Технологические схемы валки деревьев валочными машинами — Студопедия.Нет
Лабораторная работа
Тема: Машины для валки и валки-пакетирования
Цель занятия:детальное изучение конструкций навесного технологического оборудования валочных и валочно-пакетирующих машин и правил их эксплуатации
Занятие 1. Валочные машины
Структура отчета:
1. Назначение, область применения валочных машин;
2. Устройство и принцип работы навесного технологического оборудования валочных машин;
3. Правила эксплуатации и техника безопасности при работе на валочных машинах.
Валочные машины (ВМ) являются специализированными (однооперационными) и в зависимости от места расположения технологического оборудования могут быть фронтальными или фланговыми, то есть с боковым расположением оборудования. ВМ делятся на два типа: рычажные и манипуляторные. В странах СНГ находят применение фланговые рычажные ВМ, позволяющие за один проход осваивать полосу леса шириной до 2,5 м. Их относят к группе узкозахватных машин. В процессе валки леса такая машина практически должна подъезжать к каждому дереву, что создает определенные трудности и ведет к уничтожению подроста. По этой причине их применение при проведении рубок главного и промежуточного пользования сокращается, но они могут использоваться для разрубки просек при строительстве дорог, линий связи и электропередач, трасс нефте- и газопроводов, в условиях техногенного загрязнения лесов и в зонах стихийных бедствий.
ВМ рычажного типа состоит из базового трактора и навесного технологического оборудования, установленного на раме трактора, и включает следующие основные узлы: механизм срезания дерева с подвеской; механизм направленного повала дерева; нож-толкатель бульдозерного типа со снегоочистителем; гидросистему; ограждение кабины, а в машинах, оснащенных коником – рычаг погрузки.
Машины для валки леса в конкретном конструктивном исполнении имеют гусеничный или колесный движитель.
Валочные машины, предназначенные для срезания деревьев и сталкивания их в определенном направлении, в конструктивном отношении менее сложны, чем многооперационные, которые выполняют не только валку, но и другие операции — пакетирование, трелевку или обрезку сучьев. Однако валочные машины не получили значительного развития. Объясняется это следующими двумя основными причинами.
Для того чтобы валочная машина была экономически эффективной и могла конкурировать с машинами, выполняющими кроме валки еще и другую операцию, ее производительность должна быть не менее 250…300 м3 в смену. Технологический цикл машины, включая время переездов от дерева к дереву, не должен превышать 25…30 с.
Машина ВМ-4 (рис. 1) сконструирована на базе трактора ТТ-4, но в настоящее время она не выпускается, а на базе ее узлов создана валочно-трелевочная машина ВМ-4А, ВМ-4Б
Рис. 1. Валочная машина ВМ-4: 1 — ходовая система; 2 — механизм срезания; 3 — кабина; 4 — ограждение кабины; 5 — механизм повала деревьев; 6 — технологический рычаг; 7 — наклонная балка; 8 — отбойный брус
Валочная машина должна быть технологичной, хорошо вписываться в поток па лесосеке. Это прежде всего гибкая технологическая связь между валочной машиной и последующими машинами в системе. Необходимо, чтобы валка не сдерживала трелевку, трелевка в свою очередь — валку. Как минимум, требуется валить деревья так, чтобы между ними и стенкой леса оставался проход для самой валочной машины при следующем ее рейсе. Обязательным условием является также порядок валки деревьев, который создавал бы наиболее благоприятные условия для формирования пачки трелевочным трактором и трелевки ее.
Технологические схемы валки деревьев валочными машинами
Машины ВМ-4 наиболее целесообразно применять на валке леса в крупномерных незахламленных лесонасаждениях на лесосеках площадью 40…50 га и более. При разработке лесосек такой площади достигается концентрация лесозаготовительной техники и рабочих, что позволяет улучшить техническое обслуживание машин и бытовое обслуживание рабочих. Каждой машине на лесосеке отводится делянка площадью 10…25 га.
Разработку делянки начинают с валки леса на полосе шириной 30…50 м (рис. 6) вдоль лесовозного уса ходами машины параллельно усу.
В месте установки сучкорезной машины ширину полосы увеличивают до 70 м. Полоса необходима для размещения и маневрирования техники и укладки в штабеля деревьев (хлыстов). Поэтому она должна быть сразу очищена от поваленных деревьев. После разрубки полосы вдоль лесовозного уса производится валка деревьев на основной части делянок.
Машинами ВМ-4 возможны следующие способы валки деревьев: с холостыми и без холостых пробегов машины, с перекидыва-нием комля спиленного дерева на правую сторону машины и без перекладывания.
В насаждениях с хорошей несущей способностью грунтов, а также на хорошо промерзших грунтах наиболее целесообразна схема валки деревьев ВМ-4 без холостых пробегов с перекидыванием или без перекидывания комлей деревьев на правую сторону машины. Для этого ВМ-4 в процессе валки должна двигаться по кругу (рис. 36, а), а расположение лесовозного уса на лесосеке — кольцевое, или должны прокладываться два параллельных лесовозных уса.
Валка деревьев без холостых пробегов обеспечивает более высокую производительность валочной машины. Но в этом случае вдвое увеличивается протяженность лесовозных усов на лесосеке или в два раза возрастает расстояние трелевки. Поэтому в леспромхозах Сибири для сокращения расстояния трелевки на лесосеках с хорошей несущей способностью грунтов или зимой устраивается несколько лесовозных усов.
Рис. 6. Схемы разработки лесосеки ВМ-4: а — лентами по кругу с перекидыванием комлей спиленных деревьев; б—лентами, перпендикулярными к лесовозному усу без перекидывания и с перекидыванием комлей спиленных деревьев; 1 — лесовозный ус; 2 — валочная машина; 3 — граница делянки; 4 — трелевочный трактор
Для этого по мере удаления валки бульдозером прокладывается очередной ус, параллельный первому, на расстоянии 40…60 м от него и накатывается лесовозными автомобилями. После удаления валки от этого лесовозного уса прокладывается новый и т. д.
В лесонасаждениях со слабой несущей способностью грунтов, где требуются значительные затраты труда и средств на строительство лесовозных усов, применяется схема валки деревьев ВМ-4 с холостыми пробегами. Разработка делянки ведется лентами, перпендикулярными (рис. 6, б) или параллельными лесовозному усу с перекидыванием или без перекидывания комлей деревьев на правую сторону машины. Если валка леса ведется лентами, перпендикулярными к лесовозному усу без создания буферного запаса, необходимо одновременно разрабатывать делянку в двух местах, разбив ее на два участка (рис. 6, б, I). На одном из них работает ВМ-4, на другом — трелевочный трактор. Закончив валку леса на очередной ленте первого участка, ВМ переходит на второй. Трелевочный трактор в это время производит трелевку леса с ленты на первом участке. Закончив валку леса на очередной ленте второго участка, ВМ возвращается на первый, а трелевочный трактор переводится на второй участок и т. д. Это позволит обеспечить одновременную и безопасную работу на делянке валочных и трелевочных машин. Разработка делянки ВМ начинается с ее дальнего конца. Заход машины, в конец делянки осуществляется маневрированием между стоящими деревьями и спиливанием деревьев, мешающих проходу.
При валке леса лентами, перпендикулярными к лесовозному усу, с перекидыванием комлей деревьев на правую сторону машины делянка разрабатывается подряд без разделения на два участка (рис. 6, б, II). Безопасное расстояние между валочной и трелевочной машинами достигается в этом случае соответствующим заделом поваленных деревьев.
Валкой деревьев с перекидыванием комлей снижается производительность машины ВМ-4, так как удлиняется цикл валки. Поэтому такой способ валки рекомендуется применять в лесонасаждениях с высокой полнотой, при создании буферного запаса спиленных деревьев и невозможности перевода машины на резервную делянку. Однако валка деревьев машиной ВМ-4 без перекидывания комлей на правую сторону требует четкой увязки ее с работой трелевочной машины, чтобы не было простоев машин.
За один проход машина ВМ-4 производит валку деревьев на ленте шириной 3…4 м за счет маневрирования машины.
studopedia.net
Валка леса машинами, техникой, тракторами, трелевка
11.12.2015В последнее время все популярнее становятся загородные дома и коттеджи, коттеджные поселки, расположенные посреди леса. И строительство загородных домов ведется в большом объеме, что не может не радовать любителей тишины, спокойствия и свежего воздуха. Однако прежде чем начать возведение дома, необходимо провести подготовительные работы, в частности, нужно избавить участок от лишних деревьев.
Однако рубка леса нужна не только при строительстве домов. Строительство дорог, любых трасс, трубопроводов, ЛЭП – все это проводится только после расчистки нужных участков.
Валка леса – работа для специалистов, своими силами вы не сможете справиться с такой задачей. Да и строительные компании не всегда берутся за эту работу, так как вырубка леса имеет свою специфику, свои тонкости, знать которые не могут строители. Поэтому вам нужны услуги по валке леса. И именно такие услуги предоставляет ООО «Энергострой».
Не важно, нужна вам вырубка леса под ЛЭП или на участке под строительство дома, любого другого здания. Не важно, какова площадь участка и насколько велик объем работы, наши работники, благодаря специализированному оборудованию и большому опыту работы, легко решат любую поставленную задачу.
Нашей компанией предлагается валка леса машинами. Мы используем разные машины для вырубки леса, в зависимости от типа вырубки. Так, промышленная рубка леса может проводиться двумя технологиями, и в каждом конкретном случае наши специалисты подбирают оптимальную.
Услуги по валке леса по скандинавская технология
Второе название технологии – сортаментная, так как по этой технологии валка леса, тралевка древесины осуществляется сортаментами.
Для работы по скандинавской технологии мы используем следующие виды спецтехники:
- Харвестер (валочно-сучкорезно-раскряжевочная машина). Валка леса тракторами такого типа – это полностью механизированный процесс валки деревьев, обрезки сучьев, раскряжевки бревен на сортимент.
- Форвардер. С его помощью осуществляется трелевка и формирование штабелей.
- Мульчер. С его помощью измельчаются порубочные остатки.
Техника для канадской технологии
Вторая технология рубки – канадская или хлыстовая. То есть, древесина заготавливается и трелюется в хлыстах.
Используются следующие машины:
- Валочно-пакетирующие. Такие машины для рубки леса механизируют процесс валки и укладки деревьев в пачки.
- Скиддер. Обеспечивает трелевку пачек к месту разделки.
- Процессор. Машина обеспечивает обрезку сучьев, раскряжевку бревен на хлысты или сортимент.
- Мульчер – как уже было сказано выше, утилизирует порубочные остатки.
Услуги по валке леса, благодаря используемой технике, проводятся в сжатые сроки. Что касается объема работ, то скандинавская технология позволяет заготовить до 6000 м3 древесины, или обработать до 30 га площади за 30 календарных дней. Канадская технология позволяет заготовить до 20 000 м3 древесины, или обработать до 100 га площади, за 30 календарных дней.
Вырубка леса: цена
Независимо от того, с какой целью проводится вырубка леса (ЛЭП расчищать, дом строить, и так далее), цена валки леса остается приемлемой для всех категорий клиентов. Понятно, что цена рубки леса будет зависеть от многих факторов: объема работ, количества используемой техники, особенностей обрабатываемого участка и так далее. Поэтому, если вас интересует цена валки леса за куб, звоните нашим менеджерам, и они подробно ответят на все ваши вопросы.
Но в любом случае, нами предлагается вырубка лесов, стоимость которой вполне адекватна качеству и оперативности работ. К тому же, помимо вырубки, мы оказываем и другие услуги, точнее, полный комплекс консалтинговых и проектных работ, включая разработку всей необходимой документации. Так что, если вам требуется валка леса, цена вас не испугает, а вот список и качество услуг приятно удивит.
e-stroy.com
Машина для валки деревьев
Использование: в лесной промышленности. Сущность изобретения: в машине для валки деревьев срезающий механизм с подвеской расположен перед кабиной со стороны валочного рычага, а шарнир соединения рамки с рамкой самоходного шасси установлен перед кабиной, при этом верхняя перекладина рамки в крайнем заднем положении расположена над кабиной. 2 ил.
Изобретение относится к оборудованию для валки и срезания деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.
Известна валочно-пакетирующая машина [1] включающая самоходное шасси, валочное и приемное устройства. Она выполнена с поворотной в продольной плоскости подпружиненной рамкой, на которой установлены гидроуправляемые захваты и приемное устройство. Недостатком известной конструкции является то, что это машина фронтального типа, она валит деревья на себя через кабину. При этом машина воспринимает большие ударные нагрузки и энергию от каждого падающего дерева. В процессе валки деревьев валочные органы перемещаются над кабиной. При этом они находятся вне зоны видимости оператора и процесс валки становится неуправляемым. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является выбранная в качестве прототипа машина для валки деревьев [2] включающая самоходное шасси с кабиной, срезающий механизм с подвеской и поворотную рамку, на верхней перекладине которой установлен валочный рычаг, причем поворотная рамка посредством шарнира смонтирована на раме самоходного шасси. Недостатком известной конструкции является то, что механизм срезания и валки деревьев расположен сзади кабины и машинисту-оператору надо постоянно поворачивать голову назад, а также невозможность осуществления корректировки скорости перемещения валочного рычага, смещения дерева в пространстве и изменения траектории падения дерева. Сущность изобретения заключается в том, что у машины для валки деревьев, включающей самоходное шасси с кабиной, срезающий механизм с подвеской и поворотную рамку, на верхней перекладине которой установлен валочный рычаг, причем поворотная рамка посредством шарнира смонтирована на раме самоходного шасси, согласно изобретению, срезающий механизм с подвеской расположен перед кабиной со стороны валочного рычага, а шарнир соединения рамки с рамой самоходного шасси установлен перед кабиной, при этом верхняя перекладина в крайнем положении расположена над кабиной. На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев в транспортном положении и в крайнем заднем рабочем положении; на фиг. 2 то же, вид спереди. Машина для валки деревьев состоит из самоходного шасси 1 с кабиной 2, срезающего механизма 3 с вертикальной 4 и горизонтальной 5 подвесками и пильным аппаратом 6, поворотной рамки 7, на верхней перекладине которой установлен валочный рычаг 8 с гидроцилиндром 9, и толкателя 10. Все рабочее оборудование машины расположено перед кабиной 2 машиниста-оператора. Поворот рамки 7 осуществляется гидроцилиндром 11. Поворотная рамка 7 может иметь как П-образную, так и другую форму в зависимости от конструкции шасси и кабины. В транспортном и крайнем заднем положении верхняя перекладина рамки 7 расположена над кабиной. Шарнир соединения рамки 7 с рамой самоходного шасси 1 установлен перед кабиной. Срезающий механизм 3 с подвесками 4 и 5 расположен перед кабиной 2 со стороны валочного рычага 8. Машина работает следующим образом. Перемещаясь вдоль кромки леса, машина останавливается у дерева, подлежащего срезанию и валке. Пильный аппарат 6 срезающего механизма 3 подводится вертикальной 4 и горизонтальной 5 подвесками к комлю дерева. Поворотная рамка 7 гидроцилиндром 11 отводится вперед к стоящему дереву из транспортного положения и устанавливается в основное рабочее положение перед кабиной 2 (фиг. 1 штрих-пунктирные линии). Валочный рычаг 8 выдвигается гидроцилиндром 9 и поворотной рамкой 7 с помощью гидроцилиндра 11 поджимается к дереву. При этом обеспечивается хорошая обзорность рабочей зоны машинисту-оператору. Включают пильный аппарат 6 механизма срезания 3 и дерево спиливают. Затем включают гидроцилиндр 11, поворотная рамка 7 поворачивается в вертикально-продольной плоскости машины и валочным рычагом 8 опрокидывают срезанное дерево на землю. При этом поворотная рамка 7 занимает свое заднее крайнее рабочее положение, а ее верхняя перекладина в этот момент находится над кабиной 2. При срезании и валке крупномерных деревьев толкатель 10 опускают на землю, создавая дополнительную опору. Затем машина перемещается к следующему дереву, процесс валки деревьев повторяется. Размещение поворотной рамки 7 с выдвижным валочным рычагом 8 перед кабиной 2 позволяет не только легко осуществлять наводку его на дерево, но и при валке и сопровождении дерева контролировать и вносить соответствующие корректировки в процесс валки, так как при этом рабочие органы все время находятся в зоне видимости оператора. Возможна корректировка скорости перемещения валочного органа, смещения дерева в пространстве и изменения траектории падения дерева. Машина может использоваться и при прорубке трасс газопроводов, линий электропередач и дорожном строительстве. Источники информации 1. Авт. св. СССР N 477703, МКИ A 01 G 23/081, 1975. 2. Авт. св. СССР N 179112, МКИ A 01 G 23/08, 1966 (прототип).Формула изобретения
Машина для валки деревьев, включающая самоходные шасси с кабиной, срезающий механизм с подвеской и поворотную рамку, на верхней перекладине которой установлен валочный рычаг, причем поворотная рамка посредством шарнира смонтирована на раме самоходного шасси, отличающаяся тем, что срезающий механизм с подвеской расположен перед кабиной со стороны валочного рычага, а шарнир соединения рамки с рамой самоходного шасси установлен перед кабиной, при этом верхняя перекладина рамки в крайнем заднем положении расположена над кабиной.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2findpatent.ru
Машина для валки деревьев
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
11 1 4876I5
Стноа Ооеетскке
Соцналнстнческнх
Респу5лнн
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 05.05.74 (21) 2022008/30-15 с присоединением заявки ¹ (5I) Л1. Кл. А 01 23 08
Совета Юнннстров СССР по лелем нзооретеннй н открытий
Опубликовано 15.10.75. Бюллете»ь ¹ 38
Дата опублнковашгя оп»саш1я 28.01.76 (5, 3) УДК 634.0.36 (088.8) (72) Автор и 3 О О p c . т с н» я
Ф. Г. Стах е и ко (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ
ГосУдарственный комнтет (23) Приоритет
Изобретение может быть использовано в лесной промышленности и Icc»oint хозяйстве.
Известная машина для валки деревьев, включающая самоходное шасси, раму со смонтированным на ней режущим органом, установленную на цапфс правой тележки самоходного шасси»е обеспечивает подрезания корней и при этом валку деревьев на1l P OiXOД.
С целью обеспечения подрезания корней и валки деревьев напроход и повьхшения производительности труда и предлагаемой машине рама выполнена составной из двух «астей, соединенных между собой в передней части при помощи раздвижных подпружиненных рычагов, а в задней части — при помощи режущего органа, выполненного в виде U-образной скобы, »ад которой на стойке правой части рамы шарнирно укреплен поворотный двуплечий валочный рычаг, одно из плеч которого, расположенное под острым углом к
»родоль»ой ос» самоходного шасси»редняз»ячено для взаимодействия с деревом, а другое — с хомутом сектора, установленного на стойке левой части рамы, причем к цапфе левой тележки самоходного шасси шарнирно прикреплена опорная рама с наклонным ножом, расположенным параллельно продольной оси самоходного шасси и оканчивающ»моя фигу рным упором.
1-!а фиг. 1 изображена машина для валки деревьев, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез раздвижных подпружиненных рычагов.
Машина для валки деревьев содержит раму 1, состоящую из левой и правой 2 частей, причем левая часть рамы соединена проуш»»ой 3 с цапфой правой тележки самоходного шасси, режущий орган U-образной формы, 10 состоящий из двух вертикальных ножей 4 п прикрепленного к н»м снизу горизонтального ножа 5, размещенный под Острым углок1 к ли»»» движения машины. Обе части рамы соединены между собой в передней 1асти пр» помощи раздвижttl lx ры«ягов G и 7, каждый
»з которых соединен с пруж11»ой 8, а в задней — — пр» помощи режущего органа. Няд рсхкущим органом установлен поворотный двупле«»й вало шый ры 1яг 9 с распоркой !0. По20 воротньш рычаг шарнирно укреплен на стойке !1 правой части рамы, которая скреплена с последней распорками 12 н 13. К стойкс прикреплена планка 14, на которой »моется пружина 15, предназначенная для приведе25 н»я рычага 9 в ItcxojIIIOå положение после валки дерева.
Для фиксирования левого и правого плеч вало«ного рычага во время работы мяш»ны
c.l I >hIlT н 1прав з111ощ11Й cctiTop I G, которы11
30 >KccTIto cocд»»сн с0 c I 01111011 17. Н;1»cll 11мсс г3 ся хомут 18 для поочередного упора обоих плеч валочного рычага, Стойка 17 направляющего сектора скреплена с левой частью рамы болтами и двумя подпорками 19. Она также входит в соединение со стойкой 11 при помощи левого плеча вало?H01.0 рычага 9, а в период наклона дерева этим рычагом, входит в соединение при помощи правого плеча валочного рычага.
Для приема дерева служит наклонная штанга 20, которая укреплена на машине при помощи кронштейна 21 и двух подпорок 22.
Устойчивость машины в работе обеспечивается наклонным ножом 23, прикрепленным к раме 24, которая спереди своей проушиной надета на цапфу левой тележки машины, К
?таклонному ножу прикреплен фигурный упор
25, способствующий его заглублению. Подъем в транспортное положение режущего органа
1 и упора с наклонным ножом осуществляется гидроцилиндрамп 26, которые прикреплены и штанге 27.
Для увеличения жесткости левая часть рамы и упор с ножом во время работы входят в направляющие скобы 28 и 29, на которых имеются отверстия, в одно нз которых вход?п ( болт регулировки глубины входа режущего (1 ргана и упора с ножом, Работает машина для валки деревьев следующим образом., Машину ведут в направлении подлсжащсго валке дерева так, чтобы оно приходилось против середины режущего органа. Прн под ьсзде к дереву упор с наклонным но>ком и режущий орган приводят в рабочее поло>кение, Далее эти органы при движении 131?111?lll автоматически входят в почву на з??данну?о глубину. Сначала дерево разводит рычаги 6, 7 и как только режущий орган на шет подрезать корневую систему дерева, рычаги 6. 7 пружинами 8 приводятся в псрвоначалы?ос положение, входя во взаимное зац llлс? I?Io, придают раме и системс жссткост?.. Далсс
487615 ствол дерева встречает левое плечо валочного рычага 9 и отводит его назад, пока пра1ос пле lo нс упрется н хомут направляющего сектора, и упираясь в ствол, отклоняет его в сторону от стены леса. Затем дерево ложится на штангу 20, по которой скатывается вниз и опускается на землю позади машины.
Валочный рычаг пружиной 15 возвращается в исходное положение и его левое плечо скобкой 30 находит на направляющий сектор 16.
Благодаря наклону ножей режущего органа и упора, образующих тупой угол вхождения в почву, они свободно переходят через пнн и другие препятствия. Ориентацию машины при работе проводят по гибкому пруте 31.
Формула изобретения
Машина для валки деревьев, включающая самоходное шасси, раму со смонтированным на ней режущим органом, установленную
IIa цапфе правой тележки самоходного шасси, о 7 л и ч а ю щ а я с я тем, ITo, с целью обеспечс??ия подрезания корней и валки деревьев напроход, рама выполнена составной пз двух частей, соединенных между собой в передней части при помощи раздвижных подпружиненных рычагов, а в задней части — при помощи
5?1 режущего органа, выполненного в виде
L -образной скобы, над которой на стойке правой ?асти рамы шарнирно укреплен поворотный двуплечий валочный ры ?аг, одно из и Icil которого, расположенное под острым уг35 > лом к продольной оси самоходного шасси предназíà Iåно для взаимодействия с деревом, а другое — с хомутом сектора, установленного на стойке левой части рамы, причем к цапфе левой тележки самоходного шасси () шарнирно прикреплена опорная рама с нак,;он ным ножом, расположенным параллельllo продольной oo?1 OHìoõoäíoãо шасси и окан 11?В?1 К>11?11 >?С 51 (ti? II i Pl?a? I VI? OP OUI. (оставигсль P. Люманов
Корректоры: В. Петрова и О. Данишева
Редактор H. Аристова
Гскред А. Камышникова
Типог1шфии, р. Сапунова, 2
Заказ 3385 8 Изд. М 1901 Тираж 619 !!одписнос
Ц!111И1П1 Государствешяго комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4;5
findpatent.ru
Технология валки деревьев машинами (Часть 1) — 22 Октября 2009
Технология валки деревьев машинами (Часть 1)
Технология валки деревьев машинами. Валку деревьев машинами наиболее целесообразно выполнять в крупномерных незахламленных насаждениях. Технологический процесс валки при этом зависит от типа валочной машины и определяется в основном направлением движения машины по лесосеке (рис. 4.18). Так, валку деревьев машиной ВМ-4А можно выполнять ходами перпендикулярно лесовозному усу или параллельно ему и по кругу, без перекладывания или с перекладыванием комля спиленного дерева на правую сторону, с холостыми пробегами машины и без них. Применение той или другой схемы зависит от почвогрунта, стоимости строительства лесовозных усов, полноты насаждений, целесообразности создания запасов на лесосеке. Валка деревьев без холостых пробегов обеспечивает более высокую производительность машины, но при этом увеличивается протяженность лесовозных усов на лесосеке и возрастает расстояние трелевки. Валка деревьев с перекидыванием комлей снижает производительность машины, так как удлиняется цикл валки. Технологический процесс валки деревьев без переездов состоит из следующих приемов: подъезда машины к дереву, наводки механизма срезания на дерево, наводки валочного рычага, спиливания дерева и валки рычагом. При работе с перекидыванием выполняют также откидывание технологического рычага и перекидывание дерева через машину.
Рис. 4.18. Схемы валки деревьев машинами:
- а, б, в — валочно-пакетирующими ЛП-19 с прямолинейными ходами по лентам перпендикулярным и параллельным лесовозному усу с укладыванием под углом 30 … 60°, 90 и 180°
- г — зона работы ЛП-19 с одной стоянки
- 1 — валочная машина
- 2 — растущий лес
- 3 —пачки (деревья)
- 4 — волок
- 5 — ленты (пасеки)
- д — направление перемещения дерева
- ВПМ— перемещение валочной машины
С помощью машины ЛП-19 возможны в основном два способа валки и пакетирования деревьев: валка деревьев с укладкой их в пачки, располагаемые под углом 30…60° к направлению движения, и укладка пачки позади машины параллельно направлению ее движения (рис. 4.18, а, б, в).
Просмотров: 3163 | Дата: 22.10.2009
les.do.am
Машина для валки деревьев
Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения — уменьшение массы и расширение технологических возможностей. Машина для валки леса включает шасси 1, телескопическую стрелу 2 с откидным упором 3 и опорой 4 для гибкого звена 5 и срезающее устройство 6. Срезающее устройство 6, оборудованное выдвижной штангой 8 с пружиной 11, через направляющую 9 шарниром 10, имеющим две степени свободы, связано со стрелой 9. Механизм изменения наклона стрелы 2 включает гидроцилиндр 14 с пружиной 15. Шасси имеет упругую подвеску 16 катков, выполняющих функцию знергоаккумулятора, и оборудовано кузовом 17. При отсоединении гибкого звена 5 от срезающего устройства 6 машина используется при монтаже канатных установок и применяется в качестве грузоподъемного механизма. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ()9) О!) (si)s А 01 G 23/08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
О (:ь (гд
15 14
puE $ (21) 4486931/15 (22) 26.09.88 (46) 15.12.91. Бюл. № 4á (71) Сибирский технологический институт (72) В. А, Лабзин и B. Н. Холопов (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетел ьство СССР
¹ 997788778844, кл. А 01 G 23/08, 1982. (54) MALUTRHA ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной и ром ышлен ности. Цель изобретения — уменьшение массы и расширение технологических возможностей, Машина для валки леса включает шасси 1, телескопическую. стрелу 2 с откидным упором 3 и опорой 14 для гибкого звена 5 и срезающее устройство 6. Срезающее устройство 6, оборудованное выдвижной штангой 8 с пружиной 11, через направляющую 9 шарниром 10, имеющим две степени свободы, связано со стрелой 9. Механизм изменения наклона стрелы 2 включает гидроцилиндр
14 с пружиной 15, Шасси имеет упругую подвеску 16 катков, выполняющих функцию энергоаккумулятора, и оборудовано кузовом 17. При отсоединении гибкого звена 5 от срезающего устройства 6 машина используется при монтаже канатных установок и применяется в качествЕ грузоподъемного механизма. 5 ил.
1697630
Изобретейие относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности„
Цель изобретения — уменьшение массы и расширение технологических возможностей.
На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев при валке дерева,; на фиг. 2 — шарнирная связь направляющей и стрелы; на фиг, 3 — установка барабанной лебедки; на фиг, 4 — машина для валки деревьев при работе в качестве самоходной лебедки; на фиг, 5 — то же, при работе в качестве грузоподьемного механизма.
Машина для валки деревьев включает шасси 1, установленный на нем манипулятор, стрела 2 которого выполнена подвижной телескопической и имеет на конце установленный шарнирно упор 3. Телескопическая стрела 2 с упором 3 образует валочную вилку, Соосно упору 3 установлена опора ибкого звена, выполненная в виде блока 4, через который проходит гибкое звено в виде каната 5, один конец которого закреплен с возможностью отцепки на срезающем устройстве 6, которое выполнено, например, в виде цепной пилы, а другой конец каната — приводом, в качестве которого использована барабанная лебедка 7, закрепленная, например, на стреле 2. Срезающее устройство 6 соединено с выдвижной штангой 8, установленной в направляющую 9, связанную шарниром 10, имеющим две степени свободы, со стрелой
2. Выдвижная штанга 8 связана с пружиной
11 выдвижения, закрепленной, например, на направляющей 9, и гибким звеном в виде каната 12 с приводом выдвижения, в качестве которого использована, например, барабанная лебедка 13, Дополнительно к механизму изменения наклона стрелы 2, в качестве которого использован гидроцилиндр 14, установлена пружина 15. Шасси 1 имеет упругую подвеску 16 катков, у которых полный ход упругих элементов больше расстояния от опорной поверхности до днища кузова, и оборудовано кузовом 17, имеющим днище 18, что позволяет обеспечить упор на опорную поверхность днища кузова и создать валочный момент, Крепится стрела 2 к шасси 1 с помощью шарнира 19.
Поворот направляющей 9 в горизонтальной плоскости осуществляется приводом 20. Направляющая 9 имеет фиксатор 21, позволяющий исключить ее поворот относительно стрелы 2, Барабанная лебедка оборудс вана
TopMosoM 22 и установлена нэ нэправляк>щей 9.
Машина работает следующим образом.
Оператор устанавливает в рабочее положение стрелу 2 относительно сваливаемога дерева. При неповоротном манипуляторе оператор, управляя шасси 1, наводит стрелу
2 на дерево и касается его упором 3. Шасси
1 затормаживается, стрела 2 выдвигается, создавая валочный момент, при этом гидро-. цилиндр 14 устанавливается в «плавающее» положение. Под действием.валочного усилия. развиваемого стрелой 2, упругие элементы подвески деформируются, рама шасси 1 вместе с кузовом 17 опускается вниз до упора в грунт днища 18 кузова. Относительно большая площадь днища 18 кузова 17 обеспечит лишь небольшое проседание его под действием усилия валки даже при слабь х опорных поверхностях, например, снеге. Изменением длины каната 5 подвески срезающего устройства 6 с помощью лебедки 7 оператор устанавливает необходимую высоту пня, одновременно отпуская тормоз лебедки 13, связанной канатом 12 с выдвижной штангой 8. Пружиной выдвижения iI1 подводится механизм 6 к дереву, При залке наклонных деревьев положение срезэющего механизма 6 относительно дерева при необходимости может быть скорректировано поворотом направляющей 9 в горизонтальной плоскости в нужном направлении с помощью привода
20. Включается срезающий механизм и происходит срезание дерева. Скорость подачи срезаю»цего механизма 6 регулируется соответствующим подтормэживэнием барабана лебедки 13. В начале падения дерева упругие элементы подвески 16 возвращаются в исходное положение, рэма шасси 1 вместе с кузовом 17 приподнимается и через стрелу 2 передает дереву дополнительный импульс, обеспечивающий гарантированный повал дерева в нужном направлении.
При толчке дерева стрела 2 поворачивается относительно шарнира 19, при этом сжимается пружина 15, а упор 3 поворачивается относительно стрелы 2, не проскальзывая по дереву, Соосность упора 3 и блока 4 обеспечивает на период толчка практически неизменность расстояния от упора 3 до срезэющего устройства 6, при этом срезающее устройство 6 не будет грижэто Hvl к пню, ни к стволу пэда|ощего дерева, что исключит его поломку. После того, как падающее дерево перестанет касаться упора 3, стрелу 2 будет поддерживать пружина 15, при возможном моменте отрыва «клевке» стрелы вниз, гибкая связь стрелы 2 и срезающего устройства б исклю ::ит поломку срезающего устройства б о печь или грунт, а величина усилия прижатия срезэющего устройства 6 к торцу пэдэюще .о дерева при
1697630 возможном рывке стрелы вверх ограничена пружиной 15, что исключит поломку срезающего устройства 6. После окончания срезания дерева гидроцилиндром 14 оператор устанавливает вновь требуемый угол наклона стрелы 2, после чего этот гидроцилиндр
«запирается», вес стрелы 2 при этом будет восприниматься гидроцилиндром 14. Срезающее устройство 6 при помощи ле5едки
13 и троса 12 отводится назад вместе с выдвижной штангой 8, которая сожмет пружину 11. Заканчивается процесс валки дерева растормаживанием шасси 1 и втягиванием стрелы 2, после чего машина перемещается к следующему дереву.
Машину для валки деревьев можно использовать на вспомогательных рабатах на горной лесосеке, в частности наличие кузова дает возможность доставлять к вершине горы необходимое оборудование канатных трелевочных установок (например, тыловые блоки и др.), а также использовать при монтаже канатных установок. Для осуществления этого выдвижная штанга 8 со срезающим устройством 6 втягивается в направляющую до минимальной длины, направляющая поворачивается лебедкой 7 и канатом 5 в верхнее положение, после чего направляющая фиксируется фиксатором в верхнем положении, а трос 5 отцепляется от срезающего устройства 6. Длина стрелы 2 уменьшается до минимума, а сама стрела 2 устанавливается гидроцллиндром в близкое к параллельному опорной поверхности положению, а упор 3 — параллельно стреле «., Машина устанавливается B месте тылово о блока канат,ой установки, канат 5 сматывается с барабана лебедки 7 и крепится к несущему канату канатной трелевочной установки, расположенной у места подтрелевки деревьев. Затем с помощью лебедки
7 и каната 5 несущий трос канатной трелевочной установки доставляется к тыловому блоку. При подтрелевке дер вьев последние крепятся к канату 5, при этом стрела 2, находящаяся в близком к горизонтальному положению, служит трелевочной аркой.
5 Машина для e- .-:ëêè деревьев vàÿeò быть также использована как грузоподьемный механизм. Стрела 2 при этом поднимается в верхнее положение гидроцилиндром 14, а с помощью лебедки 7 и каната 5, на котором
10 закрепляется, например, грузовой крюк, осуществляется подьем груза (например, при ремоите лесозаготовительной техники, при монтаже и демонтаже канатных трелевочных установок и др.).
Формула изобретения
Машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и срезающее устройство, связанные
20 между собой гибким звеном, и механизм изменения длины гибкого звена, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения массы и расширения технологических возможностей, стрела манипулятора выполне25 нэ в виде подпружиненной валочной вилки, шарнирно связанной с шасси и снабженной соосно расположенными откидным упором и опорой для гибкогс звена, э также энергоэккумулятором. вы,-олненным в виде упру30 гих элементов псдвески шасси, причем их ПОЛНЫЙ 20Д Q ЛЬШЕ РЭССТОЯНИЯ ОТ ОПОРНОЙ поверхности до дни цэ кузова, э срезэющее устройство соед.;вено с выдвижной штангой, снабженно.: пружиной выдви,кения и
35 гибким звеном с приводом и тормозом, установленной в нэпрэвпя.ощую. связанную шарниром, имеющим две степени свободы с вэлочной вилкой, причем направляющая установлена с возможностью поворота e ro40 ризонтальной плоскости посредством привода, а для ограничения поворота в вертикальной плоскости снабжена фиксатоРОМ. 1697630 Рог. 4
1697630
Составитель Ю.Титаренко
Техред М.Моргентал Корректор С.Черни
Редактор Н.Шитьев
Производственно-издательский-комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Заказ 4335 Тираж Подписное
8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и ри ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
findpatent.ru
Машина для валки деревьев
(192 (1!2
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(512 A 01 С 23/08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPbITMA
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 2 2923767/29-15 (22 ) 05.05.80 (46 ) 15.07.83 Бюл. М 26 (72)Л Е. Сорокин и Ю.П. Осипович (53 ) 634. 0 36 (088.8 ) (56 ) 1; Авторское свидетельство СССР
N 643122, кл. А 01 С, 23/08, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР
Ю 466010, кл. А 01(» 23/08, 1973 (прототип ). (54) (57) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержа(цее поворотную; в продольной .и вертикальной плоскос тях раму с захватным устройством, срезающий аппарат с пильной шиной и опорное устройство с выдвижной плитой, о т л и ч а ю щ а я.с я .тем, что, с целью повышения устойчивости машины при подъеме и укладке деревьев, опорное устройство смонтировано на шасси, расположено между ним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнирно установленными на выдвижной плите и связанными .тягами с шасси.
1
Изобретение относится к машинам для валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности
Иэвестнр устройство с выносной опорой .самоходного шасси, которое для повышенияустойчивости самоходного шасси использует опорную стойку., на которой смонтирован захват ввиде зажим.ных рычагов, снабженных гидроцилиндром их поворота Р 13.
Недостатком данного устройства является необходимость закрепления машины за дополнительное рядом стояЩее деревЬ или пень повышенной высо ты. Но в условиях эксплуатации машины не всегда представляется возмож ность иметь близко или рядом стоящее дерево или пень.
Известна также машина для валки деревьев, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее поворотное в продольной верти» кальной плоскости раму с захватным устройством, срезающий аппарат с пильной шиной и опорное устройство с выдвижной плитой (2 1.
Недостатком упомянутой машины является то, что она не обладает достаточной устойчивостью в продольной плоскости и не может переносить через себя крупномерные деревья.
Цель изобретения — повышение ус-тойчивости машины при подъеме и укладке деревьев.
Поставле«ная цель достигается тем, что опорное устройство смонтировано на шасси, Расположено между ним и поворотной рамой при нижнем положении и снабжено клыками, шарнирно установленными на выдвижной плите и связанными тягами с шасси.
На фиг. 1 изображена машина для валки деревьев, вид сбоку на фиг. 2m же, вид спереди; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — передняя часть машины с технологическим оборудованием в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 5 — то же, в транспортном положении.
На самоходном шасси 1, например гусеничном, смонтированы срезающий аппарат 2, опорное устройство 3 в виде раздвижной балки 4, закрепленной под углом к передней части остова машины, бульдозерное оборудование 5 и известное устройство для обвязки и крепления деревьев 6, включающее гидрополиспаст 7 для за02828Д 2 тяжки постояннозамкнутой тросовой петли 8и полукольцевые.штанги 9,которые поддерживают верхнюючасть петли °
Опорное устройство снабжено выдвиж ной плитой 10, котоРая закреплена на конце балки 11 и одновременно несет срезающий аппарат 2 с ограждением 12 и клыки 13, размещенные на осях 14.
Клыки соединены в верхней части с тягами 15, противоположные концы которых шарнирно закреплены на перед- ней части остова машины при помощи кронштейнов 16. Для регулирования глубины врезания в грунт клыки 13 имеют расположенные на высоте ряд отверстий с целью перестановки их на осях 14 выдвижной плиты 10, На плите 10 с помощью кронштейнов 1 7 крепится гидродвигат ель 1 8 с поворотной консольной пильной шиной 19 с режущей цепью.
Пильная шина надвигается на дерево с помощью гидроцилиндра 20.
Бульдозерное оборудование 5 состоит иэ отвала 21, который в нижней части снабжен упорной призмой 22, а в верхней — колонкой 23, несущей захватное устройство 24 и верхнюю опорную гребенку 25, Захватное устрой30 ство размещено в коробке 26, которое нижней частью соединено с отвалом, а средней — с колонкой.
Для жесткости верхние углы отвала и коробки захватного устройства соединены при помощи связей 27, 28 с верхней частью колонки.
Отвал 21 с помощью шарниров 29 закреплен на поворотной в продольной вертикальной плоскости раме 30, сос40, тоящей иэ продольных брусьев 31, поперечной балки 32 и вала 33.
С помощью кронштейнов 34 вал 33 связан с гидроцилиндром 35, являющимися приводами для осуществления по45 ворота рамы бульдозерного оборудования в продольной плоскости. Гидроцилиндры 35 крепятся шарнирно на остове машины.
Для регулирования наклона отвала
50 колонка в верхней части соединена со штоком 36 гидроцилиндра 37, который закреплен шарнирно на поперечной балке 32 поворотной рамы 30.
Бульдоэерное оборудование сблокиу ровано с устройством для обвязки и крепления деревьев с целью автоматического управления этим устройством, Для этого к гидрополиспасту 7 устройстз 10282 ва для обвязки и крепления деревьев при помощи трубопроводов и клапанов
6 подключен датчик 38 управления этим гидрополиспастом, установленный на гильзе цилиндра гидрополиспаста с помощью кронштейна; а на валу 33 пово. ротной рамы 30 бульдозерного оборудо,вания смонтирован копир 39, взаимодей ствующий с датчиком 38 в конце поворота рамы 30 при укладке деревьев на машину.
Иашина работает следующим образом.
При подходе машины к очередному дереву рама 30 бульдозерного оборудования 5 устанавливается горизонтально.
f5
Отвалу 21 посредством гидроцилиндра 37 и штока 36 через колонку 23 сообщается нужный наклон и дерево принимается захватным устройством
24 и прижимается к нижней опорной призме 22 и верхней опорной гребенке
25, при этом между нижней кромкой от« вала и грунтом обраэовывается просвет для выхода пильной шины 12 в сторону срезаемого дерева.
При выдвижении балки 11 опорного устройства 3 срезающего аппарата 2 выдвижная плита 10 ложится на грунт около дерева, при этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на осях 14 и входят заостренной и заокругленной по радиусу частью в грунт и корневую систему предназначенного для срезания упомянутого дерева.
При значительном сопротивлении грунта и корней вреэанию клыков 13 передняя часть остова машины может незначительно приподняться, но подъем ограничится после того, как 40 остов машины упрется в поперечную балку 32 поворотной рамы 30, которая удерживается захватным устройством
24 за дерево и находится в горизонтальном положении, при этом плита 10 45 выдвигающаяся балкой 11, срезающего аппарата 2 осаживают грунт и опирается на верхнюю часть корневой системы дерева и поджимает вверх передч т о това машины. нюю ас ь с
К зажатому захватным устройством
24 дереву при помощи гидроцилиндра
37 посредством поворота колонки 23 с отвалом 21 относительно шарниров
29 создается усилие, которое в месте 55 срезания создает напряжение изгиба, т.е. растяжение со стороны резания и сжатия с противоположной стороны.
83 4
Включением гидроцилиндров 35 поворотной рамы 30 бульдозерного оборудования 5 производится еще дополнительный натяг дерева вверх.
После включается гидродвигатель 18 срезающего аппарата 2 и одновременно с ним гидроцилиндр 20 подачи пильной шины 19.
В процессе перерезания дерева площадь сечения, подвергающаяся изгибу и растяжению, от натяга уменьшается, при этом происходит беззажимное пиление и после окончания пиления отрыв дерева от пня без сколов.
От усилия преодоления веса дерева при подъеме его поворотнои рамой
30 бульдозерного оборудования 5 соз-,. дается опрокидывающий момент, который стремится наклонить переднюю часть остова машины вниз, но устойчивость машины сохраняется эа счет поджима передней части остова выдвижной плитой 10 и балкой 11 срезающего аппарата 2.
При продолжении поворота бульдозерного оборудования 5 вверх поворотная рама 30 с отвалом 21, колонкой 23 и захватным устройством 24 создает на» клон дереву в сторону укладки его на машину, при этом в рабочих полостях гидроцилиндра 37 поддерживается постоянное давление.
После определенного подъема и наклона дерева создается опрокидывающий момент от веса дерева, который стремится поднять вверх переднюю часть остова машины, но устойчивость ю машины сохраняется, так как передняя часть остова удерживается .клыками 13, которые эаглублены в грунт и корневую систему пня срезанного дерева и закреплены на осях 14 плиты 10 срезающего аппарата 2 и удерживаются от поворотов балкой 11 и тягами !5.
Это позволяет производить подъем и укладку крупномерного дерева с большим весом без значительного нарушения устойчивости машины.
При дальнейшем повороте рамы 30, установленный копир 39 на валу 33 рамы. нажимает на золотник датчика 3á ynpasления и открывает последний.
Датчик 38 управления представляет клапан согласованного подвода масла от магистрали к верхней и нижней полостям гидроцилиндра гидрополиспаста 7; В момент его срабатывания открывается доступ в верхнюю полость гидроцилиндра, при этом шток гидроциS 10 линдра опускается вниз N гидрополиспас7.распускает постоянно замкнутую троссовую петлю 8 и вдвигает полукольцевые штанги 9, которые поеора-. чивают петлю в продольной плоскости и сбрасывает ее с воза.
После того, как дерево занимает горизонтальное положение и его крона ляжет на грунт, разжимается захватное устройство 24 и гидроцилиндром
37 отвал с колонкой устанавливается перпендикулярно к горизонтальной плоскости, и дерево срезанной частью сходит re колонке и ложится на воз машины./
При вдвигании балки 11 плита 10 поднимается совместно с срезаюшим аппаратом 2 к верхней части остова машины, при этом клыки 13 под действием тяг 15 поворачиваются на осях
14 и входят под переднюю часть осто-, ва и освобождают дорожный просвет ма28283 б шины, а пильная шина 19 срезающего аппарата 2 возвращается в исходное . положение. Поворотная рама 30 бульдозерного оборудования 5 становится
5 горизонтально, при этом вместе с валом 33 поворачивается копир 39 и освобождает золотник датчика 38 управления. Датчик 38 срабатывает и открывает доступ маслу иэ магистрали ð в нижнюю полость гидроцилиндра гидрополиспаста 7, шток которого поднимается вверх и гидрополиспаст 7 затягивает постоянно замкнутую троссовую петлю 8. Под действием усилия затяж15 ки петли штанги 9 выдвигаются и набрасывают петлю на воз. Окончательно затянутая троссовая петля крепит деревья на машине. Затем машина подходит к очередному дереву для срезания.
Предложенная конструкция машины для валки деревьев делает машину устойчивой при подьеме и укладке деревьев.
1028283
1028283
Составитель А. Кондратюк
Редактор А. Долинич Техред В.Далекорей Корректор А. Повх.
««««««
«« » «««»»а»»
Заказ 4829/2 ..Тираж,,721 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .113035, Москва, N-35, Раушская наб., д. 4/5
»»«4В««Ф«««««««« « В «
Филиал ППП «Патент»., r. Ужгород, ул, Проектная, 4
findpatent.ru