Автоматика сит: SIT итальянская автоматика для котлов

Содержание

Автоматика «Sit» (Италия)

Автоматика 630 EUROSIT

Многофункциональный регулятор подачи газа с модуляционным термостатом и функцией полного модуляционного выключения основной горелки - 630 EUROSIT является энергонезависимым устройством и выпускается в различных исполнениях и предназначен для использования в конвекторах, водонагревателях, котлах, грилях и другом газопотребляющем оборудовании, требующим точного регулирования температуры.

Автоматика 630 EUROSIT не требует электропитания и выполняет функции пуска, регулирования и безопасности.

Автоматика 630 EUROSIT позволяет производить:

  • розжиг запальника при помощи пьезоэлектрического устройства;
  • регулирование температуры:
    • воздуха в помещении от 13 до 38°С
    • теплоносителя котла от 40 до 90°С
  • регулирование потока газа к горелкам и обеспечивает:
    • автоматическое поддержание заданной температуры;
    • автоматическое выключение устройства при внезапном снижении или повышении давления газа;
    • автоматическое выключение устройства при отключении газа;
    • автоматическое выключение устройства при отсутствии тяги или при обратной тяге;

Основные характеристики

  • Ручка управления с позициями "выключено", "зажигание" и "выбор температуры" (MS).
  • Система термоэлектрической защиты пламени с блокировкой подачи газа к основной горелке после выключения (GM).
  • Устройство настройки максимального расхода газа (RQ) или, по выбору, регулятор давления (PR).
  • Винт настройки минимального расхода газа ("by pass").
  • Модуляционный термостат с функцией полного выключения основной горелки (TH).
  • Выход газа к запальной горелке (FL).
  • Штуцер для измерения давления газа.
  • Подвод газа, по выбору, сбоку или снизу.
  • Варианты газовых соединений многофункционального регулятора: труба с внешней резьбой или присоединение трубы при помощи гайки с уплотнителем.

Панель управления термостатического устройства 630 EUROSIT:


1 - кнопка включения пъезозажигалки

2 - ручка терморегулятора

Автоматика 710 MINISIT

710 MINISIT - это многофункциональный регулятор подачи газа, состоящий из термоэлектрического устройства контроля пламени с блокировкой повторного розжига, регулятора давления или винта настройки максимального потока, модулирующего термостата с активной функцией мгновенного включения/выключения.

Применение

710 MINISIT предназначен для использования в сушильных камерах, котлах, газовых плитах, печах и комнатных обогревателях.

Основные свойства

Термоэлектрическое устройство контроля пламени.
Регулятор давления.
Регулятор температуры.

Основные характеристики

  • Алюминиевый корпус
  • Линейный впуск и выпуск газа (доступно прямое подсоединение фланца и под углом 90 градусов)
  • Выход газа снизу (опционально)
  • Настройка расхода газа запаленной горелкой
  • Регулятор давления или, как альтернатива, винт настройки максимального потока газа
  • Штуцер для измерения входного и выходного давления газа при настройке
  • Выходной фильтр и фильтр запаленной горелки
  • Пьезоэлектрический розжиг (опционально)
  • Четыре монтажных отверстия

Панель управления термостатического устройства 710 MINISIT:


1 - кнопка включения пъезозажигалки; 2 - ручка настройки температуры;
3 - кнопка зажигания; 4 - кнопка выключения.

Одноконтурный газовый котел Юнкер КСГ-40 кВт RUGAS автоматика Sit 820 nova

Стальной газовый котел Юнкер КСГ-40 с итальянской автоматикой 820 Nova-Sit изготавливается отечественным производителем RUGAS (СП Меркурий) в городе Таганрог и применяется для отопления жилых и коммунальных помещений, так же может устанавливаться в административных зданиях. Основополагающими показателями напольных газовых котлов Юнкер является их простота и надежность. Используемая конструкция обеспечивает высокую производительность котла, а благодаря применению современных материалов позволяет значительно увеличить срок эксплуатации.
Присутствующий оптимальный объем воды в водяной рубашке способствует значительно сократить время нагревания отопительной системы до необходимой температуры. Использование в конструкции котла турбулизатора обеспечивает теплоотдачу с высоким коэффициентом и гарантирующую отсутствие обратной тяги. Стоит так же отметить, что нижний патрубок подвода к системе отопления располагается всего 125 мм от пола считая до его середины. Такое расположение дает дополнительную возможность для установки котлов Юнкер взамен аналогичных котлов других марок, особенно в старом фонде жилья, где очень распространена именно такая конструкция системы отопления с низко расположенной обраткой.

Применение передовых оригинальных технологий обеспечивает надежную и высокопроизводительную работу газового оборудования. При производстве газовых котлов Юнкер используется современное и высокотехнологичное оборудование. Для изготовления теплообменников котлов Юнкер используется металл толщиной два миллиметра, поставляемый с Новолипецким металлургическим заводом. При изготовлении котла Юнкер, для сварки применяется оборудование «BLUEWELD». Для раскроя металла используется высокоточный плазморез «CARBONINI».

Применения особого кроя металла и осуществления специального сгибания позволяет уменьшить сварной шов до 6 м. У большинства производителей подобного оборудования он достигает 15 м. При изготовлении водяной рубашки, оригинальная кройка позволяет осуществлять соединение внахлест с двухсторонней сваркой. Для обеспечения долговечности антикоррозийной защиты, производитель установил внутри теплообменника специальный контейнер с магнием.

Каждый покупатель, приобретая отечественный газовый котел Юнкер, получает современное оборудование с высокой надежностью. Использование оборудования обеспечивается простотой и удобством эксплуатации, что позволит забыть о беспокойствах по обеспечению дома теплом. Конструкция котла Юнкер состоит из нескольких основных узлов. Для осуществления доступа в топочную камеру потребуется отвертка и 2-3 минуты. 

Основные преимущества газовых котлов Юнкер:

  • Установленная горелка, изготовлена из нержавеющей стали итальянского производства POLIDORO и не нуждается в регулировке первичного воздуха;
  • Используется надежная автоматика для достижения точных значений температуры в диапазоне 40-90 град;
  • Автоматика с пьезорозжигом поддержит оптимальное давление газа для эффективной работы котла
  • Теплообменник изготовлен из толстой листовой стали и дополнительно защищен от коррозии
  • Удобство сборки/разборки газогорелочного устройства облегчает сервисные работы
  • Срок службы котла Юнкер составляет 15 лет
  • При обработке внешней поверхности используется порошково-полимерное покрытие;
  • Надежная упаковка для транспортировки

Габаритные и присоединительные размеры стального котла Юнкер КСГ-40 кВт:

Обзор стального газового котла Юнкер от компании RUGAS

Информацию по наличию уточняйте при заказе.

Отличия "EuroSit 630" и "TGV 307"

Все больше и больше появляется котлов с установленной в них автоматикой безопасности "EuroSit 630". Также существует китайский аналог данного газового клапана - "TGV 307". Внешние отличия не выражены ярко, тем не менее присутствуют кардинальные внутренние отличия.


Термодатчик
Термодатчик многофункционального клапана подачи газа является одной из систем безопасности.

Термодатчик итальянского газового клапана имеет ограничение максимально приближенное к 90°С. Не зависимо от того, выкрутите Вы ручку регулировки на минимум или на максимум, точность работа термодатчика "EuroSit 630" не позволит котлу закипеть и перегреться.

На газовом клапане китайского производства "TGV 307" из-за неточного термодатчика граница срабатывания на перегрев может отклоняться,либо в меньшую сторону и котёл будет греться до 70°С - 80°С, либо в большую сторону, что приведет к перегреву котла.



Пьезорозжиг

Пьезорозжиг итальянского газового клапана "EuroSit 630" не подходит для установки в клапан китайского производства. Данный пьезорозжиг вкручивается в клапан и прижимается крышкой. 

Пьезорозжиг китайского газового клапана "TGV 307" имеет на корпусе "юбку" и, соответственно, не подходит к итальянскому клапану "EuroSit 630". Также, данный элемент монтируется в клапан другим способом, в отличии от пьезорозжига итальянского клапана.

Электромагнитный клапан


Электромагнитный клапан многофункционального регулятора подачи газа "EuroSit 630" обладает высоким качеством исполнения, в отличии от китайского аналога. 

Электромагнитный клапан автоматики безопасности "TGV 307" имеет очень мягкий контакт в месте вкручивания термопары или термопрерывателя, что приводит к уничтожению электромагнитного клапана в целом при демонтаже термопары или термопрерывателя.

Фитинг трубки запальника

Отличительная особенность фитинга трубки запальника для газового клапана "EuroSit 630" - это удлиненная часть уплотнительного кольца. Данные фитинги не являются взаимозаменяемыми. Фитинг для автоматики "EuroSit 630" при монтаже закручивается всего-лишь на один - два витка и при дальнейшей затяжки фитинга происходит обрыв резьбы на клапане, либо на фитинге. 

У фитинга трубки запальника автоматики китайского производства "TGV 307" уплотнительное кольцо почти в два раза меньше. Это позволяет плотнее закрутить фитинг при монтаже.

Информационные таблички и ручки регулировки
Отличить итальянский клапан "EuroSit 630" от китайского аналога "TGV 307" можно по информации на шильдике. Если таковой визуально недоступен, то определить можно по ручки регулятора.


Заглушка на крышке итальянского газового клапана "EuroSit 630" окрашена в белый цвет и имеет надпись "Sit". 

Заглушка на крышке китайского клапана "TGV 307" окрашена в черный цвет и имеет надпись "T-Long".

Итоги

Итальянский многофункциональный регулятор подачи газа "EuroSit 630" прослужит гораздо дольше, работает гораздо точнее, имеет лучшее качество исполнения и, соответственно, отказов гораздо меньше.

Будьте внимательны при выборе автоматики безопасности, так как некоторые производители выдают аналоговый газовый клапан китайского производства за фирменный.

Руководство по эксплуатации Eurosit 630

Руководство по эксплуатации автоматический прибор управления газогорелочными устройствами 630 EUROSIT Италия

Комплект поставки автоматики Eurosit 630 

 


п/п
Код
(по заказу)
НаименованиеКоличество
1
Газовый клапан 630 EUROSIT1
2
Установочная гайка подсоединения пилотной горелки1
3
Крышка клапана1
4
Термопара SIT1

 

Технические данные Eurosit 630

 

Подсоединение магистрального газаR3/8 S07
Положение монтажаЛюбое
Используемые семейства газаI, И, III
Максимальное входное давление газа50 mbar
Регулируемый диапазон выходного давления3-18 mbar
Диапазон рабочей температуры40-90° С
Регулятор давленияКласс С
Устройство контроля пламениТермопары SIT серии 200+ 290
Время воспламенения< 10 сек
Время выключения< 60 сек
Ожидаемое количество циклов включения10 000
В ручном режиме
Ожидаемое количество циклов

10 000
Тепловая мощность7-25 КВт
Габаритные размеры, мм дл. х шир. х выс.150x50x95
Масса, кг0,6

 

I. Введение

       1.1 Настоящая инструкция предназначена для монтажа, пуска и регулирования автоматики 630 Eurosit с газогорелочным устройством.
       1.2 Автоматика выполняет функции пуска, регулирования и защиты газогорелочных устройств.
       1.3 Автоматика не требует электропитания и может быть использована в широком диапазоне. Особенно подходит для бытовых отопительных котлов, конвекторов, бойлеров и для всех тех устройств, где необходим точный контроль температуры.

II. Указания мер безопасности

       2.1. При обнаружении запаха газа приступать к розжигу ЗАПРЕЩАЕТСЯ!
       2.2. Наблюдая за горением, регулируя автоматику, не приближайте лицо к запаль­ному отверстию.
       2.3. Работа котла с неисправной автоматикой ЗАПРЕЩАЕТСЯ!

III. Устройство автоматики

       3.1. Автоматика включает в себя следующие узлы: см. рис. 1, рис. 2, рис. 3


 
1.     Термочувствительный баллон термостата
2.     Регулятор давления газа
3.     Винт минимального потока газа
4.     Рукоятка управления
5.     Винт регулирования потока газа к пилотной (запальной) горелке
6.     Точка проверки входного давления газа
7.     Точка проверки выходного давления газа
8.     Входное отверстие магистрального газа
9.     Выходное отверстие магистрального газа
10.   Магнитный блок
11.   Выходное отверстие подсоединения пилотной (запальной) горелки
12.   Отверстие для подсоединения термопары SIT
13.   Винт максимального потока газа

IV. Установка автоматики Eurosit 630

4.     Общие рекомендации.
       4.1.1 Монтаж автоматики должен быть проведен в соответствии со специфическими стандартами для каждой установки.

       4.1.2 Все операции по установке, настройке и регулировке должны быть выполнены исключительно квалифицированным персоналом и основываться на специфических харак­теристиках автоматики.
       4.1.3 Автоматика должна быть установлена только внутри газовых агрегатов, так как она не предназначена для работы вне помещений.
       4.2 Механические подсоединения

 


1.     Термочувствительный баллон термостата
2.     Пьезовоспламенитель
3.     Кронштейн
4.     Рукоятка управления
5.     Термочувствительный элемент термопары SIT
6.     Пилотная горелка
7.     Искровой электрод
8.     Входное отверстие клапана
9.     Выходное отверстие клапана
10.   Термопара SIT
11.   Моделирующий термостат
12.   Газовый клапан Eurosit 630
13.   Высоковольтный кабель HV
14.   Датчик тяги
15.   Магнитный блок

       4.2.1 Укрепите газовый клапан п.12 (рис.4) автоматики, согласно компоновочного чертежа газового аппарата.
       4.2.2 Установите пьезовоспламенитель п.2 (рис.4), согласно компоновочного черте­жа газового аппарата.
       4.2.3 Укрепите кронштейн п.З (рис.4), крепления пилотной горелки п.6 (рис.4), ис­крового электропровода п.7 (рис.4), и термочувствительного элемента п.З (рис.4), термо­пары SIT п.10 (рис.4), согласно компоновочного чертежа газового аппарата.
       Примечание: комплект пилотной горелки и комплект пьезорозжига поставляются отдельно.

       4.2.4 Подсоедините трубопровод магистрального газа к входному отверстию п.8 (рис.4), используя крепеж собственной разработки.
       4.2.5 Подсоедините трубопровод к выходному отверстию п.9 (рис.4) и к основной газовой горелке, используя крепеж собственной разработки.
       Примечание: незадействованное входное и выходное отверстия заглушите резьбовой пробкой.

       4.2.6 Установите и закрепите установочными гайками на кронштейне п.3(рис.4) пи­лотную горелку п.6 (рис.4), искровой электрод п.7 (рис.4) и термочувствительный элемент п.З (рис.4) термопары SIT п. 10 (рис.4)

       4.2.7 Подсоедините трубопровод к установленной пилотной горелке и к входному отверстию п.11 (рис.З) газового клапана.

       4.2.8 Подсоедините термопару SIT п.10 (рис.4) к отверстию п.12 (рис.З).

       4.2.9 Подсоедините високовольтный кабель п.13 (рис.4) к искровому электроду п.7 (рис.4) и пьезовоспламенителю п.2 (рис.4).

       4.2.10 Установите и закрепите в верхней части водяного кожуха котла термочувствительный баллон термостата п.1 (рис.4).

ВНИМАНИЕ: ПОСЛЕ УСТАНОВКИ И МОНТАЖА АВТОМАТИКИ ПРОВЕРЬТЕ ГЕРМЕТИЧНОСТЬ ВСЕХ СОЕДИНЕНИЙ

IV. Работа автоматики Eurosit 630, наладка и регулировка


       Принцип работы автоматики основан на электромеханической работе термочувствительных элементов термопары SIT п.10 (рис.4) и моделирующего термостата п. 11 (рис.4)
       5.1 Пуск газогорелочных устройств.
       5.1.1 Розжиг пилотной (запальной) горелки: изначальное положение круглой руко­ятки управления п.4 (рис.4) в позиции «выключено»
       5.1.1.1 Поверните рукоятку управления 4 против часовой стрелки в позицию розжи­га
       5.1.1.2 Нажмите рукоятку управления 4 до упора, и не отпускайте ее, нажмите кноп­ку пьезорозжига.
       5.1.1.3 Не отпускайте рукоятку управления 4 в течении 5-10 секунд.
       5.1.1.4 Отпустите рукоятку упрвления и проверьте наличие пламени на пилотной го­релке п.6 (рис.4).
       5.1.1.5 Если нет пламени, повторите п. 5.1.1.1.; 5.1.1.2.; 5.1.1.З., увеличивая время нажатия рукоятки управления 4.
       5.1.2 Розжиг основной газовой горелки.
       5.1.2.1 Для включения основной газовой горелки поверните рукоятку управления 4 против часовой стрелки до позиции 1-7. Максимальная температура 90° С теплоносителя соответствует цифре 7 на рукоятке управления.
       5.2 Отключение основной и пилотной (запальной) горелки.
       5.2.1 Для отключения основной газовой горелки поверните рукоятку управления 4 по часовой стрелке до позиции.      При этом на пилотной горелке будет гореть факел.
       5.2.2 Для полного отключения подачи газа на пилотную и основную газовую горел­ку поверните рукоятку управления по часовой стрелке в позицию «выключено»
       5.3 Регулировка температуры теплоносителя.
       5.3.1 Регулировку температуры теплоносителя производит термостат через термочувствительный баллон, установленный на верхней части водяного кожуха котла.
       5.3.2 При достижении теплоносителем заданной температуры, термостат автома­тически перекрывает подачу газа к основной горелке.
       5.3.3 При понижении температуры теплоносителя термостат открывает подачу газа к основной горелке. Воспламенение газа происходит от факела пилотной (запальной) го­релки.
       5.4 Защита газогорелочных устройств.
       5.4.1 Защита при внезапном отключении газа.
       5.4.1.1 При внезапном отключении газа или задува пламени пилотной и основной горелки, прекращается нагрев термочувствительного элемента термопары SIT; понижаясь э.д.с. термопары выключит магнитный блок п.10 (рис.З) и клапан магнитного блока пере­кроет подачу газа.
       5.4.1.2 Без повторного ручного пуска газогорелочного устройства, подача газа к основной горелке невозможна.
       5.4.2 Защита при отсутствии тяги. Для реализации защиты газогорелочных агрега­тов при отсутствии тяги к газовому клапану может подключаться датчик тяги. Датчик тяги представляег собой термореле, которое размыкает контакты при превышении температуры выше заданной. При отсутствии тяги термореле п.14 (рис.4), помещенное в верхней части топочной кгмеры, перегревается и размыкает цепь подключения термопары п.10 (рис.4) к газовому ішапану п.12 (рис.4). При этом магнитный блок п.15 (рис.4) перекроет подачу газа.
       5.5 Регулировка и наладка.
 
ВНИМАНИЕ: все регулировочные и наладочные работы должны быть выполнены на базе специфических характеристик автоматики.

       5.5.1 Проверьте входное и выходное давление газа, используя точки проверки 6 и 7 (рис.2). Для этого открутите резьбовые заглушки и подключите контролирующие приборы. После проверки, установите резьбовые заглушки и проверьте их герметичность. Рекомендуемый вращающий момент 2,5 Мт.

       5.5.2 Регулировка максимального и минимального выходного потока газа. Эти ре­гулировки .должны быть выполнены, когда термочувствительный баллон п.1 (рис.4) холод­ный.
       5.5.2.1 Регулировка максимального потока газа:
·         поверните рукоятку управления 4 в позицию 7;
·         поворачивая регулировочный винт регулятора давления газа п.13 (рис.1) по часовой стрелке увеличивая поток газа.
      5.5.2.2 Регулировка минимального потока:
·         начиная с п.7 медленно вращайте рукоятку управления по часовой стрелке до тех пор пока факел на основной горелке вот-вот потухнет;
·         вращайте винт минимального потока газа п 3 (рис.1) против часовой стрелки для увеличения потока газа
Обязательные условия регулировки:
·         угасание пламени или обратный удар пламени абсолютно невозможны при минимальном и максимальном выходном потоке газа.
       5.5.3 Регулировка потока газа в пилотную (запальную) горелку:
·         вращая винт п.5 (рис.1) по часовой стрелке, уменьшая поток газа и соответственно наоборот.
Обязательные условия регулировки:
пламя пилотной горелки должно охватывать и пстоянно нагревать термочувствительный элемент термопары SIT.

Котел ИШМА мощностью 63 кВт с автоматикой Elletro Sit

Модель ИШМА 63
Тип топлива газ
Энергозависимость

-

Мощность (кВт)

63

КПД, %

91

Высота (мм)

1081

Ширина (мм) 719
Глубина (мм)

892

Масса (кг)

273

Назначение отопление
Отапливаемая площадь кв.м. 400 - 630
Присоединительная резьба штуцера для подачи газа

G 1

Внутренний диаметр газоотводящего патрубка, дм

1,8

Автоматика ElettroSit

Котлы «Ишма» - это современные напольные газовые котлы с атмосферной горелкой, предназначенные для отопления жилых и производственных помещений площадью от 70 до 1000 кв.м., а также горячего водоснабжения. Модельный ряд включает в себя одно или двуконтурные котлы мощностью от 12.5 до 100 кВт. Котлы могут устанавливаться в системах с естественной и принудительной циркуляцией воды.

На котлы устанавливается современная автоматика регулирования и безопасности и высококачественное газогорелочное устройство. Вследствие чего, при оптимальных условиях эксплуатации, КПД может существенно превышать паспортное значение.

Регулятор газа позволяет настроить расход газа и его давление перед соплом. То есть позволяет адаптировать котел к местной газовой сети.

Преимущества газового котла ИШМА

  • - Котел полностью энергонезависим, не требует подключения к электрической сети;
  • - Работает как в открытых, так и в закрытых отопительных системах, как с естественной, так и с принудительной циркуляцией теплоносителя;
  • - Рабочее давление теплоносителя в гидравлической системе до 3 атм;
  • - Высокий КПД не менее 84,5%;
  • - Газовая автоматика ElettroSit с термогенератором;
  • - Возможность подключения комнатного термостата;
  • - Рукоятка управления на верхней горизонтальной поверхности корпуса;
  • - Основная горелка из нержавеющей стали;
  • - Система безопасности с контролем пламени и датчиками тяги и перегрева;
  • - Пьезоэлектрический розжиг;
  • - Стрелочный термометр для визуального контроля температуры теплоносителя;
  • - Окраска корпуса прочной полимерной эмалью;
  • - Отличное соотношение цена – качество, срок службы не менее 15 лет, заводская гарантия 2,5 года.

ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT самая низкая стоимость в Ярославле

ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT

Описание

Вы задались покупкой ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT. Компания Акватерм поможет Вам сэкономить на покупке без ущерба качества. Мы работаем напрямую с заводами изготовителями и можем предложить Вам самые низкие цены в г. Ярославле. Наша компания более 10 лет на рынке.

Мы предлагаем нашим клиентам:

  • Высокое качество
  • Быструю доставку
  • При заказе через Интернет магазин цену ниже чем у конкурентов.

Артикул: 010309 Газовые котлы для отопления «Лемакс» в полной мере соответствуют требованиям рынка: при недорогой цене они прекрасно сочетают в себе мировые технологии и качественную отечественную конструкцию. В отопительных котлах отечественного производителя применяется газогорелочное устройство на основе автоматики SIT. Оно гарантирует устойчивую работу оборудования в диапазоне давления газа от 6 до 25 мбар. Экономию топлива обеспечивают оригинальные инжекционные горелки. Более комфортный пуск котла происходит за счет применения пьезорозжига, а современная система автоматики отвечает за надежность, безопасную и стабильную работу в разных режимах. Компания «Лемакс» специализируется главным образом на выпуске напольных газовых котлов с открытой камерой сгорания. Завод производит как одноконтурные котлы, предназначенные исключительно для отопления дома, так и двухконтурные котлы, способные помимо обогрева помещения нагревать воду, используемую для бытовых нужд.

Компания Акватерм осуществляет доставку товара ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT. в любой город РФ.

Приобретая ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT в нашем интернет магазине, Вы останетесь довольны его ценой и качеством продукта многие годы они не подведут Вас и будут служить Вам.

Вы можете приобрести ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT в интернет магазине Акватерм либо обратиться к менеджерам компании Акватерм для получения наиболее полной информации. Также специалисты компании Акватерм помогут Вам с подбором товара по спецификациям, так же мы ждем Вас в наших магазинах в г.Ярославль.

Приобретая ЛЕМАКС Котел стальной Премиум 20 с автоматикой NOVA 630 SIT Вы останетесь довольны своей покупкой на многие годы.

820 Nova Mv руководство по настройке

Встречается две версии газового клапана: с милливольтовым генератором и с питанием от сети переменного тока. Здесь отражены энергозависимые клапана и ниже приведено описание клапана с питанием от сети переменного тока.
Блок автоматики имеет рукоятку управления с позициями: выключено (Off), пилот (Pilot) и включено (On). Органы управления и настройки показаны на рисунке 4. На блоке может быть установлен кронштейн с пьезорозжигом для формирования искры розжига пилотной горелки. Внутри блока установлен электромагнитный отсечной клапан (GM), который управляется от термоэлектрического устройства контроля пламени (термопары) с блокировкой повторного перезапуска при погасании пилотной горелки. Для настройки режима сжигания газа имеется регулятор давления на выходе автоматики (PR), который определяет максимальный расход газа при заданном диаметре форсунки (или сопла) основной горелки. В качестве регулирующего устройства используется электромагнитный клапан. Поэтому для управления подачей газа в зависимости от температуры необходим внешний термостат с электрическими контактами. Регулирующий клапан имеет устройство плавного розжига, обеспечивающее постепенное увеличение расхода газа на выходе для исключения взрывного характера распространения пламени по горелке. Выход на пилотную горелку имеет обособленную настройку потока газа (RQ), позволяющую настраивать длину язычка пламени пилотной горелки. Для защиты от возможных механических частиц переносимых потоком газа внутри автоматики установлены входной фильтр и фильтр пилота. Для настройки режима работы газогорелочного устройства имеются точки подключения микроманометра для измерения входного и выходного давления. Подсоединение магистрального газа может быть выполнено в виде трубы с резьбой непосредственно к блоку или через угловое соединение под 90°С. Дополнительно автоматика имеет вход для компенсации давления в камере сгорания.

Регулировка максимального расхода газа:
При проведении настройки для предотвращения перегрева необходимо следить за температурой нагрева воды в теплообменнике по термометру. Открутите винт-заглушку и подключите контролирующий манометр к точке контроля выходного давления (поз.10 рис.4).
― Поверните рукоятку в положение "факел".
― Поворачивая регулировочный винт регулятора давления газа (поз.8 рис.4) против часовой стрелки давление газа на выходе из клапана уменьшается, и наоборот при вращении по часовой стрелке – увеличивается. Установить по манометру давление газа на выходе автоматики -1000 Па ( 100 мм. вод. ст.).
Для доступа к регулировочному винту автоматики необходимо открутить латунную заглушку.
П о сле проверки, установите резьбовую заглушку и проверьте её на герметичность. Рекомендуемый вращающий момент при затягивании винта- заглушки - 2,5 Nm.

Регулировка расхода газа через пилотную (запальную) горелку
Регулировка производится винтом регулирования расхода газа через пилотную горелку (поз.5 рис.4). При вращении по часовой стрелке ― уменьшается поток газа, против часовой стрелки ― увеличивается. Обязательные условия регулировки: пламя пилотной горелки должно охватывать и постоянно нагревать термочувствительный элемент термопары SIT.
П о окончании всех наладочных и регулировочных работ проверьте герметичность соединений и работоспособность автоматики на различных режимах работы.

Порядок розжига ГГУ оснащенного автоматикой SIT 820 NOVA.
Установка ручки управления в требуемое положение производится путем легкого нажатия и поворота в нужное положение (рисунок 5) .
― В исходном (выключенном) положении ручка управления находится в положение "точка" (рисунок 6). Пилотная и основные горелки погашены (подача газа к ним заблокирована).
― Для розжига пилотной горелки ручка управления переводится в положении "искра" (рисунок 7).
В этом положении ручка управления удерживается нажатая до упора , одновременно нажимается (при необходимости несколько раз) кнопка пьезозапальника, пока не загорится пилотная горелка. После того как загорится пилотная горелка ручка удерживается в нажатом состоянии 10…30 секунд, после чего ручка отпускается и переводиться в положение "факел" (Рисунок 8). При переводе ручки управления в положении "факел", подача газа к главной горелке разблокируется.
- Выключение аппарата производится путем поворота ручки в положении "точка" (рисунок 6). При этом пилотная и основные горелки (если горят) погаснут.
― Если ручка управления после перевода в положение "точка" сразу же устанавливается в положение "искра", то растопочная горелка не зажжется, пока не разблокируется так называемый внутренний замок автоматики. Блокировка снимается автоматически после остывания датчика термопары (примерно через 60 сек) после перевода ручки в положение "точка".

 

 

Другие статьи

новых технологий ситового анализа. автоматический ситовый анализ

Артикул

.

Анализ размера частиц порошков с использованием контрольных сит является и остается стандартом на протяжении многих лет. Процедура просеивания была формализована в 1925 году с введением ASTM E-11. Стандарты ASTM охватывают производство контрольных сит и процедуру проведения ручных ситовых испытаний.

Помимо ASTM E-11, в области процедуры испытательного сита было сделано очень мало, чтобы идти в ногу с технологиями.

Фактически, древний метод ручного просеивания все еще применяется сегодня . Даже механические методы для встряхивателей сит в значительной степени пытаются дублировать результаты ручных процедур ASTM. В настоящее время вносятся изменения, чтобы сделать механические вибраторы более тихими, меньшими по размеру и более широко регулируемыми.

Большая часть технологических разработок в области анализа размера частиц проводилась в субмикронной области (что затруднительно при использовании современных методов ситовых сит) с применением новых технологий, таких как лазерное оборудование.Также были достигнуты некоторые успехи в очистке сит с помощью ультразвука. Этот метод является значительным улучшением по сравнению с широко распространенной и занимающей много времени очисткой щеткой и тычком. При производстве сит компьютерные технологии применяются для выбора, изготовления и сертификации контрольных сит / экранов.

Поскольку все большее внимание уделяется программам контроля качества, таким как ISO 9000, сертификация характеристик контрольных сит становится все более актуальной. Для использования на предприятии были разработаны новые, эффективные и действенные процедуры калибровки, которые служат надежным ориентиром для более строгих процедур контроля качества, вводимых в настоящее время.(См. Как откалибровать рабочее контрольное сито .)

За исключением высокопроизводительных автоматических систем, мало усилий было приложено для внедрения технологии в фактический процесс проведения ситового анализа. Как практикуется в течение многих десятилетий, процедура испытания сита выглядит следующим образом:

  1. Взвесьте образец и запишите начальный вес.
  2. Поместите образец в верхнее сито стопки сит.
  3. Встряхивайте стопку в течение указанного времени с заданной скоростью.
  4. По окончании встряхивания возьмите каждое сито по одному, постучите по нему щеткой и вытряхните образец из сита.
  5. Взвесьте этот сегмент образца.
  6. Запишите вес пробы с каждого сита.
  7. Рассчитайте процент образца, оставшегося на каждом сите.

Другой способ выполнить проверку сита - сначала взвесить и записать вес каждого сита. Затем проведите тест встряхиванием и после этого снова взвесьте каждое сито. Вычтите вес пустого сита из веса сита с образцом.Запишите вес и вычислите процент образца, оставшегося в каждом сите.

Обе эти процедуры громоздки, трудоемки и подвержены множеству ошибок, то есть не полностью удаляют весь образец для взвешивания, ошибок транспонирования, ошибок вычислений и отсутствующих записей.

Рисунок 1. Пример расчета.
Истекшее время с момента окончания встряхивания составляло 5:10 (мин: сек). Потеря образца составила 5,78%.

По мере того как стандарты контроля качества применяются все чаще, допуски ситовых испытаний ужесточаются, что приводит к необходимости повышения надежности результатов ситовых испытаний.Простая ошибка при взвешивании или записи данных может стоить тысячи долларов из-за потери производственного времени или возврата товара. Современная лабораторная и производственная среда высокоскоростная, высокотехнологичная и автоматизированная.

С учетом этих факторов был разработан ситовый анализатор CSC , чтобы исключить как можно больше этих переменных из процессов тестирования и составления отчетов. В то же время при его разработке были поставлены цели по стоимости и экономии, которые делают его практичным как для небольших предприятий, так и для крупных высокоскоростных процессоров.С анализатором сит CSC Sieve Analyzer процедура тестирования сокращается до следующего:

  1. Загрузите образец в верхнее сито стопки сит (предварительное взвешивание не требуется).
  2. Запустите шейкер.
  3. Поместите каждое сито из стопки на анализатор сит CSC. (См. Рисунок 1)

На этом этапе анализатор сит CSC выдает результаты всех вычислений, необходимых для отчета о количестве, удержанном и пропущенном каждым ситом, и распечатывает отчет на бумажном носителе. Он также имеет возможность передавать эти тестовые данные на компьютер.

Рисунок 2. Образец распечатки.
Истекшее время с момента окончания встряхивания составляло 2:21 (мин: сек). Без потери образца.

Для дальнейшего улучшения проведения ситовых анализов в соответствии с жесткой программой контроля качества анализатор сит CSC обеспечивает сравнение производительности каждого сита со стандартом сертификации.

Эта процедура сводит ошибку оператора почти к нулю и, что не менее важно для многих операций, сокращает время проведения ситового анализа до 20–30 секунд после завершения встряхивания.

Пробное просеивание для анализа размера частиц порошков - старый метод, который, вероятно, будет существовать в течение следующих 100 лет. Ситовый анализатор CSC дополняет эту историю, перенося процедуры ситового тестирования в современный высокоскоростной, высокотехнологичный и автоматизированный мир.

Щелкните здесь, чтобы получить дополнительную информацию о ситовом анализаторе CSC и другом просеивающем оборудовании .

Автоматическая система управления фильтрами для автоматизации процессов

Избранные отрасли, обслуживаемые системой управления фильтрами: Продукты питания и напитки, фармацевтика, химикаты, покрытия, керамика, обработка воды, переработка

Автоматическая система фильтрации жидкости для непрерывного контроля процесса фильтрации без участия оператора

Устранение вмешательства оператора с помощью системы Russell Filter Management System ™ (FMS).Система непрерывно контролирует процесс фильтрации, позволяя фильтру работать эффективно без участия оператора. Это означает снижение затрат на рабочую силу и повышение производительности.

Свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную информацию о том, как наши самоочищающиеся фильтры и автоматическая фильтрация могут помочь вам с вашими уникальными требованиями.

Два датчика давления, установленные как на впускном, так и на выпускном патрубках, позволяют системе контролировать перепад давления на фильтрующем элементе, а также давление в линии на входе.Систему также можно настроить для работы клапанов по времени. Эта информация используется для управления четырьмя основными функциями системы:

  1. Управление клапаном по времени - система может быть настроена на автоматический сброс слишком большого количества загрязнений в заранее определенный интервал времени

  2. Работа клапана управления перепадом давления - система может быть настроена на автоматический сброс негабаритных загрязнений при заданном максимальном перепаде давления

  3. Индикатор максимального перепада давления на экране / предупреждение - для защиты экрана от повреждений

  4. Индикатор / предупреждение о избыточном давлении в линии - для защиты вашего фильтра и операторов от повреждений

Особенности и преимущества

  • Полная автоматизация процесса фильтрации жидкости

  • Повышает безопасность за счет исключения контакта оператора с потенциально опасными продуктами

  • Мгновенная экономия денег - система значительно снижает потери хорошего продукта

  • Снижает затраты на рабочую силу , так как не требуется ручной надзор

  • Простая интеграция в ваше предприятие через последовательный порт, USB или Bluetooth

  • Быстрая и простая установка и управление с простой структурой меню и ЖК-дисплеем с подсветкой

  • Простая установка на все типы фильтров

К АВТОМАТИЗАЦИИ РАЗМЕРНО-ГРАДАЦИОННОГО АНАЛИЗА МИНЕРАЛЬНОГО ЗАПОЛНИТЕЛЯ

Одним из наиболее важных свойств смеси заполнителей является градация размера, которая определяет процентное содержание (по весу или объему) частиц разного размера, присутствующих в смеси.Поскольку заполнитель составляет более 90% горячей асфальтовой смеси, градация заполнителя существенно влияет на свойства горячей смеси (такие как воздушные пустоты, удобоукладываемость и требуемое асфальтовое вяжущее) и свойства дорожного покрытия (такие как жесткость, устойчивость и долговечность). Градацию агрегатов определяют хорошо известным и широко используемым методом ситового анализа. Один из основных недостатков этого метода - затраты времени и усилий. Фактор времени является основным препятствием для внедрения ситового анализа в качестве меры контроля градации агрегатов на асфальтобетонных заводах, где производительность высока, а перерывы в производственном процессе очень нежелательны.Был достигнут некоторый прогресс в автоматизации градационного анализа крупной части смеси заполнителей. Однако градация мелкой фракции имеет большое влияние на свойства смеси заполнителей. В этой статье представлен простой и недорогой подход к автоматизации градационного анализа мелкого заполнителя. Подход основан на концепции дифференциального осаждения частиц заполнителя в текучей среде из-за различий в размерах частиц. По сути, это методология фракционирующей колонки.Был изготовлен прототип системы для испытания частиц, проходящих через сито № 8 (или размером <2,38 мм). Система описана в документе вместе с некоторыми примерами результатов.

  • URL записи:
  • URL записи:
  • Наличие:
  • Дополнительные примечания:
    • Этот документ опубликован в Протоколе транспортных исследований №1437, Заполнители: отходы и переработанные материалы; Новая технология быстрой оценки. Распространение, размещение или копирование этого PDF-файла строго запрещено без письменного разрешения Транспортного исследовательского совета Национальной академии наук. Если не указано иное, все материалы в этом PDF-файле защищены авторским правом Национальной академии наук. Копирайт © Национальная академия наук. Все права защищены
  • Авторов:
    • Альджассар, Ахмад
    • Хаас, Ральф
  • Дата публикации: 1994-9

Язык

Информация для СМИ

Предмет / указатель терминов

Информация для подачи

  • Регистрационный номер: 00667643
  • Тип записи: Публикация
  • ISBN: 03056
  • Файлы: TRIS, TRB
  • Дата создания: 11 октября 1994 г., 00:00

Хороший качественный шейкер с синим ситом с ручным управлением, для просеивания, степень автоматизации: ручной, 5500 рупий / штука

Хороший качественный синий ситовый шейкер с ручным управлением, для просеивания, степень автоматизации: ручной, 5500 рупий / штука | ID: 12982456448

Спецификация продукта

Уровень автоматизации Руководство
Применение / применение Просеивание
Цвет Синий
Хорошее качество До 15
Фаза Длина сита
Материал Нержавеющая сталь
Длина сита На 8 дюймов

Описание продукта

O номинально: диам. 300 мм., Диаметр 450 мм. Также в наличии

Это легкий, портативный, но прочный встряхиватель сит, подходящий для настольного монтажа из стороны в сторону

перемещение к держателю, который может вместить до 7 сит диаметром 200 мм. осуществляется через зубчатую передачу, управляемую маховиком. А тяжелые маховые колеса обеспечивают бесперебойную работу

Заинтересовал этот товар? Получите последнюю цену у продавца

Связаться с продавцом


О компании

Год основания 2016

Юридический статус Фирмы Физическое лицо - Собственник

Характер бизнеса Производитель

Количество сотрудников До 10 человек

Годовой оборот R.1-2 крор

Участник IndiaMART с июля 2014 г.

GST24BMNPP2808P1ZG

Основанная в 2014 году, We «Yesha Lab Equipments» - надежный и известный производитель и продавец широкого спектра лабораторного оборудования для гражданских лабораторий , машины для испытания на сжатие, автоматического уровня, алюминиевого телескопического штатива и т. Д. Мы предоставляем эти продукты в разнообразных спецификациях, чтобы полностью удовлетворить клиентов.Мы - компания Sole Proprietorship , ​​которая расположена в Ahmedabad (Гуджарат, Индия) и построила широкую и хорошо функциональную инфраструктурную единицу, где мы производим эти продукты в соответствии с глобальными установленными стандартами. Под руководством нашего наставника «Mr. Маниш Патель », , ​​мы приобрели огромную клиентуру по всей стране.

Видео компании

Вернуться к началу 1

Есть потребность?
Получите лучшую цену

1

Есть потребность?
Получите лучшую цену

Автоматизация: статический массив для сита Эратосфена - TeX

Я считаю, что LuaTeX идеален для таких задач.Ниже представлено решение ConTeXt, которое должно быть легко перевести в LaTeX (оно просто устанавливает элементы в таблице).

  \ startsetups таблица: квадрат
  \ setupTABLE [width = 2em, height = 2em, align = {middle, lohi}]
\ stopsetups

\ starttext
\ startluacode
  context.bTABLE ({"настройки = таблица: квадрат"})
  местный флаг; flag = false;
  для i = 0,9 сделать
    context.bTR ()
    для j = 1,10 do
        context.bTD ()
        если флаг то
            context.math (я * 10 + j)
        еще
           flag = true
        конец
        контекст.eTD ()
    конец
    context.eTR ()
  конец
  context.eTABLE ()
\ stopluacode

\ stoptext
  

Самым большим преимуществом является то, что код легко читать и понимать. Использование «нормального» языка программирования также упрощает добавление дополнительных наворотов. Например, вот версия, в которой выделяются простые числа. Я использую наивный алгоритм для проверки простого числа и просто устанавливаю цвет фона, если число является простым.

  \ startsetups таблица: квадрат
  \ setupTABLE [width = 2em, height = 2em, align = {middle, lohi}, background = color]
\ stopsetups

\ startluacode
    - Это наивная реализация просто для иллюстрации
    thirddata = thirddata или {}
    функция thirddata.(1/2), 2 шт.
           если num% i == 0, то
              вернуть ложь
           конец
        конец

        вернуть истину
    конец

\ stopluacode

\ starttext
\ startTEXpage [смещение = 3 мм]
\ startluacode
  context.bTABLE ({"настройки = таблица: квадрат"})
  местный флаг; flag = false;

  локальная функция setBackground (логическое значение)
      если логическое, то
          вернуть "backgroundcolor = lightred"
      еще
          возвращение ""
      конец
  конец

  для i = 0,9 сделать
    context.bTR ()
    для j = 1,10 do
        context.bTD ({setBackground (thirddata.isPrime (i * 10 + j))})
        если флаг то
            context.math (я * 10 + j)
        еще
           flag = true
        конец
        context.eTD ()
    конец
    context.eTR ()
  конец
  context.eTABLE ()
\ stopluacode
\ stopTEXpage

\ stoptext
  

Опять же, главное преимущество LuaTeX - читабельность кода.

Роботизированный сельскохозяйственный инструмент для автоматического извлечения цист и яиц нематод из почвы для улучшения комплексной борьбы с вредителями

, 1 , 2 и 1

Christopher M.Легнер

1 Кафедра электротехники и вычислительной техники, Университет штата Айова, Эймс, Айова, США

Грегори Л. Тылка

2 Кафедра патологии растений и микробиологии, Университет штата Айова, Эймс, Айова США

Сантош Pandey

1 Департамент электротехники и вычислительной техники, Университет штата Айова, Эймс, штат Айова, США

1 Департамент электротехники и вычислительной техники, Университет штата Айова, Эймс, штат Айова, США

2 Департамент патологии растений и микробиология, Университет штата Айова, Эймс, штат Айова, США

Автор, ответственный за переписку.

Поступило 13.11.2020 г .; Принято 2021 января 19.

Открытый доступ Эта статья находится под международной лицензией Creative Commons Attribution 4.0, которая разрешает использование, совместное использование, адаптацию, распространение и воспроизведение на любом носителе или любом формате при условии, что вы надлежащим образом укажете оригинал Автор (ы) и источник предоставляют ссылку на лицензию Creative Commons и указывают, были ли внесены изменения. Изображения или другие сторонние материалы в этой статье включены в лицензию Creative Commons для статьи, если иное не указано в кредитной линии для материала.Если материал не включен в лицензию Creative Commons для статьи и ваше предполагаемое использование не разрешено законом или превышает разрешенное использование, вам необходимо получить разрешение непосредственно от правообладателя. Чтобы просмотреть копию этой лицензии, посетите http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/.
Дополнительные материалы

Дополнительная информация.

GUID: E7B61035-3A54-45DD-A8F3-FBF7A2389B9E

Дополнительное видео S1.

GUID: A4F8B5D1-BDF7-45E6-9314-C472FB85BC0B

Дополнительное видео S2.

GUID: CD0C6F39-F1A3-4118-B306-2E8B42F16965

Дополнительное видео S3.

GUID: 39E65AAB-E150-4509-BD15-4E702EBF9690

Дополнительное видео S4.

GUID: B225C84C-E970-4312-AC6A-73D0DFD0DD7E

Дополнительное видео S5.

GUID: F4E88D89-1E60-4862-9FCA-6EA10129A05E

Заявление о доступности данных

Все данные представлены в документе и / или в дополнительных материалах. Пожалуйста, свяжитесь с С.П. для дополнительной информации.

Реферат

Соевые бобы - важная культура для обеспечения глобальной продовольственной безопасности. Ежегодно урожай сои снижается из-за многочисленных заболеваний сои, особенно из-за нематоды соевых бобов (SCN). Трудно визуально идентифицировать присутствие SCN в поле, не говоря уже о плотности или численности его популяции, поскольку нет явных наземных симптомов болезни. Единственный точный способ оценить плотность популяции SCN - это непосредственно извлечь цисты SCN из почвы, а затем извлечь яйца из цист и подсчитать их.Экстракция обычно проводится в коммерческих лабораториях анализа почвы и университетских клиниках диагностики растений и включает повторяющиеся этапы просеивания, промывки, сбора, измельчения и очистки. Здесь мы представляем роботизированный инструмент для воспроизведения и автоматизации функций традиционных методов извлечения цист нематод из почвы и последующего извлечения яиц из извлеченных цист нематод. Мы включили механизмы для приведения в действие ступенчатой ​​системы, манипулирования положениями отдельных сит с помощью захвата, извлечения цист и объектов размером с кисту из почвы, взвешенной в воде, и измельчения цист для высвобождения их яиц.Все функции системы контролируются и управляются программным обеспечением интерфейса сенсорного экрана. Работа роботизированного инструмента оценивается с использованием образцов почвы, зараженных SCN, с двух ферм в разных местах, и результаты были сопоставимы с традиционным методом. Наша новая технология обеспечивает преимущества автоматизации диагностики почвы SCN, что является шагом на пути к долгосрочному комплексному контролю за этим серьезным вредителем сои.

Тематические термины: Инженерия, Науки о растениях, Выделение, разделение и очистка

Введение

Соевые бобы ( Glycine max ) являются критически важной культурой для экономики Соединенных Штатов, ведущего мирового производителя сои 1 4 .Большинство соевых бобов, производимых во всем мире, перерабатываются и потребляются в качестве пищевого масла и кормов для скота 5 . Ежегодно значительные потери урожая сои вызываются множеством насекомых-вредителей и болезней, вызываемых вирусными, бактериальными, грибковыми патогенами и нематодами 6 , 7 . Среди всех болезней сои, вызываемых патогенами, нематода соевых бобов (SCN), Heterodera glycines , была признана самой разрушительной в Соединенных Штатах за последние два десятилетия, а потери урожая, вызванные SCN, стали всемирной проблемой 8 - 10 .Эта нематода была обнаружена в большинстве районов выращивания сои в Соединенных Штатах и ​​Канаде, ежегодно вызывая потерю урожая сои более чем на миллиард долларов из-за ухудшения качества и количества семян 7 , 9 , 11 . Новое поколение SCN может происходить каждые 24 дня в благоприятных летних погодных условиях, а яйца SCN могут оставаться в состоянии покоя в почве более десяти лет в отсутствие урожая сои-хозяина 12 , 13 .После вылупления из яиц инфекционные молодые особи SCN мигрируют к корням хозяина, проникают в ткани корня сосудов и устанавливают места питания (называемые синцитиями) для перекачивания питательных веществ растения для его фазы роста. В конце концов молодые особи развиваются во взрослых самок SCN, которые обнажаются на поверхности корня. После спаривания с самцами SCN, взрослые самки SCN лимонной формы откладывают около 50 яиц на заднем конце и впоследствии заполняются 250 или более яйцами изнутри. Когда производство яиц прекращается, самки умирают, а стенки их тела укрепляются, образуя цисты вокруг яиц.Заполненные яйцами цисты представляют собой первичную форму, в которой нематода существует в почве.

SCN нельзя искоренить из почвы, но им можно управлять или контролировать 12 , 14 . Важнейшим началом успешного управления SCN является определение полей, зараженных вредителями, а затем количественная оценка плотности популяции нематод. Однако многие фермеры не знают о присутствии нематоды, потому что она часто не вызывает явных наземных симптомов в течение вегетационного периода 7 , 9 , 15 .Это делает практически невозможным прогнозирование плотности населения SCN путем визуального осмотра сельскохозяйственных культур или почвы.

В настоящее время единственный окончательный способ точно оценить плотность популяции SCN в поле - это непосредственно извлечь цисты нематод из почвы, а затем извлечь и подсчитать яйца из цист 12 , 14 - 18 . Методы извлечения цист нематод из почвы и яиц из цист обычно требуют повторяющихся этапов смешивания, промывки, сбора, измельчения, очистки и подсчета 19 .Во время стандартного метода мокрого просеивания (рис. S1 ) образец почвы смешивают с фиксированным объемом воды, оставляют на короткое время, а затем декантируют несколько сит с разными размерами пор 10 , 20 - 23 . Верхнее сито с крупными ячейками (№20 с порами диаметром 850 мкм) отделяет крупный мусор от водной суспензии, а расположенное под ним сито с более мелкими ячейками (№60 с порами диаметром 250 мкм) улавливает кисты, заполненные яйцом 19 .Измельчитель (например, плунжер, сделанный из резиновой пробки и приводимый в действие электродвигателем), используется для осторожного взлома стенок кисты на сите # 60, тем самым высвобождая яйца, которые собираются на еще более мелком сите (# 500 с 25- поры диаметром мкм) 22 . Затем используют предметное стекло для подсчета нематод или микрожидкостный проточный чип для просмотра и подсчета цист или яиц нематод 24 .

Мы стремимся решить три важных вопроса в области диагностики почв для цистовых нематод, которые имеют прямое влияние на стратегии борьбы с вредителями, применяемые в этой области.Во-первых, ручная обработка включает несколько этапов обработки почвы (например, просеивание, сбор, промывку, измельчение и подсчет), которые трудоемки, требуют много времени и подвержены ошибкам оператора и, следовательно, непоследовательности анализа 24 . Во-вторых, диагностика почвы на цистовые нематоды в настоящее время проводится в специализированных лабораториях с обученным персоналом, и время между отправкой образца и получением результатов может составлять более нескольких недель 25 , 26 .В-третьих, средняя стоимость добычи и количественной оценки высока (примерно от 25 до 50 долларов США за образец почвы), что предотвращает частый и интенсивный отбор проб в нескольких точках поля 27 - 30 . Из-за этих узких мест большинство фермеров, выращивающих сою, по-прежнему плохо осведомлены о плотности населения SCN, проживающего на их полях 31 .

В этой работе мы сконструировали роботизированный инструмент для автоматизации этапов извлечения цист нематод из почвы и яиц из цист.Прибор разработан для имитации механических функций, связанных с ручной экстракцией методом мокрого просеивания, которая наиболее часто используется в США (рис. S1 ). Представлено описание каждого компонента инструмента, а также его принцип работы и способ срабатывания. Эффективность нового инструмента для извлечения кист и яиц оценивается путем определения и сравнения плотности популяции SCN в почве, собранной с двух разных зараженных полей, с использованием роботизированного инструмента и техники мокрого просеивания.Затем следует обсуждение технических достоинств разработанной технологии и ее значения для интегрированного управления SCN.

Результаты

Обзор роботизированного инструмента на системном уровне показан на рис. Ключевыми компонентами прибора являются система столика, система захвата / промывки, система измельчения, управляющая электроника и программное обеспечение пользовательского интерфейса.

Обзор роботизированного инструмента на системном уровне. Инструмент включает ( A ) ступенчатую систему для удержания и вращательного позиционирования сит, ( B ) систему захвата / промывки для манипулирования ситами и промывки образцов почвы, ( C ) измельчающую систему для разрушения цист и их высвобождения. яйца, ( D ) плата управляющей электроники для приведения в действие двигателей / датчиков и ( E ) программное обеспечение пользовательского интерфейса с сенсорным экраном для запуска рабочих модулей.

Отдельные системы роботизированного инструмента

«Система сцены» состоит из трех вертикальных уровней столика (т.е. верхнего, среднего и нижнего), как показано на рис. А и. Верхний уровень прикрепляется на заданной высоте (11,5 дюйма над основанием). Средний уровень пассивно располагается (на 7 дюймов над основанием) над нижним уровнем (на 2,5 дюйма над основанием). Приводной механизм позволяет поднимать нижний и средний уровни таким образом, чтобы сита на трех уровнях можно было штабелировать вертикально (рис.Б – Г). Это автоматическое выравнивание сит гарантирует, что взвешенные цисты и другие частицы и вода перетекают непосредственно из одного сита в другое. Кроме того, каждый уровень состоит из четырех прорезей для сит, радиально прикрепленных к центральной стойке, для размещения до четырех сит (рис. A). Каждая прорезь для сита представляет собой два полукруглых пальца с углубленными канавками для размещения стандартных сит (диаметром 6 дюймов). Редукторный шаговый двигатель приводит в действие вращательное движение уровней сцены с шагом 90 градусов (Movie S1 ), в то время как стандартный шаговый двигатель приводит в действие линейное срабатывание уровней сцены для вертикального подъема или опускания нижнего и среднего уровней (Movie ). S2 ).

Сценическая система. ( A ) Схема CAD, показывающая три уровня стадии, где каждый уровень имеет четыре слота сита. ( B ) Изображение сценической системы в полностью несжатом состоянии. ( C ) Изображение сценической системы в частично сжатом состоянии, когда нижний уровень поднят и выровнен со средним уровнем. ( D ) Изображение сценической системы в полностью сжатом состоянии, где два нижних уровня подняты и выровнены с верхним уровнем.

«Система захвата / промывки» состоит из роботизированного якоря захвата и распылителя воды, установленного вокруг центральной стойки (рис.B,). Захват имеет лучезапястный сустав и два полукруглых пальца. Запястье поворачивает захват по вертикали на 180 °, тем самым переворачивая сито вокруг центральной точки поворота. Два полукруглых пальца приводятся в действие сервоприводом для изменения состояния захвата (т. Е. Открытого или закрытого) захвата при взаимодействии с ситом (т. Е. Для освобождения или удержания), как показано в Movie S3 . Распылитель воды имеет распылительную штангу, прикрепленную к вращающемуся соединителю шланга с защелкиванием. Распылитель приводится в действие электромагнитным клапаном для создания давления воды, достаточного для самоиндуцированного вращения и промывки содержимого сита.

Система захвата / промывки. ( A ) Схема в CAD, показывающая захват и распылитель воды. ( B ) Изображение построенных частей этой системы и их относительное положение в приборе. ( C - E ) Изображения захвата, готовящегося к захвату сита, удерживания сита и подъема сита из паза для сита в системе ступеней, соответственно. ( F - H ) Изображения опрыскивателя, перемещающегося в положение над ситом, совмещения с ситом и ополаскивания содержимого сита, соответственно.

«Система измельчения» состоит из сверлильного станка, линейного привода и шлифовальной тарелки, установленных над системой ступеней (рис. C,). В сверлильном прессе линейное перемещение пиноли автоматизировано, чтобы опустить шлифовальную подушку на сито во время операции измельчения или поднять ее над ситами для свободного вращения ступенчатой ​​системы. В сочетании со сверлильным прессом на раме установлено распылительное сопло для ополаскивания шлифовальной тарелки и облегчения переноса нужного материала на сита на нижних уровнях.Операции измельчения и промывки для аккуратного разрыва цист для высвобождения их яиц продемонстрированы в Movie S4 .

Система измельчения. ( A ) Схема в САПР, показывающая сверлильный станок, линейный привод и шлифовальную тарелку. ( B ) Изображение построенных частей этой системы и их относительное положение в приборе. ( C - F ) Изображения шлифовальной тарелки в нейтральном положении, включения и опускания внутри сита, мягкого измельчения материала на сите и промывки распылительной насадкой, расположенной над ситом.

«Управляющая электроника» состоит из микроконтроллерных плат, драйверов шаговых двигателей и многоканального релейного модуля (рис. D, S2 ). Платы микроконтроллера управляют различными операциями прибора в ответ на инструкции, полученные от программного обеспечения пользовательского интерфейса. Драйверы шаговых двигателей управляют шаговыми двигателями в сценической системе. Многоканальный релейный модуль управляет электромагнитными клапанами, регулирующими расход воды. Отдельное реле автоматизирует электронное переключение сверлильного станка.Программное обеспечение пользовательского интерфейса (рис. E) реализовано как графический интерфейс пользователя (GUI) и отображается на портативном сенсорном дисплее. Графический интерфейс пользователя служит центральной станцией управления протоколами обработки почвы и извлечения цист и яиц нематод (рис. S4 ).

Протокол экстракции цист нематоды

Общий процесс показан на рис. A. Подготовка образца начинается с добавления 100 см3 почвы к двум литрам воды. Почвенную суспензию перемешивают 15 с и оставляют отстаиваться на 15 с.Используют сита четырех размеров ячеек: сито №20 с размером пор 850 мкм, сито №60 с размером пор 250 мкм, сито №200 с размером пор 75 мкм и сито №500 с размером пор 25 мкм. Затем пользователь выбирает протокол экстракции кисты или яйца и его встроенные функции, как показано на рис. B. Пробный запуск роботизированного инструмента показан в Movie S5 .

Технологический поток и протоколы экстракции. ( A ) Блок-схема отображает общую последовательность операций для роботизированного инструмента.Пользователь выбирает тип ввода (образец почвы для экстракции цисты или образец цисты для экстракции яиц). Выбирается и выполняется соответствующий протокол экстракции. Полученный образец собирают и подсчитывают количество цист или яиц. ( B ) Список роботизированных функций, реализованных двумя протоколами для извлечения кисты и яйца, а также продолжительность каждой функции.

Протокол извлечения цист нематоды (рис. B) выполняется автоматически путем активации набора функций через графический интерфейс (рис. S4 ). Относительное расположение сит показано на рис. A – C. Почвенную суспензию декантируют через сито №20, расположенное на верхнем уровне ступени, чтобы улавливать крупный материал, такой как остатки корней и минералы различного размера (Рис. A). Ниже сита №20 на среднем уровне находится сито №60, которое улавливает цисты и другой материал аналогичного размера. Система ступеней поворачивается для совмещения с системой захвата / промывки и приводится в полностью сжатое состояние для вертикального штабелирования сит №20 и №60.Система промывки перемещается, чтобы закрыть сито №20, и включается распылитель воды, чтобы промыть декантированный образец почвы в течение 30 с (рис. B). Система ступеней возвращается в полностью несжатое состояние, обеспечивая доступ захвату для манипулирования ситами. Система мойки поднимается и поворачивается в сторону от системы ступеней. Захват перемещается в положение для захвата сита № 60 и размещения его на верхнем уровне ступени над ситами № 200 и № 500 (рис. C) для подготовки к протоколу извлечения яиц.Весь процесс извлечения кисты (рис. A – C) занимает около 2 минут 20 секунд.

Манипуляции с ситами во время протоколов экстракции. ( A ) Почвенную суспензию декантируют через сито №20, расположенное над ситом №60. ( B ) Распылитель воды перемещается на место над ситом №20, чтобы промыть его содержимое и обеспечить прохождение извлеченных цист на сито №60. ( C ) Сито № 60, содержащее цисту, переносится через захват на верхний уровень предметного столика.( D ) Шлифовальную подушку вводят в контакт с ситом № 60, содержащим кисту, чтобы разорвать кисты и высвободить их яйца. ( E ) Измельчитель поднимается, чтобы освободить решето, и выключается. ( F ) Яйца собирают на сите # 500 и переносят в контейнер для последующего подсчета.

Протокол извлечения яиц нематод

Протокол извлечения яиц нематод (рис. B) из цист автоматически выполняется путем активации набора функций через графический интерфейс пользователя (рис. S4 ). Относительное расположение сит показано на рис. D – F. Первоначально ступенчатая система вращается, чтобы совместить сито № 60 с размольной подушечкой. Система ступеней приводится в полностью сжатое состояние для вертикального штабелирования сит №60, №200 и №500. Шлифовальную подушку опускают до тех пор, пока она не окажется на 1 дюйм выше ячейки сита № 60 (Рис. D). Включают сверлильный станок для вращения шлифовальной тарелки с высокой скоростью (~ 500 об / мин). Шлифовальная тарелка одновременно опускается до тех пор, пока она не соприкоснется с сеткой сита.Быстро вращающееся движение шлифовальной тарелки на сетке сита помогает разорвать кисты и выбить их яйца. Шаг измельчения продолжается 10 с. Затем шлифовальная тарелка поднимается на 1 дюйм выше и распыляется из водяного сопла в течение 10 с перед возвращением в контакт с сеткой сита. Этап промывки способствует переносу более мелких частиц через сито № 200 на сито № 500 (где собираются яйца и другой мусор аналогичного размера). Вышеупомянутые этапы измельчения и промывки повторяются три раза, как показано в Movie S4 .Затем сверлильный станок выключают и шлифовальную тарелку поднимают вертикально из сита №60 (Рис. E). Выходной образец, содержащий извлеченные яйца нематод, переносится из сита № 500 в контейнер (рис. F) для последующего просмотра и подсчета под микроскопом. Весь процесс извлечения яиц (Рис. D – F) занимает около 1 минуты 38 секунд.

Производительность протокола извлечения яиц нематод

Мы оценили производительность роботизированного инструмента для извлечения яиц цистовых нематод по сравнению с традиционным методом мокрого просеивания (обычно называемым методом ручного ведра).Полевая почва была собрана с полей сои около двух городов штата Айова: Маскатин и Невада, США. Мы смешали почву, собранную из каждой лунки поля, а затем обработали несколько образцов каждой почвы до исчезновения (до тех пор, пока не было извлечено 0 яиц), используя роботизированный метод (n = 12 с 6 образцами мускатина и 6 образцами Невады) и методом мокрого просеивания. (n = 12 с 6 образцами мускатина и 6 образцами из Невады). Каждый образец почвы прошел 4 последовательных итерации экстракции, при этом оставшаяся почва в ведре после одной итерации повторно суспендировалась в воде и обрабатывалась в следующей итерации (в соответствии с шагами, показанными на рис.A – F). Яйца визуально наблюдали под микроскопом и подсчитывали с помощью предметного стекла для подсчета нематод. Подсчет яиц был использован для расчета процента извлечения яиц за цикл экстракции, как показано на рис. Для образцов мускатной почвы процент извлечения яиц в первой итерации экстракции составил 77,8 ± 14,8% (n = 6 образцов) для роботизированного инструмента и 80,8 ± 5,8% (n = 6 образцов) для метода мокрого просеивания. Для образцов почвы Невады процент извлечения яиц на первой итерации экстракции составил 66.8 ± 11% (n = 6 образцов) для роботизированного инструмента и 73,0 ± 6,5% (n = 6 образцов) для метода мокрого просеивания. Во всех случаях большая часть яиц нематод (т.е. более 94%) была извлечена на первых двух итерациях экстракции.

Производительность роботизированного прибора для извлечения яиц нематод из полевой почвы. ( A , C ) Графики процента восстановления яиц нематод с использованием роботизированного инструмента. ( B , D ) Графики процента извлечения яиц нематод с использованием ручного метода ведра (т.е. метод мокрого просеивания). Полевая почва была получена с полей возле городов Маскатин и Невада в Айове. Каждый образец почвы был обработан до исчезновения (до тех пор, пока не было извлечено 0 яиц) с помощью четырех последовательных итераций. Для каждого случая были протестированы шесть отдельных образцов почвы (n = 6 образцов × 2 типа почвы × 2 метода экстракции). Для образцов мускатной почвы первая итерация экстракции дала процент извлечения яиц 77,8 ± 14,8% (n = 6 образцов) для роботизированного инструмента и 80,8 ± 5,8% (n = 6 образцов) для ручного метода ведра.Для образцов почвы Невады первая итерация экстракции дала процент извлечения яиц 66,8 ± 11% (n = 6 образцов) для роботизированного инструмента и 73,0 ± 6,5% (n = 6 образцов) для ручного метода ведра. Во всех экспериментах более 94% яиц нематод были извлечены в течение первых двух итераций экстракции.

Обсуждение

Знание плотности популяции (или количества) цист или яиц SCN посредством регулярного анализа почвы на полях, особенно осенью после сбора урожая, широко признано как первый ключевой шаг к успешному долгосрочному управлению вредителя 12 , 14 , 26 , 29 .В настоящее время проводится общенациональная кампания под названием «Коалиция SCN», финансируемая фермерами, занимающимися выращиванием сои и производителями соевых бобов, под девизом « Пройди тест, победи вредителей». Какой у тебя номер? для повышения осведомленности об испытательных полях для определения плотности населения SCN 18 . Риски, связанные с незнанием о наличии и плотности популяции SCN своевременно, могут отрицательно сказаться на урожайности будущих культур 7 , 9 . Например, если заражения обнаруживаются поздно, когда плотность популяции SCN высока и очень разрушительна (плотность популяции яиц> 12000 на 100 куб.почвы), трудно снова снизить уровень нематод до приемлемого количества 12 , 32 , 33 . На неуправляемых полях плотность популяции SCN может потенциально увеличиваться в 10–30 раз за вегетационный период, а заражение соевых бобов SCN повышает уязвимость сельскохозяйственных культур к другим болезням (таким как синдром внезапной смерти сои) 34 . С этой целью наш роботизированный инструмент был разработан, чтобы упростить извлечение цист и яиц нематод из образцов почвы, что обычно требует значительного времени, труда и терпения обученного персонала при использовании обычных методов извлечения.Информация, собранная о плотности популяции SCN на их полях, может быть раскрыта фермерам, выращивающим сою, если уровни SCN будут поддерживаться постоянно низкими (плотность популяции яиц <2000 на 100 кубических сантиметров почвы) за счет использования стандартных стратегий управления выращиванием устойчивых к SCN сортов сои в севооборот с нехозяйственными культурами 35 - 42 . В сельскохозяйственной отрасли также предпринимаются усилия по созданию новых устойчивых сортов сои, средств защиты семян от нематод, полезных микробов и трансгенной устойчивости 43 - 46 .В то время как эффективность различных стратегий борьбы с болезнями сои продолжает изучаться, методы обработки почвы для определения плотности популяции цист и яиц в основном оставались неизменными за последние четыре десятилетия 20 - 23 , 47 , 48 .

Сегодня автоматизация охватывает различные аспекты сельского хозяйства, такие как отбор проб, посев, посадка, сбор урожая, полив и орошение, опрыскивание, прополка, анализ питательных веществ в почве, оценка качества семян и удаленное наблюдение за болезнями сельскохозяйственных культур 49 - 51 .Автоматизация критически важного процесса извлечения цист и яиц нематод из почвы для оценки их плотности популяции дает преимущества для диагностики почвы SCN. Например, значительно снижаются необходимость и стоимость найма людей, прошедших специальную подготовку по извлечению и подсчету нематод, паразитирующих на растениях. В целом автоматизация также способствует снижению предвзятости человека и большей согласованности в производительности и времени 52 , 53 . Это ожидается, когда необходимо ежедневно обрабатывать большое количество образцов почвы (т.е. > 20 проб в день в клинике диагностики почв) 26 , 27 . Кроме того, время обработки почвы стандартизировано в роботизированном приборе, где один образец (100 см3 почвы) занимает примерно 4 минуты (экстракция цисты: 2 минуты 20 секунд, экстракция яиц: 1 минута 38 секунд) (Рис. B, Movie S5 ). Для сравнения, время обработки почвы при обычном ручном отборе пробы составляет от 7 до 10 минут.

Роботизированный прибор отличается гибкой и модульной конструкцией, в которой общая архитектура может быть разделена на более мелкие системы и обрабатываться независимо друг от друга (т.е. столик, захват / промывка, измельчение / распыление, управляющая электроника и графический интерфейс) 54 , 55 . Пользователь может гибко заменять сита с разным размером пор, изменять движение отдельных компонентов, добавлять дополнительные части в каркас и изменять последовательность операций. Используя сита с разным размером пор, пользователь может адаптировать один и тот же прибор к другим почвенным организмам. Настольный размер, недорогие аппаратные модули, легкий структурный каркас и операции без помощи рук, управляемые графическим пользовательским интерфейсом с сенсорным экраном, помогают повысить портативность и удобство использования прибора.Низковольтная электроника и двигатели позволяют запускать платформу в любом месте, где есть доступ к стандартной розетке на 120 В переменного тока. Вода может подаваться из муниципального источника воды с подходящей насадкой для переключающего клапана крана.

Есть дополнительные возможности для использования роботизированного инструмента. Его можно использовать для извлечения цист и яиц нематод, паразитирующих на других растениях, а также нематод, не образующих цисты, и крупных спор грибов, переносимых через почву (например, микоризных грибов), семян сорняков и многих других видов почвенной фауны и флоры 19 , 56 - 59 .На сегодняшний день известно более 4100 паразитирующих на растениях нематод, которые ежегодно наносят ущерб урожаю на сумму более 100 миллиардов долларов 60 - 62 . Среди них есть восемь различных родов цистовых нематод с десятками видов, которые, как известно, существуют во всем мире, и виды двух родов вызывают экономически значительную потерю урожая сельскохозяйственных культур 63 . Роботизированный инструмент можно будет использовать для извлечения цист нематод (мертвых самок, заполненных яйцами) всех этих видов цистовых нематод из почвы и их яиц из цист.В связи с этим мы не ожидаем каких-либо серьезных изменений в нашей системе, кроме изменения сит и продолжительности некоторых операций, поскольку процедуры мокрого просеивания и декантации аналогичны для других упомянутых биологических частиц. Существуют дополнительные возможности для объединения этапов экстракции и подсчета, когда обработанный образец из роботизированного инструмента автоматически переносится на высокопроизводительные платформы для подсчета яиц нематод 24 .

Потенциальным пользователям может потребоваться некоторое время и усилия, чтобы осознать сниженную стоимость и дополнительные преимущества, описанные здесь, от принятия новой технологии по сравнению с использованием традиционного метода экстракции мокрым просеиванием 25 , 26 .Также важно подчеркнуть, что роботизированный инструмент только упрощает процесс определения плотности популяции яиц цистовых нематод из образцов почвы, собранных с полей, на которых выращивались или будут выращиваться соевые бобы. Его использование не гарантирует и не прогнозирует снижение уровня заражения нематодами, подавление болезни или потерю урожая. Чтобы уменьшить потери урожая из-за SCN, фермеры и те, кто им советует, должны собирать образцы почвы для мониторинга плотности популяции SCN на регулярной основе (например, до или после каждого третьего урожая сои), а также должны предпринимать устойчивые и скоординированные усилия для использования всех имеющихся возможность контроля в интегрированном плане управления SCN.

Материалы и методы

Каркас (24 дюйма × 34 дюйма × 26 дюймов) роботизированного инструмента был изготовлен из алюминиевых профилей 80/20 Inc серии 10. Пользовательские компоненты были разработаны с помощью пакета программного обеспечения Autodesk Software Suite и изготовлены из твердых материалов (например, алюминиевых пластин, акрила или ПВХ) с использованием фрезерного станка с ЧПУ. Материал ПВХ был использован для изготовления корпусов линейных шаговых двигателей, используемых в системе захвата и ступени. Акриловый материал (толщина = 0,252 дюйма) использовался в качестве монтажной пластины для электроники платы управления.Остальные компоненты были вырезаны из алюминиевых пластин (толщина = 0,375–0,5 дюйма). Эти материалы были приобретены у McMaster – Carr.

Во время работы роботизированного инструмента подача воды осуществляется через кран, подключенный к муниципальному источнику воды и контролируемый расходомером (Digiten, Quick Connect 0,3–10 л / мин, датчик потока воды на эффекте Холла). Скорость вращения лопасти и частота импульсов датчика отслеживаются и соотносятся с расходом воды из крана.После этого подача воды подается в распылитель, имеющий вращающуюся насадку для шланга с нажимным соединением, которая прикрепляется к распылительной штанге. Распылительная штанга специально спроектирована так, чтобы иметь две асимметрично расположенные распылительные форсунки, направленные вниз, и две распылительные форсунки, направленные вниз. Давление воды в наклонных распылительных форсунках создает чистый крутящий момент на штанге, который способствует ее вращению, в то время как распыляющие форсунки, направленные вниз, обеспечивают максимальное покрытие площади поверхности сита. Сброшенная вода в конечном итоге собирается в систему, состоящую из дренажного поддона, соединенного с пластиковым ведром на 5 галлонов (рис. S3 ). Дренажный поддон предназначен для скольжения по основанию сценической системы и изготовлен с использованием вакуумного формовщика и фанерной формы.

Плата управления объединяет две платы микроконтроллеров (Arduino Unos, Adafruit Industries), которые управляют шестью драйверами шаговых двигателей Pololu A4988, серводвигателем (Futaba S3305) и 8-канальным модулем релейной платы SunFounder - все они были приобретены у Магазин роботов. Платы микроконтроллера получают питание через их последовательные соединения с Raspberry Pi 3 Model B, а модуль реле питается от соединения 12 В переменного тока.Одна плата микроконтроллера предназначена для связи с датчиками, активации релейного модуля и управления серводвигателем. Вторая плата микроконтроллера контролирует и контролирует работу роботизированного инструмента. Плата драйвера двигателя и ее схемы питаются от настенного источника питания 12 В переменного тока, 2 А, который затем питает шаговые двигатели через модули драйверов двигателей. Серводвигатель и остальная электроника на плате управления получают питание от 12 В переменного тока до 5 В переменного тока.Выбор двигателя осуществляется с помощью мультиплексора и инвертора. Вместе эти микросхемы активируют соответствующие модули драйверов двигателей в ответ на сигнал с широтно-импульсной модуляцией, генерируемый соответствующей платой микроконтроллера. Для управления системной связью разработан графический интерфейс для одноплатного компьютера Raspberry Pi с сенсорным экраном (рис. S4 ). Информированное согласие было получено от Кристофера Легнера (первого автора данной заявки) на публикацию изображения (Дополнительное видео 5 ) в онлайн-публикации с открытым доступом.

Дополнительная информация

Благодарности

Мы благодарны Дэвиду Со (Отделение патологии растений и микробиологии ISU) за извлечение цист SCN и яиц из образцов почвы вручную и обеспечение ручного подсчета яиц. Мы также благодарны Ли Харкеру (Кафедра электротехники и вычислительной техники ISU) за его помощь и поддержку в механической конструкции прибора. Программа ISU I-Corps, спонсируемая NSF, предоставила рекомендации по коммерциализации.Патентная заявка на роботизированный прибор была подана через Бюро по патентам и товарным знакам США (патент США № 10 900 877, выданный 26 января 2021 г., название патента: Методы, устройство и системы для извлечения и количественного определения мелких предметов из почвы или фекалий. , В том числе паразитические нематоды-вредители растений и их яйца в почве).

Вклад авторов

Все авторы планировали эксперименты, участвовали в анализе данных и обсуждениях. C.M.L. сконструировал, собрал и испытал роботизированный инструмент.Все авторы написали и отредактировали статью.

Финансирование

Эта работа была частично поддержана Национальным научным фондом США (NSF IDBR-1556370) и Министерством сельского хозяйства США (2020–67021-31964) для S.P. и G.T.

Доступность данных

Все данные представлены в бумаге и / или в дополнительных материалах. Пожалуйста, свяжитесь с S.P. для получения дополнительной информации.

Конкурирующие интересы

Авторы заявляют об отсутствии конкурирующих интересов.

Сноски

Примечание издателя

Springer Nature сохраняет нейтралитет в отношении юрисдикционных претензий на опубликованных картах и ​​принадлежностей организаций.

Дополнительная информация

Онлайн-версия содержит дополнительные материалы, доступные по адресу 10.1038 / s41598-021-82261-w.

Ссылки

6. Маккарвилл М.Т., О’Нил М., Тилка Г.Л., Канобе С., Макинтош Г.К. Нематода, гриб и тля взаимодействуют через общее растение-хозяин: последствия для выращивания сои.Энтомол. Exp. Прил. 2012; 143: 55–66. DOI: 10.1111 / j.1570-7458.2012.01227.x. [CrossRef] [Google Scholar] 7. Аллен Т.В., Брэдли К.А., Сиссон А.Дж., Бьямукама Э., Чилверс М.И., Кокер С.М., Коллинз А.А., Дамикон Дж.П., Дорранс А.Е., Дафау Н.С., Эскер П.Д., Фаске Т.Р., Гислер Л.Дж., Грибаускас А.П., Хершман Д.Е., Холлиер Калифорния, Исакейт Т. , Jardine DJ, Kelly HM, Kemerait RC, Kleczewski NM, Koenning SR, Kurle JE, Malvick DK, Markell SG, Mehl HL, Mueller DS, Mueller JD, Mulrooney RP, Nelson BD, Newman MA, Osborne L, Overstreet C, Padgett GB, Phipps PM, Price PP, Sikora EJ, Smith DL, Spurlock TN, Tande CA, Tenuta AU, Wise KA, Wrather JA, Wise KA, Allen Wrather J.Оценка потерь урожая сои из-за болезней в США и Онтарио, Канада, с 2010 по 2014 год. Здоровье растений Progr. 2017; 18: 19–27. DOI: 10.1094 / PHP-RS-16-0066. [CrossRef] [Google Scholar] 8. Hassan MA, Pham TH, Shi H, Zheng J. Угрозы нематод глобальной продовольственной безопасности. Acta Agric. Сканд. Разд. B Почвенное растение Sci. 2013. 63: 420–425. [Google Scholar] 9. Bandara AY, Weerasooriya DK, Bradley CA, Allen TW, Esker PD. Анализ экономических последствий болезней сои в Соединенных Штатах за два десятилетия.PLoS ONE. 2020; 15: e0231141. DOI: 10.1371 / journal.pone.0231141. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 10. Кан Х, Юн Дж, Ха Дж, Ким Й, Пак Н, Ким Д., Чой И. Новая цистовая нематода, Heterodera sojae n. sp. (Nematoda: Heteroderidae) из сои в Корее. J. Nematol. 2016; 48: 280–289. DOI: 10.21307 / jofnem-2017-036. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 11. Тылка Г.Л., Маретт СС. Распространение нематоды соевых бобов, Heterodera glycines , в США и Канаде: с 1954 по 2014 г.Программа здоровья растений. 2014; 15: 85–87. DOI: 10.1094 / PHP-BR-14-0006. [CrossRef] [Google Scholar] 12. Винзор С. Управление нематодами цист сои в кукурузном поясе. Сельскохозяйственные почвы. 2020; 53: 3–12. [Google Scholar] 14. Niblack TL. Пересмотр методов борьбы с нематодами, вызывающими цисту сои. Завод Дис. 2005. 89: 1020–1026. DOI: 10.1094 / PD-89-1020. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 15. Ван Дж, Ниблак Т.Л., Тремейн Дж.А., Вибольд В.Дж., Тилка Г.Л., Маретт С.К., Ноэль Г.Р., Майерс О., Шмидт М.Э. Соевые цисты нематоды снижают урожайность сои, не вызывая явных наземных симптомов.Завод Дис. 2003. 87: 623–628. DOI: 10.1094 / PDIS.2003.87.6.623. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

17. Г. Л. Тылка, Два варианта анализа образцов почвы на нематод. Integr. Управление урожаем. Новости , 1355 (2006).

19. Gerdemann JW. Связь крупных почвенных спор с фикомицетными микоризными инфекциями. Mycologia. 1955; 47: 619. DOI: 10.1080 / 00275514.1955.12024481. [CrossRef] [Google Scholar] 20. Ху В., Стром Н., Харит Д., Чен С., Бушли К. Микобиом цист нематоды соевых бобов в условиях длительного севооборота.Фронт. Microbiol. 2018; 9: 386. DOI: 10.3389 / fmicb.2018.00386. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 21. McCarville MT, Marett CC, Mullaney MP, Gebhart GD, Tylka GL. Повышение вирулентности и размножения нематод соевых цист на устойчивых сортах сои в Айове с 2001 по 2015 год и влияние на урожай сои. Программа здоровья растений. 2017; 18: 146–155. DOI: 10.1094 / PHP-RS-16-0062. [CrossRef] [Google Scholar] 23. Мэтьюз Б., Юсеф Р. Нематода цисты сои, Heterodera glycines , анализ инфекции с использованием корней сои.Биопротокол. 2016; 6: 1–9. [Google Scholar] 24. Kalwa U, Legner C, Wlezien E, Tylka G, Pandey S. Новые методы удаления мусора и высокопроизводительный подсчет яиц цистовых нематод, извлеченных из полевой почвы. PLoS ONE. 2019; 14: e0223386. DOI: 10.1371 / journal.pone.0223386. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 32. Тылка ГЛ. Понимание типов и рас HG нематод соевых бобов. Программа здоровья растений. 2016; 17: 149–151. DOI: 10.1094 / PHP-PS-16-0615. [CrossRef] [Google Scholar]

33. Тылка, Г.L. Интерпретация результатов проб почвы SCN. В Новости интегрированного управления растениеводством (1999).

34. Кандел Ю. Р., Вайз К. А., Брэдли, Калифорния, Чилверс, М. И., Бирн А. М., Тенута, Австралия, Фагихи Дж., Виггс С. Н., Мюллер Д. С.. Влияние источника устойчивости к цистовым нематодам сои и обработки семян на плотность популяции гетеродерглицинов, синдром внезапной смерти и урожай сои. Завод Дис. 2017; 101: 2137–2143. DOI: 10.1094 / PDIS-12-16-1832-RE. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 35. Варнке С.А., Чен С.Ю., Вайз Д.Л., Джонсон Г.А., Портер П.М.Влияние севооборота на плотность популяции Heterodera glycines в скрининговом исследовании теплицы. J. Nematol. 2006; 38: 391–398. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

36. Тылка, Г. Л. Будьте осторожны с восприимчивыми сортами сои в ротации, чтобы управлять SCN. В Integrated Crop Management News , 956 (2008).

37. Tylka GL, McCarville MT, Marett CC, Gebhart GD, Soh DH, Mullaney MP, O’Neal ME. Прямое сравнение воспроизводства цистовой нематоды сои на устойчивых сортах сои в тепличных и полевых экспериментах.J. Nematol. 2013; 45: 322–323. [Google Scholar] 38. Зимний SMJ, Rajcan I, Shelp BJ. Соевые цисты нематоды: проблемы и возможности. Может. J. Plant Sci. 2006; 86: 25–32. DOI: 10.4141 / P05-072. [CrossRef] [Google Scholar] 39. Вен Л., Ли-Марцано С., Ортиз-Риббинг Л. М., Грувер Дж., Хартман Г. Л., Истберн Д. М.. Подавление почвенных болезней сои покровными культурами. Завод Дис. 2017; 101: 1918–1928. DOI: 10.1094 / PDIS-07-16-1067-RE. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 40. Биман А.К., Тылка Г.Л. Оценка влияния обработок семян ILeVO и VOTiVO на размножение, вылупление, подвижность и проникновение в корни нематоды соевых бобов, Heterodera glycines .Завод Дис. 2018; 102: 107–113. DOI: 10.1094 / PDIS-04-17-0585-RE. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 41. Ачарья К., Ян Дж., Берти М. Могут ли озимая камелина, крамбе и коричневая горчица сократить популяции цистовых нематод сои? Ind. Crops Prod. 2019; 140: 111637. DOI: 10.1016 / j.indcrop.2019.111637. [CrossRef] [Google Scholar] 42. Ачарья К., Ян Г., Берти М.Т. Оценка различных покровных культур как хозяев двух популяций цистовой нематоды сои, Heterodera glycines. Crop Prot. 2020; 135: 105205. DOI: 10.1016 / j.cropro.2020.105205. [CrossRef] [Google Scholar]

43. Тилка, Г. Л. и Марретт, К. Влияние обработки семян N-hibit на урожай сои - исследование, штат Айова, 2008 г. В Новости интегрированного управления растениеводством , 762 (2008).

44. Биссоннетт К.М., Маретт С.С., Маллани М.П., ​​Гебхарт Г., Киверига П., Мюллер Т., Тилка Г.Л. Влияние обработки семян ILeVo на воспроизводство Heterodera glycines и урожай сои в экспериментах на небольших участках и полосах в Айове. Завод Дис. 2020; 104: 2914. DOI: 10.1094 / PDIS-06-19-1132-RE.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

45. Тилка, Г. Л., Да Силва, М. Б., Ван Ди, К. и Фосетт, Дж. А. Влияние обработки семян и нематицида, вносимого в почву, на урожайность кукурузы и плотность популяции нематод. В Отчетах о ходе работы исследовательской фермы штата Айова , 114 (2012).

46. Чжао Дж., Лю Д., Ван И, Чжу Х, Чен Л., Дуань Ю. Оценка Bacillus aryabhattai Sneb517 для контроля Heterodera glycines в сое. Биол. Контроль. 2020; 142: 104147. DOI: 10.1016 / j.biocontrol.2019.104147. [CrossRef] [Google Scholar] 47. Дженкинс WR. Быстрая центробежно-флотационная техника для отделения нематод от почвы. Завод Дис. Реп.1964; 48: 692. [Google Scholar] 48. Чепмен Р.А. Оценка методов определения количества нематод в почве. Завод Дис. Реп. 1958; 42: 1352–1356. [Google Scholar] 52. Парасураман Р., Манзи Д.Х. Самоуспокоенность и предвзятость в использовании людьми автоматизации: интеграция внимания. Гм. Факторы. 2010; 52: 381–410. DOI: 10.1177 / 0018720810376055.[PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 56. Месгаран М.Б., Машхади Х.Р., Занд Э., Ализаде Х.М. Сравнение трех методик эффективного извлечения семян при изучении семенных наборов почвенных сорняков. Weed Res. 2007. 47: 472–478. DOI: 10.1111 / j.1365-3180.2007.00592.x. [CrossRef] [Google Scholar] 57. Бахети Б., Додвадия М., Бхати С. Экологичное лечение цистовой нематоды кукурузы, Heterodera zeae на сладкой кукурузе ( Zea mays L. saccharata ) J. Entomol. Zool. Stud. 2017; 5: 989–993. [Google Scholar] 58.Джи Х, Ли Дж., Донг Б., Чжан Х., Чжан С., Цяо К. Оценка флуопирама для борьбы с южными корневыми нематодами при выращивании томатов в Китае. Crop Protect. 2019; 122: 84–89. DOI: 10.1016 / j.cropro.2019.04.028. [CrossRef] [Google Scholar] 59. Контина Дж.Б., Дандуранд Л.М., Кнудсен Г.Р. Пространственно-временной анализ и характер распространения нематоды картофельной цисты Globodera pallida в Айдахо. Фитопатология. 2020; 110: 379–392. DOI: 10.1094 / PHYTO-04-19-0113-R. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 60.Перри Р.Н., Моенс М., редакторы. Нематология растений. Кембридж: CABI; 2006. С. 3–32. [Google Scholar] 61. Джонс Дж. Т., Хэгеман А., Данчин Э. Дж., Гаур Х. С., Хелдер Дж., Джонс МГК, Кикучи Т., Мансанилья-Лопес Р., Паломарес-Риус Дж. Э., Веземаэль В. М., Перри Р. Н.. Топ-10 нематод, паразитирующих на растениях, в молекулярной патологии растений. Мол. Завод Патол. 2013; 14: 946–961. DOI: 10,1111 / mpp.12057. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar] 62. Николь Дж. М., Тернер С. Дж., Койн Д. Л., ден Нейс Л., Хокланд С., Маафи З. Т. Геномика и молекулярная генетика взаимодействий растений и нематод.Дордрехт: Спрингер; 2011. С. 21–43. [Google Scholar] 63. Перри Р.Н., Моенс М., Джонс Дж. Т.. Цистовые нематоды - жизненный цикл и экономическое значение. Оксфордшир: CABI; 2018. [Google Scholar]

Размер частиц

Что касается вашего запроса?

Применимая страна SelectAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndoraAngolaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChileChinaColombiaCongo DRCCosta RicaCote d'IvoireCroatiaCubaCuracaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuineaGuyanaHaitiHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegro MoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalPuerto RicoQatarRepublic из CongoReunionRomaniaRussiaRwandaSaudia ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSudanSurinameSwedenSwitzerlandTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsUgandaUkraineUnited арабских EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited Внешние малые острова islandsUruguayUzbekistanVenezuelaVietnamVirgin BritishVirgin острова USWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Штат или провинция (необязательно)

Промышленность ВыбратьАгрегатыЦементХимическая продукцияПитание и фармацевтикаДобыча нефти и газаПереработка нефти и газаПорт и терминалыЭнергетикаЦеллюлозно-бумажная промышленностьСтальОтходы в энергиюВодоочистка

Технология (необязательно) ВыбратьКалицирование и обжариваниеЦентрифугирование и классификацияТранспортировкаДробление и калибровка Контроль выбросовПитание и дозированиеФильтрацияФлотация и истираниеАнализ газа и мониторинг выбросов Шестерни и приводыГидрометПереработка материаловФрезерование и измельчениеСистемы шахтного валаВыделение драгоценных металловКонтроль и оптимизацияПроцессыНасосПиропереработкаИзготовление проб и очистка отборов, анализ и подготовка образцов

Применимая страна SelectAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndoraAngolaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChileChinaColombiaCongo DRCCosta RicaCote d'IvoireCroatiaCubaCuracaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuineaGuyanaHaitiHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegro MoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalPuerto RicoQatarRepublic из CongoReunionRomaniaRussiaRwandaSaudia ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSudanSurinameSwedenSwitzerlandTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsUgandaUkraineUnited арабских EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited Внешние малые острова islandsUruguayUzbekistanVenezuelaVietnamVirgin BritishVirgin острова USWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

Промышленность ВыбратьАгрегатыЦементХимическая продукцияПитание и фармацевтикаДобыча нефти и газаПереработка нефти и газаПорт и терминалыЭнергетикаЦеллюлозно-бумажная промышленностьСтальОтходы в энергиюВодоочистка

Тема курса (необязательно) ВыбратьОсновыОбслуживаниеОперацииУправление процессомКонтроль качества

Курс (по желанию) Выберите «Эксплуатация и обслуживание мельницы ATOX®» Семинар по эксплуатации и техническому обслуживанию мельниц и тканевых фильтров Эксплуатация и техническое обслуживание шаровых мельницCalidad y química del CementoCement Plant ABCC Качество и химия цемента Цепи обезвоживания при переработке угля ECS ControlCenter ™ v8 - управление продуктом Программирование ECS / ACESYS ™ v8 для программирования ControlLogix PLCECS / ACESYSmens ™ v8 S7 PLCECS / ControlCenter ™ v8 - ежедневное использование и обслуживание ECS / ProcessExpert® v8 - ежедневное использование и обслуживание ECS / ProcessExpert® v8 - управление процессом печи Обслуживание редукторной системыТехнология измельчения и работа мельниц Семинар по обслуживанию гидравлического оборудованияУлучшение производительности при флотации угляМеждународный семинар по производству цементаМеждународный семинар по техническому обслуживаниюПроцесс и эксплуатация печи ОбслуживаниеМеханическое обслуживание вращающихся печей и сушилокМеханическое обслуживание вращающихся печей и сушилокСистемы обезвоживания минеральной обработкиСеминар по техническому обслуживанию цемента в Северной АмерикеСеминар по производству цемента в Северной АмерикеОнлайн данные о заводе Обучение управлению (PDM) и KPIОнлайн-семинар - Эксплуатация и обслуживание Pfister® для F-Control ™ Оптимизация производительности экранаPiroproceso operaciónes y simuladorPyro system AuditingPyroprocess Operations и CEMulator® Virtual Web TrainingQCX / AutoSampling ™ v8 - обслуживаниеQCX / Manager v8 - ежедневное использование QCX / RoboLab v8 - обслуживаниеУдаленное онлайн-обслуживание ECS ControlCenter ™ v8 - обучение управлению продуктомУдаленное онлайн-программирование ECS / ACESYS ™ v8 для ControlLogix PLCУдаленное онлайн-программирование ECS / ACESYS ™ v8 для Siemens S7 PLC


Отправьте нам сообщение

Применимая страна SelectAfghanistanAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndoraAngolaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia и HerzegovinaBotswanaBrazilBritish Индийский океан TerritoryBrunei DarussalamBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCayman IslandsCentral Африканский RepublicChadChileChinaColombiaCongo DRCCosta RicaCote d'IvoireCroatiaCubaCuracaoCyprusCzech RepublicDenmarkDjiboutiDominican RepublicEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuatemalaGuineaGuyanaHaitiHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesiaIraqIrelandIsraelItalyJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKosovoKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegro MoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNepalNetherlandsNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNorwayOmanPakistanPalauPanamaPapua Новый GuineaParaguayPeruPhilippinesPolandPortugalPuerto RicoQatarRepublic из CongoReunionRomaniaRussiaRwandaSaudia ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovakiaSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth KoreaSpainSri LankaSudanSurinameSwedenSwitzerlandTaiwanTajikistanTanzaniaThailandTimor-LesteTogoTongaTrinidad и TobagoTunisiaTurkeyTurkmenistanTurks и Кайкос IslandsUgandaUkraineUnited арабских EmiratesUnited KingdomUnited StatesUnited Внешние малые острова islandsUruguayUzbekistanVenezuelaVietnamVirgin BritishVirgin острова USWestern SaharaYemenZambiaZimbabwe

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *