Современные механические волновые мотор-редукторы могут быть как горизонтальными, так и вертикальными. Они относятся к приводам общего машиностроительного применения, и могут эксплуатироваться, как по отдельности, так и в составе оборудования. Общая спецификацияСочетание в одном корпусе электродвигателя и понижающего редуктора стало эффективным техническим решением, нашедшим своё применение во множестве технических сфер – данная конструкция получила название мотор-редуктора. Волновые зубчатые мотор-редукторы являются наиболее современными из них – сам тип передачи был изобретен в середине прошлого века. Главное преимущество волновой передачи – обеспечение плавности хода при сохранении высокой нагрузочной способности. Конструктивные особенностиКонструктивно волновой редуктор прост: на валу электродвигателя размещен т.н. генератор волн – эксцентрик обеспечивающий растяжку гибкого элемента редуктора изнутри. В его роли выступает зубчатое колесо, которое вращается внутри неподвижного корпуса – причем областей контакта может быть несколько (две и более). За счет этой особенности и удается реализовать два главных преимущества редукторов данного типа – точность и плавность. Волновые зубчатые мотор-редукторы нашли широкое применение в робототехнике именно по этой причине. Ну и про компактные размеры забывать не стоит – даже двухступенчатая волновая передача по своим конструктивным габаритам не слишком превышает электродвигатель. Внутреннее устройство волнового редуктораСхема волновых редукторов:
Основные преимуществаВолновые зубчатые мотор-редукторы различаются по мощности электрического двигателя и передаточному отношению. В зависимости от этих показателей (а также типа исполнения корпуса агрегата) зависят и габариты мотор-редуктора. |
||
Волновые зубчатые мотор-редукторы в полной мере обеспечивают данное преимущество в ходе эксплуатации.
Волновой редуктор | Альфа Инжиниринг
Волновая передача представляет собой механизм, который передаёт и преобразует чаще всего вращательное движение. Механизм также носит название зубчатого или фрикционного.Преобразование движения в данном случае осуществляется, когда генератор волн деформирует волновым способом венец гибкого колеса. Волновой механизм состоит из нескольких основополагающих элементов, от работы которых зависит функционирование всего редуктора. Он составлен из быстроходного или входного вала, содержащего генератор волн, гибкого колеса (с 1-ым тихоходным валом его соединяет муфта), жёсткого колеса, соединяющегося со 2-ым тихоходным валом, корпуса.
В конструкцию генератора волн входит овальный кулачок, специальный шарикоподшипник, гибкие кольца. Также генератор волн может представлять собой два диска, находящиеся на валу. Сборка зацепления осуществляется после деформирования гибкого колеса.
Волновые механизмы могут иметь различную конструкцию. Для того, чтобы разобраться с особенностями конструкции, стоит отметить основное предназначение волнового редуктора: преобразование вращательного движения на входе в поступательное или вращательное на выходе. В целом волновые механизмы относятся к многопоточным планетарным типам редукторов. Такая классификация обусловлена возможностью работы редуктора не несколько зон, а зубчатый механизм отличается многопарностью контакта гибкого колеса и выходного звена. Возможность многозонного контакта обеспечивается формой волнового генератора. Она представляет собой кулачок с 2-3 выступами. Возможность многопарного контакта – податливостью зубчатого венца одного из колес (гибкого). С помощью таких особенностей конструкции волновые нагрузки даже при небольших габаритах передают существенные нагрузки.
Благодаря податливым характеристикам зубчатого венца нагрузка по всем зубьям, которые находятся в области сцепления, распределяется равномерно. Из общего количества зубьев 15-25% будут находиться в зацеплении при оптимальном значении нагрузки. Для волновых передач характерно мелкомодульное зацепление. Вершина волны деформации и зона зацепления в передаче волнового типа находятся на одинаковом уровне. В зависимости от числа волн и зон передачи могут быть одноволновыми, двухволновыми и пр. Именно эти передачи чаще всего используются в конструкциях. Три волны и более используются реже. В случае если передаваемые усилия распределяются по нескольким зонам, нагрузка на элементы пар уменьшается, что влияет на сокращение массы механизма и его габаритов. Такие характеристики, как многозонность и многопарность, делают механизм более жестким, количество ошибок и зазоров приближается к среднему уровню, а кинематическая погрешность и мертвый ход уменьшается. Именно поэтому для волновых механизмов характерна высокая кинематическая точность и показатель жесткости, что никак не зависит от гибкого элемента.
Благодаря образованию внутреннего контура в волновом механизме увеличивается число пассивных и избыточных связей в конструкции. А возникшие перекосы можно компенсировать податливостью гибкого колеса. В этом заключается особенность волнового механизма: процесс изготовления и сборки требует меньшего числа компенсационных развязок в отличие от других механизмов, имеющих жесткие звенья. За счет гибкого колеса движение передается по средствам герметичной стенки (именно она служит разделителем двух сред). В конструкции волнового редуктора генератор волн и входной вал находятся на одной стороне, а выходное звено – на другой. Такая схема характерна, например, для космического аппарата.
В кинематическом понимании волновая передача – это планетарная передача, где одно колесо имеет форму гибкого венца. Его деформация осуществляется через генератор волн, после чего он закрепляется в 2 частях с центральным колесом. Бесспорное преимущество именно такого типа передачи – это многопарность крепления зубьев.
Для волновых передач характерны большие передаточные числа в рамках одной ступени. В зубчатых колесах из стали передаточное отношение колеблется от 60 до 300 максимум. КПД при таких значениях не меньше КПД в планетарной передаче.
Однако волновые редукторы имеют и определенные недостатки. В частности ограниченное значение частот вращения ведущего вала в генераторе волн при существенном диаметре колес, а также небольшие модули у зубчатых колес. В рамках серийного производства волновые передачи по стоимости ниже планетарных. Кроме того, показатель крутильной жесткости ниже, однако и этого для работы достаточно.
Роботизированные волновые редукторы серииGSL с нулевым люфтом — Роботизированные волновые редукторы серии GSL
Роботизированные волновые редукторы с нулевым люфтом серии GSL — Роботизированные волновые редукторы серии GSL | GAM Enterprises, Inc.Перейти к навигации Перейти к содержимому
Ваш браузер устарел.
В настоящее время вы используете Internet Explorer 7/8/9, который не поддерживается нашим сайтом.
- Хром
- Фаерфокс
- Internet Explorer Edge
- Сафари
НУЛЕВОЙ ЛЮФТ, ВЫСОКАЯ ПЛОТНОСТЬ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА
Роботизированные волновые редукторы GAM серии GSL обеспечивают нулевой люфт и высокий крутящий момент в небольшом и легком редукторе. Сотрудничайте с инженерами GAM, чтобы настроить редуктор для легкой интеграции в машины и механизмы.
Особенности
- Вставки для популярных редукторов конкурентов
- Волновая (гармоническая) передача для высокой точности
- Люфт ≤ 0,5 угловых минут (≤ 30 угловых секунд)
- Высокая степень редукции в одной ступени: от 50:1 до 160:1
- Простая конструкция для интеграции в механизм или машину
- Высокая плотность крутящего момента при низкой инерции
- Широкий выбор моделей и конфигураций
- Совместная работа с инженерами GAM для разработки узла редуктора для легкой интеграции
запросите предложение сегодня
Получите модели САПР и технические характеристики в нашем онлайн-каталоге продукции
поиск в нашем каталогеКонструкция Strain Wave
Зубчатая передача Stain Wave имеет простую конструкцию, состоящую из 3 основных частей:
Тип чашечки или шляпки
Термины «чашка» и «шапка» относятся к форме Flexspline.
В поперечном сечении флекссплайн выглядит как чашка или шляпа.
Тип чашки
Монтажный фланец (нижняя часть чашки) легко крепится болтами для таких компонентов, как шестерни
Hat Style
Гибкий шлиец имеет внешний диаметр. Полезно для приложений, требующих редуктора с вращающимся корпусом, такого как колесо AGV или шарнир робота.
Альтернативная операция
| Вход | Генератор волн |
| Выход | Круговой шлиц |
| Фиксированный | Flexspline |
| Вращение | То же направление |
| Соотношение | Номинальное соотношение + 1, напр. 51:1 |
Модели серии GSL
Компактные/ультратонкие редукторы
Компоненты GSLC
Форма компонентов волновых редукторов включает только Волновой генератор , 9 0 9 0 9 Spular 2 , 0 9 2 9 Flex2 Spline0022 . Для простой и полной интеграции в ваш механизм или машину.
Сотрудничество с GAM
У нас есть возможность настраивать и модифицировать все наши продукты. Наша команда инженеров будет сотрудничать с вами для достижения желаемого результата.
начните сегодня
Ресурсы в формате PDF
Сопутствующие товары
Подпишитесь на нашу рассылку новостей
Подписка на рассылкуМы используем файлы cookie на этом сайте, чтобы сделать его более удобным для вас.
Нажав любую ссылку на этой странице, вы даете свое согласие на установку файлов cookie.
Дайте мне больше информации
Производители гармонических редукторов, Завод волновых зубчатых колес
о нас
Zhejiang Qiyue Mechanical Technology Co.
, Ltd.Zhejiang Qiyue Mechanical Technology Co.,ltd. является вашим полным поставщиком редукторов, приводов, поворотных столов, манипуляторов роботов и других инновационных продуктов, используемых в технологии автоматизации. Благодаря одному из крупнейших предложений продуктов в отрасли управления движением, а также инженерному опыту и производственным возможностям для предоставления индивидуальных решений. , Arcsec Drive может помочь с вашим приложением. Гибкость для удовлетворения запросов клиентов и отличный сервис — вот что отличает Arcsec Drive от остальных. Как профессиональные китайские производители гармонических редукторов и оптовая фабрика волновых зубчатых передач, чтобы присоединиться к международному стандарту, мы ассимилируем передовые технологии из Германии, Швейцарии, Америки и т. Д. И прошли ISO9Сертификаты системы качества 001.
угловой диск
Последние новости
1.
Что такое кобот?
Коботы — это новейшая технология в робототехнике, которая значительно изменила мир автоматизации. …
Подробнее
Гармонический привод: основной компонент манипулятора робота. 1. Происхождение гармонического приводаПродукты гармонического привода в основном у…
подробнее
Манипулятор — это тип механической руки, которая используется в робототехнике для выполнения слишком опасных или трудных задач. Введение в отрасль
Подавитель гармоник — это тип механического устройства, которое используется для уменьшения гармонических искажений в системе. Гармонические искажения — это тип искажения сигнала, который возникает, когда система подвергается воздействию несинусоидальных сигналов. Этот тип искажения может вызвать проблемы в различных системах, включая системы электроснабжения, двигатели и генераторы.
Гармонический редуктор представляет собой систему механического привода, в которой используются волновые зубчатые колеса, также известные как гармонические зубчатые колеса, для передачи высокого крутящего момента с малым люфтом и высокой жесткостью.
Гармонические редукторы состоят из гибкого генератора волн, находящегося в зацеплении с жесткой шестерней. Генератор волн, который обычно изготавливается из металла или композитного материала, имеет синусоидальную форму волны, которая деформируется при приложении крутящего момента. Эта деформация передается на жесткую шестерню, заставляя ее вращаться.
Гармонические редукторы используются в различных приложениях, включая робототехнику, аэрокосмическую и медицинскую технику.
Они предлагают преимущества по сравнению с традиционными передачами, такие как пониженный уровень шума, повышенная точность и способность передавать высокий крутящий момент на высоких скоростях. Волновые зубчатые колеса, также известные как гармонические зубчатые колеса, представляют собой тип системы механического привода, в которой для передачи крутящего момента используется гибкая деформация зуба гибкого зубчатого колеса. Они характеризуются способностью передавать высокий крутящий момент с малым люфтом и высокой жесткостью, что делает их хорошо подходящими для использования в системах точного управления движением.
Гибкая деформация зуба шестерни достигается за счет использования генератора гибких волн, который обычно представляет собой металл или композитный материал, которому придана синусоидальная форма волны. Когда генератор волн входит в зацепление с жесткой шестерней, форма волны зуба гибкой шестерни передается жесткой шестерне, заставляя ее вращаться. Волновые зубчатые колеса
