Планетарного редуктора схема: Планетарный редуктор — схемы, формулы, анимированные иллюстрации

Содержание

Планетарные редукторы. | PRO-TechInfo

Редукторы с зубчатыми передачами, в которых имеются колеса с перемещающимися осями, называются планетарными. Планетарные передачи позволяют получить большие передаточные числа редукторов при малом числе зубчатых колес. Габариты планетарных редукторов меньше, чем габариты обычных редукторов при одинаковых передаточных числах и нагрузках. Планетарные передачи несколько сложнее в изготовлении.

Кинематические схемы планетарных редукторов.

Планетарные передачи с одновенцовыми (рис. 1 ) и двухвенцовыми (рис. 3) сателлитами, а также многоступенчатые передачи (рис. 2) имеют средние передаточные числа (2…30) и высокий КПД (0,9…0,97).

Одноступенчатый планетарный редуктор.

Рис.1

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Центральное колесо 1 — ведущее, водило Н — ведомое. Центральное колесо 3 закреплено в корпусе.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются в одну сторону.

Двухступенчатый планетарный редуктор. Схема 1.

Рис.2

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Центральное колесо 1 — ведущее, водило Н2 — ведомое. Центральные колеса 3 и 6 закреплены в корпусе.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются в одну сторону.

Двухступенчатый планетарный редуктор. Схема 2.

Рис.3

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Центральное колесо 1 — ведущее, водило Н — ведомое. Центральное колесо 4 закреплено в корпусе. Колеса 2 и 3 жестко соединены между собой.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются в одну сторону.

Двухступенчатый планетарный редуктор. Схема 3.

Рис. 4

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Центральное колесо 1 — ведущее, центральное колесо 5 — ведомое. Центральное колесо 3 закреплено в корпусе, колеса

2 и 4 жестко соединены между собой.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются при D5<D3 в одну сторону, при D5>D3 — в противоположные стороны.

Планетарные передачи с тремя центральными колесами (рис. 4) имеют большие передаточные числа (100… 200). С увеличением передаточного числа КПД резко снижается.

Двухступенчатый планетарный редуктор с кривошипом.

Планетарные передачи с кривошипами (рис. 5,6) имеют большие передаточные числа (100…200), но сравнительно низкие КПД.

Рис. 5

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Водило Н — ведущее, центральное колесо 4 — ведомое. Центральное колесо 2 закреплено в корпусе, колеса 1 и 3 жестко соединены между собой.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются при D3<D2 в одну сторону, при D

3>D2 — в противоположные стороны.

Одноступенчатый планетарный редуктор с кривошипом.

Рис. 6

Валы расположены параллельно установочной плоскости корпуса.

Водило Н — ведущее, вал с кривошипами К — ведомый. Центральное колесо 2 закреплено в корпусе.

Передаточное число 

Ведущий и ведомый валы вращаются в разные стороны.

Кинематическая схема волнового редуктора.

 На рис. 7 дана схема волнового зубчатого редуктора.

Рис. 7

Генератор волн Н (кулачок и подшипник с гибкими кольцами) — ведущий, колесо 1 с гибким венцом — ведомое, колесо 2 закреплено в корпусе.

Передаточное число 

Чертежи и устройство планетарных редукторов.

Соседние страницы

Редукторы планетарные, выполненные по схеме 3К

В планетарных передачах 3 к основными звеньями являются три центральных колеса, а водило служит только для поддержания сателлитов. Редукторы выполняются одно- и двухступенчатыми. Для привода силовых механизмов рекомендуется применение одноступенчатых редукторов с передаточными числами

20…100; при этом КПД равен 0,9…0,85. Одноступенчатые редукторы могут применяться при передаточных числах и до 250. В этом случае снижается КПД и редукторы могут применяться при кратковременной работе механизмов. Двухступенчатые редукторы применяются в приводах машин с передаточными числами от 500 до 1000. В этом случае КПД колеблется в пределах 0,81…0,64. Расширение диапазона передаточных чисел приведет к дальнейшему понижению значения КПД. Для повышения КПД и для более спокойной работы редуктора рекомендуется наибольшее увеличение передаточного числа первой ступени.


 

 

В зависимости от соотношения диаметров начальных окружностей колес с внутренними зубьями вращение быстроходного и тихоходного валов может быть в одном или разных направлениях. При диаметре начальной окружности ведомого зубчатого колеса меньшего диаметра начальной окружности неподвижного колеса направление вращения быстроходного и тихоходного валов совпадают. При обратном соотношении валы вращаются в разные стороны.

Редукторы планетарные одноступенчатые, выполненные по схеме 3 К

Планетарные редукторы, выполненные по схеме 3К, вполне устойчиво работают при частоте вращения до 2000 мин-1 при передаточных числах и = 150, но практическое их применение находится в пределах передаточных чисел от 20 до 100 [3]. Конструктивное исполнение при таких пределах передаточных чисел проще по сравнению с другими типами редукторов, и редуктор имеет меньшую массу на единицу передаваемого момента. На листе 120 представлен планетарный одноступенчатый редуктор, выполненный по схеме 3К, с передаточным числом и = 37,4.

Вал центрального колеса опирается на два шариковых однорядных подшипника, этот же вал служит опорой для водила через шариковые подшипники. Сателлиты через ось опираются на два радиальных сферических двухрядных подшипника, установленных в отверстиях щек водил. Подшипники от осевого смещения закрепляются пружинными кольцами, установленными в канавках отверстий под подшипники, и служат упором торцевой поверхности наружного кольца подшипника. Литое водило имеет неразъемную конструкцию. Уплотнения валов лабиринтного типа. Для устранения переполнения маслом пространства между подшипником и торцевой крышкой и во избежание протекания масла во внешнюю среду в нижней части расточки под подшипник выполнено отверстие для слива масла в картер редуктора. Для отвода теплого воздуха и паров масла из внутренней полости корпуса установлен вентиляционный колпак.

Уровень масла в картере контролируется жезловым маслоуказателем.

Габаритные и присоединительные размеры (лист 121) редукторов данного типа приведены в табл. 188.

Редукторы планетарные двухступенчатые, выполненные по схеме 3К

Двухступенчатые планетарные редукторы, выполненные по схеме 3 К, могут обеспечить передаточные числа от 600 до 10000, применяются в приводах тихоходных машин и механизмов. Для таких высоких передаточных чисел они имеют относительно небольшую массу на единицу передаваемого момента.

Конструкция данного редуктора представлена на листе 122. Во всех звеньях передач опорами служат однорядные шариковые подшипники, и только сателлиты второй ступени установлены на сферических роликовых подшипниках. Kopпyca и крышки отлиты из чугуна, водило цельное, изготовляется из литой стали. Смазывание из картера редуктора.

Планетарный редуктор описание,преимущества,характеристики,принцип работы

Процедура механизации производственной и другой деятельности существенно повысила поставленные задачи. Довольно большое распространение получили механизмы, предназначенные для передачи вращения и распределения создаваемого усилия. Существует довольно большое количество различных редукторов, все они характеризуются своими определенными эксплуатационными характеристиками. Примером можно назвать планетарный редуктор, устройство которого имеет довольно большое количество различных особенностей. Рассмотрим подобный механизм подробнее.

Устройство и принцип работы

Рассматриваемый механизм представлен классическим сочетанием шестерен с различным диаметром, которые обеспечивают передачу вращения с изменением числа оборотов и передаваемого усилия. Особенности механизма определяют возможность применения в самых различных отраслях. Обеспечить работу можно только в случае присоединения вращающего вала к ведомой части.

Рассматривая чертеж классического устройства, следует отметить, что оно состоит из следующих элементов:

  1. Основные элементы представлены зубчатыми и червячными парами.
  2. Для установки и фиксации основных деталей проводится установка центрирующих подшипников.
  3. Для смазывания трущихся деталей корпус заполняется специальным маслом. Исключить вероятность его вытекания можно за счет уплотнений.
  4. Сальники также являются важной частью конструкции.
  5. Корпус состоит из двух составных элементов, за счет которых есть возможность разобрать конструкция при обслуживании или ремонте.

Принцип работы планетарного редуктора предусматривает то, что смазывание основных деталей происходит за счет естественного разбрызгивания масла при работе устройства.

Схема классического устройства выглядит следующим образом:

  1. В качестве источника вращения устанавливается мотор.
  2. Другая часть представлена шестерней планетарного типа. Внутри расположены другие детали, крепление стакана редуктора к мотору проводится за счет фиксирующих элементов.
  3. Далее идет вал с подшипником.

Защита конструкции обеспечивается за счет крышки редуктора. Его фиксация проводится за счет болтов. В целом можно сказать, что устройство достаточно сложное, поэтому провести его ремонт и обслуживание не всегда просто.

Принцип действия агрегата во многом зависит от кинематической схемы привода. Расчет передаточного отношения проводится при применении специальных формул, которые можно встретить в технической литературе.

Основная часть конструкции состоит из следующих деталей:

  1. Коронной шестерни.
  2. Планетарная или сателлиты.
  3. Водило и солнечная шестерня.

Принцип действия рассчитывается следующим образом:

  1. Солнечная шестерня расположена в центральной части конструкции. Зачастую именно ей передается основное вращение, для чего элемент имеет посадочное отверстие под вал.
  2. Центральный элемент постоянно находится в зацеплении с другими подобными шестернями, оси которых расположены по окружности.
  3. Сателлиты находятся в зацеплении с коронной шестерней, которая представлена зубчатым колесом большого диаметра с внутренним расположением основных деталей.
  1. Водило требуется для жесткой фиксации всех деталей относительно друг друга.

Стоит учитывать, что для работы механизма одна из частей должна быть зафиксирована относительно других. В зависимости от выбора ведомого или ведущего элемента зависит показатель передаточного числа. Рассчитать число достаточно сложно, от этого показателя также зависит удельная мощность.

Конструктивные особенности рассматриваемого механизма определили то, что он может применяться для достижения самых различных целей.

Характеристики основных разновидностей этого устройства

В конструкции планетарного ряда АКПП применяют различные типы зубчатых передач. Выделяют три основные наиболее распространенные: цилиндрические, конические и волновые.

Цилиндрические

Зубчатые механизмы передают момент между параллельными валами. В конструкцию цилиндрической передачи входит две и более пар колёс. Форма зубьев шестерней может быть прямой, косой или шевронной. Цилиндрическая схема простая в производстве и действии. Применяется в коробках передач, бортовых редукторах, приводах. Передаточное число ограничено размерами механизма: для одной колёсной пары достигает 12. КПД — 95%.

Читать

Зачем нужна нейтралка на АКПП, переключение и движение накатом на автомате

Конические

Колёса в конической схеме преобразуют и передают вращение между валами, расположенными под углом от 90 до 170 градусов. Зубья нагружены неравномерно, что снижает их предельный момент и прочность. Присутствие сил на осях усложняет конструкцию опор. Для плавности соединения и большей выносливости применяют круговую форму зубьев.

Производство конических передач требует высокой точности, поэтому обходится дорого. Угловые конструкции применяются в редукторах, затворах, фрезерных станках. Передаточное отношение конических механизмов для техники средней грузоподъёмности не превышает 7. КПД — 98%.

Волновые

Во волновой передаче отсутствуют солнечная и планетные шестерни. Внутри коронного колеса установлено гибкое зубчатое колесо в форме овала. Водило выступает в качестве генератора волн, и выглядит в виде овального кулачка на специальном подшипнике.

Гибкое стальное или пластмассовое колесо под действием водила деформируется. По большой геометрической оси зубья сцепляются с короной на всю рабочую высоту, по малой оси зацепление отсутствует. Движение передаётся волной, создаваемой гибким зубчатым колесом.

Во волновых механизмах КПД растёт вместе с передаточным числом, превышающим 300. Волновая передача не работает в схемах с кинематической характеристикой ниже 20. Редуктор выдает 85% КПД, мультипликатор — 65%. Конструкция применяется в промышленных роботах, манипуляторах, авиационной и космической технике.

Виды планетарных редукторов

Встречается довольно большое количество разновидностей понижающих редукторов. Классификация проводится также по количеству ступеней:

  1. Одноступенчатые.
  2. Многоступенчатые.

Первый вариант исполнения намного проще, характеризуется меньшими размерами и обеспечивает более широкие возможности по передаче крутящего момента. Создание нескольких ступеней определяет существенное увеличение размеров конструкции, а диапазон передаточных чисел уменьшается.

Также классификация проводится по показателю сложности планетарного редуктора. Выделяют два основных типа:

  1. Простые.
  2. Дифференциальные.

На сегодняшний день дифференциальный редуктор получил весьма широкое распространение, так как позволяет передавать вращение требуемым образом в конкретном случае.

Выделяют виды в зависимости от формы корпуса, а также применяемым внутри элементам. Классификация выглядит следующим образом:

  1. Волновые.
  2. Конические.
  3. Червячные.
  4. Цилиндрические или колесного типа.

Их применение позволяет передавать вращение между пересекающимися, перекрещивающимися и параллельными валами. Именно поэтому планетарный редуктор получил широкое распространение.

Двухступенчатые планетарные мотор-редукторы применяются в случае, когда нужно передавать вращение с различной частотой. Некоторые варианты исполнения изготавливаются по схеме 3к, планетарные редукторы большой мощности зачастую имеют крупный размер, а при изготовлении основных частей применяется закаленная сталь, характеризующаяся высокой устойчивостью к износу.

Делаем планетарный редуктор своими руками

Первым делом производится проектирование будущей конструкции в зависимости от конструктивных особенностей изделия и задач, которые планируется решать с его использованием. При этом производится расчет таких параметров как передаточное число, расположение валов, количество ступеней и т.д.

Далее производится определение межосевого расстояния. Этот показатель очень важен, так как указывает на способность передавать крутящий момент. Температура внутри устройства во время его работы не должна быть выше, чем 80 градусов по Цельсию.

При конструировании планетарного редуктора производится также расчет:

  • числа передаточных ступеней;
  • количества сателлитных шестеренок и зубьев на них;
  • толщины шестеренок;
  • размещения осей в будущем механизме.

Не имея специального оборудования и условий, изготовить составные части этого устройства в условиях домашней мастерской не получится. Планетарный редуктор можно собрать из подобранных частей, которые без труда можно приобрести в торговой сети или на разборке.

Сборка также является делом достаточно непростым, для достижения успеха в этом деле необходимо иметь практический опыт ремонта подобных механизмов, их сборки и разборки, обладать теоретическими познаниями в механике, прочими знаниями и навыками.

Применение

Сегодня электродвигатель с планетарным редуктором получили весьма широкое распространение, могут применяться в самых различных случаях. Область применения во многом зависит от конструктивных особенностей устройства и его характеристик. Выделяют следующие варианты исполнения:

  1. Цилиндрические. Это связано с тем, что конструктивные особенности позволяют обеспечить КПД около 95%. Назначение редуктора с планетарной передачей заключается в передаче достаточно большого усилия между параллельными и соосным валами. Передача вращения осуществляется за счет прямозубых, косозубых и шевронных колес. Коэффициент может варьировать в пределе от 1,5 до 600. Достоинством подобного варианта исполнения можно также назвать компактные размеры, а также высокую степень защиты от воздействия окружающей среды.
  2. Конические сегодня также встречаются довольно часто. Конструктивной особенностью можно назвать то, что шестерни имеют коническую форму. За счет подобной формы обеспечивается плавность сцепки, а также высокую степень устойчивости к нагрузкам. В алы в данном случае могут располагаться вертикально или горизонтально.
  3. Могут применяться и волновые устройства. Они характеризуются тем, что имеют гибкое промежуточное число. Основными конструктивными элементами можно назвать эксцентрики и кулачки, которые обеспечивают растяжение гибкого колеса. Подобный вариант исполнения характеризуется высоким передаточным числом, плавностью хода и повышенной степенью герметичности. Выделяют несколько различных разновидностей этого механизма, к примеру, могут применяться различные типы подшипников.

Несмотря на достаточно сложную конструкцию, она получила весьма широкое распространение. Примером можно назвать машиностроительную область, станкостроение и производство различных механизмов. Примером можно назвать автомобильную коробку передач, которая предназначена для передачи вращения и изменения предаваемого усилия или скорости.

Следует уделить довольно много внимания и подбору наиболее подходящего варианта исполнения. Если установленное устройство не будет обладать требуемыми свойствами, то есть вероятность выхода конструкции их строя при ее применении.

Наиболее важными параметрами выбора можно назвать следующие показатели:

  1. Тип передачи, которая применяется для передачи вращения.
  2. Максимально допустимая осевая и консольная нагрузка. На момент эксплуатации редуктора нагрузка, возникающая на момент работы распределяется самым различным образом.
  3. Имеет значение и размер редуктора. Слишком большой показатель определяет отсутствие возможности установки в тех или иных условиях. Однако, нужно уделить внимание тому моменту, что увеличение мощности достигается исключительно за счет увеличения размеров устройства. Поэтому приходится подбирать более оптимальный вариант исполнения.
  4. Диапазон температур, при которых механизм может применяться. Тип применяемого материала при изготовлении корпуса и основных элементов определяет то, в каких условиях устройство может эксплуатироваться. Слишком высокая температура становится причиной повышения пластичности и снижения твердости поверхности, за счет чего есть вероятность деформации и износа изделия. Для обеспечения охлаждения проводится добавление масла. Не все варианты исполнения могут применяться для длительной работы, некоторые могут эксплуатироваться только периодически.
  5. Популярность производителя также имеет значение. Некоторые заводы характеризуются тем, что производят качественные и долговечные механизмы.

Достоинства и недостатки

Широкая область применения прежде всего связана с основными преимуществами механизма. Многие свойства такие же, как у цилиндрического варианта исполнения, так как в обоих случаях применяются шестерни. Преимущества следующие:

  1. Компактность. Многие модели характеризуются небольшими размерами, за счет чего упрощается установка. Небольшие габаритные размеры также позволяют создавать механизмы с небольшой массой. За счет этого существенно повышается эффективность рассматриваемого устройства.
  2. Сниженный уровень шума. Это свойство достигается за счет установки конических колес с косым зубом. За счет применения большого количества зубьев также обеспечивается точность хода основных элементов. Даже при большой нагрузке и скорости вращения основных элементов сильного гула не возникает, что и стало причиной широкого распространения планетарных редукторов.
  3. Малая нагрузка, оказываемая на опоры. Обычные редуктора характеризуются тем, что нагрузка оказывается на вал, который со временем может сорвать. Также нагрузка оказывает влияние на подшипники, повышая степень их износа. Со временем все приведенные выше причины приводят к необходимости выполнения обслуживания.
  4. Снижается нагрузка на зубья. Это достигается за счет ее равномерного распределения и большого количества задействованных зубьев. Часто встречается проблема, связанная с истиранием рабочей части зубьев. За счет этого они начинают не плотно прилегать друг к другу, последствия подобного явления заключается в повышенном износе и появлении шума.
  5. Обеспечивается равномерное разбрасывание масла на момент работы. Как и при функционировании любого другого редуктора, в рассматриваемом случае большое значение имеет степень смазки рабочей поверхности.
  6. Длительный эксплуатационный срок. Особенности расположения сателлитов приводит к взаимному компенсированию оказываемой силы.
  7. Повышенной передаточное отношение. Этот показатель считается основным. Передаточное соотношение может варьировать в достаточно большом диапазоне.

В целом можно сказать, что есть довольно большое количество причин, по которым применяется именно подобный механизм для передачи вращения. КПД планетарного редуктора относительно невысокое, что можно назвать существенным недостатком подобного варианта исполнения. Кроме этого, коэффициент полезного действия существенно падает при непосредственном использовании устройства, так как со временем оно изнашивается.

Кроме этого следует уделить внимание тому, что планетарный редуктор является сложной конструкцией, при изготовлении и установке которой возникают трудности.

Незначительное отклонение в размерах становится причиной уменьшения основных свойств, а также появления серьезных неисправностей.

Обслуживание и ремонт

Сложность рассматриваемого механизма определяет то, что возникает необходимость в своевременном обслуживании и проведении ремонта. Для начала уделим внимание тому, каким образом проводится расчет планетарного редуктора. Среди особенностей этого процесса отметим следующие моменты:

  1. Определяется требуемое число передаточных ступеней. Для этого применяются специальные формулы.
  2. Определяется число зубьев и расчет сателлитов. Зубчатые колеса могут иметь самое различное число зубьев. В рассматриваемом случае их число довольно много, что является определяющим фактором.
  3. Уделяется внимание выбору наиболее подходящего материала, так как от его свойств зависят и основные эксплуатационные характеристики устройства.
  4. Определяется показатель межосевого расстояния.
  5. Делается проверочный расчет. Он позволяет исключить вероятность допущения ошибок на первоначальном этапе проектирования.
  6. Выбираются подшипники. Они предназначены для обеспечения плавного вращения основных элементов. При выборе подшипника уделяется внимание тому, на какую нагрузку они рассчитаны. Кроме этого, не рекомендуется использовать этот элемент без смазки, так как это приводит к существенному износу.
  7. Определяется оптимальная толщина колеса. Слишком большой показатель становится причиной увеличения веса конструкции, а также расходов.
  8. Проводится вычисление того, где именно должны быть расположены оси шестерен. Это проводится с учетом размеров зубчатых колес и некоторых других моментов. Как правило, в качестве основы применяется чертеж, который можно скачать из интернета. Самостоятельно разработать проект по изготовления планетарного редуктора достаточно сложно, так как нужно обладать навыками инженера для проведения соответствующих расчетов и проектирования.

Изготовить самостоятельно рассматриваемую конструкцию достаточно сложно, как и провести ремонт планетарных редукторов. Среди особенностей этой процедуры отметим следующее:

  1. Процедура достаточно сложна, так как механизм состоит из большого количества различных элементов. Примером можно назвать то, что сразу после разбора все иголки могут высыпаться практически моментально.
  2. Многие специалисты рекомендуют доверять рассматриваемую работу исключительно профессионалам, так как допущенные ошибки становятся причиной быстрого износа и выхода из строя механизма.
  3. Ремонт зачастую предусматривает замену шестерен, которые со временем изнашиваются. Примером можно истирание зубьев, изменение размеров посадочного гнезда и многие другие дефекты. Самостоятельно изготовить подобные изделия практически невозможно, так как для этого требуется специальное оборудование.

Редуктор – принцип устройства и действия

Конструкция планетарной передачи имеет набор зубчатых колёс на вращающейся оси:

  1. Основной элемент – «солнечное» колесо, расположенное в центре.
  2. Важной деталью системы является водило, оно фиксирует оси остальных шестерёнок (сателлитов).
  3. Сателлиты – это шестерёнки одного размера, расположенные вокруг центрального колеса.
  4. Кольцевая шестерёнка – она объединяет все части редуктора, и контактирует с сателлитами. Это единственная деталь редуктора, которая находится в неподвижном состоянии.

Вращение центрального колеса приводит в движение сателлиты, которые перемещаются по периметру кольцевой шестерёнки. Этот процесс вращает оси сателлитов, а они дают движение водилу.

Плюсы и минусы планетарного редуктора

Устройство является популярным, так как обладает рядом положительных качеств:

  • компактность – не требуется много места и времени для установки;
  • имеет небольшой вес;
  • создаёт меньше шума при работе, чем в обычные редукторы;
  • нагрузка на валы и опоры небольшая, это позволяет сделать опорную конструкцию проще, тем самым снизить затраты;
  • обладает большими передаточными отношениями.

Дифференцированная передача приводит в устройствах сложенное или разложенное движение, которое используется в металлургических станках.

Планетарный редуктор имеет и ряд недостатков:

  1. Требования к изготовлению редукторов высокие. Необходима точность, ведь зубчики должны плотно соприкасаться, но легко двигаться, поэтому они сложнее в сборке, чем другие типы передач.
  2. Стоимость выше, чем цена других редукторов.

Область применения планетарных передач

Планетарная схема используется в:

  • редукторах;
  • автоматических и механических коробках передач;
  • в приводах летательных аппаратов;
  • дифференциалах машин, приборов;
  • ведущих мостах тяжёлой техники;
  • кинематических схемах металлорежущих станков.

Планетарную коробку передач применяют в агрегатах с переменным передаточным отношением, затормаживая водило. В гусеничной технике для сложения потоков мощности элементы в планетарном механизме не блокируют.

Передаточное отношение

Передаточное отношение в планетарном редукторе визуальным способом определить сложно, так как существуют разные способы приводить в движение систему. В планетарной передаче, одна деталь фиксируется, а другие выступают как ведущая и ведомая. Передаточное число зависит от зубчиков всех шестерёнок, от их количества, и от закреплённого элемента.

Передаточные отношения бывают:

  • положительные – когда оба зубчатых колеса с одним направлением;
  • отрицательные – если шестерёнки движутся в разных направлениях.

Если неподвижно водило, то передаточное число равно S/А, где S – центральное колесо, A – количество зубьев шестерёнки.

При блокировании кольцевой шестерёнки, к водилу подаётся мощность, и тогда ПО солнечной шестерёнки менее 1 и будет выглядеть как 1+A/S.

При закреплении кольцевой шестерёнки, а прохождении мощности через центральное колесо, ПО равно 1/(1 + A/S). Оно является наибольшим числом, которое возможно получить при планетарной передаче.

Подбор чисел зубьев планетарных передач

Число зубьев колёс подбирают на первом этапе расчёта планетарной схемы по заранее установленному передаточному отношению. Особенность проектирования планетарного ряда заключается в соблюдении требований правильной сборки, соосности и соседства механизма:

  • зубья сателлитов должны совпадать с впадинами солнца и эпицикла;
  • планеты не должны задевать друг друга зубьями. На практике более 6 сателлитов не используют из-за трудностей равномерного распределения нагрузки;
  • оси водила, солнечного и коронного колёс должны совпадать.

Основное соотношение подбора зубьев передачи через передаточное число выглядит так:

i = 1+Zкорона/Zсолнце,

где i — передаточное число;

Читать

Причины если буксует АКПП при переключении

Zn — количество зубьев.

Условие соосности соблюдается при равных межосевых расстояниях солнечного колеса, короны и водила. Для простой планетарной зубчатой передачи проверяют межосевые расстояния между центральными колёсами и сателлитами. Равенство должно удовлетворять формуле:

Zкорона= Zсолнце+2×Zсателлит.

Чтобы между планетами оставался зазор, сумма радиусов соседних шестерней не должна превышать осевое расстояние между ними. Условие соседства с солнечным колесом проверяют по формуле:

sin (π/c)> (Zсателлит+2)/(Zсолнце+Zсателлит),

где с — количество сателлитов.

Планетные колёса размещаются равномерно, если соотношение зубьев короны и солнца к количеству сателлитов окажется целым:

Zсолнце/с = Z;

Zкорона/с = Z,

где Z — целое число.

Виды планетарных редукторов

Отличительная черта планетарных редукторов – наличие двух и более степеней свободы. А скорость звена, напрямую связана с угловой скоростью остальных звеньев.

Существует несколько видов передач:

  1. Одноступенчатая – наиболее простой вариант с небольшими габаритами.
  2. Многоступенчатая – используется для получения большего придаточного числа.

Планетарные редукторы отличаются по расположению валов: вертикальному или горизонтальному.

Кроме того, планетарная передача различается по зацеплению зубчатых колёс, встречаются:

  • Прямые (традиционный способ) – так как монтаж такой конструкции самый простой. Используется при небольших скоростях и не высоких нагрузках.
  • Косозубые – его использование способно понизить шум редукторов, однако осевые нагрузки усложняют подбор подшипников. Угол наклона равен 18 градусам, ход более плавный, используются на скоростях среднего и высокого уровня.
  • Шевронные – зубцы направлены в разные стороны. Рекомендованы для передач с высокими нагрузками. Преимущества данного вида – практически отсутствует осевая нагрузка на подшипник, это продлевает срок службы всего узла. Данный вид передачи даёт возможность увеличивать наклонный угол зубьев, до 40 градусов. Недостаток вида – его дороговизна.

Советы по подбору планетарного редуктора

Перед выбором планетарного редуктора проводят точный расчёт нагружения и режимов работы механизма. Определяют тип передачи, осевые нагрузки, температурный диапазон и типоразмеры редуктора. Для тяжёлой спецтехники, где нужен большой крутящий момент при малых скоростях, выбирают редуктор с высоким передаточным отношением.

Чтобы сбавить угловую скорость, не снижая крутящего момента, применяют привод с электродвигателем и редуктором. При выборе мотор редуктора учитывают:

  • эксплуатационную нагрузку;
  • момент вала на выходе;
  • частоту вращения входного и выходного валов;
  • мощность электродвигателя;
  • монтажное исполнение.

Выход из строя

Износ – это основная причина поломки планетарной передачи, которая происходит в основном из-за плохой смазки. Изношенные передачи имеют в зацеплениях увеличенные зазоры, что приводит к усилению шума, вибрации и в конечном итоге уменьшению прочности зуба.

Заедание – поломка высокоскоростных передач. Происходит заедание, так как масленая плёнка выдавливается между зубьями при высоких скоростях.

Излом – вызывается напряжением изгиба. Излом может разрушить вал, подшипники и весь механизм.

Планетарный редуктор применяется там, где нужна точность среднего уровня, и отсутствует необходимость в полном вале. Основная отрасль использования планетарного редуктора – машиностроение, кроме того они применяются в медицинской технике и измерительной аппаратуре.

Чтобы или сделать заявку, нажмите на кнопку ниже:

Редуктор планетарный — Энциклопедия по машиностроению XXL

Редуктор планетарный — Определение степеней свободы 21  [c.762]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда.  

[c.130]


Редукторы планетарные — Схемы 127 — Число степеней свободы 128 —с цилиндрическими зубчатыми колесами — Параметры основные — Выбор 831—833  [c.995]

Коробки передач планетарные Планетарные редукторы — см. Редукторы планетарные  [c.581]

Отрыв в опорах сателлитов (Сз), При анализе вибрационных характеристик редукторов планетарного типа значительный интерес представляет рассмотрение влияния собственных частот, связанных с колебаниями сателлитов на упругих опорах. Именно такие колебания представляют наибольшую опасность, поскольку они могут передаваться на корпус и опоры редуктора. В динамической модели исследуемой планетарной зубчатой передачи собственной частотой, наиболее зависящей от жесткости опор сателлитов Сд, является частота Д 1900 гц 1,2-10 сек» ). Поэтому частотный диапазон для последующего построения амплитудно-частотных характеристик колебаний деталей редуктора выбран равным (1,0 ч- 1,4)-10 сек .  

[c.14]

Планетарные редукторы — см. Редукторы планетарные Планиметры 342  [c.558]

Наибольшее распространение получили в настоящее время тормозные стенды силового типа, принципиальная схема которых показана на рис. 8.23. Так же, как и инерционные, они выполнены в виде двух пар роликов, соединенных цепными передачами. Каждая пара роликов имеет автономный привод от соединенного с ним жестким валом электродвигателя мощностью 4—13 кВт с встроенным редуктором (мотор-редуктором). Вследствие использования редукторов планетарного типа, имеющих высокие передаточные отношения (32—34), обеспечивается невысокая скорость вращения роликов при испытаниях тормозов, соответствующая 2—4 км/ч скорости автомобиля. На роликах стенда нанесены насечка или специальное асфальтобетонное покрытие, обеспечивающее стабильность сцепления колес с роликами. Для обеспечения компактности конструкции и удобства монтажа блоки роликов установлены в обшей раме. Стенд должен быть укомплектован датчиком усилия на тормозной педали и обеспечивать возможность  

[c.145]

Пример обозначения редуктора планетарного одноступенчатого с радиусом расположения осей сателлитов 63 мм, номинальным передаточным отношением 8, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 в соответствии с ГОСТ 30164 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности 1  [c.743]


МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ОДНОСТУПЕНЧАТЫЕ ТИПА ШПз  [c.750]

ГОСТ 26543-94 Мотор-редукторы планетарные. Основные параметры.  [c.764]

Редукторы планетарные зубчатые  [c.853]

Редуктор планетарный 95—103, 114 Модели механические при связанных  [c.541]

S- Физико-механические и теплофизические свойства 2.658, 659 Редуктор планетарный Определение степеней свободы 1.21 в Схема 1.21  

[c.647]

Редукторы планетарные зубчатые одноступенчатые типа Пз  [c.225]

МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЕ  [c.243]

Редуктор планетарный четырехступенчатый типа ПР  [c.249]

РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ТИПА ПР  [c.250]

РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ, ВЫПОЛНЕННЫЕ ПО СХЕМЕ ЭК  [c.255]

РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНОГО ТИПА П02  [c.255]

Редуктор планетарный типа П02  [c.257]

МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ  [c.266]

Редукторы планетарные одноступенчатые  [c.279]

Редуктор планетарный одноступенчатый с двухвенцовым сателлитом  [c.281]

Редуктор планетарный с двумя внутренними зацеплениями, выполнены по схеме Ж-й  [c.283]

Редукторы планетарные двухступенчатые  [c.283]

Редуктор планетарный двухступенчатый блочный  [c.283]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение.  [c.111]

Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые горизонтальные типа МПз2  [c.516]

Мотор-редукторы — Обозначение вариантов сборки 483, 484 Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа МПз2 — Основные параметры 511  [c.553]

В сборнике освещены вопросы применения аналоговой и цифровой вычислительной техники при решении разнообразных задач из области оптимального проелтирования машин, мбделиро-вания движения манипуляторов, оценки их точности, динамики пневматических систем управления, магистральных газовых редукторов, планетарных механизмов и моделирования процессов образования тонкостенных оболочек.  [c.2]

Рис. 3.204. Одноступенчатый трехволиовой мотор-редуктор фирмы Дюра (США). Вал 2 двигателя 1 находится во фрикционном контакте с тремя двойными роликами-сателлитами 4, деформирующими гибкое звено 3 — пластмассовый стакан, соединенный с ведомым валом 7 посредством шлицевого соединения. Внутри гибкого звена помещен распорный стакан 5. Жесткое звено выполнено заодно с корпусом 6 редуктора. Планетарный генератор волн, являющийся как бы быстроходной ступенью, имеет ген = 7, а = 448,
Пример условного обозначения мотор-редуктора планетарного двухступенчатого типа МПз2, главный параметр которого — радиус расположения осей сателлитов 63 мм, с частотой вращения выходного вала 56 об/мин, конструктивного исполнения по способу монтажа 111 по ГОСТ 30164 (на лапах, с горизонтальным расположением выходного вала, крепление к полу), категории точности редук-торной части 1, рассчитанного на номинальное напряжение сети переменного тока 380 В  [c.664]

Мотор-редукторы планетарные зубчатые двухступенчатые типа 1МПз2 -Обозначение 752 — Размеры 752, 753 -Техническая характеристика 754, 755  [c.851]

Параметр 12=22/21 по ГОСТ 16532 — 70 назьшают передаточным числом и определяют как отношение большего числа зубьев к меньшему независимо от того, как передается движение от 2] к 22 или от 22 к 2]. Это передаточное число и отличается от передаточного отношения I, которое равно отношению угловых скоростей ведущего колеса к ведомому и которое может быть меньше или больше единицы, положительным или отрицательным. Применение и вместо 2 связано только с принятой формой расчетных зависимостей для контактных напряжений [см. вывод формулы (8.9), где выражено через d (меньшее колесо), а не через 2/2 (большее колесо)]. Величина контактных напряжений, так же как и передаточное число и, не зависит от того, какое колесо ведущее, а величина передаточного отношения 2 зависит. Однозначное определение и позволяет уменьшить вероятность ошибки при расчете. Передаточное число и относится только к одной паре зубчатых колес. Его не следует применять для обозначения передаточного отношения многоступенчатых редукторов, планетарных, цепных, ременных и других передач. Там справедливо только обозначение г.  [c.140]


РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ ЗУБЧАТЫЕ ДВУХСТУПЕНЧА-ШЕ  [c.235]

Мотор-редуктор планетарный вертикальный дВукступенчатый типа МР2  [c.270]

Мотор-редукторы планетарные Оертквльные двухступенчатые типа МР2  [c.271]

МОТОР-РЕДУКТОРЫ ПЛАНЕТАРНЫЕ №РТИКАЛЬНЫЕ ТРЕХСТУПЕНЧАТЫЕ  [c.273]


Двухступенчатый планетарный редуктор — Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 1

Двухступенчатый планетарный редуктор

Cтраница 1

Двухступенчатые планетарные редукторы, выполненные по схеме ЗК, могут обеспечить передаточные числа от 600 до 10000, применяются в приводах тихоходных машин и механизмов. Для таких высоких передаточных чисел они имеют относительно небольшую массу на единицу передаваемого момента.  [1]

Рассмотренная схема двухступенчатого планетарного редуктора не является единственно возможной. В настоящее время имеется весьма большое число различных структурных схем сложных планетарных передач для различных условий работы.  [2]

У лебедок с двухступенчатым планетарным редуктором ( КС-4571) редуктор встроен в барабан.  [4]

На рис. 352 дан двухступенчатый планетарный редуктор, у которого ступень / — 2 является передачей с неподвижными осями и ступень 2 — Н представляет собой планетарный механизм.  [6]

В отстойных центрифугах используется двухступенчатый планетарный редуктор, обеспечивающий отставание разгрузочного шнека по отношению к ротору центрифуги.  [7]

На рис. 2 показан двухступенчатый планетарный редуктор, у которого в первой ступени плавающим является колесо аг, соединенное зубчатой муфтой Мг с ведущим валом. Во второй ступени плавающим является водило Я2, которое соединено зубчатой муфтой М2 с выходным валом. Плавающее водило следует применять при малых угловых скоростях во избежание больших сил инерции.  [8]

На кране КС-4571 лебедки с двухступенчатым планетарным редуктором, встроенным в барабан.  [9]

Состоят из корпуса, в котором расположен двухступенчатый планетарный редуктор, ротационного пневматического двигателя, рукоятки со встроенным в нее пусковым устройством, дополнительной рукоятки и шпинделя, во внутреннем конусе которого крепятся сверла с коническим хвостовиком.  [11]

Одним из основных узлов центрифуг ОГШ является двухступенчатый планетарный редуктор, предназначенный для передачи от ротора к шнеку вращения с необходимым относительным числом оборотов.  [12]

Одним из основных узлов центрифуг ОГШ является двухступенчатый планетарный редуктор, предназначенный для передачи от ротора к шнеку вращения с необходимым относительным числом оборотов.  [13]

Состоят из корпуса, в котором расположен двухступенчатый планетарный редуктор, ротационного пневматического двигателя, рукоятки со встроенным в нее пусковым устройством, дополнительной рукоятки и шпинделя, во внутреннем конусе которого крепятся сверла с коническим хвостовиком.  [15]

Страницы:      1    2    3

4. ПЛАНЕТАРНЫЕ РЕДУКТОРЫ. Редукторы — реферат

Похожие главы из других работ:

Кинетоскопический анализ зубчатого и синусного механизма

10. Планетарные передачи

1. Записываем условие постоянства передаточного отношения: = 1+ =4 Передаточное отношение должно быть известно либо в явном виде, либо в неявном. 2. Используя условие постоянства передаточного отношения…

Одноступенчатые редукторы. Сварные соединения

1. Одноступенчатые редукторы

Привод машины занимает особое положение в технике, потому что без него механическое движение любого устройства невозможно…

Описание технологического процесса кислородной резки листовой стали марки 20А, толщиной 8 мм, длиной 1500 мм

3.1 Кислородные баллоны и редукторы

Кислород хранят и транспортируют в баллонах типа 150-150Л. Цвет баллона голубой, надпись черная. Рабочее давление 15МПа (150 кгс/смІ). Наиболее распространены баллоны вместимостью 40 куб.дм. Испытательное давление 22…

Описание технологического процесса кислородной резки листовой стали марки 20А, толщиной 8 мм, длиной 1500 мм

3.2 Ацетиленовые баллоны и редукторы

Ацетиленовые баллоны имеют те же размеры, что и кислородные, их тип 150-150 Л. Их заполняют пористой массой из активного древесного угля или смеси угля и пемзы, и инфузорной земли…

Редуктор одноступенчатый конический

Конические редукторы

Важнейший характеристический размер, в основном определяющий нагрузочную способность, габариты и массу редуктора называют главным параметром редуктора. Так для конического редуктора, расчет которого и будет приведен в пояснительной записке…

Редукторы

1. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

Наиболее распространены как обладающие высокой несущей способностью и технологичностью, высоким К.П.Д. и более просты в эксплуатации. Изготавливаются с прямыми, косыми и шевронными зубьями, а так же с зацеплением Новикова…

Редукторы

Двухступенчатые редукторы

Двухступенчатые цилиндрические редуктора являются наиболее распространенными среди редукторов общего назначения. В целях компактности и уменьшения веса передаточные числа двухступенчатых редукторов следует брать не более 50…

Редукторы

Трехступенчатые редукторы

Выполняются обычно с передаточными числами до 315. При больших числах целесообразно переходить к четырехступенчатым, которые наиболее часто выполняются с U=250+1500. Четырехступенчатые редукторы не стандартизированы…

Редукторы

Безлюфтовые редукторы

На рисунке 7 показана схема безлюфтового редуктора, который применяется в станках с цифровым программным управлением, в приборах и других механизмах, работа которых требует большой точности…

Редукторы

Редукторы с встроенными фрикционными муфтами.

На схемах 1 и 2 рисунка 8 показаны примеры применения встроенных фрикционных муфт. На схеме 1 показана дисковая муфта, которая может ограничивать передаваемый момент или отключать редуктор. Регулировка силы, отжимающей муфту…

Редукторы

2. КОНИЧЕСКО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

Конические передачи применяются в виде отдельных редукторов, но чаще входят в состав других смешанных коническо-цилиндрических редукторов. Конические редукторы дороже цилиндрических, сложнее в изготовлении и монтаже…

Редукторы

3. ЧЕРВЯЧНЫЕ И ЧЕРВЯЧНО-ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ

Червячные редукторы могут быть с цилиндрическим и глобоидным червяком или с вогнуто-выпуклым зацеплением. Глобоидные все больше вытесняют передачи с цилиндрическим червяком, так как имеют больший К.П.Д….

Редукторы

5. ВОЛНОВЫЕ РЕДУКТОРЫ.

Одним из эффективных путей повышения несущей способности и точности работы зубчатых передач является увеличение числа зубьев, одновременно находящихся в зацеплении. Этот путь привел к многопоточным простым, а затем и планетарным передачам…

Планетарные редукторы. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора

Министерство образования и науки Российской Федерации
Калужский филиал федерального государственного бюджетного
образовательного учреждения высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)»
(КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана)
Практическое занятие
ТММ
Подбор чисел зубьев планетарного
редуктора
к.т.н., доцент Сорокина Ирина Игоревна.
ПЛАНЕТАРНЫЕ МЕХАНИЗМЫ
Сложные зубчатые механизмы, в которых ось хотя бы одного колеса
подвижна, называются планетарными механизмами
Планетарные
механизмы
С одной степенью
свободы
С двумя степенями
свободы
W=1
W=2
Редуктор
Дифференциальный
механизм
(дифференциал)
Мультипликатор
Планетарные механизмы подразделяются на
• редукторы (редуцировать – понижать – т.е. редукторы понижают
число оборотов в передаче и увеличивают крутящий момент,
ставятся между ЭД и рабочей машиной)
• мультипликаторы (повышают число оборотов и снижают крутящий
момент, в качестве мультипликатора может использоваться
редуктор у которого входная и выходная ось поменяны местами),
которые обладают одной степенью свободы и обязательно имеют
опорное звено,
• зубчатые дифференциальные механизмы, число степеней свободы
которых два и более, и которые опорного звена обычно не имеют.
Элементы планетарного механизма имеют специальные названия:
• зубчатое колесо с внешними зубьями, расположенное в центре
механизма называется «солнечным»;
• колесо с внутренними зубьями называют «короной» или
«эпициклом » — опорное звено, часто называют опорное колесо;
• колеса, оси которых подвижны, называют «сателлитами»;
• подвижное звено, на котором установлены сателлиты, называют
«водило». Это звено принято обозначать не цифрой, а латинской
буквой h.
ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ
Схема I
однорядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением
1 – солнечное колесо
2 – сателлит
3 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Схема II
Двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
ТИПОВЫЕ СХЕМЫ ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРОВ
Схема III
Двухрядный планетарный редуктор с двумя внешними зацеплениями
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Схема IV
Двухрядный планетарный редуктор с двумя внутренними зацеплениями
1 – солнечное колесо
2-3 – блок сателлитов
4 – опорное колесо «эпицикл»
h – водило
Примечание: обычно в ТММ считают передаточное отношение от
солнечного колеса к водилу
УСЛОВИЕ СООСНОСТИ ВХОДНОГО И ВЫХОДНОГО
ВАЛА ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
УСЛОВИЕ СБОРКИ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
УСЛОВИЕ СОВМЕСТНОСТИ (СОСЕДСТВА)
ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА
ПРИМЕР ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ПЛАНЕТАРНОГО
РЕДУКТОРА
ПРИМЕР ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ПЛАНЕТАРНОГО
РЕДУКТОРА
ПРИМЕР ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ПЛАНЕТАРНОГО
РЕДУКТОРА
ПРИМЕР ПОДБОРА ЧИСЕЛ ЗУБЬЕВ ПЛАНЕТАРНОГО
РЕДУКТОРА

Планетарная передача — схема, детали, работа, преимущества, недостатки

Конструкция планетарной коробки передач:

В планетарной передаче планетарная передача — это очень общий термин. По сути, он включает в себя 3 шестерни: солнечную шестерню, планетарную шестерню и зубчатый венец, основная концепция заключается в том, что множество передаточных чисел можно получить из небольшого объема по сравнению с другими типами зубчатых передач, которые занимают больше места. В отличие от простых зубчатых передач, планетарная зубчатая передача требует определения более одного входа для получения конкретного выхода, что делает анализ немного сложным и неинтуитивным.

Работа эпициклического редуктора:

Принцип работы планетарного редуктора основан на том факте, что фиксация любой из шестерен, т. е. солнечной шестерни, планетарной шестерни и кольцевой шестерни, выполняется для получения требуемого крутящего момента или выходной скорости. Поскольку фиксация любого из вышеперечисленных причин вызывает изменение передаточных чисел от высокого крутящего момента до высокой скорости. Итак, давайте посмотрим, как получаются эти передаточные числа.

Первое передаточное число:

Это обеспечивает высокие передаточные числа крутящего момента для транспортного средства, которые помогают транспортному средству двигаться из его исходного состояния и получаются путем фиксации кольцевой шестерни, которая, в свою очередь, заставляет планету водило вращается за счет энергии, подаваемой на солнечную шестерню.

Второе передаточное число:

Обеспечивает высокие передаточные числа для транспортного средства, которые помогают транспортному средству развивать более высокую скорость во время движения. Эти передаточные числа получаются путем фиксации солнечной шестерни, которая, в свою очередь, делает водило планетарной передачи ведомым элементом. и кольцевой приводной элемент для достижения высоких передаточных чисел.

Передаточное число заднего хода:

Эта передача меняет направление выходного вала, что, в свою очередь, меняет направление движения автомобиля. солнечная шестерня водительского члена.

Примечание- Большее передаточное отношение скорости или крутящего момента может быть достигнуто за счет увеличения количества планетарной и солнечной шестерен в планетарной передаче.

Что такое планетарная коробка передач? — Определение и обзор

Что такое планетарная коробка передач?

Эфирная зубчатая передача (также известная как планетарная передача) состоит из двух шестерен, установленных таким образом, что центр одной шестерни вращается вокруг центра другой. Водило соединяет центры двух шестерен и вращается, чтобы нести одну шестерню, называемую планетарной шестерней или планетарной шестерней, вокруг другой, называемой солнечной шестерней или солнечным колесом.

Планетарная и солнечная шестерни зацепляются так, что их делительные окружности вращаются без проскальзывания. Точка на делительной окружности планетарной шестерни описывает эпициклоиду. В этом упрощенном случае солнечная шестерня зафиксирована, а планетарная(ые) шестерня(и) вращается вокруг солнечной шестерни.

Планетарная зубчатая передача может быть собрана таким образом, чтобы планетарная шестерня катилась по внутренней окружности делительной окружности фиксированного внешнего зубчатого венца или зубчатого венца, иногда называемого кольцевой шестерней. В этом случае кривая, описываемая точкой делительной окружности планеты, является гипоциклоидой.

Комбинация эпициклических зубчатых передач с планетарным зацеплением как с солнечной шестерней, так и с зубчатым венцом называется планетарной зубчатой ​​передачей. В этом случае зубчатый венец обычно фиксируется, а солнечная шестерня приводится в движение.

Прочтите нашу статью: Что такое Gear?

Ознакомьтесь с нашей статьей: Что такое коробка передач?

Почему коробка передач называется планетарной?

Планетарный редуктор получил свое название из-за того, как различные шестерни движутся вместе.В планетарном редукторе мы видим солнечную (солнечную) шестерню, сателлитную (кольцевую) шестерню и две или более планетарных шестерни. Обычно солнечная шестерня приводится в движение и, таким образом, перемещает планетарные шестерни, заблокированные в водиле планетарной передачи, и образует выходной вал.

Сателлитные шестерни имеют фиксированное положение по отношению к внешнему миру. Это похоже на нашу планетарную солнечную систему, отсюда и название. Помогло то, что древние конструкции зубчатых колес широко использовались в астрологии для картографирования и отслеживания наших небесных тел.Так что это был не такой уж большой шаг.

На практике мы часто говорим с точки зрения использования планетарных редукторов для промышленной автоматизации. Вот почему мы называем солнечную шестерню входным валом, планетарную шестерню и водило выходным валом, а сателлиту (или зубчатый венец) корпусом.

Возможности планетарных редукторов

Можно реализовать различные скорости и направления поворота с помощью одной и той же конструкции. Это может быть достигнуто, например, обратный реверсив коробки передач, который предлагает следующие возможности:

9001 9007 сплошной мир , чтобы быть приводным стороной результат
Входной вал Корпус Выходной вал Reedure
Выходной вал Корпус + задержка
Выходной вал входной вал корпус задержка
Выходной вал Корпус входной вал Ускорение
Выходной вал Обратное движение + ускорение
Корпус входной вал Выходной вал задержка
задержка
В- и выходной вал Н.A. Корпус 1:1

Ознакомьтесь с нашей статьей: Что такое вал?

Где обычно используется планетарная коробка передач (в трансмиссии)?

Где обычно используется планетарный редуктор (в трансмиссии):

  • В роботе для увеличения крутящего момента
  • В печатном станке для уменьшения скорости роликов
  • Для точного позиционирования
  • В упаковочной машине для воспроизводимых продуктов

Связанные

Зубчатая передача с солнечной, планетарной и кольцевой шестернями

Описание

Планетарные передачи распространены в системах трансмиссии, где они обеспечивают высокие передаточные числа. в компактных геометриях. Водило, соединенное с приводным валом, удерживает планетарные шестерни. Порты C , R и S представляют собой валы, соединенные с водилом планетарной шестерни, зубчатым венцом и солнечной шестерней.

Блок моделирует планетарный редуктор как конструктивный элемент на основе Sun-Planet и Ring-Planet Симскейп™ Блоки Driveline™.На рисунке показана блок-схема этого структурного элемента.

Чтобы повысить точность модели шестерни, вы можете указать такие свойства, как шестерня инерция, потери в зацеплении и вязкие потери. По умолчанию инерция редуктора и вязкие потери считаются незначительными. Блок позволяет вам задать инерции внутренние планетарные шестерни. Чтобы смоделировать инерцию водила, солнца и зубчатого венца, подключить Simscape Инерционные блоки к портам C , S и R .

Тепловая модель

Вы можете моделировать влияние теплового потока и изменения температуры за счет включения дополнительного теплового порта. Включить порта, установите Модель трения до Зависит от температуры эффективность .

Уравнения

Идеальные зависимости и передаточные числа

Блок планетарной передачи накладывает две кинематики и два геометрических ограничения,

где:

  • r C радиус несущая шестерня.

  • ω C угловой скорость несущей шестерни.

  • r S радиус солнечная шестерня.

  • ω S угловой скорость солнечной шестерни.

  • r P радиус планетарная передача.

  • ω р угловой скорость планетарных шестерен.

  • r R радиус кольцевая шестерня.

Передаточное число венец-солнце

где N количество зубьев на каждом механизм.

С точки зрения этого отношения ключевое кинематическое ограничение:

(1 + gRS)ωC = ωS + gRSωR.

Четыре степени свободы сводятся к двум независимым степеням свободы. То зубчатые пары (1, 2) = ( S , P ) и ( Р , Р ).

Предупреждение

Передаточное число г RS должно быть строго больше единицы.

Передача крутящего момента

gRSτS + τR– τloss= 0,

, где:

  • τ S — передача крутящего момента для солнечной шестерни.

  • τ R передача крутящего момента для зубчатого венца.

  • τ потеря передача крутящего момента потеря.

В идеале случай, когда потери крутящего момента отсутствуют, τ потери = 0.

Неидеальные ограничения и потери шестерни

В неидеальном случае τ потери ≠ 0. Для получения дополнительной информации см. Модель передач с потерями.

Допущения и ограничения

  • Предполагается, что инерцией шестерни можно пренебречь.

  • Зубчатые колеса рассматриваются как жесткие компоненты.

  • Кулоновское трение замедляет моделирование. Дополнительные сведения см. в разделе Настройка точности модели.

Планетарная передача и редуктор | Ветряная турбина с горизонтальной осью

 
Планетарная передача Увеличение скорости
Увеличение скорости планетарной передачи является основным режимом передачи редуктора ветряной турбины с увеличением скорости, имеет особенность большого коэффициента увеличения скорости, высокой несущей способности, небольшого объема, легкого веса и одинаковых осевых валов как на входе, так и на выходе, с этим он спокойно подходит для увеличения скорости ветряной турбины.Этот курс знакомит с принципом и структурой планетарного редуктора.
Принцип трансмиссии и конструкция планетарной передачи
На рис. 1 представлена ​​схема планетарного зубчатого механизма, состоящего из множества цилиндрических шестерен. Он состоит из одного зубчатого венца (внутренняя шестерня), трех планетарных шестерен (внешняя шестерня), одной солнечной шестерни (внешняя шестерня) и водила планетарной передачи. Солнечная шестерня и зубчатый венец представляют собой одну ось; оси трех планетарных колес закреплены на водиле, а ось водила совпадает с колесом солнечной оси.Планетарная передача и зубчатый венец представляют собой передачи с внутренним зацеплением; тем временем планетарные шестерни и солнечная шестерня находятся в зацеплении снаружи. Планетарные передачи могут вращаться вокруг своих осей, а также могут вращаться вдоль оси водила вместе с водилом. Планетарные передачи имеют как вращение, так и вращение.
Рисунок 1—Планетарные передачи

Структура и состав модели одноступенчатого планетарного редуктора описаны ниже с помощью пяти наборов изображений.В каждом наборе изображений есть два рисунка, показывающие структуру и состав деталей с двух ракурсов.

На рис. 2 показан конструктивный вид водила планетарной передачи в форме диска с тремя осями, закрепленными на диске и расположенными под углом 120 градусов параллельно друг другу. Вращающийся вал водила установлен в подшипнике, а другой конец вращающегося вала представляет собой фланец тихоходного вала, который соединен с главным валом ступицы ветродвигателя.

Рисунок 2—Планетарный водил
Три планетарные шестерни установлены на трех валах планетарной шестерни водила планетарной передачи, как показано на рис. 3 ниже. Каждая планетарная шестерня может свободно вращаться вокруг своей оси.
Рисунок 3—Планетарная передача
Установите водило через подшипник в переднюю крышку клемм (основание планетарной передачи) планетарной коробки передач и установите зубчатый венец на внутреннее кольцо передней крышки клемм.Благодаря внутренним зубьям он может хорошо зацепляться с планетарными шестернями, когда водило планетарной передачи вращается. Планетарные шестерни катятся по гребешкам внутри зубчатого венца. См. рис. 4 ниже, где крышка клеммы разрезана на 1/4.
Рисунок 4— Планетарная передача и зубчатый венец
Вал солнечной шестерни представляет собой быстроходный выходной вал.Поместите солнечную шестерню в середину планетарных шестерен, чтобы зубья солнечной шестерни хорошо вошли в зацепление с зубьями всех планетарных шестерен, как показано на рис. 5.
Рисунок 5—Компоненты планетарной передачи
Задняя торцевая крышка закрыта на переднюю торцевую крышку, а в середине задней торцевой крышки предусмотрен подшипник для установки вала солнечной шестерни (высокоскоростной выходной вал).Собрана модель одноступенчатого планетарного редуктора, см. рисунок 6.
Рисунок 6—Планетарный редуктор

Передаточное число, которое мне нравится в этой конструкции с планетарными передачами выше:

      I=1+ Z2/Z1

Z1—— номер солнечной шестерни, Z2—— номера зубчатых колес.

В этом примере планетарный редуктор имеет передаточное число 4, и когда низкоскоростной вал вращается в течение 1 недели, высокоскоростной вал вращается в течение 4 недель.Из-за ограничений конструкции зубчатой ​​передачи передаточное число одноступенчатой ​​планетарной передачи этого режима передачи подходит ниже 8.

Давайте посмотрим на анимацию работы одноступенчатой ​​планетарной передачи, чтобы показать разные части разными цветами для наглядной демонстрации рабочего состояния. Слева анимация работы планетарного редуктора; справа — анимация движения планетарной передачи, обе анимации выполняются синхронно. На анимации справа длинная желто-оранжевая стрелка — указатель поворота водила планетохода.Светло-фиолетовая короткая стрелка — это указатель поворота солнечной шестерни. Два указателя более наглядно демонстрируют работу и передаточное отношение зубчатой ​​передачи.

Примечание. Поскольку частота кадров анимации браузера намного ниже, чем исходная частота анимации, появится иллюзия обратного хода солнечного колеса, а загрузку анимации можно восстановить до реального состояния, играя с другими проигрывателями анимации на компьютер.
Анимация работы одноступенчатой ​​планетарной передачи
Одноступенчатые планетарные редукторы часто используются в ветряных турбинах с полупрямым приводом.
Основная форма повышающего редуктора с планетарной передачей для ветряной турбины

Ниже описаны несколько типов редукторов на основе планетарной передачи. Схематическое обозначение зубчатой ​​передачи см. на редукторе (1) ветряной турбины. Во введении передаточное число рассчитывается в соответствии с редуктором.

Одноступенчатая планетарная передача
 

По сравнению с обычными повышающими скоростями цилиндрическими зубчатыми колесами планетарные повышающие зубчатые колеса имеют небольшие размеры и малый вес, но требуют высокой точности изготовления и сложной конструкции и широко используются в силовых трансмиссиях, требующих компактной конструкции.

Диапазон передаточного числа i=2,8~12,5

Первоклассная планетарная двухступенчатая цилиндрическая зубчатая передача
 

Небольшой размер, низкоскоростной вал представляет собой планетарную передачу, которая обеспечивает разделение мощности и разумное применение внутреннего зацепления.Последняя ступень представляет собой прямозубую цилиндрическую передачу с параллельным валом, которая может разумно распределить коэффициент увеличения скорости и повысить эффективность передачи. Диапазон передаточного числа i=20~80

Вторичная планетарная передача
 

Доступно большое передаточное число, а другие характеристики аналогичны одноступенчатым планетарным редукторам.
Диапазон передаточных чисел i=24~160

Вторичная планетарная первичная прямозубая передача
 

Высокая скорость и небольшой размер.

Низкоскоростной вал редуктора увеличения скорости ветряной турбины представляет собой трубчатый полый, проходящий через коробку передач, один конец соединен с главным валом ветряной турбины, а другой конец соединен с внешним концом редуктора. с другой стороны коробки передач.Сквозное отверстие вращающегося вала является механическим приводом механизма качки. Или каналы ЛЭП, сигнальные линии, маслопроводы и т.п.

На рис. 7 представлена ​​схема, показывающая внутреннюю структуру редуктора, загруженная из Интернета. Выход планетарного механизма первой ступени соединен с водилом планетарного механизма второй ступени. На выходе планетарного зубчатого механизма второй ступени используется шестерня большого диаметра для привода шестерни, чтобы продолжать увеличивать скорость.Во всех передачах используются косозубые шестерни, чтобы сделать передачу более плавной. Соответствующая конструкция может увеличить коэффициент более чем в 100 раз, но слишком высокий коэффициент увеличения скорости снизит эффективность передачи.

Рис. 7 – Многоступенчатый механизм повышения скорости
На рис. 8 представлена ​​фотография двух редукторов ветряных турбин, загруженная из Интернета.
Рис. 8. Редуктор ветряной турбины
Прочие редукторы для ветряных турбин
В ветряной турбине также есть приводные двигатели рыскания и шагового привода, которые приводятся в действие редуктором для снижения скорости и привода соответствующей системы. Рисунок 9 представляет собой изображение, воспроизведенное из Интернета, с левой стороны находится двигатель привода рыскания, нижняя часть представляет собой редуктор планетарной передачи, а выходной вал оснащен шестерней рыскания.На рисунке справа внизу изображен двигатель привода шага, нижняя часть — редуктор планетарной передачи, а выходной вал оснащен шаговыми шестернями. На самом деле между ними нет большой разницы, только выходной крутящий момент, выходная скорость, способ установки и мощность привода.
Рисунок 9—Двигатель рысканья и двигатель тангажа
 

Планетарная передача: Справочник | Журнал Gear Solutions Ваш ресурс для производителей зубчатых передач

В недавних статьях в Gear Solutions обсуждались планетарные передачи, но часто в контексте опытных инженеров.По мере того, как все больше и больше таких инженеров достигают пенсионного возраста, молодые инженеры должны продолжать работу с того места, на котором они остановились, и для многих планетарных зубчатых колес им не хватает опыта. Эпициклическая передача требует пошагового процесса, чтобы заставить ее работать, и некоторые из шагов не обязательно интуитивно понятны. Таким образом, эта статья призвана предоставить помощь и рекомендации для тех, кто впервые проектирует планетарные зубчатые передачи, и, возможно, если хотите, облегчить их страдания. Мы начнем с определения типов и механизмов, а затем обсудим, почему используются планетарные передачи.Далее мы рассмотрим уникальные особенности эпициклических передач, в том числе относительные скорости, распределение крутящего момента и особенности множественного зацепления. Наконец, мы обсудим, что можно и чего нельзя делать, и поделимся некоторыми советами по проектированию и подводными камнями, связанными с планетарными передачами.

Рис. 1: Планетарная передача с передаточным числом от 3:1 до 12:1

Типы и компоновки

Давайте начнем с изучения базовой терминологии. Планетарные передачи состоят из нескольких компонентов: солнца, водила, сателлитов и колец. Солнце представляет собой центральную шестерню, зацепленную с сателлитами, а водило содержит вал сателлита.Когда водило вращается, планеты вращаются на валах сателлитов, вращаясь вокруг солнца. Наконец, кольцо — это внутреннее зубчатое колесо, которое входит в зацепление с сателлитами.

Планетарные передачи можно разделить на три типа: простые планетарные эпициклические; сложный эпициклический; и связанные эпициклические множества. Существует несколько вариантов эпициклических расположений:

• Планетарные, с отношениями от 3:1 до 12:1 (см. рис. 1)
• Звездные, с отношениями от -2:1 до -11:1 (см. рис. 2)
• Солнечные, с отношениями от 1.2:1 и 1,7:1 (см. рис. 3)

Рис. 2: Звезда с передаточными числами от -2:1 до -11:1

Почему планетарная передача?

Причины, по которым используются планетарные передачи, были освещены в этом журнале, поэтому мы расширим эту тему лишь в нескольких местах. Начнем с изучения важного аспекта любого проекта: стоимости. Планетарная передача обычно дешевле при правильном оснащении. Точно так же, как никто не рассматривает возможность изготовления партии шестерен из 100 штук на фрезерном станке с ЧПУ с фасонной фрезой или шаровой концевой фрезой, не следует рассматривать возможность изготовления партии из 100 штук планетарных водил на фрезерной машине с ЧПУ.Чтобы держатели не превышали разумных производственных затрат, они должны изготавливаться из отливок и обрабатываться на специализированных станках с несколькими резцами, одновременно удаляющими материал.

Размер — еще один фактор. Эпициклические зубчатые передачи используются, потому что они меньше, чем комплекты смещенных зубчатых колес, поскольку нагрузка распределяется между строгальными зубчатыми колесами. Это делает их легче и компактнее по сравнению с редукторами с промежуточным валом. Кроме того, при правильной настройке планетарные передачи более эффективны. Следующий пример иллюстрирует эти преимущества.Предположим, что мы проектируем высокоскоростную коробку передач, удовлетворяющую следующим требованиям:

• Турбина подает на первичный вал мощность 6000 л.с. при 16000 об/мин.
• Выходной сигнал редуктора должен вращать генератор со скоростью 900 об/мин.
• Расчетный срок службы должен составлять 10 000 часов.

Рис. 3: Solar с передаточными числами от 1,2:1 до 1,7:1

Учитывая эти требования, давайте рассмотрим три возможных решения, одно из которых включает одноветвевой двухступенчатый косозубый набор. Второе решение берет исходный набор шестерен и разделяет двухступенчатую передачу на две ветви, а третье требует использования двухступенчатого планетарного или звездообразного планетарного редуктора.В данном случае мы выбрали звезду. Давайте рассмотрим каждый из них более подробно, взглянув на их соотношения и результирующие веса.

Первое решение — двухступенчатая косозубая передача с одной ветвью — имеет два одинаковых передаточных числа, полученных путем извлечения квадратного корня из конечного передаточного числа (7.70). (См. рис. 4.) В процессе рассмотрения этого решения мы заметили, что его размер и вес очень велики. Затем, чтобы уменьшить вес, мы изучаем возможность создания двух ответвлений аналогичного расположения, как показано во втором решении.Это снижает нагрузку на зуб и значительно уменьшает размер и вес (см. рис. 5). Наконец мы приходим к нашему третьему решению, которое представляет собой эпициклическую звезду с двумя ступенями. С тремя сателлитами эта зубчатая передача значительно снижает нагрузку на зубья при первом подходе и несколько меньше при втором подходе (см. «методику» в конце и рисунок 6).

Уникальные конструктивные характеристики планетарных зубчатых колес во многом делают их такими полезными, однако именно эти характеристики могут усложнить их проектирование.В следующих разделах мы рассмотрим относительные скорости, распределение крутящего момента и особенности построения сетки. Наша цель — облегчить вам понимание и работу с уникальными конструктивными характеристиками планетарных передач.

Рис. 4: Передаточное число 1 = 4,216, Передаточное число 2 = 4,216, Вес = 5 293 #

Относительные скорости

Давайте начнем с рассмотрения того, как относительные скорости работают в сочетании с различными аранжировками. В звездообразном расположении водило неподвижно, а относительные скорости солнца, планеты и кольца просто определяются скоростью одного элемента и количеством зубьев в каждой шестерне.

В планетарном механизме зубчатый венец неподвижен, и планеты вращаются вокруг Солнца, вращаясь на планетарном валу. В этом устройстве относительные скорости солнца и планет определяются количеством зубьев в каждой шестерне и скоростью водила.

При работе с спаренными планетарными передачами все становится немного сложнее, поскольку относительные скорости могут быть не интуитивно понятны. Поэтому крайне важно всегда рассчитывать скорость солнца, планеты и кольца относительно носителя.Помните, что даже в солнечном расположении, где солнце зафиксировано, его скорость связана с планетой — это не нулевой RPM в сетке.

Разделители крутящего момента

При рассмотрении разделения крутящего момента предполагается, что крутящий момент делится между сателлитами поровну, но это может быть неверным предположением. Опора стержня и количество планет определяют распределение крутящего момента, представленное «эффективным» количеством планет. Это число в планетарных наборах, построенных с двумя или тремя планетами, в большинстве случаев равно фактическому количеству планет.Однако при использовании более трех планет эффективное количество планет всегда меньше фактического количества планет.

Рис. 5: Передаточное число 1 = 3,925, Передаточное число 2 = 4,536, Вес = 3,228 #

Давайте посмотрим на распределение крутящего момента с точки зрения фиксированной и плавающей опоры элементов. При фиксированной опоре все элементы опираются на подшипники. Центры солнца, кольца и держателя не будут совпадать из-за производственных допусков. Из-за этого меньшее количество планет одновременно находится в зацеплении, что приводит к меньшему эффективному количеству планет, разделяющих нагрузку.При плавающей опоре одному или двум элементам предоставляется небольшая радиальная свобода или плавание, что позволяет солнцу, кольцу и держателю искать положение, при котором их центры совпадают. Этот поплавок может быть всего 0,001-0,002 дюйма. С плавающей опорой три планеты всегда будут в зацеплении, что приведет к большему эффективному количеству планет, разделяющих нагрузку.

Рассмотрение нескольких сеток

В этот раз давайте рассмотрим несколько соображений сетки, которые следует учитывать при проектировании эпициклических передач.Сначала мы должны перевести число оборотов в минуту в скорость сетки и определить количество циклов приложения нагрузки в единицу времени для каждого элемента. Первым шагом в этом определении является вычисление скоростей каждого из элементов относительно носителя. Например, если солнечная шестерня вращается со скоростью +1700 об/мин, а водило вращается со скоростью +400 об/мин, скорость солнечной шестерни относительно водила составляет +1300 об/мин, а скорости планетарной и кольцевой шестерен можно рассчитать по этому скорость и количество зубьев на каждой из шестерен.Здесь важно использование знаков для обозначения вращения по часовой стрелке и против часовой стрелки. Если солнце вращается со скоростью +1700 об/мин (по часовой стрелке), а водила вращается на -400 об/мин (против часовой стрелки), относительная скорость между двумя элементами составляет +1700-(-400) или +2100 об/мин.

Второй шаг — определить количество циклов приложения нагрузки. Поскольку солнечная и кольцевая шестерни входят в зацепление с несколькими планетами, количество циклов нагрузки на один оборот относительно водила будет равно количеству планет.Однако планеты будут испытывать только одно двунаправленное приложение нагрузки за относительный оборот. Он входит в зацепление с солнцем и кольцом, но нагрузка приходится на противоположные стороны зубьев, что приводит к одному полностью обращенному циклу напряжения. Таким образом, планета считается бездельником, и допустимое напряжение должно быть уменьшено на 30 процентов по сравнению со значением для приложения однонаправленной нагрузки.

Как отмечалось выше, крутящий момент планетарных элементов распределяется между сателлитами. При анализе напряжения и срока службы элементов мы должны смотреть на результирующую нагрузку на каждую сетку.Мы считаем, что концепция крутящего момента на зацепление несколько сбивает с толку при анализе планетарных передач, и предпочитаем рассматривать тангенциальную нагрузку в каждом зацеплении. Например, рассматривая тангенциальную нагрузку на зацепление «солнечная планета», мы берем крутящий момент солнечной шестерни и делим его на эффективное количество сателлитов и радиус рабочего шага. Эта тангенциальная нагрузка в сочетании с окружной скоростью используется для расчета мощности, передаваемой в каждой сетке, и, с учетом количества циклов нагрузки на оборот, ожидаемого срока службы каждого компонента.

Рис. 6: Коэффициент 1 = 4,865, Коэффициент 2 = 3,655, Вес = 2422 #

В дополнение к этим проблемам также могут возникнуть сложности при сборке, которые необходимо решить. Например, размещение одной планеты в положении между солнцем и кольцом фиксирует угловое положение солнца относительно кольца. Следующие планеты теперь могут быть собраны только в незаметных местах, где солнце и кольцо могут быть задействованы одновременно. «Наименьший угол зацепления» от первой планеты, который будет соответствовать одновременному зацеплению следующей планеты, равен 360 °, деленным на сумму количества зубцов на солнце и кольце.Таким образом, чтобы собрать дополнительные планеты, они должны быть расположены на расстоянии, кратном этому наименьшему углу сетки. Если кто-то хочет иметь равное расстояние между планетами в простом планетарном наборе, планеты могут быть расположены одинаково, когда сумма количества зубцов в солнце и кольце делится на число планет до целого числа. Те же правила применяются к составным эпициклам, но фиксированное соединение сателлитов добавляет еще один уровень сложности, а правильное расстояние между сателлитами может потребовать соответствующей маркировки зубьев.

При наличии нескольких компонентов в сетке необходимо учитывать потери в каждой сетке, чтобы оценить эффективность устройства. Мощность, передаваемая в каждой сетке, а не входная мощность, должна использоваться для расчета потерь мощности. Для простых планетарных наборов общая мощность, передаваемая через сетку солнце-планета и сетка-кольцо-планета, может быть меньше входной мощности. Это одна из причин того, что простые планетарные планетарные эпициклы более эффективны, чем другие редукторы. Напротив, для многих связанных планетарных наборов общая мощность, передаваемая внутри каждой сетки, может быть больше, чем входная мощность.

Что с питанием в сетке? Для простых и составных планетарных наборов рассчитайте скорости линии шага и тангенциальные нагрузки, чтобы вычислить мощность в каждой сетке. Значения могут быть получены из относительной скорости крутящего момента планеты и диаметров рабочего шага с солнцем и кольцом. Связанные эпициклические наборы представляют более сложные проблемы. Элементы двух эпициклических наборов можно соединить 36 различными способами, используя один вход, один выход и одну реакцию. Некоторые устройства разделяют мощность, а некоторые рециркулируют энергию внутри.Для этих типов планетарных наборов касательные нагрузки в каждой сетке могут быть определены только с помощью диаграмм свободного тела. Кроме того, элементы двух эпициклических наборов могут быть соединены последовательно девятью различными способами, используя один вход, один выход и две реакции. Давайте посмотрим на некоторые примеры.

В парном блоке с раздельной мощностью, показанном на , 85 процентов передаваемой мощности поступает на зубчатый венец №1 и 15 процентов на зубчатый венец №2. В результате этот спаренный набор шестерен может быть меньше, чем последовательно соединенные наборы, потому что мощность распределяется между двумя элементами.При последовательном соединении эпициклических наборов через каждый набор будет передаваться 0 процентов мощности (см. ).

В следующем примере показана установка с «рециркуляцией мощности». Этот набор передач возникает, когда крутящий момент блокируется в системе, подобно тому, как это происходит в процедуре испытания «четыре квадрата» для ведущих мостов транспортных средств. Когда крутящий момент заблокирован в системе, мощность в каждой ячейке контура увеличивается по мере увеличения скорости. Следовательно, этот набор будет испытывать гораздо более высокие потери мощности в каждой сетке, что приведет к значительному снижению эффективности устройства (см. ).

На рис. 9 показана диаграмма свободного тела эпициклической конструкции, в которой происходит рециркуляция мощности. Беглый анализ этой диаграммы свободного тела объясняет 60-процентную эффективность системы рециркуляции, показанной на рис. Поскольку планеты жестко соединены друг с другом, сумма сил на двух шестернях должна равняться нулю. Сила в зацеплении солнечной шестерни возникает из-за крутящего момента, поступающего на солнечную шестерню. Сила во втором зацеплении зубчатого венца возникает из-за выходного крутящего момента на зубчатом венце.Соотношение составляет 41,1:1, выходной крутящий момент в 41,1 раза больше входного крутящего момента. С поправкой на разницу радиусов шага, скажем, 3:1, сила на второй планете будет примерно в 14 раз больше силы на первой планете в зацеплении солнечной шестерни. Следовательно, чтобы сумма сил равнялась нулю, тангенциальная нагрузка на первом зубчатом венце должна примерно в 13 раз превышать тангенциальную нагрузку на солнечную шестерню. Если предположить, что скорости линий тангажа одинаковы в солнечной сетке и кольцевой сетке, потери мощности на кольцевой сетке будут примерно в 13 раз выше, чем потери мощности на солнечной сетке (см. ).

Дополнительные соображения

По мере увеличения скорости водила центробежные силы на планетарных шестернях становятся все более и более значительными; особенно если они имеют относительно большую массу. Эти силы должны быть уравновешены планетарным подшипником, и часто они выше, чем силы, передающие крутящий момент водилу. Их необходимо учитывать при расчетах планетарных подшипников.

Смазка подшипников планетарной передачи может быть затруднена, особенно при более высоких скоростях каретки.Эти проблемы привели ко многим творческим решениям. Исследование патентов на эту тему окажется полезным. Удержание штифтов сателлитов в сильно нагруженных комплектах также может оказаться довольно сложной задачей. Изгибы ослабят прессовую посадку и растрескают сварные швы. Неплотная посадка может «завалить» отверстия в держателе, что приведет к большему, чем хотелось бы, смещению. Опять же, исследование патентов будет плодотворным.

Последняя проверка, которую необходимо выполнить, особенно в планетарных передачах с высоким передаточным числом, — это зазор между наконечниками соседних планет.Время найти этот ответ — на этапе проектирования, а не тогда, когда это усложняет сборку.

Рис. 7: Комбинированная установка с раздельным питанием, коэффициент = -40,9, эффективность = 97,4%. Расчеты выполнены с использованием программного обеспечения Integrated Gear.

Что можно и чего нельзя делать

Теперь, когда мы рассмотрели типы и компоновки планетарных передач и их уникальные конструктивные характеристики, а также несколько примеров, давайте обсудим, что можно и чего нельзя делать при проектировании планетарных передач.

Делать:
• Рассчитать расположение сателлитов
• Определить установочные метки сборки на чертеже
• Указать относительные скорости
• Правильно разделить крутящие моменты
• Анализировать сателлиты как холостые в простых наборах эпициклов
• Проверить сателлиты на наличие помех по внешнему диаметру
• Использовать диаграммы свободного тела

Не следует:
• Жестко закреплять все элементы, если это не требуется приложением
• Предполагать разделение мощности
• Использовать сопряженные узлы с внутренней рециркуляцией мощности
• Забыть о центробежных нагрузках на планетарные подшипники

Инжир.8: Установка с рециркуляцией мощности, соотношение = 41,1, эффективность = 61,6%. Расчеты выполнены с использованием программного обеспечения Integrated Gear.

Советы по дизайну и подводные камни

В заключение приведем несколько советов по проектированию и подводных камней, которых следует избегать при проектировании эпициклических передач. Помните, что проектирование на стандартных центрах приведет к более высокому удельному скольжению и более низкой эффективности. Если возникают проблемы с сетками, удаление одного зуба с планетарной шестерни улучшит как солнечную, так и кольцевую сетку. Убедитесь, что разрешено «плавание» или указано очень тесное расположение, а допуски на биение или распределение нагрузки будут меньше, чем ожидалось.Наконец, используйте тангенциальные нагрузки и скорости продольной линии для определения передачи мощности и потерь в сетке.

Рис. 9: Свободная схема корпуса системы

Как и любой другой навык, проектирование планетарных передач становится проще с практикой. Уходящие на пенсию инженеры уносят с собой свои ноу-хау, а молодые инженеры продолжают работу с того места, на котором они остановились. Хотя этот краткий учебник не может охватить все нюансы планетарных передач, мы надеемся, что он послужит отправной точкой для инженеров, которым поручено спроектировать свой первый набор планетарных передач, и, возможно, даже послужит периодическим освежением знаний для более опытных проектировщиков.

Методология

Для выполнения расчетов, показанных на рисунках 7 и 8, использовалось интегрированное программное обеспечение UTS для зубчатых передач (IGS). IGS — это комплексная система знаний о зубчатых колесах, которая помогает разработчикам оптимизировать свои конструкции, устранять шум и преждевременные отказы, снижать затраты на проектирование и производство, а также сократить время выхода на рынок. См. ANSI/AGMA 6023-A-88 или ASME Paper 68-MECH-45 от P.W. Jensen для получения дополнительной информации о планетарных передачах.

Правильный корпус для вашей системы планетарной передачи

Есть несколько вещей, которые вам нужно делать, чтобы обслуживать ваши системы планетарной передачи, но они имеют решающее значение для поддержания вашей шестерни в исправном состоянии в течение долгого времени. пока они должны.В нашем последнем блоге мы рассказали вам о важности смазки ваших планетарных передач. Сегодня мы хотим рассказать вам о том, как правильно размещать планетарные редукторы и почему это необходимо делать.

Мы не продаем корпусные устройства, поскольку мы продаем наши механизмы по меню, если хотите. Наши шестерни не поставляются предварительно собранными, потому что чаще всего нашим клиентам нужны их планетарные передачи для определенной функции. Это позволяет вам строить в соответствии с вашими потребностями.

Важность подшипников в корпусе вашей системы планетарной передачи

Пример двухступенчатого редуктора

Как вы можете видеть на схеме выше, имеется набор отверстий, которые проходят по внешнему кольцу.Именно здесь вы закрепляете планетарную передачу внутри корпуса. Крайне важно, чтобы валы были вставлены с подшипниками для поддержки. Вам может понадобиться двойной подшипник в зависимости от того, как вы используете систему планетарной передачи. Тогда у вас будет возвратное кольцо и шариковые подшипники и так далее.

Это лишь один из многих способов размещения ваших механизмов. Этот же корпус можно сделать и с одноступенчатым редуктором; опять же, это зависит только от вашего приложения.

Чего следует избегать при размещении планетарной передачи

Неправильная поддержка

Если на вал подшипника действует большая сила, вам придется поддерживать как вход, так и выход.В противном случае вы повредите шестеренки и значительно сократите срок службы вашего приложения.

Нависающая нагрузка

Неправильная опора в вашем жилищном блоке также может привести к нависающей нагрузке. Подвешенная нагрузка из-за отсутствия подшипников быстро съест вашу шестерню. Поэтому очень важно, чтобы на вашем снаряжении не было такой нагрузки.

Неправильное выравнивание

Выравнивание имеет решающее значение в любом планетарном корпусе. Вы хотите, чтобы валы входили и выходили из шестерни на одной оси без их смещения вообще.Если у нас есть правильное выравнивание на входе с двигателем, вам может понадобиться только один подшипник. Опять же, неправильное выравнивание резко сократит срок службы ваших шестерен.


Короче говоря, если вы инвестируете в создание системы планетарной передачи для любого применения, важно предпринять необходимые шаги, чтобы гарантировать, что ваше устройство будет работать эффективно и результативно. Если у вас есть какие-либо вопросы о том, как правильно разместить планетарные передачи, свяжитесь с нами сегодня!
 

Динамическое моделирование и симуляция двухпланетарной коробки передач на основе графика Бонда

Новые поколения силовых агрегатов используют коробки передач с многоступенчатой ​​конструкцией переключения скоростей для повышения эффективности использования топлива.Однако управление коробкой передач и ее калибровка требуют значительного времени, особенно в процессе переключения передач. Для исследования динамических характеристик редуктора с двухступенчатой ​​планетарной передачей и анализа влияния внешнего возбуждения и внутренних параметров на динамический отклик системы проводится динамическое моделирование и имитационное моделирование системы трансмиссии. Некоторые физические процессы сложны и их трудно выразить с помощью моделирования сосредоточенной массы. Динамическая модель двухпланетарной коробки передач получена с помощью метода графа связей, основанного на анализе принципа работы коробки передач, а также кинематических характеристик двухпланетарной передачи.Затем из динамической модели системы передачи мощности выводятся уравнения состояния для упрощения расчетов, которые могут эффективно облегчить моделирование процесса переключения. Первоначально анализируется базовый случай различных планов и времен переключения, после чего следует анализ влияния демпфирования, жесткости и момента инерции на системы трансмиссии. Результаты анализа дают рекомендации по проектированию конструкции, оптимизации стратегии управления и диагностике отказов этого типа редуктора.

1. Введение

Коробка передач представляет собой механическую систему с несколькими степенями свободы, которая обычно оснащена зубчатой ​​передачей, подшипниками, трансмиссионным валом, сцеплением и тормозом. По сравнению с обычными зубчатыми передачами системы планетарных передач имеют несколько уникальных преимуществ. Самым значительным преимуществом планетарной передачи является возможность разделения мощности при передаче мощности, при этом ее входной и выходной валы лежат на одной горизонтальной линии. Поэтому системы планетарной передачи широко используются в различных типах редукторов, повышающих и переключающих скоростей систем.В связи с повышением требований к непрерывности и плавности переключения передач, а также применением составно-планетарной передачи и ее составных частей, ее конструкция стала более компактной и сложной, а анализ ее динамических характеристик усложнился. Наличие надежной модели силовой передачи обеспечивает основу для различных исследований силовой передачи и облегчает разработку различных стратегий оценки и управления силовой передачей.Следовательно, для решения проблемы, вызванной сложным процессом динамического анализа передачи, требуется эффективный и точный метод динамического анализа. Поскольку управление процессом переключения трансмиссии включает в себя управление сцеплением, а также общее управление сцеплением с помощью гидравлической системы, процесс переключения трансмиссии включает несколько энергетических полей. Что касается анализа системной динамики с множественными энергетическими полями, теория графа связей, предложенная американским ученым Х.М. Пейнтер применим к системе нелинейной динамической нагрузки с несколькими входами и выходами.

Обычная модель силовой передачи, ориентированная на управление, включает доминирующую динамику трансмиссии, которая характеризуется инерцией передач, передаточными числами и трением сцепления. Другими эффектами, такими как люфт и трение трансмиссии, податливость опор двигателя, сопротивление сцепления и динамика трения вязкой муфты, обычно пренебрегают.

В предыдущем исследовании [1] была принята модель прямонаправленного векторного управления для изучения изменения мощности в системах ветряных турбин с переменной скоростью, и в соответствии с требованиями механического управления скоростью были проведены исследования стратегии управления [2] и разработки надежного программного датчика для онлайн-оценки сопротивления статора [3].Ranogajec и Deur [4] представили автоматизированный метод понижения порядка модели, в котором соответствующая модель графа связи была построена на основе общего примера десятиступенчатой ​​усовершенствованной системы трансмиссии, которая включала четыре планетарные шестерни и шесть сцеплений. В исследовании, проведенном Hu et al. В работе [5] о потоке мощности и эффективности передачи системы передачи ограничения между компонентами были проанализированы на основе характеристик энергосбережения и потока мощности системы.Динамика двухпланетарного механизма связи взвода и мощности была смоделирована и смоделирована с помощью метода графа связей. Например, динамическое моделирование двухпланетарной зубчатой ​​передачи было включено в исследование, проведенное Чжуншуаном и Вейке [6], в котором применялось увеличение для эффективного устранения дифференциальной причинно-следственной связи в модели векторного графа связей этого типа системы. В исследовании Lin et al. В [7] была построена модель графа связей коаксиального редуктора с двумя выходами и получен закон изменения внутренних переменных во времени.Сравнивались кривые отклика двух скоростей выходного вала при разных параметрах и анализировалось влияние каждого параметра на динамические характеристики системы. Стандартный процесс моделирования был предложен для моделирования планетарной коробки передач сложных транспортных средств на основе теории диаграмм связи, предложенной Ли и Вангом [8]. Система коробки передач была разделена на три подсистемы: планетарная передача, сцепление и инерционный ротор. Соответствующая динамическая модель была построена и проанализирована на основе заданной выборочной модели.Графики связей и дифференциальные уравнения также использовались в процессе, принятом в модели, описанной Liang et al. [9]. Кроме того, было использовано программное обеспечение для моделирования на 20 симуляций, чтобы связать один привод и полные контуры графической модели редуктора RV для анализа моделирования. Однако при изучении управления коробкой передач и анализе усталости коробка передач обычно рассматривается как одномерная задача. Здесь нет необходимости использовать векторный граф связей, который может потреблять дополнительные вычислительные ресурсы при моделировании.Однако сложность динамического моделирования коробки передач возрастает экспоненциально с увеличением количества передач. Определение причинности связи власти в теории графа связей усложняет процесс моделирования системы. Из-за разных производителей существует несколько отличий в схематическом исполнении редуктора. Определение причинно-следственной связи для властных связей в теории графа связей также усложняет процесс моделирования этой системы.

Коробка передач представляет собой планетарную систему шестерни-муфты, которая может генерировать многоступенчатую выходную скорость с несколькими путями передачи мощности, включающими различное количество энергии.В данном исследовании в качестве объекта исследования была принята система трансмиссии с односторонним сцеплением для фрикционной муфты с двумя планетарными передачами. Чтобы обеспечить основу для улучшения базовой динамической модели, в этом исследовании был проведен систематический аналитический и имитационный анализ динамики сдвига.

В этой статье проанализированы фундаментальная структура и принцип работы двухпланетарного редуктора, а метод графа связей принят для создания соответствующей модели полного комплекта передач.Выводятся уравнения состояния системы трансмиссии, а временные кривые ключевых переменных, таких как скорость и крутящий момент, получаются при различных условиях нагрузки с помощью численных решений. Также обсуждается влияние различных режимов работы двигателя и включения сцепления на реакцию системы. Анализируется влияние основных факторов, таких как демпфирование системы, общая жесткость и момент инерции, на динамическую реакцию системы.

2. Принцип работы двухпланетарного редуктора
2.1. Структура и принцип работы

Трансмиссионные системы, включающие композитно-планетарные зубчатые передачи, широко используются в различных транспортных средствах. Из-за различий между средой применения и условиями работы конструкция и режим переключения цепи передачи различны. В настоящее время существует несколько открытых исследовательских данных по системе трансмиссии, в том числе конструкция планетарной дифференциальной трансмиссии с двойным входом, звездообразной конфигурации с фиксированным валом и регулируемой скоростью [10], осевой конфигурации промежуточной шестерни с двойной звездой [11], конфигурация колеса без сцепления с переменной скоростью [12] и конфигурация с переменной скоростью передачи сцепления-дифференциала [13].Трансмиссия в первую очередь представляет собой комбинацию зубчатой ​​передачи и сцепления с преимуществами и недостатками в ее практическом применении. При выборе правильной коробки передач для механической системы важно учитывать степень соответствия компоновки автомобиля в целом конструкции коробки передач, в том числе анализ рациональности режима работы коробки передач. Трансмиссия, исследуемая в этом исследовании, представляет собой систему трансмиссии с односторонним сцеплением для фрикционных муфт с двойным планетарным механизмом.На рис. 1 представлены объемный чертеж и принципиальная схема зубчатого ряда двухпланетарного редуктора.

Комплект шестерен состоит из двойной планетарной передачи, состоящей из солнечной шестерни, венцового кольца, водила и двух наборов планетарных шестерен. Муфта свободного хода установлена ​​между входной ступенью водила планетарной передачи и коробкой передач, а ее реактивный момент передается на блок двигателя, соединенный с рамой упругими опорами двигателя. Входной и выходной концы фрикционной муфты объединены с зубчатым венцом и водилом соответственно.Входной крутящий момент зубчатого ряда поступает в систему от солнечной шестерни, а выходной крутящий момент передается на выходной вал зубчатым венцом с помощью шлица. Масляная форсунка расположена на коробке передач для смазки зубчатой ​​передачи, а смазочное и гидравлическое масла фрикционной муфты вводятся из внутреннего контура смазочного масла выходного конца.

Регулируя гидравлическую систему, можно управлять включением и выключением фрикционной муфты, чтобы облегчить процесс переключения трансмиссии, что обеспечивает завершение согласования передачи мощности между источником мощности и трансмиссией при различных условиях работы.В условиях низкой скорости фрикционная муфта выключена, и водило вращается в обратном направлении; однако обгонная муфта воздействует на водило планетарной передачи, чтобы устранить это явление. Следовательно, скорость водила равна нулю на низшей передаче. В этот момент планетарная система передач эквивалентна системе передач с одной степенью свободы, закрепленной водилом. Когда системе необходимо переключиться с пониженной передачи на высшую, начинает работать гидравлическая система, включается фрикционная муфта, а обгонная муфта переходит в состояние свободного хода в процессе включения фрикционной муфты.При этом внутреннее кольцо свободно вращается, а внешнее кольцо закреплено на корпусе. После включения сцепления зубчатый венец и водило имеют одинаковую скорость, и в системе планетарной передачи нет относительного вращения. В этот момент вместо вращения все планетарные колеса совершают обороты. Кроме того, скорость выходного вала такая же, как скорость входного вала, и процесс переключения на более высокую передачу заканчивается.

2.2. Кинематический анализ двухпланетарной передачи

Для упрощения анализа солнечная и кольцевая шестерни с входным и выходным валами соответственно рассматриваются как отдельные части, и соответственно выполняется кинематический анализ двухпланетарной системы передач.Схематическая диаграмма взаимосвязи движения двухпланетарной зубчатой ​​передачи представлена ​​на рисунке 2. Кинематические уравнения можно вывести из рисунка 2 следующим образом.


В точке зацепления линейные скорости зубчатого венца R и планетарной шестерни P 2 равны; соответственно:

Аналогично, для планетарной шестерни P 1 и солнечной шестерни S , а также планетарной шестерни P 1 и планетарной шестерни P 2 также выполняются следующие уравнения: где ω r 1 и ω s 1 обозначают относительные скорости зубчатого венца и солнечной шестерни вместе с их водилами соответственно.Основное характеристическое уравнение планетарной передачи с двойными планетарными передачами:

Анализируются различные режимы работы: на пониженной передаче система представляет собой зубчатую передачу с неподвижным валом, и уравнения ω c  = 0 ω вых  =  ω в / β удовлетворены; на высокой передаче, поскольку между солнечной шестерней, зубчатым венцом и водилом нет относительного вращения, предполагается, что система эквивалентна твердому телу без относительного вращения, так что β  = 1, а выходная скорость ω из равно входной скорости ω из .

3. Графическая модель двухпланетарного редуктора
3.1. Создание модели графа связей

Метод графа связей может комбинировать различные энергии в модели динамического анализа и не требует отдельного анализа различных энергетических систем, что делает процесс моделирования системы более компактным и плавным [14]. Графы связей применялись в нескольких областях, таких как механические системы [15, 16], обнаружение неисправностей [17, 18], передача энергии [19] и бионический дизайн [20].Двухпланетарный редуктор представляет собой одновходовую одновыходную систему, переключающую режим работы с помощью фрикционной муфты, включающую различные формы энергообмена и потока. Планетарные зубчатые передачи, также известные как планетарные зубчатые передачи, являются ключевыми элементами коробки передач. Из-за комбинации самопроизвольного вращения планетарной передачи и вращения по центру при вращении водила трудно моделировать планетарные зубчатые передачи. Однако метод графа связей обеспечивает реальный подход к моделированию планетарных зубчатых передач.

На основании анализа конструкции и принципа работы двухпланетарного редуктора для каждой абсолютной и относительной скорости устанавливается узел «1» в соответствующей модели графа связи; учитывая жесткость зацепления зубчатой ​​пары и жесткость вала при кручении, преобразователь «TF» и узел «0» добавляются между узлами «1» с отношением связи для представления емкостных элементов зацепления и жесткости при кручении. « C » устанавливается в соответствующем узле соединения равной силы «0.” Направление потока мощности указывается в соответствии с кинематическими отношениями между частями трансмиссии и внутренним путем передачи мощности. С учетом момента инерции каждого компонента инерционный элемент « I » и потенциальный источник « S e » устанавливаются на узле «1» с абсолютной скоростью. Устанавливаются демпфирование вращения шестерен, муфты свободного хода и фрикционы, источник входного усилия « S e » или источник потока « S f » и резистивный элемент « R ». на «1» узле.По причинно-следственной связи элементов достигается направление потока мощности системы. Модель графа связей полного порядка коробки передач построена, как показано на рисунке 3. Соответствующие значения каждого элемента модели графа связей представлены в таблице 1. Компоненты Знаки


2 S F , S E Источники потоков и усилий на входных и выходных валах, соответственно C в , C , C C RO , C SP , C P , C 2 RP RP Гибкость по отношению к жесткости входных вала, крутильная жесткость выходного вала, жесткость зацепления между солнечной и планетарной шестернями P 1, жесткость зацепления между p Lanetary Gear P 1 и планетарный шестерня P 2, и сетка жесткость между планетарной передачей P 2 и кольцо Gear, соответственно2 I S S , I P 1 , I I P 2 , I , I C , I R , I OUT Моменты инерции Sun Gear (включая входной вал) , планетарное снаряжение P 1, планетарный шестерня P 2, перевозчик C , кольцо Gear R и выходной вал, соответственно2 R S , R P 1 , R , R 9 , 2 , R R , R A , R B Rotatio n демпфирование солнечной шестерни, планетарной передачи P 1, планетарной шестерни P 2, зубчатого венца R , фрикционной муфты и муфты свободного хода соответственно TF 1 , TF 2 , 2 TF 3 Преобразователь, связанный с количеством зубьев зацепляющей шестерни и типом зацепления

Поскольку время изменения крутящего момента при переключении односторонней муфты чрезвычайно короткое. В процессе модель имитируется путем регулировки демпфирования вращения держателя.

3.2. Расчет параметров компонентов графика облигаций
3.2.1. Жесткость зацепления

Жесткость зацепления зубчатого колеса зависит от многих факторов, таких как параметры зубчатого колеса, конструкция корпуса колеса, нормальная нагрузка, точность обработки и выбор материала. Как правило, жесткость сетки можно решить с помощью механики материалов, упругости и численных методов. Хотя технология моделирования методом конечных элементов часто применяется в нелинейном динамическом анализе, она требует компьютера для выполнения очень сложного процесса расчета, и процесс ее анализа неясен.Таким образом, жесткость зацепления в этой модели графа связей рассчитывается с использованием метода механики материалов в отраслевом стандарте, а также метода определения жесткости зацепления в текущем стандарте GB/T 3480.1-2019. Формула для сетчатой ​​жесткости K K M M ć ć Th , C м , C R , C B и ε α представляют теоретическую жесткость одной пары зубьев, теоретический поправочный коэффициент, коэффициент конструкции колеса, базовый коэффициент рейки и совпадение торцов соответственно.Жесткость при кручении может быть получена путем преобразования смещения точки зацепления вдоль линии зацепления в угловое смещение точки зацепления по окружности: , где r b обозначает радиус базовой окружности. В теории графа связей величина, обратная емкостному элементу C , соответствует жесткости при кручении , а характеристическое уравнение выражается как где e, q и C обозначают крутящий момент, действующий на деталь, угловое смещение и гибкость, соответственно.

3.2.2. Момент инерции

Из-за детальной структуры деталей в конфигурации имеется несколько размерных параметров. Обычный метод математического расчета не может точно определить момент инерции деталей; следовательно, момент инерции деталей определяется непосредственно с помощью программного обеспечения конечных элементов. В теории графа связи элемент инерции I используется для моделирования момента инерции. Характеристическое уравнение выражается как где f, p, и I представляют скорость вращения детали, обобщенный импульс (интеграл крутящего момента по времени) и момент инерции шестерен и валов соответственно.

3.2.3. Демпфирование вращения

Коробка передач содержит несколько шестерен и валов; поэтому необходимо учитывать влияние демпфирования вращения шестерен и валов на систему. В теории графа связи демпфирование вращения может быть смоделировано резистивным элементом R , и его характеристическое уравнение выражается как

3.2.4. Жесткость при кручении

В сдвоенном планетарном редукторе первичный вал и солнечная шестерня выполнены на одной детали.Здесь жесткость на кручение входного вала и жесткость зацепления солнечной шестерни рассчитываются отдельно. Внутренний зубчатый венец соединяется с выходным валом через шлицы, при этом жесткость на кручение выходного вала и жесткость зацепления зубчатого венца необходимо рассчитывать отдельно. Согласно теории механики материалов жесткость вала при кручении выражается как где G, I s , и l s обозначают модуль упругости материала, инерция вала и длина кручения вала соответственно.

3.3. Модель крутящего момента фрикционной муфты

Метод, представленный в литературе [21], принят для разработки модели крутящего момента фрикционной муфты, которая была разработана для удовлетворения условий причинно-следственной связи и обеспечения того, чтобы направления фрикционного момента на активном (венценосном) и ведомый (несущий) концы муфты согласованы. Уравнение расчета крутящего момента выражается как

. В соответствии с формулой расчета формы крутящего момента форма графика связи узла «0», соединенного с элементом « R », принимается для пояснения уравнения (12), как показано на рисунке 3. .В процессе моделирования передача крутящего момента рассчитывается по скорости вращения и ускорению активной и ведомой сторон, в то время как передача крутящего момента управляется путем настройки значения K f . В этой модели крутящего момента сцепление управляется значением K f . Если K f  = 0, это означает, что сцепление выключено. Когда сцепление включено, значение K f должно быть постоянным.Когда разница скоростей между ведущей и ведомой сторонами находится в определенном диапазоне, момент фрикционной муфты определяется внешним моментом T s .

3.4. Крутящий момент муфты свободного хода Модель

Структурные характеристики муфты свободного хода ограничивают ее вращение в одном направлении, а сопротивление, возникающее при вращении в другом направлении, незначительно. В двухпланетарной коробке передач наружное кольцо муфты свободного хода соединено с корпусом, а внутреннее кольцо соединено с водилом C .Односторонняя муфта моделируется как нелинейная пружина с прерывистой жесткостью. Здесь математическая модель муфты свободного хода представляет собой модель разности угловых перемещений, а выражения крутящего момента τ B для муфты свободного хода представлены следующим образом: где θ c обозначает угловое смещение водила C . Поскольку предполагается, что корпус полностью закреплен, необходимо только определить состояние муфты свободного хода по угловому смещению.

4. Уравнения состояния системы

Поскольку система трансмиссии с двумя планетарными передачами представляет собой планетарную зубчатую передачу, переменные усилия и переменные потока в модели графа связей соответствуют крутящему моменту и скорости вращения в системе. В соответствии с причинно-следственной связью элементов в модели графа связей получены инерционные и емкостные элементы в независимых состояниях, а соответствующие обобщенные импульс p и смещение q приняты в качестве переменных состояния.В механической системе вращения p представляет собой угловой момент, q обозначает угловое смещение, соответствующий потенциал e представляет крутящий момент, поток f представляет собой скорость вращения, а нижние индексы представляют различные части или соединения. . Переменные состояния системы выражаются как

Входная переменная:

В соответствии с причинно-следственной связью и направлением потока мощности в графе связи связь между переменными состояния системы может быть получена с использованием уравнений состояния:

Левая Часть уравнений является производной от обобщенного импульса p инерционного элемента и обобщенного смещения q емкостного элемента.Справа мы представляем реляционную формулу, полученную из направления потока мощности каждого ключа узла, где расположены инерционные и емкостные элементы, а также баланс между усилием и потоком. В соответствии с физическими величинами, представленными компонентами, и взаимосвязью между портами каждого узла, уравнения системы в пространстве состояний модели графа связей полного порядка для системы трансмиссии с двойным планетарным зубчатым колесом могут быть получены как где A Матрица 11-го порядка, которая содержит все коэффициенты переменных состояния в правой части уравнения (15), а B представляет собой матрицу, содержащую коэффициенты входных переменных в правой части уравнения (15).

На пониженной передаче фрикционная муфта выключена, муфта свободного хода включена, водило и корпус не имеют относительного вращения. Затем узел «1», соответствующий водителю и связанным с ним компонентам в графе соединений полного порядка, удаляется, получается модель графа соединений пониженного порядка для состояния пониженной передачи (рис. 4), а переменные состояния и пространство состояний уравнения системы получаются на малой скорости.


Переменные состояния:

Уравнения состояния:

Аналогично, уравнения пространства состояний системы в состоянии высокой передачи могут быть получены в соответствии с физическими величинами, представленными компонентами, и взаимосвязью между портами каждого узла. .Здесь этот шаг повторяться не будет. В состоянии высокой передачи водило и зубчатый венец поддерживают одинаковую скорость вращения, планетарная шестерня P 1 и планетарная шестерня P 2 не вращаются, а входной и выходной валы можно рассматривать как фиксированное соединение.

5. Анализ системно-динамического моделирования
5.1. System Dynamic Simulation

Таблица 1 показывает соответствующую взаимосвязь между компонентами на графике связей и переменными мощности в редукторе в соответствии с уравнениями состояния двухпланетарного редуктора, жесткостью при кручении, демпфированием вращения и моментом инерции, в модель графа связей вводятся другие параметры.Основные параметры двухпланетарный механизм представлены в таблице 2.

Unit52 N S 3 1 2
108
Н р 1 42
Н р 2 38
Н р 216
м 1.75 мм
I сек 0,3 кг м 2
Я р 1 0,002 кг м 2
Я р 2 0,005 кг м 2
Я г 0,5 кг м 2
I с 0.4 кг M 2
I
4 кг м 2

А математическая модель на основе модели графика облигаций в MATLAB, а конкретные параметры, принятые при моделировании, представлены в таблице 3. Схема Simulink, основанная на графе связей, представлена ​​на рисунке 5, а для численного решения модели используется метод Рунге-Кутты.Кривая изменения солнечной шестерни, планетарной передачи, планетарной шестерни, скорости вращения водила и скорости вращения выходного вала получена во времени, как показано на рисунке 6. Подсистема Параметр Значение Unit


Двойной планетарный редуктор S F 628 рад / с S е 955/1423.5 Нм 280000 Нм / рад 20 Нм · с / рад
Валы К в 55000 Нм / рад К из 10000 Нм / рад
девяносто одна тысяча шестьсот восемьдесят пять Фрикционная муфта К F 100000 Нм·с/рад τ 0.1 с
+ односторонняя муфта К О 285000 Нм / рад С О 0,01 Нм·с/рад


.От начального до устойчивого состояния скорость вращения солнечной шестерни, планетарной шестерни, планетарной шестерни и выходного вала имеет тенденцию быть стабильной после различных периодов вибрации, которые отражают скорость вращения реакции системы. Существуют значительные различия в скорости вибрации различных частей. Между зубчатым венцом и коробкой передач имеется фиксированное соединение; следовательно, скорость вращения равна нулю. В стабильном состоянии пониженной передачи скорости солнечной шестерни, планетарной шестерни, планетарной шестерни и вторичного вала составляют примерно 628, 1615, 1785 рад·с и 314 рад/с соответственно, а переключение на повышенную передачу начинается с 10 с. .Тенденция изменения кривой на рис. 6 показывает, что система завершает процесс переключения примерно через 2 с, и на кривой скорости компонентов во время процесса переключения отсутствуют значительные вибрации и выбросы. В процессе переключения на повышенную передачу скорости планетарной передачи и планетарной шестерни уменьшаются до нуля, а скорость вращения водила увеличивается до той же скорости, что и частота вращения вторичного вала. В стабильном состоянии высокой передачи входной и выходной валы имеют одинаковую скорость вращения примерно 628 рад/с.Из вышеприведенных результатов можно сделать вывод, что передаточные числа низшей и высшей передач равны 2 и 1 соответственно, а скорости вращения солнечной, планетарной, планетарной шестерни и зубчатого венца в состоянии низшей передачи удовлетворяют кинематическим условиям. Характеристическое уравнение двухпланетарной передачи. Основываясь на приведенном выше анализе, можно убедиться, что результат расчета модели графа связей согласуется с передаточным числом двухпланетарной коробки передач.

5.2. Влияние внешнего возбуждения на динамическую реакцию
5.2.1. Входная мощность

В системе трансмиссии двигатель обычно передает мощность на вход коробки передач через гидротрансформатор. В процессе переключения выходная мощность двигателя обычно регулируется в соответствии с процессом переключения коробки передач, чтобы обеспечить стабильность выходной мощности, а также плавность переключения. В процессе моделирования проектируются два типа схем переключения передач, схемы А и Б. Схема A гарантирует, что входная скорость и крутящий момент остаются неизменными перед переключением передач.По мере продвижения процесса переключения передач выходная мощность двигателя увеличивается, и выходная мощность двигателя достигает стабильного состояния после переключения передач. Схема B обеспечивает, чтобы входная скорость коробки передач оставалась неизменной перед переключением передач, регулирует входной крутящий момент, снижает выходную мощность двигателя до определенного значения, а затем запускает процесс переключения на повышенную передачу. В конце процесса повышения передачи выходной крутящий момент двигателя достигает стабильного значения. На рисунках 7(а) и 7(б) представлены кривые изменения входного крутящего момента и выходной скорости до и после переключения в режимах постоянной мощности (схема А) и переменной мощности (схема Б) соответственно.

На рис. 7 показано, что частота вращения выходных валов в двух режимах переключения стабильна и составляет примерно 314 рад/с и 628 рад/с после запуска и переключения на повышенную передачу соответственно. Изменение скорости вращения выходного вала является постоянным, а изменение мощности двигателя не влияет на правило изменения выходной скорости. Это связано с тем, что двигатель поддерживает постоянную скорость до и после переключения и регулирует исключительно выходной крутящий момент. Однако кривая входного крутящего момента существенно отличается.На схеме А выходной крутящий момент двигателя постепенно увеличивается с запуском процесса повышения передачи, который представляет собой нелинейный режим повышения передачи со значительными вибрациями. На схеме B выходная мощность двигателя начинает линейно уменьшаться перед переключением, а затем начинается процесс переключения на повышенную передачу после достижения заданной точки мощности. По мере увеличения скорости передачи выходная мощность двигателя, очевидно, увеличивается линейно. Следовательно, режим управления, аналогичный схеме А, может быть принят в условиях низких требований к изменению крутящего момента двигателя, что имеет низкие требования к конструкции системы управления.И наоборот, в случае высоких требований к изменению входного крутящего момента предлагается принять режим управления, аналогичный схеме B, поскольку он может более точно контролировать крутящий момент переключения.

5.2.2. Gear Shift Time

Сцепление обычно используется для разрыва компонентов или объединения двух компонентов в системе трансмиссии, так что кинематическая взаимосвязь зубчатой ​​передачи в трансмиссии изменяется. Это делается для регулировки передаточного числа и реализации процессов запуска, парковки и переключения передач.Время включения сцепления напрямую влияет на динамические характеристики всего автомобиля при трогании с места, парковке и переключении передач. Для двухпланетарной коробки передач изучено влияние времени переключения на повышенную передачу на выходную скорость трансмиссии. При условии сохранения остальных параметров неизменными определяются изменения частоты вращения выходного вала при временах переключения 0,5 с, 1 с и 2 с. Результаты моделирования представлены на рисунках 8 и 9.



На рисунке 8 показано, что вибрация скорости вращения достигает пикового значения в момент, когда сцепление завершает свое зацепление при продолжительности трех переключений.Таким образом, при длительности переключения 0,5 с, 1 с и 2 с пиковое значение флуктуаций вращения составляет 6,8%, 4,7% и 2,4% от устойчивой скорости соответственно. Рисунок 9 демонстрирует, что ускорение достигает максимального значения при переключении на более высокую передачу, а время переключения уменьшается с увеличением пикового ускорения. Это связано с изменением момента динамического трения на момент статического трения в процессе передачи крутящего момента сцепления. Первое в первую очередь связано с гидравлическим давлением сцепления, а второе полностью зависит от внешнего крутящего момента.На рисунках 8 и 9 видно, что с уменьшением времени переключения на повышенную передачу амплитуды колебаний выходной скорости и ускорения увеличиваются, в том числе и частота колебаний. Когда время переключения на более высокую передачу увеличивается, амплитуда и частота выходной скорости и вибрации при ускорении уменьшаются, а затем становятся стабильными, что в большей степени способствует стабильности системы. Однако чем дольше время переключения на повышенную передачу, тем дольше процесс включения фрикционной муфты и тем больше тепла, выделяемого фрикционной пластиной, что приводит к большим потерям энергии и снижает эффективность трансмиссии системы.Следовательно, время переключения или плавность скорости нельзя рассматривать как единственный показатель, влияющий на схему переключения. Необходимо всесторонне рассмотреть влияние различных аспектов, а затем соответствующим образом скорректировать и оптимизировать стратегию переключения. Основываясь на приведенных выше результатах моделирования, можно выполнить более детальное моделирование. Таким образом, при длительности смены 0,47 с пиковое значение колебания скорости составляет примерно 692 рад/с с перерегулированием примерно 10,2%. При длительности смены 0.99 с, пиковое значение колебания скорости составляет примерно 661 рад/с с перерегулированием примерно 5,3%. По результатам моделирования при времени сдвига не менее 0,47 с перерегулирование составляет менее 10 %. При длительности сдвига не менее 0,99 с перерегулирование составляет менее 5 %.

5.3. Влияние внутреннего возбуждения на динамическую реакцию

Из динамической модели, основанной на графе связи, можно сделать вывод, что коэффициенты в дифференциальных и алгебраических уравнениях будут влиять на состояние движения каждой части, т.е.е., скорость вращения и крутящий момент в каждом узле. По физической значимости следует учитывать жесткость при кручении, демпфирование вращения и момент инерции шестерни и вала в системе. Метод управляющих переменных используется для анализа влияния определенного фактора на динамические характеристики двухпланетарной трансмиссии.

5.3.1. Влияние демпфирования

Внутреннее демпфирование системы можно изменить, добавив структуру демпфирующего кольца в систему редуктора, изменив материал внутренней конструкции и оптимизировав внутреннюю структуру шестерни, вала и корпуса.Если другие параметры модели остаются постоянными, демпфирование вращения системы регулируется в 0,5 или 2 раза от заданного значения. Проведено численное моделирование для получения временной кривой основных частей системы, а также кривых скорости вращения выходного вала; кроме того, планетарная шестерня показана на рисунках 10 и 11 соответственно.



На рисунках 10 и 11 показано, что в установившемся режиме скорость вращения выходного вала составляет примерно 314 рад/с и 628 рад/с на пониженной и высшей передачах соответственно.Кроме того, скорость вращения планетарной передачи составляет приблизительно 1785 рад/с в режиме пониженной передачи и уменьшается до нуля в состоянии высокой передачи, что соответствует функциональным требованиям коробки передач. После запуска и переключения на повышенную скорость вращения выходного вала и планетарной передачи достигают стабильного состояния после периода вибрации. С увеличением демпфирования вращения уменьшаются длительности колебаний для частот вращения выходного вала и планетарной передачи, удлиняется период колебаний и значительно уменьшается амплитуда колебаний.Когда демпфирование уменьшается, время, необходимое выходному валу и планетарным передачам для достижения устойчивого состояния, увеличивается, период вибрации сокращается, а амплитуда вибрации скорости вращения увеличивается. Следовательно, соответствующее увеличение демпфирования может сделать скорость вращения более стабильной; однако, если демпфирование чрезмерно велико, эффективность трансмиссии коробки передач снижается, что снижает срок службы и экономию топлива автомобиля. Практические методы смазки могут гарантировать, что внутреннее демпфирование системы останется в соответствующем диапазоне, чтобы гарантировать стабильность скорости компонентов коробки передач, включая стабильность системы.

5.3.2. Влияние жесткости

В зубчатой ​​передаче структура зубчатого венца, материал шестерни и наличие демпфирующего кольца — все это влияет на жесткость зацепления шестерни. Модификация профиля зубчатого колеса влияет на жесткость менее существенно, чем три других фактора. При условии, что остальные параметры в модели остаются постоянными, жесткость каждой части системы корректируется в 0,5 или 2 раза от заданного значения. Кривая скорости вращения основных частей системы во временной области получена путем численного моделирования.Кривые скорости вращения выходного вала и планетарной шестерни представлены на рисунках 12 и 13 соответственно.



На рисунках 12 и 13 показано, что после запуска и переключения на более высокую передачу скорости вращения выходного вала и планетарной шестерни достигают стабильного состояния после короткого периода вибрации. С увеличением внутреннего зацепления и жесткости системы на кручение период колебаний частот вращения выходного вала и планетарной шестерни увеличивается, скорость вращения быстрее выходит на устойчивое состояние, а амплитуда колебаний значительно снижается.Однако при уменьшении жесткости скорость вращения достигает стабильного состояния. С увеличением времени установления период колебаний сокращается, а амплитуда колебаний скорости увеличивается. Следовательно, можно наблюдать практичный и безопасный расчетный диапазон, когда редуктор может быстро реагировать и достигать стабильного состояния при внешнем возбуждении за счет повышения жесткости системы. Использование материалов с высоким модулем упругости, повышение прочности деталей за счет производственных процессов, сокращение длины вала, увеличение площади сечения вала, добавление ребер и увеличение толщины спиц и фланцев зубчатого колеса — все это может повысить жесткость системы.

5.3.3. Влияние момента инерции

При сохранении других параметров модели постоянными момент инерции основных частей системы регулируется в 0,5 или 2 раза от заданного значения. Путем численного моделирования получены временные кривые скорости вращения основных частей системы. Кривые скорости вращения выходного вала и планетарной шестерни представлены на рисунках 14 и 15 соответственно.



Из рис. 14 и 15 видно, что в процессах трогания с места и переключения на повышенную передачу по мере увеличения моментов инерции основных частей увеличиваются длительности колебаний частоты вращения выходного вала и планетарной шестерни, а амплитуды эти колебания значительно усиливаются.Когда момент инерции уменьшается, время, необходимое для достижения установившегося режима скорости вращения выходного вала и планетарной шестерни, сокращается, а амплитуда вибрации скорости вращения уменьшается. Поэтому в определенном диапазоне воздействия прочность деталей должна обеспечиваться при использовании материалов низкой плотности. Для улучшения передаточных характеристик коробки передач конфигурация деталей должна быть оптимизирована для уменьшения момента инерции деталей.

Однако существует компромисс между уменьшением момента инерции деталей и увеличением жесткости системы.Хотя метод уменьшения массы может эффективно уменьшить момент инерции, он уменьшит общую жесткость системы. Из предыдущего раздела можно сделать вывод, что снижение общей жесткости не подходит для быстрой реакции и стабильной работы системы. Следовательно, необходимо провести всестороннюю оценку влияния различных факторов и разработать многопараметрический совместный план оптимизации на основе цели оптимизации.

6. Резюме и заключение

В этом исследовании для анализа взаимосвязи между мощностью двигателя и выходным крутящим моментом были выбраны два режима переключения передач, а схемы переключения были оценены для различных стратегий управления. Было исследовано влияние продолжительности смены на реакцию выходной скорости. Можно сделать вывод, что чем короче время переключения на повышенную передачу, тем выше амплитуды выходной скорости и ускорения, а также частота вибрации. Напротив, кривая скорости и ускорения имеет тенденцию быть стабильной, что в большей степени способствует стабильности системы.Результаты анализа дают указания и предложения по улучшению оптимальной конструкции и стратегии управления двухпланетарной коробкой передач для достижения наилучшего качества переключения передач. Когда перерегулирование не превышает 10%, продолжительность переключения должна быть равна или больше 0,47 с; когда перерегулирование не превышает 5%, требуется, чтобы продолжительность переключения была равна или превышала 0,99 с. Крутящий момент фрикционной муфты напрямую влияет на время включения, а коэффициент трения напрямую влияет на момент трения.Следовательно, изменение коэффициента трения значительно повлияет на вибрацию выходной скорости в процессе переключения. Следовательно, предполагается, что в процессе разработки стратегии управления коэффициент трения фрикционной пластины и конструкция системы смазки должны быть глубоко и тщательно проанализированы; кроме того, необходимо обеспечить баланс между ударным и скользящим износом, чтобы получить плавную кривую управления переключением передач. Влияние демпфирования, жесткости и момента инерции на динамическую характеристику коробки передач анализировали методом управляющих переменных.Данные моделирования и кривые показывают, что динамические характеристики редуктора можно оптимизировать за счет увеличения жесткости и демпфирования и уменьшения момента инерции деталей; однако существует взаимоисключающая связь между жесткостью и моментом инерции.

Список символов
2 R : R2 R 2 R 2 R 2 S 2 S 2 S :2 R 2 R :

2 P 22 N p 2 :2 I
S : Солнечная шестерня
P 1: Планетарная шестерня
P 2: Планетарная шестерня
C : Carrier
Ring Gear
Base Cirdius Sun Gear
R P 1 P 1 : Базовый круг Радиус планетарного механизма
R P 2 : Базовый круг Радиус планетарного шестерня
R
Base Cirdius зубчатый венец
ω s : Скорость вращения солнечной шестерни
ω р 1 : скорости вращения планетарной шестерни
ω р 2 : скорости вращения планетарной шестерни
ω гр : Скорость вращения носителя
ω ω R : Вращающиеся скорость кольца REW
Характеристика Параметр планетарного шестрой
м : Модуль
N :
P 1 : Количество зубьев зубчатых шестерней
Количество зубьев планетарной шестерни
N R R : Количество звонковых зубов
I S : Момент инерции Sun Gear
P 1 : Момент инерции планетарного механизма
I 2 P 2 :2 I
Момент инерции планетарного шестерня
I R : Момент инерции кольца
I C C : Момент инерции Перевозчик
I2 S 2 K 2 K 2 K 2 K 2 K
Момент инерции на выходе
F : Входная скорость
S e : Момент нагрузки
k 909 33 м : раскатывания жесткость
ε α : Коэффициент контакта Поперечный
: Торсионная жесткость шестерни
: Вращательное затухание Gear
K в : Корпусная жесткость входного вала
K Torsion Chastque of Exputy Chast
τ A : Крутящих фрикционная муфта
К F : коэффициента штрафа
τ : Постоянного время
τ B : Момент обгонной муфты
K o 90 242 : Жесткость при кручении обгонной муфты
C o : Демпфирование вращения обгонной муфты.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.