Почему трактор «Т-16» называют неубиваемым самосвалом «задом наперед»
Почему «Т-16» называют неубиваемым самосвалом «задом наперед» и почему на рынке он стоит дороже иной легковушки ЭТО самоходное шасси, в народе — «шассик», делали на Харьковском тракторном заводе. Выпуск начался в 1961-м году и продолжался шесть лет. «Т-16» – глубокая модернизация самоходного шасси ДСШ-14. От предшественника отличался новым типом двигателя, шинами низкого давления, выносными цилиндрами и навесной гидросистемой. Прозвище «Т-16» получил «попрошайка» — из-за того, что вытянутый вперед кузов напоминает ладонь. И хотя минуло более 50 лет с начала выпуска – трактор в тренде у фермеров в России, Украине. Белорусские аграрии его используют для мелких работ. Знаток сельскохозяйственной техники директор УО «Могилевский центр повышения квалификации руководящих работников и специалистов» Яков Яроцкий посоветовал мне ознакомиться с моделью подробнее. Он говорит, что в хозяйствах, где «Т-16М» еще остался, – он на вес золота. Чем же так полюбилась легендарная модель?
ВТОРОЙ год работает за рулем легендарной техники молодой тракторист-машинист Андрей Сербаев: «Машина — проще некуда. Двухцилиндровый двигатель, много места для разворота не нужно. Иногда, правда, ломается, но запчасти достать не проблема».
На опытной станции «Т-16» используется и на других работах: перевозит в теплицы торф, грунт. Кстати, меня удивило то, что год выпуска – 1980-й. Но техосмотр прошел. И практически все детали на нем родные.
ЗАВОД изготовил около 600 тысяч экземпляров«Т-16». Его использовали как универсальную машину для заготовительных и приусадебных работ. Главное достоинство — отличная проходимость на почвах повышенной влажности.
«Т-16» оснастили 16-сильным дизельным двигателем, и разгонялся он до 17,5 километра в час. Расположение двигателя нетипичное: сзади. Модель обладала небольшими габаритами: длина – 3820, высота – 2600, ширина – 2000 миллиметров соответственно. Дорожный просвет — 560 миллиметров, масса – 1685 килограммов. Современные легковушки весят порой больше такого трактора! На агрегате использовали предкамерный метод смесеобразования. Из плюсов: солярка сгорала с небольшим коэффициентом избытка, меньше изнашивались детали двигателя. При этом предкамера формировалась специальной вставкой, впрессованной в головку цилиндров, и полостью, расположенной в головке, занимала она до 35 процентов объема камеры сгорания.Мотор состоял из систем питания, пуска, охлаждения и смазки, кривошипно-шатунного механизма, а также механизма газораспределения. Двигатель имел топливный фильтр, пластинчато-щелевой фильтр и фильтр тонкой очистки.
НА «шассик» устанавливали жесткий каркас – чтобы при опрокидывании механизатор не пострадал. В более поздних версиях он получил крышу, двери и панели со стеклами. Летом быстросъемные элементы демонтировали.
Каркас сваривали из прямоугольных труб, соединенных болтами. Его крыша для вентиляции могла фиксироваться в приподнятом положении. Внутри устанавливали стеклоочистители, солнцезащитный щиток, зеркала и крючок для одежды. Подрессоренное одноместное с регулировкой по росту и весу водителя конструкторы дополнили сиденье подлокотниками и твердой спинкой.
Изначально трактор предназначался для работы с пропашными культиваторами, уборочными машинами и опрыскивателями в овощеводстве. Удобен «шассик» был для сельских бригад малого состава. Его использовали как привод циркулярных пил, генераторов, лебедок, на нем перевозили и стройматериалы. Делали к нему больше пяти видов сменного оборудования: малогабаритный погрузчик, сенокосилку, компрессорную станцию, опрыскиватель, стогомет и другие.
Спереди «шассика» на раме находились места креплений. На них устанавливали особые устройства, мотопилы, дорожные щетки, сенокосилки, погрузчики различных вариаций, грузовую платформу и дополнительные агрегаты.
Подобная конструкция — отличный обзор междурядий и органов орудий с места водителя. Устойчивость в «Т-16» поддерживалась благодаря смещенному к задним колесам центру тяжести.
Однако из-за того, что кузов располагается спереди, а сама кабина сзади, — трактор походил на мини-самосвал. Только двигался он задом наперед. К тому же в некоторых хозяйствах наращивали борта на кузове. Из-за этого при перегрузке, допустим, минеральными удобрениями обзор значительно ухудшался. Тракторист мог точно видеть, куда он ехал, только высунувшись из кабины и держась за руль. Естественно, что заметить препятствие, небольшой камень, яму из кабины он мог с трудом.
Правда, о таких фактах нигде официальных упоминаний я не нашел. Об этом узнал из бесед со старожилами на Полесье. Тракторист мог пренебречь техникой безопасности для того, чтобы быстрее перевезти весь груз. Приходилось выжимать из техники все силы.
В 1967-м году с конвейера пошел «Т-16М». Он получил 25-сильный двигатель и улучшенную коробку передач. На трактор стали устанавливать каркасную кабину с дверями и тентом. Производство «Т-16М» продолжалось до 1995 года. Минимальная скорость модификации была понижена до 1,6 километра в час. В дорожно-строительных, коммунальных работах и сельском хозяйстве «шассик» стал почти незаменимым.
ОДНОЗНАЧНО определить стоимость «Т-16М» весьма затруднительно, поскольку эту модель уже не выпускают. Однако варианты в хорошем состоянии или после капремонта встречаются. Средняя цена на рынке объявлений – 1200 условных единиц. Предлагаются модели с документами и без. География — Минская область. Хотя встречаются из Брестчины, Витебщины. Причем предложения свежие – несколько дней назад. И выглядят отдельные экземпляры достаточно презентабельно: недавно покрашены.
Но при покупке нужно все-таки учитывать не одну только внешность. Следует убедиться в работоспособности функциональных узлов и механизмов трактора, узнать о дате проведения капремонта и постараться найти видимые недостатки. Неплохо спросить: где раньше работал? Возможно, на основании этого можно сделать вывод: что меняли и ремонтировали.
Любопытно: запчасти предлагают в ассортименте даже сейчас. Хотя поменьше, чем у гигантов-производителей. Но обзванивать магазины и лихорадочно цепляться за каждый контакт в объявлении не придется. Важен еще один факт: немногие запчасти для «Т-16» должны быть оригинальными. В отличие от того же «Кировца» или «ЧТЗ».
«Т-16М» я отыскал в Минской областной сельскохозяйственной опытной станции НАН Беларуси. Поля ее находятся возле деревни Натальевск, что под Червенем. Здесь как раз и работал трактор. Надежда Курейчик, заведующая отделом картофелеводства, кандидат сельскохозяй- ственных наук, хвалит технику:
— Выращиваем оригинальные семена картофеля. Суперсуперэлиту. Ее потом продаем в хозяйства. Сортопрочистки в поле – ответственный момент. Нужно вырвать все подпорченные клубни – этим занимаются наши работницы. А вывозит с поля забракованный материал «Т-16». Другой нам не подойдет. А этот свободно проходит между рядами и не повреждает посевы – очень важно.
— В больших хозяйствах «Т-16» не используется. Нам же он удобен, так как объемы работ маленькие. Да и расход топлива небольшой: до 20 литров солярки за полный рабочий день. «Т-16» используем в межсезонье: с марта-апреля по сентябрь, — заключает главный инженер Евгений Спариж.
Трактор, по его словам, можно и переоборудовать – присоединить прицеп, косилку навесить. Для фермерских хозяйств очень удобно.
На одном из сайтов интернет-пользователь под ником Тимофоныч с восторгом поделился, что «Т-16» немало в подсобных хозяйствах: «Недавно, проезжая в районе Радошковичей — Вязынки, видел его чуть ли не в каждом третьем дворе. Машинка неубиваемая, и, судя по всему, очень востребованная хозяином-частником».
Кстати, «Т-16» все еще в производстве. Его делает Харьковский завод самоходных шасси, только под другими названиями — самоходные шасси СШ-2540 и ВТЗ-30СШ.
Как видим, делу «Т-16» верно служат его дети-последователи. Кстати, по дизайну они мало отличаются от своего легендарного предшественника. В отличие от современных «Кировцев» или «ДТ», где лишь отдельные черты отдаленно напоминают их дальних родственников.
Фото автора
Т-16/16МГ. Универсальный трактор «попрошайка»: mexanizm — LiveJournal
С момента прекращения производства Т-16МГ прошло уже более 20 лет, но до сих пор этот трактор не редкость на просторах нашей страны, особенно – в сельской местности.
Многие хоть раз видели необычный трактор, как правило, с грузовой платформой, расположенной спереди кабины. За эту особенность он получил народное название «попрошайка». Вторым именем, данным народом было – «шассик».
Изначально конструкция Т-16 рассматривалась в качестве самоходного универсального шасси для различных сельскохозяйственных агрегатов. Так как мощность была небольшой, для пропашных работ он не годился, а вот для прополочных, опрыскивателей, кормозаготовки, сельскохозяйственные самопогрузчики, стогометания – вполне.
Работал трактор не только в селе, но и в городе, в основном в качестве техники дорожных и коммунальных предприятий – уборка дороги нанесение разметки, гидравлические подъемники и даже краны – манипуляторы встречались, построенные на его основе.
Несмотря на универсальность этого трактора, чаще всего он использовался как сельский грузовик, с кузовом впереди и отличной проходимостью. Расстояние от земли до самой нижней точки трактора составляет более полуметра. Такое расстояние называется агротехническим просветом, по аналогии с клиренсом у автомобиля. Большим плюсом была еще и маневренность.
Грузоподъемность невелика, 750 килограмм. Да и объемного много не погрузишь, кабина то сзади, но другого подобного грузовика найти сложно.
Производство Т-16 началось в 1961 году в Харькове. Поначалу устанавливался двигатель мощностью всего в 16 л.с. Это двухцилиндровый дизельный мотор, четырёхтактный с воздушным охлаждением. У него есть интересная особенность – предкамерное смесеобразование, в головке блока есть вставки- предкамеры. Поршень тоже не ровный, в его донце сделано углубление.Коробка передач 7 – ступенчатая механическая, тоже своеобразная – валы в ней расположены поперек относительно продольной оси, а крутящий момент от двигателя передается конической шестернёй. Вот как это выглядит на схеме.
Такая конструкция позволила сделать трансмиссию очень компактной. Интервал скоростей – от 3.7 км/час до 19.5 км/час. Реверсная передача была всего одна. Так же есть вал отбора мощности.
Рулевое управление могло быть как механическим, так и гидравлическим, где передние колёса поворачивались гидроцилиндром.
Т-16 производился 6 лет, с 1961 по 1967, затем появилась модификация Т-16М, с более мощным мотором в 25 л/с, благодаря чему расширился диапазон скоростей – от 1.6 км/час (появился демультипликатор) до 23 км/час. На этой модификации появилась и простенькая кабина- каркас.
С середины восьмидесятых появилась обновленная версия Т-16МГ. Мотор усовершенствовали, хотя мощность осталась прежней. Скорость выроста до 40 км/час, появилось три вала отбора мощности, и более удобная, (если вообще это слово к ней подходит), кабина. Последние «попрошайки» покинули заводские ворота в 1995 году.
Трансмиссия самоходного шасси СШ-2540 (Т-16МГ, Т-16)
Трансмиссия самоходного шасси СШ-2540 (Т-16МГ, Т-16)
Трансмиссия (силовая передача) самоходного шасси служит для передачи вращения (крутящего момента) от вала двигателя к ведущим колеса. Она состоит из муфты сцепления, главной и конечных (бортовых) передач.
Главная передача представляет собой единый агрегат, состоящий из коробки передач, дифференциала, механизма блокировки дифференциала, тормоза, бортовые передачи, независимого и синхронного валов отбора мощности. Этот объединенный агрегат заключен в один корпус.
Трансмиссия обеспечивает плавное трогание шасси с места и его остановку, изменение скорости движения и тягового усилия, а также изменение направления движения.
На самоходном шасси СШ-2540 (Т-16МГ, Т-16М) применена постоянно замкнутая муфта сцепления двойного действия, которая направляет мощность от дизельного двигателя одновременно к коробке передач и к независимому валу отбора мощности.
Тип муфты сцепления — фрикционная, однодисковая, сухого трения, постоянно замкнутая с дополнительной муфтой ВОМ.
На самоходном шасси применен простой двухсаттелитный дифференциал СШ20.37.069. Дифференциал предназначен для передачи вращения правому и левому ведущим колесам с одинаковой скоростью при прямолинейном движении шасси и с различными скоростями при повороте шасси и движении по неровной поверхности.
Самоходное шасси имеет два ленточных сухих тормоза, предназначенных для быстрой остановки шасси, безопасного движения под уклон и удержания его на месте при стационарной работе. Тормоза расположены в рукавах Т16.38.101 и Т16.38.102 , соединяющие конечные передачи с корпусом главной передачи.
- Конечные передачи служат для снижения числа оборотов ведущих колес самоходного шасси.
- Корпуса конечных передач прикреплены к наружным фланцам рукавов и служат опорой для корпуса главной передачи.
- Правая и левая конечные передачи, кроме длины валов малых шестерен (Т16.39.104А и Т16.39.105А) одинаковы.
- Каждая из конечных передач состоит из корпуса -картеров бортовых передач СШ20.39.139Б и СШ20.39.101Б, малой и большой шестерен Т16.39.104А и Т16.39.105А, оси заднего колеса А25.39.026.
описание модели и ее модификаций
Трактор Т 16Содержание:
Трактор Т-16 представляет собой самоходное шасси. Технические характеристики машины обеспечивают возможность работать с различным навесным оборудованием. Этот трактор выпускался Харьковским заводом в период с 1961 по 1967 год. Впоследствии техника была модернизирована и поступала на поля страны вплоть до 1996 года, после чего была снята с производства.
Особенности техники
Трактор Т-16 является глубокой модернизацией самоходного шасси ДСШ-14. В отличие от одноцилиндрового прототипа, на Т-16 устанавливался двухцилиндровый двигатель. Изменилась система гидравлики и ходовая часть. Эти особенности помогли трактору стать незаменимым при проведении сельскохозяйственных работ.
Машина выполняла функцию лёгкого вездехода. Благодаря компактным габаритам и высокой манёвренности, она неплохо зарекомендовала себя при работе в садах, огородах и полях с небольшой посадочной площадью. Другими словами, на тех работах, которые требуют не мощности, а точности и аккуратности.
С учётом этих особенностей, трактор может выполнять следующие задачи: подготовка почвы к посевной и уборке урожая, перевозка грузов, земляные и разгрузочные работы.
Трактор Т 16Устройство трактора
Трактор Т-16 отличается от собратьев задним расположением двигателя. Передняя часть рамы предназначается для навесного оборудования. В базовой комплектации таким оборудованием является транспортировочная платформа.
Моторная часть
На Т-16 устанавливался четырёхтактный дизельный двигатель Д-16. Агрегат имел два рабочих цилиндра и воздушную схему охлаждения. Агрегат выдавал мощность в 16 лошадиных сил и запускался при помощи электростартера.
Конструкторы предусмотрели два вала отбора мощности: основной и синхронный. На двигатель устанавливался шатунный механизм, схема газового распределения. Для технического обслуживания силовой установки была смонтирована система распределения смазки.
Трансмиссия
Схема трансмиссии включает в себя семиступенчатую коробку передач механического типа и сухую ленточную тормозную систему. Переключение рабочих режимов происходит за счёт набора шестерёнок с прямыми зубьями. На технику устанавливается однодисковая фрикционная муфта сцепления.
На трактор устанавливались колёса разного радиуса. На передний мост ставились маленькие колёса, на задний – большие. Колесные пары имели сложную схему креплений, которая позволяла регулировать ширину колеи. Благодаря этой особенности, техника могла использоваться для точных работ, например, прополка сорняков, окучивание грядок, борьбы с вредителями.
Система гидравлики
Этот узел состоит из двух пневматических цилиндров, за работу которых отвечает гидравлический распределитель. Задача гидрораспределителя заключается в эффективном распределении жидкости, что позволяет защитить всю систему от перегреваний. Распределитель имеет четыре рабочих положения.
Рулевая колонка
Узел управления трактором оборудован гидроусилителем. Такая схема исключает механическое взаимодействие между рулевой колонкой и ведущей осью. Рулевое управление включает в себя карданный вал, радиальный опорный подшипник и систему шарнирного соединения.
Рабочее место
Базовая версия Т-16 не предусматривала никаких удобств для водителя. Устанавливалось ничем не защищённое водительское кресло. Такой подход существенно ограничивал возможности техники. В частности, трактор нельзя было использовать при плохих погодных условиях и в зимнее время года.
Производители учли этот недостаток, и последующие модификации сходили с конвейера завода оснащённые цельнометаллическими кабинами каркасного типа.
Дополнительное оборудование
Навесное оборудование не предусмотрено в базовой комплектации. Его необходимо заказывать отдельно, в зависимости от целевого использования техники. На трактор можно было установить:
- плуги, сеялки и культиваторы для обработки сельскохозяйственных культур;
- оборудование для посадки и уборки картофеля;
- транспортные платформы и полуприцепы;
- устройства для заготовки кормов.
Кроме того, универсальная крепёжная система позволяла монтировать бензопилы и дорожные щётки. Это давало трактору возможность эксплуатации на лесозаготовках и уборке городских улиц.
Технические характеристики:
| Масса | 1 685 кг |
| Параметры: длина/ширина/высота | 3 820/2 000/2 600 мм |
| Скорость вращения коленвала | 1 750 об/мин |
| Расход горючего | 272 г/кВт час |
| Скоростной диапазон мин/макс | 1,5/17,5 км/час |
Обзор модификаций
Трактор Т-16, помимо базовой версии, выпускался ещё в двух вариациях: Т-16М и Т-16МГ. Существенных изменений в конструкции не произошло. Модифицированные машины стали оснащаться более мощным, 25-сильным двигателем. Это обеспечило тракторам более высокую подвижность и манёвренность.
Кроме этого, последующие модификации имели следующие отличительные черты:
- Т-16М стал комплектоваться каркасной тентовой кабиной. Это создавало некое подобие комфорта для тракториста. Установка нового двигателя обеспечивала машине скорость до 24 км/час.
- Т-16МГ сошёл с заводского конвейера уже с цельнометаллической кабиной. Была полностью переработана транспортировочная платформа. В отличие от предыдущих версий, грузовая тележка стала самосвальной. Увеличилась и максимальная скорость трактора, теперь он стал развивать порядка 40 км/час.
Достоинства и недостатки
Самоходное шасси Т-16, фермеры ласково называют «шассиком». Техника отлично подходит для небольших хозяйств и начинающих фермеров. Трактор прост в эксплуатации, в нём полностью отсутствуют сложносоставные узлы и детали. Это позволяет обслуживать машину и даже проводить капитальный ремонт силами одного тракториста.
Компактные размеры, малый вес и большая манёвренность, дают трактору возможность разворота даже в условиях ограниченного пространства. Трактор без проблем справляется с самыми сложными работами, для выполнения которых не нужна мощность. Всё-таки Т-16 имеет тяговый класс с индексом 0,6.
Универсальная схема крепления дополнительного оборудования, дают возможность агрегатирования с любыми сельскохозяйственными орудиями.
К недостаткам трактора можно отнести воздушное охлаждение двигателя и отсутствие системы холодного запуска. Если техника эксплуатируется в зимний период, запустить двигатель практически невозможно. Кроме того, схема воздушного охлаждения влечёт за собой частую замену фильтров.
Производители заявляют, что трактор при использовании плуга отлично справляется с пахотными работами. Это далеко не так. Небольшой вес техники и маломощный двигатель, не дают плугу глубоко погружаться в землю. При глубоком вспахивании у машины отрывается от земли передний мост, что может привести к переворачиванию трактора.
Кроме того, при работе на обширных полях трактор неэффективен. Идеальный вариант эксплуатации техники, это теплицы, фруктовые сады и огороды. Благодаря самосваливающей прицепной тележке, трактор неплохо справляется с доставкой удобрений и кормов.
Трактор Т-16 МГ 12 Самоходное шасси (гос № 9528 МС), 00002334 | Республика Марий Эл
Порядок оформления участия в торгах, перечень документов участника и требования к оформлению:
В соответствии с регламентом работы электронной площадкиДля участия в торгах необходимо представить до 16.00 27.02.2018 г.: заявку по форме электронной площадки с указанием наименования, организационно-правовой формы, местонахождения, почтового адреса (для юридического лица) заявителя; фамилии, имени, отчество, паспортные данные, сведения о месте жительства (для физического лица) заявителя, номер контактного телефона, адрес электронной почты заявителя, сведения о наличии или отсутствии заинтересованности заявителя по отношению к должнику, кредиторам, конкурсному управляющему и о характере этой заинтересованности, сведения об участии в капитале заявителя конкурсного управляющего, а также сведения о заявителе, саморегулируемой организации арбитражных управляющих, членом или руководителем которой является конкурсный управляющий. К заявке прилагаются: выписка из ЕГРЮЛ (ЕГРИП), копия паспорта для физического лица, документ, подтверждающий полномочия лица на осуществление действий от имени заявителя; копия платежного документа, подтверждающего внесение задатка. Заявки на участие в торгах подаются в электронном виде. Начало подачи заявок — 22.01. 2018 г. в 10:00, на электронной торговой площадке по адресу: http://sberbank-ast.ru/
Порядок и критерии определения победителя торгов:
Победителем торгов признается участник, предложивший наиболее высокую цену
Срок и порядок подписания договора купли — продажи:
Договор купли-продажи заключается в течение 5 рабочих дней с даты подведения итогов торгов.
Сроки уплаты покупной цены по итогам проведения торгов:
При продаже имущества оплата в соответствии с договором купли-продажи имущества должна быть осуществлена покупателем в течение 30 (тридцати) дней со дня подписания этого договораРеквизиты: Р/с 40702810537000001371;К/с 30101810300000000630;БИК 048860630;Банк Отделение Марий Эл №8614 ПАО Сбербанк;Адрес банка г. Йошкар-Ола;ИНН 1207010656;Получатель ООО «Крестьянское подворье – АГРО»;
Трактор Т-16 — необычное самоходное шасси передним грузовым отсеком — 4КОЛЕСА
Более 30 лет, с 1961 по 1995 год, Харьковский завод тракторных самоходных шасси выпускал трактор Т-16. Его и в наши дни активно используют фермеры: применяют как экскаватор, погрузчик, бульдозер, для косьбы, окучивания картофеля и овощей, перевозки грузов и даже вспашки. В отличие от обычных сельскохозяйственных тракторов, на Т-16 двигатель и трансмиссия расположены сзади, а передняя часть представляет собой открытую трубчатую раму, предназначенную для установки навесных орудий. Эта конструкция позволяет трактористу со своего места хорошо видеть междурядья рабочие органы навесных орудий.
Компактность, хорошая проходимость, маневренность и простота конструкции привели к тому, что сегодня владельцы техники продолжают самостоятельно модернизировать эту машину. Например, крепят плуг, пропашной культиватор, сеялку, картофелекопалку. Умельцы устанавливают на Т-16 передний ведущий мост, механическую лебедку, проходимость трактора еще повышается.
Основой конструкции трактора Т-16 послужили самоходные шасси ДСШ-14, которые выпускали на Харьковском заводе тракторных самоходных шасси (Украина) с 1961 по 1967 год, здесь же стали производить и трактор. Таких машин было выпущено почти 600 тысяч.
До сих пор сельские жители применяют Т-16 для заготовительных и приусадебных работ, и он пользуется большим спросом.Технические подробности
Трактор оснащен дизельным двигателем внутреннего сгорания, с воспламенением от сжатия, марки Д21, четырехтактным, двухцилиндровым, мощностью 16 л. с., с 7-ступенчатой коробкой передач. На дизеле применен топливный насос распределительного типа НД-21/2 с неравномерным чередованием рабочих ходов (через 180° и 540°), что необходимо для двухцилиндровых двигателей с однорядным расположением цилиндров и с кривошипами коленчатого вала, расположенными под углом 180°.
На топливном насосе высокого давления установлены: топливоподкачивающий насос с ручным насосом и малогабаритный центробежный всережимный регулятор с корректором подачи топлива. Фильтрация топлива обеспечена фильтрами предварительной очистки пластинчатощелевого типа и тонкой очистки со сменными бумажными фильтрующими элементами. На дизеле использован воздухоочиститель с инерционным элементом и автоматическим удалением пыли (первая ступень) и с контактно-масляным элементом (вторая ступень).
Фильтрация масла производится полнопоточной реактивной масляной центрифугой. Охлаждение осуществляется воздухом, подаваемым осевым вентилятором. Пуск двигателя происходит с помощью электростартера мощностью 2,8 л. с., который питается от аккумуляторной батареи напряжением 12 В и емкостью 135 а. ч. Для облегчения пуска применены свечи накаливания СН-150.
Коробка передач трехвальная, с поперечно расположенными валами, но не имеет полного реверсирования передач. Обеспечивает семь передач переднего (из которых одна замедленная) и одну — заднего хода. Находится в общем картере трансмиссии. Изолированная от проникновения масла внутренняя полость корпуса трансмиссии является картером муфты сцепления, к которому консульно прикрепляется двигатель самоходного шасси.
Конструкция рамы ходовой части
Рама шасси Т-16 состоит из переднего и заднего брусьев и боковых труб, к которым снизу приварены планки с отверстиями. Вместе со специальными площадками при ходовой части трактора и отверстиями переднего бруса рамы планки используют для крепления навесных машин и орудий.
Внутри литой полости заднего бруса две перегородки. В их отверстия запрессованы втулки поперечного вала рулевого управления. Внутренняя полость заднего бруса используется и в качестве масляной емкости гидросистемы. К левой трубе рамы приварены кронштейны крепления гидрораспределителя и опоры аккумуляторных батарей. Передний брус имеет вилкообразный прилив для соединения с балансиром переднего моста.
Шасси трактора Т-16
Универсальное самоходное шасси является разновидностью колесного пропашного трактора. От обыкновенного трактора самоходное шасси отличается компоновкой: мотор компактно расположен позади кабины, а перед ней находится открытая рама и передний мост. Рама обычно двухбалочная, реже однобалочная. На нее крепится различное навесное сельскохозяйственное или специальное оборудование, в базовой комплектации — кузов-самосвал.
Благодаря тому что оборудование находится перед кабиной, оно хорошо видно и его работой легко управлять. Как правило, его можно быстро смонтировать и снять. Управление навесными орудиями производится с помощью гидравлической системы. Обычно значительная часть узлов и деталей самоходного шасси унифицирована с близким по характеристикам колесным универсально-пропашным трактором.
Фильтрация масла производится полнопоточной реактивной масляной центрифугой. Охлаждение осуществляется воздухом, подаваемым осевым вентилятором. Пуск двигателя происходит с помощью электростартера мощностью 2,8 л. с., который питается от аккумуляторной батареи напряжением 12 В и емкостью 135 а.ч.
Для облегчения пуска применены свечи накаливания СН-150. Коробка передач трехвальная, с поперечно расположенными валами, но не имеет полного реверсирования передач. Обеспечивает семь передач переднего (из которых одна замедленная) и одну — заднего хода. Находится в общем картере трансмиссии. Изолированная от проникновения масла внутренняя полость корпуса трансмиссии является картером муфты сцепления, к которому консульно прикрепляется двигатель самоходного шасси.
Возможности Т-16
Открытое, без кабины и навеса, рабочее место тракториста расположено сзади, впереди на раме — крепление для дополнительного оборудования. Благодаря нестандартной компоновке самоходное шасси Т-16 может работать с разнообразнейшими сельскохозяйственными приспособлениями и агрегатами: плугом, пропашным культиватором, сеялкой, картофелекопалкой, окучником, грузовой самосвальной платформой, погрузчиками различных типов, мотопилой, грейдерной лопатой, щеткой для чистки дорог (устанавливается под рамой), экскаватором, компрессорной станциеи, стогометателем, сенокосилкой, опрыскивателем и др. На самоходных шасси Т-16 крепят передний ведущий мост и устанавливают механическую лебедку, тем самым увеличивая проходимость машины.
Модернизированный вариант Т-16М
В 1967 году провели модернизацию самоходного шасси, которое получило дизельный двигатель воздушного охлаждения мощностью 25 л. с., новую коробку передач и обозначение Т-16М, на нем уже устанавливалась каркасная кабина.
На тракторе Т-16М применена двойная муфта сцепления с совмещенным управлением. Муфта сцепления самоходного шасси имеет особенность, в ней накладки ведомого диска главной муфты сцепления имеют большую площадь и больший радиус трения, чем накладки ведомого диска муфты привода ВОМ (вала отбора мощности). Поэтому муфта привода ВОМ обладает повышенными предохранительными функциями против воздействия динамических нагрузок.
Центральная передача трактора Т-16М состоит из ведущей цилиндрической шестерни, закрепленной на вторичном валу коробки передач, и ведомой шестерни, напрессованной на корпус дифференциала. Корпус дифференциала вращается в двух подшипниках, закрепленных в стаканах, установленных в боковых расточках корпуса трансмиссии. Дифференциал самоходного шасси Т-16М -закрытого типа. Блокировка производится зубчатой торцовой муфтой.
Конечная передача трактора представляет собой одноступенчатые передачи, смонтированные в двух отдельных литых картерах, которые посредством промежуточных рукавов тормозов соединяются с корпусом заднего моста. Основные детали этих конечных передач взаимозаменяемы, за исключением картера и его штампованного поддона.
Тормоза трактора простые, ленточные, установлены в рукавах полуосей дифференциала. Полурамный остов самоходного шасси Т-16М образован литым корпусом центральной сварной трубчатой полурамой. На самоходном шасси двигатель в сборе с муфтой сцепления крепится к корпусу главной передачи, а полурама остается открытой грузовой самосвальной платформы. За счет применения колес увеличенного типоразмера возросла грузоподъемность.
Усовершенствованная модель Т-16МГ
С 1986 года приступили к выпуску модернизированного самоходного шасси Т-16МГ, на котором установлена полноценная кабина и улучшенный дизельный двигатель Д-21 А1, мощность оставили прежнюю — 25 л. с. Улучшения коснулись многих узлов и механизмов, выросла надежность трактора. Серьезное преимущество этого колесного трактора — его универсальность при использовании на различных грунтах, так как колеса не наносят больших повреждений земляному покрытию сельскохозяйственных угодий, в отличие от металлических гусениц. В 1995 году выпуск трактора Т-16 был прекращен.
Модификации
Кроме базового Т-16М, завод производил его специализированные модификации: Т-16ММЧ — для работы на чайных плантациях, Т-16МТ — низкоклиренсный, для работы в теплицах, Т-16МГ — с грузовой самосвальной платформой. Шасси Т-16М и его модификации предприятие выпускало вплоть до начала 1990-х годов.
Универсальный и неприхотливый
Многие фермеры и сельские жители признают, что трактор Т-16 — самый универсальный и полезный из всех тракторов небольшой мощности. Неприхотливый в использовании, удобный в ремонте и весьма надежный, трактор Т-16 завоевал всенародное признание и ласковые прозвища — «шассик», «дашечка», «попрошайка», «шайтан», «официант».
Сначала машину использовали для работы в овощеводстве, опрыскивания деревьев, перевозки небольших грузов в труднопроходимых местах. Также его применяли в малых строительных бригадах, для перевозки камней, песка, древесины, лебедок, пилорам, сварочных аппаратов и т. д. Затем он завоевал популярность и в других сферах: его стали применять автодорожные, коммунальные предприятия и организации, фермеры и сельские жители (в индивидуальном хозяйстве).
Источник
|
Самоходное шасси Т-16 Завод — изготовитель: Харьковский тракторный завод — с 1961 по 1967 год Всего было выпущено 63500 штуки Самоходное шасси класса 0,6 т предназначено для пахоты, сплошной культивации, посева с одновременным внесением удобрений, междурядной обработки овощных культур, опыливания, опыливания и подкормки растений. Также может быть использовано для транспортных работ и привода стационарных машин. Самоходное шасси Т-16 разработано в результате модернизации самоходного шасси ДВСШ-16: 5-и ступенчатая коробка передач была заменена на 6-и ступенчатую, в результате чего был увеличен диапазон скоростей; трактор оборудован раздельно-агрегатной гидросистемой; вес трактора снижен на 200 кг. В отличие от трактора на самоходном шасси навесные машины и орудия крепятся на раме между осями ведущих и направляющих колес, что обеспечивает хороший обзор междурядий и рабочих органов. На шасси установлен двухцилиндровый дизельный двигатель Д-16 с воздушным охлаждением и запуском от электростартера. Муфта сцепления фрикционная, сухая, однодисковая, постоянно замкнутого типа, с дополнительной муфтой для привода ВОМ. В коробке передач шесть основным ступеней переднего хода и одна — заднего хода. Для работы с рассадопосадочными машинами имеется дополнительная замедленная передача переднего хода. Шасси имеет четыре ВОМ. Основной вал независимый, расположен параллельно оси шасси. Хвостовик вала выведен вперед между ведущими и направляющими колесами.
|
| Местоположение (изображение) | Компонент | Описание / примечания |
| А | Выключатель аварийной остановки (e-stop) | Выключатель экстренной остановки позволяет быстро остановить двигатель в аварийной ситуации. |
| Б | Выключатель маркера пены (если есть) | Переключатель маркера пены контролирует нанесение пены с обеих сторон машины. |
| К | Переключатель ополаскивания | Переключатель ополаскивания используется для ополаскивания бака раствора и штанг опрыскивателя. |
| D | Переключатели клапана раствора штанги | Клапан раствора стрелы переключает каждый управляющий клапан, расположенный на стреле или транце. Клапаны регулируют поток раствора через штангу. |
| E | Выключатель ряда ограждений (левая сторона) | Переключатели рядов ограждения используются для выбора форсунки для правого или левого ограждения. |
| Факс | Переключатели контроля скорости | Переключатели контроля нормы расхода управляют нормой, с которой раствор наносится через штанги опрыскивателя, либо с помощью регулятора нормы (включить), либо с помощью регулятора скорости опрыскивания (вручную). |
| G | Выключатель задней форсунки | Переключатель заднего сопла управляет двумя задними соплами (расположенными за задними колесами). |
| H | Реле скорости и скорости насоса | Переключатели скорости / скорости насоса позволяют оператору увеличивать или уменьшать скорость потока через систему опрыскивания. |
| I | Выключатель ряда ограждений (правая сторона) | — |
| Дж | Переключатель клапана главного бака (левая сторона) | Переключатель клапана главного бака управляет клапаном бака раствора.Для нанесения распылением этот переключатель должен находиться в положении «включено» (открыто). |
| К | Выключатель насоса раствора | Переключатель насоса раствора используется для включения или выключения насоса раствора. |
| л | Переключатель клапана перемешивания | Переключатель клапана перемешивания регулирует скорость потока через систему перемешивания. |
| М | Переключатель клапана главного бака (правая сторона | — |
| N | Переключатели выдвижения стрелы (левое / правое внешнее складывание) | Переключатели выдвижения стрелы используются для выдвижения или втягивания наружных удлинителей стрелы. |
| O | Переключатель тягового клапана | — |
| пол | Замок зажигания | — |
| Q | Переключатель зеркала с электроприводом (при наличии) | Переключатель зеркал с электроприводом позволяет регулировать положение электрических зеркал бокового обзора по вертикали или горизонтали путем нажатия переключателя в нужное положение. |
| Р | Рукоятка управления гидростатическим приводом | Рукоятка управления гидростатическим приводом контролирует направление машины и скорость, с которой она движется. Он также используется для управления штангами опрыскивателя, основного опрыскивания, управления конечными рядами и переключения скоростей вверх / вниз. |
| Ю | Транцевый переключатель (вверх / вниз) | Транцевый переключатель используется для подъема и опускания основного подъемника. |
| т | Выключатель правой стрелы | Переключатели левой и правой штанг используются для подъема, опускания, выдвижения и втягивания штанг опрыскивателя. |
| U | Выключатель левой стрелы | Переключатели левой и правой штанг используются для подъема, опускания, выдвижения и втягивания штанг опрыскивателя. |
| В | Главный выключатель распылителя | Главный выключатель опрыскивания включает клапаны подачи раствора штанги. |
| Вт | Переключатель управления конечным рядом | Переключатель управления крайним рядом — это программируемый переключатель, который включает различные функции (например, управление всеми колесами, автоматическое управление, общее опрыскивание и включение NORAC®), когда переключатель нажат. Настройки управления конечным рядом программируются на дисплее машины. |
| Х | Выключатель повышающей передачи | Переключатели переключения передач вверх / вниз используются для выбора диапазона скорости. |
| Y | Выключатель понижающей передачи | Переключатели переключения передач вверх / вниз используются для выбора диапазона скорости. |
| Z | Выключатель стояночного тормоза | Выключатель стояночного тормоза используется для включения и выключения стояночного тормоза, а также для выдвижения и втягивания лестницы. |
| AA | Переключатель дроссельной заслонки | Переключатель дроссельной заслонки используется для управления частотой вращения двигателя (об / мин). |
| BB | Дистанционное управление стерео | Пульт дистанционного управления стерео удобно расположен для управления стерео (громкость, отключение звука, источник и поиск). |
| CC | Порты питания 12 В | Четыре порта питания предназначены для подключения дополнительных устройств (например, радиоприемников и компьютерного оборудования). |
| DD | Два дополнительных аудиовхода | Дополнительный аудиовход позволяет подключать персональное устройство iPod® или MP3-плеер. |
Теория разворотов горных тандемных колесных самоходных шасси
Принятые рукописи Теория разворотов горных тандемных колесных самоходных шасси Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилвава, Б.Б. Басилашвили, Р. Khazhomia PII:S1512-1887 (17) 30110-0
DOI:
10.1016 / j.aasci.2017.05.026
Ссылка:
AASCI 143
Для публикации:
Annals of Agrian Sciences
Дата получения: 15 февраля 2017 г. Дата пересмотра:
1512-1887 1512-1887
Дата принятия: 2 мая 2017 г.
Цитируйте эту статью как: R.М. Махароблидзе, И. М. Лагвилвава, Б.Б. Басилашвили, Р. Хажомия, Теория поворотных тел горных тандемных колесных самоходных шасси, Анналы аграрных наук (2017), DOI: 10.1016 / j.aasci.2017.05.026. Это PDF-файл неотредактированной рукописи, принятой к публикации. В качестве услуги для наших клиентов мы предоставляем эту раннюю версию рукописи. Рукопись будет подвергнута копирайтингу, верстке и проверке полученной корректуры, прежде чем она будет опубликована в окончательной форме.Обратите внимание, что во время производственного процесса могут быть обнаружены ошибки, которые могут повлиять на содержание, и все юридические оговорки, относящиеся к журналу, имеют отношение.
ПРИНЯТАЯ РУКОПИСЬ Анналы аграрной науки, т. 15, №3, 2017
Теория разворотов горных тандемных колесных самоходных шасси Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилвава, Б.Б. Басилашвили, Р. Хажомия
RI PT
Аграрный университет Грузии 240, аллея Давида Агмашенебели, Тбилиси, 0159, Грузия Поступила: 15 февраля 2017 г .; принята: 02 мая 2017 г. Автор для корреспонденции: Реваз Махароблидзе [адрес электронной почты защищен]
SC
РЕФЕРАТ
M AN U
Теория поворота адаптивных органов шасси горных тандемно-колесных автомобилей, предназначенных в качестве силовых агрегатов в малых фермерских хозяйствах , предлагается.Выведена формула расчета радиуса поворота для двух вариантов: привода всех шести ведущих и управляемых колес и без привода передних управляемых колес. В расчетной формуле учитываются: боковое отклонение передних управляемых колес; перераспределение нагрузки на колеса; сопротивление крюку; коэффициент черной системы дифференциала; расстояние между центрами попарно сочлененных тандемных колес, составляющих уравновешенную подвеску, и другие геометрические, кинематические и динамические параметры.Результаты исследования могут быть использованы при определении показателей эксплуатации перспективных мобильных энергоблоков на стадии их проектирования.
EP
Введение
TE D
Ключевые слова: адаптивное самоходное шасси, радиус поворота, боковой вынос.
AC C
В условиях малых фермерских хозяйств по растениеводству и уборке урожая с целью сокращения номенклатуры и количества технических средств механизации необходимо наличие адаптивных передвижных силовых агрегатов, обладающих свойством агротехнологической переключаемости на произвольные экстремальные условия на соответствующей стадии развития и роста растений.Характеристики технологичности самоходного шасси (на базе Т-16) достигаются за счет расположения на задней ведущей оси тандемного колеса с центральным подвесом. Клиренс трактора регулируется изменением расстояния между колесами или разрывом промежуточных коробок передач. Данной модификацией расширяется область применения соответствующих силовых агрегатов и уменьшается их необходимое количество и номенклатура. В то же время необходимо отметить, что произвольная унификация машины также имеет свои недостатки, связанные с определенным ухудшением функциональных возможностей унифицированной, т.е.е. усреднено по структуре предметов по сравнению с оригиналом. В рассматриваемом случае прогнозируется некоторое ухудшение маневренности агрегатов, в первую очередь такого необходимого для небольших контурных участков, как недостаточная поворачиваемость. Базовая часть На рис. 1 представлена расчетная схема адаптивного самоходного шасси [1,2], которое будет применяться для основной обработки почвы, а также для выполнения других технологических операций на 1
ПРИНЯТО РУКОВОДСТВО
TE D
М АН У
СК
РИ ПТ
Урожай однолетних и многолетних корпусов.Агрегирование технологических машин на силовых агрегатах осуществляется за счет применения крюковой тяги или ее размещения на лонжеронах и привода от вала отбора мощности шасси. Соответственно, дополнительно загружаются задние и передние рулевые колеса. Установлено, что при повороте тягача на колеса действуют поперечные силы, вызывающие качение колес с заносом. В результате действия центробежной силы происходит перераспределение нормальной нагрузки между левым и правым колесами, распределение продольных сил между колесами более неравномерное, чем при прямолинейном движении, возможность движения агрегатов ограничивается пробуксовкой колес, а также их поперечный крен, при блокированном соединении колес с осями происходит существенное кинематическое несоответствие, также составляет величину удара, направление усилия крюка и так далее.Все это существенно усложняет аналитическое рассмотрение процесса поворота тягача, в том числе агрегатов на базе адаптивного самоходного шасси с приводом от тандемного колеса с качающейся центральной подвеской.
Рис. 1. Расчетная схема адаптивного самоходного шасси
AC C
EP
Для упрощения расчетной схемы сделано допущение, что поперечная жесткость задних колес серийных тракторов всегда больше, чем передних колес и их колеса. Углы скольжения настолько малы по сравнению с углом скольжения передних колес, что с достаточной для практических расчетов точностью ими можно пренебречь.Это предположение более справедливо для адаптивного самоходного шасси с удвоенным количеством последовательно расположенных задних тандемных колес. Не учитываются также центробежные силы и силы инерции из-за малости скорости и ускорения при повороте трактора. На рис. 2 представлена расчетная схема адаптивного трактора с передними управляемыми колесами и всеми ведущими колесами. Силы, действующие на машину, сводятся к поперечным (поперечным) и продольным (тангенциальным) силам, приложенным к середине передней оси и сдвоенным колесам ведущей оси, а моменты к суммарному моменту сопротивления повороту [3,4].Боковая сила передней оси будет определяться соответственно углом скольжения середины этой оси δ и коэффициентом сопротивления скольжению оси Kγ, который равен удвоенному значению коэффициента сопротивления скольжению шины этой оси Ky.
Pδ = K y ⋅ δ
(1)
2
RI PT
ПРИНЯТАЯ РУКОВОДСТВО
Из схемы видно, что
a = Rtg (α — δ) ⋅ 2
M AN U
L +
SC
Рис. 2. Расчетная схема поворота адаптивного трактора со всеми ведущими колесами и передними управляемыми колесами
(2)
Как обычно δ
AC C
EP
Тогда очевидно, что
R
a 2 ⋅
TE D
δ = tgα —
L +
a L + 2 ⋅ Pδ = Kγ tgα — R
(3)
(4)
Следовательно, радиус поворота трактора равен
a L + ctgα 2 R = , P 1 — δ ctgα Kγ
(5)
Для определения неизвестного значения Pδ рассмотрим условия равновесия трактора.Запишем следующие три уравнения статики:
3
PбП cos α + PП sin α + Pk sin γ = 0;
∑ M0 = 0
PП L sin α + Pδ П L cos α — (P2 — P1)
(6)
B — Pk sin γ ⋅ C — M c = 0, 2
=
+
— движущая сила колес левой ведущей полуоси;
=
+
— движущая сила сдвоенных колес правого ведущего моста;
=
+
— общая тяговая сила, развиваемая всеми ведущими колесами задних колес
RI PT
где
ПРИНЯТОЕ РУКОВОДСТВО P1 + P2 — Pk cos γ + PП cos α — Pδ П sin α = 0;
∑x = 0 ∑y = 0
ось трактора.
Существует постоянная связь между усилием поворота Pn и движущими силами, обеспечиваемая дифференциальным приводом передней оси
Pn P = n⋅ P1 + P2 P
SC
KG =
(7)
Pn =
M AN U
По двум уравнениям системы (6) с учетом соотношения (7) найдем
KG Pk (cos γ + sin γ tgα) ⋅ 1 + KG (cos α — sin αtgα)
(8)
TE D
Введем в третье уравнение системы (6) выражение (8), после некоторого преобразования получим, что поперечная составляющая поворотного усилия равна KG L (P2 — P1) B / 2 + M c — PK (cos γ — sin γ tgα) sin α — sin γ ⋅ c 1 + KG (cos α + sin α tgα) ⋅ (9) Pδ Ï = L cos α. Вводя выражение (9) в исходное уравнение (5), найдем расчетную формулу для радиуса поворота адаптивного тягача,
AC C
1−
EP
R = 900 28
a L + ctgα 2 ⋅ γ γ α α KL cos — sin tg sin () B — sin γ ⋅ c (P2 + P1) + M c — Pk G α α 2 1 + K cos + sin tga () G
При повороте без сопротивления крюку
(10)
KY L sin α = 0
a L + ctgα 2 R = ⋅ B ( P2 — P1) + M c 2 1− KY L sin α
При повороте без учета проскальзывания колеса
(δ = 0,
(11)
Ky → ∞) 4
ПРИНЯТО РУКОВОДСТВО
α R = L + ctgα ⋅ 2
(12)
r0 0,166 2 2 0,5 + + b P l K kky ; R kx
Mcc = o, 333lk Pδ; Mcг = 0,375ϕ Gk Fk ⋅
SC
M ck =
RI PT
Для применения полученных расчетных формул в практических расчетах проведем некоторые дополнительные корректировки физических величин.Следует отметить, что при применении полученных расчетных формул момент сопротивления повороту Mc является известной величиной [5,6]. В него входят моменты сопротивления повороту колес: а) кинематическая пробуксовка ∑; б) силовая пробуксовка ∑; в) силы реакции грунта, действующие при контакте колес с грунтом ∑; г) от перераспределения моментов дифференциалами колес ∑. Для определения этих составляющих момента сопротивления повороту предложены следующие формулы [5,6]:
(13)
M AN U
где Bk — ширина пятна контакта, м; Ik — половина длины пятна контакта, м; r0 — радиус свободного качения колеса, м; Kx — коэффициент тенденционной упругости колеса, рад / Н; Fk — площадь пятна контакта, м²; Gk — вертикальная сила на ведущих колесах, Н; φ — коэффициент сцепления.Для приближенного расчета в работе [5] предлагается использовать выражение
TE D
M c = 0,375ϕ GM FK,
(14)
где Gm — масса станка, Н.
M cd = (P2 — P1)
AC C
EP
, который учитывает в расчетных формулах момент от перераспределения моментов колесными дифференциалами последовательно расположенных двух ведущих колес с центральным подвесом, приводимым в движение от одной оси, в расчетных формулах ( 9) ⋯ (11) нами был выделен из общего момента как элемент,
B, 2
, поэтому давайте выполним некоторые уточнения.Как известно, на величину момента сопротивления повороту рамы трактора помимо внешних факторов существенное влияние оказывает работа межколесного дифференциала. При повороте момент и соответственно тангенциальная сила тяги на отстающей полуоси и колесах больше, чем на опережающей стороне. Соотношение указанных значений характеризует блокирующие свойства дифференциала и называется коэффициентом блокирования. Его значения будут
λ =
M lea 2 Prac 2 = ⋅ M lea1 Prac1
(15)
Также очевидно выражение
P1 + P2 = P = Pr ac1 — P1 f + Pr ac 2 — P2 f = Pr ac1 (1 + λ) — (P1 + P2) ⋅ f 5
ПРИНЯТАЯ РУКОВОДСТВО
Отсюда
Prac1 =
1 (P + Pf) ⋅ 1+ λ
(16)
Аналогично получим
λ 1+ λ
(P + Pf) ⋅
Тогда, проводя аналогичные рассуждения в предположении, что
P2 — P1 ≈
(17)
RI PT
Prac 2 =
— малая величина, мы получаем
λ −1 (P + Pf) ⋅ λ +1
(18)
λ −1 B λ −1 B ϕ Gk (1 + f) (P + Pf) = λ +1 2 λ +1 2
M AN U
M cg =
SC
Для расчета момента из перераспределения моментов дифференциалами колес получим формулы, (19)
где Gk — полная нагрузка на ведущие колеса, Н;
φ — коэффициент сцепления.
Окончательная формула радиуса поворота адаптивного самоходного шасси будет иметь вид
(20)
TE D
L + a ctgα 2 R =. KGL (cos γ — sin γ tgα) sin α λ −1 B ϕG (1 + f) + M c — Pk — sin γ ⋅ c 2 1 + KG (cos α + sin α tgα) λ +1 k 1− K y L sin α
AC C
EP
На рис. 3 представлена расчетная схема двухосного адаптивного трактора с передними управляемыми колесами и задними ведущими колесами. При этом, как на рис.2.8 задние четыре колеса попарно приводятся в движение от одной ведущей оси через дифференциал.
Рис. 3. Расчетная схема двухосного адаптивного трактора с передними управляемыми колесами и задними ведущими колесами 6
ПРИНЯТОЕ РУКОВОДСТВО
Уравнения равновесия трактора запишутся в виде:
— PбП sin α — P fП cos α + P1 + P2 — Pk cos γ = 0;
∑x = 0 ∑y = 0
PбП cos α — P fП sin α + Pk sin γ = 0;
∑ M0 = 0
PбП L cos α — P fП L sin α — Pk ⋅ C ⋅ sin γ — (P2 — P1)
(21)
B — M c = 0.2
Kf =
Pfn P1 + P2
=
Pfn P
RI PT
где Pfn — сила сопротивления качению рулевого колеса, расположенного с определенным углом поворота α. Остальные обозначения такие же, как на рис. 3. Введем обозначение,
⋅
(22)
Pfn =
Kf
SC
С учетом этого обозначения за счет двух уравнений системы (21) найдем, что
Pk (cos γ — sin γ tgα) .1 — K f (cos α + sin α tgα)
(23)
(P2 — P1) Pδ n =
M AN U
Путем введения выражения (23) в третье уравнение системы (21 ) получим расчетную формулу боковой составляющей силы поворота
B + M c + Pk 2
K f L sin α (cos γ — sin γ tgα) C ⋅ sin γ + 1 — K f (cos α + sin α tgα) ⋅ L cos α
(24)
TE D
Путем введения (24) в исходное уравнение (15) и с учетом выражений (18) и (19) для расчета перераспределения момента между дифференциалами колес получим расчетную формулу радиуса поворота адаптивного самоходного шасси с передними управляемыми колесами и задними попарно соединенными ведущими колесами как:.
(25)
AC C
EP
a L + ctgα 2 R = ⋅ K f L sin α (cos γ + sin γ tgα) λ −1 B ϕ G ( 1 + f) + M c + Pk + C sin γ λ +1 k 2 1 — K cos α + sin α tg α () f 1− KY L sin α Рассмотрение результатов
Приведем пример практического расчета: масса трактора σТ = 17000Н; L = 2,5 м; c = 1,2 м; Fk = 0,5 м²; Pk = 5000N; φ = 0,7; λ = 1,2; α = 40 °; γ = 20 °; Ky = 21208 Н / рад [7,8]; f = 0,09; B = 1,5 м; а = 1,1 м. Для приближенных расчетов принято, что для двухосного колесного тракта α ors нагрузка на колеса задней оси = и на колеса передней ведущей оси =.Тогда получим,
KG = Kf =
Pn ϕ Gn 1 / 3GT = = = 0,5; P ϕ Gk 2 / 3GT
Pfn P
=
fGn f 1 / 3GT = = 0,064. ϕ Gk ϕ ⋅ 2 / 3GT 7
ПРИНЯТАЯ РУКОВОДСТВО
Момент сопротивления для поворота определим по аппроксимационной формуле (14). Получаем Mc = 3155 Н ∙ м. Вводя указанные числовые значения в формулы (20) и (25), получаем радиус поворота адаптивного самоходного шасси со всеми ведущими колесами R = 3.72 м и с задним приводом и передними управляемыми колесами R = 4,53 м. Без учета пробуксовки передних колес
a R = L + ctgα = 3,62 м. 2
AC C
EP
TE D
M AN U
SC
RI PT
При четырехколесном варианте =! «# = 2,97 м. Получаем, что пробуксовка передних колес недостаточно высока. на 2,76% увеличивает радиус поворота самоходного шасси со всеми ведущими колесами, но с задним приводом и передними управляемыми колесами увеличивает его до 25%.Расположение попарно на ведущей оси последовательно соединенных колес с балансировочной подвеской с расстоянием между осями 1,1 м увеличивает радиус поворота до 22,18%. Из формул (25) и (22) видно, что увеличение нагрузки на передние управляемые колеса увеличивает коэффициент Kf и радиус поворота R. Такое же влияние на радиус поворота оказывает увеличение сопротивления крюка Pk и угла его наклона. сопротивление от продольной оси симметрии. Уменьшение нормальной нагрузки на заднюю ось Gk, на колеса которой обычно снимаются поперечные силы от тяговых нагрузок, вызывает увеличение радиуса поворота.На рис. 4 представлена диаграмма зависимости радиуса поворота R от коэффициента Kf и расстояния a.
Рис. 4. Изменение радиуса поворота в зависимости от Kf С увеличением осевой базы a прямо пропорционально увеличивается радиус поворота R, поэтому для уменьшения радиуса в конструкции адаптивного трактора целесообразно предусмотреть подъем задних ведущих колес. в свою очередь относительно оси подвеса центра Point. 8
ПРИНЯТОЕ РУКОВОДСТВО
РИ ПТ
Заключение Предлагается теория поворота адаптивных органов горных самоходных шасси, предназначенных для силовых агрегатов в малых фермерских хозяйствах.Выведена расчетная формула радиуса поворота для двух вариантов: привода на все шесть ведущих рулевых колес и без привода передних рулевых колес. Расчетная формула отражает влияние пробуксовки передних рулевых колес, перераспределение нагрузки на колеса, сопротивление зацепу, коэффициент блокировки дифференциала, расстояние между центрами попарно соединенных тандемных колес с центральным подвесом и другие геометрические, кинематические и динамические параметры. Результаты исследования будут использованы при определении эксплуатационных показателей перспективных переносных энергоблоков на этапе их проектирования.
Ссылки
AC C
EP
TE D
M AN U
SC
[1] R.M. Махароблидзе, И.М.Лагвилава, Р.М. Хажомия, Басилашвили Б. [2] Р.М. Махароблидзе, И.М.Лагвилава, Р.М. Хажомия, Басилашвили Б.Б., Взаимодействие ходовой части горного тандемно-колесного самоходного шасси с грунтом на основе реологических моделей.Анналы аграрной науки, 13 (3) (2015) 61-69. [3] Р.М. Махароблидзе, И.М.Лагвилава, О.Г. Асатиани, А. Кобахидзе, Автоматическая система повышения тандемно-колесной самоходной ходовой части \ поворачиваемости, Журн. Проблемы механики, 2 (47) (2012) 21-27. [4] Р.М. Махароблидзе, И.М. Лагвилава, Б.Б. Басилашвили, Р. Хажомия, Расчет динамики с переменной массой горного самоходного шасси, Журнал Аграрной науки, 12 (2) (20 15) 47-52. [5] Я.Е. Фаробин, Теория поворота транспортных машин, Машиностроение, М., 1970.[6] И.С. Агейкин, Возможности транспортных средств, Машиностроение, М., 1981. [7] В.В. Кацигин, Г.С.Горин, А.А. Зенкович и др. Перспективные мобильные силовые машины для сельскохозяйственного производства, науки и техники. Минск: Наука, 1982. [8] И.В. Ходас, Методология прогнозирования маневренности колесной машины. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук, Наука, Волгоград, 2007.
9
Раздел правил | Федеральное управление безопасности автотранспортных средств
Статья § 390.5: Определения.
Ниже представлены доступные интерпретации для данного раздела. Чтобы вернуться к списку деталей, используйте ссылку Детали выше. Меню слева предоставляет полный список разделов, которые имеют интерпретации. Чтобы просмотреть интерпретации для другого раздела, щелкните элемент меню. Текст положений раздела можно найти на сайте еКФР. Чтобы просмотреть текст правил, воспользуйтесь ссылкой ниже. Для получения помощи отправьте электронное письмо на адрес [email protected].
См. Правила для части 390.
Вопрос 1: Применимы ли определения «ферма», «фермер» и «сельскохозяйственные культуры» к тепличным хозяйствам?
Руководство: Да.
Вопрос 2: Считается ли транспортное средство, используемое для перевозки или буксировки резервуаров с водным аммиаком, CMV и регулируется FMCSR?
Указание: Да, при условии, что GVWR или GCWR транспортного средства соответствует или превышает CMV, как определено в §390.5, и / или транспортное средство перевозит HM в количестве, требующем маркировки.
Вопрос 3: Если табличка GVWR и / или номер VIN транспортного средства отсутствуют, но его фактическая полная масса составляет 10 001 фунт или более, может ли сотрудник правоохранительных органов использовать последнюю вместо GVWR для определения применимости FMCSR?
Руководство:
Да.Единственная очевидная причина для удаления таблички GVWR производителя или номера VIN — сделать невозможным для придорожных правоохранительных органов возможность определения применимости FMCSR, которые имеют пороговое значение GVWR в 10 001 фунт. Чтобы предотвратить умышленное уклонение от правил безопасности, должностное лицо может предположить, что автомобиль, у которого нет заводской таблички GVWR и / или не имеет номера VIN, имеет GVWR 10 001 фунт или более, если: размер и конфигурация, обычно присущие транспортным средствам с полной разрешенной массой 10 001 фунт или более; и (2) Фактическая масса брутто составляет 10 001 фунт или более.
Автоперевозчик или водитель могут опровергнуть это предположение, предоставив сотруднику правоохранительных органов табличку GVWR, номер VIN или другую информацию сопоставимой надежности, которая демонстрирует или позволяет сотруднику определить, что GVWR транспортного средства ниже установленного порогового значения веса. .
Вопрос 4: Если транспортное средство с полной массой транспортного средства изготовителя менее 10 001 фунт было конструктивно модифицировано для перевозки более тяжелого груза, правоохранительный орган может использовать более высокую фактическую полную массу транспортного средства вместо полной массы для определения применимости. FMCSR?
Руководство: Да.О намерении автоперевозчика увеличить номинальную массу свидетельствуют конструктивные изменения. Когда транспортное средство используется для выполнения функций, обычно выполняемых транспортным средством с более высокой полной массой, § 390.33 позволяет сотруднику правоохранительных органов рассматривать фактическую полную массу как полную массу модифицированного транспортного средства.
Вопрос 5: Водитель автомобильного перевозчика управляет ЦМВ по направлению к месту своего жительства за пределами штата и обратно. Считается ли это межгосударственной торговлей?
Указание: Если водитель управляет CMV по указанию автомобильного перевозчика, это считается межгосударственной торговлей и регулируется FMCSR.Если автомобильный перевозчик разрешает водителю использовать транспортное средство для личного личного транспорта, такая транспортировка не подпадает под действие FMCSR.
Вопрос 6: Считается ли перевозка порожнего CMV через границы штата в целях ремонта и технического обслуживания межгосударственной торговлей?
Руководство: Да. FMCSR применимы к водителям и CMV в межгосударственной торговле, которые перевозят имущество. Свойством в этой ситуации является пустой CMV.
Вопрос 7. Отвечает ли внедорожная моторизованная строительная техника определениям «автомобиль» и «коммерческий автомобиль», используемым в §§383.5 и 390.5?
Указание: Нет. Моторизованная строительная техника для бездорожья не входит в сферу применения этих определений: (1) при эксплуатации на строительных площадках; и (2) при эксплуатации на дороге общего пользования, открытой для неограниченного передвижения, при условии, что оборудование не используется в транспортных целях.Время от времени движение такого оборудования по дороге общего пользования, чтобы добраться до строительной площадки или покинуть ее, не является достижением цели транспортировки. Поскольку строительная техника не предназначена для работы в условиях дорожного движения, ее следует сопровождать машинами сопровождения или каким-либо иным образом изолировать от общественного транспорта. На это оборудование также могут распространяться требования государственных или местных разрешений в отношении транспортных средств сопровождения, специальной маркировки, времени суток, дня недели и / или конкретного маршрута.
Вопрос 8: Какие виды техники входят в категорию внедорожной моторизованной строительной техники?
Руководство: Определение внедорожной моторизованной строительной техники должно толковаться в узком смысле и ограничиваться оборудованием, которое по своей конструкции и функциям, очевидно, не предназначено для использования, а также не используется на дорогах общего пользования в качестве транспортных средств. цель.Примеры такого оборудования включают моторные скреперы, экскаваторы-погрузчики, автогрейдеры, катки, тракторы, траншеекопатели, бульдозеры и краны для обслуживания железнодорожных путей.
Вопрос 9: Считаются ли мобильные краны, работающие в межгосударственной торговле, CMV и подпадают ли они под действие FMCSR?
Руководство:
Определение CMV охватывает мобильные краны. В отличие от внедорожной моторизованной строительной техники, описанной выше в Руководящих вопросах 7 и 8, мобильные краны могут легко перемещаться на скоростях шоссе, на большие расстояния и в смешанном движении на дорогах общего пользования.Хотя функции, выполняемые краном, отличаются от функций транспортировки, выполняемых грузовиком, готовая мобильность крана зависит от его постоянной интеграции с шасси грузового автомобиля. Шасси грузовика оснащено колесами, шинами, тормозами, системой подвески и другими компонентами. Сам передвижной кран, как и пустой CMV (см. Руководящий вопрос 6), считается собственностью.
[74 FR 43641, 27 августа 2009 г.]
Вопрос 10: Определяет ли FHWA перевозку пассажиров по найму так же, как и прежний ICC?
Руководство:
В той мере, в какой полномочия FHWA исходят от 49 U.S.C. 31502 или другие разделы Раздела 49, основанные на Законе о торговле между штатами, FHWA связано судебным прецедентом и историей законодательства при толковании этого Закона, большая часть которого относится к деятельности бывшего ICC. Однако, поскольку MCSA 1984 года восстановило юрисдикцию FHWA и привело к повторному обнародованию FMCSR, FHWA создавало свои собственные прецеденты, основанные на «безопасности», а не на «экономике» в качестве превалирующего соображения. Это привело к некоторому отклонению в определении терминов двумя агентствами, например.г., торговые зоны, аренда транспорта и др.
Термин «наемный автотранспортный перевозчик», как он определен в части 390, означает лицо, занимающееся перевозкой товаров или пассажиров за компенсацию. FHWA установило, что любое коммерческое предприятие, которое прямо или косвенно оценивает денежные или иные сборы за перевозку пассажиров, действует как наемный перевозчик. Таким образом, транспортировка за компенсацию в межгосударственной торговле пассажиров автотранспортными средствами (за исключением такси с шестью пассажирами, курсирующих по фиксированным маршрутам) в следующих операциях, как правило, будет подпадать под действие всех частей FMCSR, включая часть 387: рафтеры по реке Уайтуотер, гостиница / шаттлы для мотелей, услуги трансфера на арендованном автомобиле и т. д.Это примеры наемной перевозки, потому что взимается некоторая плата, обычно косвенно, в виде общей стоимости пакета или другой оценки выполненной перевозки.
Вопрос 11: У компании есть грузовик с полной массой менее 10 001 фунт, буксирующий прицеп с полной массой менее 10 001 фунт. Однако полная масса грузовика, добавленная к полной массе прицепа, превышает 10 001 фунт. Должна ли компания, эксплуатирующая этот автомобиль в межгосударственной торговле, соблюдать FMCSR?
Руководство: §390.5 FMCSR включает в определение CMV транспортное средство с GVWR или GCWR в размере 10 001 или более фунтов. В этом разделе далее определяется GCWR как значение, указанное производителем как загруженная масса комбинированного (сочлененного) транспортного средства. Следовательно, если полная масса грузовика, добавленная к полной массе прицепа, превышает 10 001 фунт, водитель и транспортное средство подпадают под действие FMCSR.
Вопрос 12: CMV застревает в середине или на обочине и не контактирует с другим транспортным средством, пешеходом или неподвижным объектом, прежде чем застрять.Будет ли это считаться несчастным случаем, если для вытаскивания CMV обратно на пройденный участок дороги используется эвакуатор?
Руководство: №
Вопрос 13: В какой степени должны быть повреждены ветровое стекло и / или зеркала транспортного средства, чтобы их можно было рассматривать как «повреждение, приводящее к выведению из строя», как используется в определении аварии в § 390.5?
Руководство: Решение о том, является ли повреждение лобового стекла и / или зеркал отключением, остается на усмотрение следователя.
Вопрос 14: Будет ли штурман, лицо, контролирующее управляемую заднюю ось (и) коммерческого автомобиля (CMV), считаться водителем, как определено в § 390.5, и, таким образом, подпадать под действие 49 CFR, частей 390–399. ?
Указание: Лицо, физически находящееся в задней части CMV и управляющее управляемой задней осью, когда CMV движется со скоростями по шоссе, будет считаться водителем в соответствии с определением в § 390.5 и, следовательно, будет подпадать под действие правил 49 CFR части 390–399.Человек, идущий рядом с CMV или едущий в автомобиле сопровождения, управляя управляемой задней осью на малых скоростях, не будет считаться водителем в соответствии с определением в § 390.5 и, следовательно, не будет подпадать под действие 49 CFR, частей с 390 по 399.
Вопрос 15: Включает ли определение «коммерческое транспортное средство» в § 390.5 FMCSR автомобили для парковки и / или для уборки улиц?
Указание: Если полная масса стоянки или подметально-уборочной машины составляет 10 001 фунт или более, и они используются в торговле между штатами, это CMV.
Вопрос 16: Станет ли компания по аренде водителей, которая нанимает, назначает, обучает и / или контролирует водителей для частного или наемного автомобильного перевозчика, автомобильным перевозчиком в соответствии с определением 49 CFR 390.5?
Руководство: №
Вопрос 17: Может ли автотранспортный перевозчик, который нанимает владельцев-операторов, которые имеют собственное разрешение на эксплуатацию, выданное ICC или Советом по наземному транспорту, передать ответственность за соблюдение FMCSR владельцам-операторам?
Руководство: No.Термин «работник», как он определен в §390.5, конкретно включает независимого подрядчика, нанятого автомобильным перевозчиком. Существование управляющего органа не имеет отношения к этому вопросу. Таким образом, автотранспортный перевозчик несет ответственность за соблюдение FMCSR своими водителями, включая тех, которые являются владельцами-операторами.
Вопрос 18: Должен ли человек, получивший травму в результате несчастного случая и немедленно получивший медицинскую помощь с места происшествия, транспортироваться на машине скорой помощи?
Руководство:
No.Для перевозки пострадавшего с места происшествия к месту лечения можно использовать любой тип транспортного средства.
Термин «немедленно» означает без необоснованной задержки. Человек немедленно получает медицинскую помощь, если его или ее транспортируют непосредственно с места происшествия в больницу или другое медицинское учреждение, как только будет сочтено безопасным и целесообразным переместить пострадавшего с места происшествия.
Вопрос 19: Что означает «немедленный» в определении «несчастный случай»? »
Руководство: Термин «незамедлительно» означает без необоснованной задержки.Человек немедленно получает медицинскую помощь, если его или ее транспортируют непосредственно с места происшествия в больницу или другое медицинское учреждение, как только будет сочтено безопасным и целесообразным переместить пострадавшего с места происшествия.
Вопрос 20: Лицо, участвовавшее в происшествии, обнаруживает, что он или она получил травму после того, как покинул место происшествия, и в это время получает медицинскую помощь. Отвечает ли инцидент определению несчастного случая в 49 CFR 390.5?
Руководство: Нет. Инцидент не соответствует определению несчастного случая в 49 CFR 390.5, потому что человек не получил лечения сразу после происшествия.
Вопрос 21: Соответствуют ли электронные устройства, рекламируемые как глушители радаров, определению радар-детектора в 49 CFR 390.5?
Руководство: Устройства, которые, как утверждается, пассивно отражают поступающую энергию или постоянно передают на той же частоте, что и полицейские радары, не являются детекторами радаров, потому что они не обнаруживают радиоволны.Устройства, которые, как утверждается, обнаруживают и изолируют входящий сигнал, а затем передают на той же частоте, чтобы помешать полицейскому подразделению, будут квалифицироваться как детекторы радаров.
Вопрос 22: Приводится ли автотранспортное средство к несамоходному передвижному дому с одним или несколькими колесами на проезжей части, при движении с места на дорогу?
Руководство: Да, если мобильный дом является товаром. Например, мобильный дом транспортируется от производителя к дилеру или от дилера или другого продавца к покупателю.
Вопрос 23: Может ли тягач, буксирующий прицеп, выполнять функцию выезда-буксировки?
Указание: Да, если прицеп является товаром. Например, прицеп транспортируется от производителя к дилеру или от дилера или другого продавца к покупателю.
Вопрос 24: Прицепы, штабелированные друг на друга и буксируемые автомобилем путем прикрепления к нижнему прицепу, представляют собой операцию подъезда-буксировки.
Руководство: Нет. Только нижний прицеп имеет один или несколько комплектов колес на проезжей части. Остальные прицепы грузовые.
Вопрос 25: Под пассажирским CMV понимается транспортное средство, «предназначенное для перевозки» более 15 пассажиров, включая водителя. Включает ли это стоящих пассажиров, если транспортное средство было специально разработано для размещения стоящих пассажиров?
Руководство: No.«Предназначен для перевозки» относится только к количеству отведенных мест; в него не входят зоны, подходящие или даже предназначенные для стоящих пассажиров.
Вопрос 26: Что считается «дорогой общего пользования»?
Указание: Дорога общего пользования — это любая дорога, находящаяся под юрисдикцией государственного агентства и открытая для общественного проезда, или любая дорога на частной территории, открытая для проезда общественного транспорта.
Вопрос 27:
Человека доставили в больницу с места дорожно-транспортного происшествия с коммерческим автотранспортом.
В одной ситуации человек проходит наблюдение или «обследование. Считается ли это «лечением», превращающим происшествие с CMV в «несчастный случай» для целей Федеральных правил безопасности автомобильных перевозчиков?
В другой ситуации человек проходит рентгенологическое обследование или получает рецепт, но его выписывают из учреждения без госпитализации. Считается ли рентген или рецепт «лечением», вызывающим возникновение CMV и «несчастный случай» для целей Федеральных правил безопасности автотранспортных средств?
Наведение:
В первой ситуации, нет.Лицо, которое не получает лечения от диагностированных травм или другого медицинского вмешательства, непосредственно связанного с несчастным случаем, не получало «лечения», как этот термин используется в §390.5.
Во второй ситуации да. Человек, который проходит рентгенологическое обследование (или другое изображение, такое как компьютерная томография или КТ), или получает лекарство по рецепту (или сам рецепт), получил «лечение».
Вопрос 28: Водитель коммерческого автомобиля (CMV) меняет полосу движения.Водитель легкового автомобиля возле ЦМВ теряет управление, выезжает с проезжей части и попадает в аварию. Легковой автомобиль необходимо буксировать. Считается ли CMV «вовлеченной» в определение «несчастный случай» в §390.5?
Указание: CMV не будет считаться «причастным», если офицер полиции по расследованию не определит, что CMV вызвала или способствовала возникновению аварии.
Вопрос 29: Корпорация (материнская корпорация) владеет дочерними корпорациями, которые арендуют автотранспортные средства, каждая из которых имеет свои собственные отдельные операционные органы.Материнская корпорация не эксплуатирует коммерческие автотранспортные средства. Однако материнская корпорация осуществляет или сохраняет надзор со стороны руководства, включая надзор за соблюдением требований безопасности, и предоставляет инструкции по политике / процедурам и инструкции по безопасности водителей для дочерних корпораций (forhire автотранспортных перевозчиков). Считается ли материнская корпорация автомобильным перевозчиком согласно определению в 49 CFR 390.5?
Указание: Нет. Автомобильный перевозчик определяется в 49 CFR 390.5 как наемный автотранспортный перевозчик или частный автотранспортный перевозчик.Этот термин включает агентов, должностных лиц и представителей автомобильного перевозчика, а также сотрудников, ответственных за наем, надзор, обучение, назначение или отправку водителей и сотрудников, занимающихся установкой, проверкой и обслуживанием автомобильного оборудования и / или аксессуаров. Пока материнская корпорация не занимается перевозкой товаров или пассажиров за компенсацию (т. Е. Осуществляет ежедневный контроль над водителями и оборудованием; и, в случае наемного автомобильного перевозчика, привлечение клиентов, выставление счетов и сбор грузов обвинения), он не будет считаться автомобильным перевозчиком.Осуществление управленческого контроля материнской корпорацией путем установления операционных политик и процедур или посредством других форм общего надзора само по себе не делает ее автомобильным перевозчиком в соответствии с правилами FMCSA.
Вопрос 30: Подходит ли взрыв или пожар в грузовом автомобиле (CMV), который не столкнулся с другими транспортными средствами или стационарными объектами, определению «аварии» в соответствии с §390.5?
Руководство:
Пожары включены в определение «несчастных случаев» с 1962 года.Однако, стремясь упростить нормативный текст, агентство удалило конкретные ссылки на пожары, опрокидывание и другие несчастные случаи, не связанные с столкновениями, в 1972 году. Однако, как указывало агентство, его намерение состояло в том, чтобы включить все эти элементы в качестве несчастных случаев (37 FR 18079, 7 сентября 1972 г.).
Пожар или взрыв в CMV, движущемся на автомагистрали между штатами или внутри штата, будет считаться «несчастным случаем», если он привел к летальному исходу; телесные повреждения, требующие немедленной транспортировки пострадавшего в медицинское учреждение подальше от места происшествия; или отключение повреждений, требующих буксировки CMV.Столкновение не является предпосылкой для «аварии» согласно §390.5.
Любые пожары CMV, которые соответствуют критериям несчастного случая в 49 CFR 390.5 — то есть пожары, которые происходят в коммерческом автомобиле на проезжей части, обычно открытой для публики, что приводит к летальному исходу, телесным повреждениям, требующим немедленной медицинской помощи вдали от место происшествия или повреждение, вызванное выведением из строя, требующее буксировки транспортного средства, будет учитываться при определении пригодности к безопасности. Как указано в Приложении B к 49 CFR Часть 385, FMCSA будет продолжать рассматривать возможность предотвращения, когда автомобильный перевозчик оспаривает рейтинг безопасности, представляя убедительные доказательства того, что регистрируемая ставка не является справедливым средством оценки его фактора аварийности.
Что касается пожаров, их предотвратимость будет определяться в соответствии со следующим: если автотранспортное средство, которое проявляет нормальное суждение и предвидение, могло бы предвидеть возможность пожара, который действительно произошел, и избежать его, приняв меры в рамках своего контроля — короткие о приостановке операций — что не привело бы к риску причинения еще одного несчастного случая, пожар можно было предотвратить.
Вопрос 31: Какое место автомобильный перевозчик может обозначить в качестве «основного места деятельности»?
Руководство:
В случаях, когда автомобильный перевозчик имеет более одного терминала или офиса, правила не накладывают явных ограничений на то, какое место автомобильный перевозчик может указать в качестве основного места своей деятельности.В определении говорится, что таким местом «обычно» является штаб-квартира перевозчика; это правило не требует, чтобы автомобильные перевозчики использовали штаб-квартиру компании в качестве основного места деятельности. Однако автотранспортные перевозчики ограничиваются использованием фактического места нахождения автотранспортного перевозчика. Более того, автомобильный перевозчик может указать в качестве своего основного места ведения деятельности только те места, где расположены офисы высшего руководства, должностных лиц или сотрудников, ответственных за администрирование, управление и надзор за операциями по обеспечению безопасности и соблюдением FMCSR и опасностей. Положение о материалах.При определении своего основного места деятельности автомобильный перевозчик должен учитывать следующие факторы: (а) относительную важность деятельности, выполняемой в каждом месте, и, если этот фактор не является определяющим, (б) время, проведенное в каждом месте на автомобиле. руководство перевозчика или корпоративные должностные лица.
Уполномоченные представители FMCSA будут использовать два вышеупомянутых фактора при определении того, обозначил ли автомобильный перевозчик соответствующее место в качестве основного места своей деятельности.Кроме того, FMCSA может также рассмотреть вопрос о том, находится ли это место в эксплуатации, под контролем или во владении автомобильного перевозчика, регулярно ли в указанном месте проводятся операции, связанные с перевозкой людей или имущества, и регулярно ли сообщается кто-либо из сотрудников автомобильного перевозчика. к месту дежурства, независимо от того, находятся ли на территории арендованные или принадлежащие компании автомобили и ведутся ли в помещении какие-либо записи, требуемые частями 382, 387, 390, 391, 395, 396 и 397.В случае, если перевозчик не определяет подходящее место в качестве основного места своей деятельности, FMCSA может инициировать соответствующие принудительные меры или принять меры в отношении регистрации перевозчика в USDOT.
Автоперевозчик с несколькими офисами может вести некоторые записи в местах нахождения автотранспортного перевозчика, отличных от основного места его деятельности или в дополнение к нему. Однако после того, как уполномоченный представитель FMCSA сделал запрос, автомобильный перевозчик с несколькими офисами должен сделать записи, требуемые частями 382, 387, 390, 391, 395, 396 и 397, доступными для проверки в основном месте деятельности или в другом месте, указанном специальным агентом или уполномоченным представителем в течение 48 часов.В соответствии с § 390.29 «Суббота, воскресенье и федеральные праздники исключаются из расчета 48-часового периода времени». Автоперевозчик с единственным офисом должен делать записи, требуемые частями 382, 387, 390, 391, 395, 396 и 397, доступными по запросу.
Автомобильный перевозчик не может указывать в качестве своего основного места деятельности любое место, где автомобильный перевозчик не занимается коммерческими операциями, связанными с перевозкой людей или имущества. Например, центры оплаты почтовых отделений или коммерческие учреждения курьерской службы, которые принимают и хранят почту или посылки для получения третьими лицами, не могут быть обозначены «основным местом деятельности» (кроме как самим поставщиком курьерских услуг).Автомобильный перевозчик не может назначить офис консультанта, сервисного агента или поверенного в качестве основного места деятельности автомобильного перевозчика, если автомобильный перевозчик не занимается операциями, связанными с перевозкой людей или имущества в этом месте.
[74 FR 37654, 29 июля 2009 г.]
Вопрос 32: Может ли автомобильный перевозчик, имеющий единственное местонахождение предприятия, включая частный дом, указать другое местонахождение в качестве «основного места деятельности»?
Руководство:
No.Определение «основного места деятельности» в 49 CFR 390.5 позволяет перевозчику, имеющему несколько терминалов или офисов, назначать один терминал или офис в качестве основного места деятельности для целей идентификации. В соответствии с этим определением автомобильный перевозчик с одним местом деятельности может указывать только свое фактическое место деятельности в качестве «основного места деятельности». Несмотря на это ограничение, автомобильный перевозчик и уполномоченный представитель FMCSA могут договориться о том, что проверка соответствия или другое расследование автомобильного перевозчика будет проводиться во взаимоприемлемом месте, отличном от основного места деятельности автомобильного перевозчика.
[74 FR 37654, 29 июля 2009 г.]
Продукция John Deere | Компания Parrott Implement
Двигатель John Deere 9,0 л (549 куб. Дюймов) Final Tier 4 (FT4)
PowerTech ™ PSS 9,0 л (549 куб. Дюймов) дизельный двигатель John DeereОпрыскиватель Hagie STS16 оснащен дизельным двигателем PowerTech PSS 9,0 л (549 куб. Дюймов) John Deere, который предлагается в конфигурации FT4 мощностью 279,6 кВт (375 л.с.).
Эти атмосферные двигатели с турбонаддувом и наддувом обеспечивают стабильную мощность в широком диапазоне скоростей вращения двигателя (об / мин) с номинальной скоростью вращения, что обеспечивает превосходный крутящий момент в сложных условиях эксплуатации.
Расположение двигателя
Задний двигательДвигатель, расположенный сзади, сохраняет постоянный вес, чтобы компенсировать опрыскиватель, и оставляет пространство в центре машины для разного веса топливного бака и баков для ополаскивания. Это позволяет улучшить поток охлаждающей жидкости и снизить шум в кабине.
Система решения — это постоянно контролируемая, постоянно настраиваемая и управляемая компьютером система. Консоль цифровой системы опрыскивания, установленная на кабине, получает информацию от различных входов, помогающую определять л / га (гПа) и л / мин (галлонов в минуту).
Бак для раствора
Бак для раствора| Модель распылителя | Емкость бака | Тип резервуара |
| STS10 | 3785 л (1000 галлонов) | Бак из нержавеющей стали |
| STS12 | 4542 л (1200 галлонов) | Бак из нержавеющей стали |
| СТС14 | 5299 л (1400 гал.) | Бак из нержавеющей стали |
| STS16 | 6056 л (1600 галлонов) | Бак из нержавеющей стали |
Насос для раствора
Насос для раствораНасос раствора Hypro® 9306C-HM1C-BU (расположен под центром машины) представляет собой насос центробежного типа с гидравлическим приводом, который управляется регулирующим клапаном насоса раствора и консолью системы опрыскивания. Поставляется с уплотнениями из карбида кремния, 7.Входная труба диаметром 6 см (3 дюйма) и выходная труба 5,1 см (2 дюйма).
Насос для раствора откачивает раствор из резервуара со скоростью, определенной во время калибровки. Он распределяет раствор через множество клапанов и шлангов, составляющих систему распыления, а также распределяет жидкости через системы перемешивания и ополаскивания.
Выключатель насоса подачи раствора
Переключатель насоса раствора Дисплей управления машиной — ГлавнаяПереключатель насоса раствора находится на боковой консоли и используется для включения и выключения насоса раствора.
ПРИМЕЧАНИЕ. Когда насос раствора включен, загорается индикатор насоса раствора (расположенный на главной странице дисплея машины — полевой режим).
Hypro является товарным знаком компании Pentair Flow Technologies, LLC.
Штанги для опрыскивателей серии STSШтанги опрыскивателя управляются электрогидравлической системой. Эта система состоит из управляемых оператором переключателей (расположенных на боковой консоли и рукоятке управления гидростатическим приводом) и гидроцилиндров (прикрепленных к стрелам), которые обеспечивают подъем, уровень и горизонтальное выдвижение.Гибридные стрелы доступны шириной 27,4 м, 30,5 м, 36,6 м и 40,2 м (90 футов, 100 футов, 120 футов и 132 футов).
Штанги опрыскивателя предлагаются в различных конфигурациях в зависимости от модели и требований производителя.
Стрела 27,4 м (90 футов) с междурядьем 38,1 см (15 дюймов)
Ключ числовых значений:
- Раздел первый
- Раздел второй
- Раздел третий
- Четвертый раздел
- Раздел пятый
- Шестая секция
- Раздел семь
Ключ буквенных значений:
- 18.24-рядная сеялка длиной 3 м (60 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
Стрела 30,5 м (100 футов) с междурядьем 38,1 см (15 дюймов)
Ключ числовых значений:
- Раздел первый
- Раздел второй
- Раздел третий
- Четвертый раздел
- Раздел пятый
- Шестая секция
- Раздел семь
- Раздел восьмой
- Раздел девять
Ключ буквенных значений:
- 18.24-рядная сеялка длиной 3 м (60 футов)
- 3,05 м (10 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 3,05 м (10 футов)
Стрела 36,6 м (120 футов) с междурядьем 38,1 см (15 дюймов)
Ключ числовых значений:
- Раздел первый
- Раздел второй
- Раздел третий
- Четвертый раздел
- Раздел пятый
- Шестая секция
- Раздел семь
- Раздел восьмой
- Раздел девять
Ключ буквенных значений:
- 9.1 м (30 футов)
- 24-рядная сеялка длиной 18,3 м (60 футов)
- 9,1 м (30 футов)
- 16-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 16-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 16-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 4,6 м (15 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 12-рядная сеялка 9,1 м (30 футов)
- 4,6 м (15 футов)
Конфигурации стрелы
| Ширина стрелы гибридного типа | Стрела Расположение | Количество секций | Сопло мокрой штанги Расстояние |
| 27.4 м (90 футов) | Передняя | Семь | 38 или 51 см (15 или 20 дюймов) |
| 30,5 м (100 футов) | Передняя | Девять | 38 или 51 см (15 или 20 дюймов) |
| 36,6 м (120 футов) | Передняя | Девять | 38 или 51 см (15 или 20 дюймов) |
| 40,2 м (132 футов) | Передняя | Девять | 38, 51 или 56 см |
Материалы, использованные в конструкции стрелы:
- Стрелы 27,4 м, 30,5 м, 36,6 м и 40,2 м (90 футов, 100 футов, 120 футов и 132 футов) — гибрид сталь / алюминий
Конструкция основной рамы серии STS отличается горизонтальными поперечными осевыми трубами, а также креплениями стрелы и платформы на сварной конструкции.
- Ширина основного блока 144,8 см (57 дюймов) (с внешней стороны каждой трубки основного блока)
- 301 см (118.5 дюймов) ширина основной рамы (снаружи сварной конструкции каждой опоры стрелы)
- Дорожный просвет 183 см (72 дюйма)
Покупая технику John Deere, вы рассчитываете на надежность. Вы также знаете, что проблемы могут возникать, и продукт хорош настолько, насколько хороша его поддержка. Вот почему оборудование John Deere оснащено технологией, которая распознает потенциальные проблемы и может незамедлительно предупредить вас и вашего дилера — в кабине или в любом месте, где вы находитесь.
John Deere Connected Support — это революционное изменение в поддержке, которое использует технологию и возможности подключения телематики JDLink ™ для предотвращения простоев и более быстрого решения проблем. Эти инструменты сокращают время простоя в среднем на 20 процентов, позволяя быстрее реагировать на неожиданные проблемы и сокращая количество поездок технических специалистов к вашей машине. В отношении некоторых проблем незапланированные простои можно даже полностью предотвратить путем прогнозирования проблемы.
С вашего разрешения, служба поддержки John Deere Connected:
- Поддерживает вашу работу, отслеживая состояние машины и оперативно уведомляя вас и вашего дилера о проблемах
- Экономит время за счет удаленного просмотра дисплеев в кабине, сокращая количество поездок к машине
- Сокращает или даже исключает поездки технического специалиста к машине за счет удаленной диагностики и удаленного перепрограммирования программного обеспечения
- Предоставляет экспертам информацию, необходимую для более быстрого реагирования на простои и их полного предотвращения
Обладая более чем десятилетним опытом использования возможностей подключения для решения проблем, ни у кого другого нет опыта, инструментов и знаний, которые позволят вам работать так, как John Deere и ваш дилер John Deere.Connected Support — это базовая функция для всех продуктов John Deere с установленным на заводе или на месте JDLink.
Лучшие электрические газонокосилки 2021 года
Эра современных электрических газонокосилок настала.Сегодняшние модели с батарейным питанием, больше не привязанные шнуром, как их примитивные предшественники, намного мощнее, чем раньше, что очень важно, когда вы пытаетесь поддерживать свой двор в отличной форме. Тем не менее, современные аккумуляторные косилки имеют широкий диапазон цен и возможностей. В ходе этого тестирования я обнаружил, что есть огромные различия в том, насколько хорошо работает аккумуляторная газонокосилка по сравнению с тем, как она рекламируется, а также насколько хорошо аккумуляторные косилки работают по сравнению с проводной электрической газонокосилкой или газонокосилкой.
Подробнее: Лучшие умные товары для улицы
Получите информационный бюллетень CNET Home
Модернизируйте свой дом с помощью последних новостей о продуктах и тенденциях в области умного дома. Поставляется по вторникам и четвергам.
Важна не только чистая производительность. Прежде чем тратиться на одну из этих машин, вам нужно подумать, какие типы батарей они также используют. Некоторые косилки полагаются на батареи, которые также используются в домашних электроинструментах популярных марок.DeWalt, EGO и Ryobi — хорошие примеры такой перекрестной совместимости. Если у вас уже есть инструменты одной из этих или аналогичных марок, возможно, вам не придется тратить лишние деньги на дополнительное оборудование.
Другие факторы, такие как самоходная косилка, также могут иметь большое значение. Это особенно верно в отношении больших и тяжелых машин, которые вы бы предпочли не передвигать без посторонней помощи. Если вы хотите купить электрическую газонокосилку, вам повезло. Я собрал здесь группу самых популярных электрических косилок, которые смог найти.Я придерживался только моделей с выталкиванием сзади, которые стоили от 250 до 550 долларов. Затем я распаковал, собрал и лично проверил каждое устройство. После того, как срезанная трава улеглась, это мои фавориты.
Подробнее: Лучший гриль камадо на 2021 год
Крис Монро / CNETТот, кто сомневается, что электрическая косилка не может соперничать по мощности с газовыми моделями, никогда не использовал EGO.При весе 62,6 фунта эта машина — одна из самых больших и тяжелых в моей тестовой группе. Тем не менее, EGO Power Plus определенно был самым привлекательным. Косилка работала как танк, косила ли траву или проезжала через кустарник. Там, где останавливались другие косилки меньшего размера, это было просто невозможно остановить.
Несмотря на свой вес, EGO Power Plus было легким движением по двору. Я тоже нашел его быстрым и стабильным. Я также оценил то, что могу включить его двигатель с регулируемой частотой вращения, не вращая лезвие газонокосилки.Среди других примечательных особенностей — широкая 21-дюймовая режущая платформа и аккумулятор на 56 В, который работает со всей линейкой садовых электроинструментов EGO.
Крис Монро / CNETТо, что газонокосилка не самоходная, не означает, что ею сложно пользоваться.В качестве примера можно привести газонокосилку Ryobi One Plus HP, 16 дюймов, 18 вольт. Несмотря на то, что он чрезвычайно компактен и весит всего 34,5 фунта, эта крошечная машина обладает мощью. Он заглох меньше, чем некоторые из более крупных и мощных косилок в моей тестовой группе, а легкий вес Ryobi упростил мне толкание.
В этой машине также используются стандартные 18-вольтовые аккумуляторные батареи Ryobi. Это те же литий-ионные блоки питания, которые компания использует в своей популярной линейке домашних электроинструментов. Косилка поставляется с двумя батареями и зарядным устройством на случай, если у вас нет никого без дела.
Однако ширина пропила в 16 дюймов находится на узкой стороне. Тем не менее, для тех, кто имеет меньшие дворы (четверть акра или меньше), удивительная мощность этой косилки прекрасно подойдет им.
Крис Монро / CNETНесмотря на то, что 40-вольтовая аккумуляторная бесщеточная косилка Hart не обладает такой же режущей способностью, как другие электрические толкающие машины, она тоже не сутулится.Ножи этой косилки ни разу не остановились во время моих тестовых стрижек. Он также работает через сложную низкую щетку, не задыхаясь.
Несмотря на широкую ширину реза в 20 дюймов, 52-фунтовая машина казалась относительно легкой. Это не самоходная машина, поэтому толкать косилку в гору — непростая задача. Несмотря на это, низкая цена и высокие характеристики косилки делают ее привлекательной для покупателей с ограниченным бюджетом. Пара 40-вольтовых аккумуляторов и зарядное устройство совместимы с линейкой электроинструментов Hart, что делает сделку еще более привлекательной.
Другие косилки, которые я тестировал
Dewalt 21.5 дюймов 20-вольт МАКС.
Крис Монро / CNETDewalt 21,5 дюйма, 20-вольтная литий-ионная самоходная косилка MAX
Я возлагал большие надежды на эту косилку Dewalt из-за ее большого размера, стального шасси и долгой истории Dewalt в производстве электроинструментов. К сожалению, в полевых условиях его результаты были неутешительными. Dewalt 21,5 дюйма 20-вольт MAX часто останавливается из-за того, что скошенная трава застревает между ножом косилки и стенкой рамы.Дополнительным оскорблением для травмы является относительно высокая цена газонокосилки в 500 долларов.
Подробнее: Лучший гриль на 2021 год
21-дюймовая бесщеточная самоходная косилка Ryobi, 40 В.
Крис Монро / CNETRyobi, 21-дюймовая, 40V, бесщеточная, самоходная
Близкая к косилке EGO по мощности, скорости и способности стрижки, 21-дюймовая косилка Ryobi хорошо справилась с нашим испытательным газоном.Несколько раз он замедлился, но быстро восстановился и ни разу не остановился. При той же цене в 549 долларов более мощный EGO — лучшая покупка.
Бесщеточная 20-дюймовая аккумуляторная электрическая косилка Kobalt 40-Volt Max.
Крис Монро / CNETKobalt 40-Volt Max бесщеточная 20-дюймовая аккумуляторная электрическая газонокосилка 5 Ач
Легкая для своего размера, эта 56-фунтовая косилка не является самоходной, но ее легко толкать.К сожалению, во время наших тестов его нижняя часть несколько раз забивалась. Батареи также требуется некоторое усилие, чтобы вставить ее в гнездо газонокосилки.
Аккумуляторная газонокосилка Greenworks G-MAX 40V 16 дюймов.
Крис Монро / CNETGreenworks G-MAX 40V 16-дюймовая аккумуляторная газонокосилка с аккумулятором 4 Ач
Компактная и легкая, эта модель от Greenworks показала хорошие результаты.Он не заглох во время моих тестовых стрижек, и его было легко передвигать по лужайке. Однако держатель аккумулятора внутри газонокосилки находится на верхнем внутреннем крае гнезда. Это делает установку более неудобной по сравнению с другими машинами.
The Sun Joe 24V-X2-17LM 48-вольтная 17-дюймовая газонокосилка для мульчирования.
Крис Монро / CNETSun Joe 24V-X2-17LM 48-вольтная 17-дюймовая мульчирующая газонокосилка
Эта модель от Sun Joe может быть легкой и удобной в использовании.Если вы будете ходить слишком быстро, косилка может увязнуть в обрезках травы. Вы также должны вставить батареи машины в их гнезда под углом, который не так интуитивно понятен, как должен быть.
Брайан Беннетт / CNETТестирование газонокосилок
Чтобы проверить каждую газонокосилку, я выбрал один ровный участок дерна на лужайке CNET Smart Home. Когда все аккумуляторные батареи косилки полностью заряжены, я установил высоту стрижки каждой косилки на свое No.4 позиция (большее число означает большую высоту стрижки). Затем я использовал каждую машину для стрижки не менее четырех полных рядов (15 футов) газона в обоих направлениях с поворотом на 180 градусов между каждым рядом.
Подробнее: Если вы не хотите, чтобы этим летом был сухой двор, вот что вам нужно знать
Некоторые косилки, такие как Kobalt здесь, могут увязнуть в скошенной траве.
Брайан Беннетт / CNETЯ внимательно следил за тем, чтобы косилки не застряли, не увязли или не испытывали каких-либо затруднений при стрижке.Я также провел тот же тест на участке с низкой щетиной на внешнем крае газона. Это послужило испытанием для мощных моделей и хорошим способом определить, какие косилки действительно стоят ваших денег.
Другие предметы первой необходимости
самоходный | Определение самоходной установки Merriam-Webster
самоходный · гранулированный | \ ˌSelf-prə-ˈpeld \1 : , содержащий в себе средства для собственного движения. самоходная машина
2 : установлен на движущемся транспортном средстве или запущен с него. самоходка
Разработка и эксперимент шасси самоходного опрыскивателя с большим клиренсом | Чен
Ван З. С, Хе Х К, Ли Т, Хуанг М И, Чжан И П, Сюй Л, Дэн Х Дж.Метод оценки сноса капель пестицидов на основе лазерной визуализации. Сделки CSAE, 2019; 35 (9): 73–79. (на китайском языке)
Gil E, Gallart M, Balsari P, Marucco P, Almajano M. P, Llop J. Влияние скорости и направления ветра на измерения потенциала сноса опрыскивателей штанги с использованием испытательного стенда сноса. Сельскохозяйственная и лесная метеорология, 2015 г .; 202: 94–101.
Хулиан С., Виктор Дж. Р., Франсиско П., Франсиско А., Карвахаль Ф. Полевая оценка самоходного опрыскивателя и влияние нормы внесения на осаждение при опрыскивании и потери в почву при выращивании томатов в теплице.Наука о борьбе с вредителями, 2011 г .; 67 (8): 942–947.
Zhuang T F, Yang X J, Dong X, Zhang T, Yan H R, Sun X. Состояние исследований и тенденции развития больших самоходных штанг для опрыскивателей. Сделки Китайского общества сельскохозяйственной техники, 2018 г .; 49 (S1): 196–205. (на китайском языке)
Jeon HY, Womac AR, Gunn J. Динамическое влияние штанги опрыскивателя на равномерность нанесения. Сделки ASAE, 2004 г .; 47 (3): 647–658.
Петерс М. Д., Хайнен П. Дж., Вентон-Уолтерс Р., Клемп-младший Г. Дж.Штанга для опрыскивания сельскохозяйственных культур. Патент США 9848592, 26 декабря 2017 г.
Лак Дж. Д., Шарда А., Питла С. К., Фултон Дж. П., Ширер С. А. Тематическое исследование, касающееся влияния реакции контроллера и поворотов на равномерность нормы внесения с помощью самоходного опрыскивателя. Сделки ASABE, 2011 г .; 54 (2): 423–431.
Cui L F, Xue X Y, Ding S. M, Gu W, Chen C, Le F X. Моделирование и симуляция динамического поведения большой штанги опрыскивателя с активной и пассивной маятниковой подвеской.Сделки CSAM, 2017 г .; 48 (2): 82–90. (на китайском языке)
Cui L F, Xue X Y, Ding S. M, Qiao B Y, Le F X. Анализ и испытание динамических характеристик большой опрыскивающей стрелы и системы демпфирования маятниковой подвески. Сделки CSAE, 2017 г .; 33 (9): 61–68. (на китайском языке)
Тахмасеби М., Майлах М., Гохари М., Абд Р. Р. Подавление вибрации конструкции штанги опрыскивателя с использованием активного управления крутящим моментом и итеративного обучения, часть i: моделирование и управление с помощью моделирования.Журнал вибрации и контроля, 2018; 24 (20): 4689–4699.
Тахмасеби М., Гохари М., Майлах М., Абд Р. Р. Подавление вибрации конструкции штанги опрыскивателя с использованием активного контроля крутящего момента и итеративного обучения, часть 2: экспериментальная реализация. Журнал вибрации и контроля, 2018; 24 (20): 4740–4750.
Xue T, Li W, Du Y F, Mao E R, Wen H J. Адаптивное нечеткое управление скользящим режимом активной подвески штанги опрыскивателя для большого опрыскивателя с большим клиренсом. Сделки CSAE, 2018; 34 (21): 47–56.(на китайском языке)
Parloo E, Guillaume P, Anthonis J, Heylen W., Swevers J. Моделирование динамики штанги опрыскивателя с помощью методов идентификации максимального правдоподобия, Часть 1: Сравнение модальных испытаний ввода-вывода и тестирования только на выходе. Биосистема Инжиниринг, 2003; 85 (2): 163–171.
Parloo E, Guillaume P, Anthonis J, Heylen W., Swevers J. Моделирование динамики штанги опрыскивателя с помощью методов идентификации максимального правдоподобия, Часть 2: Нормализация формы колебаний на основе чувствительности, Biosystems Engineering, 2003; 85 (3): 291–298.
Wei X H, Shao J, Miao D D, Li L, Xie X W. Система онлайн-контроля высоты и баланса опрыскивателя. Сделки Китайского общества сельскохозяйственной техники, 2015 г .; 46 (8): 66–71. (на китайском языке)
Гарсия-Рамос Ф. Дж., Видаль М., Боне А., Серрета А. Методика регулирования штанговых опрыскивателей, работающих по круговым траекториям. Датчики, 2011 г .; 11 (4): 4295–4311.
Карале Д.С., Канкал Ю.С., Хамбалкар В.П., Гаякос А.В. Оценка производительности самоходного штангового опрыскивателя.Международный журнал сельскохозяйственной инженерии, 2014 г .; 7 (1): 137–141.
Gao Q, Gao F, Tian L, Li L, Ding N, Xu G, Jiang D. Проектирование и разработка самовыравнивающегося силового шасси для горных транспортных средств с регулируемым дорожным просветом и изменяемой колеей (V2-HVPC). Журнал Terramechanics, 2014; 56: 77–90.
Mao H P, Ni J, Han L H, Zuo Z Y, Gu J, Zhang X D. Система противоскольжения поворота гидравлического полноприводного опрыскивателя с большим клиренсом. Сделки CSAM, 2012 г .; 43 (6): 66–71.(на китайском языке)
Chen S Y, Du Y F, Xie B, Song Z H, Mao E R, Chen Y. Анализ конструкции и производительности системы привода для самоходной машины для удаления метелок кукурузы с большим клиренсом. Сделки CSAE, 2016 г .; 32 (22): 10–17. (на китайском языке)
Han H Y, Chen S. R, Shao J S, Yao Y, Chen G. Облегченная конструкция рамы шасси для моторного опрыскивателя. Сделки CSAE, 2013 г .; 29 (3): 47–53 + 293. (на китайском языке)
Чен С. Р., Хань Й. Х, Чен Г., Шао Дж С., Яо Ю.Анализ динамических характеристик и конструкция снижения вибрации для рамы опрыскивателя. Транзакции CSAM, 2013 г .; 44 (4): 50–53. (на китайском языке)
Ян Ф., Янь Г., Хао Й. X, Лю К. Г. Исследование характеристик системы рулевого управления для опрыскивателя с большим клиренсом на основе имитационной модели жестко-гибкой муфты. Журнал Университета Цзилинь (инженерное и технологическое издание), 2015 г .; 45 (3): 857–863. (на китайском языке)
Li Wei, Xue T, Mao E R, Du Y F, Li Z, He X K. Разработка и эксперимент многофункциональной системы рулевого управления для самоходного опрыскивателя с большим клиренсом.Труды Китайского общества сельскохозяйственной техники, 2019 г .; 50 (1): 141–151. (на китайском языке)
Wu X H, Qin J H, Du Y F, Song Z H, Chen Y, Xie B. Эксперименты по контролю вибрации для активной системы пневматической подвески самоходного опрыскивателя с большим клиренсом. Сделки Китайского общества сельскохозяйственной техники, 2018 г .; 49 (6): 60–67. (на китайском языке)
Li W, Chen Y, Zhang S, Mao E R, Du Y F, Wen H J. Анализ характеристик демпфирования и эксперимент пневмоподвески с вспомогательной камерой.IFAC-PapersOnLine, 2018; 51 (17): 166–172.
Chen L Q, Wang P P, Zhang P, Zheng Q, He J, Wang Q J. Анализ производительности и испытание шасси самоходного теплового туманообразователя для междурядной обработки кукурузы. Int J Agric & Biol Eng, 2018; 11 (5): 100–107.
Сонг С. Дж., Ли Й, Цюй Дж. В., Чжоу В., Го К. К. Проектирование и испытание гибкой системы автоматического слежения за шасси. Int J Agric & Biol Eng, 2017; 10 (5): 45–54.
Чен И, Чжан С., Мао Э Р, Ду И Ф, Чен Дж, Ян С. Дж.Контроль устойчивости по высоте большого корпуса опрыскивателя на основе пневмоподвески с использованием скользящего режима, Обработка информации в сельском хозяйстве, 2019. doi: https://doi.org/10.1016/j.inpa.2019.06.003.
Chen Y, Chen S Y, Du Y F, Zhu Z X, Mao E R, Fu Q F. Демпфирующие характеристики системы подвески шасси сельскохозяйственной техники с большим клиренсом на основе фрикционного демпфера. Сделки CSAE, 2016 г .; 34 (7): 51–57. (на китайском языке)
Затриб Дж., Каслер Р. Новое поколение гидропневматических систем подвески с адаптивным демпфированием, Технический документ SAE, 2012.
Čedík J, PražAn R. Сравнение шин для самоходных опрыскивателей. Агрономические исследования, 2015; 13 (1): 53–62.