Вертикальная система хранения в Москве
Организация работы склада с большой номенклатурой товаров требует принятия новых решений. Вертикальные системы хранения — это один из эффективных вариантов автоматизации индустриальных терминалов. Кроме этого, они с успехом применяются на производстве, в архивном деле и в других областях.
Выбор системы хранения
На выбор стеллажной системы оказывает влияние их конструктивное решение, технические характеристики оборудования и его функциональные возможности. Также выбор системы хранения зависит от геометрических размеров склада и перемещаемых грузов, возможности изменения размеров продукции и ее среднее количество.
При необходимости организовать хранение грузов с определенными размерами, которые останутся неизменными на протяжении срока эксплуатации стеллажей, целесообразны элеваторные вертикальные системы хранения.
При необходимости хранения товаров различной формы и размеров наиболее оптимальным решением будет лифтовый стеллаж.
Для повышения технологичности такого оборудования применяют различные дополнительные устройства: систему взвешивания, электронные замки, автоматические двери и специальное оснащение места оператора.
Элеваторные стеллажи
Такая вертикальная система хранения имеет конструкцию в виде шкафа, выполненного из металла, оборудованного полками-контейнерами, на которых размещаются грузы. Для крепления полок используется специальный механизм, с помощью которого происходит перемещение продукции к окну доступа. Траектория движения устройства носит замкнутый характер и осуществляет доставку груза по самому короткому пути.
Управление системой осуществляется оператором путем задавания номера товара или полки. После этого остается только забрать или загрузить товар. Приводом всей системы служит электрический двигатель.
Подобная система вертикального хранения предусматривает, в большинстве случаев, хранение товаров, которые упакованы в коробки. Таким образом, габариты полок ограничивают размеры грузов, которые могут быть размещены на них.
Лифтовые стеллажи
Лифтовая вертикальная система хранения по сути — металлический шкаф, который состоит из трех основных частей: лифтовой шахты и двух отделений с полками.
По шахте перемещается экстрактор, который транспортирует поддоны вверх и вниз. На полках каждого из отделений располагаются поддоны с грузом. Для размещения и выгрузки продукции предусмотрено окно доступа, которое оборудовано панелью управления.
Организация лифтовой подачи позволяет устраивать окна раздачи на разных уровнях склада для их обслуживания. Для получения требуемой позиции вводится номер запрашиваемого поддона. После этого экстрактор приводится в действие: осуществляет подъем и перемещается в горизонтальной плоскости к полке с товаром. Затем снимается поддон и транспортируется в направлении окна доступа. Если требуется разместить товарную позицию, то оператор устанавливает ее на поддоне и вводит номер полки, на которой она будет размещена. Получив команду, экстрактор аналогичным образом перемещает поддон в указанное место и выгружает его.
Конструкция лифтовой вертикальной системы хранения позволяет изменять высоту полок в зависимости от этого геометрического размера продукции, размещаемой на них. Этот происходит в автоматическом режиме, благодаря применению оптических датчиков, определяющих высоту груза.
Подгонка высоты полки может выполняться с шагом 25 мм.
Некоторые лифтовые стеллажи имеют модульную конструкцию. Их высота может изменяться в зависимости от числа модулей.
www.comitas.ru
Элеваторный стеллаж
Использование: в складском хозяйстве. Сущность изобретения: элеваторный стеллаж содержит раму, в которой установлены валы со звездочками, на которые накинуты грузонесущие цепи. На цепях попарно укреплены рычаги, свободные концы которых шарнирно соединены. В месте их соединения шарнирно установлен рычаг, на другом конце которого шарнирно на оси укреплена полка. Копирные ролики, установленные на этих же осях, перемещаются в замкнутых направляющих. На полках закреплены поддерживающие ролики, взаимодействующие с направляющими, закрепленными на раме. 1 ил.
Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для складирования и хранения различных грузов.
Широко известны элеваторные стеллажи, содержащие грузонесущие пластинчатые цепи, огибающие приводные и ведомые звездочки и закрепленные шарнирно на цепях полки [1]. Недостаток таких стеллажей — низкий коэффициент объемного заполнения (отношение объема элеваторного стеллажа к объему полезного груза). Это объясняется необходимостью расположения полок на значительном расстоянии друг от друга с целью обеспечения их расположения при движении вокруг звездочек. Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является элеваторный стеллаж [2], содержащий раму, звездочки с валами, установленные на раме грузонесущие цепи, надетые на звездочки, рычаги, попарно закрепленные шарнирно между собой одними концами и с грузонесущей цепью другими концами, водила, шарнирно закрепленные одними концами в местах шарнирного соединения концов рычагов, полки, шарнирно подвешенные ко вторым концам водил, копирные ролики, установленные на осях подвески полок и размещенные в замкнутых направляющих, смонтированных на раме симметрично вертикальной плоскости, проходящей через валы звездочек, пластины, связанные с осями полок и несущие на обеих сторонах поддерживающие ролики, смещенные по вертикали и горизонтали относительно осей подвесок полок и заключенные в направляющие, разомкнутые в местах пересечения с замкнутыми направляющими для копирных роликов. Цель изобретения — высвобождение пространства внутри элеваторного стеллажа, повышение коэффициента объемного заполнения, ведущее к повышению технико-экономических показателей стеллажа (уменьшение занимаемых площадей, сокращение обслуживающего персонала и т.д.). Цель достигается тем, что в известном элеваторном стеллаже, содержащем раму, установленные на ней валы со звездочками, замкнутые грузонесущие цепи, огибающие звездочки, рычаги, одними концами прикрепленные к грузонесущей цепи, а другими попарно шарнирно соединенные между собой, водила, шарнирно закрепленные одними концами в местах шарнирного соединения концов рычагов, полки, шарнирно подвешенные ко вторым концам водил, копирные ролики, установленные на осях подвески полок и размещенные в замкнутых направляющих, смонтированных на раме симметрично вертикальной плоскости, проходящей через валы звездочек, поддерживающие ролики, связанные с полками и смещенные относительно осей подвесок полок по вертикали и горизонтали, направляющие для поддерживающих роликов, разомкнутые в местах пересечения с замкнутыми направляющими для копирных роликов, оси поддерживающих роликов прикрепляют по одной к каждой боковой стороне соответствующей полки. Разомкнутые направляющие для этих роликов выполняют с вертикальными участками, размещенными параллельно вертикальным участкам замкнутых направляющих, и их контур смещают относительно контура последних по горизонтали и вертикали. Закрепление поддерживающих роликов их осями непосредственно на полках и размещение их в направляющих, смещенных по горизонтали и вертикали относительно контура замкнутых направляющих для копирных роликов, позволяют исключить пластины с несколькими поддерживающими роликами, что обеспечивает увеличение длины полок при неизменных габаритах стеллажа. На чертеже схематично изображен элеваторный стеллаж.www.findpatent.ru
Настольная Книга Управляющего Складом — Джеймс Томпкинс
Хранение в модульных выдвижных ящиках
Системы модульных выдвижных ящиков – это металлические шкафы с металлическими выдвижными ящиками. Модульные шкафы с выдвижными ящиками (Рис. 20.4), как правило, будут 42 или 60 дюймов в высоту, а ширина и глубина выдвижных ящиков будет от 24 до 36 дюймов. Высота выдвижных ящиков будет от 2 до 12 дюймов. Грузовместимость (грузоподъемность) одного выдвижного ящика будет,приблизительно, 450 фунтов. Шкафы могут устанавливаться один на другой для хорошего использования вертикального пространства. Лестницы, автопогрузчики для отбора заказов или машины по размещению и перемещению используются для доступа к верхним шкафам с выдвижными ящиками.
Рис. 20.4 Модульные шкафы с выдвижными ящиками
Важно то, что это гибкие и заменяемые системы. Когда меняются требования, тогда и размер и тип выдвижных ящиков можно изменить. Большинство изготовителей предлагают числовую систему, указывающую, сколько выдвижных ящиков и каких размеров может поместиться в данном модуле. Многие изготовители сейчас предлагают наборы лотков, выдвижных ящиков и полок для модуля, добавляя больше разносторонности и адаптируемости к размерам и форме изделий, и обеспечивая модификацию в соответствии с будущими требованиями.
У систем модульных выдвижных ящиков есть несколько основных преимуществ. Во-первых, каждый выдвижной ящик может быть легко поделен на отсеки, чтобы максимизировать использование в нем пространства. Это позволяет скомпоновать выдвижной ящик в соответствии с характеристиками содержимого, сокращая неиспользуемое боковое пространство. Во-вторых, устраняется пространство для доступа, так как доступ к содержимому выдвижного ящика достигается его выдвижением в проход, вместо протягивания руки в шкаф. И хотя проход, как правило, должен быть шире, чтобы предоставить пространство для открытого выдвижного ящика и работника, хранение в выдвижных ящиках может привести к сокращению необходимого пространства на 50%, при хранении тех же самых товарных запасов, что на полках с ячейками.
В-третьих, так как необходимая суммарная площадь пола меньше, то сокращается расстояние для передвижения между местами хранения и производительность труда увеличивается. В выдвижных ящиках ассортимент товаров лучше организован, а находящиеся в них изделия легче найти, что экономит время. В-четвертых, улучшается чистота и защищенность деталей от повреждений, так как они находятся внутри закрытых шкафов. Наконец, шкафы можно закрыть на замок, чтобы ограничить доступ и повысить сохранность товарных запасов.
Системы модульных выдвижных ящиков используются вместе с компьютеризованными системами управления товарными запасами, которые предоставляют номера мест хранения и выдвижных ящиков, что улучшает производительность отбора заказов, отслеживание и уход за товарными запасами.
Системы с передвижными проходами
За последнее десятилетие, системы с передвижными проходами вышли за пределы офисов – на склады и заводы. Их главное преимущество в том, что они обеспечивают больше пространства благодаря установке имеющихся стеллажей или полок с ячейками на мобильную раму, которая скользит вдоль дорожки, чем устраняется ненужное пространство для проходов, когда они не используются. Хотя их часто классифицируют как динамичное хранение, однако системам с передвижными проходами (или мобильным системам полок с ячейками) требуется, чтобы комплектовщик приходил к изделию, поэтому мы обсуждаем их в этом разделе.
Так как для проходов, как правило, требуется столько же или больше пространства, чем в действительности требуется для хранения, то выгоды от мобильных полок с ячейками очевидно значительны. Заявления об удвоении объемов хранения или, наоборот, сокращения текущих требований к хранению наполовину могут, на самом деле, быть реальными.
Систему с передвижными проходами можно описать как группу платформ, на которые помещены полки с ячейками, стеллажи, шкафы и т.д. Эти платформы состоят из каркаса, сделанного из боковых каналов, укрепленного поперечинами или промежуточными опорами. Присоединяются колеса и платформы могут двигаться вдоль параллельных дорожек (Рис. 20.5). Эти дорожки можно сделать таким образом, чтобы пол был гладким и ровным, и работник или автомобиль могли беспрепятственно передвигаться. Обычно создают один проход, и этот проход может быть создан там (и тогда), где (и когда) необходимо.
Системы с передвижными проходами лучше подходят для участков, где скорость деятельности средняя и низкая, потому что за один раз обычно только один проход может быть открыт внутри модуля. Принцип экономии проходов хорошо работает на участках хранения небольших деталей или в стеллажах с тяжелыми паллетами.
У системы широкий диапазон применения, каждое из них приносит свои выгоды.
Самое большое распространение эти системы получили в офисах, где много бумажных документов. Эти системы применяются в таких бумагоемких отраслях, как органы управления, здравоохранение и юридические организации, где высока стоимость площади пола. Другими сферами их применения являются архивы, библиотеки и музеи.
Рис. 20.5 Системы с передвижными проходами
Другой вариант применения – там, где площадь пола можно использовать для производственных целей, например, для хранения небольших количеств множества различных небольших деталей на участке по обслуживанию и ремонту. На небольших или перегруженных объектах, превращение пространства для хранения обратно в приносящее доход рабочее пространство может быть очень важным, будет ли это ремонт газонокосилок, автомобилей, вилочных погрузчиков, автобусов или самолетов. Централизованное хранение на производстве, где товарные запасы, инструменты или припасы контролируются и хранятся рядом с производственным участком – это другой пример.
В специальной окружающей среде, такой как в погребах, морозильных камерах, «чистых комнатах», стерильных участках, местах с управляемыми температурой и влажностью, и взрывобезопасных участках, пользователи мобильных систем находят, что «расширяться внутрь» дешевле, чем строить дополнительное здание. Здесь пространство для хранения дорого, поэтому важно максимально использовать то, что есть, и применение передвижных систем хранения легче обосновать.
Системы с передвижными проходами используются для хранения химических веществ, образцов партий и архивов, которые, по закону, должны храниться «вечно». Партии краски, лекарств, препаратов и т.д. – вот некоторые из элементов, которые можно обнаружить в этих системах.
Проекты системы определяются требованиями к применению. Легкие по весу системы обычно будут на небольших участках, где нагрузка не главный фактор и системы передвигаются вручную. Тяжелые укрепленные системы будут на складах с грузом на паллетах. Основные типы, большей частью, делятся на категории в зависимости от источника питания.
С электропитанием. Эти системы могут нести груз до 1000 фунтов на погонный фут длины рамы для полок с ячейками. Эти рамы могут достигать до 75 футов. Основные нормы техники безопасности – это необходимое условие установки системы. Системы с электропитанием также применяются в стеллажах для паллет и консольных стеллажах с грузовместимостью до 80000 фунтов на 10 футовую секцию и длиной рамы до 200 футов.
С механическим приводом. С такой же грузовместимостью, что и вариант с ручным приводом ниже, рама с механическим приводом может достигать 30 футов в длину. Приложение только одного фунта силы легко передвигает 6000 — 9000 фунтов.
С ручным приводом. В проекте с передвижением вручную для более легких весов и рама будет короче, как правило, меньше 10 футов. Модуль может состоять только из трех или четырех рам.
Боковое хранение. При хранении по периметру одна секция полок с ячейками ставится перед другой. Когда нужен доступ к заднему ряду, то передняя секция просто отодвигается в сторону.
Основные механические и электрические характеристики систем от изготовителя к изготовителю различаются незначительно, но важно оценивать проект в отношении к характеристикам груза и окружению, в котором система будет помещена. Возможность работы при имеющихся полах, колоннах, высоте потолка и персонале должна быть внимательно рассмотрена.
Дорожки, настил пола, опорные рамы. Горизонтальное расположение пола исключительно важно. Соответственно, дорожки состоят не только из рельсов или полос. Здесь будут и цельные опорные плиты, которые распределяют перевозимый груз по всему участку пола. Вместе с увеличением груза возрастает важность сравнительно жестких колес и дорожек, чтобы предотвратить их износ. Выбирайте системы, которые обеспечивают свободный от барьеров, гладкий пол. Системы, которым требуются широкие углубления в полу для управления опорной рамой, могут стать источником опасности. Неустойчивое положение рамы во время движения – это серьезная проблема, которая была преодолена в хорошо зарекомендовавших себя системах с передвижными проходами; все колеса должны «схватываться» в одно и то же время. Движение рамы должно обеспечиваться по всей раме, а не только в одном конце.
Техника безопасности и защищенность. Большинство компаний-изготовителей обеспечивает широкое разнообразие мер техники безопасности, чтобы помочь защитить работников, груз и оборудование в проходах. Всегда рекомендуются множественные избыточные системы обеспечения техники безопасности. Такие система могут быть пассивными или активными, и включать датчики веса, прикосновения и фотоэлектрические датчики, блокировочные устройства и специальные переключатели, а также сирены и сигнальные огни. Кроме того, имеются разнообразные блокирующие механизмы для предотвращения несанкционированного доступа.
Нагрузка на пол. Так как мобильные системы концентрируют вес системы и груза вдоль дорожек, требуется внимательное исследование характеристик пола, особенно при рассмотрении варианта с установкой выше первого этажа. Нужно учесть интервалы и места расположения балок, и грузоподъёмность перекрытий.
Статичное хранение небольших деталей с высокой пропускной способностью
Кроме варианта с высокой плотностью хранения (система выдвижных ящиков), имеется и оборудование, которое может увеличить пропускную способность статичного хранения. Объединение современного программного обеспечения с оборудованием статичного хранения, может заметно увеличить пропускную способность, часто делая невозможным обоснование применения динамичной системы только на основе фактора пропускной способности.
Системы проходных стеллажей
Проходные стеллажи (или поток полок с ячейками), используют наклонные полозья (опоры), обычно с роликами, используя гравитацию для того, чтобы всегда иметь продукцию в передней части полки. Изделия скользят вперед, когда забираются товары, расположенные перед ними. Лицевая поверхность проходного стеллажа (Рис. 20.6) предоставляет комплектовщику большое количество изделий на относительно небольшом участке. В этих системах хранятся различные типы небольших деталей в лотках или ящиках и отправляются напрямую к месту отбора заказов, с ротацией товаров «первый на входе, первый на выходе», предоставляя возможность высокой скорости отбора заказов. Глубина может быть значительной, не требуя частого пополнения запасов. Так как пополнение запасов обычно происходит в задней части, то продукция может пополняться одновременно с отбором заказов.
Рис. 20.6 Лицевая поверхность проходного стеллажа
Как правило, работник передвигается пешком по всей длине проходного стеллажа, отбирая элементы и помещая их на тележку или ленточный конвейер, или секции могут быть скомпонованы в форме «U», чтобы сократить обратный путь работника. Количество уровней зависит от высоты коробок и общей высоты секции проходного стеллажа. Ширина площадки регулируется по ширине коробок.
Системы со световой подсказкой. Стандартные проходные стеллажи могут оборудоваться световыми дисплеями и управляться программным обеспечением, еще больше увеличивая скорость отбора заказов. Эти системы помогают направлять работников через процесс отбора, сокращают лишние движения, обратный путь и время поиска. Бумажные перечни изделий для отбора не нужны. Световой дисплей показывает количество элементов, которые нужно отобрать в каждом месте хранения, повышая точность отбора заказов. Системы со световой подсказкой могут также обеспечить сортировку по местам хранения и отбор партиями, продолжая увеличивать производительность.
Усовершенствованные, на компьютерной основе, системы со световой подсказкой предлагают буквенно-цифровые дисплеи, которые позволяют оператору полностью понимать инструкции без предварительного обучения. Некоторые системы позволяют комплектовщику обновлять и исправлять регистрационные записи о товарных запасах с места отбора заказов.
Системы с аудиоподсказкой (с голосовой подсказкой). В добавление к световым дисплеям, есть системы, которые передают оператору команды по отбору заказов через радиосигналы. Их можно использовать со статичными полками с ячейками и с проходными стеллажами, улучшая пропускную способность благодаря тому, что оператору не нужно возвращаться к перечню изделий для отбора. Как и в системах со световой подсказкой, инструкции (команды) могут сортироваться, чтобы сократить передвижение.
Системы проходных стеллажей широко используются на многих производственных и складских объектах, быстро доставляя большое количество небольших деталей напрямую к месту назначения. Они идеально подходят для обработки неполных ящиков. Проходные стеллажи также популярны при собирании заказов или составлении наборов.
Системы проходных стеллажей похожи на полки с ячейками в том, что их производительность может быть существенно увеличена с помощью тактического планирования. Например, размещение единиц хранения с самым быстрым оборотом в секциях стеллажа, ближайших к комплектовщику, в «золотой зоне», где доступ к ним облегчен, и составление очередности в перечне изделий для отбора, заметно увеличивают производительность труда.
Динамичное хранение небольших деталей
В динамичной системе оборудование доставляет изделия к комплектовщику. Производительность труда работников – это важный фактор при выборе динамичной системы, но выгоды от применения разнообразных динамичных систем хранения небольших деталей редко ограничиваются только затратами на работников.
Эти системы часто упрощают сложный и изнурительный процесс отбора заказов. Во многих случаях, система может быть совершенно безбумажной, т.е. без бумажных перечней изделий для отбора. Они более совместимы с компьютерами. Некоторые системы, например, использующие высотные штабелеры небольших изделий, могут значительно превосходить статичные системы по использованию объема здания. Другие, такие как горизонтальные элеваторные стеллажи и распределители в форме треугольника, значительно превосходят по пропускной способности любую статичную систему. Кроме того, есть много промежуточных уровней, которые могут обеспечить соотношение плотности хранения и пропускной способности для любых условий.
Динамичное хранение небольших деталей с высокой плотностью хранения
Характеристики высокой плотности хранения по сравнению с высокой пропускной способностью будут теми же самыми в динамичных системах, что и в статичных системах, т.е. устранение незанятого пространства внутри отделов хранения и в доступности и размещении оборудования. От того, что груз движется, однако, не следует автоматически, что пропускная способность будет выше. Мы уже видели, в системах со световой подсказкой, что возможность сортировать заказы по местам хранения и объединять их в партии может улучшить пропускную способность. Кроме расстояния от необходимой детали до пункта доступа и скорости работы извлекающего устройства есть и другие факторы.
Все динамичные системы с высокой плотностью хранения извлекают выгоды из неиспользуемого вертикального пространства. Некоторые из них также сокращают неиспользуемое пространство в отсеках хранения, используя механизмы для извлечения лотков с небольшими деталями, которые затем отправляются к месту отбора заказов.
Вертикальные элеваторные стеллажи
Вертикальные элеваторные стеллажи (Рис. 20.7) похожи на колесо обозрения («чертово колесо»). Изделия хранятся на полках, или поддонах, вращающихся вокруг удлиненной овальной дорожки, что позволяет при хранении занимать большой вертикальный объем при небольшой опорной поверхности.
Ко всем элементам есть доступ в пределах ширины одного поддона, обычно около 100 дюймов, и извлекаются они через окошко отбора заказов на удобной высоте. Вертикальные элеваторные стеллажи могут обслуживаться одним оператором, или могут быть расположены на производственном участке, где они функционируют как отдельно стоящие кладовые и используются многими работниками.
Скорость деятельности может варьироваться от случайных отдельных запросов до непрерывного использования при составлении наборов, когда направляемый световыми подсказками оператор выбирает изделия, отсортированные по местам хранения.
Рис. 20.7 Вертикальный элеваторный стеллаж
Вертикальные элеваторные стеллажи – это решение проблем во многих случаях специальных применений, и обеспечение дополнительных позитивных характеристик. Они сейчас строятся в высоту до 35 футов, с множественными окошками для отбора заказов. Они предлагают высокую безопасность (сохранность): изделия хранятся за пределами досягаемости и есть возможность закрыть все содержимое на замок. Элеваторные стеллажи могут быть оборудованы специальными регуляторами температуры, системами пожаротушения и «чистыми комнатами». Низкорасположенные элеваторные стеллажи, слегка выше стола, предлагают быстрый доступ и извлечение множества небольших деталей для операций собирания заказов.
Нужно уделять внимание распределению веса внутри элеваторного стеллажа, чтобы избежать несбалансированности груза. Все содержимое машины вращается, когда требуется отдельный элемент.
Сочетание быстрого доступа, высокого объема, устранение времени на «хождение и поиск», высокая точность благодаря световым дисплеям и сканерам штрих-кодов, и высокая безопасность сделали вертикальные элеваторные стеллажи популярными для хранения небольших деталей, особенно для относительно дорогих на единицу веса или хрупких элементов, таких как лекарства, электроника, оптика, инструменты, шаблоны, фотошаблоны, медицинские припасы и др. Они используются в инструментальных кладовых, составлении наборов для сборки, в буферном хранении «точно в назначенное время», «чистых комнатах» или другом специальном окружении, сортировке небольших элементов, хранении «в режиме реального времени» и других похожих специальных применениях.
Вертикальные элеваторные стеллажи могут быть визуально и эргономически привлекательными, с полированными панелями и регулируемыми, передвижными по высоте рабочими местами, и специальными дополнениями, такими как манипуляторы. Работникам не нужно тянуться и наклоняться. Детали подаются на удобной высоте и легко достижимы.
Структура. Вертикальный элеваторный стеллаж – это, в сущности, коробка, в которой поддоны или полки подвешены на усиленной роликовой цепи, вращающейся вокруг дорожки. Вторая направляющая дорожка устроена таким образом, чтобы поддоны всегда были лицевой поверхностью вперед. Поддоны бывают самые разные по форме и стилю и могут отличаться друг от друга внутри одного и того же элеваторного стеллажа для большей гибкости. Двух и трехъярусные поддоны могут быть вместе с поддонами для катушек, выдвижных ящиков и специальных шкафов. Размеры поддонов будут, приблизительно, 1 — 2 фута в глубину и до 10 футов в ширину. Угол наклона поддонов также может различаться для большей гибкости. Поддоны изготовлены из стали и могут быть со специальным электропроводным покрытием для работы с электроникой. Разнообразные лотки и емкости могут эффективно использоваться для подразделения поддонов. Разделители также применяются.
Приводы и регуляторы. Цепь приводится в действие двигателем и коробка передач должна соответствовать данному применению. Оптический стабилизатор-переключатель подсчитывает обороты двигателя и останавливает поддон в заранее выбранном месте. Контроллер двигателя может обеспечивать более гладкое перемещение тяжелых грузов, а также оптимальную скорость и точность остановки. Вертикальные элеваторные стеллажи могут управляться ручными тумблерами, кнопками или клавиатурой, микропроцессором или компьютером. Разнообразные клавиатуры позволяют составлять очередь из нескольких сотен заказов и сортировать их для увеличения пропускной способности. Персональные компьютеры могут управлять деятельностью оператора и могут объединять вертикальные элеваторные стеллажи в сеть с другими системами. Программное обеспечение предлагается как для специальных применений, например, для управления инструментальной кладовой, так и для более специфичных случаев, таких как нанесение штрих-кода или отслеживание изделий.
Новые разработки регуляторов и программного обеспечения заметно увеличили производительность. Например, управляемая компьютером система со световыми подсказками и штрих-кодами может повысить скорость отбора заказов и увеличить точность. Программное обеспечение может управлять несколькими машинами, что еще больше повышает производительность.
К системам безопасности относятся блокировочные устройства для предотвращения несанкционированного доступа внутрь машины и разнообразные системы защиты, включая фотоэлектрические и чувствительные к прикосновению устройства. Специальные модели помогают работодателям выполнять Закон о людях с ограниченными возможностями.
Колонны
Колонны, или вертикальные подъемные модули, — это недавняя разработка автоматизированных систем по размещению и перемещению. Машина (Рис. 20.8) объединяет в себе небольшую опорную поверхность и использование объема вертикальных элеваторных стеллажей, модульность и пропускную способность горизонтальных элеваторных стеллажей, и безопасность и плотность хранения систем с небольшими изделиями. Колонна состоит из цепочки колонн хранения с изделиями, хранящимися на извлекаемых лотках. Стандартные лотки извлекаются быстро.
Рис. 20.8 Колонны или вертикальные подъемные модули
Устройство для размещения и извлечения движется вертикально между передними и задними полками внутри колонны. Манипулятор извлекает нужный лоток с полки и доставляет его к окошку для отбора заказов. Изделия отбираются с лотка, и затем лоток возвращается на свою полку. Или лоток помещается на конвейер и отправляется на некоторое расстояние к месту для отбора заказов и затем возвращается.
Колонны эффективны там, где площадь пола – это самое главное, и к большому количеству небольших деталей требуется быстрый доступ. Несколько колонн могут работать вместе на одном рабочем месте под управлением одного компьютера, позволяя воспользоваться преимуществами отбора заказов партиями. В типичном случае, кубический объем хранения будет в четыре раза больше чем у статичных полок с ячейками при данной опорной поверхности.
У колонн есть несколько преимуществ над вертикальными элеваторными стеллажами. Конструкция лотков позволяет использовать широкое разнообразие размеров и формы изделий, и лотки могут быть легко перекомпонованы. Колонна более полно использует вертикальный объем. У системы из трех колонн будет такая же опорная поверхность, как и у одного вертикального элеваторного стеллажа, но будет три окошка для отбора заказов вместо одного. Кроме того, нет опасности от несбалансированных грузов, и так как только запрашиваемый элемент передвигается, то хранящиеся элементы меньше подвержены повреждению.
Колонны для хранения небольших деталей успешно применяются и по отдельности, и как интегрированные компоненты более крупных систем.
Структурная конструкция. Опоры полок прикреплены к стойкам внутри машины. На каждой находится лоток с плоским дном, который может доставляться к окошку для отбора заказов и затем транспортироваться ленточным или роликовым конвейером. Лотки в одну ширину хранятся в передней и задней части модуля. Высота достигает 30 футов и больше. Размеры лотков могут изменяться в зависимости от груза. Машины спроектированы для лотков с грузоподъемностью от 200 до 500 фунтов. В лотках могут использоваться разнообразные вставки или емкости.
Манипуляторы. Манипулятор для размещения и извлечения постоянно поддерживает лоток с грузом, по крайней мере, двумя рядами роликов и обеспечивает ровное движение лотка, без заторов или проскальзывания. Подъемная цепь поднимает и опускает манипулятор.
Расширение. Система колонн может быть легко расширена. При необходимости добавляются дополнительные колонны, каждая с окошком доступа. Дополнительные окошки могут быть добавлены к модулю, обеспечивая доступ с передней и задней части на различных уровнях. При изменении требований полки могут быть перекомпонованы.
Регуляторы и программное обеспечение. Регуляторы колонны расположены в отдельном, легко достижимом месте снаружи машины. Регуляторы полностью собираются и монтируются на заводе. Оператор нажимает на место хранения или номер детали, чтобы начать доставку лотка. Оператор может ввести отдельное размещение или извлечение или может ввести серию (очередь) команд. Под управлением компьютера, несколько модулей могут работать вместе, чтобы сократить время ожидания при отборе партиями: оператор движется от одного модуля к другому, пока колонны размещают и извлекают лотки.
Системы по размещению и перемещению небольших изделий
studfiles.net
Полочный элеваторный стеллаж
ОПИСАНИЕ
Союз Советских
Социалистических („)929507
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву .№ 610741 (22) Заявлено 25.09.80 (21) 2983975)27-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з
B 65 G 1/12
Гввудлрствеюай квмитет
СССР (53) УДК 621.869 (088.8 ) Опубликовано 23.05.82. Бюллетень №19 пв делам лзвбретенвй и вткрмткй
Дата опубликования описания 28.05.82
Г. Ф. Мамарин и Н. Ф. Сыкулева (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОЛОЧНЫЙ ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ
Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для складирования и хранения различных изделий.
По основному авт. св. № 610741 известен полочный элеваторный стеллаж, содержащий грузонесущие пластинчатые цепи, огибающие приводные и ведомые звездочки и закрепленные на цепях рычаги для крепления полок, снабженных роликами, входящими в установленные на раме направляющие, расположенными в районе звездочек, где конец каждого рычага со стороны цепи выполнен в виде полукруглой головки с отогнутым концом, диаметр которой равен расстоянию между двумя смежными втулками цепи, а отогнутые концы головок двух смежных рычагов перекрывают один другой (1).
Однако уменьшение числа зубьев на звездочке, которое требуется в известном стеллаже, снижает плавность зацепления, увеличивает динамические нагрузки и приводит к снижению долговечности работы грузонесущих цепей, звездочек и грузоподъемности элеваторного стеллажа.
Цель изобретения — повышение надежности работы и увеличение грузоподъемности стеллажа.
Поставленная цель достигается тем, что рычаги смонтированы на втулках цепи с зазором между их полукруглыми головками для расположения в нем зуба звездочки.
Кроме того, каждый рычаг может быть выполнен изогнутым с образованием наклонного участка в средней части.
На фиг. 1 изображен предлагаемый стеллаж, общий вид; на фиг. 2 — взаимное расположение грузонесущей цепи с рычагами на звездочке; на фиг. 3 — разрез
А — А на фиг. 2.
Полочный элеваторный стеллаж состоит из каркаса 1 с загрузочно-разгрузочным окном 2, двух вертикально замкнутых грузонесущих пластинчатых цепей 3 и 4, огибаюts щих приводные звездочки 5 и 6, ведомые звездочки 7 и 8, привода 9, полок 10, установленных на рычагах 11 с помощью кронштейнов 12. Соединение кронштейна 12 с рычагами 11 выполнено с помощью пальца 13, втулки 14, гайки 15 и шплинта 16. Второй конец рычагов выполнен в виде полукруглой головки 17 с пазом 18, которые взаимодействуют с валиком цепи 19 и внутренними пластинами цепи 20. Рычаги имеют изгиб с наклонным участком 22. Стеллаж име929507 ет направляющие 23 для размещения в них концов рычагов, связанных с полками 10.
Палочный элеваторный стеллаж работает следующим образом.
После включения привода 9 выбранная полка 10 останавливается у окна 2, где производится загрузка или выдача изделий. . При этом движение от привода 9 через звездочки 5 и 6 передается цепям 3 и 4, огибающим звездочки 7 и 8. Полки 10, свободно подвешенные на .пальцах 13 к рычагам 11, вместе с цепью перемещаются по замкнутому контуру, причем сами полки совершают плоскопараллельное движение.
Рычаги 11, связанные между собой пальцем 13, за счет своего изгиба 21 удерживаются от осевого смещения на валиках цепи 19 у внутренних пластин цепи 20. При проходе полок 10 вокруг звездочек 5 — 8 обеспечивается нормальное зацепление звездочек с грузонесущей цепью и свободное прохождение зубьев звездочек между рычагами 11. Минимальный гарантированный зазор между рычагами достигается установкой втулки 14, исключающей влияние на величину зазора колебаний по толщине поджатого рычага.
Изобретение позволяет увеличить фактическое число зубьев звездочек, находящихся в зацеплении в два ряда при незначительном уменьшении ширины зубьев звездочек до 30О/о, позволяет повысить долговечность работы грузонесущих цепей и звездочек, увеличить грузоподъемность стеллажа и надежность его работы.
Использование изобретения позволило увеличить его грузоподъемность в два раза по сравнению с изготавливаемым на предприятии и на 25О/ц по сравнению с элеваторным стеллажом ТСП вЂ” 300. !
О
Формула изобретения
1. Полочный элеваторный стеллаж по авт. св. № 610741, отличающийся тем, что, 5 с целью повышения надежности работы и увеличения грузоподъемности стеллажа, рычаги смонтированы на втулках цепи с зазором между их полукруглыми головками для расположения в нем зуба звездочки.
2. Стеллаж по и. 1, отличающийся тем
3 что каждыи рычаг выполнен изогнутым с образованием наклонного участка в средней части.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
¹ 610741, кл В 65 G 1/12, 1976.
929507 я-А
Составитель И. Спирин
Редактор А. Шишкина Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц
Заказ 3262 25 Тираж 972 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
www.findpatent.ru
НПАОП 63.12-7.04-80. Стеллажи механизированные элеваторного типа. Требования безопасности при эксплуатации (3093)
НПАОП 63.12-7.04-80. Стеллажи механизированные элеваторного типа. Требования безопасности при эксплуатации
CCCР
ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ
Система стандартов безопасности труда.
СТЕЛЛАЖИ МЕХАНИЗИРОВАННЫЕ ЭЛЕВАТОРНОГО ТИПА.
Требования безопасности при эксплуатации.
ОСТ 22-1405-80
Издание официальное
МИНИСТЕРСТВО СТРОИТЕЛЬНОГО, ДОРОЖНОГО И КОММУНАЛЬНОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
Москва
Утвержден и введен в действие приказом министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения от 28 января 1980 года № 42
Исполнители:
НПО ВИТстройдормаш
Г.Г. Сынча
Р.М. Родионовский
А.П. Ситников
Э.П. Данилов
Л.П. Семухина
Л.А. Поликарпова
Согласован:
Центральный комитет профсоюза
Рабочих тяжелого машиностроения
Секретарь ЦК профсоюза А.П. Кошкин
ВПТИстройдормаш
Главный инженер В.А. Артющенко
УДК 658.78.06.004.1:658.382.3 Группа Т 58
ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ
Система стандартов безопасности труда.
Стеллажи механизированные элеваторного типа.
Требования безопасности при эксплуатации.
ОСТ 22-1405-80
Введен впервые
Приказом Министерства строительного, дорожного и коммунального машиностроения от 28 января 1980 г. № 42 срок действия установлен с 1 июля 1980 г
до 1 июля 1985 г.
Несоблюдение стандарта преследуется по закону.
Настоящий стандарт устанавливает требования безопасности при эксплуатации механизированных стеллажей элеваторного типа, предназначенных для складирования и хранения технологической оснастки, заготовок и других материалов, эксплуатирующихся на предприятиях отрасли строительного, дорожного и коммунального машиностроения.
Стандарт не устанавливает требований безопасности при работе с пожаро- и взрывоопасными материалами.
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ
1.1 Для безопасной эксплуатации механизированных стеллажей необходимо обеспечить:
-содержание стеллажей в исправном состоянии;
-выполнение требований «Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов», утвержденных Госгортехнадзором СССР, «Правил устройства электроустановок» (ПУЭ), утвержденных Государственным комитетом по энергетике и электрификации СССР;
-выполнение требований ГОСТ 12.3.002-75, предъявляемых к лицам, работающим со стеллажами;
-назначение инженерно-технического освидетельствования стеллажей;
-ведение журнала технического освидетельствования по форме, приведенной в обязательном приложении.
2. ТРЕБОВАНИЯ К КОНСТРУКЦИИ МЕХАНИЗИРОВАННЫХ СТЕЛЛАЖЕЙ ЭЛЕВАТОРНОГО ТИПА.
2.1 Требования безопасности к конструкции стеллажей должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.2.003-74, технической документации на стеллажи и действующим «Санитарным правилам организации технологических процессов и гигиеническим требованиям к производственному оборудованию», утвержденным Министерством здравоохранения СССР.
2.2 Стеллажи и узлы, подлежащие транспортировке, должны быть транспортабельными на автомобильном и железнодорожном транспорте и не выходить за пределы установленных габаритов приближения.
2.3 Крепления составных частей стеллажей должны исключать самоослабление и самоотвинчивание их.
2.4 Конструкция стеллажей должна иметь блокирующее устройство, препятствующее доступу к хранимому грузу до полной остановки привода.
2.5 Каркасы стеллажей должны иметь сплошную или сетчатую обшивку.
2.6 Загрузочные окна стеллажей должны быть оборудованы грузовыми столами.
2.7 Цветовое оформление стеллажей, сигнальные цвета и знаки безопасности – по ГОСТ 12.4.026-76.
2.8 Механизированные стеллажи должны быть снабжены табличкой, содержащей:
-товарный знак предприятия-изготовителя;
-обозначение стеллажа;
-максимальную грузоподъемность стеллажа;
-максимальную грузоподъемность полки;
-дату выпуска стеллажа.
Табличка должна соответствовать требованиям ГОСТ 12970-67 или ГОСТ 12971-67.
3. ТРЕБОВАНИЯ К ПЛОЩАДКАМ ДЛЯ УСТАНОВКИ СТЕЛЛАЖЕЙ
3.1 Требования к площадкам для установки и обслуживания стеллажей должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.3.009-76 и настоящего стандарта.
3.2 Площадки в зоне обслуживания стеллажей должны иметь твердое и ровное покрытие.
3.3 уклоны площадок не должны быть более 0,003 с учетом их неплоскостности.
3.4 Площадки должны иметь достаточное естественное и искусственное освещение в соответствии со строительными нормами и правилами, утвержденными Госстроем СССР.
Светильники должны создавать равномерное освещение и не оказывать слепящего действия на работающих.
3.5 Приямок стеллажей, устанавливаемых с заглублением в полу, должен быть закрыт прочно укрепленными металлическими съемными ограждениями, допускающими удобный осмотр и смазку механизмов и способными воспринимать проектную нагрузку от груза и подъемно-транспортных машин.
4. ТРЕБОВАНИЯ К РАЗМЕЩЕНИЮ ХРАНИМЫХ ГРУЗОВ.
4.1 Хранимые грузы должны устанавливаться и закрепляться на полках стеллажей так, чтобы не происходило их смещение и падение при движении стеллажей.
4.2 Полки стеллажей для хранения мелких и сыпучих грузов должны иметь закрытое днище и сплошное ограждение по бортам.
Мелкие и сыпучие грузы, хранимые в стеллажах с решетчатыми полками должны размещаться в специальной таре или на поддонах. При этом груз должен находиться не выше уровня бортов тары или поддонов.
4.3 Габариты хранимых грузов не должны выходить за пределы габаритов полок.
5. ТРЕБОВАНИЯ К ЗАГРУЗКЕ И РАЗГРУЗКЕ СТЕЛЛАЖЕЙ
5.1 Работы по загрузке и разгрузке стеллажей должны производиться в соответствии с требованиями ГОСТ 12.3.009-76, и «Строительных норм и правил» (СНиП ІІІ-А, 11-70).
5.2 Запрещается производить погрузочно-разгрузочные работы до полной остановки полок стеллажа. Закрытие загрузочного окна до полной остановки привода должно обеспечиваться электроблокировкой.
5.3 При выполнении процессов погрузки и разгрузки различными механизмами, кроме требования настоящего стандарта, должны выполняться требования, изложенные в нормативно-технической документации по безопасной работе с указанными механизмами.
5.4 загрузка и разгрузка полок стеллажа на противоположных ветвях грузонесущих цепей должна производиться в соответствии с требованиями технической документации на стеллажи, утвержденной в установленном порядке.
6. ТРЕБОВАНИЯ К ПЕРСОНАЛУ
6.1 Требования к персоналу, выполняющему погрузочно-разгрузочные работы, по ГОСТ 12.3.009-76.
6.2 К работе с механизированными стеллажами элеваторного типа допускаются лица не моложе 18 лет, обученные работе со стеллажами, правилам безопасности труда и пожарной безопасности и аттестованные квалификационной комиссией предприятия.
6.3 если механизированные стеллажи обслуживают лица, аттестованные комиссией в соответствии с требованиями «Правил устройства и безопасной эксплуатации кранов», то дополнительного обучения не требуется.
7. ТРЕБОВАНИЯ К ПРИМЕНЕНИЮ СРЕДСТВ ЗАЩИТЫ РАБОТАЮЩИХ
7.1 При работе с механизированными стеллажами средства индивидуальной защиты обслуживающего персонала должны соответствовать требованиям ГОСТ 12.4.011-75.
7.2 Средства индивидуальной защиты должны выдаваться работающим, подвергаться профилактической обработке, ремонту и чистке в соответствии с нормами , утвержденными в установленном порядке.
7.3 При выполнении погрузочно-разгрузочных работ требования к применению средств защиты работающих по ГОСТ 12.3.009-76.
8. КОНТРОЛЬ ТРЕБОВАНИЙ БЕЗОПАСНОСТИ
8.1 Механизированные стеллажи должны подвергаться техническому освидетельствованию:
-перед началом эксплуатации стеллажей;
-после ремонта стеллажей;
-периодичностью – не реже одного раза в 12 месяцев.
8.2 При техническом освидетельствовании стеллажи должны подвергаться проверке на соответствие требованиям технической документации. Должны быть осмотрены и проверены в работе механизмы, электрооборудование, блокирующее устройство и аппаратура управления. Кроме того, проверяется:
— целостность маркировки на стеллажах;
— целостность фундаментов и площадок под стеллажами;
— целостность болтов крепления стеллажей к фундаментам;
— наличие инструкций у обслуживающего персонала, знание и выполнение им требований безопасности при эксплуатации стеллажей и условий личной безопасности.
8.3 Результаты технического освидетельствования стеллажей записываются в журнал технического освидетельствования (см. обязательное приложение).
8.4 Стеллажи, не соответствующие изложенным требованиям, к эксплуатации не допускаются.
8.5 Лица, не прошедшие проверку знаний по обслуживанию стеллажей к работе не допускаются.
8.6 Техническое освидетельствование должен проводить инженерно-технический работник (группа), ответственный за содержание стеллажей в исправном состоянии.
ВПО Союзстроймашавтоматизация
Зам. Начальника объединения А.М. Семашко
НПО ВИТстройдормаш
Главный инженер Г.Г. Сынча
Руководитель бригады
стандартизации и нормализации Р.М. Родионовский
Заведующий отделом № 4 А.П. Сиников
Руководитель темы-
Зав.сектором Э.П. Данилов
Исполнитель –
Конструктор II категории А.П. Семухина
И.о.начальника юр. бюро Л.А. Поликарпова
СОГЛАСОВАНО:
Центральный комитет профсоюза
рабочих тяжелого машиностроения
Секретарь ЦК профсоюза А.П. Кошкин
Министерство здравоохранения РСФСР
Заместитель главного государственного
Санитарного врача РСФСР Р.И. Халитов
ВПТИстройдормаш
Главный инженер В.А. Артющенко
П/п Главный инженер
НПО ВИТстройдормаш Г.Г. Сынча
Приложение
Обязательное
ЖУРНАЛ ТЕХНИЧЕСКОГО ОСВИДЕТЕЛЬСТВОВАНИЯ
МЕХАНИЗИРОВАННОГО СТЕЛЛАЖА
(наименование предприятия, подразделения)
Дата освиде-тельствования | Обозначение | Инвентарный номер | Результат осмотра | Подпись производившего осмотр |
dnaop.com
Элеваторный стеллаж
Изобретение относится к устройствам транспортировки и хранения грузов и может быть использовано для создания элеваторных стеллажей, снабженных устройствами блокировки привода тягового органа. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения корректировки положения грузов на подвесках. Стеллаж содержит закрепленные на цепях подвески 2 с грузом 3 и устройство 4 управления приводом. Выступающий за габарит подвески 2 груз 3, воздействуя на устройство 4 управления привода, останавливает движение тягового ргана 1 и одновременно включает приводной толкатель, который принудительно вводит груз 3 в габарит подвески 2 элеватора. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 В 65 G 1/!27
E . 3,:%ГЗ И
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМ У СВИДЕ ЕЛЬСТВУ г ï
/9
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4489323/24-11 (22) 03.10.88. (46) 23.09.90. Бюл. № 35 (71) Филиал Государственного союзного института по проектированию предприятий машиностроения (72) В.П; Балдушевский и Н.В. Еремейчик (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1221078, кл. В 65 G 1/127, 1983. (54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ (57) Изобретение относится к устройствам транспортировки и хранения грузов и может быть использовано для создания элеватор„„SU„„1594082 А 1
2 ных стеллажей, снабженных устройствами блокировки привода тягового органа. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения корректировки положения грузов на подвесках. Стеллаж содержит закрепленные на цепях подвески 2 с грузом 3 и устройство. 4 управления приводом. Выступающий за габарит подвески 2 груз 3, воздействуя на устройство 4 управления привода, останавливает движение тягового органа 1 и одновременно включает приводной толкатель, который принудительно вводит груз 3 в габарит подвески 2 элеватора. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
I !
1594082
Изобретение относится к устройствам транспортировки и хранения грузов и может быть использовано для создания элеваторных стеллажей, снабженных устройствами блокировки привода рабочего органа.
Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения корректировки положения грузов на подвесках.
На фиг. 1 изображен элеваторный стеллаж, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — вариант выполнения поворотного флажка и плиты.
Элеваторный стеллаж содержит смонтированные на раме приводные замкнутые органы 1, закрепленные на них подвески 2 для грузов 3 и расположенное в зоне окно загрузки-выгрузки. Устройство 4 управления приводом замкнутых гибких органов состоит из поворотного флажка 5 с переключающей пластиной 6, закрепленного на валу 7, и выключателей 8. Вал 7 поворотного флажка
5 установлен на подшипниках 9. В зоне расположения поворотного флажка 5 установлен толкатель для корректирования грузов 3 на подвесках 2. Толкатель состоит из штанг 10 и 11, заключенных в направляющие 12. Причем штанга 10 выполнена, например, в виде рейки, связанной с шестерней
l3, которая закреплена на валу 14. Кроме того, на валах 14 установлены звездочки
15. Валы 14 установлены на подшипниках
16 и связаны между собой, например, посредством цепной передачи 17. Вал 14 получает вращательное движение от привода 18 толкателя. К концам штанг 10 и 11 прикреплена вертикально расположенная плита 19 с окном 20. Толкатель несет переключающую пластину 21, которая взаимодействует с выключателями 22 и 23. Поворотный флажок 5 дополнительно сблокирован с приводом 18 толкателя при помощи выключателей 24 и 25 и переключающей пластины 6 флажка 5.
Поворотный флажок 5 может быть выполнен в виде гребенки 26, а окно 20 плиты в виде ряда пазов 27, перпендикулярных плоскости флажка (фиг. 4).
Эл ев аторный стеллаж работает сл едующим образом.
При включении привода рабочего органа 1 (привод не показан) происходит перемещение подвесок 2 с грузами 3 в вертикальном направлении мимо окна стеллажа.
Если груз 3 выступает за габарит подвески
2 (фиг. 2), то груз, наезжая на флажок 5, поворачивает его вокруг оси вала 7. Переключающая пластина 6 флажка 5 выходит из паза выключателя 8. В результате посту5
4 пает команда на останов привода рабочего органа 1. Одновременно пластина 6 входит в паз выключателя 24 или 25 (в зависимости от движения подвески с грузом относительно окна погрузки-выгрузки вверх или вниз), который управляет включением привода
18 толкателя. Привод 18 вращает валы 14 вместе со звездочками 15 и шестернями 13.
Шестерни 13 поступательно перемещают рейки 10, штанги 11, толкающую плиту 19.
Плита 19 перемещает груз 3 на подвеске 2, т.е. корректирует положение груза (фиг. 2).
При этом переключающая пластина 21 взаимодействует с выключателем 22, который останавливает привод 18 толкателя, реверсирует его и возвращает толкатель в исходное положение. Остановка в исходном положении происходит за счет взаимодействия переключающей пластины 21 с выключателем 23. Элеваторный стеллаж снова готов к работе. формула изобретения
1. Элеваторный стеллаж, содержащий смонтированные на раме приводные замкнутые гибкие органы, закрепленные на послед25 них подвески для грузов и расположенное в зоне окна загрузки-выгрузки устройство управления приводом замкнутых гибких органов, включающее в себя конечный выключатель, включенный в цепь управления приводом гибких органов, и поворотный флажок, закрепленный на раме с возможностью контактирования с конечным выключателем, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения корректировки положения грузов на подвесках, он снабжен толкателем, включающим в себя параллельно размещенные и установленные с возможностью продольного перемещения от привода штанги, к одним концам которых, обращенным к подвескам с грузами, закреплена вертикаль40 но расположенная плита для контактирования своей поверхностью с грузами, выполненная с окном для размещения флажка, который закреплен на раме с размещением его второго конца внутри этой рамы для контактирования с грузом, при этом на раме
45 смонтированы конечные выключатели с возможностью переменного контактирования с первым концом флажка, включенные в цепь управления приводом продольного перемещения штанг толкателя.
2. Стеллаж по п. 1, отличающийся тем, что флажок выполнен со стороны второго конца в виде гребенки, а окно плиты имеет решетку с вертикальными пазами для размещения в них выступов гребенки флажка.
1594082
1594082
Z4
78
19
1 594082
27
-25 ттрн
Составитель Г. Сар:киева
Редактор В. Бугреикова Техреа А. Кравчук Корректор О. Крнвнова
Заказ 2о07 Тираж 643 Поллнснос
ВНИИПИ Государственного ко). )тета по изобретения)) и открытии..: прн ГVH Г СССР
I f3035, Москва, )К вЂ” 35, Раукнскаи наб., д. 4
Производственно-издательский кочоинат «Пате:-:т-). г. Ужгород, ул. Гагарина. 101
www.findpatent.ru
Элеваторный стеллаж для хранения штучных грузов
: р те
«. о уо. -сне
=— — » Б
Союз Советских
Соцр алмстнмеснмх
Ресвублмк
ОП ИС
ИЗОБРЕТЕН ИЯ ()666119 (6i) Дополнительное к авт. свил-ву—
I (22) Заявлено 09.03. 77 (21) 2460722/27-11
3 (51) М. Кл.
В 65 (j 1/12 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Гесудерстееенеа ееметет
СССР ее делам кзебретенек я еткрытей
Опубликоваио05. 06.79.Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 08.06.79 (72) Автор изобретения
Г. С. Казаченко
Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (71) Заявитель (54) ЭЛЕВАТОРНЫЙ СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ
ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ
Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к элеваторным стеллажам для хранения штучных грузов.
Известны элеваторные стеллажи для хранения штучных грузов, содержашие груэонесушие полки, связанные бесконечным тяговым органом и размешенные внутри каркаса с загрузочно-разгрузочным проемом, снабженным дверцей, поворотной вокруг горизонтальной оси 1) l2l.
Однако известные стеллажи не обеспе- 1О чивают безопасную работу обслуживаюшего персонала в процесае загрузки-разгрузки стеллажа.
Целью изобретения является безопасность работы при разгрузке-загрузке стел-1 лажа.
Это достигается тем, что в дверце на ее противоположных боковых сторонах выполнены пазы, а каркас снабжен разме20 шенными в верхней части проема цапфами, расположенными в пазах дверцы, причем внутри каркаса на уровне верхней части проема установлена опора для дверцы в ее поднятом положении.
На фиг. 1 изображен элеваторный стел-.лаж, разрез по продольной оси; на фиг. разрез А-А фиг. 1.
Полки 1, служашие для укладки штучных грузов, прикреплены к цепям 2, огибаюшим звездочки 3 и 4. Звездочки 4 прикреплены к натяжному устройству 5 и пр водятся во врашение от привода 6 при помоши цепной передачи. Полки 1 переме1IIB1QTcB вдоль направляюших 7 H 8. Загрузка и разгрузка люлек производится через окно, закрываемое дверцей 9. При открывании окна дверца 9, скользя двусторонними пазами направляюших 10 по цапфам 11, прикрепленным к каркасу 1.2, вдвигается внутрь стеллажа между полками 1, так, что одна сторона дверцы . опирается на опоры 1 3, а другая — на цапфы
11, в которые упираются заплечики двухсторонних пазов. На фиг. 1 дверца в от»крытом положении показана штрих-пунктир70
Асг i
3 666 ной линией. Йверца 9 сблокирована с при водом концевым выключателем 14.
При падении полок, расположенных вь|ше вдвинутой дверцы, последняя задерживает последовательно подеюшие люльки, предохраняя обслуживаюьчнй персонал от травмирования.
Формула изобретения 10
Элеваторный стеллаж для хранения штучных грузов, содержаший грузонесушие полки, связанные бесконечным тяговым органом и размещенные внутри каркаса t5 с загрузочно-разгрузочным проемом, снаб женным дверцей, поворотной вокруг гори119 4 зонтальной оси, о т л н ч а ю шийся тем, что, с целью безопасности работы при разгрузке-загрузке стеллажа, в дверце на ее противоположных боковых сторонах выполнены пазы, а каркас снабжен размешенными в верхней части проема цапфами, расположенными в пазах дверцы, причем внутри каркаса на уровне верхней части проема установлена опора для дверцы в ее поднятом положении.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент США № 2451120, кл. 312-223, 1949.
2. Патент США № 2603547, кл. 312-223, 1 950.
ЦНИИПИ Заказ 3084/15а
Тираж 957 Подлясное
Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проект-иая, 4
www.findpatent.ru