеницами спереди (как миниатюрные танки).Хотя они механически более сложны и более дорогие, у них довольно много преимуществ. Они устраняют необходимость в огромных передних колесах, поэтому комбайн с гусеницами можно проехать по гораздо более узким дорогам. Они также делают вождение с широкой жаткой намного более устойчивым и обеспечивают лучшее сцепление на холмах и труднопроходимой местности. Трассы на удивление быстрые. Клаас 770 Харвестер Lexion, показанный ниже, развивает максимальную скорость 40 км/ч (25 миль в час), что делает его самой быстрой машиной в мире.

Фото: Claas 770 Lexion с полугусеницами спереди.Фото любезно предоставлено американским проектом Кэрол М. Хайсмит в архиве Кэрол М. Хайсмит, Библиотека Конгресса, Отдел эстампов и фотографий.

Рекламные ссылки

Узнать больше

На этом сайте

Книги

Для читателей постарше

• Зерноуборочный комбайн Джонатана Уитлама, издательство Amberley Publishing, 2018 г. Исчерпывающая история на 96 страницах, от первых комбайнов с тракторной тягой до новейших гигантских машин.
• Зерноуборочные комбайны: теория, моделирование и конструкция Петре Миу.CRC, 2016. Если вы думаете, что зерноуборочные комбайны — это просто, взгляните на это увлекательное введение в удивительно сложную науку, технологию и математику, скрывающиеся внутри.
• Иллюстрированная история зерноуборочных комбайнов Джима Уилки. Ян Аллан, 2001. 126-страничное руководство, начиная от первых машин и заканчивая последними моделями.
• Комбайны и комбайны: история фотографий Джеффа Крейтона. Мотобуки, 1996. От конных, паровых и газовых комбайнов до современных машин.
• Тракторы Massey от CHWendel и Andrew Morland. Motorbooks, 1992. Охватывает историю тракторов, комбайнов и сельскохозяйственных орудий Massey-Harris и Massey-Ferguson.
• Комбайны и комбайны Ганса Хальберштадта. Motorbooks, 1994. Еще один фотопутеводитель по сочетанию старого и нового.

Для юных читателей

Артикул

Видео

• Зерноуборочный комбайн Claas в действии: короткое (2-минутное видео) о комбайне Claas с некоторыми интересными деталями, если внимательно посмотреть.Обратите внимание, как машинист поднимает жатку, чтобы развернуть машину в конце ряда. Видите, как полова равномерно разбрызгивается из стороны в сторону за машиной?
• Case IH 9120 и Magnum 310 с зерновым прицепом Hawe: это немного более длинное (6-минутное видео) показывает комбайн Case в действии. Обратите внимание на огромный заголовок снова. Примерно в 2:50 рядом проезжает трактор, и комбайн разгружается, продолжая собирать урожай.
• Экскурсия по кабине нового комбайна серии S: Демонстратор John Deere знакомит нас с органами управления типичной кабины комбайна.Есть даже компьютер с сенсорным экраном!
• Как управлять комбайном: Взгляд водителя на комбайн, включая удивительное количество органов управления и приборов!

Патенты

Если вы ищете действительно подробное описание того, как работает комбайн, лучше всего начать с патентов. Вот пара, которая может оказаться полезной:

• Патент США № 4,450,671: Зерноуборочный комбайн с модифицированной наклонной камерой производства Mahlon L. Love, Deere & Company, запатентован 29 мая 1984 г.Комбайн в современном стиле.
• Патент США № 1,863,691: Зерноуборочный комбайн Перрена Дж. Хэнсона, Gleaner Combine Harvester Corporation, запатентован 21 июня 1932 года. Комбайн Gleaner, типичный для комбайнов, использовавшихся в период между двумя мировыми войнами.

Пожалуйста, НЕ копируйте наши статьи в блоги и другие веб-сайты

Статьи с этого веб-сайта зарегистрированы в Бюро регистрации авторских прав США. Копирование или иное использование зарегистрированных произведений без разрешения, удаление этого или других уведомлений об авторских правах и/или нарушение смежных прав может повлечь за собой серьезные гражданские или уголовные санкции.

Авторское право на текст © Chris Woodford 2009, 2021. Все права защищены. Полное уведомление об авторских правах и условия использования.

Подписывайтесь на нас

Сохранить или поделиться этой страницей

Нажмите CTRL + D, чтобы добавить эту страницу в закладки на будущее или рассказать о ней своим друзьям:

Цитировать эту страницу

Вудфорд, Крис. (2009/2021) Зерноуборочные комбайны. Получено с https://www.explainthatstuff.com/howcombineharvesterswork.HTML. [Доступ (вставьте дату здесь)]

Подробнее на нашем веб-сайте…

Купить Новейший, эффективный, высокопроизводительный зерноуборочный комбайн диаграмма

Увеличьте урожай и производительность с помощью новейшего мощного зерноуборочного комбайна диаграмма на Alibaba.com по сниженным ценам. Эти эффективные зерноуборочные комбайны схема оснащены новейшими автоматизированными технологиями, позволяющими увеличить урожайность за короткий период времени. Они широко популярны среди тех, кто занимается сельским хозяйством, благодаря своей беспрецедентной стабильной работе и большей долговечности, помогающей им прослужить в течение длительного периода.Схемы зерноуборочных комбайнов выставлены на продажу на сайте и предлагаются некоторыми ведущими поставщиками и производителями.

Независимо от того, что вы хотите собрать, будь то чай, водные сорняки или другие виды зерна, эти зерноуборочные комбайны , схема , достаточно мощные и производительные, чтобы помочь вам во всех ваших целях. Эти машины разработаны с учетом современных технологических достижений и обладают широким диапазоном производительности уборки. Представленный здесь автоматический зерноуборочный комбайн , схема , приводится в движение шестернями, а вращающиеся ножи острые и производительные, что обеспечивает более высокую урожайность.Вы также можете приобрести мощный комбинированный комбайн схема для уборки пшеницы, риса и сои.

Alibaba.com предлагает эти зерноуборочный комбайн схема по доступным ценам и с гарантийными сроками, уверяя вас в качестве и послепродажном обслуживании. Благодаря мощным двигателям и различной ширине захвата эти зерноуборочные комбайны схема имеют гибкую производительность подачи. Запчасти к зерноуборочным комбайнам схема легко доступны и не требуют больших затрат на техническое обслуживание, что является большим преимуществом для всех пользователей.

Забронируйте свою машину сейчас на Alibaba.com из огромного ассортимента зерноуборочных комбайнов схема и сэкономьте деньги благодаря выгодным предложениям. OEM-заказы доступны для этого оборудования, и вы также можете выбрать индивидуальную упаковку. Сертификаты ISO, ROHS и CE еще больше подтверждают подлинность этих продуктов.

MB Комбайн * Прицепной комбайн для зелени, такой как шпинат, петрушка, капуста, зелень горчицы, листовая капуста и зелень репы.

Рама — кожухи — опора рампы — язык [Схема] [Список деталей]	Косилка в сборе [Схема] [Список деталей]
Узел гибкой рампы и толкателя [Схема] [Список деталей]	Шпинат и листовые Greens Bar [Схема] [Список деталей]
Натяжной ролик конвейера [Схема] [Список деталей]	Главный вал в сборе [Схема] [Список деталей]
Приводной ролик конвейера [Схема] [Список деталей]	Ремень съемника и направляющий ролик в сборе [Схема] [Список деталей]
Конвейерная лента [Схема] [Список деталей]	Трубчатая рампа в сборе [Схема] [Список деталей]
Универсальный узел [Схема] [Список деталей]	Лифт в сборе [Схема] [Список деталей]
Зубчатая рейка и цепь в сборе [Схема] [Список деталей]	Узел приводного ролика подъемника [Схема] [Список деталей]
Опора промежуточного вала [Схема] [Список деталей]	Арка в сборе [Схема] [Список деталей]
Блок распределения питания [Схема] [Список деталей]	Звездочки и конусные стопорные втулки  [Список деталей]

Краткий обзор универсального комбайна и учебное руководство

Краткий обзор универсального комбайна помогите разобраться в книге.Данное учебное пособие содержит следующие разделы:

Этот подробный обзор литературы также содержит цитаты и бесплатную викторину по Универсальный комбайн Дарниэль, Джон.

При создании данного учебного пособия использовалась следующая версия этой книги: Findley, Ally. Универсальный комбайн. Фаррар, Штраус и Жиру, 2017 г. Первое издание.

В романе для второкурсников Джона Дарниэля «Универсальный комбайн» он исследует тихий городок Среднего Запада Невада, штат Айова. История начинается с точки зрения Джереми Хелдта, 22-летнего парня, который работает в местной видео-хижине.Он находится на перепутье в своей жизни: он закончил школу несколько лет назад и работает на этой работе около шести лет. Он подумывал о том, чтобы вернуться в школу и поступить в местный колледж. Его отец предлагает какую-нибудь работу на стройке, которая могла бы обеспечить ему постоянную работу на полный рабочий день и, возможно, карьеру, с которой он мог бы уйти на пенсию. Джереми живет со своим отцом, и они вдвоем до сих пор оплакивают потерю матери Джереми, которая погибла в автокатастрофе шесть лет назад.

Однажды, когда Джереми работал в Video Hut, покупатель принес кассету с фильмом Targets и сказал, что на ней есть что-то, чего там быть не должно.Поначалу Джереми это не очень беспокоит, но через несколько дней приходит другой покупатель и говорит то же самое о копии She’s All That. Джереми проводит расследование, просматривая рассматриваемые записи, и находит причудливые кадры людей в сарае с мешками на головах. Он обращает на это внимание своего босса, не зная, является ли это просто домашним фильмом или действительно чем-то, что должно вызывать беспокойство. Босс Джереми в Video Hut, Сара Джейн, откладывает просмотр кассет, но когда она в конце концов это делает, она встревожена, обнаружив, что узнает дом на кадрах.Это город Коллинз, штат Айова. Она едет туда, чтобы провести расследование, и оказывается замешанной в жизни и проектах Лизы Сэмпл, женщины, которая живет в доме и, как установлено, снимает фильмы. Джереми начинает беспокоиться. Однажды он подъезжает к дому, чтобы сообщить Саре Джейн, что планирует устроиться на другую работу. По пути он видит Эзру, своего коллегу по Video Hut, на обочине дороги, разбившего свою машину, чтобы доставить кассеты Саре Джейн.

В этот момент повествование переключается на ретроспективный кадр, погружаясь в детство Лизы Сэмпл, исследуя жизнь ее родителей, а также ее молодость.Мы обнаруживаем, что в детстве мать Лизы, Ирэн, переехала из дома, чтобы выйти замуж за отца Лизы. Этот шаг, среди прочего, напряг Ирэн, которая обратилась за утешением в церковь. После случайной встречи с бездомным, который дал ей брошюру из своей церкви, и снова с неопрятной женщиной возле кинотеатра, которая дала ей ту же брошюру, Ирэн стала посещать церковь Михаила Кристофера. Во время этого воспоминания читателю быстро становится ясно, что церковь Майкла Кристофера не была обычной церковью, а на самом деле, скорее всего, была культом.Около Рождества, когда Лизе было около пяти лет, Ирэн исчезла, оставив только короткую загадочную записку.

Затем повествование возвращается к сюжетной линии Джереми. Он до сих пор в шоке, будучи свидетелем аварии Эзры. Эзру благополучно сажают в машину скорой помощи, и Джереми едет к Саре Джейн в дом Коллинзов, не столько с целью рассказать ей о своей новой работе, сколько сообщить ей о том, что случилось с Эзрой. Сара Джейн ведет себя странно, и они идут собирать кассеты, валяющиеся на обочине дороги из-за аварии.Джереми возвращается домой, но инцидент настолько беспокоит его, что он и его подруга Стефани, которая изначально привлекла его внимание к кадрам на пленках, возвращаются в дом, чтобы противостоять Саре Джейн и Лизе.

В заключительной части книги представлены совершенно новые персонажи, рассказывающие оставшуюся часть истории Джереми задним числом. Семья Пратт, родом из Калифорнии, уезжает в Коллинз, штат Айова. Эд и Эмили Пратт, родители этой семьи, недавно вышли на пенсию и путешествуют по стране на фургоне, прежде чем решить поселиться в сельской местности Айовы.По совпадению они покупают тот же дом, что и Лиза, где она делала таинственные записи. Дети Эда и Эмили, Джеймс и Эбби, которые оба учатся в колледже, приезжают в гости, и их сын Джеймс находит старые кассеты. Они наблюдают за ними в подвале и натыкаются на тот, где Джереми допрашивает Лиза, предположительно после того, как он и Стефани прибыли к ней домой в конце предыдущего раздела. Обеспокоенный, Джеймс выслеживает отца Джереми, Стива, который подтверждает, что с Джереми все в порядке, он живет в Де-Мойне и добился успеха в своей новой карьере.Он дает адрес электронной почты Джеймса Джереми. Джеймс пишет Джереми по электронной почте, спрашивая о Лизе Сэмпл и ее записях. Джереми говорит ему прекратить копать и оставить Лизу в покое, но, тем не менее, сообщает Джеймсу новый адрес Лизы. Семья вместе отправляется в новый дом Лизы. Они видят, как она машет рукой из окна наверху. Они подъезжают к ее подъездной дорожке и, передумав, оборачиваются.

Рабочий процесс внутри зерноуборочных комбайнов [Обновлено 2021]

Зерноуборочный комбайн больше не является странной концепцией, поскольку его присутствие во всем мире стремительно растет.

Таким образом, для фермеров и производителей

крайне важно получить полную информацию о том, как работают зерноуборочные комбайны,

и секрет потока материалов внутри этих гигантских машин.

Если это те знания, которые вы ищете, то представленная ниже информация вас не разочарует.

В следующей статье будут представлены рабочие процессы зерноуборочных комбайнов

.

и содержит полезные обсуждения технических вопросов.

Зерноуборочный комбайн Ростсельмаш РСМ 161 – российская марка

 

Обзор зерноуборочных комбайнов и рабочих процессов

Вместе с развитием науки и техники,

Зерноуборочные комбайны

были созданы для облегчения и упрощения процесса сбора урожая.

По этой причине зерноуборочные комбайны стали многоцелевыми машинами,

для повышения эффективности сбора урожая и повышения удобства.

Эти незаменимые уборочные машины выполняют определенные основные задачи, а именно: скашивание, обмолот и очистку зерна.

Некоторые культуры, которые обычно собирают зерноуборочными комбайнами, включают пшеницу, рис, ячмень и так далее.

Нет сомнений в том, что современные комбайны могут использоваться для уборки огромного количества культур на различных участках от равнинных до склонов.

По рабочему механизму зерноуборочные комбайны делятся на управляемые и самоходные.

Помимо своего привычного присутствия на поле, комбайн может передвигаться по дорогам общего пользования к месту назначения, что является чрезвычайно мобильным.

После основных процессов очищенное зерно подается в бункер комбайна, а затем направляется на элеватор.

Тем временем смесь материала, отличного от зерна (MOG), выдувается из комбайнов.

Комбайн John Deere серии S работает на поле

 

Примечательно, что комбайн интегрирован со всеми технологическими операциями уборки зерна:

резка и сбор растений, обмолот и сепарация зерна, очистка и сбор зерна в бункере комбайна.

Несмотря на то, что существуют разные конструкции зерноуборочных комбайнов для разных условий посевов зерновых культур, все они выполняют вышеперечисленные функции.

Итак, давайте рассмотрим конкретные рабочие процессы зерноуборочных комбайнов следующим образом.

Однако, прежде чем перейти к конкретному рабочему механизму, вам следует поближе познакомиться с этой специальной машиной – зерноуборочными комбайнами .

 

Процессы уборки и уборки зерна зерноуборочными комбайнами

Зерноуборочный комбайн оснащен жаткой для уборки и уборки всех видов культур.

Этот заголовок предназначен для взаимозаменяемости,

, чтобы он мог выполнять процессы резки и сбора многих видов культур с различными типами зерна и технологией уборки.

Жатка устанавливается в передней части комбайна, обычно соответствует ширине комбайна.

Однако в разных конструкциях встречаются разные типы заголовков,

, потому что с более широкой жаткой харвестер может иметь более быстрый и эффективный процесс кошения.

Катушка для ориентирования зерноуборочного комбайна – Источник: www.knowledgebank.irri.org

 

Культуры прижимаются вращающимся колесом, называемым барабаном, и направляются к режущему аппарату.

Горизонтальные планки барабана, называемые летучими мышами, вместе с вертикальными зубьями захватывают стебли растений.

Жатка также оснащена разделителями,

, чтобы разделить урожай, который машина собирается срезать, и остальную часть урожая, которую осторожно толкают,

, чтобы предотвратить повреждение оставшейся части.

Скошенные культуры направляются в поддон режущего бруса, который идет вместе с жаткой под мотовило.

Режущий брус оснащен шнеком, левый и правый винты которого помогают направлять материал к центру шнека.

Загрузочный шнек в сочетании с барабаном с выдвижными пальцами проталкивает собранный материал в наклонную камеру комбайна.

Зерновая жатка различного назначения может иметь несколько усиленных или дополнительных насадок,

, а именно гибкий плавающий режущий брус, втягивающие пальцы на всю ширину, фары, приемные шнеки с полными пальцами, выдвижная платформа, различные комбинации защиты ножей, боковые режущие брусы или удлиненная платформа для уборки рапса.

Все это улучшает процесс уборки урожая.

 

Процессы обмолота и сепарации зерна на зерноуборочных комбайнах

После скашивания и сбора урожай передается на процессы обмолота и сепарации.

Функции этих процессов – отрыв зерен от цветочного покрова и отделение их от МОГ.

Процесс обмолота осуществляется с помощью молотильного агрегата, в основном состоящего из вращающегося молотильного барабана, называемого цилиндром или подбарабаньем.

Вообще говоря, система обмолота не может полностью отделить все зерна;

, поэтому зерноуборочный комбайн оснащен соломотрясами для извлечения остатков зерна из соломы.

Молотильный барабан зерноуборочного комбайна

 

В молотильном аппарате вращающийся молотильный барабан дробит посевы, чтобы отделить зерна от стеблей.

Обмолоченное зерно проходит через подбарабанье в поддон.

Отмечено, что скорость молотильного барабана должна легко изменяться, чтобы широко применяться для процессов обмолота различных культур с различными условиями и характеристиками.

В то же время расстояние между подбарабаньем и барабаном можно регулировать в соответствии с требованиями различных культур.

Поддон зерноуборочного комбайна

МОГ и необмолоченное зерно проходят по соломотрясам к концу соломотряса. В этом так называемом процессе разделения ,

материал перемолот и смесь оставшихся зерен.

Короткие соломинки и частицы пыли попадают в подножку через нижнюю часть соломотряса.

Затем зерно и немного мусора поступают в очистку зерноуборочного комбайна, где запускается следующий процесс.

 

Очистка и сбор зерна зерноуборочных комбайнов

Теперь обмолоченное зерно с молотильного барабана, повторно обмолоченное зерно с соломотряса вместе с короткой соломой и другими мелкими частицами проходит через очистительный агрегат.

Блок очистки обычно включает поддон для зерна, два сита и вентилятор.

Верхнее решето имеет регулируемые по размеру отверстия, а нижнее решето можно менять для разных культур.

Сильный воздушный поток, направленный от вентилятора, сдувает всю мякину, обломки соломы и частицы пыли, а зерна падают через отверстия решет.

В частности, отделенный МОГ выгружается в конце машины, иногда с помощью разбрасывателя для закрепления выпуска соломы.

Тем временем чистое зерно собирается в бункер комбайна.

Поддон зерноуборочного комбайна

Когда бункер комбайна заполнен чистым зерном, оно поднимается элеватором и доставляется в прицеп.

 

Проблемы с зерноуборочным комбайном и наклоном

В то время как обычные зерноуборочные комбайны обычно работают на полях с максимальным уклоном склона 6% и уклоном 8% в продольном направлении,

фактические уклоны склонов холмов могут достигать 45%.

Таким образом, выравнивание корпуса комбайна не только обеспечивает правильную работу соломотрясов, но и помогает поддерживать устойчивость машины.

Если разделительные блоки правильно выровнены,

центр тяжести машины смещен относительно базовой площади, определяемой положением колес.

Это решение повышает устойчивость машины и предотвращает ее опрокидывание.

Из-за разнообразия типов местности,

Лучшие косоуборочные комбайны должны быть оснащены как поперечным, так и продольным выравниванием с этими наклонами:

поперечные уклоны до 42%

склоны с уклоном до 12%

подъема до 30%.

Хотя параметр этого комбайна уменьшился,

зерноуборочные комбайны новой конструкции с осевыми роторными молотильными и очистными агрегатами могут хорошо работать на поперечных уклонах до 20% для повышения устойчивости.

Технологические требования к зерноуборочным комбайнам

Зерноуборочные комбайны

играют неотъемлемую роль в сельскохозяйственной деятельности и инновациях, позволяющих экономить труд.

В результате широкого применения в различных областях и условиях хозяйства

Харвестеры

должны быть оснащены современными технологиями для гибкого выполнения нескольких задач.

Итак, давайте посмотрим, насколько они важны и каковы технологические требования:

• Эта машина считается основной уборочной техникой во всем мире.

• Убирает урожай в нужный момент с минимальными потерями зерна, поддерживая качество урожая.

• Комбайн может поднимать упавшие из-за непогоды растения, правильно выполнять процессы кошения, обмолота и уборки внутри комбайна.В противном случае возможны огромные потери зерна при традиционной уборке.

• Оборудование или узлы комбайна могут быть модифицированы для уборки определенной культуры, что позволит улучшить качество и количество зерна.

• Скорость машины регулируется в зависимости от состояния урожая, при этом параметры процесса остаются оптимальными. Это означает, что существуют отдельные каналы передачи мощности от одного и того же двигателя.

• Высокая эффективность уборки достигается за счет правильной эксплуатации машины, при которой мониторинг и управление машиной вносят огромный вклад в это улучшение.

• Комфорт оператора в кабине с оптимальным управлением особенно важен при проектировании, производстве и эксплуатации машины.

• Увеличение скорости подачи комбайна связано с двумя важными требованиями: оптимизацией урожая и необходимостью уборки в оптимальные периоды уборки.

• Это факт выхода самоходных комбайнов на предельную ширину дороги.Таким образом, моделирование, симуляция и оптимизация как процессов, так и конструкции компонентов помогут добиться постоянного улучшения производительности зерноуборочных комбайнов.

• Производительность комбайна также может быть повышена за счет полной и непрерывной уборки урожая без переключения между разными полями. Прицепы достаточно обеспечены для разгрузки зерна, а надлежащие мощности для хранения, сушки или послеуборочной обработки необходимы.

Заключение о рабочих процессах комбайнов и технических вопросах

Приведенная выше информация дала вам полное представление о потоке урожая внутри комбайна и основных рабочих процессах: срезке и сборе растений, обмолоте и сепарации зерна, а также очистке и сборе зерна.

Понимание этих процессов может помочь вам справиться с проблемами или просто удовлетворить ваше любопытство к этой машине.

В то же время были обсуждены некоторые проблемы и с технической точки зрения. Надеемся, вам понравилась наша статья, и до встречи на других полезных статьях!

Если вы хотите узнать больше о составе зерноуборочного комбайна, от его жатки до функциональных узлов, вы можете прочитать другие наши статьи.

Мы настоятельно рекомендуем вам начать с основного компонента: объединить заголовки, чтобы получить более систематизированные и последовательные знания.

Связывайтесь и процветайте!

1. https://www.ilfbpartners.com/farm/how-do-combines-work/
2. https://books.google.com.vn/books/about/Combine_Harvesters.html?id=yn5jCgAAQBAJ

ГЛАВА 2 — ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ СИСТЕМА И ПОТЕРИ ПРОДОВОЛЬСТВИЯ

ГЛАВА 2 — ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ СИСТЕМА И ПОТЕРИ ПРОДОВОЛЬСТВИЯ

ГЛАВА 2 — ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ СИСТЕМА И ПОТЕРИ ПРОДОВОЛЬСТВИЯ

2.1 Определение системы послеуборочной обработки

«При правильном рассмотрении, — говорит Сперджен, — послеуборочная систему следует рассматривать как охватывающую доставку урожая из время и место сбора урожая ко времени и месту потребления, с минимальным потерь, максимальной эффективности и максимальной отдачи для всех участников» (Скрытый Урожай, 1976).

Термин «система» означает динамическую сложную совокупность логически взаимосвязанных функций или операций в определенной сфере деятельности.Термин «цепочка» или «конвейер» подчеркивает функциональную последовательность различных операций, но склонен игнорировать их сложные взаимодействие.

При рассмотрении системы или агропродовольственной цепочки в целом сбор урожая можно рассматривать как шарнир или как гребень между предуборочным склоном, соответствующим к производственной деятельности и послеуборочному склону, простирающемуся от лесозаготовок к потреблению. Эти идеи иллюстрируются следующими диаграммами, которые дайте графическое изображение пищевого трубопровода Борна (1977), Сперджена блок-схема (1977 г.) и диаграмма пищевой сети Сигаута (1979 г.).

Диаграмма 1. Пищевой трубопровод
(Источник: Bourne, 1977, mimeo)

 

Диаграмма 2. Этапы всей послеуборочной системы
(Источник: Spurgeon, 1977)

(01) СБОР умение обращаться (02) ОБМОЛОТ (03) СУШКА транспорт и распределение (04) ХРАНЕНИЕ (05) ОБРАБОТКА (06) ПЕРВИЧНАЯ ОБРАБОТКА очистка, классификация, шелушение, дробление, измельчение, упаковка, замачивание, веяние, сушка, просеивание, отбеливание, фрезерование (07) ВТОРИЧНАЯ ОБРАБОТКА смешивание, варка, жарка литье, резка, экструзия (08) ОЦЕНКА ПРОДУКТА контроль качества: стандартные рецепты (09) УПАКОВКА взвешивание, маркировка, пломбирование (10) МАРКЕТИНГ реклама, продажа, распределение (11) ИСПОЛЬЗОВАНИЕ разработка рецептов: традиционные блюда новые блюда (12) ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ ПРЕДПОЧТЕНИЯ оценка продукта, обучение потребителей

 

Схема 3.Социальные условия производства, распределения и потребление
(Источник: Sigaut, 1979)

 

Рисунок 1. Веяние пшеницы , Афганистан, ФАО, 1994

 

Рисунок 2. Сотрудник службы доставки демонстрирует механический молотилка для фермеров
Мадагаскар, ФАО, 1994

 

Послеуборочная система включает в себя последовательность действий и операции, которые можно разделить на две группы:

• техническая деятельность: уборка урожая, сушка поля, обмолот, очистка, дополнительная сушка, хранение, переработка;
• виды экономической деятельности: транспортировка, маркетинг, контроль качества, питание, расширение, информация и связь, администрация и управление.

Основные элементы послеуборочной системы

Сбор урожая . Определено время сбора урожая по степени зрелости. Следует различать злаки и бобовые. производится между зрелостью стеблей (соломы), колосьев или семенных коробочек и семян, для всех это влияет на последовательные операции, особенно на хранение и сохранение.

Предуборочная сушка, в основном для зерновых и бобовых.Продолжительная сушка в поле перед сбором урожая обеспечивает хорошую сохранность, но также повышает поощряется риск потери из-за нападения (птиц, грызунов, насекомых) и плесени по погодным условиям, не говоря уже о воровстве. С другой стороны, сбор урожая до зрелости влечет за собой риск потери из-за плесени и гниения некоторых семена.

Транспорт . Требуется большая осторожность при транспортировке действительно созревший урожай, чтобы оторвавшееся зерно не упало на дороге до места хранения или обмолота.Коллекция и инициал Таким образом, транспортировка урожая зависит от места и условий, в которых он находится. для хранения, особенно с целью обмолота.

Послеуборочная сушка. Продолжительность времени, необходимого для Полная просушка колосьев и зерна в значительной степени зависит от погодных и атмосферных условий. условия. В конструкциях для длительной сушки, таких как детские кроватки или даже без крыши гумна или террасы, урожай подвергается воздействию бродячего скота и нападения птиц, грызунов или мелких жвачных животных.Помимо фактического потери, помет, оставленный этими мародерами, часто приводит к более высоким потерям чем то, что они на самом деле едят. С другой стороны, если зерно недостаточно сухое, он уязвим для плесени и может гнить во время хранения.

Более того, если зерно слишком сухое, оно становится ломким и может треснуть после обмолота, во время шелушения или помола. Особенно это касается риса. если помол производится спустя длительное время (два-три месяца) после того, как зерно созрел, когда это может привести к большим потерям.Во время веяния битое зерно может удаляются вместе с шелухой, а также более восприимчивы к некоторым насекомым (например, мучные жуки и долгоносики). Наконец, если зерно слишком сухое, это означает потерю вес и, следовательно, потеря денег в момент продажи.

Обмолот. Если урожай обмолачен до достаточно сухой, эта операция, скорее всего, будет неполной. Кроме того, если зерно обмолачивается, когда оно слишком влажное, а затем немедленно сваливается в кучу или складируется (в зернохранилище или мешках) он будет намного более подвержен атаке микроорганизмов, тем самым ограничивая его сохранение.

Хранение. Помещения, гигиена и мониторинг должны все должно быть адекватным для эффективного, долгосрочного хранения. В закрытых сооружениях (амбары, склады, гермоконтейнеры), контроль чистоты, температуры и влажности особенно важно. Повреждения вредителями (насекомыми, грызунами) и плесенью может привести к ухудшению состояния помещений (например, клещи в деревянных столбах) и потери качества и пищевой ценности, а также количества.

Обработка . Чрезмерное шелушение или обмолот также может привести к потерям зерна, особенно в случае риса (шелушение), которое может страдают трещины и повреждения. Зерно тогда не только стоит меньше, но и становится уязвимы для насекомых, таких как рисовая моль (Corcyra cephalonica).

Маркетинг. Маркетинг – последний и решающий элемент в послеуборочной системе, хотя это может происходить на различных этапах агропродовольственного цепь, особенно на каком-то этапе обработки.Кроме того, его нельзя отделить от транспорта, который является важнейшим звеном в системе.

Таблица 1. Сравнение свойств злаков а также корнеплоды и клубнеплоды относительно их вместимости
(Источник: ФАО, 1984 г., цитируется Knoth, J., 1993 г.)

Непортящиеся продовольственные культуры	Скоропортящиеся продовольственные культуры
Урожай мужественный сезонный, потребность в длительном хранении продолжительность	Возможность постоянного или полупостоянного производства, потребности кратковременного хранения
Предварительная обработка (кроме обмолота) урожай перед хранением исключительный	Переработка в сушеные продукты в качестве альтернативы дефицита свежих продуктов
Продукты с низким уровнем влажности (10-15 процентов или даже меньше)	Продукты с высоким уровнем влажности в целом от 50 до 80 процентов
Мелкие «фрукты» менее 1 г	Объемные и тяжелые плоды от 5 г до 5 кг или еще больше
Дыхательная активность хранящегося продукта очень низкая, ограниченный нагрев	Высокая или даже очень высокая дыхательная активность хранящиеся продукты, вызывающие выделение тепла, особенно в тропическом климате
Твердые ткани, хорошая защита от травм	Мягкие ткани, очень уязвимые
Хорошая естественная склонность к хранению даже для несколько лет	Продукты скоропортящиеся, естественного расположения для хранения от нескольких недель до нескольких месяцев (сильное влияние сорта)
Потери при хранении в основном за счет экзогенных факторы (влага, насекомые или грызуны)	Потери, частично обусловленные эндогенными факторами (дыхание, транспирация, прорастание) и частично к экзогенным факторам (гниль, насекомые)

2.2 Послеуборочные потери

«Потери представляют собой измеримое сокращение пищевых продуктов и могут повлиять на либо количество, либо качество» (Тайлер и Гилман, 1979). Они возникают из тот факт, что свежесобранная сельскохозяйственная продукция является живым существом, которое дышит и претерпевает изменения во время послеуборочной обработки.

Потерю не следует путать с повреждением, которое является видимым признаком ухудшения, например, пережеванного зерна и может быть только частичным.Повреждать ограничивает использование продукта, тогда как потеря делает его использование невозможным.

Прежде чем перейти к различным виды потерь.

Продукты питания. Продукты, в данном случае зерновые, съедобные людьми; более конкретно, часть, пригодная для употребления в пищу человеком. В тропическом странах 75 процентов основных продуктов питания приходится на зерновые и бобовые. Оставшиеся растительная пища часто, особенно во влажных, лесистых зонах, поставляется корнеплоды и клубнеплоды, особенно маниока, ямс, таро, подорожник, картофель и сладкое картофель.В пищевой цепи количество пищи обычно выражается в терминах веса, но это не означает, что органическая структура и питательные вещества могут быть игнорируется.

Зерно и семена. Зерновые, бобовые и масличные культуры, выращенные в большинстве климатических условий и широт для потребления человеком. Основные злаки – пшеница, кукуруза, рис, ячмень, сорго, просо, овес и рожь; импульсы охватывают различные виды гороха, фасоли, фасоли и чечевицы; масличные культуры включают сою, арахис, кунжут, рапс и подсолнечник.

После сбора урожая. Если сбор урожая охватывает период, когда различные выращенные продукты удаляются с поля после созревания, после сбора урожая период проходит от выхода с поля до времени кулинарной подготовки. Для по разным причинам, но особенно для того, чтобы солома и зерно полностью высохли, собирая может затянуться иногда на месяцы, как это происходит, в частности, с кукурузой и риса, и в этих случаях некоторые люди предпочитают говорить о «пост-продакшне». для того, чтобы указать связь между уборкой урожая и послеуборочными операциями.

Продовольственные потери. Потери пищевых продуктов относятся к полной модификации или уменьшение количества или качества пищи, что делает ее непригодной для употребления в пищу человеком.

Виды потерь

Первое различие в агропродовольственных потерях заключается в количестве и качество. Количественные потери — это потери в физическом веществе, т. е. снижение веса и объема и может быть оценено и измерено.Качественный потери, однако, касаются, в частности, пищевой и репродуктивной ценности продукции и требует другого вида оценки.

Следует отметить, что мы не будем рассматривать потери, происходящие в период производства и вызванные различными вредителями сельскохозяйственных культур (насекомыми, сорняками, болезни), даже если они оказывают большое влияние на условия хранения пищевых продуктов. и частично учитывать характер и размер послеуборочных потерь.

Описав прямые и косвенные потери, посмотрим, таким образом, при потере веса, затем потеря качества, потеря пищи, потеря всхожести семян и коммерческая потеря.Не следует забывать о существовании влажности и разности между ущербом и утратой.

Содержание влаги. С точки зрения биохимии, органические продукты состоят из сухого вещества и воды. Влажность – это количество свободной воды в данном продукте и выражается десятичной долей или процент. Например, для зерновых культур влажность составляет 13 процентов. считается гарантией удовлетворительной сохранности зерна.В сельском хозяйстве влажность содержание или показатель влажности обычно указывают в виде доли влажного продукта; т. е. влагосодержание – это отношение массы влаги к общая масса сухого вещества и влаги.

Урон. Повреждение – явное ухудшение качества изделия, например битое или без косточек зерно, что влияет больше на его качество, чем на количество и может в долгосрочной перспективе привести к определенным потерям. И ущерб, и утрата должны измеряться по весу и стоимости.

Прямые и косвенные потери. Прямые потери возникают, когда исчезновение пищевого продукта вызвано утечкой (например, утечка из мешков) или потребление вредителями (насекомыми, грызунами, птицами), тогда как непрямое потери возникают, когда снижение качества приводит к отказу потребителя от покупка.

Фото 3: Сельский поселок в районе Сиавонга. Продовольственный магазин Армии Спасения заражен большим зерновым мотыльком , Замбия, ФАО, 1997 г.

 

Потеря веса. В то время как потерю веса легко наблюдать и меры, это не обязательно означает потерю продовольствия, так как это может привести просто к от снижения влажности. Таким образом, потеря влаги при сушке не продовольственная потеря. С другой стороны, ненормальное увеличение веса из-за влаги поглощение после дождя запасами, оставленными на открытом воздухе, может нанести серьезный ущерб в результате потери.

Потеря веса может быть вызвана утечкой во время транспортировки, например, если мешки имеют отверстия или ненадежно прикреплены.Часто это результат длительного заражение и употребление в пищу насекомыми, грызунами и птицами или плохая упаковка. Потеря веса от вредителей не заметна сразу и может ввести в заблуждение неопытного покупатель. Это можно проверить, взяв эквивалентное количество чистого, здорового крупы, измельчая два образца и взвешивая муку из каждого. Чем беднее образец даст меньше муки. Этот метод также можно использовать для проверки вес действительно правильный, ибо его легко увеличить, увлажнив зерно или добавление посторонних предметов, таких как галька, земля или отходы.

Потеря качества. Критерии качества охватывают широкий диапазон и касаются как внешних особенностей, формы и размера, так и запаха и вкус. Культурные факторы, которые могут влиять на диеты и пищевые привычки, должны также иметь в виду.

Чистота и здоровое состояние продукта являются первичными заботы о рынке и соответствуют тому, что называется «надежным, законный и товарный» продукт в коммерческом праве.Например, если трейдер берёт горсть зерна из мешка, он сразу видит, сыплется ли оно пылью и выяснить, является ли это результатом заражения насекомыми. Так же неприятный запах могут вызвать подозрения, что грызуны были на зерно, что может быть проверено наличие крысиного или мышиного помета и шерсти. Многие другие объекты могут быть смешаны вместе с пищевым продуктом и снижающие его ценность: испорченное зерно, обрезки соломы или другие растительные остатки, почва, галька, осколки стекла и т. д.Все такие объекты твердые удалить, но некоторые из них представляют больший риск заражения, чем другие: растворимые экскременты вредителей, масла, пестициды, патогенные организмы распространяются грызунами и токсинами грибков и плесени.

Само собой разумеется, что наличие инородных тел, которые может исказить вес продаваемой партии, а также влияет на качество и, таким образом, рыночная стоимость продукта.

Продовольственные потери. В то время как потеря пищи явно является результатом потери в количестве, это также происходит, но более коварно, из-за потери в качестве и съедобность, что делает его непригодным для употребления в пищу человеком. Основные продукты питания содержат не только необходимые питательные вещества, но и важные витамины. Например, зерновые сердца богаты белком и витаминами; однако они также являются предпочтительной целью от грызунов и насекомых.

Таким образом, различные питательные части продуктов являются добычей различных семейства паразитов.Долгоносики питаются преимущественно эндоспермом, внутренней семян, богатых углеводами, в то время как многие паразиты атакуют злаковый покров, который богат витаминами. На содержание витаминов также влияет влажности при хранении и заражении плесенью.

Потеря жизнеспособности семян. Семена, отложенные для посева, подобные любой продукт, используемый для воспроизводства, хранится с большой осторожностью, чтобы сохранить весь свой потенциал всхожести.Как отмечалось выше, богатое белком зерно сердце может быть излюбленной мишенью некоторых вредителей. Атмосферные условия также играют определенную роль, поскольку они могут ослабить продуктивный потенциал семян; вариации свет, температура и влажность, приводящие к учащенному дыханию, особенно ответственный здесь.

Коммерческий убыток. Коммерческий убыток перевод различных видов потерь, перечисленных выше, в экономическом и денежном выражении.Хотя цена на продукты питания обычно зависит от веса, существует множество других факторов. играть роль. Это особенно относится к качественным элементам, подчеркнутым выше, начиная с чистоты и непорочности, которые будут тем более востребованы после того, как запасы в изобилии на рынке.

Ссылка на изобилие подводит нас к ключевому экономическому фактору ситуация со спросом и предложением в данный момент.

Способность производителя воспользоваться моментом, когда дефицит товара увеличивает цену, является элементом хорошего управления маркетингом. его продукции, основанной на информации и предвидении.Это предполагает хорошую организацию, в которых учитываются структурные, а не только конъюнктурные факторы (например, наличие достаточного количества складских помещений в хорошем состоянии иметь возможность удержать урожай, пока цена не вырастет), а также сохранить быть в курсе долгосрочных событий, таких как социально-культурные изменения, которые влияют будущее.

Хотя такое отношение к рынку зависит от навыки, он также имеет некоторые коллективные аспекты, которые заслуживают развития.Для В настоящее время мы хотели бы отметить, что способность извлечь выгоду из продукта зависит от ряд технических и экономических факторов, от которых зависит качество товара. играет все более важную роль, но и человеческие качества производителя и, следовательно, обучение, которое готовит его к тому, чтобы занять свое место в качестве экономического игрок в жизни своей страны.

Неустранимые убытки и компенсация. При потере вес при сушке нормальный и измеримый, есть и другие, говорят «неснижаемые» потери, возникающие в основном от дыхания продукта и механических трение зерна о себя, а также поломка, неизбежная при определенных машины.Поэтому следует всегда помнить, что потери, будь то до сбора урожая или после сбора урожая (т.е. при производстве, распределении, хранении или сбыте) не может быть существенно сведены к нулю и что они должны быть компенсированы за счет дополнительное производство. Скорость увеличения производства должна быть прогрессивно выше чем у убытков, если такая компенсация должна быть адекватной, так что компенсация при 20-процентных потерях потребуется на 25 % больше продукции, при 40-процентных потери, на 66 процентов больше, а для 60 процентов потери, на 150 процентов больше.

Таблица 2. Увеличение урожайности, необходимое для компенсация послеуборочных потерь
(Источник: Bourne, 1977, mimeo)

Послеуборочные потери % Зерно потребляемое тонн Требуется производство дать 100 тонн после послеуборочные потери тонн Увеличение производства необходимо для компенсации послеуборочные потери %
0	100	100	0
10	100	111	11
20	100	125	25
30	100	143	43
40	100	166	66
50	100	200	100
60	100	250	150
70	100	333	233
80	100	500	400
90	100	1000	900
100	100	Бесконечный	Бесконечный

 

СХЕМА [свеклоуборочного комбайна].| Национальный архив

СХЕМА [свеклоуборочного комбайна]. | Национальный архив

Этот веб-сайт использует файлы cookie

Мы размещаем некоторые необходимые файлы cookie на вашем устройстве, чтобы этот веб-сайт работал.

Мы хотели бы использовать дополнительные файлы cookie, чтобы запоминать ваши настройки и понимать, как вы пользуетесь нашими услугами.

Эта информация поможет нам улучшить веб-сайт.

Установить настройки файлов cookie

Вы находитесь в

Переключить иерархию

Реквизиты ТР ADA/P2/B 602/1

Артикул:	ТР АДА/П2/Б 602/1
Название:	СХЕМА [свеклоуборочного комбайна].
Описание:	стр. 1
Дата:	[начало 1960-х]
Владелец:	Музей английской сельской жизни, недоступен в Национальном архиве.
Язык:	английский

Вы нашли ошибку в описании этого каталога? Сообщите нам

Подпишите меня на список рассылки

Подпишитесь сейчас на регулярные новости, обновления и приоритетное бронирование на мероприятия

Нижний колонтитул

Версия 7.