Промышленных роботов виды: Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Сферы применения промышленных роботов — виды и классификация

Статьи

Оценить мой проект

Заказать сервис

Уже стало привычным использование производственных роботов для сварки, для укладки на паллеты или фасовки.

А ведь применение промышленных роботов значительно шире. Все что может сделать рука человека может повторить манипулятор своей механической рукой. А иногда робот может и больше. Ни один человек не поднимет груз в 1000 кг. А такие автоматизированные машины есть.

В промышленности роботы широко применяются для процессов сварки, перемещения изделий, механической обработки, окраски, сборки и т.д

Рассмотрим некоторые нестандартные применения различных типов:

Робот для тестирования:

Компания Volvo начала разработку систем безопасности, чтобы защитить людей на случай ДТП, связанных со съездом автомобиля с дороги. 

Проведение необходимых тестов на реальных автомобилях было признано очень затратным и найдено альтернативное решение, совместно со шведским производителем промышленных машин АВВ.

Промышленный робот тяжелой серии был запрограммирован на движения имитирующие случаи съезда автомобиля с дороги. Что позволило проводить тесты и получить необходимые статистические данные о поведении тела человека в этот момент.

 

 

 

 

 

И вот аналогичный тест на автомобиле.

---

 

Компания «ДС-Роботикс» предлагает современные промышленные роботизированные системы, подходящие для самых разных производственных задач. К услугам клиентов — надежная техника для автоматизации процесса производства, направленная на решение задач, от резки, сборки, укладки, упаковки, окраски и до профессионального выполнением сварочных работ.

Зачем нужны промышленные роботы

Роботизированные помощники производственного назначения в последние годы применяются достаточно активно. И это отнюдь не удивительно. Промышленные манипуляторы работают без перерывов, отпусков и выходных и более экономично с позиции расходов. Тогда как люди устают, болеют, нуждаются в перерывах, отдыхе и заработной плате.

В большинстве случаев автоматизированные машины заменяют усилия как минимум нескольких специалистов. Они не требуют постоянного контроля за работой и делают процесс более качественным, быстрым и главное постоянным. Если человек может допустить ошибку, опоздать или уйти, то техника всегда функционирует и обеспечивает высокие показатели труда.

Таким образом, инвестиции в приобретение промышленных роботов для производства оказываются очень перспективными. Приобретение такого роботизированного помощника значительно упростит производственный процесс различным предприятиям, например, занятым в сфере производств: машиностроительного, пищевого, деревообработки, строительства, фармацевтики и металлургии.

Даже компаниям с ограниченным бюджетом следует серьезно задуматься о том, покупке промышленного робота, хотя, цена в Москве на них довольно высокая, зато в дальнейшем затраты окупятся сполна.

Большой выбор промышленных роботов

Для тех организаций, кто собирается купить промышленные роботы уже сейчас, мы предлагаем направить запрос на проработку к нашим специалистам. В большинстве случаев стандартное решение не совсем подходит, мы подготовим предложение именно для вашего производства. Наши сотрудники с удовольствием помогут выбрать технику и проконсультируют по интересующим вопросам. Компания «ДС-Роботикс» — это техника от известных производителей, брендов ABB и KUKA, преимущества которой проверены временем.

Специалисты «ДС-Роботикс» помогут провести экспертизу вашего предприятия и предложить роботизацию вашим призводственных мощностей. В конечном итоге ваша компания получит надежное оборудование, которое может работать по 24 часа и которому не требуется частое сервисное обслуживание.

Для вас — простые в управление, безопасные и максимально эффективные в использовании практически в любой промышленности роботизированные системы. Это машины, способные успешно решать любые задачи и вывести вашего производство на современный уровень.

Высокое качество

Продуманность решений, качественная компонентная база и опыт сотрудников — вот ключевые показатели, определяющие выбор клиентов в пользу оборудования от «ДС-Роботикс». Заказчики традиционно высоко оценивают наши роботизированные комплексы и часто обращаются повторно для роботизации следующих участков.

Проектирование и производство роботизированных комплексов, пусконаладка и программирование, сервисное обслуживание и поставка запчастей — все это Вы получаете, воспользовавшись нашими услугами.

С тех пор, как промышленные машины и роботы стали неотъемлемой составляющей производственных процессов, прошло уже полвека.

Первый прототип современного промышленного роботизированного участка напоминал по своей конструкции человеческую руку, был способен выполнять лишь несколько операций. Данное техническое решение дало толчок как для развития промышленности, так и для совершенствования робототехники. За 50 лет период инженеры проделали большую работу, наделяя автоматизированных помощников новыми функциями и адаптируя их к работе в различных отраслях производства.

Сегодня благодаря видовому многообразию автоматизированных машин в промышленности их классифицируют по большому количеству признаков. Рассмотрим информацию подробнее.

1. По характеру выполняемых задач:

• производственные – выполняют операции в рамках конкретного технологического процесса. Например, сборка деталей, сварка, покраска, литье;
• вспомогательные – применяются для обслуживания производственного оборудования: подъем, складирование, снятие заготовок, инструментов;
• универсальные – могут выполнять различные задачи в зависимости от потребностей производства.

2. По типу управления

Промышленные роботы делятся на две крупные категории: полностью автоматизированные машины, а также системы, в управлении которыми в различной степени принимает участие оператор. 

2.1. Автоматические роботы:

• роботы с программным управлением – широко распространенная категория оборудования, применяемого для совершения наиболее простых технологических операций. В числе преимуществ – относительно невысокая стоимость.
  Важная особенность — агрегаты действуют строго в рамках заложенной программы и не имеют сенсора;
• роботы с адаптивным управлением – оснащены системой очувствления и блоком программ. Датчики передают сигналы, система их анализирует и принимает решение об использовании данной программы или о переходе на другую;
• обучаемые роботы – оборудование способно использовать информацию и таким образом «учиться». Специалист задает в блоке управления порядок действий, которому и следует машина;
• роботы с элементами искусственного интеллекта – промышленные машины, которые при помощи датчиков могут самостоятельно, без содействия специалиста, анализировать окружающую обстановку, делать выводы и даже принимать решения о дальнейших действиях. Такие аппараты накапливают информацию о предыдущих операциях.

2.2. Биотехнические роботы:

• с командным управлением – их еще называют «роботами наполовину», потому что значительную роль в их регулировании играет человек.
  Это категория манипуляторов, дистанционно управляемых оператором. Специалист дает команды каждому сочленению устройства;
• с копирующим управлением – также «полуроботы». Они копируют операции задающего устройства, а его приводит в движение человек;
• полуавтоматические – для их работы специалист только задает перемещение органа манипулятора. Затем система управления самостоятельно формирует движения в различных сочленениях и если нужно, корректирует их.

2.3. Интерактивные роботы:

• с автоматизированным управлением – это оборудование чередует биотехнические и автоматические режимы управления;
• с супервизорным управлением – осуществляют смену этапов работы в промышленности благодаря управлению человека, но при этом оборудование самостоятельно автоматически выполняет все стадии запрограммированного цикла операций;
• с диалоговым управлением – это автоматизированные устройства, которые могут взаимодействовать со специалистом на определенном языке (например, посредством голосовых команд, передачи текстовых сообщений).

 

По виду производства и функционалу роботы в промышленности подразделяются: агрегаты для нанесения покрытий, штамповочные, сварочные, машины механической обработки, лазерной обработки, сборочные, транспортно-складские и др.

 

• В зависимости от задач, роботизированные системы могут быть мобильными или стационарными.
• По количеству степеней подвижности выделяют промышленные машины с одной, с двумя, с тремя, с четырьмя степенями, а также со степенями подвижности более четырех.
• Роботы в промышленности могут иметь один, два, три, четыре манипулятора.
• По точности позиционирования:
• малой точности – с погрешностью выполнения операций от 1 мм и больше;
• средней точности – с погрешностью позиционирования от 0,1 мм до 1 мм;
• высокой точности – их погрешность не превышает 0,1 мм.
• В зависимости от специфики технологических процессов, автоматизированные машины могут быть стационарными или подвижными.
• По системам координат, в которых действует промышленный робот:
• прямоугольная система координат;
• полярная система координат;
• угловая система координат.

3. По грузоподъемности роботизированная техника бывает следующих видов:

• сверхлегкая – ее грузоподъемность не превышает 1 кг.;
• легкая – грузоподъемность от 1 до 10 кг;
• средняя – от 10 до 200 кг;
• тяжелая – от 200 до 1000 кг;
• сверхтяжелая – более 1000 кг.

И это еще не все признаки классификации. Дополнительно промышленные манипуляторы разделяют по скорости выполнения операций, количеству манипуляторов, типу силового привода, условиям исполнения, характеру обработки программы, дискретности перемещения и др.

 

Сферы применения промышленных роботов

Распространение автоматизированного оборудования позволяет мировому производству активно развиваться. Инновации не стоят на месте, они применяются во все большем количестве сфер. При этом неверно думать, что человеку ничего не остается, кроме как искать новую работу. Профессионалы занимают особенную позицию в роботизированной промышленности – они управляют процессами.

В каких же сферах используются промышленные роботы? Приведем примеры:

• пищевая промышленность
• автомобильная промышленность
• медицина
• электроэнергетика
• лазерная резка
• металлообработка
• оптическое оборудование
• космическая отрасль

Данным списком количество сфер не ограничивается. Различные типы промышленных помощников могут выполнять сотни сложнейших задач. Они инспектируют трубопроводы, обезвреживают неразорвавшиеся мины, помогают в контрольно-измерительных операциях, обрабатывают крупногабаритные детали.

Как понять, какой тип роботов нужен именно вам?

Вам не нужно запоминать все виды роботизированных машин. Чтобы сэкономить самое дорогое – средства и время – обратитесь к профессионалам за консультацией! Специалисты ДС-РОБОТИКС имеют опыт в области роботизации промышленности. Они оперативно изучат потребности вашего производства и помогут принять решение по его модернизации.

 

Мы не только проведем комплексный анализ технологического процесса, но также посоветуем оборудование, обеспечим его установку, наладку, внедрение в работу. Наши специалисты обучат ваших сотрудников работе с новыми устройствами и всегда придут на помощь, когда она будет необходима.

 

Мы берем на себя ответственность за высокое качество услуг. Главная ценность компании ДС-РОБОТИКС – это высококвалифицированные инженеры, программисты и конструкторы. Благодаря их опыту мы признаны «Лучшим интегратором в России в 2016 и 2017 годах» по версии одного из мировых ведущих производителей промышленных роботов – шведской компании АВВ.

 

Запрос на обратную связь

Укажите Ваше имя и телефон.
Мы с Вами обязательно свяжемся.

Ваше имя *

Телефон *

* обязательные поля

Согласие на обработку персональных данных в соответствии с Пользовательским соглашением

Спасибо за Ваше обращение!
Наши менеджеры обязательно свяжутся с Вами.

виды использования, для чего нужны, примеры применения в производстве и разновидности

Автоматизация производства — выгодный подход к ведению любого бизнеса. Решающую роль в этом процессе играют промышленные роботы, которые все чаще встречаются на крупных предприятиях и заводах. В этой статье речь пойдет о видах подобных устройств, сферах их применения, а также о хорошо зарекомендовавших себя производителей этой чудо-техники.

Что такое промышленные роботы?

 Промышленные роботы  — техника, которая полностью автоматизирована. Она состоит из манипулятора и системы управления. Роботы перед началом работы программируются: им задают параметры, необходимые для выполнения определенных задач, включающих перемещение по траектории и движение органов манипулятора.

Перемещение промышленного робота внутри зданий и сооружений происходит путем передвижения по монорельсам либо напольной колее, а процесс управления им выполняется с помощью:

• программного обеспечения — это способ считается самым простым и подходит для роботов-манипуляторов;
• адаптивного управления — такие роботы оснащены сенсорными датчиками, основная функция которых состоит в том, что они могут самостоятельно определять и анализировать процесс выполнения работы и принимать решение о дальнейших действиях;
• искусственного интеллекта;
• дистанционного управления человеком.

Роботы в промышленности имеют большой перечень использования. Основными направлениями можно назвать следующие категории:

• сварочные;
• машиностроительные;
• режущие;
• комплектовочные;
• сборочные;
• упаковочные;
• складские;
• малярные.

Виды

Далее рассмотрим основные виды промышленных роботов и принципы их работы.

Специализированные роботы

Специализированные промышленные роботы используются в области паллетирования, сварочных работ и покраске. Поговорим о каждой более детально.

Покрасочные работы

Покраска деталей любого типа с помощью промышленного робота всегда приносит желаемый и качественный результат. При правильном программировании материал наносится равномерно, без капель и разводов. Также благодаря роботизированной окраске исключается риск отравления организма опасными парами краски.

Сварочные работы

Сварочные работы, производимые специализированными роботами, значительно экономят время и затраты на рабочую силу. Они способны создавать конструкции, от простейших до самых сложных. Разделить сварочные роботы можно на следующие категории:

• Лазерные. Благодаря лазерной сварке металл не подвергается деформации, а сами сварочные работы проходят на высоких скоростях и требуют незначительных затрат.
• Дуговые. Во время сварочных работ возникает электрическая дуга, которая расплавляет материал, заполняя им шов. Электроды для сварки бывают расходуемые и нерасходуемые.
• Точечные. Это самый распространенный вид сварки, который применяется при обработке большинства металлических изделий.
• Газовые. Преимуществом такой сварки является быстрое схватывание материала путем непрерывной подачи газа к наконечнику. Образованное пламя выдает температуру 2 500–3 000 градусов.
• Плазменные. Такую технологию применяют для сварки сложных металлических соединений. В работе используется сжатый ионизированный газ, который проходит через медное сопло промышленного робота.

Паллетирование

Робот-паллетизатор способен как загружать товар на поддон, так и разгружать его для дальнейшей транспортировки. Робот-укладчик умеет передвигать грузы от нескольких килограммов до тонн. Он может работать сутками, сортируя любую продукцию при помощи программирования.

Для справки. Паллетирование — процесс размещения предметов на транспортируемые поддоны в рамках логистического цикла.

Роботы-манипуляторы

В основном робот-манипулятор состоит из 7 сегментов:

• датчик обратной связи;
• захватное устройство;
• кисть манипулятора;
• рука манипулятора;
• колонка;
• несущая конструкция;
• привод руки.

Благодаря слаженной работе всех сегментов, движения робота осуществляются плавно и точно.

Традиционные роботы-манипуляторы

Такие роботы способны совершать сложные манипуляции под разными углами. Для перемещения деталей техника может использовать специальные захваты или пневматические присоски.

Дельта-роботы

Такие роботы чаще всего применяются в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Дельта-роботы трудятся на конвейерах, раскладывая мелкие детали с высокой точностью и скоростью.

Роботы типа SCARA

Для справки. SCARA — это кинематика, основанная на рычажной системе. За счет вращательного рычажного механизма происходит перемещение конечного звена в плоскости.

Роботы типа SCARA — незаменимые работники в условиях ограниченного пространства. Такие автоматизированные устройства особенно выгодно использовать для сборки узлов, которые вкладывают одну деталь в другую и не требуют соединения. Важной функцией в работе робота является способность выпрямлять и сгибать рабочий «локоть» в одной плоскости, используя при этом минимальное пространство.

Роботы для обслуживания станков

Такие роботы трудятся совместно со станками, обеспечивая загрузку последних материалами в круглосуточном режиме. Так, производительность станка увеличивается на 20 %. Процесс проходит следующим образом: рука-манипулятор загружает сырье в станок, а после обработки робот вынимает готовую деталь.

Обратите внимание! Один робот может обслуживать сразу несколько станков.

Коллаборативные роботы

 Коллаборативные роботы  (сокращенное название «коботы») работают совместно с человеком. Коботы очень компактны и безопасны для человека. Это отличный помощник, который не знает усталости и не теряет внимательности.

Основная сфера применения коботов — это автомобилестроение и производство электроники. Не менее популярными операциями являются погрузка, перемещение и сборка.

Для чего нужны: области применения

Чаще всего промышленные роботы находят применение на крупных заводах и предприятиях. Их главная особенность в том, что они способны работать в круглосуточном режиме без участия человека. Достаточно только специальной программы, которая будет управлять роботом.

На заметку. С помощью промышленных роботов можно создать полный производственный цикл, который будет отличаться особой точностью и в то же время снизит риск возникновения ошибок вследствие человеческого фактора.

Автомобильная промышленность

Автомобильная промышленность — лидер по использованию в производственном цикле роботов. Такое решение позволяет существенно сократить время и обезопасить процесс.

Автопром потребляет треть всех автоматизированных систем в мире, выступая в роли основного двигателя в развитии промышленной робототехники.

Сегодня на любом автомобильном заводе или конструкторском бюро можно встретить все меньше людей и все больше роботов. Будущие машины практически полностью производят роботы: они проектируют, сваривают, собирают и даже окрашивают транспортные средства. Такой подход позволяет повысить рентабельность и сделать гибким сам процесс производства, минимизируя при этом риск возможных ошибок.

Производство электроники

Использование промышленных манипуляторов при производстве электроники позволяет оптимизировать процесс. Промышленные роботы дают возможность любой компании автоматизировать график производства и практически полностью исключить ручные задачи. Подобные манипуляторы быстро окупаются за счет существенного снижения себестоимости продукции. Перечислим основные преимущества от использования промышленных роботов при производстве электроники:

• снижение производственного травматизма;
• высокая точность при выполнении поставленной задачи;
• минимальное вмешательство людей в производственный цикл;
• высокое качество готовой продукции.

Пищевая промышленность

Использование роботов в пищевой промышленности набирает все большую популярность. Подобные автоматизированные механизмы применяют как при первичной, так и при вторичной переработке продуктов. Перечислим основные сферы производства, в которых успешно применяют труд роботов:

• разделка мяса;
• сортировка фруктов и овощей;
• резка продуктов;
• сортировка продукции;
• оформление кондитерских изделий;
• промывка пищевых продуктов.

Роботы в пищевой промышленности — это не просто дань модным тенденциям. Такой подход к ведению бизнеса позволит быстро окупить затраты на автоматизированные устройства и в дальнейшем снизить себестоимость продукции.

Сельское хозяйство

Чаще всего в сельском хозяйстве используют так называемых полевых роботов. Есть и другие категории. Перечислим их:

• беспилотники;
• доильные роботы;
• роботы для уборки навоза;
• автоматические раздатчики корма;
• роботизированные тракторы и комбайны.

Рост затрат на сельскохозяйственную продукцию, повышение спроса и увеличение численности населения стимулируют массовую автоматизацию сельского хозяйства. Сегодня роботы помогают справиться с несколькими задачами — они обрабатывают и удобряют почву, занимаются посадкой растений и надоем скота, кормят и поят животных. Использование такой техники в сельском хозяйстве позволяет достичь положительных результатов, а именно:

• снизить себестоимость производимой продукции;
• улучшить показатели качества;
• снизить экологическую нагрузку на сельское хозяйство;
• повысить уровень безопасности.

Лучшие производители в мире

На рынке существует большое количество промышленных роботов, но стоит рассмотреть основных лидеров в этой сфере.

Fanuc

Fanuc — японская компания, поставляющая на рынок высокопроизводительные роботы-манипуляторы. Одной из лучших моделей разработчика является робот FANUC LR Mate 200iD/7LC. Он предназначен для лабораторий и чистых помещений. Эта модель обладает высокой досягаемостью и производительностью.

Hanwha

Hanwha — ведущая южнокорейская компания, которая представила рынку коллаборативный робот HCR-5A, хорошо зарекомендовавший себя во всем мире.

HCR-5A — робот, обладающий высокой точностью к производимым операциям. Может выполнять любые поставленные задачи, а именно:

• сборка;
• полировка;
• обслуживание станков;
• сортировка;
• упаковка;
• паллетирование.

Kuka

Kuka — немецкая компания, специализирующаяся на производстве промышленных роботов. Фирма может похвастаться своей моделью KR 420 R3080 (KR 500 FORTEC). Данный робот имеет увеличенную рабочую зону и может справляться с большими весами при своих небольших размерах. Монтирование устройства возможно как на полу, так и на потолке. Робот характеризуется высокой производительностью и эффективностью.

Перспектива использования и преимущества

Решения по автоматизации производства на базе применения промышленных роботов наиболее верные. Такой подход позволит обеспечить полный цикл производства с минимальным вмешательством человеческого труда.

Преимущества использования промышленных роботов в производстве следующие:

• высокие показатели производительности труда;
• улучшение экономических показателей отрасли;
• качество;
• безопасность;
• минимизация рабочего пространства.

Пандемия, вызванная коронавирусной инфекцией, ускорила внедрение цифровых технологий абсолютно во все сферы жизни. Более 40 % компаний из 45 стран планируют автоматизировать производственные процессы полностью или частично. И если раньше роботы были доступны только для крупного производства, то в условиях посткризисной реальности малые и средние заказчики все чаще проявляют интерес к подобной технике.

• 18 декабря 2020
• 2231

Получите консультацию специалиста

Какие существуют типы промышленных роботов и их применение?

Какие существуют типы промышленных роботов и их применение?

 Большое количество производителей используют промышленных роботов для автоматизации задач, повышения безопасности работников и увеличения общей производительности при одновременном снижении отходов и эксплуатационных расходов. Поскольку промышленные роботы становятся все более распространенными в производственной среде, возрос спрос на множество различных типов промышленных роботов для конкретных приложений и отраслей. В этом посте мы рассмотрим, какие типы промышленных роботов доступны на рынке, как они работают и в каких приложениях или отраслях они обычно используются.

Декартовы роботы

Декартовы роботы, также называемые линейными роботами или портальными роботами, представляют собой промышленные роботы, которые работают с тремя линейными осями и используют декартову систему координат (X, Y и Z), что означает, что они движутся по прямым линиям по трем осям (вверх-вниз, внутрь-наружу и из стороны в сторону). Декартовы роботы являются популярным выбором из-за высокой гибкости их конфигураций, что дает пользователям возможность регулировать скорость, точность, длину хода и размер робота. Декартовы роботы являются одним из наиболее часто используемых типов роботов для промышленного применения и часто используются для станков с ЧПУ и 3D-печати.

Роботы SCARA

SCARA — это аббревиатура, которая расшифровывается как Selective Compliance Assembly Robot Arm или Selective Compliance Articulated Robot Arm. Роботы SCARA работают по трем осям (X, Y и Z), а также имеют вращательное движение. Роботы SCARA превосходно справляются с боковыми движениями, обычно они движутся быстрее и легче интегрируются, чем декартовы роботы. Как правило, роботы SCARA используются для сборки и укладки на поддоны, а также в биомедицинских целях.

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы механическое движение и конфигурация очень похожи на человеческую руку. Рука крепится к основанию с помощью поворотного соединения. Сама рука может иметь от двух до десяти вращающихся соединений, которые действуют как оси, причем каждое дополнительное соединение или ось обеспечивает большую степень движения. Большинство шарнирных роботов используют четыре или шесть осей. Типичными областями применения шарнирно-сочлененных роботов являются сборка, дуговая сварка, погрузочно-разгрузочные работы, обслуживание машин и упаковка.

Цилиндрические роботы

Цилиндрические роботы имеют вращающееся соединение в основании и призматическое соединение для соединения звеньев. Роботы имеют рабочую оболочку цилиндрической формы, что достигается за счет вращающегося вала и выдвижной руки, которая движется вертикально и скользит. Цилиндрические роботы часто используются в узких рабочих местах для простой сборки, обслуживания машин или нанесения покрытий из-за их компактной конструкции.

Роботы Дельта

Дельта-роботы, или параллельные роботы, имеют три руки, соединенные с единой базой, установленной над рабочим местом. Дельта-роботы работают в форме купола и могут двигаться деликатно и точно на высоких скоростях благодаря тому, что каждое сочленение концевого эффектора напрямую контролируется всеми тремя руками. Роботы Delta часто используются для быстрого захвата и размещения товаров в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности.

Роботы Polar

Роботы Polar, или сферические роботы, имеют руку с двумя вращающимися шарнирами и одним линейным шарниром, соединенным с основанием поворотным шарниром. Оси робота работают вместе, чтобы сформировать полярную координату, что позволяет роботу иметь сферическую рабочую оболочку. Роботы Polar считаются одними из первых когда-либо разработанных промышленных роботов. Роботы Polar обычно используются для литья под давлением, литья под давлением, сварки и обработки материалов.

Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы или коботы — это роботы, которые могут напрямую и безопасно взаимодействовать с людьми в общем рабочем пространстве. На рынке представлено множество типов и марок коллаборативных роботов — узнайте больше здесь. Коботы обычно используются для захвата и размещения, укладки на поддоны, проверки качества и обслуживания машин.

Пять типов промышленных роботов и как выбрать наиболее подходящий

Обычно, когда люди слышат слово «робот», они сразу же представляют себе механизм, который выглядит и действует как человек. В мире заводских операций «робот» приносит оператору производительность и сборку. Но даже в этом конкретном определении машин операторы часто ссылаются на типы роботов с точки зрения их применения, таких как роботы-манипуляторы, роботы-укладчики, упаковочные роботы и т. д.

Более простое и полное определение типов роботов можно сузить. до пяти типов: декартова, цилиндрическая, SCARA, 6-осевая и треугольная. Каждый тип промышленных роботов имеет определенные элементы, которые делают их наиболее подходящими для различных приложений. Основными отличиями среди них являются их скорость, размер и рабочее пространство. Знание каждого аспекта работы всех пяти типов может помочь разработчикам машин выбрать лучшего робота для своего процесса. Чтобы узнать больше о полном предложении роботов Valin, нажмите здесь.

Декартов

Наиболее часто используемый тип робота для большинства промышленных применений — декартов. Операторы установок часто выбирают этот тип по умолчанию, потому что они просты в использовании и программировании. Линейные движения декартовых элементов придают роботу рабочее пространство в форме куба, которое лучше всего подходит для приложений захвата и размещения и может варьироваться от 100 миллиметров до десятков метров. Эти роботы также популярны, потому что они легко настраиваются. Клиенты могут определять длину хода, скорость и точность роботов, поскольку большинство деталей поставляется отдельно и собирается машиностроителями. При этом одним из недостатков декартовых роботов является сложность сборки. В целом, операторы заводов чаще всего выбирают эту конструкцию роботов из-за гибкости их конфигурации, которая позволяет им удовлетворять потребности конкретных приложений. Узнайте больше о многоосевых декартовых роботах. Также обязательно ознакомьтесь с наручным устройством IAI серии WU для одноосных и двухосевых декартовых роботов.

Цилиндрические

Цилиндрические роботы очень просты и похожи на декартовых по своей оси движения. Большинство цилиндрических роботов состоят из двух движущихся элементов: поворотного и линейного приводов. Поскольку они имеют цилиндрическую рабочую оболочку, конструкторы машин могут выбирать их из соображений экономии места. Робот может быть размещен в середине рабочего пространства и, благодаря своему вращающемуся элементу, может работать где угодно вокруг него. Простые приложения, в которых материалы поднимаются, вращаются, а затем размещаются, лучше всего подходят для цилиндрических роботов. Установка и использование не сложны, и они представляют собой довольно законченные решения с минимальной сборкой.

SCARA

Роботы SCARA предлагают более полное решение, чем декартовы или цилиндрические. Это роботы «все в одном», то есть робот SCARA оснащен функциями x, y, z и вращательного движения в одном пакете, который поставляется готовым к работе, за исключением инструментов на конце руки. Рабочая оболочка похожа на цилиндрических роботов, но имеет больше степеней движения в радиусе или арочном пространстве. Приложения также аналогичны цилиндрическим и декартовым роботам, но роботы SCARA могут двигаться быстрее, чем два других. Их часто можно увидеть в биомедицинских приложениях из-за их небольшой рабочей зоны. Поскольку SCARA имеют самую простую интеграцию, они кажутся лучшим решением для большинства приложений, но Cartesian более распространены из-за их уровня настройки. Узнайте больше о роботе Omron eCobra SCARA.

6-осевой

Другой тип универсального робота — 6-осевой. Хотя иногда 6-осевые роботы могут быть размером почти с игрушку, обычно они очень большие и используются для крупных сборочных работ, таких как установка сидений в автомобиль на сборочной линии. Эти роботы действуют как человеческая рука и могут собирать материалы и перемещать их из одной плоскости в другую. Примером этого может быть подъем детали со стола и помещение ее в шкаф — то, что другие типы роботов не могут сделать легко. 6-осевые роботы могут двигаться быстро и поставляются в виде комплексных решений, таких как SCARA, однако их программирование сложнее. Роботы могут стать настолько большими и двигаться так быстро, что, если бы к ним были прикреплены сиденья для американских горок, они могли бы имитировать поездку в парке развлечений. Поскольку они являются одним из самых крупных из пяти типов роботов, большинство дизайнеров выбирают их из-за их способности совершать движения, которые другие не могут компенсировать за счет потери пространства. Узнайте больше о шестиосевом роботе Omron Viper.

Дельта

Будучи пятым и последним типом, роботы Дельта являются самыми быстрыми и самыми дорогими. Они имеют уникальную куполообразную рабочую оболочку, в которой они могут развивать очень высокие скорости. Роботы Delta лучше всего подходят для быстрого захвата или перемещения продуктов, например, для перемещения деталей с конвейерной ленты и помещения их в коробки или на другую конвейерную ленту. Они также являются комплексными решениями для конструкторов машин, но более сложны в использовании, чем 6-осевые роботы или роботы SCARA. Основным преимуществом роботов Delta является их скорость и точность, с которой они работают. Узнайте больше о параллельном роботе Omron Hornet 565 и параллельном роботе Quattro.

Безопасность и техническое обслуживание промышленных роботов

Практически все пять типов роботов имеют почти одинаковый уровень безопасности. Типичным методом защиты оператора от защемления или удара является внешняя система, которая фактически создает забор вокруг роботов. Это ограждение представляет собой жесткое ограждение с воротами, которые при открытии оператором дают роботу команду прекратить движение или перейти в режим медленной работы. Этот жесткий защитный кожух защищает как оператора, так и продукт, не позволяя никому вмешиваться в работу робота во время его использования. Что касается технического обслуживания, то для всех типов роботов не существует единого стандарта. Периоды технического обслуживания в основном зависят от среды, в которой работают роботы, и их рабочего цикла. Например, процессы с сильным воздействием грязи или пыли потребуют более частого обслуживания всех типов роботов, чем процессы в чистых помещениях.

Выбор наилучшего соответствия

Когда разработчики принимают решение внедрить в свои процессы один из пяти типов роботов, им необходимо учитывать основные отправные точки для любого применения движения: нагрузка, ориентация, скорость, ход, точность , окружающая среда и рабочий цикл.