Как работает харвестер видео: Харвестер ТN725С

Содержание

Харвестер ТN725С

Имя этого человека широко известно и уважаемо среди производителей лесозаготовительной техники. Пэт Кроуфорд — президент компании TimberPro, стоит у истоков создания и фактически является изобретателем валочно-пакетирующей машины в том виде, в котором мы ее знаем сегодня. Его машины работают в России уже более 24 лет.

Многие разработки, применяемые сейчас на лесозаготовительных машинах, принадлежат этому человеку. Сегодня, как и прежде, вся жизнь компании и ее суть направлены на усовершенствование технологий и на разработку новшеств в индустрии лесозаготовки. Акцент при работе с клиентами делается на личные встречи и на предоставление отзывов от уже существующих владельцев машин.

Пэт Кроуфорд в прошлом успешный лесозаготовитель. В 1972 году, когда еще не существовало специализированной лесозаготовительной техники, он приобрел трелевочный трактор фирмы Timberjeck, повернул на нем в обратную сторону сиденье оператора, установил стрелу и ножевое устройство для срезания деревьев. Это было его первой попыткой построить валочно-пакетирующую машину.

Затем в 1975 году Пэт Кроуфорд купил валочно-пакетирующую машину фирмы Drot и использовал её в течение 4-х лет на своих собственных лесозаготовительных работах. Большая часть работ проводилась на государственных землях, где всё чаще требовалось производить выборочную рубку в лесах высокой плотности. Машина фирмы Drot была выполнена на базе гусеничного трактора и имела противовес с большим радиусом поворота и не позволяла срезать деревья на близком расстоянии от гусениц. Вести с помощью неё выборочную рубку было сложно. Чтобы решить эту проблему, Пэт Кроуфорд изобрёл новую конфигурацию стрелы, которая позволила устранить противовес и обеспечила срезание дерева рядом с гусеницей.

В феврале 1980года на эту машину был получен патент и организована компания TimbcoHydraulics, Inc.

В январе 1982года Харви Трип, лесозаготовитель с западного побережья США, поставил перед Timbcoтрудную задачу построить машину с системой выравнивания кабины, как в продольном, так и в поперечном направлении. В результате, всего в течение трёх месяцев была спроектирована и построена первая валочно-пакетирующая машина Timbcoс выравниванием кабины в 4х направлениях на 4х гидроцилиндрах. Новая машина была впервые представлена на Объединённой лесозаготовительной выставке в Вашингтоне в 1982года, где имела колоссальный успех. На тот момент машин, способных вести заготовку на склонах не существовало. На П. Кроуфорда посыпались предложения о сотрудничестве от различных производителей лесозаготовительной техники. И на этой же выставке был заключён контракт с фирмой Timberjeck на изготовление для них гусеничных валочно-пакетирующих машин. По заказу Timberjeck за 2 года Пэт Кроуфорд изготовил 600 машин с кабиной на 4х гидроцилиндрах, выравниваемой в 4-х направлениях.

Пэт Кроуфорд не останавливался на достигнутом и продолжал модернизацию машин. Он предложил свои идеи по модернизации существующей гусеничной машины компании Timberjeck, но она не пожелала инвестировать в дальнейшее развитие технологий. Timberjeck выкупил патент на существующие машины и начал их производство самостоятельно, а Кроуфорд продолжил модернизацию своей машины. В 1987 году Timbcoизменила конструкцию машины, приняв верхнее расположение двигателя и отказалась от 4-цилиндровой системы выравнивания кабины в пользу 2- цилиндровой системы. Созданная таким образом валочно-пакетирующая машина нового поколения имела ещё больший успех.

С учётом уникальности разработок Пэт Кроуфорд получает патент на 18 лет, в течение этого времени никто не мог применять на своих машинах его новаторские разработки.

Пэту Кроуфорду, как конструктору лесозаготовительной техники, было трудно остановиться на достигнутом, и его машины год из года в год становились всё лучше. К 1997году Timbco выпустили 1100 валочно-пакетирующих машин. К концу 90-х, машины Timbco достигли своего технического совершенства, существующие технологии не позволяли уже что-либо улучшить.

Пэт Кроуфорд получает предложение о продаже Timbco. За право её приобретения борются Caterpillar, Valmet, Blount-Prentice. С 2000 года, Timbco переходит в собственность Valmet. П. Кроуфорд продолжает работать на заводе Timbco по контракту в качестве управляющего ещё 2 года, так как лучшего руководителя на тот момент было трудно себе представить. Машины на давнишних разработках Timbco до сих пор имеют спрос у клиентов компании Valmet (Komatsu).

После окончания контракта с Valmet, на вырученные от продажи Timbco средства, Пэт Кроуфорд строит новый завод по выпуску колёсной лесозаготовительной техники. Разработку колёсных машин он ведёт ещё с 1996г.

Сейчас он может полностью посвятить себя новой идее.

Так появляется новый бренд «TimberPro»!

Гусеничные машины Timbco были часто имитированы другими производителями. Пытались повторить уникальную компоновку кабины, двигателя и стрелы, конструкцию стрелы, систему выравнивания кабины. Но никому так и не удалось создать машину по своему техническому совершенству подобную Timbco.

TimberPro новый бренд Пэта Кроуфорда, по силе новаторской мысли значительно превосходит Timbco. Инновационный подход TimberPro это использование единого базового модуля для всех типов машин: харвестеров, форвардеров, валочно-пакетирующих машин и скидеров. Это позволяет сделать производство более универсальным, лесозаготовительные комплексы более простыми в эксплуатации и обслуживании, запасные части к ним взаимозаменяемые. Оптимизируется объём склада запасных частей и затраты на его организацию и содержание, упрощается и ускоряется процесс обучения операторов и механиков. Все машины имеют одинаковые мощностные характеристики, поэтому идеально подходят друг другу по производительности. Именно поэтому, комплекс TimberPro, будь то ВПМ и скидер или харвестер и форвардер, состоит всегда из двух машин.

TimberPro — колёсные харвестеры, мощность которых позволяет работать с самыми большими харвестерными головками, которые обычно устанавливаются только на гусеничные машины. Производительность, проходимость и выносливость колёсных харвестеров TimberPro не имеет равных.

TimberPro единственные валочно-пакетирующие машины на колёсном ходу.

Cкидеры и форвардеры TimberPro самые мощные среди существующих и обладают самыми высокими показателями проходимости в высоком снеге, на уклонах, в болотистой местности. Невероятно эффективны при вывозке на расстояния от 500м и выше.

Инновационное изобретение Пэта Кроуфорда — это комбинированная машина TimberPro, она эффективно объединяет функции харвестера и форвардера или валочно-пакетирующей и скидера, при этом демонстрирует очень высокую производительность и может заменить средний лесозаготовительный комплекс.

Есть ряд других условий при которых преимущество использования данных машин неоспоримо. Нефтегазовая государственная компания Канады оценила многофункциональность работы комбо-машины TimberPro и теперь уже несколько лет использует ее при расчистке просек, под укладку газопровода. Функция непрерывной валки леса в зоне радиуса вылета стрелы с поворотом кабины на 360 градусов позволяет использовать ее для нужд сейсморазведки, для подготовки территории для прокладывания ЛЭП, под буровые работы. Благодаря конструктивному исполнению ходовой части машина почти не имеет ограничений по передвижению собственным ходом. Машины TimberPro могут быть полезными и при сварке трубопроводов, поскольку комплектуются в соответствии с индивидуальными условиями эксплуатации.

На сегодняшний день TimberProимеет полный ряд лесозаготовительной техники. При всем многообразии моделей каждый лесозаготовитель может найти комплексное технологичное решение для своего предприятия под имеющиеся условия заготовки и задачи.

Череповецкий школьник научился валить лес по скандинавской технологии

Очередной выпуск программы «Профпогружение» мы сняли в лесах Белозерского района. С профессией «лесоруба», которая становится все более интеллектуальной и высокооплачиваемой, познакомился десятиклассник школы № 6 Константин Нечаев. Школьник узнал все о сортиментной заготовке леса при помощи многофункциональной техники по скандинавской технологии.

«Любовь к лесу и технике мне привил дедушка, мы ездили с ним в лес, на рыбалку. Он мне рассказывал про сельхозтехнику, лесозаготовительную. Понятно, что прогресс не стоит на месте. Мне интересно, какая сейчас спецтехника работает на лесозаготовке», — сказал Константин Нечаев.

На делянке работают харвестер и форвардер, роли которых строго распределены. Так, харвестер сначала спиливает дерево, затем очищает ствол от сучков, раскряжевывает его на элементы по сортам и распределяет по микропакетам.

Комплекс базируется на колесном, гусеничном либо комбинированном шасси. Выбор диктуют условия лесосеки. В кабине все продумано: панорамные окна, кондиционер, монитор. Техника работает под руководством программы, в которую заносятся различные параметры — от породы дерева до длины бруса и его цены.

Александр Игнатьев, оператор харвестера, показал школьнику, как управлять агрегатом, и даже разрешил спилить пару деревьев.

По правилам рубок валить можно только спелый лес. В заготовку идет береза старше 60 лет, осина за 50 и 80-летние ели.

Форвардер идет следом за харвестером: он собирает, сортирует и доставляет сортимент из делянки на погрузочную площадку. У форвардера высокая проходимость и грузоподъемность.

«Это форвардер 1210Е, производится в Финляндии, масса около 18 тонн. Конструкционно это две полурамы — манипулятор и специальная грузовая тележка», — объяснил Павел Маркелов, оператор форвардера.

Для управления форвардером используются многофункциональные джойстики и цветной сенсорный экран. Система позволяет вести учет заготавливаемой древесины по объему и сортименту.

Простаивать дорогим машинам не дают — убыточно, так что форвардер работает круглые сутки. Техника останавливается только при сильном ветре и морозах ниже -30. Смена оператора длится 12 часов.

За смену харвестер и форвардер заготавливают в среднем 150 кубометров древесины. Комплекс заменяет 15 вальщиков. При такой технологии травматизм и зависимость от погоды гораздо меньше.

Но полностью заменить человека механизмы не могут. На оператора лесозаготовки учат в лесомеханическом техникуме Череповца. Профессию оператора харвестера и форвардера студенты осваивают в рамках специальности «Технология лесозаготовок», учатся здесь четыре года. Операции отрабатываются на симуляторе, ощущения — как в настоящей кабине на делянке.

«Настоящими операторами ребята становится после года-двух работы. Техника сложная, поэтому помимо образования важна наработка навыков. Такая техника кормит все предприятие, от ее производительности, выработки зависит успех и прибыль. За техникой нужно следить, эксплуатировать аккуратно, а это обязанности оператора. Операторы должны понимать, что они не только рубят лес, но и должны выдержать нормативы при разработке делянки, все должно быть аккуратно прибрано», — рассказал заместитель директора ООО «Белозерсклес» Олег Белов.

Проект «Профпогружение» выходит при поддержке управления информационной политики правительства Вологодской области. Все выпуски профориентационного проекта размещены на канале информагентства «Череповец» на видеохостинге YouTube.

Герои программы — старшеклассники череповецких школ, тестирующие выбранную профессию в организациях и на предприятиях города. Свои предложения по поводу съемок можно направлять на электронную почту [email protected] или оставлять личным сообщением в паблике «Череповец».

Валентина Бушманова

Форвардер Timberjack 1010D бу в наличии в СПб

Отличное состояние! Готов к работе! В наличии в Санкт-Петербурге!

Форвардер Timberjack 1010D

Форвардер Timberjack 1010D в наличии на базе поставщика «Лесотехника» в Санкт-Петербурге. Спецмашина у нас в рабочем состоянии и готова к работе! Форвардер доставлен в СПб из Швеции.

Организация Лесотехника не является посредником. Все машины находятся на базе в Питере. Осмотр и выкуп возможен в день осмотра. Уточнить стоимость форвардера можно позвонив по телефонам в Петербурге +7(812)380-02-05 +7(812)380-02-06. Наши цены достаточно маленькие

Форвардер Timberjack 1010D проходит техническую проверку и осмотр. В стоимость входит доставка из Швеции, оформление таможенных документаций, проверка спецтехники, выявление и устранение нами неполадок. Возможно пригласить специалиста марки John Deere для проверки технического состояния форвардера. Данная техника произведен в 2005 году, наработка 22 000 м/ч. Состояние форвардера рабочее. По РФ не работал, что указывает на отличное состояние лесной техники. Резина 700мм – 40%. Гидроманипулятор 10 метром.

Технические характеристики

Форвардер Джон Дир 1010D надежная техника, годная для отечественных сложных условий.

В наличии форвардеры:

Форвардер + Харвестер

Зачастую, лесозаготовительная техника форвардер используется в паре с харвестером. Новая техника для лесных машин для большинства лесозаготовителей слишком дорогая. Таким образом приемлемый вариант — покупка у нашей организации харвестера и форвардера бу. Мы отвечаем за состояние, продаваемой нами техники. Сбыт харвестеров и форвардеров — это наша главная работа.

В наличии следующие модели харвестеров:

Почему покупать у нас выгодно?

Организация Лесотехника работает с импортом б/у форвардеров таких известных компаний как Тимберджек, Valmet, Понссе. Имеющиеся форвардеры для лесозаготовки проходят предпродажное сервисное обслуживание. Фирму узнают на рынке и клиентская база компании расширяется ежегодно.

Гарантия качества — Отличное состояние! Готов к эксплуатации!
Доставим машины в любой регион РФ
Привезем за 3-15 суток с базы в Санкт-Петербурге.
В наличии склад запчастей
Гибкая система скидок для постоянных покупателей.
Реализуется гарантийное и послегарантийное техобслуживание
Ремонт — Опытные мастера по ремонтированию, обслуживанию

Организация Лесотехника продает запчасти и комплектующие на форвардер, харвестер, лесовоз. В базе на сайте вы найдете большой ассортимент комплектующих. Компания давно в бизнесе заготовителей леса. Работаем с такими производителями как Логлифт, Хиаб, Jonsered и тд. Большая часть нужных запасных частей находится на нашей базе.

Все форвардеры
Все харвестеры, форвардеры
Вся лесозаготовительная техника

устройство и принцип работы, виды, популярные модели

Еще полвека назад профессия лесоруба требовала большой физической силы и выносливости, а сегодня на лесозаготовках вместо лесорубов и трелевщиков, все больше требуются специалисты, знающие компьютер. Технический прогресс шагнул вперед настолько, что то, что считалось в 70-80 годах фантастикой, уже давно стало реальностью. И эта реальность такова, что харвестеры и форвардеры сегодня выступают как основные многоцелевые машины, способные выполнить самые сложные задачи на лесозаготовке.

История создания харвестера

Лесозаготовительный комбайн, а именно так изначально называлась валочная машина, в качестве рабочего образца в СССР был создан в 1984 году. Специалистами Карельского НИИ Леспрома были разработаны машины для валки деревьев и одновременно их раскряжевки. Прогресс заключался в том, что основную работу по валке деревьев выполнял агрегат, оснащенный манипулятором с захватом, на котором устанавливались пилы. Но это была первая машина лесозаготовительного комплекса. Производительность работы комплекса существенно повышалась за счет второй машины комплекса – комбайна для раскряжевки. Этот лесоповалочный комплекс обрабатывал древесину в два этапа – валочная машина осуществляла валку леса, а вторая машина осуществляла раскряжевку и резку деревьев по размеру. При этом лесозаготовка таким комплексом имела еще одни элемент – доставку заготовленного материала, обычно осуществляемого трелевочным трактором.

Новым этапом развития техники стало изобретение харвестерной головки, позволивший объединить две машины в один агрегат – харвестер, или лесозаготовительный комбайн. Новация заключалась в том, что действие по валке дерева и его начальной обработке совмещалось в одном устройстве – пильной головке.

С внедрением компьютерных технологий управление харвестером стало легче, оператор харвестера получил возможность контролировать все процессы. Начиная от определения объема заготовленной древесины и заканчивая определением геолокации выработки.

С момента появления прототипа принцип работы харвестера не изменился, но стал существенно отличаться благодаря новым функциям. Основное действие теперь сконцентрировано в одном агрегате – головке с несколькими пилами. Поперечная пила применяется для валки деревьев и резки согласно сортаменту, другие пилы используются для удаления веток и сучьев. Гусеничный харвестер со временем был заменен машиной, на более универсальной, колесной платформой.

Что такое современный харвестер было представлено в 1996 году John Deere – именно он выпустил машину, которую можно назвать первым современным харвестером.

Развитие этого вида техники привело к появлению нескольких видов таких машин. Мини версию можно увидеть не только в лесу, в Москве тоже нашлось применение этому виду техники. Эти машины незаменимы в лесной и парковой зонах столицы. Что касается транспортировки, то на замену тяжелому гусеничному трактору пришла концепция форвардера – колесного трактора с манипулятором и кузовом для перевозки древесины.

Гидроманипулятор

Харвестер Джон Дир отличается наличием надежного гидроманипулятора. Он находится в передней части рамы машины, оснащается стрелой, имеющей четыре степени вылета и возможность наклона в разные стороны. Управление данным механизмом осуществляется как вручную, так и автоматически.

Харвестер работает с помощью гидроманипулятора

Устройство и принцип работы комбайна

Производители харвестеров чаще всего используют переломную схему компоновки машины. В большинстве моделей отсутствует цельная рама шасси, исключение составляет модели на гусеничном ходу. Устройство харвестера состоит из таких частей и агрегатов:

переломное шасси;
дизельный двигатель;
система управления;
гидравлическая система;
электрооборудование;
трансмиссия;
манипулятор;
харвестерные головки.

Харвестер – самоходный лесозаготовительный комбайн в качестве двигателя имеет мощный 6 или 8 цилиндровый дизельный двигатель. Мощность двигателя обеспечивает работу электрооборудования и гидравлической системы машины. Гидравлическая система обеспечивает выполнение основных функций манипулятора – вынос рабочего органа, захват и удержание спиленного дерева, раскладка спиленной древесины. Гидравлика, кроме того, обеспечивает работу тормозной системы и установку наклона кабины оператора. Электрооборудование обеспечивает работоспособность системы управления. Трансмиссия обеспечивает передвижение машины, в том числе и по сильнопересеченной местности.

Отдельным элементом выступает манипулятор с рабочим органом – харвестерной головкой, он обеспечивает поднос валочной головки к дереву, захват и удержание ствола, перемещение обработанной части к месту складирования.

Харвестерные головки включают в себя несколько механизмов:

механизм валки и раскряжевки;
механизм протяжки;
механизм обрезки веток и сучьев.

В этих механизмах имеются гидроприводы пильных ножей и цепного механизма, подвижные сучкорезные ножи и поперечная цепная пила, четырехвальцовый протяжный и тормозной механизмы.

Принципы работы

Принцип работы харвестера основан на комплексном решении задач в условиях сплошных или выборочных валок леса. Предназначенная для валки машина обеспечивает выполнение ряда других сопутствующих задач:

раскряжевки;
обрезки сучьев;
раскладку сортамента;

Производительность машины зависит от модификации – самые мощные имеют цепные пилы с длиной шины 750 мм и применяются для лесозаготовки в таежных массивах. Вид мини харвестеров предназначен для обрезки сучьев и прореживания деревьев в лесопарковой зоне, работает такая техника в основном в молодых насаждениях, где деревья имеют стволы до 40 см в диаметре.

Общая схема работы лесного комбайна имеет следующий вид:

Оператор харвестера, пользуясь навигацией, пригоняет машину на участок лесозаготовки;
В параметрах компьютера задается сортамент заготовляемой древесины;
Машина подгоняется к дереву и разворачивает манипулятор;
Оператор подводит валочный узел к дереву у основания и делает захват;
Цепная пила спиливает ствол, после чего манипулятор кладет дерево на грунт;
Устройство протяжки протягивает ствол, параллельно ножи обрезки срезают ветви и сучья;
Достигнув заданной длины отрезка, пила делает рез;
Получившийся отрезок манипулятор складывает в штабель для погрузки на форвардер.

Преимущества и недостатки харвестеров

Как и для большинства видов узкоспециализированной техники харвестеры обладают как положительными сторонами, так и недостатками. К преимуществам стоит отнести:

Харвестер, может работать в разных климатических и погодных условиях, в сложных формах рельефа;
Машина применяется как лесорубочный комплекс при сплошной валке леса, прореживании и санитарной рубке;
С применением харвестера повышается культура производства, снижается количество отходов, ведется анализ объемов вырубки, сортамента продукции;
Повышается производительность труда.

С другой стороны, к недостаткам нужно отнести:

Необходимость специальной подготовки оператора харвестера;
Машина используется в комплексе с транспортным средством, поэтому необходима покупка форвардера;
Машина отлично работает в лесу на равнине, и на небольших уклонах, для больших углов наклона большинству машин работать опасно;
При промышленной заготовке не все виды машин смогут справиться с большими диаметрами деревьев. Поперечные пилы имеют максимальную длину 75 см.

Основные данные

Открыть все Свернуть все

Основные данные

Двигатель

Харвестеры 1270G и 1470G оснащаются двигателем John Deere 6090 PowerTech Plus рабочим объемом 9 литров и мощностью 190 кВт. .

Харвестерные головки

Харвестерные головки John Deere

Харвестерные головки John Deere известны своей надежностью, производительностью, а также высокой точностью измерения.

Серия h500

Продуманная конструкция и высокое качество изготовления позволяет харвестерным головкам 400-й серии показывать высокие результаты даже в самых трудных условиях. Харвестерные головки малого класса h512 и h513 предназначены для рубок прореживания. Головка h514 более универсальна и подходит как для рубок прореживания, так и для сплошных рубок. Самые большие в линейке четырехвальцовые головки h580C и h515 отлично справятся со сплошными рубками. Любая из головок может быть дооборудована пачковым захватом для обработки мелкого древостоя в пачках. Отличительными особенностями 4-х вальцовых харвестерных головок John Deere являются эффективная система привода вальцов, обеспечивающая высокое усилие протяжки, мощный пильный механизм, а также высокоточная система измерения. Уверенное удержание стволов вместе с выверенной геометрией сучкорезных ножей обеспечивает уверенную протяжку и высокое качество обрезки сучьев на стволах, как малого, так и большого диаметра. Система измерения TimberMatic оснащенная датчиками последнего поколения позволяют добиться высокой точности измерения, а автоматизированное управление пилой обеспечивает минимальные повреждения древесины при раскряжевке.

Серия h300

John Deere h300 — это двухвальцовые харвестерные головки. Отличительной особенностью этих головок является их способность без проблем обрабатывать искривленные стволы. Младшая в линейке головка h370 Серии II универсальна и может использоваться как для рубок прореживания, так и для сплошных рубок. Большая харвестерная головка h390 предназначена для сплошных рубок. Головки серии h300 отличаются мощной протяжкой, уверенным удержанием ствола и высокой точностью измерения.

1270G 6w	1270G 8w	1470G
h513	X	X
h514	x	x
h580C	x	x	x
h515	x	x	x
h370 II	x	x	x
h390	x

Обновленная кабина оператора

Фиксированная кабина и кабина с системой выравнивания

Комфорт один из множества факторов, влияющих на эффективность работы оператора. Именно поэтому при разработке кабин этому аспекту было уделено повышенное внимание. Доступно два типа кабин: поворотная с системой выравнивания или фиксированная.

Система выравнивания сохраняет вертикальное положение на пересеченной местности, а механизм поворота обеспечивает слежение за движением манипулятора, что позволяет оператору меньше уставать на протяжение долгих смен. Обновленная кабина отличается увеличенным местом для ног, а также двумя опциями высоты основания сидения. Виброизоляция кабины и эффективная система кондиционирования и отопления обеспечивают максимальный комфорт оператора.

Новые материалы отделки кабины легко очищаются. Резиновые щетки стеклоочистителя были заменены на более долговечные неопреновые.

Система измерения и управления

Система измерения и управления TimberMatic H-16 содержит в себе все, что необходимо для эффективного управления базовой машиной и харвестерной головкой, а также мониторинга их технического состояния в простом настраиваемом интерфейсе.

Датчики давления, установленные в гидравлической системе, позволяют изменять настройки через меню системы измерения, не выходя из кабины и без использования инструментов.

Новые контроллеры с управлением силовыми цепями позволили упростить электропроводку и избавиться от большого количества реле и предохранителей. Шина CAN стала надежнее благодаря новой архитектуре с меньшим количеством разъемов и соединений.

В качестве опции доступна установка телематической системы JDLink. Она отслеживает производительность машины, расход топлива, уровень топлива в баке, режим работы двигателя, а также текущее положение.

Гидравлическая система

Система с двумя насосами (Twin Pump)

Система с двумя насосами “Twin Pump” позволяет перенаправлять поток с насоса трансмиссии на харвестерную головку. Благодаря гибкому перераспределению потоков в гидравлической системе удается добиться эффективного совмещения функций манипулятора и харвестерной головки.

Показать больше Показать меньше

Характеристики и сравнение

Виды лесозаготовительных комбайнов

Классификация комбайнов сегодня делается в основном по назначению машины и возможностей его использования. На основании описания и устройства машин можно выделить следующие типы харвестеров:

легкий тип машин – предназначен для работы в лесопарковой зоне городов, основное назначение – резка сучьев и деревьев диаметром от 50 до 400 мм
средние машины – универсальный тип машин для валки деревьев диаметром 500 мм.
тяжелый лесозаготовительный комбайн – выполняет основную работу по валке промышленным способом на участках сплошных вырубок;
сверхтяжелые харвестеры – используются в качестве основной рабочей техники в реликтовых лесах, где нужен захват стволов в 1 метр и более.

Тормозная система техники John Deere

Джон Дир оснащен гидравлической тормозной системой. В ее составе присутствуют рабочие и вспомогательные элементы. Тормоза — многодисковые, с гидроприводом. На переднем мосту перед дифференциалом установлен основной рабочий узел.

Когда харвестер занимается обработкой дерева, происходит равномерное распределение нагрузки на колеса. Это возможно при одновременном срабатывании тормозной системы и блокировке дифференциала.

На заднем мосту основной рабочий механизм находится на ступицах. Тормоз для удерживания машины на уклонах и для притормаживания включается механически при помощи пружины и имеет гидравлическое отключение. Он находится перед корпусом заднего моста.

Технические характеристики

Представить, что такое харвестер, можно изучив технические характеристики John Deere 1270D.
Технические характеристики John Deere 1270D

двигатель	Дизельный, 6 цилиндровый, объемом 9 литров
Мощность двигателя	160 кВт
Максимальный крутящий момент	1100 Нм
Общая масса	17,4 т
Объем топливного бака	480,7 л
Объем гидравлической системы	290 л
Напряжение	24 в
Максимальная скорость	24,9 км/ч
Дорожный просвет	624 мм
Максимальная дальность вылета стрелы	9,3 метра
Максимальный наклон машины вперед	11°
Боковой наклон	15°
Высота	3,7 м
Ширина	2,7 м
Колесная база	4,0 м
Длина шины поперечной пилы	750 мм
Шаг цепи	10 мм
Максимальный диаметр реза ствола дерева	56 см
Усилие протяжки ствола дерева через головку	22-27 кН
Скорость протяжки	Макс 4,7 м/с
Количество сучкорезных ножей головки	4
Диаметр полного охвата ствола в зоне обрезки сучьев	48 см
Погрешность измерительного колеса	0,1 мм

Гидросистема спецтехники

Гидравлическая система харвестера — постоянного давления, которое достигает значений 24–28 МПа. Она включает в себя несколько элементов:

гидравлический насос;
гидромотор;
аккумуляторы;
гидроклапаны;
тормозную систему;
гидрораспределитель.

Гидравлическая система харвестера

Управление харвестером

Центр управления харвестером находится в кабине – это рабочее место оператора. Это место обеспечивает управление харвестером, кабина оборудована всем необходимым для работы от джойстиков (обычное рулевое колесо у многих машин отсутствует) до мониторов, передающих данные с харвестерной головки и видеокамер, установленных на стреле.

Кабина изготовлена из высокопрочного металла и имеет большое остекление – оператор имеет возможность, не выходя из кабины, контролировать все процессы. Кроме того, сама кабина имеет автономный механизм выравнивания, поэтому оператор не испытывает больших нагрузок при работе.

Непосредственно процессом заготовки леса оператор руководит при помощи нескольких джойстиков манипуляторов – рычаги и штурвалы в кабине не предусмотрены. Зато предусмотрен кондиционер, магнитола, радиоприемник, радиостанция и зарядка для мобильного телефона. Стекла имеют тонировку, а кресло больше похоже на кресло болида, чем на рабочее место. Дополнительный обзор происходит за счет камер, передающих изображение на мониторы.

Контроль сортамента, количество и качество заготовленной древесины во время работы харвестерной головки сразу передается на центральный компьютер. При санитарной резке и прореживании массивов компьютер сам проводит фиксацию мест вырубки, на основании чего составляется карта промышленных насаждений.

Обработанная древесина складируется в штабеля, при этом компьютер фиксирует местонахождения штабеля, рассчитывает его объем и передает необходимую информацию на компьютер форвардера.

Д

Машина 2154 Д на гусеничном ходу, совмещающая в себе возможности экскаватора, харвестера и погрузчика, – еще одна уникальная разработка бренда «Джон Дир».

Оснастив данную спецтехнику усиленной стальной крестообразной рамой, поворотной кабиной с увеличенным подшипником, механизмами удаления мусора, производитель добился достижения рекордных показателей производительности.

Этому способствует и возможность установки такого дополнительного оборудования, как кустарниковые грабли, прокладчики дорог и захват гидравлического типа. Поэтому применение данного оборудования весьма оправдано как на лесозаготовительных работах, так и в дорожном строительстве и для реализации погрузочных работ.

Полезная мощность двигателя, устанавливаемая на этот лесопогрузчик, составляет 119 кВт. Особенности силового агрегата гарантируют высокую работоспособность, экономию топлива и соответствие самым строгим нормам экологии.

Армированные стрелы и рукояти, изготавливавшиеся специально с учетом последующей усиленной эксплуатации, выполняются по методу автоматизированной усиленной сварки узлов. Стрела была оснащена дополнительными ограждениями от возможных ударов стволов.

Модель 2154 D отличается простотой ухода и обслуживания, поскольку все конструктивные элементы, подвергаемые частой замене расходных материалов, вынесены в легкодоступные места.

Кабина данного оборудования представляет собой верх эргономичности и удобства. Подъем к рабочему месту осуществляется по специальной лесенке с противоскользящим покрытием.

Внутренняя отделка кабины и наличие в ней систем охлаждения, обогрева, вентиляции делают работу оператора комфортной и лишенной напряжения. К этому перечню стоит прибавить и такие качества, как присутствующая здесь минимизация уровня шума и вибраций во время функционирования машины.

Модельный ряд

Лесозаготовительная техника Джон Дир бывает колёсной, гусеничной и с поворотной платформой.

Колёсные

Такие машины применяются для сплошной рубки леса и для прорежения просеки. Они имеют мощный дизельный мотор и манипулятор двойного действия. Рама и сочленение выполнены из высокопрочной стали, которые обеспечивают долговечную эксплуатацию. Колесные харвестеры могут комплектоваться стационарными и поворотными кабинами.

Технические характеристики колесных харвестеров John Deere:

Характеристики	1270 D	1270 E	1470 D
Мощность мотора, л.с.	218	228	245
Вылет стрелы, м	10	8,6; 10; 11,7	8,6; 10; 11
Объем насоса, см 3	160	190	210
Харвестерные системы	h580, h514	H752HD, H754, h514, h370, h580C	Н480, H754, H758HD

На видео харвестер Джон Дир 1470d в работе:

Гусеничные

Машины на гусеничном ходу рассчитаны на эксплуатацию в условиях неровной местности. Они обладают повышенной устойчивостью даже на больших склонах. Специальные автоматизированные системы позволяют экономить топливо и добиваться при этом максимальных результатов.

Гидравлическая система сконструирована так, что доступ к основным узлам остаётся открытым.

Технические характеристики гусеничных моделей:

Характеристики	753JH	759JH	903KH	909KH
Мощность мотора, л.с.	241	300	330
Вылет стрелы, м	8,4	8,3	9,12	9,12
Объем насоса, см3	114	114	120	120
Харвестерные системы	h580, HTH616, HTH622B	h580, HTH61, HTH622B	FS22B, FR24B	FS22B, FR24B

На видео харвестер John Deere 759JH в работе:

С поворотной платформой

Гусеничная машина с поворотной платформой используется в жёстких рабочих условиях. Специальная конструкция увеличивает срок эксплуатации и экономит потребляемое топливо за счет системы самоочистки, удаления мусора и охлаждения.

Технические параметры гусеничных харвестеров Джон Дир с поворотной платформой:

Характеристики	2154D	2454D
Мощность мотора, л.с.	164	182
Вылет стрелы, м	10,7	10,7
Объем насоса, см3	424	496
Харвестерные системы	h370, h390, HTh570-HD, h580, HTH616, HTH622B	HTH616, HTH622B

Фото харвестера John Deere 2154D

Запчасти TIMBERJACK

Форвардер + Харвестер – отличный тандем от TIMBERJACK

Форвардеры сегодня активно используются в лесозаготовительной промышленности. Чаще всего эта разновидность автотранспорта задействуется в неразрывном симбиозе с промышленными харвестерами.

Запчасти известного лидера среди лесопромышленных брендов TIMBERJACK заслуженно пользуются высоким спросом, как и другие разновидности выпускаемой ими спецтехники. За весь долгий срок своей работы эти компании постоянно совершенствовала свои технологии, снова и снова приятно удивляла своих покупателей очередными изобретениями и внедряла инновации во все процессы производства. Новая продукция от компании TIMBERJACK уже недоступна в связи с ликвидацией бренда в 2006 году. Однако спрос на эту технику не снижается – качество комплектующих и лесозаготовительных машин сохраняется долгие годы даже при активном использовании. Приемлемым и выгодным вариантом для многих заказчиков будет приобретение аналогов данной марки или технических единиц, бывших в использовании.

Инновационный подход к лесозаготовкам

Мы предлагаем сбыт оптом и в розницу харвестеров и форвардеров TIMBERJACK. За состояние продаваемой техники отвечают менеджеры по качеству, которые всегда обеспечат надлежащий товарных вид и технический осмотр всех машин.

Прогрессивность и мастерство – вот главные конкурентные преимущества этого бренда, который более 50 лет поставлял харвестерную технику, лесоуборочные машины и качественные комплектующие из Финляндии и Швеции. Инженеры TIMBERJACK всегда стремились к большему и лучшему, а также шли в ногу со временем. Новые технологии, использованные в этих машинах, помогают соблюдать и экологический подход в добыче леса.

В частности, новые технологии в двигателе харвестера, которые применяла корпорация TIMBERJACK, были признаны лучшими на международных технологических выставках в США. В 2000-х годах корпорация презентовала разработки, которые стала лучшими в своем сегменте за счет экономии топлива и более эффективной работы на лесозаготовительных объектах. Тандемная работа форвардера и харвестера TIMBERJACK предоставляет линейку дополнительных функций, которые моментально позволяют расширить операционный ряд в процессе лесоповала и добычи древесных ресурсов. Специальные корпоративные комплекты запчастей идеально дополняют новый функционал.

Харвестер John Deere 1270D — Спецтехника

Харвестер John Deere 1270D – это специальная техника, предназначенная для работ по заготовке леса и окончательного прореживания.

Модель John Deere 1270D стала эталоном качества и образцом для подражания. На сегодняшний день техника 1270D считается самой мощной, а в ее производительности сомневаться не приходиться вовсе.

С новым харвестером 1270E заготовка леса больше никогда не будет такой, как раньше. Мощный 9-литровый дизельный двигатель и гидравлическая система с двумя насосами обеспечивают превосходную производительность этой машины.

Харвестер John Deere 1270D

Харвестер оснащен интеллектуальной системой измерения и контроля TimberMatic H-12, позволяющей использовать клавиши быстрого доступа к основным функциям машины, а также настраивать параметры работы навесного оборудования.

Удобство работы оператора, эргономичные органы управления, прекрасная обзорность – в этой машине все сделано для повышения производительности. Попробуйте и убедитесь сами.

Одной из характеристик харвестера 1270D является самое современное автоматизированное оснащение кабины. Все процессы работы совершаются при помощи компьютера., в результате чего многократно повышается эффективность работы машины. Кроме полного комфорта для оператора (кондиционер, система защиты от шума и др.) харвестер 1270D имеет максимальную проходимость, мощный двигатель, благодаря которому легко справляется с самыми тяжелыми работами.

Устройство харвестера John Deere 1270D

Масса харвестеров John Deere 1270 — 18,4 тонн. В харвестере установлен мощный 6-цилиндровый двигатель 228 л.с., объемом 9 литров. Усовершенствованный манипулятор СН7 имеет максимальный вылет стрелы 8,6 / 10, 11,7 м. Угол поворота стрелы — 220⁰. Гидравлическая система имеет управление по нагрузке. Трансмиссия оснащена блокировкой дифференциала на заднем и переднем мостах.

Вариантов кабины предлагается два: фиксированная и поворотная с возможностью выравнивания. Кабина отличается низким уровнем шума и вибрации, а также оснащена кондиционером и прочими, делающими работу оператора более комфортной, опциями.

Кабина оператора

Просторная, светлая, комфортабельная с эргономическим сиденьем, оснащена простыми в использовании мини-джойстиками управления. Оборудована эффективным отоплением и кондиционированием воздуха. Обеспечивает хорошую обзорность рабочего участка и хорошие условия работы оператора. Кабина испытана на безопасность в соответствии с промышленными стандартами ISO (ROPS, FOPS, OPS, BC).

Уровень шума в кабине соответствует международному стандарту. Кабина снабжена радиомагнитолой, имеет тонированные стекла из ударопрочного материала и гнездо для подключения сотового телефона. В качестве дополнительного оборудования на харвестере «Джон Дир 1270D» устанавливается автоматическая система выравнивания и поворота кабины, повышающая уровень эргономики и снижающая вероятность повреждения кабины деревьями, которые остаются при проведении выборочных рубок.

Двигатель

Джон Дир JD 6081 HTJ D3 с турбонадувом, дизельный, шестицилиндровый, рабочий объем цилиндров 8,1 л, максимальная мощность 160 кВт при частоте вращения коленчатого вала 2000 мин –1, крутящий момент 1100 Нм при частоте вращения коленчатого вала 1400 мин –1, емкость топливного бака 480 л.

Крутящий момент двигателя дает возможность одновременно включать моторы протяжки харвестерной головки и использовать функции гидроманипулятора, что позволяет повысить производительность харвестера. В эксплуатационных условиях двигатель можно использовать на более низких частотах вращения его коленчатого вала, что приводит к снижению расхода топлива, увеличению срока службы кривошипно-шатунного механизма и снижению уровня шума.

Трансмиссия

Трансмиссия John Deere 1270D

Гидростатическо-механическая с двухдиапазонной раздаточной коробкой передач. Скорость движения V = 0…24 км/ч, максимальное тяговое усилие Рк = 160 кН. Трансмиссия включает в себя гидравлический насос и двигатель, двухступенчатую раздаточную коробку (высшая и низшая передачи), карданные валы. Гидростатический элемент трансмиссии включает в себя гидравлический насос и гидравлический двигатель, которые соединены между собой всасывающим и нагнетательным контуром.

Гидравлический насос и двигатель поршневого типа – с регулируемыми рабочими объемами. Рабочий объем гидравлического насоса находится в пределах 0…100 см3, двигателя – 140…160 см3. При пуске гидравлический двигатель всегда имеет максимальный рабочий объем. Раздаточная коробка распределяет крутящий момент от гидравлического двигателя между передним и задним мостами. Она представляет собой механическую зубчатую передачу и обеспечивает диапазоны высшей и низшей передач, а также позволяет отключить привод на передний мост.

Гидросистема

Постоянного давления, чувствительная к нагрузке, рабочее давление – 24…28 МПа. Производительность насоса – 288 л/мин при частоте вращения 1800 мин –1 вала гидронасоса. Гидросистема харвестера включает в себя:

гидравлический насос двигателя;
гидрораспределитель HV09 движения манипулятора;
гидромотор;
напорные аккумуляторы;
гидроклапаны;
тормоза и т. д.

Тормозная система

Гидравлическая. Рабочий и служебный (вспомогательный) тормозы многодисковые в масляной ванне с гидроприводом. Передний мост оснащен рабочими тормозами перед дифференциалом. Во время обработки дерева, чтобы обеспечить одинаковое усилие на все колеса, блокировка дифференциала срабатывает одновременно с тормозами. Рабочие тормоза заднего моста смонтированы на ступицах. Стояночный тормоз смонтирован перед корпусом заднего моста и имеет механическое пружинное включение и гидравлическое отключение.

Рулевое управление

Бесступенчатое с электроприводом, осуществляется с помощью ручного манипулятора типа «джойстик» поворотом шарнирно-сочлененных полурам двумя гидроцилиндрами. Угол поворота полурам ±42º.

Гидроманипулятор

Со стрелой параллельного действия моделей TJ 210H90, 210H97, 210h215 с максимальным вылетом стрелы (с головкой) 9,3; 10 и 11,8 м и подъемным моментом (брутто) 178 кНм. Угол поворота стрелы – 220º, угол наклона стойки гидроманипулятора – 25º вперед и 13º назад/

Электрооборудование

Генератор 288 В/140 А; две аккумуляторные батареи по 140 А и напряжением 24 В. Установлено 14 сдвоенных рабочих фар и четыре одинарных на гидроманипуляторе с освещенностью в рабочей зоне в темное время суток не менее 30 лк.

Харвестерные (процессорные) головки

Широкий выбор харвестерных головок позволяет использовать харвестер Джон Дир 1270D в разнообразных условиях. Мощные головки Н762 и 758 разработаны для применения на рубках главного пользования, а головки Н754, 745 и Н752D – для использования на рубках ухода. Харвестерные головки 758, Н754 и 745 позволяют работать с деревьями, которые имеют искривленные стволы с толстыми сучьями.

Головка оснащена четырьмя подвижными сучкорезными ножами, мощным четырехвальцовым приводом, гидротормозами, цепным пильным механизмом с гидростатическим приводом.

Механизм валки и раскряжевки харвестерной головки

Включает в себя цепную пилу с гидростатическим приводом. Длина пильной шины составляет 750 мм, шаг пильной цепи – 10 мм, скорость пильной цепи – 40 м/с, рекомендуемая производительность гидронасоса харвестера – 250 л/мин при рабочем давлении в системе 24 МПа. Максимальный диаметр среза дерева (за один прием резания) – 56 см.

Механизм протяжки дерева

Включает в себя четыре гидромотора, которые работают совместно и осуществляют привод двух закрепленных на раме и двух подвижных протяжных вальцов. Усилие протяжки – 22,0…27,0 кН. Скорость протяжки дерева – 4,7 м/с, максимальная величина открытия протяжных вальцов – 70 см.

Механизм обрезки сучьев харвестерной головки

Включает в себя четыре подвижных сучкорезных ножа с гидроприводом. Диаметр ствола дерева в зоне обрезки сучьев, охватываемого сучкорезными ножами на 100 %, – 48 см. Сдвоенный потенциометр, расположенный над сучкорезными ножами, измерительное колесо, прижимаемое к стволу дерева, проводят точное измерение его диаметра и длины.

Технические характеристики John Deere 1270D

Двигатель
	Марка	John Deere
	Модель	6090HTJ
	Мощность	160 кВт
	Мощность	кВт
	Мощность	1400 оборотов в минуту
	Литраж	9 л
	Максимальный крутящий момент	1100 Нм
	При частоте вращения	1400 оборотов в минуту
	Наддув	Turbocharged
	Колличество цилиндров	6
Эксплуатационные параметры
	Эксплуатационная масса	17499 кг
	Объем топливного бака	480.7 л
	Емкость жидкости гидросистемы	290 л
	Объем системы охлаждения	28 л
	Рабочее напряжение	24 В
	Генератор тока, в амперах	140 ампер
	Максимальная скорость	24.9 км/ч
Шасси
	Дорожный просвет	624 мм
	Давление на грунт	69.6 кПа
DRIVE SYSTEM
	Tire Size — front	600 x 26.5, 20 PR Forest King F NK
	Tire Size — rear	600 x 34, 14 PR TRS NK
Стрела
	Максимальная дальность	9296 мм
Размеры
	Наклон вперед	11 градусов
	Наклон в сторону	15 градусов
	Высота до верха кабины	3709 мм
	Габаритная ширина	2767 мм
	Колесная база	4038 мм

Видео обзор харвестера John Deere 1270D

Logset 8H GTE Hybrid | Drupal

МОЩНЫЙ ХАРВЕСТЕР, КОТОРЫЙ ВЫВОДИТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ НА НОВЫЙ УРОВЕНЬ

Logset 8H GTE Hybrid — это мощный среднеразмерный харвестер, который способен не сбавлять темп под нагрузкой. Дизельный двигатель машины работает на неизменных оборотах, а гибридная система развивает до 104 кВт (142 лс) дополнительной мощности, которая требуется в типовом цикле валки и обработки. Это позволяет гибридному харвестеру легко выполнять несколько операций одновременно, сохраняя при этом равномерную нагрузку на двигатель.

Размеры харвестера аналогичны размерам обычного Logset 8H GTE. Если вы ищете компактный и эффективный харвестер, то Logset 8H GTE Hybrid — это
лучший выбор!

ЧЕМ ТАК ХОРОША ГИБРИДНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ?

МОЩНОСТЬ

За счет гибридной системы, интегрированной в дизельный двигатель, гибридный харвестер Logset развивает на 45% большую мощность и на 39% больший крутящий момент. Гибридная система позволяет увеличить мощность машины без увеличения размеров дизельного двигателя.

ЭКОНОМИЧНОСТЬ

Электродвигатель сглаживает все пиковые нагрузки в рамках цикла работы харвестера. Он повышает мощность машины, когда этого требуют обстоятельства. За счет работы дизельного двигателя на постоянных оборотах харвестер экономит топливо. Экономия может достигать 25%, а это значит, что гибридная технология экономически выгоднее традиционной. Гибридный харвестер работает с обычной интенсивностью даже при обработке крупных деревьев, и в результате производительность повышается.

ЭКОЛОГИЧНОСТЬ

Древесину приходится добывать для производства любой деревянной мебели и строительства каждого дома. Существует острая потребность снизить влияние харвестеров на окружающую среду. Как единственный производитель гибридных харвестеров, компания Logset является пионером в сфере экологически ответственной лесозаготовки и предлагает по-настоящему экобезопасный способ производства древесины, не уступающий по производительности традиционным технологиям.
Гибридная технология харвестеров Logset существенно снижает потребление топлива
и количество выбросов на кубический метр заготовленной древесины, и поэтому она выгодна как для владельца, так и для окружающей среды.

Ключевые особенности гибридного харвестера Logset

1. ГИБРИДНАЯ СИСТЕМА

Электродвигатель значительно увеличивает мощность и крутящий момент двигателя AGCO Power 74 LFTN. Оперативная реакция на изменение нагрузки повышает эффективность работы машины. Гибридная система — это мощность и экономичность, о которых мечтали все!

2. КАБИНА

Кабина обеспечивает отличный круговой обзор. Модернизированное ограждение еще лучше защищает рабочие световые приборы и крышу. Новая конструкция с эффектным скругленным профилем уменьшает транспортировочную высоту. Низкий уровень шума в кабине – это ключевой фактор комфорта оператора.

3. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ TOC-MD 2

Собственная система управления Logset под названием «устройство комплексного управления, измерения и контроля 2» (TOC-MD 2) для харвестерных головок обеспечивает максимальную производительность, а также удобство навигации и эксплуатации. Технология отлично зарекомендовала себя за многие годы. Такие функции, как адаптивная подача, облегчают работу оператора и повышают производительность машины.

4. КРАН

Высокопроизводительный параллельный кран Mesera 240H отличается оптимальной геометрией. Чрезвычайная устойчивость машины позволяет использовать кран на полную мощность при вылете стрелы до 11 м. Кран сочетает быстродействие и точность управления.

5. ДВИГАТЕЛЬ

Двигатель AGCI Power с технологией SCR развивает высокий крутящий момент на низких оборотах и выделяется своей экономичностью среди конкурентов.

6. ТРАНСМИССИЯ

Система ТОС 2 управляет трансмиссией и оптимизирует ее работу. Сочетание надежных тележк NAF спереди и сзади и эффективной системы блокировки рамы с высокопроизводительными гидравлическими цилиндрами придает харвестеру идеальную устойчивость. В качестве опции доступны тележки с гидравлической системой балансировки передней оси или механической системы балансировки всех осей.

7. ГИДРАВЛИКА

Logset 8H GTE Hybrid развивает подачу до 585 л/мин при 1500 об/мин, что является залогом высокой производительности и низкого расхода топлива. Правильный баланс — залог наилучшего результата.

8. ХАРВЕСТЕРНАЯ ГОЛОВКА

Вы можете подобрать головку, которая лучше всех соответствует вашим задачам. Для Logset 8H GTE Hybrid оптимальными по размерам являются головки TH55, TH65 и TH75. Выбрав харвестерную головку Logset TH, вы сможете повысить производительность, так как головка функционирует как единое целое с харвестером.

Что такое комбайн и как он работает? — Ферма и животные

Когда наступит сезон сбора урожая, вы увидите комбайны на самых разных полях по всей территории США. Что такое комбайн; что делают комбайны; и как они работают? В этой статье мы обсудим, как эта универсальная машина работает, чтобы упростить процесс сбора урожая и помочь фермерам получить максимальную отдачу от урожая. Читайте дальше, чтобы узнать больше.

Что такое комбайн?

Зерноуборочный комбайн чаще всего называют просто комбайном.Это большая сельскохозяйственная машина, совмещающая задачи по сбору урожая, его обмолоту и очистке. Машина оставляет солому на земле.

Самые ранние комбайны были запряжены лошадьми и были представлены в Мичигане в 1836 году. Затем они использовались в Калифорнии. В 1930-х годах были разработаны тракторные модели, а в 1950-х годах были представлены самоходные модели.

Самоходные комбайны стали очень популярными, потому что они могли срезать широкие валки зерна от 8 до 18 футов.Это резко ускорило и повысило эффективность уборки зерна.

Изначально комбайны предназначались только для уборки пшеницы, но с течением времени и развитием их стали использовать для уборки всех видов культур.

До появления комбайнов большая часть населения США зарабатывала на жизнь сельскохозяйственными рабочими, собирая урожай вручную.

Появление зерноуборочных комбайнов освободило этих людей, объединив множество шагов, необходимых для сбора урожая, отделения зерна от растения и других действий, необходимых для того, чтобы собрать урожай с поля и сделать его пригодным для использования.

Как работает комбайн?

Зерноуборочный комбайн может собирать самые разные растения. Машина может собирать урожай, срезать его у основания и подавать через молотильный барабан, чтобы стряхнуть зерно со стебля и выбросить ненужный материал из задней части машины.

Вот детали, которые вы найдете в комбайне:

Это часть машины, которая перерезает стебель растения прямо у земли. Затем он перемещает растение через машину.Для разных культур существуют разные жатки.

2. Вращающиеся шнеки и конвейеры

Работая вместе, эти части перемещают срезанные растения к центру машины.

3. Молотилка

Эта часть отбивает или обмолачивает срезанные растения, чтобы стряхнуть зерна со стеблей.

4. Зерновой бункер

Конвейеры перемещают отсепарированное зерно в зерновой бункер для выдержки. Другие конвейеры перемещают полову (то есть листья, початки, шелуху и стебли) в другом направлении, чтобы выдуть ее из задней части машины.

5. Элеватор и разгрузчик

Когда зерновой бункер наполняется, элеватор подает зерно к разгрузчику, где оно выбрасывается в зерновой прицеп.

6. Измельчитель соломы

Когда остатки выдуваются из задней части машины, они проходят через измельчитель соломы, чтобы уменьшить размер мусора и сделать его однородным и управляемым.

Все компоненты должны работать без сбоев

По сути, комбайн — это просто режущее устройство типа связующего, которое используется для подачи зерна в молотилку, которая была модифицирована для работы по мере ее движения через культуру.

Жильно-сборочная часть комбайна предназначена для уборки зерна с наименьшим количеством соломы. Этот компонент называется заголовком.

Молотильный барабан комбайна перетирает зерно по вогнутой поверхности, снимая его с колосков. Некоторым зернам удается проскочить и вместе с соломой попасть на соломенную площадку. В этот момент он вытряхивается и доставляется в чистящий башмак.

Большая часть мякины и зерна попадает прямо в очистной башмак, затем проходит через сита и продувается потоком воздуха, чтобы отделить мусор от зерна.

После продувки воздухом зерно падает в чистый зерновой шнек и транспортируется в элеватор, а затем в резервуар для хранения. Оставшаяся солома выпадает из задней части комбайна.

Различные комбайновые головки работают с разными культурами

Существуют различные типы комбайновых головок, которые можно заменять в зависимости от типа собираемого зерна.

1. Стандартный заголовок

Это также называется зерновой платформой или жаткой платформы.Жатка этого типа имеет режущий брус с возвратно-поступательным движением ножей и вращающееся мотовило с пластиковыми или металлическими зубьями, благодаря которым срезанная культура падает на жатку. В этот момент используется поперечный шнек, который втягивает урожай в горловину машины.

Эта базовая жатка используется для уборки различных культур, таких как бобовые и некоторые зерновые.

Это похожий тип жатки, но на барабане нет зубьев. Жатки для пшеницы также называют полотняными жатками, потому что вместо поперечного шнека в них используются резиновые или тканевые фартуки.

Полотняная жатка позволяет подавать зерно быстрее, чем поперечные шнеки. Это приводит к тому, что через машину проходит больше зерна и повышается урожайность. Тем не менее, в некоторых случаях вместо пшеничных жаток используются стандартные платформенные жатки для простого снижения затрат.

3. Головы-пустышки

Они также известны как подборщики. Этот тип жатки используется для культур, которые были предварительно срезаны и помещены в валки или валки. Этот тип заголовка чаще всего используется в Канаде и других новых северных регионах.

Можно использовать стандартную зерновую жатку для кукурузы, но специализированная кукурузная жатка позволяет сократить количество отходов. Этот тип жатки имеет стопорные ролики, которые специально разработаны для удаления листьев и стеблей с початка.

Это приводит к тому, что через горловину проходит меньше материала. Только шелуха кукурузы должна быть отделена от початка. Кукурузный початок распознается по точкам между каждым из рядов в заголовке.

Этот тип наконечника также можно увидеть на пропашных жатках, которые используются для уборки мелких зерен.Точки помогают уменьшить количество семян сорняков, собираемых во время уборки урожая.

Выравнивание склона

Этот тип технологии используется для выравнивания техники при работе на крутом склоне. Технология бокового выравнивания, разработанная John Deere, Case IH и Gleaner, позволяет эффективно работать на склонах с уклоном до 50 %.

Это хорошо, потому что без него машина наклонялась бы, и зерно и мякина соскальзывали бы в одну сторону и выбрасывались бы вместе в большой шар, а не эффективно разделялись бы.

Кроме того, выравнивание на склоне имеет аспект безопасности, который предотвращает опрокидывание тяжелой техники. Несмотря на то, что это отличный тип техники, сегодня он используется меньше, потому что комбайны стали еще больше и шире, чем в прошлом. Их ширина предотвращает их выравнивание и опрокидывание.

Процесс обмолота

Несмотря на то, что в конструкцию комбайнов было внесено много механических и технологических достижений, процесс обмолота остался почти таким же, как и с момента изобретения этого тяжелого оборудования.

Жатка срезает урожай и подает его через молотильный барабан. Молотильный барабан состоит из горизонтальных рашпилей, которые закреплены поперек пути культур и направляют культуру вверх при повороте на 90°.

После этого притирочные планки или подвижные рашпили продолжают протягивать урожай через вогнутые решетки, отделяющие полову и солому от зерна. Затем зерновые корзинки падают через неподвижные подбарабанья на сита. Солома выбрасывается через верхнюю часть подбарабанья на соломотрясы.

Обычно имеется два сита, одно над другим. Каждый из них представляет собой плоскую металлическую пластину с отверстиями, установленными в соответствии с размером зерна. Встряхивающие сита установлены под углом. Отверстия верхнего решета обычно больше отверстий нижнего решета, что позволяет более тщательно отделять мусор от зерна.

Солома выносится через заднюю часть машины, а семена сорняков, а также семена сельскохозяйственных культур вместе с половой попадают во второе решето. В этот момент и семена, и мякина проваливаются и сдуваются вентилятором.Затем урожай переносится в элеватор и в бункер.

Для эффективной сепарации очень важно, чтобы зазор подбарабанья, скорость вентилятора и размер сита были правильно установлены. Это может означать внесение корректировок на протяжении всего сбора урожая с учетом неровностей почвы и ряда других переменных факторов.

Когда солома выдувается из задней части машины, более тяжелые материалы (например, на обмолоченных колосьях) падают с передней части решет и возвращаются через подбарабанье для повторного обмолота.

Вы найдете соломотрясов над решетами. В них есть отверстия, которые позволяют любому заблудшему зерну падать обратно через верхнее сито.

В конце процесса солома выпадает из задней части комбайна. В этот момент его можно зачерпнуть и использовать в качестве подстилки для скота или разложить по земле с помощью вращающихся разбрасывателей соломы для мульчирования и питания почвы.

Российский самоходный комбайн «работает безупречно»

« Я лично испытал это во время вождения комбайна, я изменил настройки, и все работает безупречно » были очень позитивные слова Германа Грефа из России сегодня утром прямо с полей Ростова, Россия.Греф является генеральным директором и председателем правления Сбербанка — крупнейшего российского банка и ведущей мировой финансовой организации. Этот государственный финансовый гигант инвестирует в Cognitive Agro Pilot — систему автономного вождения для сельскохозяйственной техники, такой как зерноуборочные комбайны, тракторы и опрыскиватели.

Греф присутствовал на тест-драйве автономного комбайна на полях одного из ведущих агрокомплексов Ростовской области. Там Сбербанк и Cognitive Pilot запустили свое российское роботизированное решение для сбора урожая на основе искусственного интеллекта.

« Сегодня мы представляем Cognitive Agro Pilot, уникальную технологию искусственного интеллекта, основанную на сверточных нейронных сетях глубокого обучения ». — заявила Ольга Ускова, генеральный директор Cognitive Pilot. “ Решение тестируется в пяти странах, включая США, Китай и Бразилию. Наша основная задача — обеспечить безопасную работу автономной сельхозтехники в любых погодных условиях на агропредприятиях и увеличить их доходы за счет снижения затрат на уборку урожая. »

Теперь водитель может сосредоточиться на эффективности уборки урожая

Эта автономная система позволяет операторам сельскохозяйственной техники позволить роботам-помощникам управлять оборудованием, в то время как водитель сосредотачивается на контроле технической стороны обработки и сбора урожая для повышения урожайности.Cognitive Pilot утверждает, что с помощью этого автономного решения заинтересованные стороны могут снизить затраты на зерно на 3–5% и вдвое сократить потери при уборке урожая. Они прогнозируют, что в целом, с площадью поля около 350 000 га и парком из 500 зерноуборочных комбайнов, использование беспилотной технологии Cognitive Agro Pilot может сэкономить до 6,4 млн долларов США в течение сезона.

Генеральный директор Сбербанка Греф (номер на фото в кабине над ) был впечатлен увиденным: « В эпоху глобальных вызовов мы реализуем инициативу, чтобы не отставать от них в жизненно важных отраслях экономики и общественной жизни – решение продовольственных и социальных проблем – прежде всего в центральных городах регионов России и сельской местности.В значительной степени мы делаем это, разрабатывая новаторские технологические инновации и искусственный интеллект. Эта технология превращает операторов харвестера в операторов автоматизированной системы. Последнее очень простое, я сам проверял на комбайне, поменял настройки и все заработало без нареканий. В следующем году мы намерены добиться полной автоматизации. Эта система экономит значительные ресурсы и улучшает условия труда, делая его более комфортным. В реализации проекта приняли участие несколько компаний экосистемы Сбербанка.

Cognitive Agro Pilot обеспечивает безопасную работу в суровых погодных условиях и при любой интенсивности освещения. Это первая в мире система, которая «видит» и «понимает», что ждет впереди. Решение не имеет системы GPS-навигации в основе своей модели управления и может обнаруживать препятствия, в том числе людей, животных, металлические предметы и камни на пути, и позволяет работать на территориях со слабым спутниковым сигналом.

Губернатор Ростовской области Василий Голубев полностью поддерживает внедрение современных агротехнологий в своем регионе.« Ростовская область вносит весомый вклад в обеспечение продовольственной безопасности России, и перед нами стоят огромные задачи по вывозу сельскохозяйственной продукции. Естественно, мы приветствуем технологии, облегчающие тяжелый и напряженный труд наших хлеборобов. »

Искусственный интеллект и машинное обучение

Система Cognitive Agro Pilot анализирует изображения всего с одной видеокамеры и с помощью сверточной нейронной сети, предназначенной для агрономических целей, понимает типы и положение объектов, стоящих перед техникой, и отправляет команды на выполнение маневров.

Захват кромки при управлении комбайном системой ИИ стабильно не более 20 см, что позволяет водителю избежать лишних проходов и потерь топлива. Система может обнаруживать и отслеживать положение кромки скошенной культуры, валков, рядов посевов (кукуруза, подсолнух), а также определять зачетную зону поля, препятствия, технику и людей. Кроме того, решение можно легко переустановить с одного типа оборудования на другой. В состав установки входит автономный блок управления сельхозтехникой, видеокамера, дисплей, комплект соединительных кабелей и другие элементы системы управления.

Система «Когнитив Агро Пилот» уже успешно внедрена в США, Бразилии и Китае, а также в ряде регионов России, таких как Белгородская, Томская, Курганская области, Республика Татарстан и др. В 2019 г. Система Agro Pilot получила международную награду AVT ACES AWARD, организованную американским журналом Autonomous Vehicle Technology.

Зерноуборочный комбайн Факты для детей

Уборка овса комбайном Claas Lexion 570 с закрытой кабиной с кондиционером, роторной молотилкой и автоматическим рулевым управлением с лазерным наведением Комбайн John Deere 9870 STS с 625D

Современный комбайн , или просто комбайн , представляет собой универсальную машину, предназначенную для эффективной уборки различных зерновых культур.Его название происходит от одновременного выполнения трех отдельных частей сбора урожая:

жатва: скашивание и сбор урожая, когда он готов к уборке,
обмолот: отделение частей урожая, которые люди могут есть, от частей, которые нельзя есть, и
веяние: удаление уже отделенных частей урожая, которые не могут быть съедены людьми, мякины, при сохранении съедобной части, зерна.

Среди культур, убираемых комбайном, — пшеница, овес, рожь, ячмень, кукуруза (кукуруза), сорго, соя, лен (льняное семя), подсолнечник и рапс.Солома, оставленная на поле, представляет собой оставшиеся высушенные стебли и листья урожая с ограниченным содержанием питательных веществ, которые либо измельчают и разбрасывают по полю, либо прессуют для корма и подстилки для скота.

Зерноуборочные комбайны являются одним из наиболее экономически важных изобретений, позволяющих экономить труд, значительно сокращая долю населения, которое должно быть занято в сельском хозяйстве. Благодаря комбайнам в сельском хозяйстве работает гораздо меньше людей.

История

В 1826 году в Шотландии изобретатель преподобный Патрик Белл сконструировал (но не запатентовал) жатку, в которой для обрезки растений использовался принцип ножниц – принцип, который используется до сих пор.В 1835 году Мур построил полномасштабную версию. Этот комбайн тянули 20 лошадей, которыми полностью управляли батраки.

К 1860 г. в американских хозяйствах использовались зерноуборочные комбайны с шириной захвата в несколько метров. Австралиец Хью Виктор Маккей в 1885 году произвел коммерчески успешный зерноуборочный комбайн Sunshine Harvester.

Комбайны, некоторые из которых были довольно большими, приводились в движение упряжками мулов или лошадей, а для обеспечения мощности использовалось колесо быка. Позже использовалась энергия пара, и Джордж Стоктон Берри интегрировал комбайн с паровым двигателем, используя солому для нагрева котла.На рубеже двадцатого века на американских равнинах и в Айдахо начали использовать конные комбайны (часто их тянули упряжки из двадцати и более лошадей).

В 1911 году калифорнийская компания Holt Manufacturing Company выпустила самоходный комбайн. В Австралии в 1923 году запатентованный Sunshine Auto Header был одним из первых самоходных комбайнов с центральной подачей. Существенным шагом вперед в конструкции комбайнов стала роторная конструкция. Роторные комбайны были впервые представлены компанией Sperry-New Holland в 1975 году.

Примерно в 1980-х годах была внедрена бортовая электроника для измерения эффективности обмолота. Это новое оборудование позволило операторам повысить урожайность зерна за счет оптимизации скорости движения и других рабочих параметров.

Картинки для детей

Ростсельмаш Комбинат Торум 740
John Deere 9870 STS днище
Комбайн Case IH с осевым потоком
New Holland TX68 с прикрепленной платформой для зерна
Комбайн John Deere Titan серии разгружает кукурузу
Комбайн Massey Ferguson с опцией выравнивания склонов
IH McCormick 141 Комбайн ок.1954-57
Зерноуборочный комбайн со спичечными коробками

Оборудование в центре внимания: зерноуборочные комбайны | Ritchie Bros. Auctioneers

Зерноуборочные комбайны, чаще называемые просто «комбайнами», способны выполнять невероятно деликатную задачу по уборке и отделению зерна от стеблей растений, обрабатывая сотни акров сельскохозяйственных угодий за один день. Комбайны используются для уборки различных культур, таких как пшеница, овес, рожь, ячмень, кукуруза, соя и лен.Хотя их основная функциональность не сильно изменилась с тех пор, как их изобрел Хирам Мур в 1834 году ¹ , комбайны превратились в легко адаптируемые машины с компьютерным управлением. Они экономят фермерам сотни часов изнурительного ручного труда, когда-то завершенного ручными инструментами, такими как косы и серпы. Посмотрите видео ниже — ручная уборка пшеницы на исторической рабочей ферме Актон-Скотт в Великобритании — чтобы понять, сколько работы требуется.

Зерноуборочные комбайны — что в названии?

Название «комбайн» происходит от трех функций, которые он выполняет: жатвы (срезание и сбор), обмолота (отделение зерна от плевел – защитных оболочек семян) и веяния (отделение зерна от плевы). .John Deere — крупнейший в мире производитель комбайнов. Другие распространенные производители включают Case IH, New Holland и Massey Ferguson.

Комбайн John Deere S690 — один из крупнейших в мире комбайнов с зерновым бункером на 400 бушелей (14 100 литров). John Deere S690 2012 года был продан за 405 000 канадских долларов (около 404 000 долларов США) на аукционе Ritchie Bros. в Гранд-Прери, Альберта, в августе 2012 года, что сделало его самым дорогим комбайном на наших аукционах в 2012 году. См. цены на комбайны за два года. с бесплатной учетной записью на нашем сайте.

В 2011 году еще один из самых больших зерноуборочных комбайнов в мире, Claas Lexion 770 TT, установил новый мировой рекорд по уборке пшеницы. Машина собрала 675,84 тонн пшеницы за восьмичасовой период, поддерживая среднюю скорость уборки 85,5 тонн/час. ²

Как работают комбайны

Даже если вы не работаете в сельском хозяйстве, вы, вероятно, видели видео, на котором комбайны катятся по прерии, а их длинные горизонтальные барабаны вращаются спереди, как если бы они приводили в движение комбайны. большие машины через бесконечные волны пшеницы.Думайте о комбайне как о конвейерной системе на колесах, которая собирает и срезает урожай, удаляет съедобное зерно, выгружает его на грузовики или прицепы, а затем выбрасывает солому сзади (которую можно тюковать для корма или подстилки). .

По мере движения комбайна жатка, взаимозаменяемая в зависимости от типа культуры, проталкивает стебель культуры в подборочное мотовило. Урожай срезается режущим брусом, который проходит по ширине машины, а затем проталкивается в шнек.

Шнек (или конвейер) переносит срезанную культуру внутрь комбайна к вращающемуся молотильному барабану, который, по существу, ударяет по стеблям, освобождая зерно. Затем отделенное зерно проходит через ряд сит и собирается в резервуаре, а отработанная солома проходит через машину с помощью конвейера, известного как «соломотряс». В зависимости от того, какой тип зерна убирается, молотильный барабан может быть сконфигурирован для оптимизации сепарации и производительности. ³

От конной тяги до всех модификаций

Ранние комбайны тянули лошади или мулы; какое-то время комбайны были даже паровыми.⁴ С появлением бензинового двигателя комбайны стали либо прицепными, либо с приводом от ВОМ (коробка отбора мощности), либо самоходными. В современных комбайнах используются мощные, высокоэффективные дизельные двигатели (часто с турбонаддувом), мощность которых превышает 300 л.с.
Компьютерное управление позволяет операторам отслеживать и регулировать производительность комбайна на лету. Среди других модных «минусов» — герметичные кабины (для защиты от пыли и грязи) и системы GPS, которые могут направлять комбайн по прямым и изогнутым линиям через поля с точностью до нескольких дюймов.⁵
Комбайны для работы на склонах используют гидравлический механизм выравнивания и могут работать на склонах до 40 градусов. Выравниватель обеспечивает скорректированный центр тяжести комбайна, уменьшая вероятность его падения и предотвращая соскальзывание зерна в сторону во время обработки. ⁶

Комбайны на продажу

Технологически продвинутые и мощные – современные комбайны являются очень ценным сельскохозяйственным оборудованием. Найдите комбайны для продажи на предстоящей выставке Ritchie Bros.аукционы.

Источники:

Малый зерноуборочный комбайн шагающего типа для уборки риса и пшеницы

Малый зерноуборочный комбайн ходового типа Введение

Небольшой рисоуборочный комбайн с приводом типа многофункционального зерноуборочного комбайна в основном подходит для мелкомасштабного сбора риса и пшеницы. Он сочетает в себе жатву, обмолот, зачистку, веяние и упаковку в единый процесс. Это освобождает аграриев от тяжелых работ по уборке зерновых культур.И он хорошо принят клиентами и дилерами как внутри страны, так и за рубежом благодаря его отличной адаптируемости, компактной конструкции, надежной работе, гибкости в эксплуатации и простоте обслуживания.

Символы малого зерноуборочного комбайна

* Применяется в гористой местности, холмистой местности, рисовых полях, террасных полях и грязевых полях, куда не может въехать обычный зерноуборочный комбайн.
* Легкий вес обеспечивает гибкое управление.
* Автоматический самоходный комбайн с дизельным двигателем, подходит для мелкомасштабной уборки риса и пшеницы.
* Специальное колесо для рисовых полей , глубина грязи может достигать 30см.
* Высота подхвата может регулироваться произвольно.

Несколько советов по уборке пшеницы/риса

1. Скорость уборки: на стадии позднего молока и ранней стадии теста содержание влаги в пшенице/рисе высокое, поэтому необходима медленная скорость уборки. А на стадии теста или на стадии позднего теста скорость сбора урожая может быть немного выше из-за низкого содержания влаги и равномерной зрелости.
2. Ширина уборки: используйте комбайн на полную мощность, если машина находится в хорошем состоянии. Желательно, чтобы рабочая ширина составляла 90% от ширины жатки.
3. Высота стерни: При нормальной работе высота стерни должна составлять 6-15 см.
4. Движение по прямой: необходимо движение по прямой. Перед поворотом необходимо остановить жатву, иначе делитель наложится на стоящие культуры, что приведет к неправильному скашиванию.

Тип привода Небольшой зерноуборочный комбайн Технические данные

Модель	4ЛЗ-0.8
Вес (кг)	350 кг
Размер машины (ДШВ)	2700мм 1420мм1350мм
Размер упаковки (ДШВ)	2200мм1320мм1260мм
Сломанная ставка	1,5%
Двигатель	192FДизельный двигатель, 9,2 кВт, 13,5 л.с.
Коэффициент потерь	<3%
Степень загрязнения	<7%
Расход масла	12.9-21л/га
Ширина реза	1,2 м
Производственная мощность	0,07-1,2 га/ч

Комбайн — Feed The Beast Wiki

Комбайн


Имя	Комбайн
Исходный мод	MineFactory перезагружен
Идентификационное имя	MineFactoryReloaded:машина.0:2
Тип	Блок
Штабелируемый	Да (64)
Взрывостойкость	2,5
Твердость	0,5
Твердый	Да
Прозрачный	Нет
Под действием гравитации	Нет
Излучает свет	Нет
Легковоспламеняющиеся	Нет
Необходимый инструмент

Комбайн , если он поставляется с MJ, EU или RF, будет собирать урожай перед ним в квадрате 3×3 (решеткообразный аппарат показан на рисунке).Обычно он используется с плантатора и выводит собранные предметы в сундук, трубу или другой контейнер для предметов на подключенной стороне. Комбайн также производит 10 мБ шлама за каждую операцию, который можно направить в шламовый котел и хранить во внутреннем резервуаре, который может вместить 4000 мБ. Hold Sludge замедляет скорость сбора урожая. Когда резервуар для шлама заполнен, комбайн перестает функционировать. Шлам будет автоматически перекачиваться из комбайна в каждую трубу для жидкости.

Ассортимент может быть расширен в соответствии с размером вашей фермы.Просто убедитесь, что ваш комбайн находится на той же оси, что и сеялка, и оба устройства имеют одинаковый уровень обновления Range Extender, и ферма будет работать идеально.

Для работы комбайна требуется смежный инвентарь. Шина импорта ME Applied Energistic не распознается как таковая, вместо этого используйте интерфейс ME.

Кроме того, комбайн имеет дополнительные параметры конфигурации в своем графическом интерфейсе, позволяющие собирать блоки листьев, небольшие грибы и джунгли (опция для какао-бобов).Он использует 60 EU или 240 RF за действие.

Осторожно: комбайн может воздействовать на блоки, из которых строится дом игрока.

Тепловое расширение[править]

EnderIO[править]

Добавление обновления в графический интерфейс комбайна повлияет на его диапазон в соответствии со следующей диаграммой:

Как мы создали первый в мире автопилот для зерноуборочных комбайнов на основе анализа видеоконтента | Андрей Черногоров | CognitivePilot

Полный комплект (при наличии CAN-шины).

Всего пять лет назад использовать анализ видеоконтента для управления сельхозтехникой было невозможно, потому что не было полноценных нейросетей, способных определять границы посевной полосы или видеть в них какие-либо препятствия. Доступные решения использовали «слепые» методы GPS с ограниченной эффективностью, которые никак не улучшали репутацию автоматизации в сельском хозяйстве. Однако мы прогнозируем, что через пять лет все зерноуборочные комбайны будут оснащены автопилотом на основе компьютерного зрения, способным контролировать каждый аспект уборки урожая.

Мы уже разработали готовые к использованию экономичные технологии, успешно завершили годичную пилотную эксплуатацию этих технологий и завоевали внимание крупных производителей комбайнов. Внедрение этой технологии, скорее всего, пойдет по пути автомобильных аудиосистем, со временем превратившись из отдельного продукта во встроенную опцию. Сейчас мы модифицируем старые комбайны, но стремимся найти свое место в экосистеме и интегрировать наше решение в новые комбайны по мере их создания.

Этот проект имеет значительный потенциал для развития в странах с крупным аграрным сектором, сильными отечественными девелоперами, неэффективной уборкой урожая (и соответствующей болевой точкой сокращения затрат) и пулом новых комбайнов. Хотя рынок комбайнов в США и близко не такой большой, как, например, рынок автомобилей, он все же значителен. И если мы примем правильные решения сейчас, когда нет конкуренции, мы можем надеяться захватить весь сегмент.

Рабочий день комбайнера на Агро Пилот.

Комбайнер или комбайнер прибывает на поле в 7 утра. Если это не первый день уборки, то машина уже в поле. Водитель настраивает технику на дневной посев и прогревает двигатель. Около 9 утра, когда высохла роса, пора начинать. Сбор урожая продолжается весь день, прекращаясь только с наступлением сумерек, когда снова повышается влажность. Когда идет дождь, урожай невозможно собрать. У фермеров есть около двух недель, чтобы собрать все зерно на полях.Если они начинают слишком рано, зерно еще не созрело; если они будут ждать слишком долго, зерно созреет и упадет на землю. В этот пиковый период любые простои, ошибки или несчастные случаи влекут за собой значительные расходы для фермера.

Рабочая смена комбайнера или комбайнера до 14 часов монотонной работы. Вот что это значит:

Ехать очень аккуратно и точно, стараясь следовать по прямой вдоль заготовленной полосы. Этот кропотливый труд, который включает в себя постоянный взгляд в сторону, является главным приоритетом водителя-человека.
Поддержание правильного режима уборки урожая: в зависимости от спелости, высоты и густоты урожая оператор регулирует 20–22 параметра, в том числе скорость движения в пределах уборочной площади. Это означает, что оператору необходимо следить за вращением шнека в течение всего дня.
Контроль качества собранного зерна, что означает время от времени оглядываться назад.
Своевременная разгрузка зерна, а значит организация транспорта.
Перемещение в координации с другими комбайнами.

В своем предыдущем посте я подробно объяснил, почему операторы в конечном итоге сосредотачиваются на вождении, используют настройки сбора урожая по умолчанию и часто врезаются в опору трансмиссии или трактор на виду у всех на 10-м часу своей смены.

В двух словах, человек-оператор может управлять или контролировать качество уборки урожая. Вождение представляет собой сложную задачу: с зерновой платформой шириной 40 футов комбайн часто оставляет широкие полосы неубранного урожая из-за несовершенных поворотов.

Однако, если оператор может делегировать управление, урожайность резко возрастет.Во время нашего пилотного проекта в прошлом году доход от того же участка увеличился на 3% просто потому, что оператор смог более внимательно следить за тем, что происходит перед ним. Еще на 3–5 % она увеличилась за счет способности комбайна поддерживать ширину скашивания, не оставляя неубранных участков. Кроме того, не было аварий.

Другими словами, решение чрезвычайно полезное, и если бы оно было технически возможно, оно было бы уже давно реализовано.

Вот что делает автопилот:

Он управляет комбайном в соответствии со спецификой урожая и по отношению к предыдущим траекториям.
Позволяет использовать смешанный парк машин, состоящих из автоматических и ручных комбайнов (все они одинаковы для автопилота).
Поддерживает точное расстояние между рядами, сводя к минимуму зазоры.
Он ищет препятствия, классифицирует их и решает, объехать ли их, снизить скорость или предупредить оператора, пока есть время.
Поддерживает оптимальную скорость для данной ситуации. Например, конкретная модель комбайна должна двигаться со скоростью около 4 миль в час для эффективной уборки пшеницы.Если он превысит лимит, то поток урожая увеличится, но рашпили не обмолотят все зерна. Потери зерна будут расти в геометрической прогрессии с увеличением скорости: 0,2% при скорости 4,3 мили в час, 0,5% при скорости 5 миль в час и так далее.

Агротехническая оценка одного из комбайнов по результатам лабораторных и полевых испытаний. -функция вождения.Наш базовый пакет оборудования помогает исключить неэффективное использование жатки и чрезмерные пробеги.

2-мегапиксельная камера для крепления на кронштейне зеркала. Камера — наш основной датчик и источник информации. Другие датчики не нужны.

2. Дисплей в кабине обеспечивает интерфейс для водителя и отображает предупреждения и настройки.

3. Под кабиной установлен блок управления с NVIDIA TX2. Он содержит основной стек алгоритмов, обрабатывает видеопоток и выдает команды на CAN-шину.

Характеристики блока: 13,3×11,4×2,3 дюйма, 40 Вт.

Командный модуль подключен к шине CAN или другой системе ввода/вывода в комбайне. Тут есть свои хитрости: не все модели поддерживают такое подключение и управление гидроагрегатами через наш интерфейс не всегда возможно.

Если комбайну меньше пяти лет, в большинстве случаев достаточно пакета, состоящего из блока управления, камеры и дисплея для кабины.

Датчик вращения колеса может понадобиться, если комбайн старый или его системная шина несовместима с нашим решением.Эти данные необходимы для одометрии (скорость движения и угол поворота колеса):

Дозировочный насос в гидравлической системе необходим для того, чтобы наш второй пилот имел прямое управление гидроагрегатами:

Первая трудность с CAN-шиной: что четкая документация не всегда доступна. Теоретически есть и другие варианты приема сигналов с шины, но в наших тестах мы столкнулись с некоторыми из них. Обычно мы получаем неопознанный системный API и в лучшем случае кабельный порт.В простых случаях мы связываемся с производителем порта и просим описание их протокола. Если нам повезет, им хватит двух недель переговоров, чтобы понять, чего мы хотим, и предоставить это. Не все производители идут навстречу, но большинство крупных игроков с удовольствием сотрудничают, потому что наше имя звучит как звоночек: в прошлом году мы поставили свои решения нескольким фермерским хозяйствам и агрокомплексам и получили некоторый резонанс в СМИ.

Производители часто спрашивают, могут ли они интегрировать наши технологии для создания комбайна будущего.Это совсем другая история, но этого взаимодействия достаточно, чтобы получить протокол и продолжить нашу работу.

В идеальном мире это было бы концом наших проблем. К сожалению, документация иногда недоступна или производитель не может предоставить четкое описание протокола. В этом случае мы подключаемся к шине и выполняем реверс-инжиниринг. Протокол J1939, конечно, есть, и производителям не мешало бы его соблюдать, но не все соблюдают. Поэтому мы используем инструмент отладки, чтобы подключиться к системе, получить все пакеты переменных и провести весь день с оператором, пока он нажимает кнопки.Комбайн приходит в движение, и ноль превращается в плюс. Он ускоряется, и число растет. Он замедляется, и количество уменьшается. Создание полного набора индикаторов занимает день. Затем нам нужно найти корреляцию и определить коэффициенты конверсии. Однажды мы столкнулись с неприятным багом, из-за которого решение работало в тестовой среде, но не работало в полевых условиях. В «мирном» режиме комбайн отправлял обычный набор посылок, но как только мы включили жатку и барабан, он активировал «боевой режим» и начал присылать нам закодированные «боевые сообщения» в тех упаковках, которые мы считали. мы идентифицировали.Нам пришлось очень творчески подходить к поиску свойств данных. Как оказалось, заголовок отправлял свои данные в одни и те же пакеты в одних и тех же переменных, но производитель шины изо всех сил старался оптимизировать процесс, чтобы не задавать новые переменные. Разработчик, который это сделал, должен быть энтузиастом конкурса 256b-intro в свободное время.

Гидравлические системы также приготовили для нас несколько сюрпризов. Даже с Danfoss в качестве партнера — они предложили нам всю возможную помощь и предоставили нам подробные схемы — мы смогли все проверить, только запустив комбайн.Часть запчастей задерживалась на таможне, поэтому система дошла до клиента только в начале сезона сбора урожая (и то только в одном из случаев). В результате у нас была всего одна ночь, чтобы все установить, запустить и протестировать. Мы прибыли в 8 часов вечера. и начали творить чудеса с гидравликой. К 4 часам утра мы завершили первую установку, не зная, сможем ли мы ее запустить. Если бы не получилось, пришлось бы все разбирать и восстанавливать штатные настройки. К счастью для нас, это сработало.Комбайн ехал как положено. Это был самый крутой дебют, который мы когда-либо видели. Мое представление о работе с нейронными сетями было другим, но тем не менее я был в восторге.

В комплект можно добавить сотовый модем для передачи телеметрии. При этом отпадает необходимость в GPS, что является огромным преимуществом. Для работы системы GPS-наведения необходимо заранее подготовить карту, установить базовую станцию RTK для поправок или приобрести пакет сигналов и т. д.Это также требует нажатия большого количества кнопок во многих меню, а операторы комбайна очень мало ценят пользовательские интерфейсы. Мы предлагаем камеру и коробку. Как только оба будут смонтированы, мы готовы идти. Нет необходимости картировать поле, чтобы разделить его на интервалы. Все, что нам нужно сделать, это подойти к полю. Робот говорит: «Ура, мы в поле!» и начинает движение.

В 2014 году мы выиграли грант на создание прототипа комплексной системы управления сельскохозяйственным предприятием с использованием искусственного интеллекта.Мы погрузились в специфику бизнеса сельскохозяйственных предпринимателей и определили наиболее вероятные возможности для автоматизации. Сельское хозяйство в Восточной Европе чрезвычайно рискованно. Урожай только один в году. Выращивание сельскохозяйственных культур — это непрерывный процесс: вам нужно купить дорогие семена сельскохозяйственных культур (самый дорогой ресурс), распылить дорогостоящие химикаты (вторая статья расходов), выполнить цикл работ по подготовке почвы и урожая. Вы начинаете в марте и не отдыхаете до осени.Осенью у вас есть всего две недели, чтобы собрать урожай. Если что-то пойдет не так, каждый пропущенный день может привести к потере 10% урожая.

Если комбайн ломается, или водитель в нетрезвом виде разбивает машину или плохо справляется с уборкой урожая, теряется драгоценное время — часы или даже дни.

Мы начали с обнаружения препятствий. Лидар был самым очевидным решением, но он дорогой, поэтому вместо него мы выбрали камеру. Поскольку у нас была установка с одной камерой, распознавание изображений было обязательным, потому что видеть объект недостаточно: автопилот должен понимать, что представляет собой препятствие, насколько оно велико и какое поведение следует ожидать.Мы либо стоим на месте, либо движемся вперед, но нам нужно знать относительное расстояние между нами и объектом и учитывать ширину жатки (24,5–29 футов или даже 39–42,6 футов на некоторых популярных моделях). Разворачивая машину таких габаритов, вы рискуете «нарезать» горе-трактористу или наливнику, пустившему в поле.

Но нейронные сети работают нормально. Поскольку у нас была однокамерная установка, нам удалось несколько раз обмануть алгоритм с моделью комбайна в масштабе 1:40 (поскольку и с одной камерой можно получить геометрию на ходу), но таких практически нет. таких моделей в полевых условиях.

Например, на кукурузном поле высота растений достигает 10 футов, поэтому очень важно искать опоры. Как только мы отделили посевы от препятствий, мы могли перейти к классификации посевов.

Это автопилот второго уровня:

Урожай был большой проблемой. Во время наших первых итераций нам часто приходилось иметь дело с новыми культурами или культурами, которые в реальности выглядели иначе, чем на практике. Например, если необходимые химикаты не были внесены вовремя, урожай был короче обычного и имел сорняки.В результате нейросеть не смогла его распознать. Однажды мы приехали на ферму на пробу и увидели поле ячменя, которое выглядело совсем не так, как на картинке в нашем агрономическом справочнике, из-за резко отличающихся климатических условий. В результате наша функция сегментации не смогла отличить убранные площади от неубранных. У нас не было достаточно данных для обучающей выборки, потому что мы использовали собственные изображения. Итак, мы провели день в кабине водителя, делая новый набор изображений. Ночью команда собралась в отеле, чтобы сопоставить новые данные и переобучить сеть.На следующий день решение было полностью подготовлено для работы в новых условиях.

Вот как можно добавить целевые наборы данных:

По словам наших продавцов, которые взаимодействуют с сельхозпредприятиями, люди, которые там работают, прекрасно понимают, что улучшение уборки урожая является основным моментом автоматизации. Здесь день кормит год, поэтому устранение ошибок человеческого фактора в этот период является их безусловным приоритетом. Это дает нам возможность продемонстрировать наше решение.Перед уборочным сезоном на предприятие приезжает наша сервисная бригада или бригада наших дилеров, устанавливает оборудование, проводит необходимые проверки и калибровку. В качестве альтернативы мы можем откалибровать раствор незадолго до сбора урожая, так как это занимает всего полтора дня.

Если вам интересно, я буду рад поделиться подробностями технологии распознавания различных объектов в полевых условиях или рассказать о наших уникальных обучающих наборах данных. Важно отметить, что мы являемся первой командой в мире, которая исследует эту конкретную область, поэтому нет никаких передовых практик, о которых можно было бы говорить, кроме того, что мы разработали.

P. S. Если ваш агроном не читает Medium, но может быть заинтересован в нашем продукте, вы можете найти наши контакты на сайтеcognipilot.com. Там же можно узнать, какой комплект оборудования требуется для конкретного комбайна и сколько он стоит, а также организовать демонстрацию и тестирование.

Харвестер ТN725С

Череповецкий школьник научился валить лес по скандинавской технологии

Форвардер Timberjack 1010D бу в наличии в СПб

Форвардер Timberjack 1010D

Технические характеристики

В наличии форвардеры:

Форвардер + Харвестер

В наличии следующие модели харвестеров:

Почему покупать у нас выгодно?

устройство и принцип работы, виды, популярные модели

История создания харвестера

Гидроманипулятор

Устройство и принцип работы комбайна

Принципы работы

Преимущества и недостатки харвестеров

Основные данные

Основные данные

Двигатель

Харвестерные головки

Харвестерные головки John Deere

Серия h500

Серия h300

Обновленная кабина оператора

Фиксированная кабина и кабина с системой выравнивания

Система измерения и управления

Гидравлическая система

Система с двумя насосами (Twin Pump)

Виды лесозаготовительных комбайнов

Тормозная система техники John Deere

Технические характеристики

Гидросистема спецтехники

Управление харвестером

Д

Популярные модели харвестеров

Модельный ряд

Колёсные

Гусеничные

С поворотной платформой

Запчасти TIMBERJACK

Харвестер John Deere 1270D — Спецтехника

Устройство харвестера John Deere 1270D

Кабина оператора

Двигатель

Трансмиссия

Гидросистема

Тормозная система

Рулевое управление

Гидроманипулятор

Электрооборудование

Харвестерные (процессорные) головки

Механизм валки и раскряжевки харвестерной головки

Механизм протяжки дерева

Механизм обрезки сучьев харвестерной головки

Технические характеристики John Deere 1270D

Видео обзор харвестера John Deere 1270D

Logset 8H GTE Hybrid | Drupal

МОЩНЫЙ ХАРВЕСТЕР, КОТОРЫЙ ВЫВОДИТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ НА НОВЫЙ УРОВЕНЬ

ЧЕМ ТАК ХОРОША ГИБРИДНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ?

МОЩНОСТЬ

ЭКОНОМИЧНОСТЬ

ЭКОЛОГИЧНОСТЬ

Ключевые особенности гибридного харвестера Logset

Что такое комбайн и как он работает? — Ферма и животные

Что такое комбайн?

Как работает комбайн?

2. Вращающиеся шнеки и конвейеры

3. Молотилка

4. Зерновой бункер

5. Элеватор и разгрузчик

6. Измельчитель соломы

Все компоненты должны работать без сбоев

Различные комбайновые головки работают с разными культурами

1. Стандартный заголовок

3. Головы-пустышки

Выравнивание склона

Процесс обмолота

Российский самоходный комбайн «работает безупречно»

Искусственный интеллект и машинное обучение

Зерноуборочный комбайн Факты для детей

История