Крановая самоходная установка – Крановая самоходная установка цена, где купить в России

6.10. Самоходные стреловые краны

При строительстве высот­ных сооружений (150 м и более)применяют приставные (ста­ционарные) башенные краны (рис. 6.36, а) с поворотной голо­вкой и горизонтальной стрелой с перемещающейся по ней грузо­вой кареткой.

Термин «самоходные краны» объединяет большую группу стреловых кранов, ха­рактеризуемых высокой транспортной маневренностью, независимым энергоснабжени­ем и разнообразным рабочим оборудованием.

Маневренность обеспечивается ходовым оборудованием (гусеничным или пневмоколесным), приспособленным для передвижения как по дорогам с твердым покрыти­ем, так и по грунтовым. Гусеничным ходом оборудуют преимущественно краны боль­шой грузоподъемности, используемые на монтажных работах больших объемов с круп­ногабаритными грузами. Разновидностью гусеничных кранов являются краны неболь­шой грузоподъемности на базовых гусеничных тракторах или на базе тракторных уз­лов, в частности, краны-трубоукладчики, применяемые в трубопроводном строительст­ве.

Пневмоколесное ходовое оборудование, более маневренное, чем гусеничное, до­пускает движение с большой скоростью по дорогам с твердым покрытием и с умерен­ной скоростью по грунтовым и подготовленным дорогам стройплощадок. Краны с пневмоколесным ходовым оборудованием изготовляют на базе шасси стандартных грузовых автомобилей (автомобильные краны), специализированных пневмоколесных шасси (нормальных или короткобазовых) и многоосных шасси автомобильного типа.

За исключением кранов-трубоукладчиков, рабочий режим которых включает их передвижение, большая часть самоходных кранов выполняет работу в основном рабо­чем режиме позиционно. При этом для повышения устойчивости и по условиям допус­тимой загрузки пневматических шин краны с пневмоколесным ходовым оборудованием устанавливают на располагаемые по углам неповоротной рамы выносные опоры в виде выдвижных балок, поворотных или вертикальных откидных кронштейнов, на свобод­ных концах которых устанавливают опирающиеся на клетки из деревянных брусьев винтовые домкраты или, чаще, гидравлические цилиндры. Кроме того, у кранов с под­рессоренной ходовой частью рессоры на время работы крана блокируют специальными v устройствами. При работе на неустойчивых грунтах иногда выносные опоры применяют и в гусеничных кранах.

Все механизмы стреловых самоходных кранов оборудуют тормозами. При этом в механизмах передвижения автомобильных и пневмоколесных кранов, а также кранов на спецшасси автомобильного типа устанавливают управляемые тормоза нормально от­крытого типа вместе со стояночными тормозами. Иногда нормально открытые тормоза устанавливают также в кранах с башенно-стреловым оборудованием (см. ниже). Во всех других случаях тормоза нормально закрытые, размыкаемые при включении привода.

Всамоходных кранах применяют разнообразные стрелы: прямые короткие (рис.6.38, а) — для перегрузочных работ и работ со штучными и сыпучими грузами, называе­мые основными, для которых определяется номинальная грузоподъемность крана на всех вылетах; удлиненные вставками (рис. 6.38, б) для подъема грузов на большую вы­соту; с гуськами, оснащенными крюком вспомогательного подъема (рис. 6.38, в) — для перегрузочных работ с объемными штучными грузами, в том числе с контейнерами, требующими увеличенных размеров подстрелового пространства. Гусек крепят к голо­ве стрелы шарнирно, а второй его конец закрепляют гибкой оттяжкой у основания стрелы. Для работы на монтажных работах гусек делают управляемым, закрепив конец канатной оттяжки на барабане лебедки.

Вторую разновидность составляют телескопические стрелы, которыми оборуду­ют, в основном, краны с гидроприводом — автомобильные и на специальных самоходных шасси. В зависимости от грузоподъемности крана телескопические стрелы бывают двух-, трех-, четырех- и пятисекционными.

Самоходный стреловой кран (рис. 6.39) состоит из хо­довой части 1, опорно-поворотного устройства 2, поворотной платформы 3 с расположенным на ней крановым обору­дованием, стрелового 4 или башенно-стрелового рабочего оборудования, силовой установки, механизмов привода и системы управления.

Основными параметрами самоходных стреловых кра­нов являются: масса крана, грузовой момент, максимальная грузоподъемность, вылет крюка l, А₁ и А₂ соответственно от­носительно оси вращения поворотной платформы и ребра опрокидывания без выносных опор и с выносными опорами (ребром опрокидывания называют ось, относительно кото­рой возможно опрокидывание крана при потере им устойчи­вости), максимальная высота подъема крюка

Н, глубина его опускания h, колея ходовой тележки К, ее база, удельное давление на грунт (для гусеничных кранов) или нагрузка на ходовую ось (для кранов на колесном ходу), скорости подъема, опускания, посадки, от­рыва и горизонтального перемещения груза, частота вращения поворотной части, рабо­чая и транспортная скорости передвижения, мощность силовой установки, производи­тельность крана и др.

Согласно ГОСТ 22827-85 в технической документации и деловой переписке са­моходным стреловым кранам, в зависимости от вида ходового устройства, присваивают индексы следующих типов: КА-0000 — для автомобильных кранов; КП-0000 — для пневмоколесных кранов; КГ-0000 — для гусеничных кранов; КШ-0000 — для кранов на шас­си автомобильного типа; КК-0000 — для кранов на короткобазовом шасси. Для конкрет­ной модели крана первый нуль цифровой части индекса заменяют цифрами от 1 до 9, обозначающими размерную группу (грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100 и более 100 т). Второй нуль заменяют цифрами, обозначающими тип ходового устройст­ва (1 — гусеничное с минимальной опорной поверхностью, 2 — то же с увеличенной опор­ной поверхностью, 3 — пневмоколесное, 4 — на специальном шасси автомобильного ти­па, 5 — шасси грузового автомобиля, 6 — тракторное, 7 — прицепное, 8 — короткобазовое шасси, 9 — резерв для иных ходовых устройств). Третий нуль заменяют цифрами от 6 до 9, обозначающими исполнение стрелового оборудования (6 — с гибкой — канатной — под­веской, 7 — с

жесткой — гидравлической, подвеской, 8 и 9 — резерв). Последний нуль за­меняют цифрой, обозначающей порядковый номер модели. Дополнительно, как и для башенных кранов, буквами русского алфавита обозначают очередную модернизацию, а также специальное климатическое исполнение.

До введения указанного выше стандарта для обозначения стреловых кранов ис­пользовались другие системы индексов, например приведенный в п. 1.5.

Гусеничные краны (рис. 6.40) работают без выносных опор (об исключениях см. выше) и могут передвигаться в пределах строительной площадки без предварительной подготовки трассы со скоростью 0,5 … 1 км/ч, а при специальной под­готовке они могут перемещаться с номинальным грузом на крюке. Грузоподъемность отечествен­ных гусеничных кранов составляет от 16 до 250 т. Высокая маневренность и большая грузоподъем­ность обусловили их широкое применение в раз­личных отраслях строительства на объектах с большими, в том числе с рассредоточенными объ­емами работ для монтажа укрупненных конструк­ций и технологического оборудования. Этими ка­чествами предопределяется высокая конкурентная способность гусеничных кранов по отношению к специальным башенным кранам, требующим уст­ройства подкрановых путей.

Гусеничные краны имеют, как правило, индивидуальный электрический привод с первичным силовым агрегатом — дизелем и элетрогенератором переменного трехфаз­ного тока частотой 50 Гц, напряжением 380 и 220 В, что допускает работу от внешней электросети. Дизель-генератор устанавливают в хвостовой части поворотной платфор­мы. Приводы всех механизмов — грузового, стрелоподъемного, поворотного, ходового и др. — построены по стандартным схемам: электродвигатель — тормоз — редуктор — рабо­чий орган. На кранах малой грузоподъемности, преимущественно изготовленных на ба­зе одноковшовых экскаваторов или из экскаваторных узлов, встречается также дизель­ный привод с механической или гидравлической трансмиссиями.

Ходовая часть гусеничных кранов состоит из неповоротной рамы, опирающейся на две приводные гусеничные тележки с многоопорными гусеничными звеньями, обес­печивающими низкие (до 0,1 МПа) давления на грунт. Каждая гусеница приводится в движение собственным механизмом. При движении на разворотах одну гусеницу затор­маживают или включают двигатели гусениц для движения в разные стороны. Для повы­шения устойчивости в направлении поперек гусениц у ряда моделей гусеничных кранов применяют раздвижные гусеничные тележки.

Пневмоколесные краны имеют одинаковое с гусеничными кранами назначение и сходное с ними устройство поворотной части, но отличаются пневмоколесным ходо­вым оборудованием — с нормальной базой или короткобазовые. Последние обладают по­вышенной маневренностью, что особенно важно для работы в стесненных условиях, в том числе внутри производственных помещений. В настоящее время в нашей стране производятся и находятся в эксплуатации пневмоколесные краны типов КС и МКП гру­зоподъемностью 16, 25, 36 и 100 т. На рис. 6.41 представлен пневмоколесный кран гру­зоподъемностью 25 т.

Пневмоколесное ходовое оборудование может быть двухосным и многоосным (до пяти осей). Короткобазовые краны имеют две оси со всеми поворотными колесами, что существенно повышает их маневренность. Рабочая скорость передвижения не превышает 5 км/ч, а транспортная достигает 35 км/ч и более (до 70 км/ч).

Все грузоподъемные операции пневмоколесные краны выполняют обычно будучи ус­тановленными на выносные обычно гидравли­ческие опоры. Работа без выносных опор до­пускается только с малыми грузами. Этим об­стоятельством предопределена невысокая ма­невренность кранов, являющаяся причиной их замедленного развития.

Перспективными для рабо­ты в стесненных условиях являют­ся пневмоколесные краны на короткобазовом шасси с гидравли­ческим приводом всех механизмов и всеми поворотными колесами (рис. 6.43) с многослойными ши­нами, допускающими повышен­ные нагрузки и обеспечивающими малый радиус разворота крана. Стрелу у таких кранов выполняют раздвижной телескопической, со­стоящей обычно из трех секций.

В строительстве широко ис­пользуют самоходные стреловые краны на базе двух- или трехосных серийно выпускаемых или усилен­ных шасси грузовых автомобилей, называемые

автомобильными кранами (Рис. 6.44). Их применяют как на погрузо-разгрузочных работах, так и на монтаже конструкций и оборудования небольших масс и габаритов. В последнее время автомобильные краны широко используют для выполнения грузоподъемных работ при строительстве неболь­ших зданий. Оборудованные двухканатным грейфером, автомобильные краны исполь­зуют на перегрузке сыпучих материалов.

Грузоподъемность автомобильного крана обусловлена параметрами базового ав­томобиля. В настоящее время отечественная промышленность выпускает автомобиль­ные краны грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25 и 32 т. Паспортная грузоподъемность крана обеспечивается только при работе на четырех выносных опорах. При работе без выносных опор (но с включенными стабилизаторами, блокирующими рессорную под­веску заднего моста) допустимая грузоподъемность резко снижается. Допускается пе­редвижение крана на малой скорости (до 5 км/ч) с заблокированной рессорной подвес­кой с грузом на крюке массой не более 25 … 30% от паспортных грузов, поднятых не вы­ше 0,5 м стрелой, расположенной сзади автомобиля и ориентированной строго по его продольной оси. Транспортная скорость автомобильных кранов по дорогам достигает 60 … 70 км/ч.

Базовый автомобиль является ходовой неповоротной частью крана. Поворотная часть крана с закрепленной на ней стрелой, кабиной и крановыми механизмами соединена с его неповоротной частью опорно-поворотным устройством роликового, реже шарнирного типа.

Краны на спецшасси автомобильного типа(рис. 6.45) предназначены для строительно-монтажных работ, для монтажа технологического оборудования промыш­ленных предприятий, а также для погрузочно-разгрузочных работ. Обладая высокой по­движностью и большой грузоподъемностью, эти краны не требуют монтажа при уста­новке в рабочее положение, обеспечивают низкую посадочную скорость груза, а также большую высоту подъема крюка. Грузоподъемности кранов на спецшасси — 25, 40, 50, 63, 100 и 250 т — являются продолжением ряда грузоподъемностей автомобильных кра­нов. Известны зарубежные краны на спецшасси грузоподъемностью до 1000 т. Специ­альные многоосные шасси (от 3 до 8 осей) этих кранов отличаются от автомобильных шасси возможностью воспринимать большие нагрузки от кранового оборудования по­вышенной грузоподъемности. Транспортная скорость таких кранов составляет от 45 до 60 км/ч.

Краны рассматриваемого типа состоят из двух частей — неповоротной (собственно специаль­ного шасси) и поворотной, соединенных между со­бой опорно-поворотным устройством обычного ти­па. Колесные формулы отечественных кранов суть 6×4, 8×4, 12×6, 14×6. Ходовая часть оборудована пневматическими двухконтурными тормозами. Каждый контур затормаживает часть колес, поэто­му даже при выходе из строя одного контура надеж­ность торможения обеспечивается вторым конту­ром.

Краны на спецшасси оборудуют телескопи­ческими стрелами из 3 — 5 секций, раздвигаемыми гидроцилиндрами. Краны большой грузоподъемно­сти оборудуют также решетчатыми стрелами и до­полнительно — решетчатыми удлинителями, гуська­ми или стрелами. В последнем случае рабочее обо­рудование крана превращается в башенно-стреловое. При транспортировании кранов большой гру­зоподъемности стрелы перевозят отдельно от крана на специальной тележке.

Механизмы крана также имеют гидравличес­кий привод высокого давления (до 32 МПа). Механизмы лебедок состоят из одного или двух гидромоторов, планетарных редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов. В качестве первичных двигателей используют дизели, при этом на кранах большой грузоподъемности устанавливают два дизеля: один — на шасси — для пе­редвижения и привода насосов, питающих гидроцилиндры выносных опор, второй — на поворотной платформе — для привода гидромоторов крановых механизмов и гидроци­линдров подъема стрелы и выдвижения ее секций. В приводе кранов чаще используют двухпоточные насосы, обеспечивающие совмещение рабочих движений, а также широ­кий диапазон их скоростей за счет совмещения подачи рабочей жидкости двух напор­ных линий. Силовая установка включает также электрогенератор и аккумуляторную ба­тарею напряжением 24 В для запуска основного двигателя, освещения и питания элек­троэнергией контрольно-предохранительной и другой аппаратуры. Управляют краном из кабины, расположенной на поворотной части. Возможно также дистанционное уп­равление.

Краны на спецшасси работают на выносных гидравлических опорах с автомати­ческим контролем горизонтальности поворотной платформы.

Для работы на строитель­стве нефте-, газо- и других трубо­проводов широко используют краны-трубоукладчики (рис. 6.46, а) на базе гусеничных трак­торов специальной трубоукладочной модификации, либо с усо­вершенствованным ходом обыч­ных гусеничных и пневмоколесных тракторов промышленной или сельскохозяйственной моди­фикаций. Эти машины оборудо­ваны А-образной стрелой 1 ко­робчатого сечения, расположен­ной сбоку относительно продоль­ной базы (на лонжероне гусени­цы — у гусеничных машин, на нижней раме — у пневмоколесных) и удерживаемой либо полиспастной системой, либо гидро­цилиндрами. Для обеспечения устойчивости с противополож­ной стороны установлен откиды­вающийся противовес (контр­груз) 2, вылет которого, в зависи­мости от реализуемого грузового момента, регулируют гидроцилиндром 3. У трубоукладчиков малой грузоподъемности противовес обычно невыдвижной. Отличительной особенностью кранов-трубоукладчи­ков от других стреловых кранов является их способность передвигаться с грузом на крюке, соответствующим максимально возможному грузовому моменту.

Основное назначение кранов-трубоукладчиков — укладка в траншею предвари­тельно сваренного и изолированного трубопровода, одиночных труб, запорной армату­ры и других штучных грузов. Эти машины используют также на погрузо-разгрузочных работах при перевозке труб и трубных секций (плетей) трубовозами и плетевозами, ук­рупненной сборке плетей из труб на трубосварочных базах и сварке в линию плетей пе­ред укладкой трубопровода в траншею. В пределах своей технической характеристики краны-трубоукладчики используют как краны общего назначения на монтажных рабо­тах при сооружении насосных и компрессорных станций и других объектов. Пневмоколесные трубоукладчики (грузоподъемностью 6,3 т) используют преимущественно в условиях городского строительства. Отечественная промышленность выпускает краны-трубоукладчики с номинальной грузоподъемностью от 6,3 до 50 т на минимальном вы­лете, составляющем 1,5 м, при высоте подъема крюка 4,5 … 7,5 м.

studfiles.net

Автокраны и краны на специальных шасси – Основные средства

Невозможно представить современное строительство без самоходных кранов. Сложилось несколько основных направлений в развитии шасси для них – автомобильные, специальные шасси (автомобильного типа), пневмоколесные, гусеничные, рельсоколесные.

Наиболее популярны в России краны на автомобильных шасси. Достоинства автокрана – доступность, высокая транспортная скорость, быстрое развертывание в рабочее положение и унификация с существующим парком грузовых автомобилей – были и остаются основой популярности этого вида техники.

С освоением отечественным автопромом многоосных шасси появилась возможность создавать краны с улучшенными грузовысотными характеристиками, грузоподъемность «старших» моделей выросла до 50 т, и это расширило возможности и сферы применения автокранов. Если раньше 7…16-тонные краны можно было использовать для перемещения грузов ограниченной массы, в малоэтажном строительстве и коммунальном хозяйстве, то современные автокраны большой грузоподъемности и с большой высотой подъема крюка применяют в высотном строительстве, на монтаже крупных объектов, при подъеме-опускании тяжелых грузов на значительную высоту и глубину. Одновременно возросшие габаритные размеры шасси и опорный контур ограничивают свободу действий автокранов на тесных площадках, в плотной городской застройке. Спрос также смещается в сторону большей грузоподъемности. Сегодня, потеснив прежнего лидера – 16-тонный кран, наибольшей популярностью пользуется автокран грузоподъемностью (г/п) 25 т, хотя спрос на краны г/п 16, 17, 20 т сохраняется.

В советское время основными поставщиками шасси для автокранов гражданского строительства были ЗИЛ и МАЗ. Реже встречались автокраны на шасси КрАЗ и КамАЗ. Кременчугский завод был единственным поставщиком шасси для кранов и экскаваторов, предназначенных для армии. Сегодня структура поставщиков шасси изменилась. Большинство автокранов выпускают на шасси КамАЗ. За ним следует Минский автозавод. Освоили монтаж крановых установок на шасси автозавода «Урал». Среднетоннажные шасси ЗИЛ больше не востребованы: эту нишу заняли краны-манипуляторы. Краны на шасси КрАЗ поставляют украинские, т. е. зарубежные заводы – Дрогобычский завод автомобильных кранов и «Краян».

В 2008 г. проявилась тенденция адаптировать крановые установки к шасси из дальнего зарубежья – идея, давно витавшая в воздухе. Как показывает практика, шасси изнашивается значительно быстрее, чем крановая установка. С импортным шасси ресурс выравнивается. Ульяновский механический завод № 2 освоил шасси Ford Cargo. Клинцовский автокрановый завод разработал техническую документацию и стратифицировал краны на шасси Isuzu и Hyundai. Общее падение спроса остановило это движение, но при восстановлении рынка Клинцовский автокрановый завод готов удовлетворить запросы на такие краны.

Основной поставщик шасси для отечественных крановых заводов – ОАО «КАМАЗ», и в структуре поставок львиная доля приходится на трехосные шасси 6х4, идущие под монтаж 25-тонных кранов КамАЗ-53229 и КамАЗ-65115, а также полноприводное шасси КамАЗ-53228 с двускатной ошиновкой на задней тележке. Ульяновский механический завод № 2 устанавливает на шасси КамАЗ-53228 и КамАЗ-53229 краны г/п 30 т.

Не так давно крановые заводы освоили армейское шасси КамАЗ-43118 (6х6) с односкатной ошиновкой. Ивановский «Автокран» устанавливает на него 16-тонный кран, клинцовский завод – 20- и 25-тонный краны, Галичский завод – 25-тонный. Армейское шасси КамАЗ-63501 8х8 Галичский завод использует для кранов г/п 32 т.

Появление у Камского автозавода двухосных шасси КамАЗ-43253 и КамАЗ-53605 открыло автокрановым заводам возможность предложить потребителю компактные, маневренные и доступные по цене краны г/п до 20 т.

Четырехосное шасси КамАЗ-6540 (8х4) служит базой для 32- и 40-тонных кранов Галичского и Клинцовского заводов, на шасси КамАЗ-65201 Галичский завод монтирует кран г/п 50 т – самый мощный сегодня кран на стандартном автомобильном шасси отечественного производства. На выставке «СТТ’ 2008» компания Liebherr показала интересный гибрид – кран LTF 1045-4.1 г/п 45 т с автономным двигателем на шасси КамАЗ-65201. Основной недостаток шасси КамАЗ – недостаточная для крановой установки жесткость рамы – преодолен за счет жесткой неповоротной, или обвязочной, платформы. Вместе с тем мощная высокая платформа утяжеляет конструкцию, высокий центр тяжести негативно сказывается на ходовых качествах автокрана, не говоря о прочих недостатках конструкции и сборки челнинских автомобилей.

Прочные и мощные минские шасси всегда пользовались популярностью, хотя в последние годы было много нареканий на качество сборки. Минский автозавод поставляет двух- и трехосные шасси. На двухосные Клинцовский завод монтирует краны г/п 16, 20 и 25 т, Ивановский завод – 16-тонники, Ульяновский завод – 20-тонники. Трехосное шасси МАЗ-630303 поступает в Иваново и Галич под монтаж 32-тонных кранов, шасси МАЗ-630308 – под монтаж 25-тонных кранов. На шасси МАЗ-6303А3 завод «Могилёвтрансмаш», входящий в РУП «МАЗ», монтирует кран г/п 25 т.

«Эмиграция» Кременчугского автозавода лишила российскую армию поставщика мощных шасси большой грузоподъемности, отличающихся прочностью, высокой проходимостью и простотой в эксплуатации. Со временем им нашлась замена – шасси автозавода «Урал». Для кранов г/п от 16 до 25 т используют шасси «Урал-43202 и «Урал-5557». Бо’льшая часть кранов поступает в открытую продажу.

Все отечественные автокраны выполнены по общей схеме – гидропривод установки приводится от двигателя шасси. Европейские краностроители Liebherr, Sennebogen, Luna выпускают автокраны г/п 35…70 т с крановыми установками, оснащенными автономным двигателем. В Западной Европе автокраны есть, но гораздо популярнее краны на специальных шасси. Сегмент грузоподъемности менее 35 т заполнен кранами-манипуляторами.

Доступность автошасси имеет обратную сторону – это ограниченная грузоподъемность и необходимость в обвязочной платформе с выдвижными опорами, на которую монтируют крановую установку, утяжеляющую конструкцию и повышающую центр тяжести. Этих недостатков лишены специальные шасси автомобильного типа. Для этого класса техники г/п от 35 до 1200 т характерны следующие признаки. Рама шасси выполнена заодно с платформой крановой установки и несет выдвижные опоры. У шасси и крановой установки автономные двигатели и кабины. Гидросистема выдвижения опор приводится от двигателя шасси. В зависимости от массы машины у шасси от двух до девяти осей. Подвеска гидропневматическая, позволяющая регулировать дорожный просвет. Подвеска и односкатная ошиновка обеспечивают высокую проходимость. На многоосных шасси все оси ведущие и управляемые за исключением средних.

Краны на спецшасси предлагают высокую транспортную скорость – до 80 км/ч. Следует учесть, что нагрузка на ось 12 т (разрешенная нагрузка на ось на трассах федерального значения колеблется от 5 до 11,5 т), а краны большой грузоподъемности не вписываются в разрешенные габариты и требуют специального разрешения и сопровождения для движения по дорогам общего пользования. Противовес перевозят отдельным транспортом, монтаж и демонтаж противовеса проводится самим краном без использования других грузоподъемных средств. У самых больших кранов демонтируют и перевозят отдельно секции стрелы. Для преодоления участков с ограничениями по нагрузке на ось приходится демонтировать и перевозить отдельно стрелу, а порой и опоры.

Фактически краны на специальных шасси как класс появились в 1981 г., когда компания Liebherr получила от Машиноимпорта заказ на 330 телескопических кранов. Заказчик оговорил жесткие условия по проходимости и климатической адаптации. Именно в ходе исполнения «контракта 330» родился новый тип мобильных кранов – вседорожный с односкатной ошиновкой, предназначенный для движения по дорогам всех категорий. До этого мобильные краны были шоссейные с двускатной ошиновкой. Впоследствии это техническое решение переняли другие европейские краностроительные фирмы – Demag и FAUN, а затем американские и японские. Сфера применения кранов на спецшасси – высотное строительство, погрузка и монтаж тяжелых и крупногабаритных объектов.

Автомобильные шасси для российских кранов

Модель шасси	Двигатель	Мощность, кВт	Снаряженная масса, кг	Полная масса, кг	Грузоподъемность крана, т
КамАЗ-43253 (4х2)	740.31-240	165	6200	15 200	До 20
КамАЗ-53605 (4х2)	740.30-260	191	7000	16 500	До 20
КамАЗ-53229 (6х4)	740.51-240	165	7250	24 000	25; 30
КамАЗ-65115 (6х4)	740.51-260	180	7650	25 200	25
КамАЗ-43118 (6х6)	740.30-260	191	8600	20 750	До 25
КамАЗ-53228 (6х6)	740.51-240	165	8280	24 000	25; 30
КамАЗ-6540 (8х4)	740.51-260	180	8850	31 000	32; 40
КамАЗ-65201 (8х4)	740.50-360	255	10 850	35 000	50
КамАЗ-63501 (8х8)	740.50-360	255	10 750	26 900	32
«Урал-4320» (6х6)	ЯМЗ-236НЕ2	169	8000	17 300	25
«Урал-5557» (6х6)	ЯМЗ-236НЕ2-3	169	8555	21 300	До 20
МАЗ-533702 (4х2) (Euro 2)	ЯМЗ-236НЕ2	169	6250	18 000	16
МАЗ-5337A2 (4х2) (Euro 3)	ЯМЗ-6563.10	169	6250	18 000	16; 20; 25
МАЗ-6030308 (6х4) (Euro 2)	ЯМЗ-238ДЕ2	243	9600	26 500	25
МАЗ-630303 (6х4) (Euro 2)	ЯМЗ-236БЕ-2	183	9200	26 700	25; 30; 32
МАЗ-6303A3 (6х4) (Euro 3)	ЯМЗ-6562.10	183	9200	24 700	25
Ford Cargo 3430 D (6х4)	Ford-Ecotorq	220	8985	26 000	30
Isuzu CYZ 51K (6х4)	Isuzu 6WF1 ТС	270	11 490	28 495	25

Для российских заводов «Автокран» и «Газпром-кран» специальные шасси поставляют Брянский автозавод и Минский завод колесных тягачей. Ивановский «Автокран» выпустил уже несколько единиц крана КС-8973 г/п 100 т на брянском спецшасси КШ-8973. Первый такой кран был представлен в 2004 г. Гидропневматическая подвеска пятиосного шасси позволяет регулировать дорожный просвет. Управляемых мостов четыре: первый, второй, четвертый и пятый. Шасси способно маневрировать на узкой площадке, используя согласованный поворот передних и задних колес либо диагональный ход, при этом средний, третий мост поднимается и не мешает движению. Шасси оснащено дизелем ЯМЗ 8424.10-08 мощностью 345,5 кВт с турбонаддувом и автоматической коробкой передач.

Производство 50-тонных кранов «Ивановец» КС-6476 на шасси МЗКТ-69234 и КС-6478 на специальном шасси БАЗ-80291 передано по лицензии на камышинский завод «Газпром-кран» летом 2006 г. Шасси МЗКТ-69234 (8х4х4) предназначено для монтажа и привода кранов г/п до 50 т, гидравлических подъемников с высотой подъема до 50 м и их транспортировки по дорогам всех категорий. Шасси оснащено двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 мощностью 243 кВт, механической трансмиссией, рессорной подвеской. Три насоса приводят гидравлические механизмы крана от двигателя шасси. Максимальная скорость шасси – 50 км/ч, длина – 10 800  мм, радиус поворота – 14 м, т. е. шасси не отличается компактностью и маневренностью.

В 2007 г. гамму техники «Автокрана» пополнил КС-6478 на шасси БАЗ-80291 (8х4х4). Это шасси также оснащено рессорной подвеской, двигателем КамАЗ-740.30-260 мощностью 191 кВт и механической трансмиссией. Максимальная скорость шасси – 70 км/ч.

В 2006 г. «Автокран» представил 32-тонный кран КС-59712 на двухосном шасси БАЗ-8027 (4х4). Управляемый мост передний, радиус поворота шасси при длине 8830 мм и ширине 2540  мм по внешнему колесу составляет 9,3 м. Как опция предусмотрен вариант с обоими управляемыми осями. Независимая гидропневматическая подвеска, блокировка межколесных дифференциалов и дифференциала в раздаточной коробке, широкопрофильные шины КАМА-1260 425/85 R21 с регулируемым давлением обеспечивают высокую проходимость и комфортное вождение. Двигатель шасси ЯМЗ-236БЕ20-16 обеспечивает мощность 184 кВт и максимальную скорость 70 км/ч.

Не забыты и самые популярные 25-тонные краны. Для них Брянский автозавод разрабатывает специальные трехосные шасси – альтернативу шасси КамАЗ. В феврале 2007 г. началось серийное производство шасси БАЗ-8029, предлагающего целый ряд преимуществ. Шасси выполнено как одно целое с нижней платформой, и за счет этого значительно понижен центр масс машины и улучшились ее ходовые качества – устойчивость и управляемость. На выставке «СТТ’ 2008» «Автокран» представил 25-тонный кран КС-54712 с новой кабиной крановщика на шасси БАЗ-80311 (6х4) с кабиной зарубежного производства (китайской), а также кран КС-54711Б на том же шасси, но с кабиной брянского производства.

Компания Liebherr, краны которой у нас наиболее популярны, выпускает на спецшасси собственной разработки и производства краны серии LTM с телескопической стрелой, для которых используются шасси с числом осей от двух до девяти в зависимости от модели крана, и краны серии LG с решетчатой стрелой на восьмиосных шасси.

Краны Liebherr на специальных шасси

Модель	Грузоподъемность крана, т	Колесная формула	Двигатель	Мощность, кВт
LTM 1030-2.1	35	4х4х4	MB OM 906 LA	205
LTM 1040-2.1	40	4х4х4	MB OM 906 LA	205
LTM 1050-3.1	50	6х6х6	Liebherr D936L A6	270
LTM 1055-3.2	55	6х6х6	Liebherr D936L A6	270
LTM 1070-4.2	70	8х6х8	Liebherr D936L A6	270
LTM 1090-4.1	90	8х8х8	Liebherr D846 A7	350
LTM 1095-5.1	95	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1100-4.2	100	8х8х8	Liebherr D 846 TI A7	350
LTM 1100-5.2	100	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1130-5.1	130	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1150-6.1	150	12х8х10	Liebherr D9508 A7	400
LTM 1160-5.1	160	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1200-5.1	200	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1220-5.2	220	10х8х10	Liebherr D 846 TI A7	370
LTM 1250-6.1	250	12х8х10	Liebherr D9508 A7	450
LTM 1300-6.1	300	12х8х10	Liebherr D9508 A7	450
LTM 1400-7.1	400	14х8х14	Liebherr D9508 A7	450
LTM 1500-8.1	500	16х8х12	Liebherr D9508 A7	500
LTM 11200-9.1	1200	18х8х18	Liebherr D9508 A7	500
LG 1550	550	16х8х12	Liebherr D9508 A7	440
LG 1750	750	16х8х16	Liebherr D9508 A7	500

Основные несущие конструкции шасси сварены из высокопрочной стали STE 960 c пределом прочности 960 Н/кв.мм, качество швов задокументировано после проверки ультразвуком. Гидропневматическая подвеска Niveaumatic с программными режимами «Установка крана на опоры», «Передвижение крана с оснасткой», «Движение крана по дороге» автоматически устанавливается в требуемое положение и обеспечивает вертикальное перемещение мостов +150…–100 мм. Гидроцилиндры подвески необслуживаемые, штоки защищены специальными кожухами. За счет гидравлических связей гидроцилиндров разных мостов обеспечена устойчивость крана от опрокидывания. В электрогидравлическом рулевом управлении реализовано пять программных режимов – «Движение по дорогам общего пользования», «Минимальный радиус поворота», «Диагонально-боковой ход», «Объезд без заноса кормовой части», «Независимое управление задними мостами». На скорости свыше 30 км/ч задние мосты автоматически фиксируются в положении прямолинейного движения.

В качестве силовых установок для шасси и крана Liebherr использует собственные двигатели, которые выпускает завод в Бюлле (Швейцария), за исключением 35- и 40-тонных кранов – на них установлены двигатели Mercedes-Benz. Двигатель смонтирован за кабиной и в зависимости от модели крана агрегатирован либо соединен карданной передачей с автоматизированной КП ZF. У кранов г/п 35…70 т гидравлика крановой установки приводится от двигателя шасси, крановые установки большей грузоподъемности снабжены автономным двигателем Liebherr.

os1.ru

Краны на специальных колесных шасси. Специалисты

Краны на специальных шасси автомобильного типа созданы для решения сложных, зачастую нетривиальных задач

© Владимир Савельев

Краны на специальных шасси автомобильного типа, сочетающие мобильность колесного шасси и впечатляющие грузовысотные характеристики крановой установки, созданы для решения сложных, зачастую нетривиальных задач.

© Владимир Савельев

Строго говоря, к кранам на специальных колесных шасси относится несколько типов самоходных грузоподъемных механизмов, каждый из которых имеет свои характерные черты, достоинства и ограничения. Первыми появились краны на пневмоколесных шасси, конструктивно близкие к экскаваторам, — с двигателем и кабиной на поворотной платформе. Переместив двигатель вниз, на шасси, и применив колеса большого размера с односкатной ошиновкой, получили короткобазные краны — более мобильные и проходимые. Водрузив поворотную платформу с кабиной на автомобильное шасси, получили самый распространенный у нас мобильный грузоподъемный механизм — автокран, имеющий еще и такую привлекательную черту, как доступность по цене. Идя вверх по шкале грузоподъемности, уперлись в физические ограничения автомобильного шасси и начали разрабатывать специальные базовые машины, способные преодолеть эти ограничения. В результате появились мобильные краны на специальных шасси автомобильного типа, о которых и пойдет речь. Ответвлением от этого направления стали краны класса «Сити», компактные, но сложные и дорогие машины, получившие распространение в городах Западной Европы с плотной исторической застройкой.

© Владимир Савельев

Годом рождения кранов на специальных шасси автомобильного типа можно считать 1981‑й, когда Liebherr получила заказ от «Машиноимпорта» на 330 кранов повышенной проходимости с телескопической стрелой. Это был уже второй заказ «Машиноимпорта», но именно в ходе исполнения «контракта 330» родился новый тип мобильных кранов — повышенной проходимости, с односкатной ошиновкой, предназначенный для движения по любым дорогам и в самых разных климатических условиях: краны предназначались к эксплуатации в диапазоне температуры от -40 до +50ºС. Такие жесткие требования предъявил заказчик. До этого мобильные краны были шоссейные, с двускатной ошиновкой. В дальнейшем опыт Liebherr переняли другие европейские фирмы-производители крановой техники — Demag и FAUN, а затем американские и японские. Сфера применение кранов на специальных шасси — высотное строительство, погрузка и монтаж тяжелых и крупногабаритных объектов, в том числе монтаж башенных кранов.

© Владимир Савельев

Для кранов на специальном шасси автомобильного типа характерна ходовая рама с низким центром тяжести, интегрированная с платформой крановой установки. На кранах грузоподъемностью до 80‑100 т, как правило, один двигатель, приводящий и ходовую часть, и крановую установку. На более тяжелых кранах используют два двигателя, причем в отличие от автокранов гидравлика выдвижных опор приводится от двигателя шасси. В зависимости от массы, у шасси от двух до девяти осей, на многоосных шасси все оси, за исключением средних, ведущие и управляемые. Гидропневматическая подвеска, позволяющая регулировать дорожный просвет, и односкатная ошиновка обеспечивают высокую проходимость. В отличие от пневмоколесных и короткобазных, краны на специальных шасси автомобильного типа способны двигаться со скоростью до 80 км/ч. Основные ограничения кранов — нагрузка на ось 12 т, а разрешенная у нас нагрузка на федеральных трассах от 5 до 11,5 т, и транспортные габариты. Краны большой грузоподъемности не укладываются в разрешенные транспортные габариты, и для их проезда по дорогам общего пользование требуется разрешение и сопровождение.

© Владимир Савельев

Отечественное краностроение не осталось в стороне от мировых тенденций. В советское время разрабатывали и серийно выпускали тяжелые краны на специальных шасси. С началом демократических преобразований эту деятельность пришлось свернуть. В новом тысячелетии ивановский «Автокран» вернулся к идее кранов большой грузоподъемности с телескопической стрелой на специальных шасси, способных конкурировать с западной техникой. Сегодня для заводов «Автокран» и «Газпром-кран» специальные шасси поставляют брянский автомобильный завод и минский завод автомобильных тягачей. «Автокран» выпустил уже несколько кранов КС-8973 грузоподъемностью 100 тонн на брянском специальном шасси КШ-8973. Первый 100‑тонник завод представил на выставке СТТ-2004. Шасси пятиосное, с гидропневматической подвеской, позволяющей регулировать дорожный просвет. Первый, второй, четвертый и пятый мосты — управляемые. Кран может маневрировать на ограниченной площадке, используя согласованный поворот передних и задних колес либо диагональный ход, при этом третий мост поднимается и не мешает движению. На шасси установлены дизель ЯМЗ 8424.10‑08 мощностью 470 л. с. с турбонаддувом и автоматическая КП. В конструкции шасси и крановой установки применено много импортных комплектующих, в том числе стрела и двигатель крановой установки. Четырехсекционная стрела сложного овоидного профиля поднимает максимальный 100‑тонный груз на вылете 3 м. Длина стрелы 13,0‑41,37 м. Первая и вторая выдвижные секции телескопируются гидроцилиндрами фирмы Monfanhydraulik, третья секция — канатным полиспастом. Максимальная высота подъема с основной стрелой — 42,6 м, максимальный вылет — 46 м. Для подъема легких грузов на большие высоты предусмотрен 2‑секционный 16‑метровый гусек. На западных аналогах такого класса грузоподъемности применяют стрелы с более чем четырьмя секциями. Но 4‑секционная стрела имеет свои преимущества. Она меньше играет при отрыве тяжелого груза и при его посадке, чем упрощает работу крановщика.

© Владимир Савельев

В 2006 году «Автокран» передал лицензию на производство 50‑тонных кранов «Ивановец» КС-6476 на шасси МЗКТ-69234 и КС-6478 на шасси БАЗ-80291 камышинскому заводу «Газпром-кран». Шасси МЗКТ-69234 с колесной формулой 8х4 оснащено двигателем ЯМЗ-238ДЕ2 мощностью 330 л. с., механической трансмиссией и рессорной подвеской. Максимальная скорость шасси 50 км/ч, габаритная длина 10 800 мм, радиус поворота 14 метров, т. е. шасси не отличается особой компактностью и маневренностью. Шасси БАЗ-80291 8х4 также с рессорной подвеской оснащено двигателем КамАЗ-740.30‑260 мощностью 260 л. с. и механической трансмиссией, максимальная скорость крана 70 км/ч. Гидравлические механизмы крановой установки приводят три насоса от двигателя шасси. Стрела — 4‑секционная коробчатого сечения, высота подъема крюка 34,7 м на основной стреле, 48,6 м с гуськом.

© Владимир Савельев

В 2006 году «Автокран» представил 32‑тонный кран КС-59712 на двухосном шасси БАЗ-8027 4х4‑4. Независимая гидропневматическая подвеска, блокировка межколесных дифференциалов и дифференциала в раздаточной коробке и широкопрофильные шины с регулируемым давлением обеспечивают высокую проходимость и комфортное вождение. Шасси оснащено двигателем ЯМЗ-236БЕ20‑16 мощностью 250 л. с., его максимальная скорость 70 км/ч. Кран несет 4‑секционную стрелу длиной 8,7‑27 м. Профиль стрелы шестигранный с трехгранным нижним листом. Максимальная грузоподъемность крана 32 т на вылете 2,5 м, высота подъема крюка 28 м.

© Владимир Савельев

Национальная особенность темы спецшасси «Автокрана» — 25 тонные краны. Интерес к разработке крана этого типоразмера вызван высоким спросом на 25‑тонные автокраны и стремлением выделиться из толпы конкурентов, предложив потребителю преимущества шасси с интегрированной опорно-ходовой рамой. А преимущества очевидны — низкий центр тяжести, меньше собственная масса и нагрузка на оси, лучше ходовые качества и…

Независимость от завода КамАЗ. В феврале 2007 г. запущена в серию модель КС-54711 на шасси БАЗ-8029 6х4. Кроме шасси, кран отличается от аналогичных автокранов стрелой многогранного профиля из стали Weldox. Сегодня семейство КС-54711 включает в себя модели КС-54711‑1 на шасси БАЗ-8029 с «камазовской» кабиной и 3‑секционной стрелой, КС-54711Б на шасси БАЗ-8031 с китайской кабиной и также 3‑секционной стрелой и КС-54712 на шасси БАЗ-80311 также с китайской кабиной, но уже с 4‑секционной стрелой длиной 9,9‑30,1 м, на сегодня самой длинной в отрасли.

Если отечественное машиностроение только встало на путь создания кранов на специальных шасси, то западная индустрия давно идет этим путем. Крановые компании — Liebherr, Terex-Demag, Tadano, Grove выпускают развитые линейки кранов грузоподъемностью от 35 до 1200 тонн. У нас, благодаря длительным историческим связям и широкому модельному ряду, включающему в себя краны на специальных шасси автомобильного типа, гусеничные, башенные, портовые и автомобильные краны, наиболее известна марка Liebherr.

Краны на специальном шасси автомобильного типа, или по терминологии компании — мобильные, а также гусеничные краны выпускает завод Liebherr в Эхингене на юге Германии. На этом же заводе ремонтируют краны, бывшие в эксплуатации, для продажи на вторичном рынке. Линейка мобильных кранов включает в себя 20 базовых моделей семейства LTM грузоподъемностью от 35 до 1200 т с телескопической стрелой на шасси с количеством осей от двух до девяти и две модели семейства LG грузоподъемностью 550 и 750 т с решетчатой стрелой на 8‑осных шасси. Основные металлоконструкции компания изготавливает сама, за исключением стрел, которые поставляет специализированная бельгийская компания. Двигатели выпускает завод Liebherr в Бюлле, Швейцария. Исключение составляют 35 и 40‑тонные краны, на которые ставят двигатели Mercedes-Benz. Двигатель размещают за кабиной и в зависимости от модели крана агрегатируют либо соединяют карданной передачей с автоматизированной КП ZF. У кранов грузоподъ­емностью 35‑70 т гидравлика крановой установки приводится от двигателя шасси, крановые установки большей грузоподъемности снабжены автономным двигателем. Несущие конструкции шасси изготовлены из высокопрочной стали STE 960. Подвеска гидропневматическая с электронным управлением, которое автоматически устанавливает требуемый режим «Установка крана на опоры», «Передвижение крана с оснасткой» или «Движение крана по дороге». В электрогидравлическом рулевом управлении реализовано пять программных режимов — «Движение по дорогам общего пользования», «Минимальный радиус поворота», «Диагонально-боковой ход», «Объезд без заноса кормовой части», «Независимое управление задними мостами». На скорости свыше 30 км/ч задние мосты автоматически фиксируются в прямом положении. Кран насыщен электроникой. Система Liccon автоматически контролирует работу основных агрегатов, тормозной и гидравлической систем, подвески и опор, двигателем, переключением передач, блокировки дифференциалов, поворот колес, подъем и выдвижение стрелы и взаимодействует с ограничителем грузоподъемности.

© Владимир Савельев

Liebherr использует многосекционные длинные стрелы сложного овоидного профиля и гуськи. При минимально возможном собственном весе длинная стрела обеспечивает впечатляющую высоту подъема крюка. К примеру, у 100‑тонного крана LTM 1100‑4.2 с 7‑секционной стрелой высота подъема крюка почти 60 м на основной стреле и 91 м с 14‑метровым решетчатым удлинителем и 19‑метровым гуськом, а также прочность и гибкость. С другой стороны, гибкая стрела осложняет отрыв груза и особенно посадку из-за колебаний и требует от крановщика значительного искусства.

© Владимир Савельев

В Россию также поставляют мобильные краны Terex-Demag, Tadano, Grove, преимущественно бывшие в эксплуатации. Все большее давление российский рынок испытывает со стороны китайских производителей — XCMG и Zoomlion.

Terex-Demag поставляет линейку из двух десятков моделей кранов грузоподъемностью от 40 до 700 т на шасси с количеством осей от двух до девяти. Tadano (Tadano FAUN) поставляет десять моделей грузоподъ­емностью от 40 до 360 т на 2‑ и 6‑осных шасси. У Grove 15 моделей грузоподъемностью от 35 до 450 т на 2‑ и 7‑осных шасси. Краны разных производителей имеют много общих черт, т. к. построены на общих конструктивных принципах.

© Владимир Савельев

Как видим, отечественное краностроение пока может предложить краны грузоподъемностью только до 100 тонн. За большей грузоподъемностью придется обращаться к западным поставщикам. В планы «Автокрана» заложен 220‑тонный кран, а также 55 и 80‑тонные краны, но они должны появиться не раньше 2011 года.

5koleso.ru

Кран вездеход Grove 335 4х4х4

Подробное описание

Grove 335 All Terrain Crane 4×4х4 относится к полноприводной внедорожной спецтехнике, с установкой типа полноповоротный самоходный автокран. По технической спецификации автокран это вид специальной строительной техники, оснащённой телескопической грузоподъемной стрелой с тросовым подъёмом груза, и с круговым вращением стрелы с помощью вращающегося опорного стола, который опирается на единственную опорную раму, совмещённую с силовой рамной клеткой шасси. Как грузоподъемная машина, автокран Grove применяется для перемещения грузов в вертикальном и горизонтальном направлении, в том числе и с телескопированием стрелы, в том числе и в движении. Автокран относится к стреловым самоходным кранам, у которых горизонтальное перемещение груза происходит главным образом в результате вращательного движения крановой установки. Автокраны применяются во всех отраслях промышленности, в том числе в коммунальном секторе, газонефтяной промышленности, но главным образом в строительстве, где автокраны используются для погрузочно-разгрузочных и монтажных работ. Стреловые самоходные кран автомобильный, на пневмоколесном по исполнению подвески, стрелового оборудования относится на краны с жёсткой подвеской у которых стрела удерживается и изменяет угол наклона с помощью гидроцилиндров.
Автокран Grove 335 4х4 обладает полезной грузоподъемностью в тридцать пять тонн, и  относится к вседорожным грузоподъемным самоходным машинам All Terrain Crane, по причине использования спецшасси, в основе которого мощная с опорно-несущая рама, в специальной комплектации шасси. Которое использует внедорожную подвеску и специализированные агрегаты оборудования, с полноприводной и полноуправляемой системой управления движения крана, что наделяет автокран высокими вездеходными характеристиками. Спецшасси высокой проходимости позволяет использовать кран для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах с неподготовленными подъездными путями в том числе, условиях экстремального бездорожья V категории при температуре окружающего воздуха от -50° до +50° по Цельсию.

Автокран вездеход Coles-Grove относится к гамме инженерной техники, стреловой конструкции, самоходного типа, на специальном колесном шасси. Подобные автокраны занимают важное место по значимости в обеспечении ежедневной рабочей деятельности строительных организаций, инженерных служб, спасательных команд. В настоящее время грузоподъемные краны вездеходы широко используются, в том числе и в Вооруженных силах для механизации погрузочно-разгрузочных и монтажных работ при выполнении различных видов задач. Автокран Coles-Grove  — это строительная машина, цикличного действия, предназначенная для подъёма и перемещения (в пространстве) груза, удерживаемого грузозахватным органом. По конструкции автокран относится к стреловым грузоподъемным кранам на спецшасси. К основным техническим характеристикам грузоподъемного крана Гроув относятся: грузоподъёмность, грузовой момент, вылет и высота подъёма крюка, скорость подъёма и опускания, груза, передвижение крана, передвижение грузовой тележки и др. Грузоподъёмность — это  наибольшая допустимая масса рабочего груза, на подъём которого рассчитан грузоподъемный кран в заданных условиях эксплуатации. Это самая важная характеристика автокрана. Грузовая характеристика — зависимость грузоподъёмности от вылета. Шкала указателя грузоподъёмности должна быть отчётливо видна из кабины машиниста. Для каждой марки крана существует своя грузовая характеристика. Грузовой момент это произведение грузоподъёмности на соответствующий ей вылет. Длина стрелы — расстояние от центра пяты стрелы до оси головного блока. Вылет крюка или другого грузозахватного органа — расстояние по горизонтали от оси вращения поворотной части крана до оси крюка или другого грузозахватного органа. Высота подъёма крюка — расстояние от уровня кранового пути или уровня стоянки крана до центра зева крюка находящегося в верхнем рабочем положении. Колея — горизонтальное расстояние между осями пути качения крана. База крана — расстояние между вертикальными осями передних и задних колес. Коэффициент грузовой устойчивости — отношение момента относительно ребра опрокидывания создаваемое весом всех частей крана с учётом всех дополнительных нагрузок (инерционных сил возникающих при пуске или торможении механизмов подъёма, поворота, передвижения, ветра). Грузовая устойчивость — способность крана при работе противостоять всем внешним нагрузкам, стремящимся опрокинуть его в сторону стрелы. Собственная устойчивость — способность крана в нерабочем состоянии противостоять действию нагрузок с учётом уклона пути и силы ветра стремящейся опрокинуть кран в сторону противоположную стреле. Коэффициент собственной устойчивости крана определяется как отношение момента создаваемого весом всех частей крана с учётом уклона пути в сторону опрокидывания относительно ребра опрокидывания, к моменту, создаваемому ветровой нагрузкой для нерабочего состояния крана относительно ребра опрокидывания.

Grove All Terrain Crane особенности и преимущества:
Заложенные производителем характеристики автокрана, исходят из тактической задачи, выданной заказчиком, с требованием создания самоходной машины, прочностные и внедорожные характеристики которой, должны превосходить все имеющиеся образцы на рынке. Что и удалось сделать. Автокран вездеход построен силами известных производителей Coles (Великобритания) и Grove (США), как результат многолетнего обобщения внедорожных многоосных транспортных систем, используемых преимущественно на бездорожье, в 90% по рабочему времени. Для этого была выбрана компоновка автокрана с использованием спецшасси так называемой интегральной  компоновки — шасси ходовой части рамы совмещено с опорной рамой крана. Применение в конструкции шасси специальной опорно-ходовой рамы, с мощными лонжеронами, позволило существенно снизить высоту центра масс крана, что улучшает его устойчивость на дороге по сравнению с автомобильными шасси, и главное, мощная рамная конструкция успешно противостоит изгибающим и скручивающим нагрузкам на бездорожье, что позволяет проводить эвакуацию автокрана гусеничными тракторами без риска повреждения рамы, а так же производить эвакуацию других транспортных средств, с помощью встроенной лебедки эвакуации, и жесткой буксирной сцепки методом сцепки.

Ходовая часть крана, с так называемым высокорамным расположением, выполнена с учетом эксплуатации на бездорожье. В основе конструкции ходовой части применены мощные колёсные мосты, с использованием приводной схемы по формуле колес 4х4 и управления колес по формуле 4х4х4 ,т.е. использованы в ходовой части четыре колеса с приводом на четыре колеса и рулевым управлением на четыре колеса. Подвеска мостов выполнена по классической схеме для машин автовездеходов с использованием зависимым колёсных балок на рессорном подвесе. Высокое качество применяемых агрегатов шасси с продуманной компоновкой делает автокран вездеходным, для самых жестких условий, и при этом надежным и универсальным в использовании. При этом в детали силовой установки автокрана входит специализированная гидромеханическая трансмиссия с полуавтоматическим приводом и мощный промышленный дизель. Автокран вездеход незаменим  в труднодоступных местах, в местности с плохими дорожными условиями, при строительстве нефте- и газопроводов, в процессах, сопряженных с освоением проблемных территорий. Если работа ведется в стесненных условиях, то в конструкции автокрана предусмотрен режим работы с грузами, подразумевающий установку крана на опоры при втянутых балках выносных опор. Конструкция автокрана позволят проводить так же эвакуационные работы, буксировку колесных автотранспортных средств с помощью дышла, и методом частичной погрузки.
Автокран вездеход, на пневмоколесном спецшасси Coles-Grove 4×4, обладает предельно высокими параметрами внедорожных характеристик. В предельно возможные характеристики спецшасси грузового автовездехода, носителя крановой установки входят: специализированные шины; достаточная мощность двигателя; совершенная многоскоростная гидрообъемная передача с использованием реверса; длинноходная подвеска колес с использованием двухскоростной главной передачей. Для автомобилей типа автокран вездеход, важное значение имеет не столько значение углов свеса, и вылет стрелы за пределы передней оси, сколько форма деталей, образующих эти углы. Если передняя и задняя части автомобиля имеют лыжеобразную форму, то проходимость не теряется при преодолении препятствий и при сравнительно малых углах проходимости. Общая концепция автокрана подчинена оптимизации, а даже специализации шасси для передвижения по тяжелому бездорожью, отсюда общая концепция и технологический дизайн машины подчинен одной лишь цели — высокой проходимости. Проходимость делится на профильную и опорную. Профильная проходимость характеризует возможность преодолевать краном неровности пути, преодолевать препятствия и вписываться в требуемую полосу движения. Опорная проходимость определяет возможность движения в ухудшенных дорожных условиях и по деформируемым грунтам.

Крановая установка Grove:

Автокран вездеход Coles-Grove оснащен телескопической четырех секционной стрелой с длиной вылета всех секций 26,5 метра, с высотой подъема груза 38,9 метра. Длина основной стрелы 8800 мм. Установка стрелового крана полноповоротная, с гидравлическим приводом и жесткой подвеской стрелы. Поворотная часть крана состоит из поворотной платформы на которой установлено оборудование: рабочее стреловое оборудование, кабина крановщика оператора, противовес, крановые механизмы (лебедки, гидромоторы) а так же прочее вспомогательное гидро- и электро- оборудование. Соединение поворотной части крана с неповоротным (опорно-несущее основание автокрановой установки) осуществляется двухрядным опорно-поворотным устройством с зубьями внутреннего зацепления, к которым зацепляется гидравлический мотор привода вращения крановой установки, установленный на неповоротной платформе. Для стабилизации крана в кормовой части установлен противовес массой 4 тонны.
Стрела имеет оригинальный силовой профиль и изготовлена из высокопрочной стали, с овоидным профилем, что обеспечивает ей высокую жесткость с одновременным снижением массы. Овоидный профиль, представляет собой цельногнутый профиль стрелы, с минимальным использованием сварных швов. Секция стрелы сваривается из двух полукоробов, при этом сварочный шов проходит по нейтральной линии напряжения.
Дополнительно крановая установка оснащается удлинителем стрелы типа «гусек» длиной 10,35 метра, телескопического типа с тремя секциями. Удлинитель имеет встроенный гидропривод для установки в рабочее положение, и автоматизированную часть перепасовки троса. Гусек может быть установлен под углом 0,15 или 30 градусов. Механизм телескопирования встроен во изнутри стрелы, и состоит из одного длинноходного гидроцилиндра в сочетании с канатным полиспастом для выдвижения и втягивания стрелы. Стрела 4-х секционная 1-я, 2-я и 3-я секции с независимым выдвижением, 4-я синхронно-последовательным. Механизм подъема стрелы, и изменения угла наклона, выполняется гидравлическим механизмом, который состоит из 1 гидроцилиндра двойного действия. Рабочий угол стрелы от -2° до +80°. Крюковая обойма с шестиблочным полиспастом является грузозахватным органом крана, и является его крюковой подвеской  с максимальной грузоподъемностью 40 тонн. Подъем и опускание крюка подвески груза, выполняться с помощью барабанной гидравлической лебедки намотки троса кольцевой нарезкой, функции которого на кране выполняет планетарная грузовая гидролебедка с многодисковым тормозом закрытого типа. Привод крановой лебедки осуществляется с помощью гидравлического насоса.
Органы управления перемещения в пространстве крана, расположены в кабине водителя, а органы управления крановой установкой размещены в кабине машиниста крановщика. При этом в кабине крановщика продублированы органы управлением движение автокрана.  Система управления автокраном использует современную систему управления на базе электронных джойстиков, с помощью которых выполняются операции: изменения угла наклона стрелы, вращения поворотной платформы, подъем-опускание груза, телескопирование секций стрелы. Скорость выполнения крановых операций при управлении зависят от положения джойстиков — чем больше рукоятки отклонены от нейтрального положения, тем выше скорость соответствующих операций. Гидравлическая схема крана предусматривает возможность повышения скоростей движения груза и совмещение одновременного выполнения крановых операций. Гидравлическая система крана с переменой производительностью, включает в себя индивидуальный гидропривод от PTO вала отбора мощности шасси, с подачи мощности от двигателя шасси. Привод насоса, питающий рабочей жидкостью крановые механизмы, осуществляется от коробки отбора мощности. При этом допускается подача жидкости на крановые операции при движении шасси. Автокран Grove оборудован всеми необходимыми приборами безопасности: ограничитель грузоподъёмности, регистратор параметров крана, счётчик моточасов, концевые выключатели, датчик азимута, звуковой и световой предупредительной сигнализацией, системой координатной защиты при работе в стеснённых условиях, аварийным отключением двигателя и электросети из кабины крановщика, системой сигнализации при приближении крана к линиям электропередач.

Для стабилизации крана в режиме работы крановой установкой, применены опорные стабилизаторы или аутригеры. На неповоротной ходовой части машины, установлены Х-образные аутригеры, с радиальным открытием и с гидравлическим приводом. Опоры повышают устойчивость автомобильного крана, разгружают рессоры и шины от воздействия грузового момента во время работы. Опорный контур крана при выдвинутых выносных опорах составляет 6,2х5,8 метра. Система управления выдвижения опорных домкратов, а так же их конструкция, позволяет оператору не покидая рабочего места управлять выдвижения опорами, и возвращения их в транспортное положение. Выдвижение выдвижных опор — независимое и осуществляется от двух блоков гидрораспределителей, расположенных на каждой стороне шасси, с электрическим приводом клапанов из кабины оператора крана.

Кабина крановщика: кабина была разработана и изготовлена специально для автокранов вездеходов Coles-Grove. На автокране используется современная кабина с высоким уровнем функциональности и безопасности. Преимущества новой кабины крановщика: повышенная обзорность и безопасность за счет использования панорамного защитного остекления; эргономичная панель управления с интегрированным прибором безопасности и приборами контроля работы крана и шасси; управление крановыми операциями с помощью функциональных джойстиков; сиденье крановщика, регулируемое в двух плоскостях, оснащено пружинной подвеской, регулируемой поясничной поддержкой и подголовником; эффективная система вентиляции и автономного отопления с системой кондиционирования.  Два стеклоочистителя обеспечивают хорошую видимость в дождливую или снежную погоду. Опционально доступна фикция кабины с изменением угла наклона, а так же система дистанционного управления крановыми операциями с помощью выносного пульта.

Энергетическая установка:
В качестве приводной силовой установки движения шасси, а так же приводного оборудования гидравлической системы оборудования, используется двигатель на дизельном топливе производства Cummins C8,3. Двигатель индустриальный, главной особенностью мотора это возможность долговременной работы, в 70% по времени в режиме максимальной мощности по номиналу, с сохранение ресурса в течении всего срока эксплуатации. Это особенно важно для внедорожного движения, что требует постоянной мощности, из-за наличия горных подъемов и преодоления сопротивления дорожной поверхности. Возможен заказ двигателя по нормативам выброса отработанных газов от Евро-1 до Евро-4. Двигатель работает на тяжелом топливе, с воспламенением от сжатия, с допустимой концентрацией авиационного керосина JP-4 и СТ-1, бензина и их смесей в пропорции до 3:1 для эксплуатации в критических низких температурах. Двигатель выполнен по классической тракторной схеме, с повышенной надежностью чугунного блока цилиндров, и с использованием только механических систем.
Рабочий объем цилиндров двигателя составляет 8,3 литра. Тип силовой установки: поршневой ДВС внутреннего сгорания, 6-и цилиндровый с рядным расположением цилиндров сгорания, цикл двигателя 4-х тактный. Блок двигателя из серого чугуна, с использованием мокрых гильз. Охлаждение двигателя жидкостное, под давлением. Двигатель оснащен центробежным турбокомпрессором Holset HX40W высокого давления, с использованием отработанных газов. Для охлаждения сжатого в компрессоре воздуха, применен промежуточный охладительный теплообменник по схеме «вода-воздух». Мощность двигателя составляет 340 л.с. (250 кВт) при 1900 об/мин. Максимальный крутящий момент 1650 Нм при 1100-1600 об/мин. Устройство впрыска топлива: непосредственный механический впрыск топлива в цилиндр с помощью многоплунжерного рядного топливного насоса высокого давления. Двигатель оснащен эффективным моторным тормозом, работающий на принципе создание противодавления на выпуске газов с помощью управляемой заслонки, привод осуществляется дополнительной напольной педалью.

Трансмиссия спецшасси:
Система передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса вседорожного автомобильного крана, выполнена по приводной трансмиссионной схеме колес 4х4 с приводом на два колёсных моста и четыре колеса автомобиля. Приводными мостами являются первый и второй мост. Привод переднего моста выполнен по схеме Part-Time т.е. передний приводной мост подключается водителем по требованию без межосевого дифференциала, с жесткой передачей крутящего момента, с одновременным включение понижена ряда в раздаточной коробке (режим Off-Road).
Использования автоматизированной гидрообъемной трансмиссии Clark-Hurth Transmatic WSK с использованием раздельной системы силовой линии «гидротрансформатор — разделительное сцепление — механическая коробка передач» автомобиля спецшасси, позволяет использовать автомобиль в крайне тяжелых условиях горной и пересеченной местности, с возможностью перемещения в глубоких карьерах, туннелях и шахтах. Данная трансмиссия была разработана для тяжелых карьерных и подземных самосвалах, что делает ее использование на спецшасси крайне надежным и выносливым агрегатом.
Конструктивно, механизм переключения передач является гибридным типом, с сохранением преимущества классической, многовальной коробки переключения передач, и гидротрансформатора от автоматических систем смены передач. Подобный гибрид позволят создать практически идеальную передачу, с массой преимуществ и высоким КПД. Благодаря возможности переключения передач под нагрузкой, т.е. без разрыва потока мощности, скорость передвижения на вязком грунте не теряется, а так же контролируется пробуксовка, и тяговое усилие на ведущих колесах. Преимущества трансмиссии типа Full Powershift спецшасси: передача крутящего момента внутри гидротрансформатора происходит без жесткой кинематической связи, исключаются ударные нагрузки на трансмиссию, благодаря отсутствию жесткой связи облегчается дозирование тяги на ведущих колесах, автоматическое плавное увеличение крутящего момента под нагрузкой, в широком диапазоне.
Компоновка автомобиля шасси с использованием силовой передачи предусматривает расположение силовой гидропередачи в раздельном блоке с последовательным расположением агрегатов «двигатель-гидротрансформатор-коробка переключения передач-раздаточная коробка». При этом детали системы объединены в два узла: двигатель + гидротрансформатор, и моноблок из сцепления, коробки переключения передач, и раздаточной коробки. Соединение между ними вальное, с помощью карданной передачи. Единый силовой трансмиссионный блок расположен позади кабины, с расположением РК (раздаточной коробки) строго посередине колесной базы между первым и вторым приводным мостом. Приводной силовой агрегат, а так же системы впуска, выпуска и системы охлаждения расположены выше уровня рамы, под крышей кабины, в наименее запылённом и наиболее защищённом месте.
Турботрансформатор (гидродинамический трансформатор) или конвертор крутящего момента torque converter- устройство, служащее для передачи и преобразования крутящего момента от двигателя внутреннего сгорания к коробке передач. ГТР производства Clark C320 серии CL323,5 с функцией блокировки ГТР (Lock Up Torque Converter), состоит из размещенных в корпусе трех соосных колес — насосного, турбинного и соединенного с корпусом турботрансформатора направляющего (реактора), образующих замкнутый контур, заполненный рабочей жидкостью. Статор (реактор) связан с насосным колесом через обгонную муфту. При значительной разнице оборотов насоса и турбины, статор (реактор) автоматически блокируется и передает на насосное колесо больший объём жидкости. Благодаря статору (реактору) происходит увеличение крутящего момента до трёх раз при старте с места, что резко подымает тяговые возможности спецшасси. Встроен гидродинамический тормоз интардер мощностью 350 кВт.

Коробка переключения передач, специальная, допускающая удвоенный крутящий момент от двигателя для избегания повреждений от колебаний и циркуляции мощности марки Dana-Clark R28000 серии R28825. Коробка переключения передач механическая  трехвальная, с делителем, восьми ступенчатая, не синхронизированная. Для использования передач заднего хода используется встроенный реверс-редуктор. Количество передач вперед/назад: — 8/8. Вальный механизм коробки приключения передач несинхронизированного типа, состоит из трех валов, один ведомый и два ведущих, которые входят в параллельное постоянное зацепление с использованием двух шестерён на каждой передачи. Шестерни прямозубые, постоянного зацепления. Переключение передач в коробке осуществляется с помощью гидравлических фрикционов. Коробка передач имеет зубчатые колеса постоянного зацепления, вращающиеся на подшипниках скольжения и включаемые с помощью сдвоенных и одинарных гидроуправляемых фрикционных муфт. Фрикционные устройства и зубчатые колеса расположены на коротких жестких валах, опирающихся на роликовые подшипники. Распределение крутящего момента на две группы шестерен позволяет резко поднять надежность коробки переключения передач, при использовании шасси с мощным двигателем и на больших нагрузках. В коробку переключения передач встроен механизм сцепления мокрого типа, из 6 дисков, используемые для переключения передач. Раздаточная коробка механическая Clark R28825-6, оснащена двухступенчатым демультипликатором, без использования дифференциала привода переднего моста, который подключается по требованию. Передаточное число входящего и исходящего крутящего момента 1:1,12. Распределение момента между передними и задними осями 50:50.

Блок управления переключения передач электронно-гидравлический с секвентальным выбором режима трансмиссии. Блок выполнен в виде многопозиционного джойстика, покачиванием которого от исходного положения выбирается нужный режим. Качание вперед позволяет использовать по очереди все восемь передач переднего хода. Задний ход используется с помощью механизма реверса и того же набора шестерен что и переднего хода, с выбор передачи при покачивании джойстика «на себя». Движение джойстика вправо активирует нейтральный режим трансмиссии. Движение влево возвращает КПП на передачу. Так же с помощью джойстика управления  включается блокировка гидротрансформатора. Остальные режимы трансмиссии: подключение переднего моста, включение второй передачи раздаточной коробки, нейтраль РК — выбираются с помощью отдельного переключателя.

Ходовая часть, ведущие и управляемые мосты:
Внедорожное спецшасси крановое  использует передачу крутящего момента и мощности на приводные колеса, с использованием мостовой схемы, на основе с мощных поперечных зависимых колесных балок мостов, которые связывают левые и правые колеса, находящиеся на одной оси между собой. Использование специальных редукторных высоконагруженных мостов с жесткой балкой разработки Kessler с центральным редуктором производства корпорации Dana-Spicer. Колесные мосты с большим передаточным числом (медленной передачей) имеют компактный межколесных дифференциал, что увеличивает проходимость машины, и обеспечивает надежность работы полуосей благодаря конечным передачам второй ступени редукции.
На автомобиле шасси устанавливаются два приводных колёсных моста (двухосный полноприводный автомобиль-шасси) — первый управляемый  и ведущий, второй управляемый и ведущий, что по колесной формуле соответствует 4х4х4. Все приводные распределительные узлы и редукторы (дифференциалы) в ходовой части оснащены механизмом принудительной пневматической блокировки для избегания пробуксовки колес, с последовательным управлением режимов, управляемых водителем из кабины. Для защиты элементов трансмиссии последовательно включается системы увеличения проходимости: межосевая блокировка заднего моста задней — жесткое подключение переднего моста с одновременным включением второй пониженной передачи РК. В приводах колес всех мостов, внутри ступицы установлены дополнительные планетарные (или конечные или финальные) понижающие редукторы, предназначенные для увеличения тягового усилия на ведущих колесах. Конструкция планетарных механизмов колесной передачи, представляет собой дополнительный картер, с установленной внутри солнечной шестерней, которая связанна с полуосью, короной шестерней, которая жестко крепиться к внешнему корпусу ступицы и соответственно к колесу, а так же механизма редукции в виде шести шестерёнчатых сателлитов вращающихся на опорных роликах. Для выравнивания давления внутри картера мостов в верхней части установлены предохранительные клапаны — сапуны. Шланги вентиляции картера выведены выше уровня рамы. Передаточное число главной передачи в колесных приводных мостах ГП 10,46:1.
Передний и задний колесный мост симметричные, взаимозаменяемые, ведущие и управляемые, неразрезные, зависимого типа. Мосты выполнены коваными, с врезкой и сварочным соединением центрального редуктора, профиль мостов квадратный. На конечных частях балки мостов, при помощи шкворней шарнирно установлены две поворотные цапфы с расточенными отверстиями для установки шкворней. Внутри балок расположены механизмы привода колес: главная передача с приводом дифференциала, полуоси, планетарные бортовые редукторы. На поворотных цапфах установлены ступицы с тормозными барабанами. Привод колес: двойной карданный шарнир. Редуктор двухступенчатый с центральным дифференциалом Dana-Spicer и с бортовыми планетарными колесными редукторами с 5 сателлитами марки Kessler LT51 PL375. Полуоси моста полностью разгруженные. Подвеска мостов выполнена с индивидуальным подвесом, и с использованием продольных полуэллиптических малолистовых рессор с гидравлическими амортизаторами двухстороннего действия. Ходовая часть в составе подвески колес взаимозаменяемые. Подвеска мостов марки Hendrickson, количество и размеры рессор на каждый мост: листы штук — 3, ТхШхД, в мм — 30х90х1320. Для выравнивания давления внутри картера моста в верхней части картера установлены предохранительные клапаны — сапуны. Для защиты шланги вентиляции картера выведены выше уровня рамы. Несущая способность моста статическая до 25 тонн, на всех скоростях движения до 16000 кг. Для равномерного распределения нагрузки на рессоры автомобиля и выключения их полностью из работы, а также для предотвращения раскачивания шасси при работе с некоторым видом оборудования (кран, гидрокран, буровой станок) на раме автомобиля устанавливают специальные стабилизаторы и механизмы блокировки работы подвески.

Для передачи усилия от рулевого управления от рулевого колеса, к передней оси, левая поворотная цапфа рычагом соединена с продольной рулевой тягой, оснащённой гидравлическим усилением. Дополнительно в систему управления передними колесами введены гидравлические цилиндры двухстороннего действия, установленные на балке моста, выдвигаемые цилиндры которого  опираться на поворотные цапфы мостов. Гидравлический привод гидроцилиндров использован от рулевого колеса по двух поточной схеме. Приоритет использования силовых гидроцилиндров управления — на бездорожье. Задние поворотные колеса с меньшим углом поворота, используют для изменения угла силовые гидроцилиндры, установленные на балке мостов. Управление поворотом производиться отдельным рулевым джойстиком контроля. На спецшасси используется многоконтурное рулевое управление ZF 8098. Система управления колёсами, оснащена резервной гидравлической системой, с приводом гидронасоса установленного на вторичном валу коробки переключения передач. Шасси имеет четыре режима рулевого управления (концентрический, передними и задними колесами, одновременный поворот всех колес в одну сторону).

Колеса и диски:
Ошиновка автокрана вездехода односкатная, с использованием колёс одинаковой размерности на передних и задних осях. Установка шин одинаковой размерности на осях позволяет максимально нагрузить шасси, с одновременным уменьшением удельного давления на грунт и сохранением высокой проходимости благодаря широкопрофильным шинам высокой грузоподъемности. Колеса спецшасси стальные, дисковые, разборные составные, особо высокой грузоподъемности в 15 тонн каждый производства Lemmerz 17,5-25. Колесо в сборе состоит из составного диска с ободом, бортового кольца, шины и камеры с вентилем. Для крепления колеса к ступице на диске имеются отверстия, а на ободе прорезь для вентиля камеры.
 Шины шасси камерные, специальные крупногабаритные с регулируемым давлением производства Michelin серии XL B. Шины размерностью 60 In дюймов или 20,5 R25 (525/80 R25) с индексом грузоподъемности 179E TL (с допустимой нагрузкой на всех скоростях движения до 8000 кг) класса Super Single, это сверх-широкопрофильные специализированные шины, с усиленной боковиной и массивным протектором, для самых экстремальных условий эксплуатации. Высота колеса 1550 мм, ширина протектора в нормальном состоянии 550 мм, с пониженным давлением свыше 650 мм. Количество колес 8+1. Применение колес широкопрофильных колес, оснащённых агрессивным протектором, позволят резко поднять проходимость шасси и увеличить полезную нагрузку  при сохранении важных характеристик шин серии XL —  регулировка давления в широких пределах 4-10 bar. Запасное колесо смонтирована на поворотной платформе. Для подъёма и опускания запаски, используется крановая установка.
Для повышения проходимости мобильного вседорожного спецшасси, а так же при адаптации машины к различным условиям, применение различных шин OTR позволяет гибко использовать высокие возможности машины в самых разных условиях. Для этого шасси оснащено достаточно большим межосевым расстоянием и имеет специально подготовленные мосты для установки односкатных шин. Возможна установка шин большего диаметра или специальных шин для особых условий эксплуатации, в том числе шины  с малым числом слоев для повышения проходимости, арочные шины низкого давления, сверх широкие шины для снежного наста, шины для леса и сельскохозяйственные шины. Хорошо зарекомендовали себя при использовании на автокрановом шасси широкопрофильные тороидные шины с регулируемым внутренним давлением и широкопрофильные шины с переменным давлением. Использование таких шин на внедорожном кране Grove 4×4 позволяет обеспечить максимально возможную площадь контакта с грунтом, в результате чего снижается давление на грунт. Сравнительно тонкий каркас шин хорошо противостоит усталостному излому при снижении внутреннего давления, чем обеспечивается их долговечность. Все эти преимущества улучшают проходимость, тяговую динамику, плавность хода и другие качества двухосного короткобазного внедорожного автокрана.
На самоходной машине установлена система электронного дистанционного контроля и управления давления в шинах, с индивидуальной подкачкой воздуха в каждом колесе, согласно выбранным режимам с пульта управления. Наличие на авто 4х4 системы регулирования давления воздуха в шинах позволяет: повышать проходимость мобильного вседорожного спецшасси на труднопроходимых участках; продолжать движение автомобиля до АТП без смены колеса при проколе шины; осуществлять постоянное наблюдение за давлением в шинах и снижать или повышать его при отклонении от нормы.

Тормозная система:
Колесный самоходный автокран, оснащен мощной и эффективной многоступенчатой системой торможения колес. Главным оборудованием системы торможения, обеспечивающей полную остановку крана, являются тормоза барабанного типа, увеличенного диаметра в количестве четырех штук, по одному на каждое колесо. Привод тормозов на две оси двухконтурный, пневматический с антиблокировочной системой ABS. Тормозные механизмы оборудованы системой автоматического регулирования S-cam. Тормозные энергоаккумуляторы установлены на первой оси и колёсах задней тележки. Объем воздушных ресиверов суммарный 140 литров. Система осушения пневмосистемы с использованием изопропилового спирта в системе, и системы воздушной подготовки Wabco.
В тормозную систему дополнительно интегрирован высокоэффективный замедляющий механизм: гидродинамический не изнашиваемый лопастной замедлитель, встроенный в турботрансформатор КПП мощностью 350 кВт, и моторный компрессионный тормоз двигателя мощностью 300 кВт. Высокая суммарная мощность системы торможения позволяет эффективно тормозить, в том числе на длинных перегонах и склонах в горных и карьерных условиях, что особенно важно кран оснащен горным тормозом интардером с принудительных охлаждением, работающий без износа механизмов. Дополнительно выведены 2 линии подключения прицепа. Воздушный компрессор HOLSET поршневого типа, одноцилиндровый жидкостного охлаждения.

www.euronato.ru

Автокран вездеход MAN MCT 150.35 8×8

MAN Crane Truck 8×8 или автокран класса «вездеход» на шасси автомобиля MAN SX 43.430 8×8, это самоходное колёсное транспортное средство, вседорожного типа, представляет собой мобильный автокран с телескопической сплошной стрелой, с использованием платформы повышенной проходимости. Автомобильный стреловой самоходный кран общего назначения, служит для подъема и опускания грузов и перемещения их на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и перегрузочных работ на рассредоточенных объектах. Автокран обладает высокой эффективностью использования на различных грузоподъемных работах, с высокой  подвижностью и мобильностью, что определяется в первую очередь совершенством конструкции многоосного шасси с приводом колес 8х8. Мобильный внедорожный автокран, с использованием специальной ходовой части и силовому приводу, допускает эксплуатацию по времени 100 % эксплуатацию в тяжелых условиях бездорожья и холодных климатических температурах.  
Полный цикл работы крана состоит из ряда последовательных операций: захват груза, его подъем и перемещение к месту назначения, опускание и отцепка груза, подъем и перемещение грузозахватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата следующего груза и его последующего подъема и перемещения. Так как работа крана состоит из повторяющихся циклов, то автомобильные стреловые самоходные краны относятся к подъемно-транспортным машинам цикличного (периодического) действия. Отличительной особенностью это типа крана является собственный силовой привод, для свободного перемещения по местности. Стреловые самоходные краны, по сравнению с другими группами машин периодического действия, отличают следующие эксплуатационные преимущества: большая подвижность и независимость передвижения в пределах строительной площадки; монтаж и демонтаж кранов, подготовка площадок для их эксплуатации и передвижения, а также перебазирование крана с объекта на объект осуществляются проще, быстрее и дешевле; наличие комплекта сменного стрелового оборудования, позволяющего использовать кран на различных видах работ и сравнительно быстро менять его основные параметры. Высокая транспортная скорость автокрана большой грузоподъемности, является важным параметром, поскольку автокран рассчитан работать на рассредоточенных объектах, и эксплуатируется на дорогах общего пользования, где нужно соблюдать скоростной режим, при этом автокран имеет возможность разгоняться до 100 км/ч.

Допускается эксплуатация на пересеченной местности V категории температуре окружающего воздуха от -50° до +50° по Цельсию. Серия MAN Military представляет собой автомобили для тяжелых условий эксплуатации, и отличаются высокими эксплуатационными характеристиками, повышенной надежностью и выносливостью.

MAN-EuroGruAmici характеристики крановой установки:
Автокран в составе грузоподъемной установки, состоит из самоходного стрелового крана, содержащий опорную платформу, поворотную платформу, стрелу с механизмом телескопирования, механизмы приводов. Опорная неповоротная платформа выполнена на базе автомобильного самоходного шасси. Неповоротная рама крановой установки, монтируется как надрамник автошасси, представляет собой самонесущею сваренную из высокопрочной стали Weldox 900, балочно-коробчатой конструкцию, предназначенную для восприятия усилия, возникающего при подъеме груза. Главная силовая конструкция описывает поворотный круг с лучами стальных коробов, которые являются основой Х-образных аутригеров. Неповоротная рама крепиться непосредственно к шасси носителю, через болтовые соединения и стремянки. Рама поворотной платформы сварная, балочно-коробчатой конструкции. Опорно-поворотное устройство диаметром 1790 мм, роликовое однорядное с внутренним зацеплением и тройным шарниром, обеспечивает вращение в двух направлениях на неограниченный угол. Внутренние зубья опорно-поворотного устройства ROTHE ERDE Gmbh. На поворотную раму устанавливают механизм подъема груза (грузовая лебедка), гидравлический цилиндр для изменения угла наклона стрелы, механизм вращения поворотной части крана, портал и кабину, а в передней части рамы к двум проушинам присоединяют стрелу.

Телескопическая стрела — 6-х секционная, полностью синхронизированная, длиной вылета по высоте 35 метров, с использованием двух ступенчатого решетчатого удлинителя, обеспечивает досягаемость по высоте оголовка стрелы 47 метров. Длина гуська удлинителя составляет 12,1 метра. Изменение угла наклона стрелы производиться одним гидравлическим цилиндром двух стороннего действия, с углами наклона в пределах от -2° до 80° градусов. Оголовок основной стрелы имеет механизм быстрой перепасовки троса. Время подъема стрелы на максимальный угол составляет 45 секунд, опускание стрелы занимает 38 секунд. Выдвижение стрелы на все секции занимает 90 секунд, возврат в транспортное положение 40 секунд.
В верхней части удлинитель имеет механизм наклона, с углами 0, 15 и 30 градусов. Секции стрелы имеют U-образное сечение, из выгнутых профилей с минимальным количеством сварных соединений. Овоидный профиль стрелы обеспечивающее малую массу, большее сопротивление при работе с пониженной устойчивости, а также лучшее расположение скользунов, благодаря чему уменьшаются местные напряжения и деформации. Материал стрелы — сталь Weldox 1100/960. Это позволяет достичь сверхвысоких показателей грузоподъемности на средних и дальних вылетах, значительно повысить надежность и безопасность.
Стрела состоит из неподвижной наружной секции (или основания), шарнирно прикрепленной к стойкам поворотной платформы, и выдвижных секций стрелы. На переднем конце верхней секции в оголовке конечно стрелы, установлены неподвижные блоки грузового полиспаста из шести шкивов LAMIGAMID для подъема-опускания крюковой подвески, и вспомогательных шкивов. В оголовке стрелы расположен грузовой полиспаст, с суммарным восьми кратным усилением. Полиспаст крана состоит из грузового каната, и стальных блоков, установленных в головке стрелы, и пяти стальных блоков в крюковой обойме. Один конец каната при помощи клина закреплен на канатном барабане грузовой лебедки, а другой конец при помощи клиновой втулки и клина закреплен на оси крюковой обоймы.
Выдвижение и втягивание секций стрелы производится двумя длинноходовыми гидроцилиндрами двойного действия и осуществляется в такой последовательности: сначала выдвигается средняя секция, а затем после полного ее выдвижения, верхняя секция. Стрела может выдвигаться с грузом — телескопирование. Изменение угла наклона стрелы производится опорным гидроцилиндром MONTANHYDRAULIK Gmbh.

Гидравлический привод рабочего оборудования машины обеспечивает изменение длины телескопической стрелы, подъем и опускание груза, изменение угла наклона стрелы, поворот стрелы (платформы) в плане на 360°. Причем операции подъема-опускания груза или стрелы могут быть совмещены с поворотом платформы или выдвижением — втягиванием телескопической стрелы. С помощью гидропривода производится также управление четырьмя гидродомкратами выносных опор, гидроцилиндрами выдвижения — втягивания выносных опор и двумя гидроцилиндрами механизма блокировки подвески. Кран может работать на опорах без выдвижения опорных балок, что позволяет эксплуатировать его в стесненных условиях. Дополнительный противовес. Применение съемного противовеса, который легко монтируется  с помощью механизмов крана, обеспечивает крану наилучшие показатели грузоподъемности среди кранов данной размерной группы. Масса чугунного противовеса составляет 8 т, который состоит из двух разборных частей.

Опорный контур имеет современную Х-образную форму с радиальным раскрытием. Опоры крана являются двухсекционными выдвижными, передние опоры также поворотными, что позволяет получить различные варианты опорного контура и обеспечить крану максимальную гибкость при вывешивании крана как на открытых площадках, так и в стесненных условиях. Подпятники алюминиевые, с высокой опорной способностью. В сочетании с особой конструкцией опорной рамы позволяет автокрану иметь рабочую зону 360 градусов без потери грузовысотной характеристики на всех вылетах телескопической стрелы. Опорный контур выносных домкратов с максимальным размахом имеет размеры 7,635х6,92 метра. С возможностью уменьшения опорного контура до минимальных размеров 2,9х2,9 метра с промежуточными позициями.

Привод гидравлических механизмов крана производиться  от аксиально-поршневых гидронасосов, приводимых в действие двигателем шасси крановой установки. Суммарная производительность гидросистемы 320 литров в минуту при давлении 3500 psi. Объем ресивера гидросистемы 532 литров. Гидропривод в сочетании с электрогидравлической системой управления с помощью электрических джойстиков обеспечивает легкость и простоту управления краном, плавность работы, широкий диапазон рабочих скоростей с высокой точностью их регулирования и совмещение нескольких крановых операций, что значительно повышает монтажные возможности крана. Главная лебёдка крана производства LEBUS обеспечивает намотку каната на встроенный барабан с канавками и тросоукладчиком. Лебедка двух скоростная, с мокрым многодисковым автоматическим тормозом. Тяговое усилие на первой скорости составляет 7120 кг, при скорости навивки каната 56 метр в минуту на первом витке. Вторая скорость в лебедке имеет кратное соотношение к первой передаче 1:2. Используемый канат имеет диаметр 18 мм. Длина каната 100 метров. Используется специальный трос повышенной гибкости 6х18 IWRCXIPS. Крюковая обойма пяти блочная, со шкивами GMS NYLATRON однороговая, с допустимой нагрузкой с пятикратной запасовкой в 80 тонн. Вспомогательная лебедка с максимальным тяговым усилием 3600 кг имеет трос длиной 120 метров при диаметре жилы 14 мм. 

Кран оборудован системой безопасного пропорционального управления и контроля с современным блоком индикации и расширенным дисплеем, концевыми выключателями, датчиками, звуковой и световой предупредительной сигнализацией, управлением двигателем из кабины крановщика. Система позволяет следить за степенью загрузки крана, длиной и вылетом стрелы, высотой подъема оголовка стрелы; показывает фактическую массу груза на крюке и максимальную грузоподъемность на данном вылете; автоматически, по заданным координатам, ограничивает зону действия крана при работе в стесненных условиях и вблизи линий электропередач. Специальный регистратор фиксирует и хранит рабочие параметры, степень нагрузки крана и сведения о его наработке в течение всего срока службы. Для дистанционного управления краном, предусмотрен выносной дистанционный пульт с дальностью работы 300 метров.

Кабина крановщика улучшенной обзорности за счет использования панорамного стекла и двух стеклоочистителей. Эргономическая панель управления с интегрированным прибором безопасности и приборами для контроля за работой крана и шасси. Повышенная комфортность кабины обеспечивается наличием регулируемого сиденья крановщика с механическим подрессориванием и гидравлической амортизацией, опорой для спины и подголовником. Кабина снабжена эффективной автономной системой вентиляции и отопления. Кабина может быть оснащена механизмом изменения угла ее положения для удобства работы на большой высоте. Микроклимат кабины обеспечиваться кондиционером в летнее время, а в зимнее с помощью автономного воздушного отеплителя Webasto.

MAN SX 43.430 8×8 описание конструкции спецшасси:
Внедорожный автокран оснащен специальной компоновкой — вагонного типа. Данная компоновка выбрана из соображения малой высоты кабины, которая смещена вперед двигателя, и направленности крана, с возможностью реализации всех современных достижений в производстве многоосных машин тяжелого класса. По этой причине двигатель, смещен в пределы колесной базы, на самое выгодно расстояние с точки зрения развесовки, удобства обслуживания и защищённости. Двигатель расположен выше уровня рамы, и защищен снизу деталями ходовой части, при этом все системы обеспечения работы двигателя, расположены в верхней части автомобиля, в наименее запылённом месте, и с защитой от заливания водой. При этом силовая установка капсулирована, в более простой квадратной форме, частично элементами оперения кабины и частично теплошумозащитными бронеэкранами. Данная компоновка автошасси  резко повышает возможности эксплуатации автокрана в экстремальных дорожных и климатических условиях, в том числе экстремальных. При таком размещении МТО кабина оператора водителя низко посаженая, сдвинутая вперед двигателя, и расположена над первой осью. Что выгодно отличает данную компоновку от других типов компоновки грузовых автокранов: отсутствие сложных систем амортизации высоко поднятых кабин, отсутствие раскачки, просторная и ровная кабина, малая масса кабины. Немаловажным преимуществом является удобство входа-выхода, и лучшая обзорность такой компоновки. Для удобства обслуживая двигателя, кабины откидываться с помощью гидроподъемника. На данном автокране возможно откидывание кабины без разворота стрелы. В пределах колёсной базы расположены инструментальные ящики большого объема, для размещения тросов, пульта управления лебёдками, запасные части и инструмент. Дополнительные емкости смонтированы в кабине внутри, и за кабиной в дополнительных инструментальных ящиках.
Силовая несущая конструкция, в виде рама шасси автокрана MAN SX, определяет возможности машины в перевозке тяжелой крановой установки. На спецшасси применена мощная и надежная силовая несущая конструкция. Конструкция рамы, это первый признак совершенной машины, которая допускает заявленные характеристики грузоподъемности и проходимости в течение всего срока службы машины. Для этого, на шасси крана применена нетрадиционная рамная конструкция, с использованием двух продольных лонжеронов замкнутого П-образного (или коробчатого) профиля. Рама изготовлена из цельного стального листа, с высоким пределом текучести, путем сворачивания его, с последующей завальцовкой и образованием закрытой петли, с конечной сваркой концов для герметизации. Профиль рамы прямоугольный, прямой, с минимальным количеством сварных соединений и стыков. При этом рама полностью герметичная, с закачанным газом внутри для контроля целостности и датчиком манометром для выдачи информации о давлении внутри, и как следствие получение информации о целостности рамной конструкции. Материал рамы — специальный сверхвысокопрочный и эластичный сплав с большим пределом текучести. Размеры каждой секции швеллера: толщина листа 10 мм, что соответствует эффективной стенке за счет прямоугольного сдвоенного профиля каждой секции рамной балки в 20 мм. Полка лонжерона образована 10 мм листом без сварного ответвления от рамы с полкой 114 мм. Высота лонжерона 345 мм. Расстояние между лонжеронами рамы 900 мм. Траверсы рамы, соединяющие два швеллера трубчатые, приваренные. С обеих сторон раму соединяют мощные силовые поперечины, допускающие нагрузку на буксировочное устройство до 500 тонн. Общее количество силовых поперечин 10 штук. На случай эвакуации и буксировки автомобиль оснащен мощными петлями и пальцевыми муфтами с нагрузкой 2х30 + 2х15 тонн спереди, и 2х30 тонн сзади.
Светотехническое оборудование автомобиля спереди, сзади и крыши кабины оснащено защитными решетками. На раме в пределах колесной базы смонтирован двигатель с гидропередачей, агрегаты трансмиссии, подвески колес, устройства ТСУ, рулевое управление, кабина, лебедки с гидроприводом, и другое оборудование. Для монтажа оборудования и надстроек, на раме предусмотрены посадочные места с площадками опор. Крепление подвески колёс к раме осуществляться к приваренным на заводе специальным кронштейнам.

MAN SX 43.430 8×8 моторное отделение:
Для подачи энергии на колеса шасси, а так же на обеспечение давления в гидравлической системе крановой установки и подачи электрической энергии, плюс привод вспомогательного оборудования  (рулевое управление, гидравлика привода лебедки), используется механизм ДВС типа промышленный мотор, допускающий работу в режиме максимальной мощности 90% по времени, производства MAN-Deutz. Мотор специальный, многолитражный, внутреннего сгорания, поршневой, с воспламенением от сжатия, работает на дизельном топливе, керосине, бензине или их смесей, в разной пропорции. Для работы в условиях экстремальных температур, а так же при нехватке дизельного топлива допускается постоянная эксплуатация двигателя на смеси топлив: 60% дизельного топлива и 40% керосина, 70% дизельного топлива и 30% бензина. Двигатель высокомощный специальный, сверхкомпактный и сверхлегкий, применяемый на тяжелой колёсной карьерной технике и рабочих машинах. Двигатель обладает большим ресурсом и большим запасом мощности. Особенности двигателя: воздушно-масляное охлаждение двигателя, блочная конструкция силового каркаса двигателя. 
Силовая установка промышленного типа, допускающая работу в режиме максимальной мощности, в 90% случаях по времени, что необходимо и важно при перемещении автокрана в тяжелых условиях, при соблюдении нормы эмиссионных выбросов согласно промышленному стандарту. Двигатель многотопливный с воспламенением от сжатия. Производитель мотора MAN — Deutz, серия двигателя BF8L513C Twin Turbo. Участие компании MAN в разработке мотора, связано с оптимизацией воздушных потоков в подкапотном пространстве, с вертикальным забором воздуха для охлаждения двигателя и вывода воздушных потоков за пределы МТО.
Тип мотора: поршневой внутреннего сгорания, 8-и цилиндровый с V-образным расположением цилиндров с углом развала 90°, цикл двигателя 4-х тактный. Охлаждение двигателя воздушно-масляное, с использование турбовентилятора охлаждения головок цилиндров. Головки цилиндров индивидуальные, имеют в составе быстросъемной оребренной гильзы, и головку цилиндра. Система охлаждения с мехатроникой управления скорости вентилятора, обеспечивает точный температурный режим двигателя при окружающей температуре -60 до +55 градусов Цельсия. Масло двигателя охлаждается в специальных радиаторах, сблокированных с двигателем, находящихся в обдуваемом секторе. Масляная система двигателя высокой производительности, имеет два мощный нагнетающих насоса производительностью 160 литров в час, что с двух секционным поддоном накопителем масла, а так же мощной системой маслоочистки, включая центробежный очиститель типа центрифуга, делает масляную систему крайне эффективной и надежной.  
Двигатель оснащен турбонаддувом высокого давления, с использованием индивидуальных турбонагнетателей на каждый блок цилиндров. Охлаждение и смазка нагнетателей производится с помощью дополнительной маслонакачивающей секцией с предварительным охлаждением масла. Для охлаждения сжатого в компрессорах воздуха, применен промежуточный охладительный теплообменник по схеме «воздух-воздух». Рабочий объем цилиндров двигателя составляет 14 литров. Мощность двигателя составляет 430 л.с. (316 кВт) при 2300 об/мин. Максимальный крутящий момент 1900 Нм при 1200-1600 об/мин. Устройство впрыска топлива в цилиндр: непосредственный впрыск топлива с помощью механического многоплунжерного рядного насоса высокого давления.
Двигатель оснащен эффективным моторным тормозом мощностью 300 кВт, работающий на принципе создание противодавления на выпуске газов с помощью управляемой заслонки. Система питания двигателя оснащена подогревом и топливным фильтром с водяным сепаратором. Система впуска воздуха оснащена трехступенчатой системой воздушной фильтрации типа мультициклон, со степенью очистки 99.8%. Для зимнего запуска двигатель оснащен системой впрыска эфира. Объем масла двигателя 27 литров включая водо-масляный теплообменник охлаждения.

Трансмиссионная гидропередача:
К автокрану вездеходу, предъявляется главное требование — является высокая проходимость. Это требование обусловлено необходимостью движения в трудных дорожных условиях и по бездорожью. Повышение проходимости автокрана достигается увеличением числа осей, в том числе ведущих, и применением дифференциалов повышенного трения или с механизмом полной блокировки, большим количеством передаточных чисел в трансмиссии, применением шин увеличенного профиля с регулируемым давлением воздуха при помощи шиноподкачивающего устройства. Кроме этого, на автомобилях повышенной проходимости устанавливаются лебедки для подтягивания и погрузки грузов, а также для вытаскивания застрявших автомобилей и самовытаскивания.
Система передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса автомобиля-крана механическая, выполнена по приводной схеме Full Time 8WD 8х8 с постоянным приводом на четыре колёсных моста и восемь колес автомобиля, с принудительной 100% блокировкой четырех межколесных и трех межосевых дифференциалов в приводах машины. Тип передачи: с центральным расположением открытой карданной передачи, с применением центрального раздаточного устройства – раздаточной коробки РК. Количество карданных валов 5.
В состав механизмов и оборудования трансмиссии автокрана входят: гидротрансформатор, автоматизированная многовальная гидромеханическая коробка переключения передач, керамическое сцепление в масляной ванне, раздаточная вальная коробка с мультипликатором используемая для распределения момента между передними двумя осями и задней тележкой, карданные валы открытого типа, цилиндрические редуктора с дифференциалами межосевой блокировки, одинарной главной передачи с дифференциалами межколесной блокировки в промежуточном и заднем ведущих мостах, полуосей и колесных планетарных редукторов в ступицах ведущих мостов.
Трансмиссия автокрана гибридного типа, обладает исключительными характеристиками и включает в себя два раздельных элемента сцепления: гидротрансформатор сблокированный с двигателем, и моноблок с единым картером, в составе которого размещены узлы с тандемным расположением: керамическое фрикционное сцепление-многовальная коробка переключения передач-раздаточная коробка. Агрегатные узлы: двигатель-ГТР и коробка переключения передач-РК соединены дополнительной карданной передачей. Система передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса ТС, выполнена по приводной схеме 8х8 с постоянным приводом на 4 колёсных моста и 8 колес грузового шасси.

Главной особенностью трансмиссии является использования системы гидрообъемной передачи Zahnrad Fabrik WSK от тяжеловозных грузовых машин, рассчитанных на тяжелые эксплуатационные нагрузки, что вместе с мощным силовым агрегатом создает силовой приводной узел с высокой тяговой возможностью исключительной надежностью и большим ресурсом. Система Zahnrad Fabrik Transmatic WSK является гибридным видом трансмиссии, с использованием всех плюсов механических систем переключения передач, и гидромеханических автоматов.

Основные преимущества системы переключения передач Transmatic WSK установленной на автокране:

-Увеличение крутящего момента двигателя в 3 (!) раза за счет пробуксовки ГТР.
-Устранение ударных и циркулирующих нагрузок с увеличение ресурса всей трансмиссии.
-Автоматический старт шасси на любой передачи, в том числе при движение на уклон.
-Раскачка автошасси методом включения поочередно передачи переднего и заднего хода.
-Отсутствие пробуксовки на колесах, с плавным наращиванием крутящего момента.
-Встроенный гидродинамический не изнашиваемый тормоз высокой мощности.

Конструктивно коробка переключения передач гибридного типа с раздельным расположением агрегатов имеет последовательно в своем составе: сблокированный с двигателем турботрансформатор ZF Transmatic WSK 400, с принудительным охлаждением и с автоматическим бесступенчатым изменением крутящего момента от 1:1 до 1:3. Гидротрансформатор трансмиссии одноступенчатый, трехколесный с функцией блокировки ГТР.  Встроен гидродинамический тормоз замедлитель-ретардер мощностью 400 кВт., промежуточный карданный вал., моноблок из механизма керамического фрикционного сцепления, с пневмоусилителем., и трехвальной механической синхронизированной многоступенчатой КПП Zahnrad Fabrik Ecosplit-Getriebe 16S-190A с 16 передачами переднего хода и 2 передачами заднего хода. Диапазон передаточных чисел кпп от 11.74 до 0.87. Раздаточная коробка с несимметричной раздачей момента между осями, встроенная в трансмиссионный моноблок. Тип РК механический, производства ZF A800/3D, с одноступенчатым планетарным рядом и с дифференциальным приводом распределением крутящего момента между осями, с блокировкой дифференциала по требованию. Передаточное число входящего и исходящего крутящего момента 1:1,02. Распределение момента между передними и задними осями 1:1,78. Для предотвращения перегрева, масло гидротрансформатора охлаждается в теплообменных радиаторах по принципу «масло-вода».

Подробно о системе гидропередачи используемой на шасси WSK тут.

Ходовая часть и колесные мосты:
Внедорожный автокран MAN SX 8×8, используется на сильно пересечённой местности, по лесным дорогам, в горных условиях, с использованием системы постоянного полного привода колес 8WD Full Time 8х8, с полностью блокируемыми дифференциалами осей и колес. Блокировка дифференциалов при необходимости может быть включена для избегания независимого вращения восьми колес. При блокировке на каждое колеса передаться пропорциональный момент, и колеса начинают вращаться синхронно. Четырехосное колесное шасси носитель крановой установки или колесный автомобиль-кран, имеет трансмиссию полноприводного автомобиля по мостовой схеме, т.е. с использованием одной раздаточной коробки с центральным расположением, которая обеспечивает распределение мощности двигателя между четырьмя мостами с помощью центральной карданной передачи. Передача мощности нескольким мостам осуществляется за счет проходных мостов  второй и третьей оси, последовательно от одного моста к другому. В качестве колёсных приводных мостов, выступают механизмы, связывающие левые и правые колеса, находящиеся на одной оси между собой, и обеспечивающие передачу момента непосредственно на колеса. На автомобиле кране MAN SX 8×8 устанавливаются четыре ведущих приводных моста — первый и второй управляемый и ведущий, третий и четвертый только ведущие.
Главная особенность внедорожного автокрана, это использование в качестве упругих элементов подвески стальных винтовых цилиндрических пружин, с прогрессивной характеристикой и активных гидравлических стойках совмещенных с амортизаторами двух стороннего действия KONI. Активные пневмогидравлические стойки грузовой машины, позволяют удерживать оптимальное положение пола машины, и не допускать перегрузку винтовых пружин, что делает автокран более безопасным и надежным в эксплуатации. При этом гидравлические стойки допускают полный ход подвески и с помощью встроенных азотных аккумуляторов не допускают «пробивки» подвески. Использование длинноходной подвески колес на основе пружин является следствием мощной не скручивающейся рамы автомобиля. Для компенсации кручения жесткой рамы, введена оригинальная ходовая часть, допускающая огромный ход колеса в 510 мм, что особенно важно при пересечении холмистой местности, с постоянным контактом колеса с опорной поверхностью, и как следствие с постоянным тяговым усилием на всех колесах при пересечении дорожных неровностей. Все колёсные мосты имеют индивидуальную подвеску колес и реактивные направляющие штанги, не связывающие расположенные рядом мосты в балансиры. Что резко улучшает проходимость грузовой машины на тяжелом бездорожье. На шасси автокрана используются пружины с диаметром прутка пружины 36 мм, длина без полезной нагрузки 510 мм, диаметр 220 мм. Пружины вынесены за пределы рамы, на максимальное близкое расстояние к колесу. Там же расположены длинноходные гидравлические амортизаторы KONI двухстороннего действия. Диаметр трубы амортизатора 98 мм, длина трубы 830 мм. Каждая ось моста имеет по две пружины и по два амортизатора. Подвеска колес выполнена без стабилизаторов поперечной устойчивости, что позволило увеличить угол артикуляции мостов до 20°. Передаточное число главной передачи ГП 5,92:1, в том числе бортовой коэффициент планетарной передачи 3,947:1. Для выравнивания давления внутри картера мостов в верхней части картера установлены предохранительные клапаны — сапуны. Шланги вентиляции картера выведены выше уровня рамы. Толкающие усилия мостов и реактивный момент передаются на раму через нижние реактивные штанги, и верхние А-образные рычаги.

На спецшасси автомобиля крана использованы приводные колёсные мосты специальные, для особо тяжёлых условий, с трубчатым профилем, цельнолитые, в центральной болтовой вставкой для крепления редуктора. Первый колесный мост ZF-Steyr VA7-0950-M7, второй ZF-Steyr VAD7-0950-M5, третий MAN HD7-0880-M5,четвертый MAN H7-0880-M7. Мосты специальные, серии HD Heavy Duty. Колёсные приводные мосты, используемые на шасси усиленные, с высокой допустимой нагрузкой и выполнены с большой степенью унификации между собой. Несущая способность первых двух мостов при ограничении скорости 50 км/ч 28000 кг, на всех скоростях движения до 20000 кг. Мосты кормовой секции шасси допускают несущую способность мостов при ограничении скорости 50 км/ч 33000 кг, на всех скоростях движения до 26000 кг.
Колёсные приводные мосты автокрана с полным приводом, состоят из стальной пустотелой прямой балки, круглого профиля, на первых двух которых, при помощи шкворней шарнирно установлены две поворотные цапфы с расточенными отверстиями для установки шкворней. На поворотных цапфах установлены ступицы с тормозными барабанами. Привод колес: двойной карданный шарнир. Внутри балок мостов расположены механизмы привода колес: главная передача с приводом дифференциала, полуоси, планетарные бортовые редукторы. В приводах колес всех четырёх мостов, внутри ступицы установлены дополнительные планетарные (или колесные) понижающие редукторы, предназначенные для увеличения тягового усилия на колесах. Конструкция планетарных механизмов второй колесной передачи, представляет собой дополнительный колесный картер, к которому крепиться диск колеса. Внутри ступицы установлена солнечная шестерная связанной с полуосью, короной шестерней, которая жестко крепиться к внешнему корпусу ступицы и соответственно к колесу, а так же механизма редукции в виде шести шестерёнчатых сателлитов вращающихся на опорных роликах.
Для передачи усилия от рулевого управления к передним колесам левая поворотная цапфа рычагом соединена с продольной рулевой тягой, а между собой поворотные цапфы соединены поперечной рулевой тягой с помощью левого и правого рычагов. Угол поворота колес 48 градусов. Рулевое управление марки ZF DC 8098 оснащено дополнительным гидроцилиндром двухстороннего действия, с двухконтурным рулевым управлением и с гидравлическим усилением и силовыми гидроцилиндрами двойного действия привода первой и второй оси. Система управления колёсами, оснащена резервной гидравлической системой, с приводом гидронасоса установленного на вторичном валу КПП.

Тормозная система:
Тормозные характеристики тяжелого кранового шасси, соответствуют назначению, и мощностным характеристикам приводной установки и полной массе автомобиля. Автокран оснащен мощной и эффективной многоступенчатой системой торможения колес. Главным оборудованием системы торможения, которая обеспечивает полную остановку машины, являются колодочные тормоза барабанного типа, увеличенного диаметра в количестве 8 штук, по одному на каждое колесо производства Wabco, с размерами тормозного барабана 420х180 мм. Привод тормозов на четыре оси двухконтурный, пневматический с антиблокировочной системой ABS. Тормозные механизмы оборудованы системой автоматического регулирования MAN Wabco S-cam. Тормозные энергоаккумуляторы установлены на двух осях тягача. Объем воздушных ресиверов шасси суммарный 360 литров. Система осушения пневмосистемы с использованием изопропилового спирта в системе, и системы воздушной подготовки Wabco.
Автомобиль кран для тяжелых работ, дополнительно имеет встроенный эффективный замедляющий механизм: гидродинамический не изнашиваемый лопастной замедлитель, мощностью 400 кВт, и моторный компрессионный тормоз двигателя мощностью 300 кВт. Высокая суммарная мощность системы торможения, позволяет эффективно останавливать и подтормаживать автокран, в том числе, на длинных перегонах и склонах в горных и карьерных условиях, без износа механизмов. Дополнительно выведены тормозные 2 линии подключения прицепов. Тормозная система имеет встроенный механизм Hill Holding – для удержания автокрана на уклонах, с возможностью безопасного старта и продолжения движения.

Колеса и диски:
Шасси автокрана в базовой комплектации использует крупногабаритные внедорожные шины с агрессивным протектором и однорядным расположением. Тяговое несущее шасси использует на всех осях шины в одной колее, с использованием как шин одинаковой размерности на всех осях, так и с разным использованием шин на передней и задней оси. Штатные колеса тягача стальные, дисковые, разборные, особо высокой грузоподъемности в 10 тонн каждый производства Lemmerz-Kronprinz 10.00 V-20. Колесо в сборе состоит из диска с ободом, бортового кольца, шины и камеры с вентилем. Для крепления колеса к ступице на диске имеются отверстия, а на ободе прорезь для вентиля камеры. Штатные шины, пневматические, большой размерности класса SuperSingle серии 16.00 R20 Michelin XZL, или 445/95 R20 Goodyear.
Штатные шины высокой проходимости имеют большую высотку колеса 1350 мм, и большой опорный профиль в нормально давлении 445 мм, что обеспечивает машины нахождение шасси в дорожном габарите, с высокой проходимостью и грузоподъёмностью. Давление в шинах автоматически регулируется в широких пределах, от 4 до 8 bar. Система контроля за давлением в шинах, дистанционная с помощью устройства контроля и у правления, позволяет автоматизировать подкачку шин, для адаптации покрышки к дорожным условиям, с возможностью нейтрализации прокола. Система управляет за подачу давления в каждое колесо индивидуально. Шиноподкачивающе устройство с электронным управлением и контролем, использует штатные ресиверы увеличенного объема для подкачки шин.  
Для защиты шин при работе в условиях карьера, возможна установка защитных цепей Pewag для использования на открытых горных разработках. Защитные цепи позволяют резко поднять ресурс колес, защитить шину от агрессивных воздействий руды, и поднять коэффициент сцепления на скользких подъемах. Для адаптации автокрана к различным условиям эксплуатации (лес, карьер, снег, болота), допускается установка специальных шин. Используются шины: Michelin серии 24R21 495/70R24, 19.5 LR24 MPT, 650/55 R26,5, 750/45R26,5.

Кабина водителя:
Кабина управления шасси крановой установки, изготовлена из алюминиевого сплава, штампованная, облегчённая. Кабина специального исполнения, закрытого типа, трёхместная. Кабина низкая, облегчённая с расчетом эксплуатации на бездорожье. Кабина расположена над передней осью, впереди МТО. Ветровое стекло кабины разделено на две равные взаимозаменяемые части. Стекло плоское, встроено в кабину посредством уплотнителя. Ветровое стекло двухслойное, оснащено электрическими нитями подогрева. Боковые стекла кабины двухслойные, с электрическим подогревом. Кабина водителя комфортабельного типа, с креслами, оснащёнными пневматическим подвесом, и регулировками для адаптации к водителю. В кресла водителя и пассажиров встроена система обогрева. Отопление кабины осуществляется как охлаждающей жидкостью двигателя, так и двумя автономными отеплителями Webasto, работа которых основана на нагреве воздуха путем сгорания дизельного топлива. Дополнительно в комплектацию входит система кондиционирования воздуха. Для предотвращения сильного нагрева кабины в жаркое время года и переохлаждения зимой, а также для уменьшения шума при работе двигателя и других агрегатов кабина оборудована шумо-и термоизоляцией. Установлен эвакуационный люк в крыше диаметром 800 мм. Крепление кабины к раме жесткое. Для ежедневного обслуживания кабина оснащена многочисленными люками доступа к двигателю.

Стандартное оборудование спецшасси MAN с колёсной формулой 8х8:
Шасси крановое пневмоколесное имеет встроенную тягово-эвакуационную тросовую лебедку, с гидравлическим приводом производства Rotzler Treibmatic TR 080/3 с тягой 20 тонн. Лебедка имеет сверхкомпактное расположение посередине рамы, с выводами троса во все стороны и постоянной тягой на всех витках. Используется как вспомогательное тяговое устройство, для подтягивания техники, и как эвакуационная, для самовытаскивания.
Шасси грузового автомобиля оснащено тяговым устройством ТСУ, марки Rockinger RO56E с допустимой нагрузкой в 100 тонн. Использование мощных буксирных устройств вызвано спецификой автошасси в использовании его как тяжелый тягач и даже балластных тягач, что позволяет машине работать в качестве подталкивающего или лидирующего тягача поездного состава. При необходимости в пустые места шкворня Rockinger RO56E, могут устанавливаться амортизирующие тарельчатые буфера, для подталкивающих работ, или толкания подвижного состава. В состав оборудования дополнительно включена стальная балка дышло для тяговых и эвакуационных работ, расположена попрек тягача под задним бампером грузового автомобиля. В комплектацию шасси так же входит буксирная штанга.
Для расширения возможностей эксплуатации шасси, конструкция машины адаптирована для условий низких температур. В конструкции машины использованы стали и сплавы устойчивые не только к холоду, но и резкому перепаду температуры. Внедорожный автомобиль может выполнять все функции по транспортировке грузов, и обеспечивать безопасность операторов при температуре -60 градусов Цельсия. Это касается и шлангов, и масел и прочих жидкостей. Тормозная система, помимо блока воздушной подготовки WABCO имеет автоматизированный впрыск в систему торможения изопропилового спирта. Все стекла шасси сдвоенные, с системами электрического подогрева. Зеркала заднего вида с наружи, тоже имеют подогрев. Кабина водителя утеплённая, с наличием двух дополнительных автономных систем отопления с помощью топливных систем отопления типа фен компании Webasto.

www.euronato.ru

Обзор продукции ивановского завода «Автокран» – Основные средства

В мировом производстве мобильных кранов с решающим перевесом преобладают краны на специальных шасси автомобильного типа. Ряд фирм, в том числе Liebherr, не прекращают выпуск автокранов, но объемы выпуска их незначительны, автокраны перешли в категорию нишевого продукта. У нас развитие производства кранов на спецшасси прекратилось с распадом СССР и было возобновлено только в новом тысячелетии ивановским заводом «Автокран».

Достоинства специального шасси

Специальное шасси автомобильного типа позволяет преодолеть ограничения, накладываемые автомобильным шасси. Автошасси универсально, а как известно, специальный инструмент по функциональности всегда превосходит универсальный. Автомобильное шасси прежде всего ограничивает грузоподъемность всей установки. Максимальная грузоподъемность, которая достигнута итальянской фирмой ТСМ, – 200 т. В отечественном краностроении самый большой автокран – КС-65721 «Галичанин» г/п 60 т на шасси Volvo FM 400 8х4, он пока находится на стадии доводки и не запущен в серию. Максимальная грузоподъемность серийных автокранов – 50 т. Грузоподъемность же кранов на спецшасси практически не ограничена. Серийное производство ведущих западных краностроителей включает краны г/п до 800 т, а рекордсмен – кран Liebherr LTM 11200-9.1 г/п 1200 т со 100-метровой стрелой на 9-осном шасси.

В отличие от серийного автомобильного в конструкции специального шасси учтены специфические особенности крана. Конструктор имеет возможность компоновать машину с оптимальной развесовкой по осям, с меньшей массой и габаритными размерами и низким центром тяжести, решив тем самым проблему устойчивости крана, с которой сталкиваются при создании автомобильного крана, особенно на вездеходном шасси. Жесткая пространственная конструкция интегрированной опорно-ходовой рамы шасси объединяет функции ходовой лонжеронной рамы автомобиля и накладной опорной рамы крана, она легче и надежнее. Для шасси специально выбирают двигатель, трансмиссию, подвеску, шины, рулевое управление, тормозные системы, кабину.

У многоосных спецшасси несколько ведущих осей, это обеспечивает необходимое тяговое усилие и проходимость машины. По заказу выполняют привод всех осей. При этом на шоссе работают только задние мосты, остальные включаются в плохих дорожных условиях. Все оси спецшасси могут быть управляемыми. Задние колеса могут управляться независимо от передних, что позволяет поворачивать машину по минимальному радиусу и даже двигаться боком – диагональным ходом. При движении по шоссе по достижении определенной скорости механически блокируется управление задними колесами. Блокируемые межколесные и межосевые дифференциалы, рациональное распределение нагрузок на мосты спецшасси в сочетании с большими углами въезда и съезда обеспечивают высокую проходимость крана.

Шасси и крановую установку проектируют одновременно как единое целое, это позволяет в полной мере удовлетворить требования к массе крана и нагрузкам на ось, характеристикам двигателей, тяговому усилию и скоростям движения, показателям проходимости, нагрузочным режимам шасси, передвижению крана с грузом на крюке, работе на опорах и без них, грузовысотным характеристикам, скорости рабочих операций, габаритным размерам. В отличие от специального шасси компоновка крана на автомобильном шасси сводится исключительно к непринципиальным изменениям в размещении отдельных элементов (АКБ, топливный бак, выхлопная труба и т. п.) и монтажу накладной опорной рамы крана на лонжеронную раму шасси. При этом компоновка крана не оптимальна, а характеристики крана в целом в значительной мере зависят от конструкции автомобильного шасси. Например, для выполнения условий устойчивости и управляемости крана в транспортном режиме требуется как можно ниже расположить центр масс стрелы, однако на автомобильном шасси этому мешают, во-первых, рама крановой установки и, во-вторых, крыша кабины, ниже которой стрелу опустить нельзя. На спецшасси можно сместить двигатель назад, за кабину, и изменить переднюю часть опорно-ходовой рамы так, чтобы можно было опустить кабину ниже или установить другую, более низкую.

Как сказано выше, работа над спецшасси должна вестись параллельно с работой над крановой установкой. Проблемы, с которыми при этом сталкиваются конструкторы, могут быть вызваны недостаточной теоретической подготовкой и отсутствием опыта у автомобилестроителей в крановой тематике, а у краностроителей – в автомобильной. Принципиальных различий в конструкции крановых установок для специального и для автомобильного шасси нет, тогда как компоновочные, технические и эргономические различия могут быть существенными.

Ивановские краны на спецшасси

В настоящее время спецшасси для кранов «Ивановец» поставляет Брянский автомобильный завод (прежнее название Брянский завод колесных тягачей). Первенец сотрудничества заводов «Автокран» и БАЗ – кран КС-6973Б г/п 50 т на армейском крановом шасси двойного назначения БАЗ-6909.8 (8х8), запущенный в производство в 2002 г. Шасси БАЗ-6909 принадлежит к знаменитому, стоящему на вооружении Российской Армии семейству «Вощина». У него привод на все четыре оси, односкатная ошиновка, независимая торсионная подвеска, высокий дорожный просвет, блокировка дифференциалов, широкопрофильные шины с регулируемым давлением. Шасси и механизмы крановой установки приводятся двигателем ЯМЗ-7511 мощностью 294 кВт. У крана круговая рабочая зона. Крановая установка оснащена 4-секционной стрелой гексагонального профиля длиной 30 м и 15-метровым двухсекционным удлинителем. Кран способен поднимать груз на высоту до 45,4 м и обеспечивать его перемещение на вылете до 26 м. Характеристики крановой установки для армии отличаются от приведенных. Всего «Автокран» выпустил более 40 ед. кранов серии КС-6973 для армии и гражданского строительства и получил большой заказ на этот год.

Следующим стал 100-тонный кран КС-8973 на брянском спецшасси КШ-8973. Первый 100-тонник представили в 2004 г., а всего выпустили 8 кранов этой модели. На 5-осном шасси применена гидропневматическая подвеска, позволяющая регулировать дорожный просвет. Все пять осей с односкатной ошиновкой. Управляемых осей четыре – первая, вторая, четвертая и пятая, что позволяет маневрировать на узкой площадке, используя согласованный поворот передних и задних колес либо диагональный ход, при этом средний, третий мост поднимается и не мешает движению. При движении по шоссе приводятся вторая, четвертая и пятая оси (привод первой оси отключен), управляются первая и вторая. В сложных дорожных условиях включается привод первой оси. Шасси комплектуют дизелем ЯМЗ 8424.10-08 мощностью 345,5 кВт с турбонаддувом и автоматической коробкой передач. Стрела овоидного профиля 4-секционная длиной 13,0…41,4 м. Гидросистема крановой установки приводится автономным двигателем Deutz мощностью 138 кВт.

В феврале 2007 г. «Автокран» выпустил первый 25-тонник КС-54711 на 3-осном шасси БАЗ-8029 (6х4) с двускатной ошиновкой колес задней тележки и интегрированной опорно-ходовой рамой. Шасси оснащено двигателем КамАЗ-740 в 165 кВт и «камазовской» кабиной. Крановую установку оснастили новой 3-секционной стрелой длиной 9…21 м, выполненной из гнутого профиля из стали Weldox 700. В дальнейшем кран КС-54711 сменила модель КС-54711-1 с модернизированной крановой установкой.

Тема 25-тонников получила развитие в модели КС-54712 на шасси БАЗ-80311 (6х4) и КС-54711Б на шасси БАЗ-8031 (6х4). На выставке «СТТ-2008» с краном КС-54712 завод представил новую концепцию дизайна. Кран отличался кабинами – шасси получило просторную кабину «восточного» происхождения, крановая установку – унифицированную кабину собственной разработки и производства. И это не единственные новации. Шасси построено на импортной агрегатной базе, включая двигатель Cummins мощностью 210 кВт, усиленные мосты с блокируемыми межколесными и меж­осевыми дифференциалами, новую конструкцию опор. Агрегаты также «восточного» происхождения. Крановая установка оснащена 4-секционной стрелой многогранного профиля длиной 9,9…30,1 м. Благодаря новой стреле и оригинальному опорному контуру кран предложил уникальные грузовысотные характеристики, которые на средних и дальних вылетах близки к показателям 32-тонных кранов. Рабочая зона крана 360°. Применена электрогидравлическая система управления, позволяющая совмещать все крановые операции и работать в широком диапазоне скоростей с высокой точностью их регулирования, что значительно повышает монтажные возможности крана.

Кран КС-54711Б на «СТТ-2008» был представлен с собственной «брянской» кабиной. Испытания кран проходил с «камазовской» кабиной, а на второй презентации в феврале 2009 г. его показали уже с «восточной» кабиной. От КС-54712 его отличает главным образом 3-секционная стрела гексагонального профиля длиной 9…21 м.

Всего с 2007 г. «Автокран» выпустил 650 кранов серии КС-54711 на крановых брянских шасси и планирует увеличить их долю в производственной программе 2010 г.

С лета 2006 г. производство 32- и 50-тонных кранов под маркой «Ивановец» осуществляется по лицензионному соглашению в Камышине на заводе «Газпром-кран». В 2007-м «Газпром-кран» освоил производство 50-тонника КС-6478 на шасси БАЗ-80291 (8х4х4) и к сегодняшнему дню выпустил их более 40 ед. Шасси с интегрированной опорно-ходовой рамой оснащено поворотно-выдвижными передними опорами и выдвижными задними, обеспечивающими опорный контур 6,33х5,8 м. Подвеска всех осей рессорная, двигатель КамАЗ-740 мощностью 206 кВт приводит шасси и крановые механизмы, компоновка шасси – «кабина над двигателем», использована «камазовская» кабина. Четырехсекционная стрела длиной 11,4…34 м коробчатого сечения выполнена из гнутых полукоробов.

50-тонный КС-6476 с такой же крановой установкой завод поставляет на специальном крановом шасси Минского завода колесных тягачей МЗКТ-69234 (8х4) с интегрированной опорно-ходовой рамой и двигателем за выдвинутой вперед и низко расположенной кабиной. Привод механизмов крана гидравлический от трех насосов, приводимых в действие двигателем шасси ЯМЗ-238ДЕ2 мощностью 243 кВт.

Кроме перечисленных серийных моделей в активе заводов «Автокран» и «Газпром-кран» есть ряд перспективных разработок. КС-59712 г/п 32 т на 2-осном шасси БАЗ-8027 прошел все испытания, но по причине кризиса постановка его в серийное производство заводом «Газпром-кран» отложена. Размеры крана в транспортном положении – 11 447х2550х3815 мм. Оба моста шасси ведущие и управляемые, минимальный радиус поворота – 7,94 м. Полная масса крана – 23 т, нагрузка распределяется на оси равномерно по 11,5 т. Полный привод, независимая гидропневматическая подвеска, блокировка межколесных дифференциалов и дифференциала в раздаточной коробке обеспечивают высокую проходимость автокрана. Шасси может оснащаться двигателем Cummins мощностью 180 кВт либо ЯМЗ-236БЕ20-16 в 184 кВт. Стрела крана 4-секционная гексагонального профиля длиной 9,9…30,1 м.

Ожидает запуска в серию и 40-тонник КС-54713 на 3-осном шасси БАЗ-80311 (6х4). Особенность этого крана в 5-секционной стреле длиной 9…37,8 м многогранного (псевдоовоидного) профиля. Стрелу сваривают из листов стали Weldox 700 или Domex 700. Шасси оснащено передними поворотно-выдвижными и задними выдвижными опорами. Опорный контур 7,42х5,8 м обеспечивает крану круговую рабочую зону. Шасси укомплектовали двигателем Cummins мощностью 210 кВт, агрегаты трансмиссии и кабина «восточного» происхождения.

«Автокран» также обещал показать на «СТТ-2010» новинки на специальных крановых шасси.

 

Завод «Автокран» сделал ставку на краны на спецшасси и рассчитывает, что российский рынок кранов будет развиваться в том же русле, что и мировой. Завод будет увеличивать долю кранов на спецшасси в производственной программе, но очевидно, что доля автокранов будет основной еще долгое время. «Автокран» не останавливает работу и в автокрановом направлении. Свидетельство тому кран КС-55717Б г/п 36 т на шасси БАЗ-7941 с лонжеронной рамой, представленный в феврале 2009 г. А вывод на полную мощность производства овоидных стрел, который обещан в 2010 г., позволит заводу совершить качественный скачок в своем развитии.

Историческая справка

Тема кранов на специальных шасси автомобильного типа не новая в отечественном краностроении. В СССР этой тематикой плотно занимался Одесский завод тяжелого машиностроения им. Январского восстания (сейчас – АО «Краян»). Еще в 1960-е гг. завод изготовил специальное 3-осное шасси, с которым использовали поворотную платформу опытного пневмоколесного крана К-258 с дизель-электрическим приводом крановых механизмов и решетчатой стрелой. Конструкцию крана грузоподъемностью (г/п) 25 т, получившего обозначение К-259, сочли морально устаревшей и от ее дальнейшего развития отказались. В конце 1960-х было принято решение разработать кран с телескопической стрелой и гидроприводом на современном спецшасси. Результатом совместной работы одесского ГСКБ ТК (Головное специальное конструкторское бюро по проектированию тяжелых кранов) и завода «Краян» стал в 1971 г. 25-тонный кран КС-5471 на шасси 8х4, оснащенный 3-секционной телескопической стрелой. Привод шасси и крановых механизмов был от одного двигателя ЯМЗ-236. Кран успешно прошел испытания, но Министерство строительных и дорожных машин отказало в постановке его на серийное производство, и основная проблема при этом заключалась в спецшасси: ни Одесский завод, ни весь советский автопром не были готовы к их производству.

Выход был найден в кооперации с польским объединением Bumar, которое совместно с Польским институтом строительных машин разработало и освоило спецшасси автомобильного типа для кранов г/п 25, 40 и 63 т. Bumar использовал американские и немецкие лицензии на двигатели и агрегаты трансмиссии, применял импортные комплектующие, благодаря чему его продукция соответствовала техническому уровню того времени. Входящее в объединение предприятие Famaba освоило производство телескопических стрел, и это также являлось большим плюсом.

В советско-польской программе по созданию гидравлических кранов на спецшасси г/п 25, 40, 63 и 100 т, стартовавшей в 1975 г., участвовали одесское ГСКБ ТК объединения «Завод им. Январского восстания», НПО «ВНИИстройдормаш», Никопольский краностроительный завод им. В.И. Ленина и ивановское ПО «Автокран». Среди прочих перед проектными группами ставилась задача максимальной унификации комплектующих внутри модельного ряда. Первый образец 40-тонного крана КС-6471 прошел заводские испытания уже через год – в 1976 г. Это кран на 4-осном польском шасси ПС-401 (PS-401) с механической трансмиссией, двумя управляемыми передними осями на рессорной подвеске с односкатной ошиновкой и задней тележкой на жесткой балансирной подвеске с двускатной ошиновкой. Ходовая часть и гидронасосы крановых механизмов приводил двигатель SW-680/95. Двигатель разместили на раме шасси за выдвинутой вперед и опущенной вниз кабиной. Полноповоротную крановую установку оснащали 3-секционной телескопической стрелой коробчатого сечения длиной 11…27 м. Эксплуатационная масса крана – 44 т.

Собирали краны и в СССР, и в ПНР. Одесский завод поставлял крановую установку и гидропривод, польские заводы – шасси, телескопическую стрелу и длинноходовые гидроцилиндры для ее выдвижения.

Вторая модель, созданная в рамках кооперации с ПНР в 1978 г., – 63-тонный КС-7471 на 6-осном шасси ПС-632. На этот кран поставили два двигателя, причем оба советского производства – на шасси ЯМЗ-240, на крановую установку ЯМЗ-236. У шасси ведущими были первая, четвертая, пятая и шестая оси, а первая, вторая, третья и шестая – управляемыми. Крановую установку оснастили 4-секционной стрелой коробчатого сечения длиной 23,6…38,5 м.

В 1979 г. был создан 25-тонник КС-5473 на польском спецшасси ПС-253 6х4 с двускатной ошиновкой задних ведущих мостов. Шасси комплектовали двигателем SW-680/93/1, от которого приводились гидронасосы крановых механизмов. Крановую установку оснащали 3-секционной стрелой длиной 10…24 м, механизм выдвижения состоял из длинноходового гидроцилиндра и системы канатных полиспастов. Транспортная скорость крана – до 60 км/ч, масса – 28 т.

Флагман советско-польской линейки кранов 100-тонник КС-8471 создан в 1981 г. Специальное шасси ПС-1001 – 7-осное с колесной формулой 14х6 (первая и вторая управляемые оси (вторая ось приводная) на рессорной подвеске и с односкатной ошиновкой; третья, четвертая и седьмая управляемые оси на независимой пневмогидравлической подвеске с односкатной ошиновкой; пятая и шестая приводные оси на жесткой балансирной подвеске с двускатной ошиновкой). Шасси укомплектовали двигателем ЯМЗ-240Н, крановую установку – ЯМЗ-236. Длина 4-секционной стрелы коробчатого сечения составляла 13,6…39,1 м, секции выдвигались тремя длинноходовыми гидроцилиндрами. Масса крана составила 86 т. До распада СЭВ успели выпустить всего по несколько единиц 63- и 100-тонных кранов, а 25- и 40-тонников и в СССР, и в ПНР было выпущено значительно больше, и эти машины эксплуатировали длительное время.

Программа по созданию семейства кранов г/п 25, 40, 63 и 100 т на спецшасси автомобильного типа с 1976-го по 1981 г. была полностью реализована. Конструкция кранов выполнена в соответствии с канонами краностроения того времени и соответствовала европейскому техническому уровню. Конструкция интегрированной опорно-ходовой рамы из низколегированной стали обеспечивала необходимую жесткость тяжелой машины. Краны были рассчитаны на передвижение по шоссейным и грунтовым дорогам, т. е. они не были вездеходами в прямом смысле слова. Для них использовали комбинацию из рессорной и жесткой балансирной подвесок, гидро­пневматическую подвеску применяли только на тяжелых кранах. Ведущие оси были с двускатной ошиновкой. Впрочем, до 1981 г. все краностроительные фирмы использовали аналогичные конструкции.

В 1981 г. «Машиноимпорт» заказал у Liebherr партию из 330 телескопических кранов на специальных шасси. Заказчик выдвинул жесткие условия к проходимости кранов и климатической адаптации. В результате выполнения «контракта 330» родился новый класс мобильных кранов – краны на спецшасси высокой проходимости, рассчитанные на эксплуатацию по всем типам дорог и на бездорожье. Для них характерна комплектация односкатными шинами повышенной нагрузочной способности и регулируемой гидропневматической подвеской всех осей. Краны можно было эксплуатировать при температуре от –40 до +50 °С. Liebherr в целях унификации распространила комплекс технологий, разработанных в рамках контракта, на все свои поставляемые на европейский рынок краны. «Контракт 330» стал для Liebherr своего рода стартовой площадкой, позволившей фирме занять позицию технологического лидера в крановой отрасли. Опыт немецкой компании затем переняли все ведущие краностроительные фирмы.

Проектные советско-польские группы, завершив формирование линейки кранов «Январец-Bumar» г/п 25, 40, 63 и 100 т, не остановились на достигнутом, продолжая совершенствовать их конструкцию. Так, была выполнена целая программа импортозамещения, когда польские и западноевропейские комплектующие, в частности двигатели, заменили аналогами советского производства, что значительно улучшило ремонтопригодность кранов. Были разработаны и частично реализованы планы производства кранов до 2000 г. В 1985-м прошел испытания первый образец 250-тонного КС-10471 на 8-осном шасси. Если бы Советский Союз не распался, то сегодня мы имели бы краностроение на значительно более высоком техническом уровне. Традиции машиностроения, прерванные экономическими реформами, возобновили только в новом тясячелетии. Задачу возрождения традиций на новом техническом и технологическом уровне взяли на себя ивановский «Автокран» и Брянский автозавод.

os1.ru

Внедорожный самоходный кран FAUN TMC 300.79

FAUN SLT50.3 шасси автокрана
Тип шасси: специальное колесное многоосное транспортное шасси с использованием единой конструкции из тягача и полуприцепа с узлом сочленения для артикуляции в 3-х плоскостях. Автопоезд с усиленной конструкцией для тяжелых условий эксплуатации с возможностью перевозки тяжелых грузов. Компоновка спецшасси вагонная, с размещением МТО в пределах колёсной базы между первым и вторым мостом. Шасси имеет специальную раму и колёсные мосты, рассчитанные на крупногабаритные шины.
Тип	колесное самоходное моторизированное шасси
Компоновка шасси	вагонная, с расположением двигателя позади кабины
Габаритные размеры автокрана ДхШхВ, мм	19800х3070х4000
Тип рамы тягача	жесткого типа, из двух прямых продольных балок и поперечных балок цилиндрического (трубчатого) сечения
Габаритные размеры рамы ВЛхТЛхПЛ, мм	300х14х103
Расстояние между лонжеронами, мм	1300 по всей длине
Поперечины рамы	штампованные
Тип рамы полуприцепа	пространственного типа, с использованием опорно-несущего силового каркаса
Сцепные петли	4х25 + 1х45 тонн спереди, и 4х25 тонн сзади
Сцепная система быстрой эвакуации	STANAG 4478E Recovery Eyes
Бампер	стальной 5 мм типа «лыжа»
Колесная база тягача, мм	1500+2700+1500
Колесная база полуприцепа, мм	1300 х на всех осях
Колея колес, передних/задних, мм	2535
Дорожный просвет, мм	283
Радиус разворота автопоезда (от стены до стены), м	28
Масса снаряженного автопоезда, кг	88000
Распределение нагрузки при полной массе, кг первая пара мостов вторая пара мостов нагрузка на оси полуприцепа	14000 30000 44000
Объем топливного бака, л	800
Средний расход топлива при полной загрузке, л/100 км	68
Максимальная скорость движения, км/ч	60
Минимальная скорость в режиме максимальной мощности, км/ч	1.3
Максимальное тяговое усилие, тонн (коэффициент сцепления 0.7)	36
Температурный режим эксплуатации	-50° до +50°, при относительной влажности воздуха до 100% при температуре до 25 °С
Дорожные условия	зимник, грунтовые дороги, лесовозные направления V категории с превышением над уровнем моря до 4500 м
Силовая установка Deutz
Тип двигателя: для поступательного движения и обслуживания систем шасси включая гидравлическое оборудование используется промышленный двигатель внутреннего сгорания, работающий на дизельном топливе. Двигатель специальный жидкостно-масляного охлаждения, с двойным газотурбонаддувом и промежуточным охладителем нагнетаемого воздуха.
Производитель	Deutz
Серия	MWM TBD 234 V12
Расположение	спереди в колесной базе за кабиной, продольно, выше уровня рамы
Конструкция двигателя	с жестким V-образным блок картером и раздельными головками цилиндров
Объем цилиндров, л	21.6
Конструктивная форма	V-образная форма с углом развала цилиндров 60°
Рабочий цикл	4 такта
Диаметр цилиндра/ход поршня, мм	128/140
Степень сжатия	15:1
Количество клапанов на цилиндр, шт	2
Номинальная мощность, л.с./об.мин	506/1500 600/1800 655/2100 816/2200 897/2265 945/2300
Максимальный крутящий момент, Nm/об.мин	3800/1200-1900
Расход топлива, грамм/kW.h/об.мин	196
Турбокомпрессор	Schwiter S3 Turbocharger
Количество	2 (на каждый блок)
Привод	за счет энергии отработанных газов
Охлаждение наддувочного воздуха	теплообменным радиатором по схеме «воздух-воздух» с принудительной протяжкой воздуха за счет осевого центробежного вентилятора и специального диффузора
Впуск воздуха	с верху кабины, с системой фильтрации высокой производительности
Система смазки двигателя	смешанная, под давлением и разбрызгиванием с охлаждением масла в воздушно-масляном теплообменнике
Объем масла двигателя, л	70
Охлаждение	жидкостное под давлением в радиаторах
Объем ОЖ, л	200
Площадь радиаторов охлаждения, см.кв	13000
Вентиляторы охлаждения	2
Топливо	смесь для зимы 60% дизельного топлива и 40% керосина, или 70% дизельного топлива и 30% бензина
Тип топливного насоса	рядный механический многоплунжерный ТНВД Bosch с электронным регулятором
Тип впрыска	непосредственный в цилиндр с помощью механических форсунок
Впуск воздуха	с верху кабины, с системой фильтрации высокой производительности
Выпуск газов	вверх
Экологический стандарт (по требованию)	Tier (Евро-1, 2, 3, 4)
Мощность моторного тормоза, кВт	550
Зимний старт	подогрев топливной магистрали и фильтров с сепарацией топлива Separ, и прогрева двигателя с помощью электрофакельной системой подогрева
Трансмиссия ZF Hydromedia
Тип подачи мощности на колеса: привод по формуле колес 8х8, по типу полный постоянный привод всех колес с блокировкой всех межосевых и межколесных дифференциалов. Встроен гидродинамический тормоз замедлитель — ретардер.
Тип трансмиссионной передачи	единый моноблок из двигателя, коробки переключения передач, раздаточной коробки и гидравлической станции
Гидротрансформатор	ZF W500-10/3.1
Тип	одноступенчатый, трехколесный с функцией блокировки и с использованием автоматической трансформацией момента
Коэффициент трансформации ГТР, мин-мах	1:1-3.1:1
Охлаждение	теплообменным радиатором по схеме «масло-вода»
Коробка смены передач, марка-модель	Zahnrad Fabrik Hydromedia PowerShift 4PW200HP2
Тип	многорядный планетарный механизм с гидроподжимными муфтами
Переключение передач	с ручным селективным переключением кулисой переключения передач
Количество передач вперед/назад	4/2
1 передача, скорость, км/ч — передаточное число 2 передача, скорость, км/ч — передаточное число 3 передача, скорость, км/ч — передаточное число 4 передача, скорость, км/ч — передаточное число 1 задняя передача, скорость, км/ч — передаточное число 2 задняя передача, скорость, км/ч — передаточное число	13 — 3.09:1 24 — 1.733:1 37 — 1.11:1 65 — 0.667:1 13 — 3.07:1 24 — 1.725:1
Диапазон скоростей км/ч, при 1600 об/мин (с учетом ГТР)	1.3-65
Раздаточная коробка	интегрированная
Раздаточная коробка, передаточное число 1/2 передачи	1:1/2:1
Передаточное число входящего и исходящего крутящего момента	1,02:1
Распределение момента между в РК	1:3
Карданная передача	открытого типа, количество валов 4
Трансмиссионный тормоз	встроенный в гидротрансформатор
Мощность тормоза-ретардера, кВт	800
Объем масла КПП + РК	100
PTO Power take-off (отбор мощности) количество	1
Тип ВОМ	независимого типа
Мощность ВОМ, кВт	100
Насос	Parker pump
Давление, bar	420
Производительность насоса, л/мин	150
Объем масла в гидробаке, л	150
Колесные мосты и шины тягача
Тип ходовой части: специальная структура ходовой части с использованием двух рессорных балансиров объединяющих попарно колёсные оси, с расчетом для внедорожной эксплуатации с возможностью установки широкопрофильных крупногабаритных шин.
Движитель	колесный
Количество осей	4 (2+2)
Осевая формула	8х8
Тип мостовых балок	специальные неразрезные мосты повышенной грузоподъемности с двухступенчатой главной передачей
Серия мостов	FAUN 9217103-9320140
Первый-второй мост	качающийся балансир с уравнительной балкой и реактивными рычагами
Допустимая нагрузка на передний балансир, кг	20000
Рессоры: листы штук — 4, ТхШхД, в мм	28х110х1700
Третий-четвертый мост	качающийся балансир с уравнительной балкой и реактивными рычагами
Допустимая нагрузка на задний балансир, кг	40000
Рессоры: листы штук — 4, ТхШхД, в мм	38х120х1620
Передаточное число главной передачи	10,24:1
Амортизаторы	длинноходные амортизаторы двух стороннего действия KONI
Диски	Lemmerz RW218/M10 14.00х22,5
Шины	Бескамерные Michelin серии XS 18 R22.5 (520х1170)
Ошиновка	односкатная
Количество колес	8+1
Колесные мосты и шины полуприцепа
Тип ходовой части: специальная, комбинированная рычажно-рессорная с гидравлическими активными стойками и большим ходом колеса 520 мм для внедорожной эксплуатации с возможностью установки широкопрофильных крупногабаритных шин. Подвеска отличается высокой плавностью хода и возможностью регулирования уровня пола.
Движитель	колесный
Количество осей	4
Тип мостовых балок	специальные неразрезные мосты повышенной грузоподъемности
Колесные мосты	FAUN 9217301
Допустимая нагрузка на мост, кг	18000
Подвеска колес	комбинированная рессорно-гидравлическая с использование балансира для объединения каждой пары осей и нижних реактивных рычагов
Рессоры	основной пакет рессор для создания балансира плюс дополнительный пакет полурессор
Активные стойки	гидравлические, с горизонтальным расположением и передачей усилия посредством коромысла на каждый балансир
Рулевое управление	принудительное с гидравлическим приводом всех осей от сцепного пальца
Максимальный угол поворота	35°
Дорожный просвет, мм	420
Высота платформы min-max, мм	1180-1380
Опорные устройства	ромбические домкраты с гидравлическим приводом
Диски	Lemmerz RW218/M10 14.00х22,5
Шины	бескамерные Michelin серии XS 18 R22.5 (520х1170)
Ошиновка	односкатная
Количество колес	8+1
Рулевое управление тягача
Марка-модель	ZF DC 8098 Orbital
Положение рулевой колонки	Левое LHD
Тип	интегральный рулевой редуктор с встроенным гидроусилителем
Угол поворота передней оси и второй	48° + 36°
Насос	шестеренчатого типа, установлен на двигателе
Давление в системе, bar	150
Тип рулевого редуктора	гайка на циркулирующих шариках — рейка — сектор
Максимальный крутящий момент на валах сошек, Нм	1600
Для передачи усилия от рулевого колеса к передним колесам, шасси имеет двух поточную передачу усилия с помощью системы гидроусиления, и гидравлической подачи давления масла в гидроцилиндр привода поворота. Рулевое управление состоит из исполнительного рулевого механизма, с одновременной подачей усилия на две рулевые штанги, одна на привод передних осей, посредством горизонтального маятникового рычага, расположенного за первым мостом, соединяющий рулевыми тягами поворотные цапфы, вторая штанга синхронно передает момент вращения на вертикальный маятниковый рычаг. Вертикальный маятниковый рычаг в свою очередь имеет дополнительный гидроцилиндр для обеспечения необходимого усиления, с воздействием на продольную рулевую тягу, которая в свою очередь крепиться к маятнику, с аналогичным набором агрегатов передней оси. На рулевых сошках передней и второй оси встроены демпферы. Система рулевого управления компактна, имеет верхнее расположение и полностью защищена на бездорожье. Система управления колёсами, оснащена резервной гидравлической системой, с приводом от гидронасоса установленного на вторичном валу КПП, которая срабатывает при остановке двигателя или поломке основного гидравлического насоса рулевой системы.
Тормозное управление автопоезда
Тип привода главной системы торможения	пневматический, трехконтурный с распределителем тормозного усилия
Система контроля торможения	Антиблокировочная система АБС, ABS
Производитель тормозов	Wabco S-cam
Тип тормозного механизма	барабанный, с колодочными тормозами
Размеры тормозного барабана, мм	420х200
Количество тормозных механизмов, шт	16
Объем воздушных ресиверов, л	790
Воздушный компрессор	Knorr
Воздушный компрессор производительность, л/мин	1900
Осушитель	сменный патрон-фильтр и система впрыска изопропилового спирта с тормозную магистраль
Количество контуров	3
Количество внешних линий	1
Количество энергоаккумуляторов	8
Стояночный тормоз	с пружинными энергоаккумуляторами
Дополнительная система торможения, тип	двигателем
Привод	пневматический, компрессионный
Мощность торможения, кВт	550
Управление	дополнительной напольной педалью
Дополнительная система торможения, тип	гидравлический замедлитель
Привод	не изнашиваемый
Мощность, кВт	800
Электрооборудование
Напряжение, В	24
Предохранители	многоразовые
Генератор, В/А	28/100
Мощность, кВт	2,8
Инвертор	24-220 В
Аккумуляторная батарея, количество/емкость А/ч	4/220
Стартер, kW	6,5
Внешняя разводка	два 7 контактных, 2 контактный, 12 контактный
Кабина водителя
Тип	безкапотной компоновки, с ровным полом трехместная без спального места, с повышенной теплоизоляцией
Серия кабины	FAUN LEC
Конструкция кабины	стальная, штамповано-сварная с 4-х точечной подвеской
Ветровое стекло	стекло плоское, разделено на две равные взаимозаменяемые части, атермальное с электрической системой подогрева
Салон	комфортабельная, рациональной конструкции с полным набором необходимого инструментального оборудования
Система климатического контроля	Автономный источник тепла Webasto и система кондиционирования воздуха
Кресло водителя	ISRI с пневматической подвеской

www.euronato.ru