Производственные роботы: Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Хабр

Роботы в промышленности — их типы и разновидности / Хабр

Что это?

Это статья об индустриальном применении робототехники. Применение роботов в промышленности началось, по историческим меркам, не так давно — чуть больше, чем полвека назад, но сейчас уже мало какое производство можно представить себе без автоматических линий, без стальных манипуляторов и зорких стеклянных зрачков роботов — эти железные ребята прочно вошли в большинство производственных процессов и уходить не собираются.

Несмотря на такое обширное, почти повсеместное распространение роботов, лишь специалисты в полной мере представляют себе весь спектр их возможностей. В этой статье мы приоткроем дверь в мир промышленной робототехники для широкого круга читателей: опишем некоторые разновидности производственных роботов и сферы их применения. Нельзя объять необъятное в одной статье, но, если читателям будет интересно, мы обязательно продолжим.

Так какие они бывают — роботы?

Есть несколько классификаций промышленных роботов: по типу управления, по степени мобильности, по области применения и специфике совершаемых операций.

По типу управления:

Управляемые роботы: требуют, чтобы каждым их движением управлял оператор. В силу узости областей применения распространены мало. Да и не совсем роботы.

Автоматы и полуавтономные роботы: действуют строго по заданной программе, зачастую не имеют сенсоров и не способны корректировать свои действия, не могут обойтись без участия рабочего.

Автономные: могут совершать запрограммированный цикл действий без участия человека, согласно заданным алгоритмам и корректируя свои действия по мере необходимости. Такие роботы способны полностью перекрыть поле деятельности на своем участке конвейера, без привлечения живой рабсилы.

По функциям и сфере применения:

Роботы разделяются по назначению и исполняемым функциям, вот лишь некоторые из них: промышленные роботы бывают универсальные, сварочные, машиностроительные, режущие, комплектовочные, сборочные, упаковочные, складские, малярные.

Это далеко не полный перечень: количество всевозможных вариантов постоянно растет и все перечислить невозможно в рамках одной статьи. Можно лишь с уверенностью сказать о том, что вряд ли найдется такая область человеческой деятельности, где роботы не смогли бы сделать труд человека более творческим, взяв всю монотонную и опасную часть работы на себя.

Другие методы классификации

У каждой энциклопедии, каждого справочника и каждого производителя своя классификация и типология роботов. Что и не удивительно — зачастую она определяется сугубо специфическими нуждами и частным подходом того, кто её составляет.

Помешает ли это нам рассмотреть некоторые образцы и понять — что же они умеют? Нет конечно. Поехали.

Рассмотрим образцы

Среди промышленных роботов выделяется продукция таких известных фирм, как Kuka, Fanuc, Universal Robots, некоторые образцы которых мы рассмотрим чуть ниже.

KUKA KR QUANTEC PA Arctic

KUKA KR QUANTEC PA — один из лучших роботов-палетоукладчиков на рынке. KUKA KR QUANTEC PA Arctic — его модификация, робот функционирующий при экстремально низких температурах. Он создан для работы преимущественно в морозильных камерах, при температурах до -30 °C. Электронные и механические части аппарата не нуждаются в защите от мороза, снега, инея, а также не выделяют излишнего тепла. Радиус действия манипулятора модификации Арктик, как и у стандартного KUKA KR QUANTEC PA, составляет 3195 мм, а полезная нагрузка — до 240 кг. Аппарат идеален для применения в пищевой промышленности и в условиях крайнего севера. Кроме составления штабелей из паллетов, робот может выполнять и другие манипуляции, ведь точность его движений, а точнее говоря — стабильность повторяемости позиционирования, составляет 0,06 мм.

FANUC M-2000iA/1200

FANUC M-2000iA/1200 — пятиосевой грузоподъемный робот поднимающий до 1200 кг и перемещающий этот груз на расстояние до 3,7 м — идеален в качестве погрузчика, так как работает без участия человека, что практически сводит к нулю опасность травматизма. Работает при температурах 0°C — +45 °C. Стабильность повторяемости — 0,03 мм.

Крайне прочный аппарат.

Universal Robots — UR10

UR10 — самый крупный из манипуляторов Universal Robots и это коллаборативный робот, проще говоря — он создан для работы с другим оборудованием и помощи в работе человеку.

Манипулятор модели UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. Его можно использовать с сельскохозяйственным, фармацевтическим, технологическим и многим другим оборудованием. Компактно размещается на рабочем месте человека, чтобы стать ему “третьей рукой”, легко программируется и быстро настраивается.

UR10 умеет завинчивать, клеить, сваривать и паять, производить литьевые и сборочные работы.

Также роботы Universal Robots применены в проекте Voodoo Manufacturing: Project Skywalker компании Medium Corporation — это фабрика 3D-печати, многие операции на которой выполняют именно роботы-манипуляторы. Такие действия, как замена платформ для печати, сбор и складирование готовых изделий больше не требуют неустанного внимания персонала.

Особенно интересны универсальные роботы, так как именно они, в силу своего назначения, снабжены наиболее адаптивными системами управления.

Rethinkrobotics

Это такие роботы, как Baxter и Sawyer производства Rethinkrobotics.

Baxter — многофункциональный робот с двумя манипуляторами и системами обратной связи и самообучения.

Его 7-осевые манипуляторы способны почти на всё, на что способна рука человека, в том числе — имеют обратную связь и могут контролировать прилагаемые усилия. Это, плюс ещё особенности дизайна, делают Бакстера безопасным для живых рабочих — его рабочее место не нуждается в ограждении, да и вообще — места он занимает немного, что здорово экономит пространство в цеху. Пара бакстеров способна успешно работать вместе.

Бакстер интересен еще и тем, что не требует тщательного подробного программирования каждого своего действия — “учить” его можно не только через интуитивно понятное визуальное приложение, но и прямо на рабочем месте — повторяя показанные движения он запоминает их и применяет в дальнейшем.

Sawyer — “младший брат” Бакстера — удивительно компактный и легкий робот-манипулятор, он весит всего 19 килограмм и может быть установлен почти где угодно, не занимая при этом много места.

Точность действий Сойера доходит до 0,1 мм, что позволяет использовать его в сотнях видов комплектовочных, сборочных и других конвейерных работ.

Оба робота легко переобучаются для выполнения новых функций даже без применения традиционного программирования и столь же просто перемещаются с одного рабочего места на другое.

Гибридное производство

Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator

Очень интересным представляется подход компании Stratasys, которая создала промышленный аппарат нового типа — гибрид робота и 3D-принтера.

Конечно, любой 3D-принтер обладает признаками робота, но тут — это совершенно традиционной формы роботизированный манипулятор, имеющий в том числе и функцию FDM-печати. Stratasys Infinite-Build 3D Demonstrator предназначен, прежде всего, для авиационного и космического производства, в котором так важна его способность производить печать на вертикальных поверхностях неограниченной площади, в соответствии с концепцией “infinite-build” — “бесконечное построение”. С работой над проектом связаны такие монстры, как аэрокосмический гигант Boeing и автоконцерн Ford, которые предоставили Stratasys спецификации по необходимым характеристикам получаемых изделий.

Восьмиосевой механизм манипулятора, обилие специально разработанных композитных материалов для печати, традиционно высокое качество изготовления — все говорит нам о том, что у этого аппарата и его потомков большое будущее.

3D Systems — Figure 4

Figure 4 компании 3D Systems — модульная робототехническаяя система для автоматизации стереолитографической 3D-печати, ни больше, ни меньше.

Это целый автоматический комплекс, который способен производить новые изделия каждые несколько минут — в отличие от нескольких часов на обычных SLS-принтерах.

Кроме того, в цикл уже включены и такие этапы, как промывка, отделение поддержек и дозасветка, а не только первичная экспозиция. Все это Figure 4 делает сам, без вмешательства оператора в процесс работы.

Благодаря модульности, на основе Figure 4 можно создать достаточно крупные автоматические линии, используя стандартные компоненты.

Этот комплекс был представлен общественности в этом году, на выставке The International Dental Show в Кёльне, как и новый 3D-принтер ProJet CJP 260Plus — полноцветный 3D-принтер предназначенный для анатомического моделирования медицинских изделий и быстрого прототипирования любых промышленных образцов.

Принтер также роботизирован — снабжен системой автоматической загрузки, удаления и переработки печатного порошка.

Можно с уверенностью сказать, что комплексный подход к 3D-печати — часть производственной культуры будущего. Он даст радикально новое сочетание скорости, точности, удобства и снижения себестоимости изделий.

Carbon — Carbon SpeedCell

Carbon SpeedCell — технологическое решение от компании Carbon, которое включает в себя новый 3D-принтер The M2, работающий по технологии CLIP, и финишинговый аппарат для стереолитографических распечаток Smart Part Washer.

CLIP — технология бесслойной стереолитографической печати, обеспечивающая скорость от 25 до 100 раз быстрее обычной SLS и новый уровень качества поверхности.

Система CLIP (Continuous Liquid Interface Production) позволяет получить невозможные ранее формы изделий требующие минимальной постобработки. Точных характеристик аппаратного комплекса производитель пока не предоставил, но сам подход уже радует — это почти готовое решение для любой мастерской, в которой требуется стереолитографическая печать.

DMG MORI — LASERTEC 65 3D

Аппарат сочетающий в себе несколько разных подходов к обработке деталей: это и классический фрезерный станок с программным управлением — пятиосевой и весьма точный, и лазерный режущий инструмент с теми же степенями свободы, и печатающий металлом 3D-принтер с технологией лазерного напыления. Сложно представить себе операцию, которую не смог бы произвести этот станок с металлической деталью. Гибридный подход: фрезеровка заготовки, наплавление недостающих деталей или печать с нуля и чистовая обработка — все операции могут произведены с деталью за один подход, в рамках одной заданной программы, без прерывания технологического цикла. Размер обрабатываемой и/или печатаемой детали составляет до 600 на 400 мм, а вес может быть до 600 кг.

Такое МФУ для работы по металлу уже многое изменило в культуре производства штучных и мелкосерийных изделий, а в ближайшее время подобный подход может распространиться и на серийное производство.

EOS — Additive Manufacturing

Компания EOS создала манипуляторы, которые способны производить различные операции, где требуется захват и перемещение детали. Разработки EOS в этой области основываются на наблюдениях за поведением животных, в частности — этот манипулятор создан по примеру хобота слона.

Такой робот-манипулятор может быть использован во множестве промышленных операций, как то: в транспортировке и упаковке, в перемещении деталей из одной рабочей зоны в другую, например — из 3D-принтера в камеру пост-обработки, чтобы исключить участие человека на этом этапе.

Вот так он устроен:

https://youtu.be/vQ_Zh0bxhs8

Также компания спонсирует и представляет проект Roboy — это мобильный гуманоидный робот, который способен выполнять любые движения свойственные человеку и служить помощником на производстве.

Concept Laser и Swisslog — M Line Factory

Известный производитель печатающих металлом 3D-принтеров, Concept Laser заключил соглашение с компанией Swisslog, их общий проект — M Line Factory, это система перемещения металлических 3D-печатных деталей между станками Concept Laser с помощью роботов Swisslog.

https://youtu.be/0v4LAbjfJxc

Компании продолжают совершенствование аппаратных комплексов для 3D-печати металлом. Роботизированные составляющие этих машин способны провести деталь через весь цикл — от загрузки проекта в память, до выхода готового изделия на склад, — без необходимости вмешательства оператора.

Additive Industries — The MetalFAB1

Единственная в своем роде установка — единая система для печати, транспортировки из рабочей камеры и хранения готовых деталей. Фактически — готовый цех металлической 3D-печати в одном корпусе.

Существуют роботы, которые способны выполнять функции сварочных и фрезерных станков c программным управлением.

А также такие, которые обслуживают традиционные фрезерные ЧПУ-станки, увеличивая их производительность.

Например, вот так это делает упомянутый выше Sawyer:

https://youtu.be/XU6thj7cQ5c

Выводы

Роботы в современной промышленности везде. Они в любом цеху и в любой области производства. И это нормально: роботы экономят деньги работодателей, а рабочих спасают от вредной и монотонно-отупляющей работы; роботы работают круглосуточно и безостановочно; роботы намного точнее живых рабочих — они не устают, у них не “замыливается глаз”, их сенсоры и системы позиционирования способны сохранять точность до сотых долей миллиметра.

Пока мы видим их еще не везде — многие производственные процессы скрыты от рядового пользователя, да и не особо интересны обычно, — но совсем скоро невозможно будет не замечать того, что подавляющая часть всех материальных благ производится умными машинами.

»

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics

О промышленных роботах | ROBOMATIC Промышленные роботы и автоматизация производства

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных операций, таких как сварка, окраска, сборка, загрузка оборудования, перемещение и перепозиционирование и др.

Робот загружает заготовку в станок

Роботизированная точечная сварка кузова автомобиля

Паллетизация упаковок с напитками

Окраска автомобильных комплектующих

 

Появлению промышленных роботов предшествовало распространение механических манипуляторов и перепрограммируемых систем обработки с числовым программным управлением (ЧПУ). Первые образцы промышленных роботов были созданы в середине 50-х годов 20 века в США. В 1954 году был запатентован способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт, т.е. был получен патент на робот промышленного назначения. В 1956 г была организована первая в мире компания по выпуску промышленных манипуляторов — «Unimation». В конце 1950-х годов появились первые роботы с ЧПУ, а в начале 1960-х с пультами управления. В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы с антропоморфной структурой, напоминающие по строению человеческую руку. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности.

Один из первых промышленных роботов Unimate

Робот Unimate модели Puma

 

В современном мире промышленные роботы применяются большинством высокотехнологичных компаний, которые делают ставку на эффективность собственного производства и качество производимых продуктов. Наряду с прочими средствами автоматизации производства, роботы являются одним из неотъемлемых компонентов гибких автоматизированных производственных систем, которые позволяют значительно улучшить качество изготавливаемой продукции и увеличить производительность труда.

Робот упаковывает бутылки с напитками

Робот выполняет сварку детали

Пара дельта-роботов выполняют сборку мелких деталей

Роботы выполняют сборку трансмиссии

Робот с клещами для точечной сварки

Робот выполняет окраску автомобильных комплектующих 

 

На современных автоматизированных производствах промышленные роботы выполняют множество задач:

• Паллетизация и депаллетизация
• Упаковка продукции
• Сортировка продукции
• Маркировка и нанесение этикеток
• Переработка и обработка пищевых продуктов
• Дуговая и точечная сварка
• Плазменная резка
• Лазерная резка и сварка
• Полировка, зачистка, снятие заусенцев, шлифовка
• Загрузка станков
• Фрезерование и сверление
• Обслуживание литейных машин
• Обслуживание прессов
• Сборка
• Окраска
• Нанесение клея и герметиков

 

Готовы вы или нет, но робототехника в производстве находится на подъеме

По мере того, как промышленные роботы становятся быстрее, умнее и дешевле, все больше и больше компаний начинают интегрировать эту технологию в свою рабочую силу. Однако это не означает, что роботы заменяют людей. Хотя верно то, что некоторые из наиболее нежелательных рабочих мест заполняются машинами, эта тенденция имеет еще несколько положительных результатов для обрабатывающей промышленности.

Вот краткий обзор того, как робототехника в производстве используется для изменения отраслевого ландшафта за счет повышения производительности и точности, а также защиты сотрудников от небезопасной рабочей среды.

Быстрые ссылки: 

• Обзор робототехники в производстве
• Отрасли, использующие роботизированную автоматизацию
• Экономьте деньги с помощью производственных роботов
• Робототехника как конкурентоспособное бизнес-решение
• Возможности для роста в сфере робототехники
• Подготовка вашего бизнеса к роботизированному производству

Обзор робототехники в производстве

Слово «робот» происходит от чешского слова «robotnik», что означает «раб». Заводы начали использовать эти машины в начале 19 века.60-х, чтобы справиться с некоторыми из наиболее опасных или приземленных задач, которые люди не хотели делать. Однако они сделали больше, чем заполнили нежелательные рабочие места на фабриках; они выполнили работу с беспрецедентной скоростью и точностью. Сегодня роботы выполняют все виды задач и могут быть классифицированы по различным критериям, таким как:

• Тип движения
• Применение
• Архитектура
• Марка
• Способность к сотрудничеству

По мере роста стоимости рабочей силы и усиления конкуренции за низкооплачиваемую работу за границей все больше и больше производителей используют роботизированные технологии. На самом деле 90 процентов всех современных роботов можно найти на заводах.

Типы роботов 

Существует шесть основных типов робототехники, используемых для различных задач, в том числе:

Шарнирные роботы

Шарнирные роботы имеют вращающиеся соединения, обеспечивающие полный диапазон движений. Это позволяет им достигать очень точных и контролируемых движений повышенной гибкости и ловкости.

Декартовы

Декартовы роботы, также известные как прямолинейные или портальные роботы, имеют три линейных шарнира, которые перемещаются по разным осям (X, Y и Z). Эта уникальная жесткая конструкция позволяет выполнять простые движения с повышенной точностью и повторяемостью. Поскольку они не требуют обширных движений, они являются одними из самых дешевых промышленных роботов. Эти преимущества делают декартовых роботов идеальными для применения на сборочных линиях, например, для подъема и перемещения бутылок.

Цилиндрический

Как следует из названия, цилиндрические роботы имеют цилиндрическую рабочую зону. Они имеют роботизированную руку, которая соединена с основанием через один шарнир, а еще один линейный шарнир соединяет звенья руки. Эти машины оснащены одной роботизированной рукой, которая перемещается вверх, вниз и вокруг цилиндрического стержня. Подобно декартовой робототехнике, цилиндрические роботы обычно используются для сборочных операций, обработки и точечной сварки, но могут быть более предпочтительными из-за их способности быстрее перемещаться между требуемыми точками.

Сферический

Одни из первых промышленных роботов, когда-либо использовавшихся на фабриках, сферические роботы представляют собой более сложную вариацию декартовых и цилиндрических роботов. Они могут выполнять задачи, требующие движения в трехмерном пространстве, благодаря тому, что роботизированная рука соединена с основанием через поворотное соединение, что придает механизму рабочую зону сферической формы.

Манипулятор робота с селективным соответствием в сборе (SCARA)

Робот-манипулятор в сборе с селективным соответствием (сокращенно SCARA) имеет руки, похожие на человеческие запястья, с соединениями, способными двигаться как по вертикали, так и по горизонтали. Придаток, похожий на запястье, имеет ограниченное движение, что делает его идеальным для сборочных работ, таких как захват и размещение, комплектация, упаковка и другие операции с материалами.

Дельта

Дельта-роботы, построенные из сочлененных параллелограммов, соединенных с единой базой, имеют паукообразную форму и выполняют тонкие и точные движения, полезные в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Они могут выполнять часто повторяющиеся задачи, такие как сборка мелких деталей, каждый раз быстро и точно. Поскольку известно, что такие повторяющиеся движения вызывают нарушения опорно-двигательного аппарата у сотрудников в течение длительного времени, роботы Delta полезны не только с точки зрения их эффективности, но и с точки зрения здоровья и безопасности сотрудников.

Что делают промышленные роботы?

Из-за большого разнообразия робототехники и их возможностей промышленные роботы находят множество применений в производстве. Как правило, роботы в обрабатывающей промышленности необходимы для:

• Сварки
• Картина
• Самовывоз
• Упаковка и маркировка
• Сборка и разборка
• Проверка продукции
• Тестирование продукта
• Укладка на поддоны
• Полировка
• Шлифование
• Полировка

Все эти приложения выполняются со скоростью и точностью, которые не могут сравниться с ручным трудом.

Отрасли, использующие роботизированную автоматизацию

Благодаря постоянному развитию роботизированной автоматизации промышленная робототехника продолжает становиться влиятельными игроками на мировом рынке. Вот некоторые из отраслей, использующих автоматизацию для повышения эффективности, производительности и точности.

Автомобильная промышленность

Автомобильная промышленность во многом обязана автоматизации. Уже более 50 лет роботизированная автоматизация используется в автомобильной промышленности в процессе сборки и тестирования продукции. На многих автомобильных предприятиях люди работают вместе с роботами, чтобы ускорить производство. Поскольку роботы более гибкие и им не нужен отдых, они могут выполнять те же монотонные задачи быстро и точно.

Производство электроники 

Производители должны удовлетворять постоянный спрос на смартфоны, телевизоры с плоским экраном и другую электронику. Это возможно с помощью технологии автоматизации. Эти типы роботов способны увеличить производительность на производственных площадках, не увеличивая потребность в ценном пространстве. Эта отрасль специально использовала использование коботов из-за их вариативности в выполнении задач и способности работать вместе с сотрудниками.

Медицина 

Медицинское сообщество получило большую пользу от достижений в области автоматизации роботов. В настоящее время роботы помогают хирургам выполнять операции, требующие точности. В одном сценарии хирургический полуавтономный робот работал лучше, чем люди-хирурги, с большей точностью и меньшим повреждением окружающих тканей. Когда даже кровь, прокачиваемая через руку хирурга, может повлиять на точность операции, точность роботов может обеспечить более высокие показатели успеха в деликатных медицинских процедурах.

Пищевое производство 

Робототехника в производстве продуктов питания и напитков помогает улучшить качество продукции за счет обнаружения дефектов в производственном процессе с помощью датчиков и камер машинного зрения, а также аппаратных и программных алгоритмов обработки. Результатом является более стабильное качество пищевых продуктов и повышение безопасности для потребителей.

Сельское хозяйство

В сельском хозяйстве робототехника используется для повышения производительности при одновременном снижении затрат. С помощью сенсорной технологии фермеры могут отслеживать болезни и вредителей, которые негативно влияют на урожайность. Автоматизированные системы, выполняющие такие операции, как обрезка, опрыскивание и удаление сорняков, становятся все более популярными.

Экономьте деньги с помощью производственных роботов

Производственные роботы предлагают множество преимуществ, включая экономию средств. Это может показаться удивительным, поскольку небольшие производственные предприятия могут считать приобретение робототехники дорогостоящим вложением. Хотя первоначальная стоимость может быть высокой, преимущества могут сэкономить производителям тысячи долларов за счет снижения затрат и повышения производительности.

Первый и, вероятно, наиболее очевидный способ снижения производственных затрат с помощью роботов заключается в том, что они не требуют компенсации. Хотя первоначальная стоимость может показаться пугающей, компании-производители увидят долгосрочную окупаемость своих инвестиций. Это связано с несколькими ключевыми преимуществами:

• При необходимости роботы могут работать 24/7 без перерыва
• Они не требуют включения света, что снижает потребление энергии
• Высокоточные и воспроизводимые движения сокращают время, затрачиваемое на исправление ошибок

Промышленные роботы обеспечивают производителям большую согласованность и лучшее качество при выполнении повторяющихся задач. Их поведение предсказуемо, а движения точны. Это означает, что они могут производить высококачественные продукты с небольшими вариациями и большей согласованностью, чем их коллеги-люди.

Кроме того, рабочие-роботы не нуждаются в перерывах и могут работать 24 часа в сутки без смены смен или других перерывов. Как только робот правильно запрограммирован и обучен выполнять определенную работу, он может ускорить производство за счет сокращения времени цикла обработки деталей и создания более эффективных производственных процессов, что приводит к увеличению прибыли.

Робототехника как конкурентоспособное решение для бизнеса

Автоматизация производства очень рентабельна для компаний любого размера. Вместо того, чтобы отдавать работу за границу на аутсорсинг, небольшие компании могут использовать роботов для выполнения отдельных задач с меньшими затратами и с более качественными результатами, чем при аутсорсинге.

Это важно, поскольку позволяет производителям продолжать свою деятельность в США и по-прежнему конкурировать на мировом рынке. Фактически, автоматизация становится все более необходимой для компаний, которые хотят создать больше рабочих мест в США и оставаться конкурентоспособными.

Возможности для роста занятости в сфере робототехники

Одно из самых больших преимуществ роботов в обрабатывающей промышленности заключается в том, что они откроют новые возможности для трудоустройства людей. Вместо того, чтобы перемещать тяжелые детали или выполнять монотонные задачи, рабочие могут научиться программировать и проводить техническое обслуживание машин. В отчете швейцарского аналитического центра прогнозируется, что, хотя к 2022 году роботы заменят 75 миллионов рабочих мест во всем мире, они создадут 133 миллиона новых рабочих мест, что составляет 58 миллионов рабочих мест.

Поскольку производство и робототехника продолжают расти бок о бок, создается множество новых рабочих мест. Эти виды работ не только более желательны, но и выводят людей из потенциально опасных ситуаций. Роботы могут выполнять часто повторяющиеся задачи без риска травм, таких как синдром запястного канала, или использоваться для опасных задач, когда сотрудники будут подвергаться воздействию опасных паров или окружающей среды. Например, роботы несли ответственность за обращение с радиоактивными отходами еще до XIX века.80-е годы.

Подготовка вашего бизнеса к роботизированному производству

Благодаря промышленным роботам обрабатывающая промышленность находится на пороге революции. По мере того, как робототехника в производственных процессах становится все более интеллектуальной, эффективной и экономичной, роботы все чаще используются для решения более сложных задач. Но это не означает, что робототехника недоступна для малых и средних производственных компаний.

При правильном руководстве вы сможете определить, какая производственная робототехника подходит для ваших производственных помещений и производственных процессов. Обратитесь к экспертам по робототехнике из CMTC и узнайте, как производство роботов может изменить ваш бизнес!

Как робототехника и автоматизация используются в обрабатывающей промышленности

Тенденции в отрасли 4.0

Производители в различных отраслях выбирают автоматизацию для повышения качества, повышения производительности и сокращения трудозатрат. Производственные компании могут интегрировать несколько форм робототехники, транспортных средств, машинного зрения или других автоматизированных технологий для выполнения производственных задач. Узнайте больше о том, как производители используют робототехнику и автоматизацию для улучшения своих производственных линий, ниже.

свяжитесь с нами по вопросам автоматизации производства

Автоматизация производства включает использование передовых технологий, включая робототехнику, зрение и программное обеспечение, для рационализации и оптимизации производственных процессов. Автоматизация производства может принимать различные формы, например, использование автономной робототехники для обработки деталей и продуктов в стратегически важных областях. Это также может включать использование искусственного интеллекта и высокоскоростных камер для поиска ошибок в продуктах. Многие производственные компании будут инвестировать по крайней мере в одну форму автоматизации, от одного робота до полностью автоматизированной производственной линии.

Автоматизация стала синонимом использования робототехники и машин для сокращения или замены работы, традиционно выполняемой сотрудниками. Но робототехника — это только часть того, как автоматизация работает в обрабатывающей промышленности. Робототехника, такая как трех- или шестиосевые роботы-манипуляторы, может использоваться для обработки материалов и задач по сбору и размещению, выполняя их быстрее и эффективнее, чем с помощью одного труда. Эти промышленные роботизированные приложения могут улучшить повторяющиеся процессы с большими объемами, такие как ориентация детали на конвейерной ленте и подъем тяжелых предметов. Инженеры по управлению могут запрограммировать робототехнику так, чтобы она каждый раз выполняла одну и ту же задачу, или, используя более совершенные технологии, они могут сделать ее более гибкой.

Не каждая производственная компания будет использовать робототехнику на каждом этапе своей производственной линии. Производитель должен определить свою проблему, прежде чем искать решение, которое решит эту проблему. Робототехника не может быть правильным решением для мелкосерийного и деликатного производственного процесса. По этой причине производители должны работать с опытным интегратором робототехники, чтобы гарантировать, что выбранное ими решение повысит их эффективность, время безотказной работы и качество.

Узнайте больше об интеграции робототехники

Робототехника — не единственное доступное решение для автоматизации. Цифровые решения, подразумевающие заказное программное обеспечение, Интернет вещей и другие передовые технологии, помогают вашим машинам взаимодействовать друг с другом и обмениваться лучшими данными с вашими операторами, инженерами, группой контроля качества и руководством. Программное обеспечение и сетевые решения могут улучшить процесс сборки, контроль качества и управление запасами. Кроме того, цифровые решения позволяют руководству извлекать аналитику для измерения успеха и улучшения планирования производства.

 

Узнайте больше о программном обеспечении и данных JR Automation

 

Обычно производители используют роботов для двух типов приложений: повторяющиеся и адаптивные или гибкие приложения. Некоторые производители используют робототехнику для автоматизации повторяющихся рутинных задач, таких как обработка материалов и сборка. Промышленные роботы обычно могут выполнять эти задачи быстрее и улучшать воспроизводимость и качество. Общие случаи использования повторяющейся или фиксированной автоматизации включают:

• Погрузочно-разгрузочные работы
• Перемещение
• Раздача материала
• Удаление материала
• Палетизация и депаллетизация
• Сварка
• Сборка или универсальный вариант универсального использования

• 2 автоматизация. По мере того, как робототехника и автоматизация становятся все более продвинутыми, задачи, поставленные перед автоматизированными роботами, могут быть более гибкими и адаптивными. Вместо того, чтобы программировать робота на выполнение одного и того же движения снова и снова, некоторые роботы в сочетании с другими технологиями могут адаптироваться к различным деталям и продуктам с ограниченным временем отключения и перепрограммирования. Производители могут сочетать гибкую автоматизацию с удаленным мониторингом и опциями удаленного программирования, чтобы они могли просматривать и вносить изменения за пределами площадки.

   

  В современном производстве коллаборативные роботы позволяют операторам безопасно работать в непосредственной близости. Коллаборативные роботы позволили объектам оптимизировать рабочую силу, используя этих роботов для выполнения большего количества рутинных задач, которые ранее выполнялись операторами.

  Преимущества робототехники и автоматизации в производстве многогранны. Производители, внедряющие робототехнику и системы автоматизации в свои производственные линии, могут повысить производительность, точность, воспроизводимость и качество. Клиенты, которые объединили робототехнику, зрение, транспортировку, датчики силы и другие передовые технологии в комплексном решении для автоматизации, добились высокой окупаемости инвестиций и использовали данные, полученные от машин, для принятия более эффективных и стратегических решений по планированию.

  Автоматизация и робототехника — это инструменты для достижения ваших целей, но не стратегия. Работа с опытным партнером по автоматизации может помочь вам разработать правильный план автоматизации. Производители, у которых есть четкая постановка задачи и измеримые цели, могут убедиться, что их решение по автоматизации находится в нужном месте и повышает ценность производственных процессов. JR Automation имеет многолетний опыт, помогая нашим клиентам совершенствовать свои производственные линии с помощью решений по автоматизации.