Машина которая пилит деревья: Харвестер (harvester): технические характеристики, виды

Содержание

Валочные машины и комбайны для очистки древесины

    Валочные машины и комбайны для очистки древесины

 

  Основные операции по лесозаготовительным работам заключаются в валке леса и последующей очистки древесины от сучье, верхушки и коры. Очистка древесины включает в себя срезание сучьев и верхушки деревьев, а также раскряжевку – удаление коры. Очищенное от сучьев и верхушки дерево называется хлыстами. Дальнейшей операцией лесозаготовительных работ является обмер и сортировка хлыстов. Отсортированная по параметрам древесина называется сортиментом.

 

  Для валки древесины используются валочно-пакетирующие, валочно-трелевочные, валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины. Также широкое распространение нашел многофункциональный автоматизированный лесной комбайн – харвестер.

 

 

      Для обрезки сучьев применяются самоходные сучкорезные машины, а также сучкорезно-раскряжевочные машины. Лесные машины и оборудование для первичной обработки древесины используются на нижних складах лесозаготовительных участков, биржах сырья лесной индустрии, а также на деревообрабатывающих предприятиях.

 

    В некоторых районах, например с горным рельефом или с грунтами низкой несущей способности в процессе валки древесины, обрезке сучьев лесозаготовительные компании используют специальные моторные инструменты.

 

     Валочно-пакетирующая машина

 

  В ходе лесозаготовительного процесса валку деревьев осуществляют механическим способом, например, с помощью валочно-пакетирующей машиной.  В основе механизма такой  машины находится цепная пила. Валочной машиной называется лесной комбайн, с помощью которого возможно выполнить четыре операции на лесозаготовительной площадке. В настоящее время в лесозаготовительной деятельности широко используются валочно-пакетирующие машины, которая кроме валки деревьев осуществляет также и пакетирование бревен в штабеля.

 

 

  Конструкция валочно-пакетирующей машины предусматривает спиливание и укладку деревьев по одному, поэтому данный механизм эффективнее применять для крупномеров. В лесозаготовке также используется валочно-пакетирующая машина с прогрессивным механизмом пакетирования деревьев – в основе такой машины лежит дисковая пила и механизм накапливания деревьев в захвате. С помощью эта машины возможно спиливание деревьев диаметром до 52 см.

 Лесной комбайн «Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина» снабжен прогрессивным автоматизированным харвестерным оборудованием и автоматизированной системой измерения сортиментов.

   Валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина, в зависимости от выбранной лесозаготовительной компании технологической схемы используется для получения сортиментов непосредственно у пня. Также возможно получения формирование «хлыстов» или сортиментов на верхнем складе или же вблизи погрузочной площадки.

  Валочная машина «Стреловой погрузчик с полноповоротным грейферным захватом» предназначена для погрузки и выгрузки. Также с помощью этой машины возможна укладка древесины в штабеля и последующая сортировка хлыстов и бревен, а также различных видов длинномерных грузов (столбы, прокат, балки, рельсы, трубы и др.).

  Существует несколько видов машин, предназначенных для валки леса. Среди них — валочно-пакетирующая машина ЛП-19 (ЛП-19А, ЛП-19Б).  Это самоходная машина, разработанная работа на лесозаготовительном участке по хлыстовой технологии древесины, лесозаготовительных работ по хлыстовой технологии заготовки древесины. Ранее Валочно-пакетирующая машина ЛП-19 выпускалась Йошкар-Олинским заводом лесного машиностроения Минстройдормаша. На сегодняшний день ЛП-19 выпускается в городе Йошкар-Ола на фирме «Лестехком»

  Следующая машина, предназначенная для валки леса – «Валочно-пакетирующая машина с традиционным механизмом срезания и пакетирования деревьев». Принцип механизма — цепная пила. «Валочно-пакетирующая машина с традиционным механизмом срезания и пакетирования деревьев» осуществляет рубку деревьев диаметром до 90 см. Машина укладывает сортименты в пакеты, удобные для последующей транспортировки трелёвочным трактором.

 

 

 

      Харвестер

 

  Лесозаготовительный многофункциональный комбайн – харвестер способен выполнять более четырех видов операций на лесозаготовительном участке. Харвестер не только валит деревья, но и очищает стволы деревьев от сучков и верхушек. Также с помощью харвестера возможна раскряжевка – освобождение древесины от коры. Уникальное отличие харвестера от других видов валочных комбайнов состоит в том, что эта лесозаготовительная машина снабжена компьютером, который установлен в кабине оператора. Поэтому процесс лесозаготовки, который осуществляется с помощью харвестера полностью автоматизирован.

 

 

  Оператор, который работает на харвестере, не только управляет процессом очистки древесины, но и обеспечивает распределение хлыстов по сортиментам. При этом важно отметить, что компьютерная программа харвестера позволяет автоматизировать процесс замеров, определения сортности и качества хлыстов. Задавая определенные параметра в соответствии с назначением древесины, оператор харвестера формирует сортименты указанных параметров. Более того в компьютерную базу заносится вся информация по объемам поваленных и сортированных деревьев.

Харвестер: как сегодня рубят лес

С первого взгляда ясно, что харвестер – это очень сильная машина. При более близком знакомстве выясняется, что ее главный конек – не столько мощность моторов, сколько продвинутый искусственный интеллект.

Сергей Апресов

Начнем с глоссария. Ударение в слове харвестер приходится на второй слог, как бы странно это ни звучало для знатоков английского языка (в английском harvester, «жнец», ударный слог первый). Считайте, что это профессиональное, как компАс у моряков. Чтобы разобраться, чем именно занимается харвестер, необходим небольшой ликбез в области лесозаготовки. Дерево состоит из нескольких частей. Нижняя, она же комлевая, часть содержит минимум сучков. Из нее получается дорогой материал фанкряж, из которого делают фанеру.

Средняя, более сучковатая часть, идет на доски и называется пиловочником. Верхушка дерева годится лишь на дрова или бумагу и называется балансом.

Каждая часть дерева, предназначенная для определенного промышленного применения, именуется сортиментом. А процесс распила дерева на сортименты — это раскряжевка.

Есть два метода заготовки леса: хлыстовой и сортиментный. При хлыстовом первая машина (валочно-пакетирующая) валит стволы деревьев, формируя пачки, вторая (скиддер) трелюет их к верхнему складу, где третья машина (процессор) раскряжевывает их в соответствии с требованиями заказчика.

Сортиментный метод предполагает применение харвестера, который не только спиливает дерево под корень, но и немедленно раскряжевывает его на наиболее ценные для заказчика сортименты, попутно очищая от сучков. Вторая машина, форвардер, собирает готовые сортименты и отвозит на лесозаготовительный участок большими партиями (до 20 т за раз).

Сортиментный метод помогает сэкономить массу времени. И в этом заслуга не столько сложной конструкции харвестера, сколько его интеллектуального программного обеспечения.

Работа головой

Основной рабочий инструмент машины — харвестерная головка. С помощью манипулятора оператор подводит харвестерную головку к дереву. Сучкорезные ножи захватывают ствол, при этом их положение фиксируется датчиками для определения толщины дерева. Также ствол обхватывается вальцами. Их зубцы надежно врезаются в кору, но не повреждают драгоценную древесину. По команде оператора механизм пиления срезает дерево под корень.

После среза харвестерная головка автоматически поворачивается, располагая дерево горизонтально. Вращаясь, вальцы протягивают ствол на нужную длину (для точного определения длины служит измерительная звездочка), при этом сучки срезаются ножами. За считаные секунды вальцы, ножи и пила превращают дерево в набор строго определенных сортиментов.

Секрет феноменальной скорости работы харвестера кроется в полной автоматизации процесса сортировки. Перед началом работы с помощью имеющегося в кабине персонального компьютера оператор или техник создает файл под названием «инструкция по раскряжевке». Файл содержит информацию о том, какие именно сортименты необходимы заказчику. Интересно, что для каждого сортимента указывается его стоимость.

К примеру, сегодня поступили заказы на двухметровый фанкряж (береза), трехметровый пиловочник и более дорогой четырехметровый пиловочник (сосна). Также заказывают баланс, но его стоимость невысока.

Когда харвестерная головка захватывает ствол, от оператора требуется лишь указать породу дерева. Опираясь на данные о толщине ствола, компьютер прогнозирует его длину и рассчитывает, какие сортименты из него получатся. Машина старается выбирать самые дорогие комбинации сортиментов, но, если дерево не столь крупное, заготавливает и дешевые.

Благодаря компьютерному управлению вальцы протягивают ствол ровно на длину необходимых сортиментов. Теоретически раскряжевка может проходить в полностью автоматическом режиме, но на практике решение о пилении принимает оператор. Только человек может заметить, что дерево гнилое или чрезмерно сучковатое.

Старый новый харвестер

По конструкции харвестер напоминает современных промышленных роботов. Его мозг — это шесть программируемых контроллеров и система управления TimberMatic H-12. Пять из шести контроллеров одинаковы и взаимозаменяемы. Это контроллеры рамы, кабины, трансмиссии, манипулятора, харвестерной головки. Специализированный контроллер управляет двигателем.

Контроллеры получают информацию от органов управления и многочисленных датчиков, производят вычисления и формируют выходной сигнал для исполнительных механизмов машины (гидравлических моторов, цилиндров манипулятора и межрамного сочленения и проч.).

С каждым обновлением ПО TimberMatic выходят новые прошивки для контроллеров, которые обучают их новым функциям. Среди этих функций на первом месте самодиагностика. Благодаря ей оператор в некоторых случаях может сам починить машину (например, если сгорел предохранитель), а в остальных — передать подробную информацию о неисправности в сервисный центр, чтобы техник приехал уже с нужными инструментами и запчастями. Вопрос оперативной диагностики и ремонта очень важен для харвестера: машина работает в уголках, весьма далеких от цивилизации, а простой ее стоит очень дорого.

С помощью TimberMatic человек может настроить машину под себя. Начинающим операторам удобнее работать с более плавными откликами на отклонение рукояток, тогда как опытный работник предпочитает быстрые реакции на точные действия натренированных рук. Кроме того, компьютер неустанно следит за безопасностью: например, дезактивирует харвестерную головку, если дверь кабины открыта, или блокирует поворот кабины при движении по дороге.

Смотреть инструкцию Харвестер John Deere 1270E

Расчистка деревьев, поваленных бурей, с помощью цепной пилы

Russia

EgyptGambiaIsraelKenyaKuwaitLebanonMozambiqueOmanQatarSouth AfricaTunisiaTurkeyUnited Arab EmiratesZambiaZimbabwe

AustraliaAzerbaijanMainland ChinaFijiFrench PolynesiaHong KongIndiaIndonesiaJapanKazakhstanMalaysiaNew CaledoniaNew ZealandPapua New GuineaThe PhilippinesSingaporeSouth KoreaTaiwanThailandTurkmenistanUzbekistanVanuatuVietnam

AlbaniaAustriaBelarusBelgium (fr)Belgium (nl)Bosnia and HerzegovinaBulgariaCyprusCroatiaCzech RepublicDenmarkEstoniaFinland (fi)Finland (sv)FranceGeorgiaGermanyGreeceHungaryIcelandIrelandItalyLatviaLithuaniaLuxembourg (de)Luxembourg (fr)MoldovaMontenegroNetherlandsNorth MacedoniaNorwayPolandPortugalRomaniaRussiaSerbiaSlovakiaSloveniaSpainSwedenSwitzerland (de)Switzerland (fr)Switzerland (it)TurkeyUkraineUnited Kingdom

ArgentinaBoliviaBrazilChileColombiaCosta RicaDominican RepublicEcuadorGuatemalaMexicoNicaraguaRepublic of PanamaParaguayPeruUruguay

Canada (en)Canada (fr)MexicoUSA

  1. Перед началом работ
  2. Оборудование и планирование
  3. Оборудование для работы в поваленных штормом лесах
  4. Выполнение пропила там, где есть напряжение
  5. Производите валку деревьев в правильной последовательности
  6. Валка деревьев
  7. Вырванные с корнем деревья

Практические рекомендации

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *