все началось задолго до изобретения автомобиля- Статьи на kardanvalservis.ru
Способ соединения элементов карданной передачи позволяет компенсировать угловые и осевые перемещения компонентов относительно друг друга. И эта технология появилась задолго до изобретения именно карданной передачи.
Начать стоит с древних времен
Появление карданного вала связывают с именем итальянского математика, философа и инженера Джероламо Кардано, жившего в ХVI веке. Он детально
описал и даже сделал схему кардана и его использования для передачи крутящего момента. Однако, с нуля, этот ученый рассматриваемый тип передачи не изобретал. Принципы, на которых построена работа кардана, использовались и до него.
При рассмотрении истории карданного вала нужно начать с «карданова подвеса».
Принцип его работы заключается в использовании концентрических колец, которые могут перемещаться относительно друг друга, сохраняя равновесие предмета, расположенного в центе.
Подобные конструкции использовались многими:
- Еще боле 2000 лет назад в Китае использовали специальный подвес для масляной лампы. Он позволял держать лампу в вертикальном положении, независимо от положения всей конструкции, и не давал ей перевернуться.
- Похожую конструкцию описывал и Филон Византийский, живший в III веке до н.э. Только она создавалась не для свечи, а чтобы исключить проливание чернильницы.
-
Древнегреческие и индийские мореплаватели использовали подобные конструкции в качестве подставок для компаса.
-
Некоторые источники говорят о том, что вал, работающий по схожему принципу, использовался в карете императора Великой Римской Империи.
С его помощью обеспечивалась плавность хода.
В общем, однозначно определить, кому именно принадлежит это изобретение, нельзя.
История после трудов Джероламо Кардано
Описав принципы использования кардана для передачи крутящего момента, этот ученый запустил «новый виток» в развитии рассматриваемого механизма. После этого карданные передачи стали использоваться в различных целях. А с появлением автомобилей, они пришли и в эту сферу.
Стремительное развитие и распространение карданной передачи происходило в XX веке. В 20-х годах французский инженер Ж. Грегуар провел исследования на предмет возможности применения в ней ШРУсов. И уже в 30-х годах это поставили на поток: Citroen активно использовала сдвоенные шарниры в своих авто.
Довольно важным моментом из новейшей истории кардана можно назвать появление композитных валов (они, хоть не очень широко, но используются сегодня). Опять же, сказать точно, кому это изобретение принадлежит, не получится.
Джероламо Кардано
Джероламо (Джироламо, Иероним) Кардано (24 сентября 1501, Павия — 21 сентября 1576, Рим) — итальянский математик, инженер, философ, медик и астролог, изобретатель карданного вала.Побочный сын адвоката Фачио (Facio) Кардано.
Математик, инженер, философ, медик, астролог — чем только не занимался в своей бурной жизни уроженец Павии, подаривший свое имя одной из деталей автомобиля. Правда, в его время об автомобилях еще слыхом не слыхивали, — Джироламо Кардано увидел свет в 1501 году. Это была удивительная эпоха, когда по улицам запросто разгуливали величайшие гении, основатели новых направлений в живописи и философских школ, политических теорий и литературных жанров.

Но для потомков имя Кардано оказалось вписано в историю благодаря механике, которой он, вообще-то говоря, занимался только из любопытства. Блестящие способности маэстро проявились в изобретении шарнирного механизма, приводящего в движение два вала под переменным углом. Происходит это вращение благодаря подвижному соединению звеньев (жесткий механизм) или упругим свойствам специальных элементов (гибкий механизм). Как вы уже догадались, речь идет о карданном механизме. Последовательное соединение двух таких механизмов называется карданной передачей. И отныне, как встретите прилагательное «карданный», знайте — это все от него, от Джироламо Кардано, из его хитроумной головы.
А с какой радости, спросите вы, он изобрел эту самую карданную передачу, — ведь автомобили, как мы помним, в те времена еще не водились? Отвечаем: а для кареты императора Священной Римской империи, для его величества очередного Габсбурга. Такое усовершенствованное средство передвижения. Почти четыре века спустя об изобретении Кардано вспомнили автомобилестроители и приспособили к «самодвижущимся коляскам».
Кстати, свое имя Кардано подарил не только карданному валу, но и алгебраической формуле, предназначенной для нахождения корней неполного кубического уравнения. Увы, но счастливый изобретатель был несчастным и невезучим человеком. В 1560 году ему довелось пережить казнь старшего сына, осужденного за отравление жены (ревнивый супруг подозревал, что жена его обманывает).
В автобиографии, составленной на склоне лет, Кардано так пишет о себе: «Цель, к которой я стремился, заключалась в увековечении моего имени, поскольку я мог этого достигнуть, а вовсе не в богатстве или праздности, не в почестях, не в высоких должностях или власти». В «увековечении имени»: Согласимся, что этой цели он достиг.
По материалам WikiPedia и AvtoOlam
Recent Patented Improvements — Scientific American
Share on Facebook
Share on Twitter
Share on Reddit
Share on LinkedIn
Share via Email
Print
Следующие уведомления об изобретениях, запатентованных на прошлой неделе, были неизбежно вытеснены:
ВИНТОВОЙ ДВИГАТЕЛЬ. Несколько построенных до сих пор винтовых винтовых двигателей прямого действия. возражать в следующих деталях, а именно. : Горизонтальные двигатели занимают слишком много места в поперечном направлении судна, чтобы их можно было разместить на ходу. Вертикальные двигатели проходят сквозь палубы и выступают так высоко над ватерлинией, что становятся бесполезными для военных целей; и все утвержденные двойные двигатели работают на кривошипах, расположенных под прямым углом друг к другу, что включает в себя
ряд подшипников, сильное трение и склонность к выходу из строя из-за смещения валов. В дополнение к этим несовершенствам чрезвычайной короткостью кривошипов с сопутствующим большим трением о шатунные шейки и шейки, не говоря уже о большой диагональной нагрузке шатунов, являются серьезными недостатками винтовых винтовых двигателей прямого действия, которые теперь распространены. использовать.
Чтобы устранить эти трудности, хорошо известный способный и опытный изобретатель Джон Эрикссон, прославившийся горячим воздухом, изобрел полезное усовершенствование паровых двигателей для рабочих пропеллеров, состоящее в расположении двух цилиндров двойного двигателя в таком положении.






Эта статья первоначально была опубликована под заголовком «Последние запатентованные усовершенствования» в журнале Scientific American 13, 46, 366 (июль 1858 г.)
doi:10.1038/scientificamerican07241858-363b
Разработка винтового пропеллера
Дом
Пароходы приводились в движение гребными колесами с самых первых дней до середины прошлого века, когда были успешно проведены эксперименты с гребными винтами и винто- 9Судовой двигатель типа 0042 постепенно развивался
МОРСКИЕ ДВИГАТЕЛИ И ИХ ИСТОРИЯ —
БУКСИР- В 1845 году H.M.S. Rattler, приводимый в движение винтом, и H.M.S. Алекто, оснащенные веслами, были испытаны друг против друга в захватывающей
В предыдущих главах мы проследили историю судового двигателя применительно к колесным пароходам. Однако гребной винт был повсеместно принят на всех судах, кроме тех, которые используются для прогулочных экскурсий и плавания по мелководным рекам и озерам. Только после того, как гребной пароход достиг высокого уровня эффективности, гребной винт стал широко использоваться морскими инженерами. Но в течение многих лет различные изобретатели время от времени предлагали движение винтами. Уже в 1729 г.изобретатель по имени Дю Ке предложил винт для приведения в движение кораблей, и аналогичные предложения были сделаны Даниэлем Бернулли в 1752 году и Брамой в 1785 году. Этот гребной винт предназначался для установки в раму, прикрепленную к корпусу корабля. Он должен был приводиться в движение лебедками с ручным управлением через систему тросов и шкивов. Лодка, оснащенная этим устройством, была испытана в Гренландском доке в Лондоне, но была достигнута скорость всего две мили в час.
Аналогичное устройство было изобретено Эдвардом Шортером в 1800 году. Оно состояло из двухлопастного гребного винта на наклонном валу, поддерживаемого буем на корме судна. Наклонный вал, несущий гребной винт, через кардан приводился в движение вторым валом на корабле выше ватерлинии
Эдвард Шортер также предположил, что его гребной винт может приводиться в движение паровым двигателем Лодка полковника Стивенса была малый двухвинтовой паровой катер
В 1836 году Фрэнсис Смит, фермер из Хендона (Миддлсекс), запатентовал гребной винт с одинарной резьбой Движущей силой была паровая
Этот спуск был опробован на Паддингтонском канале, где в 1837 году удачная авария привела к дальнейшему усовершенствованию движения корабля. Во время одного из походов катера по каналу отломилась половина деревянного гребного винта, и, к удивлению экипажа, скорость плавсредства сразу увеличилась. Затем на « Ф. П. Смит» был установлен металлический винт, состоящий из одного полного оборота вместо двух, и впоследствии он совершил несколько рейсов в устье Темзы из Лондона в Фолкстон со скоростью около пяти с половиной узлов.
После этих экспериментов Смит внес поправки в описание своего патента в 1839 году, и его винт был описан как состоящий из одного витка или, альтернативно, двойной резьбы с двумя полувитками на
Именно в Хендоне —
ВИНТ С ТРОЙНОЙ РЕЗЬБОЙ
Для использования измененных патентов Смита от 1839 года была создана компания, и в том же году был спущен на воду Archimedes (237 тонн). Сначала она была оснащена винтом с одинарной резьбой
«Архимед» развил скорость в девять узлов и, помимо кругосветки Британских островов, совершил плавание в Порту в Португалии. Эти успехи доказали пригодность гребного винта для морских целей, и Фрэнсис Смит был посвящен в рыцари в 1871 году за заслуги перед судоходством.
Известный инженер Джон Эрикссон из Швеции после увольнения из шведской армии поселился в Англии и работал независимо от Смита. В 1836 году он запатентовал гребной винт, состоящий из двух барабанов на валу. Каждый барабан имел ряд винтовых лопастей по периферии, и лопасти на одном барабане были наклонены в направлении, противоположном лопастям на другом барабане. Интересной особенностью винта Эрикссона было расположение двух барабанов. Они были установлены на общей оси, но вращались в противоположных направлениях. Задний барабан вращался с большей скоростью, потому что он действовал в воде, которая уже была приведена в движение передним барабаном.
Реверсивное направление заднего барабана предназначалось для противодействия потерям, вызванным вращательным движением воды за ведущим барабаном. Расположение дуплексных винтов в морской практике не соблюдалось, поскольку опыт показал, что связанное с этим усложнение не улучшало производительность. Сам Эрикссон часто использовал один винт. В современной торпеде сохранились сдвоенные винты, вращающиеся в противоположных направлениях на одном валу. Это устройство используется для противодействия «крутящему моменту» или силе, которая пытается перевернуть торпеду против направления вращения одного винта.
Винтовой винт Эдварда Шортера, ЗАПАТЕНТОВАННЫЙ В 1800 ГОДУ, был описан как «вечная гребная машина». Винт был затоплен в кильватерной струе корабля, и буй предотвратил его затопление. Винт с ручным приводом был испытан на транспортном Донкастере в 1802 году. Лучшая скорость была менее двух миль в час.
Фрэнсис Смит, как мы уже отмечали, использовал модели для своих ранних экспериментов, и Эрикссон принял аналогичные меры. Он экспериментировал с моделью корабля в круглом резервуаре, из центра которого выступала трубчатая рука. Модель была оснащена гребным винтом, приводимым в движение небольшой паровой машиной. Пар подавался в двигатель через вращающееся трубчатое плечо.
Первое практическое испытание гребного винта Эрикссона было проведено на Темзе в 1837 году. 45-футовая лодка «Фрэнсис Б. Ойден» была оснащена винтовым двигателем. Она буксировала баржу Адмиралтейства с несколькими лордами Адмиралтейства на борту из Сомерсет-Хауса в Блэкволл и обратно со средней скоростью десять узлов.
После того, как были проведены другие эксперименты, военно-морской офицер Соединенных Штатов, капитан Р. Ф. Стоктон, организовал строительство судна длиной 70 футов и шириной 10 футов, с двигателями, приводящимися в действие непосредственно на гребной вал. Этот корабль, «Роберт Ф. Стоктон», был построен в Биркенхеде компанией Laird Bros в 1838 году и развивал скорость в тринадцать узлов по мере течения. Она пересекла Атлантику под брезентом в начале 1839 года.и много лет служил буксиром в гавани Нью-Йорка под названием Нью-Джерси. Эрикссон уехал в Соединенные Штаты позднее в 1839 году. Там его изобретение использовалось на ряде американских речных пароходов и на военном корабле США «Принстон», построенном в 1842 году. — К концу 1845 г. было принято В апреле того же года произошла знаменитая «дуэль» между H.M.S. Рэттлер и H.M.S. Алекто. Сосуды были одинаковы по размеру и одинаковой номинальной лошадиной силе.0042 мощности, но винтовой Rattler, пришвартованный кормой к корме весло-
Однако этот тест нельзя считать окончательным в пользу винта. Двигатели «Рэттлера» развивали 300 л.с. —
ДВА ВИНТА В ОДНОМ, теперь используется в улучшенной форме для современной торпеды. Эта форма винта была изобретена капитаном Джоном Эрикссоном, известным шведским инженером, в 1836 году. Передний барабан, снабженный винтовыми лопастями, вращался в одном направлении, а задний барабан вращался в противоположном направлении с большей скоростью.
Двигатели H.M.S. Раттлеры были «сиамского» типа Модслея и приводили вал в движение через цилиндрическую передачу, которая увеличивала скорость винта до 113 оборотов в минуту, или в четыре раза больше скорости кривошипа. Пропеллер хранится в Музее науки в Южном Кенсингтоне. Имея диаметр 10 футов 1¼-
Разработка гребного винта была обусловлена многими факторами, помимо эффективности. Винтовой винт стоит меньше, чем пара гребных колес. Кроме того, его было удобнее помещать в корпус корабля, так как не требовалось спонсонов или гребных ящиков.
Для движения военных кораблей были полностью оценены очевидные преимущества винта, хотя Адмиралтейство сначала подумало, что этот метод движения будет мешать управлению. Однако выдающимся преимуществом гребного винта перед гребными колесами для морского использования была его сравнительная невосприимчивость к воздействию артиллерийского огня. Гребные винты, как правило, были полностью погружены в воду, а двигатель располагался ниже ватерлинии.
Еще одна причина предпочтения гребного винта заключалась в том, что его можно было использовать с большей готовностью, чем гребные колеса, в качестве вспомогательного средства движения парусных судов или для управления судами во время штиля. Гребные колеса на парусном корабле под брезентом вряд ли были преимуществом, когда они стояли, потому что весла действовали как высокоэффективные якоря и чрезвычайно замедляли движение. Были испробованы различные способы, позволяющие гребному кораблю сбрасывать колеса при попутном ветре. Поплавки были сконструированы так, чтобы двигаться внутрь к лопастному валу. Иногда колеса делались так, что их можно было разобрать в море и убрать на палубу, когда они не нужны.
Сопротивление холостого винта- Эта балка была прикреплена к палубе корабля, а под ней находился полый ствол, через который винт можно было поднять над водой. Подъемная цепь проходила через шкивы и вела к лебедке или шпилю на палубе. Прежде чем его можно было поднять, необходимо было отсоединить гребной винт от его вала, а ствол был такой формы, чтоМожно использовать винт с лопастью 0042.
Другие устройства включали использование гребных винтов с подвижными лопастями, которые можно было регулировать изнутри судна. Двухлопастной винт
После ценной работы первых пионеров конструкции гребных винтов был разработан тип винта, который широко использовался примерно до 1860 года. Он был известен как обычный винт и имел лопасти с широкими концами и небольшую цилиндрическую втулку. Однако обычный винт имел два основных недостатка. Ближайшие к бобышке части лезвий не служили никакой полезной цели и фактически были источником слабости, поскольку бобышка была сделана как можно меньше. Широкие веерообразные концы лопастей поглощали большое количество энергии, не увеличивая тяги винта, а также способствовали возникновению вибрации. В 1849 г.инженер по имени Роберт Гриффитс начал серию исследований действия морских гребных винтов, и эта работа продолжалась до 1855 года. Результатом стало патентование гребного винта, в котором были преодолены недостатки обычного винта и внесен ряд других усовершенствований. Центральная часть винта Гриффитса была заполнена примерно на одну треть его диаметра сферическим или эллипсоидальным выступом. От этой бобышки лопасти расширялись до максимальной ширины примерно в два с половиной метра.0042 пятых по радиусу от центра, а затем снова сужается к уплощенному концу. Принципы винта Гриффитса воплощены в большинстве современных гребных винтов, хотя его лопасти крепились отдельно и регулировались по шагу. Современные лопасти пропеллера теперь отлиты вместе с бобышкой, которая пропорционально меньше.
Помимо Роберта Гриффитса были и другие изобретатели, как до него, так и после него, посвятившие свою энергию усовершенствованию гребного винта. Проблемы, связанные с винтовым движителем, сложны. Размер, вес, количество оборотов в минуту, количество лопастей и их форма — все это необходимо учитывать при разработке эффективного воздушного винта. Соотношение всех качеств, которые объединяются для создания идеального гребного винта, является задачей, требующей большого технического мастерства, но некоторые трудности, встречающиеся в этой области морской техники, могут быть указаны без обсуждения вопроса во всех его чисто научных аспектах.
Корабельный винт действует на воду, которая не находится в состоянии покоя. Корабль, когда он движется вперед, несет с собой некоторое количество воды, и форма корпуса в кормовой части существенно влияет на работу винта из-за ее влияния на то, как вода приближается к винту. Если рассматривать приближающуюся воду в виде цилиндрического столба, скорость которого увеличивается под действием винта, то такой столб должен уменьшаться в диаметре, чтобы обеспечить максимальную эффективность.
Проблема вибрации
При таких обстоятельствах очевидно, что не должно быть движения водяного столба наружу, так как это привело бы к увеличению его диаметра.
Многие изобретатели разработали гребные винты, предназначенные для преодоления этой трудности. В 1843 году граф Дандональд запатентовал гребной винт с лопастями, наклоненными назад, чтобы предотвратить любой поток воды наружу. Другие изобретатели предусмотрели концентрические гребни на лопастях для достижения той же цели, а некоторые винты имели серповидную форму. Серп- 9Гребной винт формы 0042 был запатентован Германом Гиршем в 1860-
Другая проблема, которую пытались решить конструкторы гребных винтов, связана с обратным движением, сообщаемым воде передней или передней частью
Вибрация —
ИСХОДНАЯ ФОРМА винта, запатентованного сэром Фрэнсисом Смитом, видна справа. В 1836 году катер Ф. П. Смита, оснащенный этим винтом, прошел испытания на Паддингтонском канале в Лондоне. Половина винта оторвалась, и это придало судну значительно большую скорость. Затем изобретатель изобрел винт с одним оборотом, как показано выше. Это, по сути, двух-
Со времен Смита и Эрикссона были внесены значительные улучшения в конструкцию и конструкцию морских винтовых гребных винтов
Тот факт, что гребной вал был на корабле даже ниже, чем коленчатый вал гребного
Многочисленные и остроумные устройства впоследствии использовались для установки двигателей необходимой мощности в ограниченном пространстве корпуса корабля. Конструкции судовых двигателей непрерывно следовали друг за другом, поскольку усовершенствования диктовались опытом и тщательным экспериментированием. Наконец, был разработан вертикальный поршневой двигатель с перевернутыми цилиндрами, установленными на раме спереди и сзади на одной линии с гребным валом. Постепенный процесс определения наилучшего положения поршневой паровой машины на корабле привел к идеальному расположению многоцелевого двигателя.0042 цилиндровый двигатель на мазуте —
Ранние винтовые двигатели вместе с их современными лопастными колесными двигателями
В предыдущей главе «Морские двигатели и их история» было показано, как первые лопастные двигатели произошли от массивных стационарных двигателей, использовавшихся на суше. Даже декоративный железный каркас, несмотря на его вес, был точно скопирован для использования на море.
КОНСТРУКЦИЯ СОВРЕМЕННОГО ВИНТА основана на показанном здесь винте. Этот винт был запатентован Робертом Гриффитсом в 1855 году. К центральному выступу, примерно на одну треть от общего диаметра, прикреплены винтовые лопасти, которые увеличиваются в ширину, а затем сужаются до уплощенного конца.
Первые винтовые двигатели также демонстрировали основные черты двигателя, использовавшегося в то время для привода гребных колес. Однако морской гребной винт требует более высокой скорости вращения, чем гребное колесо. Поэтому необходимо было принять меры для «ускорения» двигателей, чтобы они соответствовали новым условиям, предъявляемым винтовым двигателем. Для получения более быстрого винта- Современные двигатели R.M.S. Королева Мария также приводит в движение свои гребные винты с помощью зубчатой передачи, но в данном случае огромные зубчатые колеса предназначены не для увеличения, а для уменьшения передачи огромной скорости турбин огромного корабля. Утверждается, что гребные винты требуют большей скорости, чем гребные колеса. Однако они не должны двигаться слишком быстро, иначе возникнет явление «кавитации», что приведет к снижению эффективности. Когда имеет место кавитация, скорость винта образует полость в воде и заставляет винт вращаться, не толкая корабль вперед. По устройству зацепления мощность ВЧ
Исключением из использования двигателей с редуктором был метод, использованный на пароходе Роберта Ф. Стоктона 1838 г., упомянутом выше. Это судно приводилось в движение двигателями прямого действия, вращавшимися со скоростью пятьдесят оборотов в минуту, что тогда считалось опасным.