Роботы для производства – 10 ведущих производителей промышленных роботов

Содержание

Промышленные роботы в современном производстве.

Широкое распространение в производственной деятельности человека получили сегодня промышленные роботы. Они служат одним из эффективнейших средств механизации и автоматизации транспортных и погрузочных работ, а также многих технологических процессов.

Положительный эффект от внедрения промышленных роботов обычно заметен одновременно с нескольких сторон: растет производительность труда, улучшается качество конечного продукта, снижаются затраты на производство, улучшаются условия труда для человека, и наконец, переход предприятия с выпуска одного вида продукции на другой значительно облегчается.

Однако для достижения столь обширного и многогранного положительного эффекта от внедрения промышленных роботов на уже работающие ручные производства, необходимо предварительно рассчитать планируемые затраты на сам процесс внедрения, на стоимость робота, а также взвесить, адекватна ли вообще сложность вашего производства и технологического процесса — плану модернизации при помощи установки промышленных роботов.

Ведь иногда производство настолько упрощено изначально, что установка роботов просто нецелесообразна и даже вредна. К тому же для наладки, обслуживания, программирования роботов — потребуются квалифицированные кадры, а в процессе работы — вспомогательные устройства и т. д. это важно учитывать заранее.

   Промышленные роботы в современном производстве

Так или иначе, роботизированные безлюдные решения на производствах приобретают сегодня все большую актуальность хотя бы потому, что вредное влияние на здоровье человека сводится к минимуму. Прибавим сюда понимание того, что полный цикл обработки и монтажа осуществляется быстрее, без перерывов на перекур и без ошибок, свойственных любому производству, где вместо робота действует живой человек. Человеческий фактор, после настройки роботов и запуска технологического процесса, практически исключается.

На сегодняшний день ручной труд в большинстве случаев замещается трудом робота манипулятора: инструментальный захват, фиксация инструмента, удержание заготовки, подача ее в рабочую зону. Ограничения накладывают лишь: грузоподъемность, ограниченность рабочей зоны, предварительно запрограммированные движения.

Промышленный робот способен, тем не менее, обеспечить:

  • высокую производительность, благодаря быстрому и точному позиционированию
  • лучшую экономичность, так как не нужно платить зарплату людям, которых он собой заменяет, достаточно одного оператора
  • высокое качество — точность порядка 0.05 мм, низкая вероятность появления брака
  • безопасность для здоровья людей, например в силу того, что при покраске теперь контакт людей с лакокрасочными материалами исключается
  • наконец, рабочая зона робота строго ограничена, а обслуживание ему требуется минимальное, даже если рабочая среда химически агрессивна, материал робота выдержит это воздействие.

   Промышленные роботы в современном производстве

Исторически первый промышленный робот, изготовленный по патенту, был выпущен в 1961 году компанией Unimation Inc для завода General Motors в Нью-Джерси. Последовательность действий робота записывалась в виде кода на магнитный барабан и выполнялась в обобщенных координатах. Для осуществления действий робот использовал гидроусилители. Данная технология потом была передана японской Kawasaki Heavy Industries и английской Guest, Keen and Nettlefolds. Так производство роботов от Unimation Inc несколько расширилось.

К 1970 году в Стэнфордском университете был разработан первый робот, напоминающий возможностями человеческую руку с 6 степенями свободы, который управлялся с компьютера, а приводы имел электрические. Одновременно разработки ведет японская Nachi. Немецкая KUKA Robotics в 1973 году продемонстрирует шестиосевого робота Famulus, а швейцарская ABB Robotics уже начнет продавать робота ASEA, — тоже шестиосевого и на электромеханическом приводе.

В 1974 японская компания Fanuc налаживает собственное производство. В 1977 выпускается первый робот Yaskawa. С развитием компьютерной техники роботы все больше внедряются в автомобилестроение: в начале 80-х General Motors вкладывает сорок миллиардов долларов в формирование собственной системы автоматизации заводов.

В 1984 году отечественный «Автоваз» приобретет лицензию KUKA Robotics и станет производить роботов для собственных поточных линий. Почти 70% всех роботов мира, по состоянию на 1995 год, придется на Японию, на ее внутренний рынок. Так промышленные роботы окончательно укрепятся в сфере производства автомобилей.

   Промышленный робот сварщик

Как автомобильное производство обойдется без сварки? Никак. Вот и выходит, что все автомобильные производства мира оснащены сотнями комплексов роботизированной сварки. Каждый пятый промышленный робот занимается сваркой. Далее по востребованности идет робот-погрузчик, но аргонодуговая и точечная сварки — на первом месте.

Никакая ручная сварка не сравнится по качеству шва и по степени контроля за процессом со специализированным роботом. Что и говорить о лазерной сварке, где с расстояния до 2 метров сфокусированным лазером технологический процесс осуществляется с точностью до 0,2 мм — это просто незаменимо в авиастроении и медицине. Прибавьте сюда интеграцию с CAD/CAM цифровыми системами.

Робот-сварщик имеет три главных действующих узла: рабочий орган, ЭВМ управляющую рабочим органом и память. Рабочий орган оснащен захватом, похожим на кисть руки. Орган имеет свободу перемещения по трем осям (X, Y, Z), а сам захват способен вращаться вокруг этих осей. Робот и сам может перемешаться по направляющим.

   Промышленные роботы для автоматической загрузки и выгрузки изделий

Ни одно современное производство не обойдется без выгрузки и погрузки, независимо от габаритов и веса изделий. Робот самостоятельно установит заготовку в станок, а после — выгрузит и уложит. Один робот способен взаимодействовать сразу с несколькими станками. Конечно, нельзя не упомянуть в этом контексте погрузку багажа в аэропорту.

Роботы уже сейчас позволяют минимизировать затраты на содержание персонала. Речь не только о таких простых функциях, как работа штампом или оперировании печью. Роботы способны поднимать больший вес, в гораздо более тяжелых условиях, при этом не уставая и затрачивая существенно меньше времени, чем потребовалось бы живому человеку.

На литейном и кузнечном производствах, к примеру, условия традиционно очень тяжелы для людей. Данного рода производства находятся на третьем месте после выгрузки-загрузки по объему роботизации. Не даром уже сейчас практически все европейские литейные цеха оснащены автоматизированными системами с промышленными роботами. Стоимость внедрения робота обходится предприятию в сотню тысяч долларов, но в распоряжении появляется весьма гибкий комплекс, окупаемый с лихвой.

   Промышленные роботы для лазерной и плазменной резки

Роботизированные лазерная и плазменная резки позволяют улучшить традиционные линии с плазменными горелками. Трехмерная резка и раскрой уголков и двутавров, подготовка для дальнейшей обработки, сварки, сверления. В автомобилестроении данная технология просто незаменима, ибо края изделий необходимо точно и быстро обрезать после штамповки и формовки.

Один такой робот может совмещать в себе и сварку, и резку. Производительность повышается внедрением гидроабразивной резки, исключающей ненужное тепловое воздействие на материал. Таким образом за две с половиной минуты вырезаются все мелкие отверстия в металле кузовов Renault Espace на роботизированном заводе Renault во Франции.

   Промышленные роботы для гибки труб

На производствах мебели, автомобилей и прочих изделий полезна роботизированная гибка труб с участием рабочей головки, когда труба позиционируется роботом и сгибается очень быстро. Такая труба может быть уже оснащена различными элементами, что не помешает процессу бездорновой гибки роботом.

   Промышленные роботы для сверления изделий

Обработка краев, сверление отверстий, а также фрезеровка — что может быть проще для робота, идет ли речь о металле, древесине или пластмассе. Точные и прочные манипуляторы справляются с данными задачами на ура. Рабочая зона не ограничена, достаточно установить протяженную ось, либо несколько управляемых осей, что даст превосходную гибкость плюс высокую скорость. Человек так не сможет.

Частоты вращения фрезеровочного инструмента достигают здесь десятков тысяч оборотов в минуту, а шлифовка швов и вовсе превращается в череду простых повторяемых движений. А ведь раньше шлифовка и абразивная обработка поверхностей считались чем-то грязным и тяжелым, к тому же очень вредным. Сейчас паста подается автоматически во время обработки войлочным кругом после прохождения абразивной ленты. Быстро и безвредно для оператора.

Перспективы промышленной робототехники огромны, ведь роботы принципиально могут быть внедрены практически в любые процессы производств, причем в неограниченном количестве. Качество автоматической работы порой настолько высоко, что для человеческих рук просто недостижимо. Есть целые крупные отрасли, где ошибки и погрешности недопустимы: авиастроение, точная медицинская техника, сверхточное оружие и т. д. Не говоря уже о повышении конкурентоспособности отдельных предприятий и о положительном эффекте на их экономику.

Будем рады, если подпишетесь на наш Блог!

[wysija_form id=»1″]

powercoup.by

Робототехника в России: кто сегодня производит промышленных роботов?

Россия по темпам роботизации заметно отстает от других стран и от показателей «в среднем по миру». Большинство промышленных роботов мы вынуждены закупать за рубежом, и процесс этот идет медленно. Но надежда есть: в России появляются собственные производства, а цифры роботизации растут.

«Робохантер» уже публиковал обзор топовых компаний, выпускающих промышленных роботов. Теперь мы подготовили для вас обзор российских производителей.

Промышленные роботы в России и в мире: статистика

Среднегодовые продажи промышленных роботов в России составляют 600 шт.; в среднем в мире – 240 000. В России на 2017 год насчитывалось 8000 таких роботов; в мире – 1,6 млн.

Плотность роботизации в России в 70 раз меньше, чем в среднем в мире. А вот как выглядит плотность роботизации с учетом разброса по странам (данные указаны по числу роботов на 10 000 работников предприятий):

Большинство российских промышленных роботов – порядка 40% – заняты в автомобилестроении. Это в целом соответствует ситуации в мире, где в автомобильной отрасли занято 38% роботов.

О том, как наша страна движется к роботизации и почему ее темпы не такие быстрые, как хотелось бы, в своем недавнем интервью рассказал Виталий Недельский, президент Национальной ассоциации участников рынка робототехники (НАУРР). По его словам, Россия закупает мало промышленных роботов и не имеет их собственного производства. Они плохо востребованы в отечественной промышленности, и на это есть ряд причин:

  • Слабая информированность технического менеджмента.

  • Трудности перехода (необходимость перестраивать рабочие процессы).

  • Часть крупных предприятий – в государственных руках, это дает большую инерцию.

  • В России мало технически развитых промышленных предприятий.

  • Низкая стоимость рабочей силы, что делает робота менее рентабельным.

 

Разумеется, рано или поздно Россия придет к роботизации, убежден Виталий. Для этого есть экономические причины: труд становится дороже; роботехнологии – дешевле, а молодежь уходит из промышленной отрасли. Динамика уже видна: с 2005 по 2015 г. продажи промышленных роботов в России ежегодно росли в среднем на 27%. Мощным драйвером роста роботизации может стать господдержка.

«Во многих странах есть масштабные программы поддержки робототехники как отрасли – в Китае, Франции, США, Германии, Южной Корее, – говорит Виталий Недельский. – Это и гранты, и инвестиции, и налоговые льготы, и подготовка кадров, и инкубаторы-технопарки. Мы пока к этому не пришли. Но в 2018-2019 году программы поддержки начнут появляться. К примеру, в Минпромторге разработана программа “Развитие средств производства”, туда входят аддитивные технологии, цифровой инжиниринг, робототехника».

По словам Виталия Недельского, в России сегодня сделан упор на сервисную робототехнику (это роботы без манипулятора – такие как роботизированные тележки или умные сельскохозяйственные машины). Только в «Сколково» есть около 50 таких стартапов. Суммарно же в России 220 компаний, занятых в сфере роботизации, но по большей части это интеграторы и производители компонентов.

 

Роботизированная тележка RoboCV X-MOTION NG российской компании RoboCV

 

Производство промышленных роботов в России

Казань: ARKODIM

ООО «Торговый дом «АРКОДИМ» имеет две производственных базы, расположенные в Казани и Новосибирске. Производство промышленных роботов компания ведет с 2014 года (именно тогда, после исследования рынка, появились первые планы производства). Первый экспериментальный образец робота-манипулятора появился в 2015 году, а с 2016-го компания поставляет промышленных роботов на производства заказчиков.

ARKODIM – это серия промышленных роботов – манипуляторов консольного типа с тремя, пятью и семью осями. Компания выпускает модели с разными габаритами, разным классом точности и с разной скоростью передвижения. У них широкий диапазон нагрузок (от 2 до 60 кг) и много функциональных возможностей. Разработчик производит не только типовые модели, но и индивидуальные, по техзаданию заказчика. Популярные модификации ARKODIM – робот-сварщик, манипулятор для термопластавтомата, паллетайзер. Подробнее о продукции компании читайте в интервью замглавы ARKODIM Артёма Барахтина.

 

 

Новосибирск: «АвангардПЛАСТ»

Партнер компании «АРКОДИМ» и производитель роботов-манипуляторов под собственным брендом GRINIK. Группа компаний «АвангардПЛАСТ» осуществляет разработку, производство и внедрение промышленных роботов. В качестве ключевых преимуществ своих продуктов компания называет простоту управления и быструю настройку параметров.

Компания производит роботы-манипуляторы для работы с литьевыми машинами (термопластавтоматами, или ТПА, с различной максимальной нагрузкой и разной величиной хода по осям).

Роботы-манипуляторы GRINIK изготавливаются серийно, но по заказу клиента проектируются индивидуальные модели.

 

 

Москва: «БИТ Роботикс»

Компания «БИТ Роботикс» – разработчик роботизированного оборудования, ведущий собственные исследования в разных областях робототехники, включая сервосистемы и техническое зрение. Большинство инженеров пришли в компанию из космической и авиационной отрасли.

«БИТ Роботикс» – создатель первого российского промышленного дельта-робота. Это конструкция из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию, которое находится над рабочей зоной. Такие роботы широко применяются в пищевой, фармацевтической и упаковочной промышленности; они развивают высокую скорость, за счет чего рентабельность производства заметно повышается.

Сегодня «БИТ Роботикс» – единственный в России разработчик и производитель дельта-роботов высокой производительности. Скорость робота «БИТ Роботикс» – до 5 м/c, обычное ускорение – до 50 м/c2, максимальное ускорение – до 150 м/c2.

 

 

Екатеринбург, «Рекорд-Инжиниринг»

Предприятие проектирует и производит промышленные манипуляторы, грузохватные и грузоподъемные приспособления. Также компания занимается и менее сложным оборудованием: выпускает транспортеры, моечные станции, а также разрабатывает нестандартное промышленное оборудование на заказ. На рынок «Рекорд-Инжиниринг» вышла в 2007 году.

По словам представителей компании, она производит аналоги популярных зарубежных промышленных манипуляторов, в том числе роботизированных. Они не уступают прототипам в качестве и при этом выгоднее по цене.

«Рекорд-Инжиниринг» производит несколько типов манипуляторов: колонна, пантограф, консольный и для тяжелых изделий. Манипуляторы от «Рекорд-Инжиниринг» обладают разной грузоподъемностью и конфигурацией, поскольку каждый из них проектируется под конкретные перемещаемые изделия.

 

 

Казань: Eidos Robotics

Eidos Robotics («Эйдос-Робототехника») – резидент Инновационного центра «Сколково» и участник Камского инновационного территориально-производственного кластера Республики Татарстан. Компания основана в 2012 году и сфокусирована на разработках в области компьютерного зрения, адаптивного управления роботами и коллаборативной робототехники.

Промышленные роботы от Eidos Robotics – это манипуляторы серии Hexapod. Они обладают шестью степенями свободы, не требуют специальной подготовки основания и могут применяться для решения широкого класса задач. Совместимы с компьютерным зрением. Электроприводные элементы робота находятся в верхней части и легко изолируются.

Роботов Hexapod можно использовать для широкого спектра задач. В том числе – в работе с меняющимися деталями и для манипуляций со взрывоопасными веществами.

 

 

Тольятти: Волжский машиностроительный завод

Предприятие «Волжский машиностроительный завод» (ранее Производство технологического оборудования и оснастки ОАО «АВТОВАЗ») выпускало промышленных роботов до 2016 года. Направление ликвидировали из-за низкой рентабельности. Но за годы своего существования компания стала самым известным российским производителем промышленных роботов, а ее продукты все еще используются на российских предприятиях.

В числе разработок Волжского машиностроительного завода – несколько моделей универсальных промышленных роботов с угловой система координат и шестью степенями подвижности.

  • ПР 125/150/200. Возможные варианты применения: контактная, дуговая, лазерная сварка, нанесение клеев и герметиков, складирование и транспортирование грузов, лазерная и плазменная резка.

  • ПР 350. Применяется для контактной сварки, складирования и транспортирования грузов.

  • TUR 150. Применяется для контактной, дуговой и лазерной сварки, нанесения клеев и герметиков, складирования и транспортировки грузов, лазерной и плазменной резки. Есть возможность выполнения различных операций со сменным инструментом в автоматическом режиме.

 

Читайте по теме:

robo-hunter.com

Развитие промышленных роботов в автомобилестроении. Часть 1 / Habr

Со времен изобретения автомобилей, люди пытаются оптимизировать все процессы в производстве машин. Ведь чем быстрей и проще автомобиль будет собран и выпущен на рынок, тем быстрей производитель получит свой Доллар/Рубль/Евро.
Роботы внедряются в производство постепенно и обдуманно. Они имеют большое преимущество перед любым человеком в силе и постоянстве, могут работать 3 смены без остановки на выходные, обеденный перерыв или отпуск. Что очень важно для беспрерывного производства.

Добро пожаловать под кат, где много картинок и видео.

Многие уже видели видео о том как два робота крутят в разные стороны телевизоры. Именно такие роботы широко применяются на линиях сборки автомобилей.
На каких же этапах роботы помогают быстрей выпустить авто с конвейера? Сегодня я хотел бы описать первый этап производства автомобилей и участия в нем промышленных роботов.

ЭТАП 1: СБОРКА И СВАРКА КУЗОВА

Процесс производства автомобиля начинается с изготовления и сборки кузова. Практически все остальные составляющие автомобиля производят компании-поставщики и присылают их на сборочную линию.
На заводе-изготовителе все начинается со штамповки деталей с последующей их сборкой, сваркой и склейкой.
Штамповка/изготовление кузовных деталей

Люди

Вся задача персонала на линии штамповки сводится к перемещению деталей между прессами, проверке качества, складированием готовых изделий и контролю прессов. Работа монотонная и опасная. Пресс производит сильные вибрации, человек может не успеть убрать руку, выпадающая деталь может упасть на ноги и т.д. Развивать тему «как убиться об промышленный пресс» можно долго.


(с 0:49)

Линии с автоматической передачей деталей

Чтобы снизить травмоопасность, или же расходы на персонал, на заводах начали устанавливать автоматические линии на этапе штамповки деталей.
Задачи довольно простые, но из-за громоздкости прессов и миниатюрности деталей реализовать изначально замену людей было сложно и громоздко.


(с 2:7)

Роботы

При штамповке преимущество робота в том, что он не бросит заготовку, а очень точно ее положит. Вовремя уберет руку, т.к. синхронизирован со штампом.


(с 1:22)

Сборка и сварка

Сварка — очень опасный и вредный для здоровья процесс, поэтому имеет смысл поставить на место человека робота, который будет держать ровно сварочный шов и не перерасходует сварочного материала. На заводе зоны сборки и сварки очень ограниченны и люди не имеют свободного доступа на эти территории.
На этапе проверки качества деталей стоят люди. Лично меня радует тот факт, что без людей обойтись пока невозможно.

Люди

К сожалению, или скорее к счастью на этом этапе Людей заменили очень давно. Я даже не нашел подходящей картинки. Нашел только для сборки. Как видно на видео, люди делали сварку во много маленьких этапов, чтобы ускорить процесс изготовления деталей.


(с 1:47)

Приспособления и Роботы

Роботы делают свою работу совместно с приспособлениями, которые например подставляют нужные детали, держат вместе всю конструкцию и отодвигают сваренный корпус автомобиля. Вся такая работа синхронизирована.


(с 0:12)

Изготовление комплектующих из углепластика

Совсем недавно BMW запустили в продажу автомобили серий i3 и i8. В скором времени будут i1 и i5. Особенности автомобилей в том, что они частично, или полностью электрические и их кузова изготовлены из углепластика. Технология производства таких деталей нова, поэтому люди в основном выполняют контроль процессов и качества.

Изготовление деталей из углепластика.


(с 4:20)

Склека и пайка кузова


(с 0:11)

Заключение:
В чем же заключается развитие?
Самое главное это то, что роботов уже очень давно внедрили в производство и все время совершенствуют под разные задачи. Робот может залезть в достаточно (деликатные) узкие места с тяжелым грузом, при этом не задеть обшивку и не удариться головой.

p.s.
В скором будущем хотел бы опубликовать последующие этапы производства автомобилей где задействованы роботы:
ЭТАП 2: ОКРАСКА КУЗОВА
ЭТАП 3: УСТАНОВКА ЛОБОВОГО И ЗАДНЕГО СТЕКОЛ
ЭТАП 4: УСТАНОВКА ПРИБОРНОЙ ПАНЕЛИ / ОКОНЧАТЕЛЬНАЯ СБОРКА АВТО

habr.com

Кто сегодня производит промышленных роботов в России

«Робохантер» опубликовал обзор российских производителей промышленных роботов. В обзор вошли компании: «Торговый дом «АРКОДИМ» (Казань), «АвангардПЛАСТ» (Новосибирск), «БИТ Роботикс» (Москва), «Рекорд-Инжиниринг» (Екатеринбург), «Eidos Robotics» (Казань) и «Волжский машиностроительный завод» (Тольятти).

Среднегодовые продажи промышленных роботов в России составляют 600 шт.; в среднем в мире – 240 000. В России на 2017 год насчитывалось 8000 таких роботов; в мире – 1,6 млн. Большинство российских промышленных роботов – порядка 40% – заняты в автомобилестроении. Это в целом соответствует ситуации в мире, где в автомобильной отрасли занято 38% роботов.
В России сегодня сделан упор на сервисную робототехнику. Только в «Сколково» есть около 50 таких стартапов. Суммарно же в России 220 компаний, занятых в сфере роботизации, но по большей части это интеграторы и производители компонентов.

Как производителей промышленных роботов «Робохантер» отметил шесть компаний.

 

Казань: ARKODIM


ООО «Торговый дом «АРКОДИМ» имеет две производственных базы, расположенные в Казани и Новосибирске. Производство промышленных роботов компания ведет с 2014 года (именно тогда, после исследования рынка, появились первые планы производства). Первый экспериментальный образец робота-манипулятора появился в 2015 году, а с 2016-го компания поставляет промышленных роботов на производства заказчиков.

ARKODIM – это серия промышленных роботов – манипуляторов консольного типа с тремя, пятью и семью осями. Компания выпускает модели с разными габаритами, разным классом точности и с разной скоростью передвижения. У них широкий диапазон нагрузок (от 2 до 60 кг) и много функциональных возможностей. Разработчик производит не только типовые модели, но и индивидуальные, по техзаданию заказчика. Популярные модификации ARKODIM – робот-сварщик, манипулятор для термопластавтомата, паллетайзер.

Сайт: http://www.arkodimpro.ru

 

Новосибирск: «АвангардПЛАСТ»


Партнер компании «АРКОДИМ» и производитель роботов-манипуляторов под собственным брендом GRINIK. Группа компаний «АвангардПЛАСТ» осуществляет разработку, производство и внедрение промышленных роботов. В качестве ключевых преимуществ своих продуктов компания называет простоту управления и быструю настройку параметров.

Компания производит роботы-манипуляторы для работы с литьевыми машинами (термопластавтоматами, или ТПА, с различной максимальной нагрузкой и разной величиной хода по осям).

Роботы-манипуляторы GRINIK изготавливаются серийно, но по заказу клиента проектируются индивидуальные модели.

Компания АвангардПЛАСТ — http://apcompany.ru
Производство промышленных роботов — https://grinik.ru

 

Москва: «БИТ Роботикс»


Компания «БИТ Роботикс» – разработчик роботизированного оборудования, ведущий собственные исследования в разных областях робототехники, включая сервосистемы и техническое зрение. Большинство инженеров пришли в компанию из космической и авиационной отрасли.

«БИТ Роботикс» – создатель первого российского промышленного дельта-робота. Это конструкция из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию, которое находится над рабочей зоной. Такие роботы широко применяются в пищевой, фармацевтической и упаковочной промышленности; они развивают высокую скорость, за счет чего рентабельность производства заметно повышается.

Сегодня «БИТ Роботикс» – единственный в России разработчик и производитель дельта-роботов высокой производительности. Скорость робота «БИТ Роботикс» – до 5 м/c, обычное ускорение – до 50 м/c2, максимальное ускорение – до 150 м/c2.

Сайт: http://www.bitrobotics.com

 

Екатеринбург, «Рекорд-Инжиниринг»


Предприятие проектирует и производит промышленные манипуляторы, грузохватные и грузоподъемные приспособления. Также компания занимается и менее сложным оборудованием: выпускает транспортеры, моечные станции, а также разрабатывает нестандартное промышленное оборудование на заказ. На рынок «Рекорд-Инжиниринг» вышла в 2007 году.

По словам представителей компании, она производит аналоги популярных зарубежных промышленных манипуляторов, в том числе роботизированных. Они не уступают прототипам в качестве и при этом выгоднее по цене.

«Рекорд-Инжиниринг» производит несколько типов манипуляторов: колонна, пантограф, консольный и для тяжелых изделий. Манипуляторы от «Рекорд-Инжиниринг» обладают разной грузоподъемностью и конфигурацией, поскольку каждый из них проектируется под конкретные перемещаемые изделия.

Сайт: http://www.rekord-eng.com

 

Казань: Eidos Robotics


Eidos Robotics («Эйдос-Робототехника») – резидент Инновационного центра «Сколково» и участник Камского инновационного территориально-производственного кластера Республики Татарстан. Компания основана в 2012 году и сфокусирована на разработках в области компьютерного зрения, адаптивного управления роботами и коллаборативной робототехники.

Промышленные роботы от Eidos Robotics – это манипуляторы серии Hexapod. Они обладают шестью степенями свободы, не требуют специальной подготовки основания и могут применяться для решения широкого класса задач. Совместимы с компьютерным зрением. Электроприводные элементы робота находятся в верхней части и легко изолируются.

Роботов Hexapod можно использовать для широкого спектра задач. В том числе – в работе с меняющимися деталями и для манипуляций со взрывоопасными веществами.

Сайт: http://eidos-robotics.ru

 

Тольятти: Волжский машиностроительный завод


Предприятие «Волжский машиностроительный завод» (ранее Производство технологического оборудования и оснастки ОАО «АВТОВАЗ») выпускало промышленных роботов до 2016 года. Направление ликвидировали из-за низкой рентабельности. Но за годы своего существования компания стала самым известным российским производителем промышленных роботов, а ее продукты все еще используются на российских предприятиях.

В числе разработок Волжского машиностроительного завода – несколько моделей универсальных промышленных роботов с угловой системой координат и шестью степенями подвижности.

  • ПР 125/150/200. Возможные варианты применения: контактная, дуговая, лазерная сварка, нанесение клеев и герметиков, складирование и транспортирование грузов, лазерная и плазменная резка.
  • ПР 350. Применяется для контактной сварки, складирования и транспортирования грузов.
  • TUR 150. Применяется для контактной, дуговой и лазерной сварки, нанесения клеев и герметиков, складирования и транспортировки грузов, лазерной и плазменной резки. Есть возможность выполнения различных операций со сменным инструментом в автоматическом режиме.

 

Источник: «Робохантер», 17 Апреля 2018, Робототехника в России: кто сегодня производит промышленных роботов?

ya-r.ru

50 самых-самых компаний в области робототехники

Список RBR50 знаком многим, специализирующимся в области робототехники - это 50 компаний, отобранных в редакции roboticsbusinessreview.com. Принцип отбора таков - в список включаются компании, которые оказали наиболее значимое влияние в области робототехники по итогам 2015 года. Уверен, что вам знакомы большинство этих компаний. А если не все, то стоит обратить внимание не те, что еще не знакомы - это они движут вперед развитие робототехники на планете. Отмечу, что среди них, к сожалению, по-прежнему нет российских компаний. 

Другие страны представлены в следующих пропорциях: Германия - 1 (2%), Дания - 1 (2%), Индия - 1 (2%), Канада - 3 (6%), Китай - 2 (4%), Объединенное королевство - 2 (4%), США - 32 (64%), Тайвань - 1 (2%), Швейцария - 2 (4%), Южная Корея - 1 (2%), Япония - 4 (8%). 

Остается ждать, когда Россия наконец бросит заниматься тем, чем занимается сейчас, сосредоточит усилия в области развития современных технологий, и попробует вновь стать полноценным участником международного технологического соревнования. Если, конечно, к тому времени не будет слишком поздно. 

 

3D Robotics, США

Частная компания, фокусирующаяся на роботике. США, Berkeley, CA. 3drobotics.com Разрабатывает инновационные, гибкие и надежные персональные беспилотники, а также технологии в области БЛА, предназначенные для частного использования и применений в бизнесе. Платформа Solo предназначена для аэросъемки с последующим анализом данных для составления карт и исследований, 3D-моделирования и так далее. Сегменты рынка: сельское хозяйство, строительство, безопасность, исследования.

ABB Robotics, Швейцария

Публичная компания, специализирующаяся в области промышленных роботов и манипуляторов. Штаб-квартира в Цюрихе, Швейцария. Ведущий производитель промышленных роботов, модульных производственных систем и оказания услуг. Компания обращает особое внимание на производительность решений, качество продуктов и безопасность работников. ABB расширяет свою деятельность на новые рынки, а также активно работает в области традиционного производства для повышения его гибкости и конкурентоспособности. Сегменты рынка: энергетика, промышленная автоматизация, цепочки снабжения и ритейл, промышленность, манипуляторы. new.abb.com/products/robotics 

Aethon, США 

Один из лидеров в области поставок мобильных роботов курьеров. Робот TUG автоматизирует внутренние логистические задачи за счет автономной навигации в условиях динамично изменяющейся и сложной рабочей среды, например, доставляя медикаменты и материалы в госпиталях и больницах.  

Alphabet, Inc. (Google), США

Публичная компания с фокусом на медицинскую робототехнику, ассистивную робототехнику, андроидов, промышленные роботы, манипуляторы, мобильную робототехнику. Штаб-квартира - в США.
Основу робототехнических направлений компании составили приобретенные в 2013 году компании: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

Amazon, США

Компания является онлайн-ритейлером. Компания обслуживает клиентов в США и во всем мире.  Для этого Amazon использует робототехнику в своих логистических цепочках, в частности, роботов KIVA на складах компании. 

Autonomous Solutions (ASI), США

ASI, Autonomous Solutions, Inc.  занимается разработками железа и ПО беспилотных систем для использования в добывающих отраслях, фермерстве, автоматизации, промышленной робототехники, систем безопасности и для военных.

CANVAS Technology, США

Стартап в области промышленной робототехники, которая комбинирует специализацию в области систем распознавания изображений и автономных мобильных роботов. Цель - повышение эффективности, "прозрачности" и безопасности предприятий и складов. 

Carbon Robotics, США

 

Clearpath Robotics, Канада

Компания специализируется в разработке и производстве беспилотных решений для научных, промышленных и военных применений.  

Cyberdyne, Япония

Экзоскелеты  HAL3, HAL5, Cyberdyne for Labor Support

Delphi Automotive, США

Разработка решений для беспилотных и роботизированных автомобилей.

DJI, Китай

Разрабатывает и производит беспилотные системы и камеры для беспилотных систем, предназначенные для использования в хобби-секторе, производстве кинофильмов, сельском хозяйстве, поисковых и спасательных работах, в энергетике и так далее. 

Ekso Bionics, США

Экзоскелеты Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, США

EPSON Robots, США

 

FANUC Robotics, Япония

Разработка и производство промышленных роботов.

Fetch Robotics, США

Разработка группы роботов Fetch & Freight для использования в крупных магазинах (супермаркетах и гипермаркетах)

Foxconn Technologies Group, Тайвань

Промышленные роботы - разработка и производство

GreyOrange, Индия

Компания разрабатывает, производит и внедряет робототехнические системы для автоматизации в центрах дистрибуции и исполнения заказов. По оценкам компании, она занимает до 90% рынка автоматизации Индии, обслуживая более 40 клиентов. Известны две продуктовые линейки компании - Butler (автономная мобильная платформа) и Sorter (сортировочное решение для использования на конвейерах). 

IAM Robotics, США 

Компания была основана в 2012 году в Питсбурге. Миссия компании - производство роботов, которые могут "видеть" и решать, как следует манипулировать с повседневными объектами. Команда IAM Robotics фокусируется на создании машин, которые могут использоваться для автоматизации склада без замены всей инфраструктуры склада.  

Intuitive Surgical, США

Робот-ассистивная хирургия, роботы da Vinci 

iRobot, США

Корпорация iRobot разрабатывает и строит роботов для частных потребителей, правительственных структур и промышленных предприятий. 

Jibo, США

Домашний семейный робот. Социальный робот.  

Kawasaki Robotics, США

 

Knightscope, США

 

KUKA Robotics, США

Промышленные роботы, разработка и производство

Lockheed Martin, США

Корпорация специализируется в области создания систем обеспечения глобальной безопасности, разрабатывает производит и интегрирует продукты и услуги. Компания занимается бизнесом в широком спектре отраслей - космос, телеком, электроника. информация, аэронавтика, энергетика, интеграция систем. Известны ее разработки дронов и пассивного экзоскелета Fortis. 

Locus Robotics, США 

Частная компания, специализрующаяся в области мобильных роботов. Предлагает решения для использования на складах, которые могут увеличивать производительность труда в 5-8 раз по сравнению с использованием традиционных методов, основанных на применении электрокаров. 

Omron Adept Technologies Inc., США

Специализируется на разработке, производстве и продажах роботов для использования в таких отраслях, как электроника, телекоммуникации, коммунальное хозяйство, фармацевтика, пищевая промыщленность, производство компонентов для автоматизации.  

Open Bionics, Объединенное Королевство

Киберпротезы.  

Rethink Robotics, США

 Промышленные коллаборативные роботы, например, Baxter 

ReWalk Robotics, США

 Медицинские экзоскелеты ReWalk

Robotiq, Канада

 

Samsung, Южная Корея

Разработка и производство военных роботов, интерес к другим сегментам рынка, например, экзоскелетам. 

Savioke, США

Компания разрабатывает сервисных автономных роботов для использования в индустрии услуг. Флагманский продукт - это робот Relay, который уже используется в ряде гостиниц США.  

Schunk, Германия

 

Seegrid, США

Частная компания, фокусирующаяся на мобильной робототехнике. Основана в 2003 году, занимается внедрением технологий на основе компьютерного зрения в отрасль перемещения грузов (товаров на складах). Основной продукт - робокары (робопогрузчики). 

Siasun Robot & Automation Co.Ltd., Китай

 

SoftBank Robotics Corporation, Япония

Дочернее предприятие Aldebaran Robotics, роботы андроидного типа Pepper  

Soil Machine Dynamics Ltd., Объединенное Королевство

 

Swisslog, Швейцария

Логистические системы, складские роботы, роботы-курьеры, например, Transcar 

Titan Medical, Канада

 

Toyota, Япония

 

ULC Robotics, США

разработчик и производитель роботов-краулеров для ремонта и герметизации трубопроводов (изнутри), например, робот CISBOT 

Universal Robotics, Inc., Дания

промышленные коллаборативные роботы серии UR, например, UR-10 и UR-5 

Vecna Technologies, США

 

Verb Surgical, США

робот-ассистивные хирургические системы, проще и дешевле по-сравнению с da Vinci

VEX Robotics, США

конструкторы для самостоятельной сборки роботов, например, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

Yamaha Robotics, США

производитель промышленных роботов. 

производитель беспилотников, в том числе БЛА для использования в сельском хозяйстве 

Yaskawa, США

Разработка и производство промышленных роботов  

+ +

Чтобы не пропустить интересную для вас новость, подпишитесь на анонсы публикаций RoboTrends.ru в Facebook и в ВКонтакте.ru.  

robotrends.ru

Внедрение промышленных роботов

В XXI веке промышленность развивается очень стремительно и производство меняется у нас на глазах. Одна из тенденций, на которую мы обратили свое внимание - это роботизация производства. Количество устанавливаемых роботов растет с каждым годом и спектр решаемых задач расширяется. Мировые лидеры в этой сфере Китай, Япония и США, а также Корея и Германия. Россия, к сожалению, очень далека от лидирующей группы. Для сравнения, за 2015 год в России было установлено порядка 550 роботов, в то время как лидер рынка, Китай, установил 69 000 роботов.

Хотя Россия и сильно отстает, становится понятно, что этот рынок будет расти серьезными темпами в ближайшее время. Наиболее перспективными областями являются автомобилестроение, военная промышленность, машиностроение и производство электроники.

Обладая квалифицированным штатом инженеров, наша компания решила начать работать на рынке промышленных роботов. Среди производителей роботов мы обратили внимание, в первую очередь, на лидеров рынка - компании KUKA, FANUC и ABB. На их долю приходится чуть меньше половины всех производимых в мире промышленных роботов.

С развитием технологий стоимость роботов уменьшается и в наши дни позволить себе робота могут даже малые и средние предприятия. При этом робот имеет ряд очевидных преимуществ перед человеческой рабочей силой:

  • высокая скорость;

  • работа 24/7 365 дней в году;

  • высокая точность;

  • отсутствие брака из-за ошибок;

  • точность выполнения технологического процесса;

  • минимальная требовательность к обслуживанию;

  • работа в опасных производственных условиях.

Анализируя стоимость услуг по роботизации и экономический эффект от внедрения, мы можем сказать, что срок окупаемости приемлем даже в российских реалиях. В зависимости от задачи, срок окупаемости может быть от 12 месяцев.

Сейчас сложно найти отрасль промышленности, в которой использование роботов не принесет выигрыша в производительности. Ниже представлен краткий обзор возможностей использования роботов в разных отраслях:

Паллетирование продукции

Одно из самых популярных применений роботов в России. Позволяет быстро, точно и безостановочно выкладывать продукцию на паллет. В данном случает от робота не требуется очень высокой точности, но требуется высокая скорость и надежность. Также важно правильно подобрать робота, чтобы нагрузка на механическую часть была оптимальна.

В зависимости от типа захвата можно паллетировать различную продукцию - мешки, коробки и другие виды упаковки. В основном применяется два вида захвата - механический и вакуумный. Наша компания готова изготовить захват под конкретную задачу или подобрать из моделей, представленных на рынке.

Часто паллетайзеры встречаются на заводах по производству разных напитков, заводах по производству сухих строительных смесей, мебельных комбинатах. Робот может использоваться под паллетизацию нескольких видов продукции, если это позволяет захват. Либо захват может меняться под разную продукцию. Помимо, собственно, паллетизации, робот может осуществлять и депаллетизацию - выгружать уложенный продукт с паллета на конвейер.

Подача продукта для паллетизации осуществляется конвейером, паллеты могут подаваться, как рольгангом, так и вручную, с помощью погрузчика - зависит от конкретного случая. Есть ряд задач, в которых робот сам берет паллет из магазина. Также робот может брать и укладывать прокладочные листы. Масса, на которую рассчитан робот, как правило составляет от 50 до 180 кг, радиус работы от 2000 до 3500 мм. Продукция может укладываться как по одной, так и по несколько штук - зависит от того, как спроектирован захват. Для роботизированной системы очень важно спроектировать систему безопасности, так как робот представляет потенциальную опасность для человека при несоблюдении правил эксплуатации.

Обслуживание прессов и станочного оборудования

Роботы используются для подачи/выгрузки заготовки из пресса или станочного оборудования. В зависимости от типа заготовки рассчитывается и грузоподъемность робота. Для таких задач могут использоваться как модели с небольшой грузоподъемностью - до 10 кг, так и тяжелые исполнения, например KUKA Titan, используемые в машиностроении и металлургии.

Применение техники для обслуживания станков позволяет решать следующие задачи:

  • повышение скорости работы;

  • работа в зонах с высокими температурами;

  • работа с тяжелыми заготовками;

  • отсутствие человека в зоне с опасным производственным оборудованием;

  • выполнение роботом опасных операций загрузки/выгрузки заготовки из пресса.

Один робот может обслуживать два пресса или станка, если его расположить между ними и может осуществлять как загрузку, так и выгрузку. Из требований самыми важными являются высокая повторяемость и скорость работы.

 

Резка металла

В этом случае требуется перемещать резец (как правило используется плазменная резка) по определенной траектории с высокой точностью и строго определенной скоростью. С помощью робота можно выполнять резы как листовых плоских заготовок, так и резку труб и других заготовок с разной формой поверхности. В пользу использования именно роботов говорят скорость, высокая адаптивность под разные задачи и заготовки, а также точность и надежность. При этом можно выполнять резы сколь угодно сложной формы, а толщина материала зависит от подобранного оборудования для резки.

Сварка

Также очень популярное применение промышленных роботов, это сварка. Сварочное оборудование подбирается под конкретную задачу, а в обязанности робота входит обеспечение нужной скорости, ориентации сварочной головки в пространстве, четкое соблюдение траектории. При этом используются легкие модели с невысокими требованиями к скорости.

Для поточного производства, где требуется выполнение большого количества одинаковых швов это идеальное решение. В отличии от прочих решений, преимуществом робота является быстрая перенастройка под изменившуюся задачу, а также возможность вести сварку последовательно в разных частях большой и сложной заготовки с помощью одного робота. В автомобилестроении большой объем сварочных работ роботизирован.

Так как данная задача встречается очень часто, производители предусмотрели ряд опциональных программных пакетов для своего оборудования. Это сильно упрощает процесс программирования робота и позволяет добиваться высокого качества выполнения функций.

Сборочные работы

Круг решаемых задач в этой сфере крайне велик. Речь может идти, как о сборке ноутбуков и смартфонов, так и о сборке автомобилей. Соответственно нагрузки и радиус движений отличаются в десятки и сотни раз. Сборочные операции очень и сложны и требуют высокой точности и повторяемости, а также квалифицированной настройки и программирования робота. Опять же, в автомобилестроении применение роботов очень распространено для сборочных и покрасочных операций на разных стадиях.

 Упаковка

Данные задачи мы рассматриваем отдельно от паллетизации, так как работать приходится с очень разным продуктом, как упакованным, так и нет, а также сыпучим, жидким, твердым, совершенно разной формы, размера и веса. В основном здесь используются небольшие работы, работающие на высоких скоростях. Часто задачу упаковки необходимо решать используя систему технического зрения - продукт идет по конвейеру в произвольном порядке и требуется его идентифицировать, определить положение и выполнить захват. В целом задача интеграции роботизированной системы и технического зрения является очень перспективной и интересной и сильно расширяет список возможных решаемых задач и позволяет работать с динамическими объектами, когда детали двигаются по случайной траектории и могут находится в разных точках пространства. Зачастую проектирование и изготовление захвата для конкретного продукта является более сложно задачей, чем программирование и настройка робота.

 

ООО " Промышленная Автоматизация"

Вы можете сделать заказ по e-mail: Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Или написать что Вам необходимо!

www.promautomatic.ru

Почему внедрять роботов на производстве выгодно

28.08.2017 в 16:40

Для промышленных предприятий и их бизнеса такие показатели, как качество продукции и производительность являются основополагающими. И, соответственно, чем выше требования к ним, тем более актуальным становится внедрение современных методов автоматизации производства.

В современном индустриальном мире использование промышленной робототехники уже является одним из ключевых факторов, позволяющим не только выживать, но и динамично развиваться в условиях жесткой конкуренции. Внедряя роботов, компании любого масштаба не просто следуют моде автоматизации с помощью новейших технологий — они получают высокоэффективное и гибкое производство, повышают его надёжность и универсальность.

Давайте рассмотрим основные причины, почему внедрять промышленных роботов на предприятии выгодно:

  1. Улучшение условий труда, то есть фактически избавление рабочих от монотонного, тяжелого и опасного труда, который в больших объемах присутствует на любых заводах. По сути, роботы в первую очередь и были созданы для того, чтобы освободить человека от опасной и сложной работы, которая может причинить вред здоровью, и перевести его на более творческие участки, где робот не справится.
  2. Повышение качества выпускаемой продукции. Высочайшая точность современных промышленных роботов и повторяемость действий способны обеспечивать высокое качество изделий постоянно.
  3. Исключение человеческого фактора позволяет добиться минимизации возникающих ошибок, что также положительно отражается на качестве работы.
  4. Сокращение накладных расходов, несмотря на стоимость самого робота и затраты на его интеграцию. При расчете экономической эффективности здесь часто забывают о таких «человеческих» расходах, как больничные, отгулы и отпуска, обучение, повышение квалификации, спецодежда, обеспечение специальных условий труда (освещение, вентиляция и пр.) Роботу они не нужны — он будет работать в соответствии с регламентом без опозданий, без длительных перерывов на отпуск и коротких на перекуры и «кофе».
  5. Повышение производительности — один из самых значимых факторов. Повышение будет происходить за счет выходных дней, ночных смен, уменьшения ошибок, более эффективного использования рабочего материала и времени.
  6. Привлечение молодежи на производство — важный вопрос, о котором часто забывают. Многие молодые специалисты не идут на заводы — они тянутся к инновациям и не хотят работать на устаревшем производстве. Когда появляются задачи по управлению промышленным роботом, это меняет дело, и работа на производстве становится гораздо более привлекательной.

Коротко обобщая, можно указать основные выгоды от роботизации производства:

  • экономия на расходах;
  • повышение качества продукции;
  • повышение производительности.

И все эти выгоды не зависят от масштаба производства — если вы знаете, что именно можно автоматизировать, как встроить робот в технологический процесс, как масштабировать производство в режиме 24/7, то смело можете доверять промышленным роботам, которые будут трудиться со стабильной скоростью и качеством.

Но что, если у роботизации есть более привычный аналог, который также способен автоматизировать часть работы? Может ли такой вариант быть более выгодным?

Предлагаем рассмотреть гипотетический, но очень распространенный пример работы по паллетированию — такого рода задач всегда много на любых предприятиях. Это тяжелый, монотонный труд, поэтому он одним из первых просится на внедрение автоматизации.

Допустим, по конвейеру едут коробки с готовой продукцией (мешки, ящики с бутылками, строительные материалы — что угодно). Рабочая задача — необходимо складывать их определенным образом на европаллеты. Предположим, скорость движения конвейера такая, что эту работу могут выполнять два человека. А если необходимо увеличить производительность и, соответственно, скорость? Варианта только два: надо или увеличивать количество персонала, или внедрять автоматизацию, освобождая людей от тяжелого и травмоопасного труда.

Автоматизировать процесс паллетирования можно двумя способами:

  1. Внедрить привычный, традиционный паллетайзер. Какие плюсы можно получить из этого внедрения: пожалуй, кроме того, что автоматизация состоялась и есть возможность увеличения скорости и производительности больше никаких. Да и эти в скором времени станут спорными. Почему? Традиционные паллетайзеры очень громоздкие, занимают много места, требуют сложной настройки. Но это не самое страшное. Главный минус в том, что при изменении типоразмера коробок требуется дорогостоящая переналадка под новый размер. И она будет требоваться каждый раз, когда вы будете изменять параметры паллетирования и размеры коробок.
  2. Второй путь — внедрение роботов-паллетайзеров. По сравнению с традиционным паллетайзером они более компактные, гибкие, их легче перестроить на новый типоразмер продукции, к тому же их можно использовать гораздо эффективнее традиционных паллетайзеров. Кроме того, при соответствующем обучении персонал вашей компании сможет самостоятельно перепрограммировать робота-паллетайзера, не прибегая к услугам сторонних специалистов, а вот с традиционным большим паллетайзером так не получится.

Надеемся, что наша статья поможет вам принять решение в пользу роботизации вашего производства. Ведь в современном мире, который активно движется к реализации концепции Индустрия 4.0, для большей части компаний роботизация и автоматизация производства должны быть лишь вопросом времени.

Полезные ссылки:

www.robowizard.ru

Отправить ответ

avatar
  Подписаться  
Уведомление о