Грейферы для сыпучих материалов классификация – Грейфер для сыпучих материалов

Грейфер для сыпучих материалов

На сегодняшний день достаточно часто в различных сферах производственной и промышленной деятельности незаменимым оборудованием является грейферный захват. Это специальное подвесное устройство съемного характера, которое, как правило, крепится к крановой технике для осуществления захватных и погрузочных работ. Стоит отметить, что грейферы для сыпучих материалов могут подразделяться по видам материала, который они грузят. Эти устройства могут предназначаться для работы с твердыми и негабаритными материалами или для сыпучих грузов. Именно о них речь и пойдет в данной статье.

 

Устройство грейфера для сыпучих материалов

 

Как правило, грейфер для грузов сыпучего типа бывает двухчелюстным, то есть состоит из двух одинаковых половин, так называемых «челюстей». Стоит отметить, что грейферы являются канатными и могут быть оснащены либо одним, либо двумя канатами. Одноканатный грейфер производит опускание и подъем груза. В свою очередь, двухканатный грейфер для сыпучих материалов является более продуктивным вариантом, поскольку кроме подъема и опускания груза он еще и сам его забирает, то есть один канат такого грейфера предназначен для движения грейферного захвата, а второй канат производит сжимание и разжим его челюстей.

 

 

Челюсти грейфера для сыпучих материалов выполнены в виде ковшей, которые при сжатии образуют большую емкость, в которой непосредственно производится транспортировка груза на место выгрузки. То есть при запуске механизма челюстей, они производят сжимание, при этом захватывая одновременно со сжатием сыпучий материал. После того, как захват сырья выполнен и челюсти грейферной установки полностью сжаты, крановая установка начинает поднимать грейферное устройство на нужную высоту, и перемещать ковш с грузом на место для разгрузки материала.

 

Управление и принцип работы грейфера для сыпучих материалов

 

Данное устройство работает под непосредственным управлением крановщика. Работа с представленным оборудованием является достаточно легкой и не требует никакого специального навыка, поскольку все операции происходят буквально в три этапа. Это запуск грейфера, разжатие и сжатие челюстей с одновременным захватом груза и его последующая транспортировка в ковше устройства.


Простота в управлении таким устройством, как грейфер для сыпучих материалов, достигается за счет того, что данное устройство сконструировано особым образом: при соприкосновении челюстей с опорной поверхностью, они разжимаются в автоматическом режиме. Вместимость грейферного захвата может варьироваться в зависимости от непосредственного назначения устройства, средним показателем является от полутора до трех кубометров материала. Как правило, наиболее часто используются грейферы вместимостью в полтора кубических метра.

 

Модификации грейферов для сыпучих материалов

 

 

 

 

Важным является то, какой грузоподъемностью обладает сам кран, на который будет подвешиваться грейфер. Вообще, грейферные установки делятся на три типа. Легкие производят подъем таких грузов, как уголь, шлак, зерно, семена, и сахарный песок. Существуют грейферы для сыпучих материалов среднего уровня тяжести, на которых чаще всего происходит перемещение песка, щебенки, гравийного материала, цемента, угля отсевного типа, металлургического шлака, соли, шамота, серы, всевозможных удобрений и добавок, почвы и другого аналогичного материала.


Следующим типом грейферного захвата для сыпучих грузов является тяжелая установка, которая производит перемещение бокситов, медно-никелевых и железорудных концентратов, руды разных типов, ферросплавов и других материалов такого типа. И наконец, существуют грейферы очень тяжелого типа, которые перемещают такие грузы, как свинцовый концентрат и другие тому подобные грузы.

promplace.ru

Грейферы: описание, назначение и разновидности

Грейфер — приспособление, предназначенное для извлечения и погрузки навалочных (сыпучих, пылевидных, кусковых) и штучных грузов. Говоря о грейферах, выделяют два основных типа, принципиально отличных по назначению. К первому типу относят грейферные ковши, основная цель которых — копание грунта. Ко второму — грейферные захваты, предназначенные для осуществления погрузочно-разгрузочных работ.

Грейферами оснащаются грузоподъемные механизмы и копательная техника, такая как, подъемные краны и экскаваторы, на крюк или стрелу которых навешивается грейферный механизм, расширяя область их применимости. Конструктивная особенность грейферного ковша, состоящего из пары смыкающихся челюстей, позволяет работать «в глубину» без расширения границ копаемой области. Это нашло широкое применение в рытье (чистке) колодцев и бурении скважин.

Грейферные механизмы применяются также при подводной добыче строительных материалов и полезных ископаемых. Водные суда, оборудованные краном с грейферным ковшом, используются для добычи песка, гравия, руды со дна рек, озер, морей и океанов.

Иное назначение имеет погрузочный грейфер, конкретная конструкция которого зависит от типа перемещаемого груза. Для погрузки сыпучих материалов захватывающие элементы грейфера исполняются в виде лопастей, имеющих (в сомкнутом виде) ковшеобразную форму. Челюсти для захвата леса, труб и других продолговатых предметов цилиндрической формы, имеют клещевидную форму. Щупальцеобразный захват идеально подходит для взятия плотных крупнокусковых грузов (металлолома, крупного бытового мусора и др.).

Управление грейферным устройством заключается в выполнении двух действий: перемещение самого устройства и манипуляция его челюстями. В зависимости от кинематики управления выделяют два вида грейферов: канатные и приводные (моторные).

канатные грейферы

Канатный грейфер приводится в движение одним или несколькими приводными барабанами с намотанными на них управляющими тросами. Лебедки, в состав которых входят эти барабаны, размещаются на подъемном механизме, на крюк которого подвешивается грейфер. По числу управляющих канатов различают одноканатные и многоканатные грейферы. Последние, в свою очередь, подразделяются на двух-, трех- и четырехканатные.

Качество копания канатного грейфера, напрямую зависит от его массы и скорости смыкания челюстей, которая, в свою очередь, зависит от скорости вращения приводного барабана. Слишком быстрое вращение приводит к неэффективному захвату по причине того, что челюсти ковша не успевают углубиться в копаемый материал. Это проблема всех облегченных канатных грейферов – слишком малый вес не обеспечивает достаточной прижимной силы, что особенно критично при разработке плотного грунта.

Одноканатный грейфер


Управление данным типом грейферов осуществляется при помощи единственного каната, ответственного как за подъем, так и за замыкание челюстей. Главное преимущество заключается в том, что использовать его могут подъемные устройства, обладающие всего одной лебедкой. Одноканатный грейфер не требует сложной установки – его достаточно подвесить на крюк за прикрепленную к нему скобу и — он готов к работе. Указанные достоинства объясняют его популярность: он прост в эксплуатации и незаменим при проведении работ, требующих частой смены копательных насадок.

Общий принцип работы классического одноканатного грейфера заключается в следующем. Каждая челюсть ковша шарнирно соединена с нижней и верхней траверсами (опорными основаниями). Сближение траверс друг с другом приводит к смыканию челюстей, а удаление — к размыканию. Нижняя траверса грейфера является подвижной, следовательно, для сближения ее с верхней, предусмотрен специальный запорный механизм, состоящий из подвижной головки, напрямую или через полиспаст соединенную с подъемной лебедкой, и зацепного элемента (например, крюка), крепящегося к нижнему основанию. Поднимание головки, сцепленной с нижней траверсой посредством образуемого замка, приводит к сведению верхней и нижней опорных частей грейферного ковша и, как следствие, замыканию челюстей. Раскрытие челюстей осуществляется под действием собственного веса, при условии открытого запорного устройства.

Полный цикл работы одноканатного грейфера состоит из следующих этапов:

Опускание. Лебедка подъемного механизма работает на спуск. Грейфер с полностью раскрытыми челюстями опускается на рабочую поверхность до упора. Зачастую ковш не просто опускают, а практически «бросают», что приводит к более глубокому внедрению челюстей в материал. Такая техника позволяет эффективнее загребать плотные породы.

Захват. Замочный механизм защелкивается, и лебедка начинает работать на подъем, что приводит к постепенному смыканию челюстей и захвату материала.

Подъем. Когда челюсти полностью смыкаются, барабан подъемной лебедки продолжает наматывать трос, что приводит к отрыву грейферного ковша от поверхности и его дальнейшему подъему на необходимую высоту.

Выгрузка. Перемещенный на место выгрузки ковш опускается на поверхность, что приводит к открыванию замка. Дальнейший подъем ковша приводит к его распахиванию — груз высыпается, и полностью раскрытый ковш готов к следующей загрузке.


Основной недостаток, присущий одноканатному грейферу, — раскрытие замка происходит после полного опускания ковша в момент его контакта с поверхностью. Это снижает эффективность выполняемой работы. Избежать этого помогает специальный разгрузочный тросик, который принудительно снимает блокировку замка независимо от того, на какой высоте находится ковш. Данное техническое решение значительно ускоряет процедуру разгрузки, однако приводит к очень громкому удару головки о верхнюю траверсу в момент раскрытия захвата.

Для предотвращения раскачивания грейферного захвата используют стабилизирующие тросы.

Двухканатный грейфер


схема двухканатного грейфера
Для манипуляции данными видами грейферов используют два независимых барабанных привода. Первый отвечает за вертикальное перемещение ковша, второй — за работу челюстей. Использование двухканатной системы снижает износ тросов, что повышает надежность эксплуатации всей конструкции.

Цикл работы двухканатного грейфера несколько отличается от одноканатного:

Опускание. В момент снижения поддерживающий трос движется на спуск, а трос, управляющий смыканием челюстей, ослаблен. Челюсти находятся в полностью открытом состоянии.

Захват. После соприкосновения челюстей с рабочей поверхностью поддерживающий трос останавливается, а челюстно-управляющий — начинает движение вверх, обеспечивая сбор материала смыканием челюстей.

Подъем. В момент полного схлопывания челюстей управляющий трос не останавливается — происходит подъем ковша. Для снижения нагрузки на манипулирующий челюстями трос подключается второй, поддерживающий. Таким образом, нагрузка между ними распределяется поровну. Основные проблемы заключается в их синхронизации: барабанные приводы не всегда имеют одинаковую скорость вращения, а уловить момент включения поддерживающего барабана вручную, является искусством. С этой целью применяются разного рода синхронизационные устройства, автоматизирующие процесс подъема.

Выгрузка. Открытие висящего на определенной высоте ковша производится ослаблением челюстно-манипуляторного троса, барабан которого раскручивается до полного раскрывания челюстных зажимов. После выгрузки грейферный захват готов к новому циклу работы.

Трехканатные и четырехканатные грейферы

С принципиальной точки зрения, функционирование трех- и четырехканатных захватов не отличается от двухканатных. Разница лишь в количестве дополнительных тросов. В трехканатном — один канат поддерживает, а два — управляют челюстями, причем синхронно. В четырехканатном — одна пара канатов — поддерживающая, вторая — управляющая. Использование конструкций с дополнительными тросами позволяет повысить грузоподъемность и мощность грейферных захватов.

Приведенные схемы грейферов носят упрощенных характер. Для усиления эффективности эксплуатационных характеристик грейфера их базовая конструкция дополняется полезными механизмами. Так, интеграция полиспаста — системы из подвижных и неподвижных блоков с огибающим их тросом — дает выигрыш в силовых и скоростных характеристиках применяемого захвата.

Приводные грейферы

Управление челюстями данного вида механизмов реализуется посредством отдельного привода, который передает силовое усилие с электрического или дизельного мотора на исполнительные элементы. С целью подчеркнуть существование отдельного двигателя, ответственного за управление приводом, приводные грейферы часто называют моторными.

Двигатель, усилие с которого передается на челюсти посредством привода, может являться частью конструкции грейфера или размещаться за ее пределами, на подъемно-погрузочном механизме. В последнем случает, в зависимости от привода, к управляющему механизму грейфера должны дополнительно подводиться шланги или кабели.

По типу привода выделяются следующие типы грейферных захватов:
электромеханические
гидравлические
пневматические
электромагнитные
В электромеханическом приводном грейфере рабочее усилие, вырабатываемое электрическим двигателем, передается на челюстные захваты при помощи зубчатого, редукторного, ременного, винтового или другого передаточного механизма. Простые, но надежные, захваты оснащаются электрической талью — электромотором с полиспастом, подвижный блок которого в сочетании с шарнирной системой челюстей координирует работу последних.

схема гидравлического секторного привода
Гидравлические грейферы оснащаются гидроцилиндрами и системой подводящих шлангов. Насосное оборудование, служащее для нагнетания жидкости в цилиндры, не является частью конструкции гидравлического типа. Это следует четко понимать. Если насос установлен непосредственно в грейфере с системой цилиндров, то привод такого механизма будет называться электрогидравлическим.

Устройство пневматического грейфера, по сути, не отличаются от гидравлического, за исключением того, что вместо жидкости используется сжатый воздух, нагнетаемый воздушным насосом (компрессором).

В основе функционирования электромагнитного грейфера лежит явление возникновения магнитного поля под действием электрического тока. Напряжение, приложенное к катушкам возбуждения, заставляет подвижный магнитопровод сблизиться с корпусом и сомкнуть челюсти. Образуемый от двух катушек магнитный поток порождает единое магнитное поле, отвечающее за притяжение ферромагнитных материалов к электромагниту. Кроме того, возникающий магнитный эффект усиливает «хватательные» характеристики захвата — мелкая металлическая стружка и другие мелкокусковые предметы, являющиеся ферромагнетиками, не высыпаются из ковша при его перемещении, что повышает объем удерживаемого груза. Опорожнение ковша производится прекращением подачи напряжения на катушки магнитопроводов. Челюсти под действием собственного веса размыкаются — и груз вываливается.

Классификации грейферов по типу челюстей

Как было упомянуто выше, захватывающие элементы грейфера называются челюстями. Их количество варьируется от двух до восьми. Форма челюстей во многом определяет, с какими грузами способен работать захват. Ковшеобразные грейферы нередко используются для проведения копательных работ и добыче ископаемых. С целью улучшения черпающих характеристик режущие кромки ковша дополняются заостренными зубьями. Клещеобразные захваты удобны для погрузки круглого леса, трубных изделий и других цилиндрических объектов продолговатой формы. Вильчатые грейферы находят свое применение как оборудование сельскохозяйственного предназначения. Они незаменимы для высокопроизводительной погрузки сена, соломы, силоса и прочих волокнистых материалов, как в рулонном, так и рассыпном виде.

Сыпучие, мелкокусковые и склонные к высыпанию (вытеканию) грузы перегружаются при помощи закрытого или полузакрытого грейферного ковша. Остальные типы грузов обрабатываются открытыми грейферами, лопасти которых при смыкании не образуют сплошной поверхности.

Отдельно стоит заострить внимание на траектории движения челюстного захвата. У копательных устройств челюсти смыкаются по «роющей » траектории, позволяя тем самым глубже внедряться в разрабатываемый грунт. Лопасти, двигающиеся по подгребающей траектории, наоборот, не должны врезаться в материал. Их основная задача — сгребать сыпучие и мелкокусковые грузы, послойно лежащие на поверхности. Отсюда и назначение у них совсем иное — погрузочное.

При проведении работ в ограниченном пространстве, например, при рытье колодца или скважины, важен такой параметр как максимальный размах челюстей грейфера. Чем меньше общая ширина размаха, тем лучше. В идеале: ширина размаха должна совпадать с шириной копания. На сегодняшний день, существуют грейферные модели с неизменяемой шириной размаха, обеспечиваемой благодаря кинематической схеме движения челюстей по фиксированным направляющим.

При копании и погрузке неоднородных по твердости пород предусмотрены грейферы с независимым смыканием челюстей. Классический вариант, когда конструкция привода предполагает одновременное равномерное закрывание всех челюстей, терпит в данном случае неудачу. Если одна из челюстей во время смыкания встречает на своем пути сопротивление и останавливается, то это блокирует работу остальных. Независимое (поочередное) челюстное схождение решает возникающую проблему. Это реализуется путем интеграции пружинных механизмов в тягу каждой челюсти, приводящих к перераспределению усилий на элементы грейфера с целью более плотного обхватывания груза.

Встречаются грейферные захваты, имеющие индивидуальный привод каждой челюсти. Отдельное исполнительное устройство на каждую «клешню» позволяет в существенной мере повысить ее мощность. Более того, это решает проблему неравномерного смыкания, описанную выше.

Вращение грейфера вокруг своей оси осуществляется за счет роторной установки. Оснащение подъемно-погрузочного механизма ротатором позволяет захватывать грузы из любого положения, что особенно актуально при подъеме контейнеров и емкостей, имеющих строго определенные места захвата.

Основные характеристики грейферов:

Емкость (куб. м)
Грузоподъемность (кг)
Габаритные размеры (в открытом и закрытом состоянии) (мм)
Порожняя масса (кг)
Тип привода
Количество челюстей
Тип груза
Плотность груза (для копающих)
Мощность двигателя (для электроприводных)
Число канатов (для канатных)
Диаметр каната (для канатных)

24grohot.ru

Классификация грейферов — Статьи — Завод грузоподъемных электромагнитов ДимАл — электрические магниты от производителя

Грейферы как вид навесного оборудования используется для погрузки-разгрузки и перемещения грузов различной структуры: сыпучих, кусковых, крупногабаритных и других.

Основой  принципа действия любого грейфера  является  захват, что, пожалуй, и определяет значение слова в переводе с немецкого: greifen – хватать.

Однако на данный момент существует достаточно широкий ассортимент выпускаемых грейферов, поэтому целесообразным является знакомство с их  классификацией.  Существует несколько признаков, по которым определяют вид грейфера.

1. Тип привода смыкания челюстей:

канатные – действие  производится с помощь канатов, наматываемых  на барабанные лебедки.  Основное отличие – отсутствие жесткой кинематической связи между частями грейфера.

Канатные грейферы также подразделяются на одноканатные, двухканатные, трехканатные, четырехкнатные.

приводные грейферы отличаются от канатных тем, что в действие они приводятся либо с помощью электричества, либо движения жидкости, либо сжатого воздуха.  Именно этот принцип определяет разделение приводных грейферов на следующие виды:

  • Моторные
  • Гидравлические
  • Пневматические.
  1. 1.     Род перегружаемого материала (груза):

двухчелюстные  используются для перемещения сыпучих грузов (песок, зерно, галька).

многочелюстные для перемещения крупнокусковых грузов (стальных чушек, металлолома).

клещевыедля длинномерных грузов (бревна).

  1. 2.     Форма движения челюстей:

— с роющей траекторией предполагает углубление челюстей в материал;

— с подгребающей траекторией

– движение челюстей по прямой, что дает возможность как бы сгребать рассыпанный материал.

 

Таким образом, при заказе  грейфера Вам необходимо знать, какой его вид будет самым продуктивным, а работа на нем повысит производительность труда.

dimalmag.ru

Классификация грузов, для которых предназначены грейферы

В данной статье приведены выдержки из ГОСТ 24599-87 «Грейферы канатные для навалочных грузов» которые помогут Вам лучше ориентироваться в маркировках наших грейферов.

1. Грузы подразделяют на группы по насыпной плотности в соответствии со следующей таблицей

Группа грузов Насыпная плотность, т/м
Наименование Обозначение Не менее Не более
Весьма легкие ВЛ1 0,40
ВЛ2 0,40 0,63
Легкие Л1 0,63 0,80
Л2 0,80 1,00
Средние С1 1,00 1,25
С2 1,25 1,60
СЗ 1,60 2,00
Тяжелые Т1 2,00 2,50
Т2 2,50 3,20
Весьма тяжелые ВТ1 3,20 4,00
ВТ2 4,00 4,50

Допускается относить отдельные группы грузов к соседней группе грузов, причем к ближайшей последующей группе допускается относить грузы с повышенной вязкостью, уплотняемостью и податливостью внедрению, а к ближайшей предыдущей группе — грузы с противоположными свойствами.

2. Грузы с кусками размеров, превышающих указанные в таблице, относят к труднозачерпываемым, что обозначается буквой «т» после основного обозначения группы, например Т1т, Л2т и т.д.

Грузоподъемность крана, т  Размеры кусков, мм
Средневзвешенные, по группам для грузов Максимальные 
ВЛ Л С Т ВТ
До 8 100 80 63 50 40 250
От 8 до 16 включительно 125 100 80 63 50 320
Св. 16 160 125 100
80
63 400

3. К труднозачерпываемым относят грузы, утратившие сыпучесть из-за слеживания, смерзания или спекания, если нет возможности восстановить их сыпучесть рыхлением, размораживанием и другими средствами до перегрузки грейферами.

4. Груз, состоящий из бесформенных или удлиненных элементов (волокон) значительная часть которого выходит за пределы объема, ограниченного челюстями грейфера, обозначают буквами «то» после основного обозначения группы груза, например ВЛ2то.

5. Сыпучие неслеживающиеся порошкообразные и зернистые грузы относят к легкозачерпываемым грузам и обозначают буквой «л» после основного обозначения группы, начиная с группы С1, например С1л, Т2л и т.д.

6. Грузы, к предотвращению просыпи и сдувания которых предъявляют повышенные требования, называются легкосыпучими и обозначают буквой «с» после основного обозначения группы, например Л1с, С1лс и т.д.

7. В стандартах (технических условиях) на грейферы конкретных типов (мoдeлeй), кроме указания группы груза, следует приводить перечень конкретных видов (марок, сортов) грузов, для которых этот грейфер предназначен и признан пригодным по результатам испытаний на зачерпывающую способность. Допускается предназначать грейфер для груза конкретного вида (марки сорта).

 

www.grabmag.ru

Грейфер для сыпучих материалов | Грейферный ковш RCS6

Грейфер, используемый для работы с сыпучими материалами, относится к универсальному грузозахватному оборудованию, так как позволяет одинаково успешно работать и с кусковыми материалами, и с мелкодисперсными. Это становится возможным благодаря особенным грейферным захватам, которыми оснащен грейфер для сыпучих грузов.

Традиционно грейферы используются в тандеме со спецтехникой – экскаваторами, кранами (все модели башенных, мостовых, козловых механизмов), подъемными машинами. Для оптимальной сочетаемости оборудования производителями предлагаются конструкционные решения разной степени сложности. Грейфера для сыпучих грузов бывают моторными или канатными и легко монтируются на все виды специализированной техники. Если осуществить монтаж грейферного ковша на трактор, то оборудование вполне может стать заменой обычного гидравлического погрузчика. Эта особенность обуславливает востребованность представленных грейферов в промышленности, сельском хозяйстве, производстве, строительстве.

Грейфер для сыпучих грузов

Грейферы для сыпучих материалов используются везде, где есть необходимость в погрузке, выгрузке или перемещении дисперсных грузов. Среди основных «продуктов», с которыми работает грейфер, фигурируют песок, уголь, щебенка, галька, зерно, руда, удобрения. В зависимости от запланированных задач на грейфер для сыпучих материалов цена может быть установлена разная.

Конструкционные особенности грейфера для сыпучих грузов включают в себя элементы:

  • Мобильности. Челюсти легко заменяются в рамках выпущенной серии и подбираются под требования работы с конкретным грузом или материалом.
  • Непрерывности. Поворотный привод с гидравлическим вращением легко справляется с длительными рабочими циклами без сбоев и отказов.
  • Плавности. Наличие тормозного цилиндра гарантирует аккуратное торможение в конце хода.
  • Надежности. Применение высокопрочной стали для нижних и боковых режущих кромок позволяет исключить вероятность деформации челюстей при работе.
  • Защищенности. Обусловлено наличием ряда защитных элементов в конструкции устройства, в частности для поршневых штоков и шлангов на поворотном механизме.

Получается, что на грейферы для сыпучих материалов цена меняется, исходя из конструкционных достоинств. Однако при выборе и оценке стоимости потребуется учесть и специфические требования к оборудованию. Среди них:

  • Грузоподъемность.
  • Рабочий объем. Среди грейферов можно выбрать варианты 2500, 3000, 3500, 4000 литров.
  • Адаптивность с другой техникой. Грейферы допускается устанавливать на модели спецтехники массой до 80 тонн.

Все грейферы для сыпучих грузов отличает простое управление, не требующее специализированного сложного образования. Манипуляции протекают в три этапа, которые может освоить любой претендент на должность крановщика: пуск, разжатие челюстей и их последующее стягивание с одновременной фиксацией груза. Дальше выполняется транспортировка до разгрузочной площадки и снова разжатие.

Наша компания предлагает купить грейфер для сыпучих материалов RCS6. Минимальные цены, кратчайшие сроки поставки.

greifer-hgt.ru

Грейферы. Их применение, типы и классификация

Ваш город: Пермь

  • Барнаул
  • Горно-Алтайск
  • Екатеринбург
  • Ижевск
  • Йошкар-Ола
  • Казань
  • Киров
  • Новосибирск
  • Оренбург
  • Пермь
  • Петрозаводск
  • Ростов-на-Дону
  • Саранск
  • Севастополь
  • Симферополь
  • Сыктывкар
  • Улан-Удэ
  • Уфа
  • Ханты-Мансийск
  • Чебоксары
  • Челябинск
  • Якутск

Время работы:

ПН-ПТ 10:00 — 19:00
СБ-ВС выходной

xn--e1afmdcbhkihdej.xn--p1ai

Захватные устройства для навалочных грузов

Грейферы — это грузозахватные приспособления в виде раскрывающихся челюстей, позволяющие механизировать и автоматизировать процесс перегрузки всех видов сыпучих грузов (каменного угля, руды, песка, гравия, щебня и др.), а также некоторых штучных грузов (металлолома, круглого леса).

Грейфер

В зависимости от системы подвески и кинематической схемы привода челюстей грейферы разделяют на канатные и приводные. В канатных грейферах подвеску и замыкание челюстей осуществляют с помощью гибкого органа (каната) и лебедки. В свою очередь их разделяют на одноканатные и многоканатные. У приводных грейферов имеется механизм принудительного закрытия и открытия челюстей. Он располагается рядом с грейфером или вне его.

Схема классификации приводных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке, общий вид представлен на фото:

Схема классификации приводных грейферов

Общий вид приводных грейферов

Приводные грейферы навешиваются на крюк крана и связываются питающим кабелем, по которому полается электроэнергия к приводу замыкания челюстей, смонтированному на грейфере. Если на грейфере смонтировано только исполнительное устройство (гидроцилиндр, пневмоцилиндр), конструкция его упрощается, но требуется подвод к приводу жидкости или воздуха, что не всегда возможно.

У секторных грейферов привод замыкания челюстей осуществляется от электродвигателя через редуктор и консольные шестерни. Последние взаимодействуют с зубчатыми венцами, жестко связанными с челюстями.

У грейфера с винтовыми тягами электродвигатель установлен на траверсе. Конические зубчатые колеса, находящиеся в шарнирных соединениях и, соединены с винтами, которые взаимодействуют с челюстями.

Схема приводного грейфера с электролебедкой приведена на рисунке. Работает грейфер аналогично двухканатному. Открытие и закрытие челюстей выполняется канатом, соединенным с челюстями и барабаном лебедкой.

Схема приводного грейфера

Приводной грейфер

Схема многочелюстного приводного грейфера с электромеханическим винтовым приводом приведена на рисунок. Эти грейферы используют для захвата крупнокусковых материалов, а также таких, как дрова, металлическая стружка. Они могут быть четырех-, шести- и восьми челюстными.

Схема многочелюстного приводного грейфера

Для работы в ограниченном пространстве используются грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей:

грейферы с гидравлическим приводом с неизменяемыми габаритами челюстей

Неизменяемость габарита грейфера обеспечивается перемещением челюстей по двум направляющим — пазам в раме и на самой челюсти. Чтобы снизить сопротивление перемещению, установлены ролики качения на челюсти и на кольце рамы. Привод челюстей осуществляется гидроцилиндром.

Если насосная установка находится не на грейфере, высота грейфера может быть минимальной благодаря установке гидроцилиндров, вмонтированных в челюсть.

Придавая возможность челюстям многочелюстного грейфера поочередно внедряться в кусковый материал, можно добиться лучшего проникновения их и тем самым повысить его зачерпывающую способность, так как вес грейфера концентрируется только на части челюстей. В средней части грейфера (рисунок) вдоль вертикальной оси расположен гидроцилиндр 2, верх которого соединен с верхней траверсой 1, шарнирно связанной с подпружиненными телескопическими тягами 3. Шток гидроцилиндра связан с нижней траверсой 4, к которой шарнирно присоединены челюсти 5, а концы подпружиненных тяг- с челюстями 5. При захвате груза, когда одна из челюстей 5 встречает повышенные сопротивления, соответствующая пружина б отжимается, усилия внедрения перераспределяются и сосредотачиваются на оставшейся челюсти.

Схема многочелюстного грейфера

Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром приведена на рисунке:

Схема двухчелюстного грейфера с пневматическим приводом с одним пневмоцилиндром

Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти приведена на рисунках:

Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти

Схема многочелюстного грейфера с индивидуальными приводами каждой челюсти

Приводом замыкания челюстей в грейфере, показанном на рисунок, служит электромагнит. Одновременно он увеличивает зачерпывающую способность челюстей при захвате измельченной стружки. Большим звеном, находящимся в середине цепи, грейфер подвешивается на крюк крана. Управляют им дистанционно из кабины крана. Когда электромагнит выключен, средняя обойма находится внизу на амортизаторах . Во время подъема крюка верхняя обойма движется вверх до упора амортизаторов в гайки, длинные наружные цепи натягиваются, и челюсти грейфера раскрываются до предела. Теперь для захвата стружки достаточно грейфер установить над ее кучей и опускать крюк крана (последовательно, и верхнюю обойму) до прикосновения подъемного электромагнита с выступом средней обоймы, после чего включается электромагнит. При подъеме крюка верхняя и средняя обоймы увлекаются вверх (так как возбужден электромагнит). Внутренние короткие цепи натягиваются, плавно смыкая челюсти. Грейфер со стружкой транспортируется к месту разгрузки, и крановщик выключает электромагнит. Средняя обойма отрывается от верхней и под действием собственного веса и веса стружки скользит вниз по направляющим тягам. При этом внутренние цепи ослабевают, а наружные натягиваются, поворачивая челюсти вокруг осей. Стружка высыпается.
Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов приведена на рисунке:

Классификация канатных грейферов для сыпучих и кусковых грузов

У одноканатного грейфера грузовые канаты 3 проходят через блоки полиспаста верхней траверсы 2 и нижней головки 8. В закрытом состоянии грейфер удерживается специальным замком 7, размыкающимся при опускании на груз. Челюсти 5 грейфера соединены шарнирно на нижней траверсе 6 и тягах 4. В момент зачерпывания груза головка 8 и траверса 6 соединены между собой захватами замка 7, расположенными на траверсе 6.

Одноканатными грейферами называют такие, у которых подъем или спуск и закрывание челюстей осуществляется одним грузовым канатом.

Одноканатный грейфер

При подъеме краном грейфера за скобу 1, которая служит для навешивания грейфера на крюк механизма подъема, происходит сближение траверсы 2 и головки 8. При этом челюсти, поворачиваясь на своих шарнирах на траверсе 6, внедряются в груз и грейфер заполняется. После замыкания челюстей грейфер перемещается к месту разгрузки и опускается на поверхность груза, захваты 7 раскрываются, а головка 8 отсоединяется от нижней траверсы 6. Затем, поднимая скобу 1, поднимают верхнюю траверсу 2, что приводит к раскрыванию грейфера и его опорожнению.

Для нового зачерпывания груза раскрытый грейфер кладут на материал, опускают головку 8 и соединяют ее с захватами 7.

В грейферах, раскрывающихся при упоре в опорную поверхность, обеспечивается плавное и безударное раскрытие челюстей и их опорожнение над разгрузочной поверхностью на небольшой высоте.

Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором позволяют выгрузить груз на различной высоте:

Одноканатные грейферы с дистанционно управляемым фиксатором

Грейфер навешивается на крюк крана петлей подвижной штанги 1 с зубом 2, который может сцепляться с поворотным подпружиненным зубом 3 нижней траверсы 6. Для расцепления зуб 3 может быть оттянут управляемым канатом 5, огибающим блок 4. Челюсти 7 связаны шарниром 8 с нижней траверсой 6 и посредством тяг 9 — с верхней траверсой 10.

При разомкнутых зубьях 2, 3 челюсти грейфера раскрыты (положение I). Далее грейфер опускается на материал (II). При опускании штанги 1 зуб 2 сцепляется с нижней траверсой. При подъеме штанги челюсти постепенно замыкаются, захватывая материал, а после полного их смыкания грейфер поднимается (Ш). Для раскрытия челюстей необходимо разомкнуть зубья 2 и 3, воздействуя канатом 5 на зуб 3 (IV). Из-за отсутствия внутреннего полиспаста у грейферов рассматриваемой конструкции сила на кромках челюстей невелика. Этим объясняется малое применение этих грейферов.

Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма, раскрывающийся при упоре на материал (рисунок ) состоит из подвижной подъемной траверсы 3, которая свободно сидит на направляющем штоке 2, крюков 4, шарнирно соединенных с ней, пружин 1, захватных челюстей 6, тяг 7, при помощи которых направляющий шток соединен с челюстями, и осей 5, закрепленных на них. Заполненный грейфер опускается на опору (груз). При этом траверса под действием собственного веса скользит вниз по штоку и крюки захватывают челюсти за оси (рисунок, а). После подъема грейфера челюсти раскрываются и груз высыпается. Челюсти остаются открытыми. При повторном опускании грейфера на опору траверса опускается вниз и крюки выходят из зацепления с осями (рисунок, б), так как под действием пружин занимают вертикальное положение. Дальнейший подъем грейфера сопровождается захватом груза.

Грейфер с подпружиненными крюками в качестве замыкающего механизма

У двухканатных грейферов одна группа канатов служит для удержания, а другая — для размыкания и замыкания челюстей. Подъемный механизм таких грейферов, имеет двухбарабанную лебедку. Грейфер состоит из двух челюстей, соединенных шарнирно с помощью тяг 3 к верхней обойме 4, которая подвешена на грузовых канатах 6. Нижний шарнир 2, соединяющий внутренние концы челюстей, подвешен к канатам 5 замыкания грейфера. Канаты 5 наматываются на грейферный барабан 8, а канаты 6 — на грузовой 7. Когда грейфер висит на грузовых канатах, а замыкающие сматываются с барабана 8, грейфер под действием собственного веса и веса нижней обоймы шарнира 2 раскрывается. При одновременном опускании грузовых и замыкающих канатов грейфер независимо от положения челюстей опускается и ложится на груз. При вбирании замыкающих канатов челюсти грейфера смыкаются, захватывая груз. После замыкания челюстей включаются подъемные канаты, которые синхронно движутся с замыкающими канатами, и происходит подъем грейфера с замкнутыми челюстями.

Двухканатный грейфер

Этот недостаток устранен в грейфере с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов (рисунок), где замыкающий 5 (2) и поддерживающий 4 канаты крепятся в общей точке, связанной с верхней головкой 1 гибкой связью 3 (цепью). При замыкании челюстей 6 и подъеме грейфера усилия поровну распределяются между канатами, поэтому диаметр их может быть одинаковым. Когда груз высыпается, верхняя головка, поддерживаемая канатом 4 посредством цепи 3, остается неподвижной, а при размыкании замыкающего каната 2 челюсти раскрываются.

Грейфер с общей точкой крепления замыкающего и поддерживающего канатов

В двухбарабанных лебедках очень трудно добиться одинаковой скорости сматывания канатов. Поэтому при опускании раскрытого грейфера на груз из-за несколько меньшей скорости замыкающего каната челюсти могут полностью не раскрыться. Этот недостаток устранен в грейферах с фиксацией челюстей в раскрытом положении.

Грейфер с фиксацией челюстей в раскрытом положении

Установка между верхними концами тяг 12 и 3 упора 6 обеспечивает опускание грейфера полностью раскрытым. Упор этот крепится к одной из тяг 3 шарнирно в точке 7, а с другой тягой 12 взаимодействует через ролик 10. При раскрытии грейфера верхние концы тяг 12 и 3 на шарнирах 11 разворачиваются в сторону от верхней головки 4 и в таком положении фиксируются упором 6, воспринимающим 50 % нагрузки — собственного веса грейфера, фиксируя в раскрытом положении челюсти 1 и 2 даже при неравномерной скорости сматывания канатов. После установки грейфера на груз поддерживающий канат ослабляется, упор 6 поворачивается и не препятствует смыканию челюстей.

У барабанного грейфера с канатным полиспастом замыкающий канат 4 наложен одним витком на барабане 1 большого диаметра, установленном на оси промежуточной траверсы. По оси с ним установлены два малых барабана 7, на которые наматываются канаты 5 замыкающего полиспаста, включающего блоки 6 и балансир 2 для выравнивания усилий в них, установленный на верхней головке 3 грейфера. Крутящий момент на барабане 1 при подъеме замыкающего каната 4 передается на малые барабаны 7, жестко связанные с большим, и при наматывании канатов 5 челюсти смыкаются. Раскрываются челюсти под действием собственного веса при ослаблении замыкающего каната

Барабанный грейфер с канатным полиспастом

Барабанный грейфер, работающий от себя, удобен для работы в ограниченном пространстве.

Барабанный грейфер с канатным полиспастом

Схема подвески челюстей 5 (рисунок, а) на траверсе 3 и крепления канатов 2 такова, что при наматывании последних на барабаны 1 челюсти размыкаются, зачерпывая материал (рисунок, б, в). Тем самым материал челюстями не сжимается, что неизбежно при работе других грейферов. Но количество зачерпываемого груза определяется только первоначальным заглублением грейфера, поскольку челюсти его «выходят» из материала, а не внедряются в него.

Схема подвески челюстей грейфера

Крупнокусковые материалы перегружают многочелюстными грейферами (четырех-, шести- и восьми лепестковыми), форма челюстей у которых остроугольная клиновидная. Однако, чтобы зачерпывать разносортный материал многочелюстными грейферами, требуется соблюдать два условия: предотвратить просыпание мелких фракций и заклинивание челюстей. Многочелюстной грейфер, представленный на рисунке, с дополнительными поддерживающими челюстями, удовлетворяет этим требованиям.

Многочелюстной грейфер

Челюсти грейфера шарнирно смонтированы на нижней траверсе 9 и посредством тяг 11 связаны с промежуточной траверсой 4. На обеих траверсах установлены блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста. На оси блока 2 закреплены тяги 5, которые открывают и закрывают две дополнительные поддерживающие челюсти 1, шарнирно закрепленные в точках 6 корпуса 12.

Блоки 2 и 8 в корпусе 12 движутся по направляющей 3. Она же связывает поддерживающие канаты с корпусом 12. В исходном открытом положении  поддерживающие челюсти не взаимодействуют с грузом, опираясь на упоры 7. Груз зачерпывается при вытягивании замыкающего каната (на схеме не показан). При этом блоки 2 и 8 замыкающего полиспаста сближаются и многочелюстной грейфер 10 захватывает материал. При дальнейшем вытягивании замыкающего каната траверсы 4 и 9 поднимаются вверх, перемещаясь по направляющей 3. При этом смыкаются дополнительные поддерживающие челюсти 1, зачищая дно выемки и предотвращая высыпание мелких фракций груза.

В многочелюстных грейферах с независимым движением челюстей при остановке одной из них остальные продолжают двигаться. Выполнить такую конструкцию можно, установив блоки 2 замыкающего полиспаста на каждой челюсти 1.

Многочелюстной грейфер с независимым движением челюстей

Четырехканатный грейфер с удлиняющимися челюстями для сыпучих грузов состоит из двух челюстей и системы полиспастов, обеспечивающих их смыкание и размыкание в заданных положениях.

Раскрытие челюстей при опускании сочетается с одновременным раскрытием их. Открытый грейфер, подвешенный на двух поддерживающих канатах (замыкающие канаты ослаблены), опускается на груз. При натяжении замыкающих канатов челюсти закрываются, причем вначале они сдвигаются вдоль направляющих рам до упора в рамы, а затем закрываются, вращаясь вокруг верхней траверсы. Наполненный грузом грейфер на замыкающих канатах при ослабленных поддерживающих канатах подается к месту разгрузки, где поддерживающие канаты натягиваются, а замыкающие — ослабляются. Челюсти под воздействием тяг и полиспастов открываются, груз высыпается. Дальнейшее ослабление замыкающих канатов заставляет каждую из челюстей перемещаться в крайнее положение. Раскрытие ограничивается упором нижней траверсы в верхнюю.

Перемещение грузоподъемными кранами сыпучих материалов (песок, щебень, гравий, мел и др.) может производиться с помощью опрокидных и раскрывающихся бадей.

У грейфера для пылящих грузов поворотная челюсть 2 установлена в корпусе 4 на оси 1 и представляет собой полуцилиндр. Вращается челюсть при помощи цепных передач 6 от приводов 5, установленных на корпусе 4. На груз грейфер опирается корпусом 4. После включения приводов 5 поворотная челюсть 2 острой режущей кромкой внедряется в груз и захватывает его, образуя при этом замкнутую емкость (рисунок, б). Уплотнения 3 предотвращают высыпание груза в процессе транспортировки.

Грейфер для пылящих грузов

Схема грейфера для леса с принудительным перемещением бревен приведена на рисунке. На челюстях 5 вверху и внизу установлены две звездочки 4 и 2, связанные между собой бесконечной цепью 3, на которой закреплены упоры 1. Привод звездочки 4 осуществляется через гибкий вал 6 от шестерни 7, вращающейся зубчатым сектором 8 при повороте челюстей. В процессе зачерпывания груза челюсть 5 поворачивается, вращая шестерню 7 и передавая движение на цепь 3. Упоры 1, соприкасаясь с бревнами, проталкивают их вдоль зева, заполняя его.

Схема грейфера для леса

cargowork.ru

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.