Роботы в промышленности: Применение промышленных роботов в современном производстве

Применение промышленных роботов в современном производстве

Сегодня области применения промышленных роботов безграничны. Они уже умеют так много, что справляются без человека. Инженеры работают над совершенствованием оборудования.

Чем дальше – тем более умными, самостоятельными, эффективными становятся манипуляторы для производства. Это вовсе не значит, что человеку нужно искать себе другое применение. Наоборот автоматизация освобождает сотрудников от рутинных, тяжелых операций, вредных для здоровья, давая возможность освоить новые, творческие, технологичные, направления.

 

Оператор может управлять как отдельным оборудованием, так и большим цехом роботов, он программирует машины, следит за качеством работы. Робо для производства не устает и не теряет концентрацию, в отличие от специалиста, поэтому помощь техники во многих операциях невозможно переоценить. Например, роботизированный конвейер в разы эффективнее конвейера, на котором работает персонал.

Робот быстро «считывает» параметры изделия, выявляет соответствие форме, габаритам, при необходимости переориентируется на выполнение новых задач – от сортировки до укладки.

Назначение промышленных роботов

Согласно общепринятой классификации, роботы могут выполнять два типа технологических операций на предприятии. Во-первых, основные – все задачи с непосредственным участием машин в производстве: это изменение форм заготовок, сварка, обработка и т.д. Большой пласт задач промышленной робототехники связан со вспомогательными операциями – это обслуживание станков, перенос заготовок или изделий, погрузка, сортировка, то есть создание условий для производства.

Сфера применения промышленных манипуляторов в производстве постоянно растет. Перечислим лишь часть того, что уже умеют промышленные манипуляторы:

• сварочные операции;
• обслуживать оборудование – загружать или разгружать станки, удерживать детали на период обработки;
• поднимать, опускать, перемещать компоненты, сортировать, укладывать в тару, упаковывать, паллетировать;
• заниматься литьем, ковкой, штамповкой;
• сверлить, резать, раскраивать материалы;
• наносить лакокрасочные покрытия;
• контролировать качество продукции;
• проводить фрезеровочную обработку;
• обрабатывать крупногабаритные детали;
• изготавливать детали, продукцию;
• паять;
• проводить финальную обработку изделий.

Роботизация промышленности не ограничивается данным списком. Гибкость управления и вариативность их использования дает возможность подбирать требуемый функционал именно в соответствии с задачами каждого конкретного предприятия.

Регулярно на международных выставках, форумах разработчики роботизированной промышленной техники представляют новейшие технологии, все они улучшают жизнь человека. Каждая презентация выводит индустрию роботов на новый уровень. Компании, занимающиеся их выпуском, говорят о приближении к Четвертой промышленной революции, или Индустрии 4.0, благодаря повсеместному использованию промышленных роботов.

Роботизация – не только будущее, но и настоящее, ведь чтобы использовать автоматизированных помощников последующих поколений, важно уже сегодня знакомиться с новейшими технологиями. По этой причине мы уже несколько лет наблюдаем в России увеличение интереса к робототехнике со стороны университетов из различных регионов нашей страны.

 

Промышленные роботизированные помощники для образования невероятно важны. В нашей стране они используются на занятиях по широкому спектру дисциплин, в основном инженерных, архитектурных, строительных. Ведущие вуза мира также внедряют роботов в образовательный процесс по творческим предметам, таким как скульптура, промышленный дизайн, цифровое искусство, даже мода.

Подобно тому, как родители покупают ребенку домашнего питомца, чтобы он приучался к ответственному обращению с животными, руководители университетов стараются познакомить студентов с новейшими технологиями, на базе которых будут строиться технологии Индустрии 4.0.

За молодыми кадрами будущее. Роботизация наращивает темпы своего развития, интеллектуальные устройства становятся сложнее, при этом удобнее. Чтобы идти в ногу с изменениями или на шаг обгонять их, необходимы профессиональные знания уже имеющихся возможностей.

Промышленные роботы для образования доступнее, чем оборудование для крупных производств. Достаточно выбрать компактный робот или оборудовать универсальную автоматизированную ячейку для демонстрации ключевых функций.

Примеры промышленных роботов

ДС-РОБОТИКС занимается комплексной роботизацией промышленных предприятий. Нам доверяют десятки международных, отечественных компаний, потому что мы помогаем им становиться эффективнее. Партнеры ДС-РОБОТИКС лучшие производители робототехники – инновационные компании KUKA, ABB. В каталоге можно просмотреть модели манипуляторов этих брендов.

KUKA – немецкий производитель робототехнических систем, производственных машин, установок. Компания убеждает в премиальном качестве того, что изготовлено в Германии. Промышленные роботы KUKA используются как известными брендами, так и небольшими предприятиями.

Группа ABB родом из Швейцарии, Швеции. ABB производит промышленных роботов, модульные производственные системы, компания также занимается цифровыми технологиями. В мире установлено уже более 300 тысяч роботов этого бренда.

Промышленные роботы применяются в различных ситуациях. Они могут выполнять задачи самостоятельно либо являться элементов сложного роботизированного комплекса. Линейка роботов насчитывает большое количество вариантов. Они отличаются:

•  грузоподъемностью
•  программным обеспечением
•  габаритами

В зависимости от производственных задач, базовую комплектацию можно дополнить новыми возможностями – системами технического зрения, инструментами рабочего органа или, например, премиальным сварочным оборудованием.

Внедрение робототехники в производство или образование важно проводить грамотно, чтобы не допустить неоправданных расходов. Обратитесь к ДС-РОБОТИКС! Мы найдем решение, отвечающее вашим требованиям и возможностям.

10 разработчиков промышленных роботов в России — Техника на vc.ru

Хотя принято считать, что в России промышленных роботов не производят.

Это не так. Вот 10 разработчиков железных решений, которые помогут отечественным предприятиям войти в Индустрию 4.0.

10 204 просмотров

Рекорд-Инжиниринг и манипуляторы-пантографы

Завод нестандартного оборудования «Рекорд-Инжиниринг» стартовал в 2005 году. Предприятие разрабатывает и производит технические решения для автоматизации производств, в том числе роботов — компания имеет патенты на манипулятор-пантограф, полупантограф, консольный манипулятор и манипулятор для тяжелых изделий.

Грузоподъемность роботов — до 250 кг (в зависимости от типа). За 14 лет компания разработала и выпустила более 200 промышленных роботов. За последние три года «Рекорд-Инжиниринг» установила роботов на заводах компаний «Сургутнефтепромхим», «Мехатроника», «Кировская керамика», «Мультифлекс».

НПО Андроидная техника и коботы CR

Компания «НПО “Андроидная техника”» основана в 2009 году и за 10 лет разработала более 50 робототехнических систем, запатентовав при этом 15 изобретений. Всем известный робот Федор — одно из известных созданий объединения.

В 2019 году компания, ранее специализировавшаяся на медицинской, военной и образовательной робототехнике, начала серийно выпускать коботов CR, которые могут безопасно взаимодействовать с человеком при выполнении производственных задач. В зависимости от модели коботы CR могут перемещать грузы от 3 до 10 кг в рабочей зоне 1,8 кв.м.

Bitrobotics и дельта-робот

До старта Bitrobotics, в 2012 году, разработчики компании участвовали в проектировании отсеков ракет семейства «Ангара», а также в лунной программе Boeing и NASA. А в 2013 году команда представила первого дельта-робота российского производства.

С 2018 года такие роботы используются на КБК «Черемушки». Машины могут работать со скоростью 12 м/с и ускорением 150 м/с², поднимать грузы до 7 кг. Весной 2020 года компания планирует запустить серийное производство промышленных роботов в «Технополисе “Москва”». По словам Святослава Стесина, генерального директора Bitrobotics, компания является пионером на российском рынке производства решений по автоматизации технологических процессов FMCG.

Aripix Robotics и манипулятор Aripix A1

Компания Aripix Robotics выросла из конструкторского бюро Inventa, которое в 2016-2017 годах разрабатывало и внедряло нестандартное промышленное оборудование по индивидуальным заказам. В 2017 году по запросу «Храпуновского инструментального завода» был разработан шестиосевой промышленный робот-манипулятор Aripix A1. Машина оказалась перспективной, и Андрей Спиридонов, основатель Inventa, решил сконцентрироваться на промышленных роботах-манипуляторах, запустив в 2018 году проект Aripix Robotics. К 2019 году компания получила более 40 предзаказов на Aripix A1 и готовится запустить серийное производство на территории Технопарка «Мосгормаш». В настоящий момент Aripix Robotics внедряет Aripix A1 на производствах компаний «Москабельмет» и ГК «ПИК».

Например, на заводе «ПИК» роботизированный комплекс из двух манипуляторов Aripix А1 будет подбирать облицовочные плитки, отбраковывая неподходящие по цвету и размеру. Грузоподъемность Aripix A1 — 10 кг. Робот оснащен компьютерным зрением и может работать на конвейере, упаковывать и маркировать товар, выполнять сварочные операции. По словам Андрея Спиридонова, генерального директора Aripix Robotics, за прошедшие два года удалось значительно усовершенствовать конструкцию робота. «Теперь машину проще инсталлировать и настраивать. Кроме того, теперь робот оснащен компьютерным зрением, благодаря чему он способен работать не только по заданной программе, но самостоятельно распознавать элементы для взаимодействия и оптимизировать собственный рабочий процесс».

АРКОДИМ-Про, АвангардПЛАСТ и манипуляторы консольного типа

Две российские компании «АРКОДИМ-Про» и «АвангардПЛАСТ» стояли у истоков разработки промышленных роботов ARKODIM. Первая с 2013 года производила станки с ЧПУ, а вторая с 2004 года поставляла в Россию зарубежное промышленное оборудование. В 2014 году, когда экономический спад заставил российских промышленников отложить приобретение зарубежного промышленного оборудования, а Правительство РФ взяло курс на импортозамещение, две компании объединили усилия для разработки промышленного робота. В 2015 году «Торговый дом «АРКОДИМ» выпустил экспериментальный образец декартового линейного робота-манипулятора, а в 2016 году начал первые инсталляции. Однако вскоре пути двух компаний вновь разошлись.

GRINIK Robotics

Сегодня компания «АвангардПЛАСТ» выпускает промышленных роботов-манипуляторов консольного типа под брендом GRINIK Robotics. Роботы применяются для обслуживания термопластавтоматов и в зависимости от задачи имеют 3 и более осей перемещения, разную точность, скорость, грузоподъемность и размер.

ARKODIM

Компания «АРКОДИМ-Про» выпускает серию промышленных 3х-7ми осевых роботов манипуляторов консольного типа под брендом ARKODIM. В 2018 году на Саратовском электроагрегатном производственном объединении был установлен такой робот-манипулятор серии «Гигант» (рабочее поле 1300х3000х1800 мм и грузоподъёмность 40 кг).

В 2018 году на форуме «Открытые инновации» компания представила коллаборативного робота, разработанного совместно с Центром технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис. По словам Артема Бахтина, генерального директора компании, недавно, в ходе разработки робота для перемещения длинномерных объектов для компании «АГВА Про» (производство картонных шпуль), компания «АРКОДИМ-Про» получила патент на изобретение адаптивного рабочего элемента захватного устройства, который не надо перенастраивать — он универсален для работы с предметами разного диаметра.

Эйдос-Робототехника и манипулятор Hexapod

Компания «Эйдос-Робототехника» в основном занимается ПО для роботов – их программированием и перепрограммированием, а также автоматизацией производства в целом. Кроме того, компания разработала шестиосевой промышленный манипулятор Hexapod, предназначенный для самых разных работ в металлообработке.

Грузоподъемность робота от 50 до 200 кг, его вес — от 1,4 т до 1,75 т в зависимости от модели.

В последние годы в разработку промышленных роботов включились отечественные корпорации.

Газпром нефть и манипулятор-заправщик

В 2018 году «Газпром нефть» и «Эйдос-Робототехника» представили совместную разработку — роботизированную руку-манипулятор для автоматизированной заправки транспортных средств, в том числе самолетов и бензовозов.

Сбербанк и робот-манипулятор

Собственную «руку» разработал и «Сбербанк» — робот был представлен на международной выставке «Сколково Роботикс» в апреле прошлого года. Манипулятор может перемещать небольшие предметы, по замыслу создателей, его можно использовать для сортировки в магазинах, на почте и в самом «Сбербанке».

Разработанный робототехнической лабораторией банка манипулятор существует лишь в виде прототипа, притом в октябре «Сбербанк» подписал соглашение с Microsoft – совместно они будут работать над улучшением способа управления роботами-манипуляторами. Банк собирается использовать манипуляторы для пересчета и сортировки монет и купюр, разгрузки мешков с ними.

Ростех, Rozum Robotics и кобот Pulse

Летом на международной промышленной выставке «Иннопром-2019» «Ростех» и белорусская компания Rozum Robotics представили совместную разработку — кобота-«руку» Pulse.

Это высокоточный манипулятор весом 12 кг. Pulse имеет модульную конструкцию, что позволяет разработчикам собирать манипуляторы разных габаритов и мощности. Пока кобот представлен двумя моделями – PULSE 75 грузоподъемностью 6 кг и PULSE 90 грузоподъемностью 4 кг.

«Роботизация процессов и уход от ручного труда – один из атрибутов Индустрии 4. 0. Коллаборативные роботы позволяют минимизировать человеческий фактор на производстве, которое требует высокой точности и неизменного уровня качества. Они могут выполнять работы по сварке, резке, пайке, сборке, а также проведению лабораторных анализов, испытаний и др. Такие устройства также можно использовать в ритейле, а на «Иннопроме-2019» для демонстрации возможностей разработки представлен робот-бариста, который будет готовить кофе для гостей и участников выставки. Проект реализуется при поддержке нашего фонда прямых инвестиций «Индустрия 4.0», задача которого – стимулировать разработки в высокотехнологичных областях и выводить их на рынок», – прокомментировал исполнительный директор Госкорпорации Ростех Олег Евтушенко.

Роботы по отраслям и назначению (области применения роботов)

Роботы по отраслям и назначению   —   Роботы  

 

Авиация и роботы

Роботизированные пилоты — призваны заменить летчиков, способны управлять любым типом летательного аппарата.  
Роботы могут взять на себя ряд операций предполетного контроля, например, автономного наземного тестирования систем управления в самолетных кабинах, а также внешний структурный осмотр.  
Роботы можно использовать для осмотра и ремонта турбовентиляторных двигателей. 

Автомобили и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили. Автоматизированные наземные транспортные средства. 

Агроботы 

Роботизированные платформы для использования в сельском хозяйстве. 

Аниматроника и роботы

Аниматронными называют «оживленные» за счет технологий куклы или конструкции. Как правило, робот-аниматроник — это каркасная основа, ПО, актуаторы и визуальная составляющая. Роботов-аниматроников используют для съёмок кинофильмов и оформления парков аттракционов.

Атомная промышленность и робототехника

Существует большой спектр роботов, предназначенных для работы на атомных электростанциях, а также на предприятиях атомной промышленности, например, на предприятиях, занятых производством урана.  

Аэропорты и роботы

Спектр роботов, применяемых в современных аэропортах очень широк. В аэропортах можно встретить роботов более десятка профессий. 

Гостиницы и роботы 

Дезинфекция помещений и роботы

Роботы, предназначенные для автоматизации плановой или экстренной дезинфекции в помещениях, где присутствие вирусов и бактерий нежелательно.

Добывающие компании и роботизация

Роботизация добывающих компаний идет по ряду различных направлений. Роботизации могут подвергаться непосредственно добывающие средства, а также транспорт, работающий на площадках — от грузовиков до локомотивов и другой техники. 

Доильные роботы   

Роботы, предназначенные для автоматизированного доения и кормления коров. 

Домашние роботы  

Роботы для использования в домохозяйствах, включая персональных роботов. Жаргонное название — «домашники». Роботы-помощники для пожилых людей и людей с ограниченной подвижностью, роботы-сиделки; Роботы-дворецкие; Кухонные роботы; Уборка и роботы ; Роботы и охрана дома / квартиры ; Роботы — домашние питомцы ; Персональные роботы ;  Роботы для глажки ; Роботы для складывания белья ; Роботы для взрослых ; Роботы для домашних животных ; Роботизированная мебель, роботизированные умные дома ; Роботы-чемоданы

Доставка и роботы  

Это, прежде всего, уличные роботы курьеры, роботы-курьеры для гостиниц, роботы-курьеры для больниц. См. Логистика и роботы. 

Железная дорога и роботы 

Железнодорожный транспорт также роботизируется.

Измерения роботизированные

Промышленные роботы активно используют в проведении контрольно-измерительных процедур

Инспекция. Роботы для инспекции

Роботы, предназначенные для инспекции различных объектов, например, мостов, линий электропередач, трубопроводов (например, водопровода) и т.п. 

Информеры 

Роботы-информаторы. Синоним — промоботы. Иногда их называют роботами для работы в общественных местах, но это наименование слишком широкое и не может считаться подходящим для данной категории.
Роботы-информеры предназначены для интерактивного взаимодействия с людьми, их информирования по интересующим людей продуктам. Также такие роботы способны «танцевать» и «петь». Это полуавтономные системы, зачастую из используют в режиме телеуправления, но также они могут действовать автономно. В режиме телеуправления ответами робота и принимаемыми решениями занимается оператор. В автономном режиме робот действует сам на основе анализа речи и изображения с камеры. Говорит робот с помощью синтезатора речи. Некоторые из таких роботов снабжены функционалом распознавания лиц и памятью на лица тех, с кем уже были знакомы ранее. 

Камеры мобильные роботизированные 

Кино и роботы  

Контроль качества

Процесс контроля качества готовых изделий — рутинный, но необходимый процесс, с которым роботы способны справляться лучше и быстрее, чем человек. Робот не теряет концентрацию, не устает, он всегда на работе и ему не нужны перекуры. Как правило применяется лазерное сканирование, впрочем, возможны и другие методы контроля.  

Космос и роботы  

Криминалистика и роботы  

Литейное производство и роботы

Личность. Роботы, имитирующие личность (обладающие личностью) 

Логистика и роботы  

— багажные тележки — роботы
— курьеры для предприятий — роботы
— почтовые роботы / посылочные автоматы
— складские роботы
— уличные роботы — курьеры  
— упаковка и роботы  

Магазины и роботы 

Медицина и роботы 

Метрология роботизированная 

Направление, возникшее на стыке метрологии и робототехники. Включает калибровку роботов, автоматизацию измерительных процессов, прецизионное позиционирование инструмента при решении задач обработки материалов, создание робототехнических систем точного поцизионирования объектов в проектное положение.  

Молочная отрасль и роботы

Музыкальная эстрада и роботы 

Мясная промышленность и роботы 

В «десятых» годах XXI века робототехника начала все более активно применяться в мясной промышленности. Промышленные роботы, например, используются для разделки туш. 

Образование и роботы 

Роботы-преподаватели, роботы-учителя. Вряд ли профессионалы в области образования и педагогики готовы уступить свое место современным роботам.  Тем не менее, все время находятся коллективы разработчиков, демонстрирующих свои продукты, как правило, социальных роботов или роботов-информеров в этой области. По-состоянию на 2016 год вряд ли уместно говорить о реальной целесообразности использования роботов в школьном или университетском образовании в роли учителей или преподавателей.  Родственная сфера — роботы-тренажеры для обучения, например Роботы-тренажеры для обучения врачей или Футбольные тренажеры (FootBot). 

Обуви производство

Автоматизация и роботизация все более захватывают и такую отрасль, как производство обуви. 

Общепит и роботы

Роботы для производства еды в предприятиях общественного питания, а также сервисные роботы для обслуживания заведений обещпита. Роботизировнные киоски по продаже напитков, сахарной ваты. 

Окраска роботами 

Отели и роботы 

Охрана и роботы 

Паллетизирование роботизированное  

Парковка и роботы  

Персональные роботы 

Пищепром и роботы  

Погрузочно-разгрузочные работы и роботы (роботизация погрузочно-разгрузочных работ)

Полировка роботами 

Пожарные роботы  

Почты сортировка  

Правосудие и роботы

В «десятые годы» — это системы ИИ или роботы с такими системами, предназначенные для анализа судебных дел. Они способны обеспечивать немалое подспорье для юристов — обвинителей, адвокатов, судей.  

Промоботы (информационные роботы — роботы-информеры)   

Развлечения и роботы  

Виды роботов для развлечений (Андроиды в индустрии развлечений. Аниматронные роботы в индустрии развлечений, Антропоморфные роботы в индустрии развлечений, Робомехи в индустрии развлечений, Роботы-игрушки). Виды развлечений с использованием роботов (Автогонки робомобилей, «Взрослая индустрия» и роботы, Киноиндустрия и роботы, театр и роботы, музыкальная экстрада и роботы, Бои роботов / Битвы роботов), Новости по теме Развлечения и роботы

Рестораны и роботы  

В ресторанах роботов пытаются применить с начала нулевых годов XXI века. Известны несколько попыток применения роботов различного типа в качестве официантов, также роботов задействуют для приема заказов «с голоса», для производства и переработки еды, например, для изготовления гамбургеров, для загрузки лапши в котел и ее извлечения, размазывания соуса по заготовке для пиццы или для чистки цитрусовых. Можно также вспомнить попытки приготовления пищи в рамках аддитивных технологий — простейшие пищевые 3D-принтеры уже коммерчески доступны.

Робомобили 

Роботизированные автомобили. 

Роботизированные платформы

Предназначеные для заливки в них собственного управляющего ПО, как правило, когнитивных систем ИИ, как правило, в исследовательских целях, либо в качестве кастомизации и дальнейшего использования как готового изделия.  

Сельское хозяйство и роботы  

Области применения роботов в сельском хозяйстве 

Доильные роботы   

Каталог автономных роботов для работы в поле, в саду или в теплице. Полевые роботы.

— Роботизированные трактора. Каталог

— Роботизированные трактора. Прогнозы

— Латук и роботы 

Системы хранения и доступа к информации автоматизированные  

Складские роботы 

Складские роботы — это роботы, предназначенные для ведения операций на складах. Существует уже несколько их разновидностей, а также комплексные решения автоматизации складов, задействующие, например, промышленные манипуляторы, мобильные роботизированные тележки, паллетайзеры и т. п. технику.

Социальные роботы

Робот, специализированный на взаимодействии с человеком, либо функциональность, обеспечивающая роботу возможность взаимодействия с человеком. После появления в 80-х годах XX века сервисных роботов, понадобился способ общения роботов с людьми. Для этого роботы должны были не только получить соответствующие интерфейсы, но и освоить социокультурные нормы. В «десятые годы» XXI века считается, что современные социальные роботы или роботы с социальной функциональностью должны быть способны узнавать участников взаимодействия и участвовать в социальных взаимодействиях. Это роботы-дворецкие, роботы-сиделки, роботы для общения и т.п.

Спасательные роботы. Роботы для спасения людей  

Спорт и роботы 

Тренировка бегунов, футболистов и т.п.

Строительство и роботы 

С каждым годом расширяется использование робототехники в различных строительных процессах. Основные направления — разрушение строений и конструкций. Также есть попытки использования роботов для возведения стен и других конструкций, как из дискретных материалов, так и с применением подхода 3D-печати. Телеуправляемые роботы — способ облегчить ручной труд на стройке, сэкономить на фонде оплаты труда, повысить производительность труда, а в ряде случаев и его качество. 

Телеком и роботы 

Один из примеров роботизации телекома — роботизация процесса коммутации телекоммуникационного оборудования с помощью оптоволоконных соединений. Такое решение, как Wave2Wave ROME обеспечивает программно управляемое решение на физическом слое. Чем то напоминает процесс коммутации в телефонных коммутаторах начала XX века с поправкой на то, что вместо «барышни» работает робот ROME. 

Телеприсутствие. Роботы телеприсутствия  

Торговля и роботы. Роботы в торговле  

Транспорт и роботы

Роботизированные автомобили, робомобили 

Уборка и роботы (бытовые)  

Роботы-пылесосы бытовые 

Роботы для мойки стекол  

Роботы для стрижки газонов 

Роботы для чистки бассейнов 

Роботы-чемоданы 

Роботы-швабры для протирки гладкого пола бытовые 

Роботы для мойки полов промышленные  

Роботы для бактерицидной обработки помещений

Роботы для очистки гриля 

Уборка (клининг) и робототехника B2B 

Уборка снега и роботы 

Умный город и роботы  

Упаковка и роботы  

Фрезеровка камня промышленными роботами

Экстремальная робототехника 

Роботы, предназначенные для работы в экстремальных условиях, например, при высоких температурах, при сверхнизких температурах или в большом температурном дипазоне, в агрессивных химических средах, при большом давлении или в условиях ионизирующих излучений, высоких напряженностей магнитных полей, взрывоопасной среде и так далее.

Электроэнергетика и роботы  

 

«Люди на заводах все еще боятся роботов». Что происходит на рынке промышленной роботизации в России

«Сейчас мы реализуем несколько проектов с применением промышленных роботов. В основном это замещение тяжелых рутинных операций, таких как укладка брикетов с каучуком в контейнеры, выгрузка сыпучего сырья из мешков в бункеры дозирования производственных линий, навеска на крюки мягких контейнеров (биг-бэгов) для затаривания готовой продукции, размещение этикеток, контроль качества рулонов пленки.

Мы тестируем и используем различные комплексы, например, на выгрузке сыпучего сырья у нас будет работать модель KUKA Quantec KR120 R3900 Ultra K. В проекте этикетировки и контроля качества рулонов БОПП (полипропиленовая плёнка) мы используем KUKA KR60-L30. В существующих роботизированных технологических комплексах укладки брикетов используются модели ABB IRB-6640 и ABB IRB 660. На палетировании мешков с сырьем успешно работает KUKA KR 180-2 PA. Также прорабатываем проекты для ремонтных процессов (сварка, наплавка, резка), для роботизации рутинных процессов лабораторных испытаний продукции. Например, подготовка пробы (гранулы или каучук) к испытаниям или загрузка пробы в испытательное оборудование.

Проекты на всех этапах ведутся в плотном взаимодействии с подрядчиками. Внутренняя команда получила опыт в сегменте «автомобилестроение» на производствах крупных международных компаний, где промышленная робототехника успешно применяется уже несколько десятилетий. Наличие таких компетенций позволяет нам выявлять, где на предприятиях СИБУРа потенциально можно внедрить роботов, и в дальнейшем минимизировать риски проектов на всех стадиях подготовки и реализации.

Мы постоянно работаем с ключевыми вендорами роботов — проводим выездные встречи, оцениваем уровень присутствия в РФ поддержки, сервиса, склада запчастей. Проводим работу с интеграторами, квалифицируем компании по набору компетенций, опыту. Уже разработали систему оценки поставщиков по соответствию ожиданиям в проектах и планируем ввести аудиты команд подрядчика на этапе выполнения проекта. Выбор делаем на основе открытых тендерных процедур на торговой площадке b2b.sibur.ru».

Внедрение промышленных роботов

В XXI веке промышленность развивается очень стремительно и производство меняется у нас на глазах. Одна из тенденций, на которую мы обратили свое внимание — это роботизация производства. Количество устанавливаемых роботов растет с каждым годом и спектр решаемых задач расширяется. Мировые лидеры в этой сфере Китай, Япония и США, а также Корея и Германия. Россия, к сожалению, очень далека от лидирующей группы. Для сравнения, за 2015 год в России было установлено порядка 550 роботов, в то время как лидер рынка, Китай, установил 69 000 роботов.

Хотя Россия и сильно отстает, становится понятно, что этот рынок будет расти серьезными темпами в ближайшее время. Наиболее перспективными областями являются автомобилестроение, военная промышленность, машиностроение и производство электроники.

Обладая квалифицированным штатом инженеров, наша компания решила начать работать на рынке промышленных роботов. Среди производителей роботов мы обратили внимание, в первую очередь, на лидеров рынка — компании KUKA, FANUC и ABB. На их долю приходится чуть меньше половины всех производимых в мире промышленных роботов.

С развитием технологий стоимость роботов уменьшается и в наши дни позволить себе робота могут даже малые и средние предприятия. При этом робот имеет ряд очевидных преимуществ перед человеческой рабочей силой:

• высокая скорость;

• работа 24/7 365 дней в году;

• высокая точность;

• отсутствие брака из-за ошибок;

• точность выполнения технологического процесса;

• минимальная требовательность к обслуживанию;

• работа в опасных производственных условиях.

Анализируя стоимость услуг по роботизации и экономический эффект от внедрения, мы можем сказать, что срок окупаемости приемлем даже в российских реалиях. В зависимости от задачи, срок окупаемости может быть от 12 месяцев.

Сейчас сложно найти отрасль промышленности, в которой использование роботов не принесет выигрыша в производительности. Ниже представлен краткий обзор возможностей использования роботов в разных отраслях:

Паллетирование продукции

Одно из самых популярных применений роботов в России. Позволяет быстро, точно и безостановочно выкладывать продукцию на паллет. В данном случает от робота не требуется очень высокой точности, но требуется высокая скорость и надежность. Также важно правильно подобрать робота, чтобы нагрузка на механическую часть была оптимальна.

В зависимости от типа захвата можно паллетировать различную продукцию — мешки, коробки и другие виды упаковки. В основном применяется два вида захвата — механический и вакуумный. Наша компания готова изготовить захват под конкретную задачу или подобрать из моделей, представленных на рынке.

Часто паллетайзеры встречаются на заводах по производству разных напитков, заводах по производству сухих строительных смесей, мебельных комбинатах. Робот может использоваться под паллетизацию нескольких видов продукции, если это позволяет захват. Либо захват может меняться под разную продукцию. Помимо, собственно, паллетизации, робот может осуществлять и депаллетизацию — выгружать уложенный продукт с паллета на конвейер.

Подача продукта для паллетизации осуществляется конвейером, паллеты могут подаваться, как рольгангом, так и вручную, с помощью погрузчика — зависит от конкретного случая. Есть ряд задач, в которых робот сам берет паллет из магазина. Также робот может брать и укладывать прокладочные листы. Масса, на которую рассчитан робот, как правило составляет от 50 до 180 кг, радиус работы от 2000 до 3500 мм. Продукция может укладываться как по одной, так и по несколько штук — зависит от того, как спроектирован захват. Для роботизированной системы очень важно спроектировать систему безопасности, так как робот представляет потенциальную опасность для человека при несоблюдении правил эксплуатации.

Обслуживание прессов и станочного оборудования

Роботы используются для подачи/выгрузки заготовки из пресса или станочного оборудования. В зависимости от типа заготовки рассчитывается и грузоподъемность робота. Для таких задач могут использоваться как модели с небольшой грузоподъемностью — до 10 кг, так и тяжелые исполнения, например KUKA Titan, используемые в машиностроении и металлургии.

Применение техники для обслуживания станков позволяет решать следующие задачи:

• повышение скорости работы;

• работа в зонах с высокими температурами;

• работа с тяжелыми заготовками;

• отсутствие человека в зоне с опасным производственным оборудованием;

• выполнение роботом опасных операций загрузки/выгрузки заготовки из пресса.

Один робот может обслуживать два пресса или станка, если его расположить между ними и может осуществлять как загрузку, так и выгрузку. Из требований самыми важными являются высокая повторяемость и скорость работы.

 

Резка металла

В этом случае требуется перемещать резец (как правило используется плазменная резка) по определенной траектории с высокой точностью и строго определенной скоростью. С помощью робота можно выполнять резы как листовых плоских заготовок, так и резку труб и других заготовок с разной формой поверхности. В пользу использования именно роботов говорят скорость, высокая адаптивность под разные задачи и заготовки, а также точность и надежность. При этом можно выполнять резы сколь угодно сложной формы, а толщина материала зависит от подобранного оборудования для резки.

Сварка

Также очень популярное применение промышленных роботов, это сварка. Сварочное оборудование подбирается под конкретную задачу, а в обязанности робота входит обеспечение нужной скорости, ориентации сварочной головки в пространстве, четкое соблюдение траектории. При этом используются легкие модели с невысокими требованиями к скорости.

Для поточного производства, где требуется выполнение большого количества одинаковых швов это идеальное решение. В отличии от прочих решений, преимуществом робота является быстрая перенастройка под изменившуюся задачу, а также возможность вести сварку последовательно в разных частях большой и сложной заготовки с помощью одного робота. В автомобилестроении большой объем сварочных работ роботизирован.

Так как данная задача встречается очень часто, производители предусмотрели ряд опциональных программных пакетов для своего оборудования. Это сильно упрощает процесс программирования робота и позволяет добиваться высокого качества выполнения функций.

Сборочные работы

Круг решаемых задач в этой сфере крайне велик. Речь может идти, как о сборке ноутбуков и смартфонов, так и о сборке автомобилей. Соответственно нагрузки и радиус движений отличаются в десятки и сотни раз. Сборочные операции очень и сложны и требуют высокой точности и повторяемости, а также квалифицированной настройки и программирования робота. Опять же, в автомобилестроении применение роботов очень распространено для сборочных и покрасочных операций на разных стадиях.

 Упаковка

Данные задачи мы рассматриваем отдельно от паллетизации, так как работать приходится с очень разным продуктом, как упакованным, так и нет, а также сыпучим, жидким, твердым, совершенно разной формы, размера и веса. В основном здесь используются небольшие работы, работающие на высоких скоростях. Часто задачу упаковки необходимо решать используя систему технического зрения — продукт идет по конвейеру в произвольном порядке и требуется его идентифицировать, определить положение и выполнить захват. В целом задача интеграции роботизированной системы и технического зрения является очень перспективной и интересной и сильно расширяет список возможных решаемых задач и позволяет работать с динамическими объектами, когда детали двигаются по случайной траектории и могут находится в разных точках пространства. Зачастую проектирование и изготовление захвата для конкретного продукта является более сложно задачей, чем программирование и настройка робота.

 

ООО » Промышленная Автоматизация»

Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Или написать что Вам необходимо!

Больше всего роботов в России покупает автопром

Российский рынок промышленных роботов в 2018 г. вырос на 42%: с 703 единиц в 2017 г. до 1007, передала Национальная ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) данные Международной робототехнической федерации (IFR). Однако это всего 5 роботов на 10 000 сотрудников промышленных предприятий – а в среднем в мире их 99.

Лидером списка IFR стал Сингапур: 831 робот на 10 000 работников промышленности. Под промышленными роботами понимаются автоматические программируемые манипуляторы, объясняет представительница НАУРР Алиса Конюховская. По продаже роботов за 2018 г. Россия заняла 27-е место, в пятерке лидеров Китай, Япония, США, Южная Корея и Германия.

Больше всего роботов (30–40%) устанавливается на автомобилестроительных предприятиях. В 2018 г. на автопром пришлось 39% продаж: 390 роботов. В 2017 г. автопром купил 262 робота. Спрос зависит от особенностей развития автомобилестроения, добавляют эксперты НАУРР: в 2015 г. предприятия закупили 220 роботов, а в 2016 г. – только 26, таковы были последствия резкого сокращения спроса на автомобили из-за финансового кризиса.

Рост спроса на роботизацию автомобилестроения в 2018 г. связан не только с экономической ситуацией, убеждена президент Cognitive Technologies Ольга Ускова: автопром переживает изменения и берёт курс на автоматизацию и внедрение искусственного интеллекта. «Сейчас происходит глобальная смена модельного ряда, – объясняет Ускова. – На смену привычным автомобилям постепенно приходят робокары».

С Усковой соглашается и Конюховская: по ее словам, на развитие автопрома влияет изменение модельного ряда, который производится.

Помимо автопрома значимый спрос на промышленных роботов в России предъявляет машиностроение (16%). Активно растет интерес к робототехнике в пищевой промышленности: эксперты НАУРР объясняют это увеличением производства, вызванного эмбарго на поставку продуктов из западных стран. Точного числа роботов, установленных на пищевых предприятиях, НАУРР сообщить не смогла: она испытывает сложности со сбором данных. По словам представителя НАУРР, это связано с особенностями контрактации, когда роботов у производителя может приобретать интегратор, а не конечный заказчик. «Многие пищевые предприятия не рассказывают о своих модернизациях, а поставщики и системные интеграторы промышленных роботов связаны соглашениями о неразглашении», – объясняет Конюховская.

Всего 4% роботов, установленных в России в 2018 г., – российского производства. В России производство промышленных роботов находится в зачаточном состоянии, что связано с малым размером рынка, объясняют в НАУРР. Отечественные предприятия не рассматривают роботов как средство повышения конкурентоспособности и не хотят повышать экономическую эффективность, рассказывает Конюховская: «Государственные предприятия могут не заботить сокращения издержек. Целесообразность внедрения роботов лучше оценивается в высококонкурентных сегментах частным сектором, который привык считать деньги».

В среднем один робот для паллетирования продуктов стоит около 60 000 евро, а система паллетирования на основе роботов – не менее 180 000, рассказывает основатель «Юкам групп» (занимается роботизированием производств) Александр Белоусов. «Для малых и средних предприятий это бывает дорого, но крупные компании – «Эконива», «Ролтон» или Danon – охотно внедряют подобные системы, – перечисляет он. – При грамотном подходе затраты окупаются за два-три года».

В России производство роботов развивается медленнее, чем за рубежом, потому, что это направление просело со времен распада СССР и начало восстанавливаться только в последние годы, а тем временем западные конкуренты разрабатывали собственные решения, объясняет руководитель направления «Робототехника и искусственный интеллект» фонда «Сколково» Павел Кривозубов. «Кроме этого, рабочая сила в стране дешевле, чем в Сингапуре или США, что останавливает промышленников от повсеместного внедрения роботов», – добавляет он.

По мнению представителя НАУРР, для развития российского производства роботов нужно поддерживать спрос – информационно и финансово.

Хотя Россия пока отстает в создании собственных роботов, в стране производят программное обеспечение для западных машин, заключает Ускова: «Это важно, ведь без «мозгов» машина не поедет».

Промышленная роботизация Omron и Adept в пищевой промышленности.

20 июня 2017

Отточенные технологии идеального сопряжения технического зрения и роботов.

Промышленная роботизация Omron и Adept в пищевой промышленности.

Краткий обзор рынка роботов по данным Алисы Конюховской

С 2010 г. спрос на промышленные роботы значительно вырос в связи с трендом автоматизации производства и техническими усовершенствованиями промышленных роботов. В период между 2010 и 2014 гг. средний рост их продаж составлял 17% в год: между 2005 и 2008 гг. было продано в среднем около 115 тыс. шт. роботов, в то время как между 2010 и 2014 гг. средний объем продаж вырос до 171 тыс. шт. (рис. 1). Увеличение поставок произошло приблизительно на 48%, что является признаком значительного роста спроса на промышленных роботов по всему миру. В 2015 г. было продано уже более 250 тыс. роботов, что стало новым рекордом рынка, который вырос на 8% за год. Наибольший спрос был зарегистрирован в автомобилестроении.

Рис.1 Объем продаж промышленных роботов в 2001-2015 гг.

Страны-лидеры.

Китай – крупнейший рынок промышленных роботов и самый быстрорастущий рынок в мире. В 2014 г. было продано 57 096 промышленных роботов, что на 56% больше, чем в 2013 г. Из них китайскими поставщиками была произведена установка около 16 000 роботов – по информации Китайского Альянса Робототехнической Отрасли (China Robot Industry Alliance, CRIA).

B Японии в 2014 г. было продано 29 300 промышленных роботов, рынок вырос на 17%. С 2013 г. Япония стала вторым по величине рынком по размеру годовых продаж. Продажи роботов в Японии имели тенденцию к снижению с 2005 г., когда был пик продаж, который составил 44 000 робота, до 2009 г., когда продажи упали до 12 800 единиц. В период между 2010 и 2014 гг. продажи увеличивались в среднем на 8% за год.

Рынок промышленных роботов США, третий по величине в мире, в 2014 г. увеличился на 11%, достигнув пика в 26 200 единиц. Драйвер этого роста – тенденция к автоматизации производства с целью укрепления позиций американской промышленности на мировом рынке и сохранения производства в домашнем регионе, а в некоторых случаях и с целью возращения производства из других регионов.

В России продажи роботов крайне низкие – около 500-600 роботов в год, плотность роботизации составляет около 2 роботов на 10 000 рабочих. Помимо действительно низкого уровня использования роботов в производстве, эти цифры также обусловлены сложностью получения данных о рынке, который разрознен и до недавнего времени целенаправленно не изучался. В 2015 г. была образована Национальная Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР), которая, помимо общих задач развития рынка, собирает статистику и создает аналитические материалы о рынке робототехники.

Общее число инсталлированных к 2015 г. промышленных роботов в Российской Федерации – около 2 740 шт. (рис. 2). С 2010 по 2013 год наблюдался стабильный рост продаж промышленных роботов – в среднем около 20% в год. В 2013 г. продажи достигли своего максимума – 615 роботов (увеличение на 34% по сравнению с 2012 г.), но в 2014 г. произошло резкое падение продаж на 56% – до приблизительно 340 роботов. Причиной этому является сильное изменение валютного курса.

Рис.2 Число инсталлированных промышленных роботов в России. Источник World Robotics 2015.

Спрос на промышленных роботов по отраслям.

Основные «катализаторы» роста мировых продаж промышленных роботов – автомобильная промышленность и электрика/электроника. Продажи во всех отраслях промышленности, за исключением автомобилестроения и электроники/электрики, увеличились в 2014 г. на 21%. Между 2010 и 2014 гг., средний темп роста составил 17%. Темп роста продаж автомобильной промышленности в данный период равнялся 27%, а электрической/ электронной промышленностей – 11%. Это явный признак того, что число продаж увеличилось не только в областях, которые являются основными потребителями промышленных роботов (автомобилестроение и производство электрики и электроники), но и в других отраслях промышленности.

Мировые тенденции в пищевой промышленности.

Технологические особенности пищевой отрасли требуют от производств осуществлять быстрый запуск новых продуктов, в том числе обеспечивать одновременное производство продуктов в большом ассортименте при минимуме затрат. Для решения этой задачи все чаще и чаще используются роботы. Некоторые эксперты считают, что в ближайшее время пищевая промышленность станет одним из основных отраслей применения роботов.

Практически на всех предприятиях имеются цехи или участки, работа на которых связана с воздействием на человека вредных и опасных производственных факторов. Такими факторами являются высокая или низкая температура, повышенная влажность, запыленность, вибрация, шум. Зачастую зоны с повышенной температурой чередуются с зонами охлаждения и сквозняками.

Оптимизация рабочих процессов в таких ситуациях позволяет не только высвободить человека из опасной и вредной среды, но и существенно повысить производительность труда. Это поможет сократить длительность производства на одну единицу труда, и значительно увеличить качество продукции.

При оценке таких факторов как повышение количества производимого продукта за единицу времени, снижения количества продукта с отклонениями, сокращение травм, больничных листов, общей численности персонала и, соответственно, необходимости поиска, подбора, адаптации нового персонала, его доставки на удаленные производства, проведения плановых медицинских осмотров, тренингов по пищевой безопасности позволяет получить окупаемость проекта по роботам в среднем за два года.

Для пищевых предприятий наблюдается тренд автоматизации предприятий и сокращения количества персонала и, как следствие, снижения стоимости единицы продукции. См. табл. 1 и табл. 2.

Табл. 1. Число предприятий и организаций по видам экономической деятельности на конец года. Источник: Данные РОССТАТа. Раздел 2.1 (2) Табл. 2. Среднегодовая численность работников организаций по видам экономической деятельности, тысяч человек. Источник: Данные РОССТАТа. Раздел 4.1 (2)

Робот – что это такое?

Промышленный робот представляет собой перепрограммируемую автоматическую машину, способную выполнять аналогичные человеческим двигательные функции по перемещению предметов производства или технологической оснастки.

Типичными применяемостями промышленных роботов для пищевой отрасли являются: погрузка/разгрузка, укладка/раскладка, упаковка продукции.

Роботы Omron.

Наша компания в 2015 году приобрела компанию Adept, входящую в десятку лидеров рынка роботостроения для пищевой промышленности.

Adept Technology Inc., является ведущим поставщиком интеллектуальных робототехнических систем. Основанная в 1983 году, Adept один из крупнейших производителей промышленных роботов. Роботы Adept используются в высокоскоростном и высокоточном производстве, для упаковки и для автоматизации производственных процессов. По всему миру установлено более 25 000 промышленных роботов Adept.

С приобретением компании Adept мы расширил линейку роботов новыми моделями Cobra, Hornet, Quattro, Viper получив при этом высочайший опыт реализации проектов роботизации в пищевой отрасли, и теперь для Вас стали доступны отточенные технологии идеального сопряжения технического зрения и роботов.

Ниже приведен перечень прикладных задач, решаемых нашими роботами.

Для молочной промышленности:

Нарезка творожных продуктов

• Гигиеническое исполнение
• Автоматический подбор режущих инструментов
• Сложные траектории движения
• Устранение вредных факторов в условиях повышенной влажности
• Улучшенный выход продукта после нарезки

Сортировка и укладка (сортировка разных видов сыров и их укладка на подложку с заданным рисунком)

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)

Укладка продукта в трей/короб

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)
• Контроль качества нанесенной даты (при печати даты на верхней крышке)
• Контроль количества уложенных единиц в трей /коробку

Укладка треев/коробов на паллет

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)
• Контроль качества нанесенной даты (при печати даты на верхней крышке)
• Возможность выбора разного рисунка укладки треев/коробок на паллету
• Контроль количества уложенных треев /коробок на паллету и паллет

Для мясной промышленности:

Укладка котлет (бургеров) на подложку

• Устранение прямого контакта рук персонала с продуктом
• Контроль геометрии котлет (бургеров) перед укладкой (автоматическая отбраковка помятых котлет (бургеров)
• Контроль количества уложенного продукта на подложку

Укладка мясной нарезки на подложку

• Обеспечение производительности укладки
• Контроль количества уложенного продукта на подложку

Укладка тушки птицы на подложку и коробку

• Обеспечение производительности укладки
• Контроль нанесенной сроков годности
• Контроль количества уложенных тушек в коробку

Укладка продукта в трей/короб

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)
• Контроль качества нанесенной даты (при печати даты на верхней крышке)
• Контроль количества уложенных единиц в трей /коробку

Укладка треев/коробов на паллет

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)
• Контроль качества нанесенной даты (при печати даты на верхней крышке)
• Возможность выбора разного рисунка укладки треев/коробок на паллет
• Контроль количества уложенных треев /коробок на паллет

Для кондитерской промышленности:

Создание декорирования тортов (нанесение надписей и рисунков)

• Возможность мгновенного перехода с одного рисунка на другой из пользовательского меню
• Высокая повторяемость рисунка
• Сложные траектории движения
• Одинаковое дозирование ингредиентов на создание рисунка

Укладка конфет с конвейера

• С учетом контроля геометрии продукта по отношению места в корексе
• С контролем качества единицы продукта при укладке
• С контролем качества упаковки
• С контролем наличия и отсутствия продукта в упаковке
• С возможностью выбора из меню продукта для укладки
• Сложные траектории движения
• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов

Укладка чипсов с конвейера

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль при укладке за целостностью чипсы и в случае необходимости ее отбраковка

Сортировка и укладка конфет (сортировка по цвету и размеру с их укладкой в корекс)

• Высокая эксплуатационная гибкость к ассортименту фасуемых продуктов
• Прекрасные манипуляционные возможности робота
• Контроль количества упакованного продукта (контроль за не до вложением)

Для рыбной промышленности:

Разделка рыбы (от целой рыбы на входе на линию до фасовки порционных кусочков рыбы без кости)

Отличительными особенностями линейки роботов Cobra, Hornet, Quattro, Viper являются:

1. Колоссальная производительность.

• Робот Quattro 650 был признан самым быстрым роботом в мире.

2. Интеллектуальное и легкое в освоении ПО для настройки роботов.

• Примерное время настройки робота на перекладку занимает не более 8 мин. с использованием мастера авто настройки в Программном обеспечении ACE.

3. Встроенные в тело робота контроллер и привода.

• Это избавляет пользователя от реализации дополнительного шкафа. Исключение составляют роботы Quattro.

4. Минимальное обслуживание робота.

• Например, при годовом обслуживании робота Viper из необходимых процедур присутствует только проверка кнопок и болтов.

Что важно при эксплуатации робота?

Для эксплуатации линий и производств важна не только стоимость робота (линии), но и опыт применений в пищевой промышленности, наличие сервисной технической поддержки систем в целом, запасных частей. Мы обладаем всеми составляющими успеха.

Для сервисной поддержки и удовлетворенности от работы наших роботов мы подготовили сервисных технических специалистов, документацию и готовы оказывать техническую поддержку пищевых предприятий на территории РФ, РБ. Офисы нашей компании и офисы наших партнеров, расположенные по всей территории страны, всегда открыты для Вас. Мы предлагаем сервисные программы с различными вариантами технической поддержки.

Дальнейшие шаги.

Для перевода Вашего производства на новый уровень (исключение человеческого фактора, повышение гигиены производства, снижения брака, повышения производительности и снижения себестоимости производства) обращайтесь к нам и, мы подберем решение для Вашего производства.

Ссылки на используемые источники:

Следить за подразделением промышленной автоматизации OMRON на LinkedIn

Готовы или нет, робототехника в производстве растет

По мере того, как промышленные роботы становятся быстрее, умнее и дешевле, все больше и больше компаний начинают интегрировать эту технологию вместе со своими сотрудниками. Однако это не означает, что роботы заменяют людей. Хотя это правда, что некоторые из наиболее нежелательных рабочих мест заполняются машинами, эта тенденция имеет несколько более положительных результатов для обрабатывающей промышленности.

Вот краткий обзор того, как робототехника в производстве используется для изменения отраслевого ландшафта за счет повышения производительности и точности при одновременной защите сотрудников от небезопасной рабочей среды.

Быстрые ссылки:

Обзор робототехники в производстве

Слово «робот» происходит от чешского слова «robotnik», что означает «раб». Заводы начали использовать эти машины в начале 1960-х годов для решения некоторых из наиболее опасных или повседневных задач, которые люди не хотели выполнять. Однако они сделали больше, чем просто заполнили нежелательные рабочие места на заводе; они выполнили работу с беспрецедентной скоростью и точностью. Сегодня роботы выполняют всевозможные задачи и могут быть классифицированы по различным критериям, таким как:

• Тип механизма
• Приложение
• Архитектура
• Марка
• Способность к сотрудничеству

По мере роста затрат на рабочую силу и усиления конкуренции за зарубежные предприятия с низкой заработной платой все больше и больше производителей используют роботизированные технологии.Фактически, 90 процентов всех современных роботов можно найти на заводах.

Типы роботов

Существует шесть основных типов робототехники, используемых для различных задач, в том числе:

С шарнирно-сочлененной рамой

Роботы с шарнирно-сочлененной рамой

имеют поворотные шарниры, которые обеспечивают полный диапазон движений. Это позволяет им достигать очень точных и контролируемых движений повышенной гибкости и ловкости.

декартово

Также известные как прямолинейные или портальные роботы, декартовы роботы имеют три линейных шарнира, которые перемещаются по разным осям (X, Y и Z).Эта уникальная жесткая конструкция позволяет выполнять простые движения с повышенной точностью и повторяемостью. Поскольку они не требуют значительных перемещений, они являются одними из самых дешевых промышленных роботов. Эти преимущества делают декартовых роботов идеальным решением для сборочных конвейеров, таких как сбор и перемещение бутылок.

Цилиндрический

Как следует из названия, цилиндрические роботы имеют цилиндрическую рабочую область. В них используется роботизированная рука, которая соединена с основанием одним шарниром, а еще один линейный шарнир соединяет звенья руки.Эти машины оснащены одной роботизированной рукой, которая перемещается вверх, вниз и вокруг цилиндрического столба. Подобно декартовой робототехнике, цилиндрические роботы обычно используются для сборочных операций, манипуляций и точечной сварки, но могут быть более предпочтительными из-за их способности быстрее перемещаться между необходимыми точками.

Сферический

Некоторые из первых промышленных роботов, когда-либо использовавшихся на заводах, сферические роботы представляют собой более сложную разновидность декартовых и цилиндрических роботов. Они могут выполнять задачи, требующие движения в трехмерном пространстве из-за того, что роботизированная рука соединена с основанием через скручивающееся соединение, давая механизму рабочую зону сферической формы.

Робот-манипулятор в сборе с избирательным соответствием (SCARA)

Роботы-манипуляторы

Selective Compliance Assembly (сокращенно SCARA) имеют руки, похожие на человеческие запястья, с суставами, способными перемещаться как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении. Приспособление, напоминающее «запястье», имеет ограниченное движение, что делает его идеальным для сборочных работ, таких как подбор и размещение, комплектование, упаковка и другие операции с материалами.

Дельта

Построенные из сочлененных параллелограммов, соединенных с единой базой, дельта-роботы имеют вид паука и позволяют совершать тонкие и точные движения, которые используются в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности.Они могут выполнять повторяющиеся задачи, такие как сборка мелких деталей, каждый раз быстро и точно. Поскольку такие повторяющиеся движения, как известно, вызывают нарушения опорно-двигательного аппарата у сотрудников в течение длительного времени, роботы Delta полезны не только с точки зрения их эффективности, но также с точки зрения здоровья и безопасности сотрудников.

Что делают промышленные роботы?

Из-за большого разнообразия робототехники и их возможностей промышленные роботы находят множество применений в производстве.Обычно роботы в обрабатывающей промышленности необходимы для:

• Сварка
• Живопись
• Подобрать и разместить
• Упаковка и маркировка
• Сборка и разборка
• Проверка продукции
• Тестирование продукции
• Паллетирование
• Полировка
• Шлифовальный
• Полировка

Все эти операции выполняются со скоростью и точностью, которые не могут быть достигнуты ручным трудом.

Отрасли промышленности, использующие роботизированную автоматизацию

Благодаря постоянному развитию робототехники, промышленная робототехника продолжает становиться влиятельными игроками на мировом рынке. Вот некоторые из отраслей, в которых автоматизация используется для повышения эффективности, производительности и точности.

Автомобильная промышленность

Автомобильной промышленности есть за что благодарить автоматизация. Более 50 лет роботизированная автоматизация используется в автомобильной промышленности в процессе сборки и тестирования продукции.На многих автомобильных предприятиях сотрудники-люди работают вместе с роботами, чтобы ускорить производство. Поскольку роботы более гибкие и им не нужно отдыхать, они могут выполнять те же монотонные задачи быстро и точно.

Производство электроники

Производители должны идти в ногу с постоянным спросом на смартфоны, телевизоры с плоским экраном и другую электронику. Это возможно с помощью технологий автоматизации. Эти типы роботов способны увеличить производство на производственных цехах без увеличения потребности в ценном пространстве.Эта отрасль специально использовала коботов из-за их разнообразия в решении задач и способности работать вместе с сотрудниками.

Медицинский

Медицинское сообщество извлекло большую пользу из достижений робототехники. Роботы теперь помогают хирургам выполнять операции, требующие точности. В одном сценарии хирургический полуавтономный робот работал лучше, чем хирурги-люди, с большей точностью и меньшим повреждением окружающих тканей. Когда даже кровь, перекачиваемая через руку хирурга, может повлиять на точность операции, точность роботов может обеспечить более высокие показатели успеха в деликатных медицинских процедурах.

Пищевая промышленность

Робототехника в производстве продуктов питания и напитков помогает улучшить качество продукции за счет обнаружения дефектов в производственном процессе с помощью датчиков и камер машинного зрения, а также аппаратных и программных алгоритмов. Результатом является более стабильное качество пищевых продуктов и повышенная безопасность для потребителей.

Сельское хозяйство

В сельском хозяйстве робототехника используется для повышения производительности при снижении затрат.С помощью сенсорной технологии фермеры могут отслеживать болезни и вредителей, которые негативно влияют на урожайность сельскохозяйственных культур. Автоматизированные системы, которые выполняют такие операции, как обрезка, опрыскивание и удаление сорняков, становятся все более популярными.

Экономьте деньги с помощью производственных роботов

Роботы-производители предлагают множество преимуществ, включая экономию средств. Это может быть удивительно, поскольку небольшие производственные предприятия могут считать, что покупка робототехники — это дорогостоящее вложение. Хотя первоначальная стоимость может быть высокой, преимущества могут сэкономить производителям тысячи долларов за счет снижения затрат и повышения производительности.

Первый и, вероятно, наиболее очевидный способ снижения производственных затрат с помощью роботов состоит в том, что они не требуют компенсации. Хотя первоначальная стоимость может показаться устрашающей, производственные компании получат долгосрочную окупаемость своих инвестиций. Это связано с несколькими ключевыми преимуществами:

• Роботы могут работать 24/7 без перебоев при необходимости
• Они не требуют включения света, что снижает потребление энергии.
• Высокоточные и повторяемые движения сокращают время, затрачиваемое на исправление ошибок

Промышленные роботы предлагают производителям большую согласованность и лучшее качество при выполнении повторяющихся задач.Их поведение предсказуемо, а движения точны. Это означает, что они могут производить высококачественные продукты с небольшими вариациями и большей согласованностью, чем их человеческие аналоги.

Кроме того, рабочие-роботы не нуждаются в перерывах и могут работать 24 часа в сутки без смены смен или других перерывов. После того, как робот был правильно запрограммирован и обучен выполнению определенной работы, он может ускорить производство за счет сокращения продолжительности рабочего цикла и создания более эффективных производственных процессов, что приводит к более высокой прибыли.

Робототехника как конкурентоспособное бизнес-решение

Автоматизация производства очень рентабельна для компаний любого размера. Вместо того, чтобы отдавать рабочие места за границу, более мелкие компании могут использовать роботов для выполнения выбранных задач с меньшими затратами и с более качественными результатами, чем с привлеченными работниками.

Это важно, поскольку позволяет производителям продолжать свою деятельность в США и по-прежнему конкурировать на мировом рынке. Фактически, автоматизация становится все более и более необходимой для компаний, которые хотят создать больше рабочих мест в США.S и оставайтесь конкурентоспособными.

Возможности для роста рабочих мест в робототехнике

Одно из самых больших воздействий роботов на обрабатывающую промышленность заключается в том, что они создают новые рабочие места для рабочих. Вместо того, чтобы перемещать тяжелые детали или выполнять монотонные задачи, рабочие могут научиться программировать и проводить техническое обслуживание машин. В отчете швейцарского аналитического центра прогнозируется, что, хотя к 2022 году роботы вытеснят 75 миллионов рабочих мест во всем мире, они создадут 133 миллиона новых, что составляет 58 миллионов рабочих мест.

По мере того, как промышленность и робототехника продолжают расти бок о бок, создается множество новых рабочих мест. Эти виды работ не только более желательны, но и выводят рабочих из потенциально опасных ситуаций. Роботы могут выполнять часто повторяющиеся задачи без риска получения травм, таких как синдром запястного канала, или использоваться для выполнения опасных задач, когда сотрудники могут подвергаться воздействию опасных паров или окружающей среды. Например, роботы отвечали за обращение с радиоактивными отходами еще до 1980-х годов.

Подготовка вашего бизнеса к производству робототехники

Благодаря промышленным роботам обрабатывающая промышленность находится на пороге революции. Поскольку робототехника в производственных процессах становится еще более интеллектуальной, эффективной и рентабельной, роботы вынуждены решать более сложные задачи. Но это не означает, что робототехника недоступна для малых и средних производственных компаний.

При правильном руководстве вы можете определить, какая производственная робототехника подходит для ваших производственных мощностей и производственных процессов.Обратитесь к экспертам по робототехнике в CMTC и узнайте, как производство роботов может преобразовать ваш собственный бизнес!

4 отрасли, в которых роботы революционизируют

Робототехника произвела революцию в мире в два этапа. На первом этапе появились электрические машины, которые могли выполнять повторяющиеся задачи, но в остальном были бесполезны. Такие роботы использовались в автомобилестроении и на конвейерах аналогичной продукции.

На втором этапе началось создание промышленных роботов, которые не просто выполняют простые задачи.Они также поглощают данные и реагируют на новую информацию, так что они активно улучшаются. Хотя эти роботы по-прежнему в основном используются в автомобильной промышленности, вскоре они повлияют на все отрасли промышленности.

Ключевые выводы

• Отрасль здравоохранения выиграла от внедрения хирургических и телемедицинских роботов.
• Дроны совершают революцию в некоторых сферах оборонной промышленности и общественной безопасности.
• Обрабатывающая промышленность использует роботов с 1960-х годов, но более интеллектуальные производственные роботы резко повышают производительность.
• Роботы-разведчики и землеройные роботы повышают безопасность и эффективность горных работ.

1. Здравоохранение

Отрасль здравоохранения быстро развивается благодаря внедрению последних инноваций и технологических достижений. Робототехника сыграла важную роль в нынешнем развитии этой отрасли. Например, роботы da Vinci от Intuitive Surgical — это хирургические роботы, которые используются врачами и считаются стандартом для выполнения минимально инвазивных простатэктомий.Они также могут помочь врачу выполнить гистерэктомию, операции на легких и другие процедуры.

Еще менее инвазивная роботизированная инновация, которая изменила отрасль здравоохранения, — это iRobot, робот удаленного присутствия, который позволяет амбулаторным специалистам взаимодействовать со своими пациентами. Этот робот позволяет врачам управлять более индивидуально, даже на значительном расстоянии. Спрос на такого рода телемедицину увеличился, особенно во время пандемии коронавируса 2020 года.

Новые приложения для робототехники постоянно расширяются, поэтому многие из сегодняшних дорогостоящих технологических прорывов, вероятно, станут широко доступными для потребителей в течение следующего десятилетия.

2. Отрасли обороны и общественной безопасности

Когда люди думают о роботах, революционизирующих отрасль, они часто думают в первую очередь об оборонной отрасли или сфере общественной безопасности. Во многом благодаря развитию беспилотных транспортных средств общественность увидела, что оборонная промышленность полностью изменилась, став той, которая использует роботов для ведения разведки, поддержки на поле боя и дежурства.

Дроны были настолько эффективны для военных, что многие компании, в том числе Amazon, хотели использовать их в коммерческих целях.

Отрасль общественной безопасности также выиграла от этих типов роботов. Дроны теперь могут первыми реагировать на автомобильные аварии или другие типы аварий. Например, есть много компаний, которые разрабатывают беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением, которые могут обеспечивать анализ в реальном времени и отслеживать потенциально опасные ситуации. Эти типы беспилотных летательных аппаратов находят применение как в военной, так и в общественной безопасности.

Роботы также революционизируют методы наблюдения в этих двух отраслях.

3. Обрабатывающая промышленность

Современная обрабатывающая промышленность впервые начала использовать программируемых промышленных роботов еще в 1961 году. Тогда роботы были автоматическими, выполняя повторяющиеся и второстепенные задачи, которые люди считали скучными или опасными. С тех пор роботы эволюционировали до такой степени, что теперь они более эффективны, чем неквалифицированная рабочая сила в обрабатывающей промышленности.

Например, австралийская компания Drake Trailers сообщила, что она внедрила одного сварочного робота в свою производственную линию и увеличила производительность на 60%. Роботы, которые повышают производительность в обрабатывающей промышленности, также становятся умными, иногда работая и обучаясь вместе с людьми. увеличить количество производственных задач, которые они могут выполнить.

4. Горнодобывающая промышленность

Горнодобывающая промышленность, когда-то полагавшаяся на человеческий капитал, теперь в основном полагается на технологии и передовую робототехнику.Эти типы роботов проводят разведку и собирают важную информацию о внутренней части шахты. Это обеспечивает более безопасную рабочую среду для оставшихся горняков. Например, у Stanley Innovation есть усовершенствованный нестандартный робот, который размещается на роботизированной мобильной платформе (RMP) Segway, что позволяет ему маневрировать на опасной местности.

Кроме того, за последние годы само землеройное оборудование стало чрезвычайно продвинутым. В настоящее время роботизированные буровые установки могут проводить бурение как глубоко в земле, так и на море, что позволяет горнодобывающим компаниям копать глубже и в более опасных условиях, чем если бы им приходилось полагаться на людей-операторов.

Топ-5 отраслей, использующих робототехнику

По данным Международной федерации робототехники, к 2018 году в эксплуатации будут использоваться 1,3 миллиона промышленных роботов. Робототехника продолжает становиться крупным и влиятельным рынком.

Следующие пять отраслей используют эту новую технологию для повышения эффективности и удобства как для бизнеса, так и для потребителей.

1. Здравоохранение

Достижения в области робототехники могут изменить широкий спектр практик здравоохранения, таких как хирургия, реабилитация, терапия, общение с пациентами и повседневная деятельность.Роботизированные инструменты, используемые в здравоохранении, предназначены не для того, чтобы брать на себя обязанности специалистов здравоохранения, а, скорее, для облегчения их работы.

Хирургическая система da Vinci, например, использует движения руки оперирующего хирурга для управления крошечными точными инструментами внутри тела пациента. Это позволяет проводить минимально инвазивные процедуры в таких операциях, как кардиохирургия, колоректальная, гинекологическая, голова и шея, грудная клетка и урология.

Для пациентов, перенесших инсульт, травмы спинного мозга или парализованных, роботизированные устройства, такие как экзоскелеты, могут помочь им и направить их во время реабилитации.Кроме того, роботизированные подъемные машины могут помочь медсестрам поднимать пожилых или неподвижных пациентов. Роботы-компаньоны и терапевтические роботы, такие как Paro, также могут утешить пациентов с проблемами психического здоровья с помощью системы датчиков, микрофонов и камер.

2. Сельское хозяйство

Чтобы повысить производительность при одновременном снижении общих затрат, сельское хозяйство активно работает над внедрением различных форм робототехники. Фермеры уже используют тракторы и комбайны, которые самостоятельно управляются с помощью GPS.В последнее время наблюдается рост экспериментального использования автономных систем, автоматизирующих такие операции, как обрезка, прореживание, кошение, опрыскивание и удаление сорняков. Сенсорные технологии также используются для борьбы с вредителями и болезнями, поражающими посевы.

3. Приготовление пищи

Одно из самых экстравагантных достижений в области робототехники скоро появится на кухне. Автоматизированные и интеллектуальные роботы, такие как изобретенные Moley Robotics, смогут готовить сотни блюд на домашней кухне.Этот робот-повар будет управляться с помощью смартфона, и как только контроллер выберет рецепт и расставит предварительно упакованные контейнеры с нарезанными и подготовленными ингредиентами, робот сможет быстро и эффективно приготовить заранее определенное блюдо. Moley Robotics также разрабатывает удобную для потребителя версию кухни-робота, которая будет включать в себя встроенную интеллектуальную посудомоечную машину и холодильник.

4. Производство

Робототехника используется во многих аспектах производства, чтобы помочь повысить производительность и эффективность при одновременном снижении производственных затрат.Как и в сфере здравоохранения, многие роботы на производстве взаимодействуют с рабочими для выполнения повторяющихся, монотонных или сложных задач под руководством и контролем рабочего. В этих машинах точность ценится больше, чем скорость, как и возможность перепрограммирования для конкретных задач различного масштаба и сложности. Технологии роботизированного производства также становятся более безопасными в эксплуатации. Камеры, датчики и возможности автоматического отключения позволяют роботам обнаруживать людей на рабочем месте и держаться подальше от них.

5. Военный

В сфере военной и общественной безопасности робототехника применяется во многих областях. Одна очень заметная область связана с беспилотными дронами. Эти машины могут использоваться для наблюдения и поддержки операций на поле боя. Военные дроны, летающие над районами войны и конфликта, в ситуациях захвата заложников, а также в случае стихийных и техногенных катастроф, способны оценивать уровни опасности и предоставлять солдатам и службам быстрого реагирования информацию в реальном времени. Дроны совершают революцию в реагировании на стихийные бедствия, поскольку они могут достигать опасной зоны с большей скоростью и точностью, не подвергая людей опасности.

Роботизированные устройства уже широко представлены в нескольких коммерческих отраслях. По мере того, как роботизированные технологии становятся более доступными, вскоре они будут доступны в различных формах и для потребителей, с возможностью влиять на нашу жизнь бесчисленным множеством способов.

Рекомендуемые значения:

Блог университета Огайо, «7 известных инженеров-электриков»
Блог университета Огайо, «Перспективы работы для инженеров-электриков»
Блог университета Огайо, «Как электротехника сформировала современный мир»

Источники

Робототехника.org, «Industry Insights»
Da Vinci Surgery, «О da Vinci Systems: Хирургическая робототехника для минимально инвазивной хирургии»
Медицинский футурист, от хирургии к содержанию компании: место роботов в здравоохранении »
IEEE-ras.org,« Сельское хозяйство Робототехника и автоматизация »
Forbes,« Первый в мире домашний робот-повар может приготовить более 100 блюд »
New York Times,« Первый в мире домашний робот-повар может приготовить более 100 блюд »
Wall Street Journal,« Встречайте новое поколение роботов для производства »
Phys.org, «Роботы, скорее всего, будут использоваться в классах в качестве учебных пособий, а не учителей»
Investopedia, «4 отрасли, которые революционизируют роботы»
IFR.org, Международная федерация робототехники, тематические исследования

6 общих приложений для роботов в автомобилестроении

Автомобильная промышленность долгое время была одним из самых быстрых и крупных производителей промышленных роботов, и это продолжается по сей день. Роботы так или иначе используются почти во всех сферах автомобильного производства, и оно остается одной из самых автоматизированных цепочек поставок в мире.

Несмотря на то, что в отрасли существует множество приложений для робототехники, есть 6, которые выделяются как самые распространенные и наиболее ценные приложения на рынке.

Топ-6 роботизированных приложений в автомобилестроении

Следующие роботизированные приложения наиболее распространены в автомобильной промышленности:

1. Коллаборативные роботы
Эти коллаборативные роботы созданы для совместной работы с другими роботами на огромных сборочных линиях.Роботы должны взаимодействовать между манипуляторами и сварочными роботами, чтобы такие сборочные линии функционировали должным образом.

2. Роботизированная покраска
Профессиональных маляров найти сложно, а работа очень токсична. Это делает его идеальным для роботов, потому что окраска должна быть в высшей степени последовательной на большой площади окраски, а сокращение количества потраченного впустую материала может привести к значительной экономии с течением времени.

3. Роботизированная сварка
Роботизированная сварка долгое время была ведущим роботизированным применением в автомобильном секторе, так как каждая машина требует большого количества сварных швов, прежде чем она будет завершена.Учитывая высокую стоимость готового продукта, производительность за счет автоматизации огромна.

4. Роботизированная сборка
На многих автомобильных заводах роботы собирают более мелкие компоненты, такие как насосы и двигатели, на высоких скоростях. Часто роботы выполняют такие задачи, как установка лобового стекла и установка колес для увеличения пропускной способности.

5. Удаление материала
Высокая стабильность и повторяемость делают роботов идеальными для таких процессов удаления материала, как обрезка и резка.Это может быть в форме резки тканей, обрезки пластиковых деталей и литья под давлением или даже полировки форм.

6. Перенос деталей и уход за машиной
Разливка расплавленного металла, перенос металлических штампов, а также загрузка и разгрузка станков с ЧПУ — все это лучше всего выполняет робот, поскольку они опасны. При последовательном выполнении с минимальным временем простоя они также могут быть источником большой производительности.

Роботы

использовались в автомобильной промышленности в течение долгого времени, и хотя сегодня они используются по-разному, но 6 приложений, упомянутых выше, являются одними из наиболее распространенных применений робототехники в этой отрасли.

Genesis работает в мировой автомобильной промышленности на протяжении десятилетий. Прочтите наши тематические исследования и узнайте о наших услугах, посетив раздел «Автомобильная робототехника и интеграция».

Десять популярных промышленных роботов

«Принудительный труд». Это буквальное определение чешского слова «робот», которое впервые появилось в 1920-х годах. Но только в 1960-х годах промышленные роботы были внедрены в автомобильные производственные цеха сборочного завода.

С научной точки зрения, ISO 8373: 2012 определяет промышленного робота как «автоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть стационарным или мобильным для использования в приложениях промышленной автоматизации». Однако в обрабатывающей промышленности мы рассматриваем промышленных роботов как рабочих, которые могут выполнять опасные или повторяющиеся задачи, необходимые для производственной операции с высокой степенью точности.

Первый промышленный робот Unimate присоединился к сборочной линии на заводе General Motors в городке Юинг, штат Нью-Джерси, в 1961 году.Это была автоматизированная форма для литья под давлением, которая отправляла горячие дверные ручки и другие автомобильные детали в чаны с охлаждающей жидкостью на производственной линии, которая перемещала их к рабочим для окончательной отделки и полировки.

Программируемость промышленных роботов в значительной степени была инструментом, позволяющим использовать их для множества различных задач, но на самом деле это не давало им интеллекта. Они выполняли монотонные и небезопасные задачи и использовались для их точности и повторяемости.В результате, по данным Международной федерации робототехники, автомобильная промышленность с 2010 года является самым важным потребителем промышленных роботов.

Промышленные роботы произвели революцию на рабочих местах в различных отраслях промышленности с момента их появления в производственной среде. Фактически, согласно прогнозам, к 2027 году рынок промышленных роботов будет стоить более 66 миллиардов долларов, при этом среднегодовой темп роста в течение прогнозируемого периода составит 15,1%.

Вот конкретные задачи, для которых предназначены традиционные промышленные роботы:

10 исторически распространенных промышленных роботов

1.Дуговая сварка

Дуговая сварка, или роботизированная сварка, стала обычным явлением в 1980-х годах. Одной из движущих сил перехода на роботизированную сварку является повышение безопасности рабочих от дугового ожога и вдыхания опасных паров.

2. Точечная сварка

Точечная сварка соединяет две соприкасающиеся металлические поверхности, пропуская через точку большой ток, который плавит металл и формирует сварной шов, доставляемый в точку за очень короткое время (примерно десять миллисекунд).

3.Погрузочно-разгрузочные работы

Роботы-манипуляторы используются для перемещения, упаковки и отбора продуктов. Они также могут автоматизировать функции, связанные с перемещением деталей с одного оборудования на другое. Снижаются прямые затраты на рабочую силу и устраняется большая часть утомительных и опасных видов деятельности, традиционно выполняемых человеческим трудом.

4. Уход за машинами

Роботизированная автоматизация для ухода за машинами — это процесс загрузки и выгрузки сырья в машины для обработки и наблюдения за машиной, пока она выполняет свою работу.

5. Живопись

Роботизированная покраска используется в автомобилестроении и многих других отраслях, поскольку повышает качество и стабильность продукта. Снижение затрат также достигается за счет меньшего количества переделок.

6. Сбор, упаковка и паллетирование

Большинство продуктов обрабатываются несколько раз перед окончательной отгрузкой. Роботизированный сбор и упаковка увеличивает скорость и точность, а также снижает производственные затраты.

7. Сборка

Роботы обычно собирают продукты, избавляя от утомительных и утомительных задач.Роботы увеличивают производительность и снижают эксплуатационные расходы.

8. Механическая резка, шлифование, удаление заусенцев и полировка

Повышение маневренности роботов дает возможность производства, которую иначе очень трудно автоматизировать. Примером этого является изготовление ортопедических имплантатов, например, коленных и тазобедренных суставов. Полировка и полировка тазобедренного сустава вручную обычно занимает 45-90 минут, в то время как робот может выполнить ту же функцию всего за несколько минут.

9. Материалы для склеивания, герметизации и напыления

Роботы

Sealer построены с многочисленными конфигурациями роботизированных манипуляторов, которые позволяют роботу наносить клей на любой тип продукта.Основное преимущество этого приложения — повышение качества, скорости и стабильности конечного продукта.

10. Прочие процессы

Сюда входят роботы для инспекции, гидроабразивной резки и пайки.

Пять основных типов промышленных роботов

Существует более пяти типов промышленных роботов, но самые распространенные из них могут (и должны быть) классифицированы по их механической конструкции, согласно Международной федерации робототехники.

Декартовы роботы

Они работают по трем линейным осям с использованием декартовой системы координат (X, Y и Z), что означает, что они используют три скользящих шарнира для перемещения вверх и вниз, внутрь и наружу и из стороны в сторону. Декартовы роботы — это наиболее часто используемые промышленные роботы, обычно для станков с ЧПУ или 3D-печати.

Роботы SCARA

Роботы с шарнирно-сочлененной манипуляцией (SCARA) избирательного соответствия имеют два параллельных шарнирных соединения, которые обеспечивают податливость в плоскости. Робот SCARA обычно используется для сборки и специализируется на боковых перемещениях.

Шарнирно-сочлененный робот

Имея от двух до 10 (или более) шарниров, шарнирные роботы соединяются с основанием с помощью скручивающего шарнира. Напоминающие человеческую руку, они обычно используются в упаковке, окраске, литье металлов и других промышленных применениях.

Дельта Роботы

Эти паукообразные роботы, широко используемые в производстве в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности, связаны общей базой. Дельта-робот обычно используется для быстрого захвата и размещения из-за его точности на высокой скорости.

Цилиндрические роботы

Считается, что этот компактный робот хорошо подходит для ограниченного пространства, имеет по крайней мере одно поворотное соединение для вращательного движения и призматическое соединение для линейного движения. Распространенные применения цилиндрических роботов включают простую сборку, литье под давлением, а также загрузку и разгрузку машин.

Будущее промышленных роботов и приложений

Хотя исторически они могли быть наиболее распространенными приложениями и типами промышленных роботов, сегодняшние роботы меньше связаны с их механической структурой.Они сборщики данных. Ранние поколения роботов нужно было разделить в своем собственном мире, а сегодня их можно интегрировать в рабочую силу.

Раньше роботов просили выполнять очень специфические задачи, обычно в фиксированном месте. Но сегодня совместное применение промышленных роботов стремительно развивается благодаря экологически безопасным датчикам, которые влияют на их форм-фактор и функциональность. Теперь эти совместные промышленные роботы, или коботы, работают вместе с операторами фабрик, выполняя лишь малую часть того, что делают люди.Распространение датчиков позволило им работать в среде с людьми и записывать информацию об окружающей их среде. В результате мы можем собирать данные на каждом этапе производственного процесса для полной прослеживаемости и подробного анализа данных, чтобы принимать лучшие решения на будущее.

Достижения в области робототехники также позволяют нам брать роботов с завода и делать их мобильными и автономными для совершенно новых приложений, например, в розничной торговле. Автономные роботы штурмом захватили продуктовые магазины в 2019 году, когда компания Ahold Delhaize представила робота Badger Technologies, который разработан для улучшения работы магазинов.Оборудованный многочисленными датчиками, навигационными системами и камерами, робот вместе с сотрудниками и покупателями перемещается по проходам в магазинах, чтобы сканировать полы на предмет опасных условий, таких как разливы. Одновременно робот хранит запасы отсутствующих, неправильно оцененных или неуместных запасов. Но в будущем автономные роботы будут работать во всех аспектах розничной торговли, от склада до доставки.

В других отраслях, например в сельском хозяйстве, дроны-роботы могут обследовать поле, чтобы найти недостатки в сельскохозяйственных культурах. Они могут анализировать уровень воды и сухости при определении спелости продукта.Мобильные роботы и дроны контролируют нефте- и газопроводы и системы электропередачи, выполняя регулярные проверки и выявляя признаки необходимости технического обслуживания, чтобы эффективно направлять бригады технического обслуживания.

По своей сути, роботы по-прежнему выполняют рутинные, монотонные и трудоемкие задачи, которые не нравятся сотрудникам, предоставляя при этом бесценные данные для улучшения работы. Без датчиков и других последних достижений все это было бы невозможно. Искусственный интеллект (ИИ), конечно же, является ключевой частью разговора.Искусственный интеллект изменит возможности робототехники, но это еще как минимум десятилетие. В то же время ИИ может помочь компаниям собрать группу роботов, которые выполняют ту же задачу, и предоставить все данные в централизованное хранилище, которое, в свою очередь, может быть использовано для того, чтобы сделать всю эту сеть роботов умнее и эффективнее.

В промышленной робототехнике успех зависит от экспонент. Он использует экспоненциальные технологические кривые в смежных с роботами отраслях, чтобы стимулировать их внедрение.Трудно продвигать технологические инновации в отрасли, но когда вы перенимаете технологии из «внешних» отраслей, возможности безграничны.

Какая отрасль больше всего страдает от промышленных роботов? — Блог RoboDK

Роботы везде!… Или нет? Некоторые отрасли больше подвержены влиянию промышленной робототехники, чем другие. Как обстоят дела в вашей отрасли?

Если вы прочитаете новости, то подумаете, что роботы повсюду. Хотя это, безусловно, правда, что роботы становятся все более популярными, некоторые отрасли страдают от этого больше, чем другие.

Чем отличается ваша отрасль от других? В этой статье мы сравниваем основные отрасли, в которых использовались промышленные роботы за последние пару лет.

Если вы работаете в отрасли, указанной в этом списке, более вероятно, что вы либо уже работаете с роботами, либо скоро начнете!

В любом случае, это не повод для беспокойства. Большинство знающих отраслевых обозревателей согласны с тем, что роботы не берут работу. Фактически, добавление роботов в компанию с большей вероятностью приведет к созданию новых рабочих мест.Если ваша отрасль находится в этом списке, это повод для радости!

Рабочие даже начинают доверять роботам больше, чем раньше. Согласно недавнему опросу Всемирного экономического форума, две трети сотрудников говорят, что они бы доверяли боссу-роботу больше, чем реальному… хотя, возможно, это просто показывает, что люди обычно не доверяют своему боссу.

Роботы стали еще популярнее

Одно можно сказать наверняка, спрос на промышленных роботов растет. Согласно отчету McKinsey от июля 2019 года, рынок промышленных роботов растет «рекордными темпами около 19% в год с 2012/13 года.”

В чем причина такого роста?

Частично усовершенствованная робототехника. Однако более широкие экономические изменения также увеличили потребность в промышленных роботах во многих секторах. После глобального финансового кризиса 2008 года корпорациям нужно было найти способы стать более производительными и конкурентоспособными. Роботы предоставили способ достичь этого, и они продолжают приносить эти преимущества бизнесу.

Один сектор превосходит всех

Роботы меняют целый ряд секторов, включая здравоохранение, военную промышленность и горнодобывающую промышленность, а также подрывают такие сектора, как сельское хозяйство.

Но есть один сектор, на который робототехника повлияла больше, чем на любой другой…

Промышленный сектор больше всего пострадал от робототехники и автоматизации. Это имеет большой смысл, поскольку промышленные роботы, которые используются в производстве, существуют гораздо дольше, чем, скажем, роботы-уборщики, которые сейчас входят в сельское хозяйство.

В обрабатывающей промышленности существует множество более специфических отраслей, некоторые из которых используют роботов больше, чем другие.

Топ-5 отраслей, в которых используются промышленные роботы

Международная федерация робототехники (IFR) ежегодно публикует отчет World Robotics. Последний отчет, опубликованный в сентябре 2019 года, показал, что в следующих отраслях установлено больше всего промышленных роботов за последние три года (последние данные за полный год относятся к 2018 году).

Если вы работаете в одной из этих отраслей, вполне вероятно, что вы уже используете промышленных роботов или (если нет) ваших конкурентов!

5.Еда

По сравнению с другими отраслями в этом списке, пищевая промышленность имеет относительно немного промышленных роботов, и в 2018 году было установлено менее 20000 роботов. Тем не менее, это, безусловно, растущая отрасль с такими приложениями, как подбор и размещение сырых и обработанных продуктов, нарезка и нарезка дозирование и сортировка. Ассоциация робототехники недавно заявила, что пищевая промышленность — это «новый рубеж робототехники».

4. Пластмассовые и химические продукты

Примерно 20 000 новых роботов, установленных в 2018 году, в пластмассовой и химической промышленности наблюдается большое количество промышленных роботов, используемых для таких задач, как погрузочно-разгрузочные работы, дозирование, сборка и обработка.По прогнозам, к 2021 году рынок вырастет более чем на 10%.

3. Металл и оборудование

Производитель роботов KUKA сообщает на своем веб-сайте: «Металлургическая промышленность является одной из самых универсальных отраслей и поэтому предназначена для решений автоматизации на основе роботов». Данные, безусловно, подтверждают это, поскольку это третий по величине рынок в 2018 году, на котором установлено около 50 000 новых промышленных роботов. Роботы используются для целого ряда применений в этой отрасли, включая сварку, покраску и погрузку / разгрузку.

2. Электротехника и электроника

Это вторая по величине отрасль, в которой используются роботы: в 2018 году было установлено более 100000 новых роботов, что меньше по сравнению с предыдущим годом после снижения спроса на электронные устройства. Несмотря на это недавнее падение, производители электротехники и электроники уже несколько лет увеличивают использование роботов. Роботы особенно полезны для чистых помещений, поскольку они не загрязняют окружающую среду, и их чаще всего используют для выполнения задач по подбору и размещению или сборки.

1. Автомобильная промышленность

Неудивительно, что ведущей отраслью робототехники является автомобилестроение, на которое приходится почти 30% от общего числа промышленных роботов. Это была движущая сила робототехники с тех пор, как первый промышленный робот Unimate был представлен на заводах General Motors еще в 1959 году. В 2018 году в автомобильной промышленности было установлено около 130 000 новых роботов.

Общие приложения роботов в автомобильной промышленности включают сборку, сварку, покраску, перемещение деталей, логистику и удаление материалов.

Другие отрасли, в которых широко используются промышленные роботы

Приведенный выше список взят из последнего отчета IFR World Robotics. Однако есть несколько заметных отраслей, на которые робототехника также в значительной степени влияет: складирование / логистика и фармацевтическая промышленность.

Складские помещения

Согласно недавнему рыночному отчету, отрасль складской робототехники вырастет на 11,7% и к 2025 году достигнет 6 471 млн долларов США. В настоящее время функционируют склады, не требующие персонала (кроме тех, которые обслуживают роботов, я представьте себе), конечно, неудивительно, что количество роботов-складов растет.

Фармацевтическая

Фармацевтическая промышленность была одной из ведущих отраслей, перечисленных в отчете McKinsey о промышленных роботах за 2019 год, при этом инвестиции в эту отрасль растут, что позволяет компаниям сокращать расходы, улучшать качество и повышать производительность.

Что делать, если вашей отрасли нет в этом списке

Если вашей отрасли нет в этом списке, это не значит, что вы не можете использовать роботов в своем бизнесе. Фактически, многие из самых популярных приложений для роботов применимы практически в любой отрасли.

Но если ваша отрасль находится в этом списке и вы не используете роботов … вы можете подумать, как бы вы могли включить их в свой рабочий процесс.

Есть вопросы по рынку промышленной робототехники? Расскажите нам в комментариях ниже или присоединитесь к обсуждению на LinkedIn , Twitter , Facebook, 90652 или на форуме RoboDK .

5 Отрасли, в которых робототехника радикально подорвала

На первый взгляд, некоторые отрасли не могут получить выгоду от роботов, будь то работа слишком деликатная или полная автоматизация непрактична. Но в последние годы роботы изменили свой стиль, чтобы проникнуть в новые области. Например, на производстве некоторые компании изучают роботов меньшего размера, которые объединяются с людьми, чтобы сделать работу более безопасной и эффективной.

Подобные изменения значительно улучшили некоторые другие отрасли.Вот список пяти отраслей, в которых мы наблюдали серьезные потрясения.

1) Сельское хозяйство

В зависимости от урожая, сельское хозяйство требует, чтобы фермеры выполняли повторяющиеся задачи, такие как прополка, сбор урожая или распыление пестицидов, полностью вручную. Традиционные методы ведения сельского хозяйства изо всех сил пытаются удовлетворить современный спрос на сельскохозяйственные культуры и продукты животноводства.

Дроны и роботы используются в сельском хозяйстве, чтобы помогать людям и делать задачи, которые ранее были трудными или утомительными, намного более эффективными.Задачи не всегда соответствуют задачам, которые нужно автоматизировать.

Автономные роботы FarmWise используют компьютерное зрение и высокоточные инструменты для чистой уборки сорняков с полей. Изображение: FarmWise

Некоторые роботы, такие как Potting Robot, разработанный HETO Agrotechnics, просто перемещают большое количество горшечных растений из одного места в питомнике в другое. Роботы должны быть достаточно осторожными, чтобы не повредить растения или керамические горшки. Хотя такие роботы не особо ярки, они спасают рабочих от ручного перемещения сотен горшечных растений.

Другие сельскохозяйственные роботы сочетают достижения интеллектуальных технологий с робототехникой для автоматизации условий окружающей среды. Умные теплицы используют роботов и датчики Интернета вещей (или IoT) для почти полной автоматизации всех процессов, необходимых для поддержания климат-контроля в теплице и поддержания здоровья растений внутри.

Большинство сельскохозяйственных роботов предназначены для помощи фермерам в выращивании сельскохозяйственных культур, но некоторые новые роботы используются для помощи животноводам. Робот, разрабатываемый Сиднейским университетом, поможет фермерам пасти и пасти, а также будет следить за своим стадом.

2) Горное дело

В то время как в горнодобывающей промышленности занято около одного процента глобальной рабочей силы, на нее приходится почти 8% смертельных случаев на рабочем месте. По данным Международной организации труда (МОТ), несмотря на достижения в области технологий безопасности горных работ, горнодобывающая промышленность остается самым опасным занятием в мире. Робототехника может скоро это изменить.

В Европейском Союзе стремление к экологически безопасным источникам сырья побудило ученых и представителей отрасли вновь посетить заброшенные шахты.Даже медный рудник, лишенный этого элемента, может быть богат материалами, необходимыми для новых технологий — редкоземельными элементами, которые встречаются по всей земной коре, но редко в достаточно больших количествах, чтобы их можно было добывать.

Старые или заброшенные шахты могут обрести новую жизнь с помощью робототехники.

Многие из этих заброшенных шахт структурно не исправны или затоплены. Водолазы-люди могут войти в шахту и оценить ее, но это также будет невероятно опасно. Большинство компаний и дайверов не заинтересованы в риске.Но потребность в редкоземельных металлах из экологически чистых источников сохраняется.

Войдите в UX-1, робота, который перемещается по затопленным шахтам и использует массив датчиков для обнаружения редких минералов и определения того, стоит ли открывать заброшенные шахты. Это новая технология, но команда разработчиков UX-1 уже испытала ее на двух разных рудниках в Европе. Во втором тесте робот был полностью автономным — не управлялся пилотом-человеком — и мог перемещаться по воде и идентифицировать минералы с помощью мультиспектральной камеры.

Но хотя новые роботы могут снизить риск для жизни, связанный с добычей полезных ископаемых, они пока не устранят его. Горнодобывающая технология недостаточно надежна, чтобы полностью автоматизировать шахты, и не скоро появится, несмотря на значительные достижения. В ближайшем будущем люди по-прежнему будут нужны.

Но роботы, разрабатываемые для использования в шахтах, сделают условия для этих рабочих намного безопаснее.

3) Здравоохранение

Из-за точного и рискованного характера работы роботы гораздо медленнее попадают в здравоохранение по сравнению с другими областями.(Роботы, используемые в здравоохранении, также должны быть одобрены FDA.) И большинство задач, выполняемых медсестрами, обслуживающим персоналом и администраторами больниц, нельзя автоматизировать — либо задача слишком сложная, либо неограниченная, либо требует определенного вмешательства человека. . Однако хирурги извлекли огромную пользу из достижений хирургической робототехники.

Самым известным коботом, используемым в здравоохранении, является хирургическая система Intuitive da Vinci Surgical System. Хирург управляет системой с консоли, обычно в той же комнате, что и пациент.Система позволяет хирургу делать сверхточные разрезы и достигать тех мест, которые были бы трудными без помощи робота. Это форма малоинвазивной хирургии, называемая лапароскопией.

По сравнению со стандартной открытой операцией, лапароскопия несет меньший риск кровотечения во время и после операции, а также меньшую вероятность того, что основные органы подвергаются загрязнению.

Более 4000 единиц системы da Vinci было установлено в больницах по всему миру. Но технология стоит недешево — хирургическая система да Винчи стоит почти 2 миллиона долларов, и это слишком дорого для многих больниц.

Research также не показало окончательно, является ли система da Vinci более или менее эффективной, чем хирург без системы — однако было подтверждено, что система сокращает время, необходимое пациентам для восстановления после операции.

Помимо системы да Винчи, в хирургии используется ряд других коботов. Одним из примеров является CARLO AOT, в котором лазеры используются для резки костей без физического контакта.

4) Производство

Производство — это одна из областей, в которую роботам, вероятно, удалось проникнуть особенно глубоко — уже почти 60% производителей используют какие-то технологии робототехники, чтобы сделать производственный процесс более эффективным.

На высокоразвитых заводах, таких как Tesla Gigafactory, автономные внутренние транспортные средства доставляют товары с рабочего места на рабочее место без помощи человека.

Как и в других отраслях, новые совместные роботы или коботы не заменяют рабочих — вместо этого они делают рабочих более эффективными, помогая им с трудными или повторяющимися задачами. С помощью таких технологий, как Robotic Processing Automation (или RPA), некоторые из этих коботов могут действовать как дополнительный работник в производственной цепочке — перепроверять конденсаторы или автоматически заполнять счета.

5) Складские услуги

Более жесткий рынок труда побуждает менеджеров складов все больше и больше использовать автоматизированные системы. Как и в большинстве других отраслей, эти роботы не заменят людей — склад с отключенным светом, где для функционирования склада не требуются люди, не представляется возможным при современных технологиях.

Вместо этого новые роботы, которые доставляются на склады, в первую очередь являются помощниками людей. Роботы в основном работают со сборщиками, рабочими, которые отбирают предметы на складе и готовят их к отправке.Эти роботы будут перемещаться по складу, выбирать запрошенные предметы и доставлять их сборщикам. Руководители складов надеются, что эти роботы сократят большую часть или почти всю работу сборщиков, оставляя им больше времени для подготовки товаров к отгрузке.

Автоматизация также используется для уменьшения человеческого фактора. Автоматизированные системы инвентаризации могут помочь сделать подсчеты более точными и изучить тенденции инвентаризации, чтобы подготовиться к будущему спросу.

Развитие промышленности с помощью роботов

Роботы радикально меняют наш подход к работе, снижая риски, с которыми сталкиваются люди, и сокращая объем работы, которую они должны выполнять.

Роботы освобождают рабочих для выполнения других задач или могут заменить рабочих в очень опасных условиях. Совместные роботы работают с людьми, чтобы сделать высокоточные задачи проще, чем когда-либо прежде.

Отрасль робототехники продолжает расти год за годом, и даже отрасли, которые кажутся невозможными для автоматизации, получают выгоду от достижений робототехники.

В будущем, возможно, для роботов станет совершенно нормальным работать вместе с людьми во всех областях — не заменяя их, а облегчая бремя работы.

.