Роботизированная сварка: часто задаваемые вопросы и ответы

Содержание

часто задаваемые вопросы и ответы

Главная / Библиотека / Новости / Роботизированная сварка: часто задаваемые вопросы и ответы

1. Что такое роботизированная сварка?

Роботизированная сварка — это процесс автоматической сварки, при котором металлические детали соединяются вместе посредством сплавления металла за счет высокой температуры. При сварке роботом сварочный аппарат не управляется вручную рабочим, он управляется программой робота. Рука робота свободно перемещается в ячейке и может выполнять сварку в труднодоступных местах.

2. Каковы преимущества сварки роботами?

Несмотря на то, что ручная сварка по-прежнему незаменима сегодня в некоторых областях, роботизированная сварка дает много преимуществ. Сварочный робот в первую очередь используется, когда необходима высокая точность и качество сварных швов, а также производительность процесса. Несмотря на то, что сварочный робот изначально должен быть запрограммирован, этот процесс в настоящее время занимает минимально короткое время, в связи с чем процесс тех. переналадки занимает значительно сокращается.

3. Для кого подходит роботизированная сварка?

Роботизированная сварка особенно важна при производстве серийных заказов. Однако даже с небольшими сериями роботизированная сварка уже может быть выгоднее в сравнении с ручной сваркой. При больших, повторяющихся заказах на работу в массовом производстве металлических деталей, автоматическая сварка роботами подходит больше всего.

В дополнение к экономическим преимуществам роботизированная сварка также гарантирует максимальную точность сварных швов, которую не смогли бы достичь даже опытные сварщики.

4. Насколько большими могут быть заготовки при сварке роботом?

Максимальный размер заготовок и сварных швов зависит от конкретного сварочного робота и комплектации комплекса. Современные промышленные роботы для сварки имеют широкую линейку оборудования с рабочим диапазоном от 400 до 3500 мм. Кроме того при роботизированной сварке зачастую используется автоматический позиционер, который захватывает и удерживает заготовки в необходимом положении для сварки. Этот позиционер может иметь грузоподъемность до 20 000 кг.

Выполненные проекты по роботизации ООО «ДельтаСвар»

Информация о методе особенности роботизированной сварки

Главная
|
Азбука сварки — Справочный раздел
|
Роботизированная сварка

Роботизированная сварка – полностью автоматизированный сварочный процесс. В отличии от сварки автоматом при использовании роботов автоматизирован не только процесс самой сварки, но и весь процесс перемещения изделий, а также процесс послесварочной обработки.

Сварщик выступает в роли оператора, который только программирует работу робота и подготавливает материалы для работы.

Преимущества роботизированной сварки позволяют внедрять роботов для сварки практически во все отрасли промышленности. Наиболее широко сегодня сварочные роботы представлены в области автомобилестроения, производства машин и оборудования.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволило значительно увеличить производительность и ускорить производственные процессы. При этом сварочные роботы отличаются высокой точностью. Сварочный робот позволяет позиционировать горелку с точностью до 0,03мм.

Большое значение для точности работы робота имеет работа оператора. Важно максимально точно позиционировать детали перед сваркой. Погрешность позиционирования не должна превышать 0,5мм. Это связано с тем, что робот работает по установленной программе и не отклоняется от заданных параметров перемещения.

Современные роботизированный сварочные комплексы для повышения точности позиционирования и сварки применяют различные системы слежения за положением деталей и корректирования траектории сварки. Например, большое распространение получают лазерные системы слежения. Но в этом случае производительность значительно снижается. В других случаях для соблюдения точности позиционирования свариваемые изделия тщательно фиксируются. Важно соблюдать баланс между скоростью и точностью ведения процесса.

Все свариваемые изделия должны иметь высокое качество. Также необходимо проводить тщательную обработку изделий перед свариванием для максимального очищения. После запуска процесса невозможно будет повлиять на заготовку, поэтому необходимо подготовить все заранее.

Как и любые автоматические промышленные комплексы, сварочные роботы должны быть тщательно откалиброваны. Обязательно калибруются все оси, включая внешние, настраиваются координаты инструмента и окружения робота. Калибровка осей проводится перед первым запуском оборудования и в ходе каждого технического обслуживания оборудования. Калибровка координат инструмента необходима для настройки точности движения робота и горелки, а также для повышения точности работы системы корректировки. Соответственно настройка координат должна проводиться каждый раз перед началом работ.

Использование роботизированных сварочных комплексов позволять повысить эффективность производства, сократить затраты на оплату труда и расходные материалы, повысить качество сварки. Высокая стоимость сварочных роботов быстро компенсируется за счет снижения других расходов. Снижение расходов позволяет направить дополнительные средства на развитие производства, а также на обучение и повышение квалификации персонала для работы с роботами.

Сварочные роботы: типы, преимущества и ограничения

Технология пришла в сварочную промышленность в виде сварочных роботов. Это захватывающее время для отрасли. Роботы-сварщики постоянно развиваются, чтобы адаптироваться ко все большему количеству сварочных процессов. Вам интересны сварочные роботы и вы хотите узнать о них больше? Хотите узнать о различных типах роботов-сварщиков? Давай выясним.

В этой статье мы обсудим:

Ручная и роботизированная сварка
Как долго существует роботизированная сварка
Преимущества роботизированной сварки
Ограничение роботизированной сварки
Для чего используются сварочные роботы
Различные типы роботов-сварщиков
Сварочная промышленность развивается

Давайте углубимся!

Сравнение ручной сварки и роботизированной сварки

Как следует из названия, роботизированная сварка представляет собой автоматизированную сварку, в которой для сварки используется манипулятор сварочного робота. При этом типе сварки робот перемещает горелку вдоль стыка, чтобы сварить детали. Сварочные роботы теперь могут выполнять многие типы сварочных процессов с использованием передовых сварочных инструментов.

Существует два вида роботизированной сварки: автоматическая и полуавтоматическая.

В системе автоматической роботизированной сварки детали подаются либо на конвейере, либо в магазине. Затем они фиксируются в положении для сварки роботом. Как только робот сваривает детали, операторы перемещают их на другую операцию для проверки, сборки или упаковки.

В полуавтоматической системе роботизированной сварки оператор входит в роботизированную ячейку и удаляет завершенный сварной шов. Затем оператор размещает следующие детали для сварки роботом.

По сравнению с ручной сваркой роботизированная сварка выполняется быстрее и имеет более высокую производительность. Это потому, что роботу не нужно делать перерывы. Стоимость сварки в расчете на одну деталь также снижается, поскольку сварочный робот может производить больше сварных деталей, чем его коллега-человек.

Как давно существует роботизированная сварка?

Вы можете подумать, что сварочные роботы — новое изобретение, но на самом деле они существуют уже более 60 лет. Давайте кратко рассмотрим, как развивалась роботизированная сварка.

Джордж Девол изобрел первого программируемого робота в 1954 году. Позже он создал первого в мире промышленного робота. После этого он основал первую в мире компанию по производству роботов Unimation. Здесь, в этой компании, Девол и его коллеги создали первого промышленного робота. Они назвали это Unimate. Автомобильный завод General Motors (GM) использовал Unimate на своем заводе в Нью-Джерси. Робот делал точечную сварку и извлекал отливки. После первоначального испытания положительный отзыв распространил популярность сварочного робота по всему миру.

В 1978 году на деньги GM компания Unimation создала Универсальную Программируемую Машину для Сборки (PUMA). Эта машина используется до сих пор.

В 1980-х годах индустрия промышленных роботов росла. Каждый месяц компании придумывали новые роботизированные сварочные аппараты. Это также в этом десятилетии; роботизированные руки стали более мобильными и управляемыми.

С тех пор конструкция роботов постоянно совершенствуется. Роботизированные интерфейсы улучшились, а конструкции были оптимизированы и упрощены. Интерфейсы оператора также были усовершенствованы, чтобы упростить техническое обслуживание и ремонт.

Из промышленных роботов были изобретены меньшие коллаборативные роботы (коботы), чтобы работать вместе с людьми. Коботов легче программировать, и они безопаснее, чем их промышленные аналоги.

Сварочные коботы продолжают развиваться. Кто знает, какие события произойдут в будущем.

Преимущества сварочных роботов

Добавление робота-сварщика в производственный процесс дает много преимуществ. Давайте обсудим здесь несколько важных:

Повышение производительности
Постоянное качество
Сокращение отходов и расходных материалов

Повышение производительности

Сварочные роботы выполняют работу быстрее и эффективнее. Они также делают меньше ошибок по сравнению со своими коллегами-людьми. Они могут достигать эффективности до 85% по сравнению с 20% их квалифицированных коллег-людей.

Роботы никогда не устают, им не нужен перерыв и они не уходят в отпуск. Они могут производить сварные швы одинакового качества изо дня в день. Сварщики-люди в той или иной степени имеют менее 50% времени горения дуги, и это число может снижаться по мере наступления усталости. Роботы могут иметь до 95% времени дуги.

Постоянное качество

Роботы не отвлекаются. Они могут поддерживать постоянную скорость сварки, ток и другие переменные. Благодаря этому они каждый раз могут обеспечивать очень высокое качество сварки. Использование сварочных роботов для сварочных проектов, требующих строгих требований к качеству, идеально.

Сокращение количества отходов и расходных материалов

Сварочные роботы устраняют множество ошибок при сварке, возникающих при сварке человеком. Это связано с тем, что роботы не устают и устраняют проблемы, которые может вызвать усталость. Сварочные роботы обеспечивают одинаковое качество сварки в любой ситуации. Избегая брака, легче уложиться в бюджет, особенно на дорогостоящих работах.

Сварочные роботы эффективны, так как они могут более эффективно использовать расходные материалы, такие как наполнители. Эта эффективность снижает количество производимых отходов. Сопла также являются еще одним расходным материалом, который роботы-сварщики используют экономно, увеличивая срок их службы. Расходные материалы покупаются реже, что снижает расходы.

Ограничения сварочных роботов

Хотя сварочные роботы имеют много преимуществ, у них есть свои ограничения. Давайте посмотрим на пару из них.

Требуется программирование и обучение

Большинству промышленных роботов требуются сложные навыки программирования. Поэтому вам может понадобиться нанять новый набор программистов для программирования робота. Вам также необходимо специальное обучение и курсы по технике безопасности для ваших работников. Эти курсы предназначены для ознакомления с тем, как безопасно работать с роботами. Интеграторы роботов могут помочь вам установить промышленных роботов, или вы можете сделать это самостоятельно с помощью своих знающих сотрудников.

Требуются значительные инвестиции для запуска

Сварочные роботы требуют значительных инвестиций — как в оборудование, приспособления, так и в обучение. Однако при правильном использовании роботы могут окупиться в течение одного-трех лет. Если вы хотите узнать, как скоро вы сможете окупить свои инвестиции, вы можете использовать онлайн-калькулятор возврата инвестиций (ROI) для сварочного робота. Это скажет вам, стоит ли это инвестиций или нет.

Для чего используются сварочные роботы?

В настоящее время сварочные роботы составляют 20 процентов от общего объема сварки в США. Однако это число быстро растет. Вообще говоря, роботизированная сварка используется в промышленности, где требуется высокая производительность. Точечная сварка, обычно используемая в автомобильной промышленности, является одним из самых популярных сварочных роботов. Тем не менее, дуговая сварка также становится все более популярным выбором для использования сварочных роботов.

Какие сварочные роботы существуют на рынке?

На рынке представлено множество марок сварочных роботов. Но в этой статье давайте поговорим о различных типах роботов в зависимости от используемых ими сварочных процессов.

Различные типы сварочных роботов:

Роботы для точечной сварки сопротивлением
Совместные сварочные роботы
Роботы для дуговой сварки экранированным металлом (SMAW)
Роботизированная дуговая сварка металлическим электродом в среде защитного газа (GMAW/MIG)
Роботизированная дуговая сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа (GTAW/TIG)
Роботизированная лазерная сварка
Робот для плазменной сварки

Робот для контактной точечной сварки

В автомобильной промышленности обычно используется контактная точечная сварка. Это процесс контактной сварки, при котором для соединения двух или более листов в одном месте используется более сильный электрический ток.

Роботы для точечной сварки представляют собой шарнирные роботы. Это роботы с вращающимися соединениями, которые имеют диапазон от двух до 10 осей. Роботы для точечной сварки имеют серводвигатель, оснащенный энкодером с высоким разрешением, который точно управляет движением горелки для точечной сварки. Сварочный пистолет имеет пару электродов, которые могут открываться и закрываться. Он также поставляется с программным обеспечением, которое контролирует ускорение, положение и усилие манипулятора.

Совместная роботизированная сварка

Совместная роботизированная сварка, или для краткости сварка коботов, также представляет собой роботизированную руку, обычно 6-осевую, со сварочной горелкой в качестве концевого эффектора. В отличие от промышленных роботов, коботы могут работать вместе с людьми. Благодаря этому нет необходимости размещать их в ячейке сварочного робота. Вы можете только позаботиться о безопасности сварки (вспышка, брызги). Их также легко развертывать и повторно развертывать для выполнения различных задач.

С появлением коллаборативных роботов (или коботов) средние сварочные предприятия также могут извлечь выгоду из автоматизации сварки. Их также легче программировать. Cobot Welder от Hirebotics — это самый простой для программирования кобот на рынке. Насколько это легко? Ваш сварщик может легко обучить робота с помощью своего телефона с помощью приложения.

Роботы для дуговой сварки в среде защитного газа (SMAW)

Дуговая сварка в среде защитного металла (SMAW) также называется дуговой сваркой. При этом типе сварки дуга создается между плавящимся флюсовым электродом и свариваемым материалом.

Робот SMAW должен учитывать изменение центральной точки инструмента (TCP). TCP — это переменная, используемая в роботах для отслеживания компьютером кончика инструмента, в данном случае расходуемого электрода. Скорость расхода электрода определяет направление движения манипулятора.

Роботизированная газовая дуговая сварка металлическим электродом (GMAW/MIG)

Обычно роботы используются для сварки GMAW, когда для получения высокой производительности необходимы высокие скорости наплавки. При сварке GMAW плавящийся электрод расплавляется и действует как присадочный материал. Роботизированная сварка GMAW используется для сварки нержавеющей стали, меди, никеля, углеродистой стали и алюминия. Он обычно используется для металлов с высокой температурой плавления проводимости.

Роботизированная дуговая сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа (GTAW/TIG)

Роботы для дуговой сварки вольфрамовым электродом (GTAW) используются при сварке тонких деталей или для эстетичных и точных сварных швов.

В Robotic GTAW такие переменные, как движение резака, предварительная подача защитного газа, частота импульсов и т. д., контролируются автоматически. Длину дуги также можно автоматически поддерживать с помощью автоматического контроля напряжения. Интеллектуальные системы роботизированной сварки GTAW оснащены камерами, которые помогают отслеживать местоположение стыка и обнаруживать ошибки. В системе этого типа оператор калибрует камеру и обучает робота траектории сварки. Затем робот делает снимок до того, как дуга будет установлена, и сравнивает это изображение с эталонным изображением. Этот тип системы идеально подходит для сварки тонких материалов, где важным фактором является положение дуги.

Робот для лазерной сварки

Робот для лазерной сварки — это тип сварки, в котором в качестве источника энергии используется сфокусированный лазерный луч. Лазерная сварка может быть теплопроводной или глубокой лазерной.

Роботизированный лазерный сварочный аппарат состоит из головки волоконного лазера, системы слежения, волоконного лазера и промышленного робота. Обычно используется для сварки материалов разной толщины под разными углами и в разных направлениях. Медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность обычно используют роботизированную лазерную сварку.

Робот для плазменной сварки

Этот тип робота-сварщика использует плазменную дугу в качестве источника тепла для расплавления соединения двух металлов, которое необходимо сварить. Роботы для плазменной сварки оснащены плазменной горелкой. Внутри горелки подвешен вольфрамовый электрод. Электрод сжимает дугу, поэтому плазма вытекает из горелки с высокой скоростью. В роботах для плазменной сварки обычно используются шестиосевые шарнирные роботы.

Плазменные роботы используются для сварки различных металлов независимо от их толщины. Роботизированная плазменная сварка хорошо известна благодаря точной сварке и короткому времени цикла. Эти роботы также могут сваривать как узкие, так и сварные швы без деформации детали.

Сварочная промышленность развивается

Сварочная промышленность постоянно развивается. Роботизированная сварка и кобот-сварка в отрасли позволяют как малым, так и средним сварочным предприятиям использовать преимущества автоматизации роботов. Это, несомненно, захватывающее время для сварочной отрасли. Учитывая скорость развития технологии, кто знает, что принесет технология сварки завтрашнего дня? Следите за обновлениями!

Аренда роботизированной сварки | BotX Welding Cobot

Совместный робот-сварщик, доступный по запросу

Доступная сварочная система Cobotic

BotX решает проблему нехватки квалифицированной рабочей силы, позволяя компаниям приобретать простые в использовании автоматические сварочные аппараты посредством программ краткосрочной или долгосрочной аренды, лизинга или покупки.

Инновационная модель по запросу позволяет клиентам быстро увеличивать или уменьшать свои производственные мощности в соответствии с текущими потребностями бизнеса без капитальных вложений.

Нулевые авансовые инвестиции
Оплата по фиксированной еженедельной ставке
Настройка и обучение включены
Наша программа аренды не требует долгосрочных обязательств
Полная поддержка внедрения
Текущая виртуальная поддержка через прилагаемое приложение

Брошюра (en)

Брошюра (фр.)

Спецификация (en)

Техника фише (фр.)

Вопросы?

Поговорите с нашим специалистом по роботизированной сварке по телефону 1-866-524-3155. или напишите нам по телефону 734-751-1356

долларов и Sense

Благодаря нашим вариантам аренды и лизинга «попробуй, прежде чем браться за дело» BotX может повысить прибыльность за счет устранения капитальных затрат при максимальном повышении производительности сварки, в отличие от традиционных моделей приобретения только при покупке.

Забота о торгах

Поскольку BotX позволяет вам увеличивать производительность сварки по запросу, вы можете делать ставки на работы, которые ранее были недоступны. Возможность быстрого наращивания производственных мощностей поможет вам конкурировать за более крупные проекты и быть уверенным, что вы сможете выполнить их вовремя.

Подключено к облаку

Подключение к облаку

обеспечивает непрерывный мониторинг в режиме реального времени, круглосуточную поддержку, данные о сварке и производстве, а также мгновенный автоматический доступ к усовершенствованиям программного обеспечения и новым библиотекам параметров сварки.

Библиотека параметров сварки

Библиотека сварки, разработанная специально для BotX, рекомендует параметры сварки в зависимости от вашего процесса и хорошо сочетается с линейкой защитного газа ARCAL™. Приложение Beacon позволяет вам получать доступ к данным о производстве и качестве в режиме реального времени.

Подготовка и запуск в часах, а не днях

Установка и обучение выполняются специалистами Red-D-Arc по автоматизации сварки и занимают часы, а не дни. Мы будем с вами на каждом этапе и поможем решить проблемы вашего конкретного приложения.

Преимущество BotX

Инновационная модель по запросу — согласование операций с текущими потребностями бизнеса
Простая в использовании роботизированная сварочная система — сварка сложных деталей за считанные минуты
Мониторинг в режиме реального времени, данные о производстве и качестве, автоматические усовершенствования системы
Круглосуточная поддержка через приложение Beacon
РИА ТР 15. 606-2016 соответствует

Простота использования

BotX предлагает простое в использовании решение для автоматизации сварочных операций. Приложение Beacon предлагает библиотеку параметров сварки с возможностью поиска, позволяющую выполнять сварку быстро и эффективно. Просто научите руку, как будто вы свариваете деталь вручную, и нажмите кнопку воспроизведения.

Круглосуточное обслуживание и поддержка

Большинство проблем клиентов можно решить практически в режиме реального времени, что позволит вам работать продуктивнее. Нужна помощь, чтобы понять, как что-то сделать с вашим BotX? Отправьте нашей команде сообщение через приложение и получите ответ в течение нескольких минут.

Полный комплект

Сварочный кобот BotX включает роботизированную руку UR10e для совместной работы, импульсный источник сварочного тока GMAW на 350 или 450 А и механизм подачи проволоки с роботизированной горелкой GMAW, все они встроены в сварочный аппарат размером 4 фута x 4 фута или 4 фута x 8 футов. стол. Также доступен передвижной стол размером 4 фута x 2 фута — 6 дюймов. BotX управляется с помощью простых в использовании меню в приложении Beacon, которое совместимо с веб-устройствами, устройствами iOS и Android.

Компоненты системы

Варианты стола: 4 фута x 4 фута или 4 фута x 8 футов с фиксированным положением или 4 фута x 2 фута-6 дюймов подвижная тележка
Универсальные роботы UR10e
Сварочная горелка и монтажный узел
Провод горелки и кронштейн для кабеля
Сварочный аппарат XMT 350, EX360 MAP или 450 МПа
Коботический механизм подачи проволоки Miller S74 MPa Plus
Двухкнопочная «умная шайба»
Две цветные сенсорные кнопки для пользовательского ввода
Панели мониторинга и диаграммы в реальном времени
Набор инструментов для начинающих из 66 предметов
Круглосуточная поддержка
Программное обеспечение Beacon с постоянной виртуальной поддержкой
Установка на месте и обучение включены в варианты аренды и лизинга
Технические характеристики и компоненты могут быть изменены

Стоимость сварочного аппарата BotX

Заполните форму, чтобы получить информацию о ценах на аренду, аренду и покупку.

Благодаря нашим вариантам аренды и лизинга «попробуй, прежде чем совершать» BotX может повысить прибыльность за счет устранения капитальных затрат и максимального повышения производительности сварки, в отличие от традиционных моделей приобретения только при покупке.

Что говорят клиенты…

«Программирование исключительно простое, адаптируемое и быстрое по сравнению с другими роботами, которые у нас есть и которые мы рассмотрели».

«Новый сварочный робот работает прекрасно. Сварные швы очень чистые, проплавление отличное, производительность значительно улучшилась».

«Оборудование простое в использовании и без проблем справляется со всеми нашими текущими проводами и фидерами.