Комбайн зерновой: Доступ ограничен: проблема с IP

Содержание

Зерноуборочный комбайн — это… Что такое Зерноуборочный комбайн?

Современный широкозахватный комбайн фирмы CASE Современный зерноуборочный комбайн New Holland

Зерноубо́рочный комба́йн — сложная зерноуборочная машина (жнея-молотилка), выполняющая последовательно непрерывным потоком и одновременно: срезание хлеба, подачу его к молотильному аппарату, обмолот зерна из колосьев, отделение его от вороха и прочих примесей, транспортировку чистого зерна в бункер и механическую выгрузку из него.

Одна из важнейших сельскохозяйственных машин, способная выполнять сразу несколько различных операций. Например, зерноуборочный комбайн срезает колосья, выбивает из колосков зёрна и очищает зёрна струёй воздуха. Сложная машина выполняет функции трёх простых — жатки, молотилки и веялки.

К зерноуборочным комбайнам выпускаются дополнительные приспособления, позволяющие собирать разные сельскохозяйственные культуры.

Родиной современного зерноуборочного комбайна являются США.

В 1828 году S. Lane заявил первый патент на сложную комбинированную уборочную машину, которая одновременно срезала хлеб, обмолачивала его и очищала зерно от шелухи. Однако, эта машина построена не была.

Первым осуществленным комбайном нужно считать изобретенный Е. Briggs и E. G. Carpenter в 1836 году. Этот комбайн был смонтирован подобно повозке на 4-колёсном ходу; вращение молотильного барабана и привод в действие режущего аппарата осуществлялись передачей от 2 задних колес.

В том же 1836 году, несколько позднее, два изобретателя Н. Moore и J. Hascall получили патент на машину, которая по основным принципам рабочих процессов приближалась к конструкции комбайна современного типа. В 1854 году этот комбайн работал в Калифорнии и убрал 600 акров (ок. 240 га). До 1867 года работы по конструированию и созданию комбайнов проводились преимущественно в восточных штатах США.

Построенный в 1875 году в Калифорнии комбайн конструкции D. С. Peterson, нашёл себе значительно большее применение, чем комбайны других изобретателей.

В 1890 году заводским изготовлением комбайнов занимались уже 6 фирм (в том числе Holt (англ.)русск.), которые выпускали комбайны для продажи. Комбайны этого типа хотя и были очень близки в основном по принципиальной схеме к современным машинам, но резко отличались от последних своим оформлением. Все калифорнийские комбайны выполнялись, главным образом из дерева, имели большой захват режущего аппарата. Передвижение комбайна по полю осуществлялось, главным образом, лошадьми и мулами, которых требовалось до 40 голов, рабочие органы приводились в движение с помощью передач, от ходовых колес, а с 1889 — от специальной паровой машины. Все это приводило к чрезмерной громоздкости комбайнов и их вес иногда доходил до 15 т.

В конце 1880-х годов на Тихоокеанском побережье США работало около 600 комбайнов калифорнийского типа. В начале 1890-х годов с целью замены живой тяги механической в качестве двигательной силы начали применять паровые самоходы, от которых в дальнейшем перешли к тягачам-тракторам с двигателем внутреннего сгорания.

Первый комбайн фирмы Holt с 36-футовым (11 м) режущим аппаратом в комплекте со 120-сильным паровым самоходом с отдельным вспомогательным паровым двигателем на раме комбайна был выпущен в 1905 году. В 1907 году той же фирмой Holt на комбайн был установлен двигатель внутреннего сгорания.

Применение в последующие годы более надежных материалов, совершенных механизмов и легких бензиновых двигателей с большим числом оборотов значительно снизило вес комбайна, уменьшило их стоимость и сделало их более доступными для применения в сельском хозяйстве. Однако, эта совершенная машина, несмотря на её громадные преимущества, стала достоянием только крупных хозяйств США, массе же мелких фермеров приобретение и применение комбайнов было недоступно.

Только с 1926 года началось относительно широкое внедрение комбайнов в сельскохозяйственном производстве США. Развитие зернового хозяйства США и высокие цены на хлеб при дороговизне рабочих рук в сельском хозяйстве влияли как на развитие производства комбайнов, так и на их внедрение.

Тем не менее расцвет комбайностроения в США продолжался всего несколько лет. В это время в США лишь 14—15 % фермерских хозяйств использовали комбайны. Фермерами Канады в 1928 году было куплено 3657 комбайнов. В 1929 году — 3295, в 1930 — 1614, а в 1931 — всего 178. Мировой экономический кризис очень сильно сказался на экспорте пшеницы и на производстве комбайнов.

Производство комбайнов, доходившее в 1929 до 37 тыс. в год, упало в 1933 до 300 шт.; многие фирмы совершенно прекратили выпуск комбайнов. Попытки внедрения комбайнов в мелкие фермерские хозяйства — главным образом, за счет выпуска небольших комбайнов с шириной захвата до 5 футов (1,5 м) — вызвали лишь незначительный рост производства комбайнов.

По данным на 1930 в США насчитывалось 60 803 комбайнов, а к 1936 их число увеличилось до 70 тыс. В 1930 комбайнизацией было охвачено менее 1 % фермерских хозяйств США. Еще меньше комбайнов в других странах: так, к 1936 в Канаде их было всего 10 500, в Аргентине — 24 800. В европейских странах число комбайнов было незначительно.

Производство, продажа и экспорт комбайнов в США, единиц
ГодыПроизводствоПродано в СШАЭкспортировано
19143030
192036272717929
19234000н. д.н. д.
19245600н. д.н. д.
19255100н. д.н. д.
19261176062774707
19271830030н. д.
1928~27800210006800
192936900н. д. ~6800
193024400н. д.н. д.
19315801н. д.н. д.
19324000н. д.н. д.
1933300н. д.405
193540006 000500 (1934)

Комбайны в СССР и России

В Россию первый комбайн был завезён фирмой Holt (англ.)русск. в 1913 году на Киевскую сельскохозяйственную выставку. Это была деревянная конструкция на одноленточном гусеничном ходу с 14-футовым (4,27 м) захватом режущего аппарата и бензиновым мотором для одновременного приведения в действие механизмов и передвижения самой машины. Комбайн испытывался на Акимовской машиноиспытательной станции, дал относительно хорошие показатели работы. Но применения в условиях сельского хозяйства России не нашёл — в 1914 году началась Первая мировая война.

Вновь к комбайну возвращаются уже в СССР. В связи с организацией крупного товарного производства в зерновых совхозах СССР в период с 1929 по 1931 организует массовый импорт комбайнов из США. Первые американские комбайны в совхозе «Гигант» блестяще выдержали испытания.

Прицепные зерноуборочные комбайны на полях СССР, 1930-е годы Прицепной зерноуборочный комбайн на марке СССР января 1941 года  (ЦФА (ИТЦ «Марка») #784). Сюжет марки основан на фотоснимке в журнале «Советское фото», №3, 1939 г.[1]

Одновременно с импортом развертывается собственное производство. В начале 1930 года первенец советского комбайностроения завод «Коммунар» в Запорожье выпустил первые 10 советских комбайнов Коммунар, к концу года общее число произведенных комбайнов достигло 347. С 1931 года начал выпуск комбайнов Ростовский завод имени Сталина «Ростсельмаш» (комбайн «Сталинец»), в 1932 году приступил к производству завод им. Шеболдаева в Саратове (СКЗ — «Саркомбайн», ныне Саратовский авиационный завод), которые были однотипны и работали по одному принципу, в то же время у «Сталинца» был больший рабочий захват (6,1 м) и некоторые конструктивные отличия. На «Коммунар» и «СКЗ» ставился бензиновый двигатель автомобильного типа ГАЗ, приспособленный для работы на комбайнах НАТИ и носящий название ФОРД-НАТИ, мощностю 28 л. с. На «Сталинец» устанавливался керосиновый двигатель тракторов СТЗ и ХТЗ мощностью 30 л. с. Передвижение по полю осуществлялось с помощью тракторов СТЗ, ХТЗ и «Сталинец» Челябинского тракторного завода. С тракторами «Сталинец» ЧТЗ комбайны работали по 2 в сцепке.

Все они были не приспособлены для уборки влажного хлеба, в связи с этим в 1936 году Люберецкий завод имени Ухтомского приступил к выпуску северного комбайна конструкции советских изобретателей Ю. Я. Анвельта и М. И. Григорьева — СКАГ-5-А (северный комбайн Анвельта—Григорьева 5-й модели), который был приспособлен для уборки влажного хлеба на небольших площадях.

Производство комбайнов в СССР и наличие в МТС и совхозах
ГодыПроизводствоМТССовхозах НКСХ
1930347
1931354871741
1932100101096343
19338578224411886
193482891053113434
1935201691520715522
1936425452986129900
1937440006768333740
Комбайн СК-5 «Нива»

Благодаря собственному производству уже к 1935 году зерновые совхозы убирали комбайнами 97,1 % площадей. В уборочную кампанию 1937 года в СССР было уже около 120 тысяч комбайнов, собравших 39,2 % зерновых колосовых, обеспечив тем самым значительное снижение потерь при уборке, которое достигало 25 % при использовании лобогреек, даже несмотря на многочисленные ограничения в работе и наличие конструктивных недостатков.

После Великой Отечественной войны в СССР были произведены крупные научные исследования, существенно обогатившие теорию зерноуборочного комбайна. В частности была детально исследована роль отбойного битера и соломотряса в процессе сепарации зерна, что позволило существенно повысить эффективность работы указанных узлов. Были произведены исследования аэродинамических свойств грубого вороха, что позволило существенно улучшить эффективность очистки зерна. На основании указанных достижений в 60-е годы были разработаны проекты высокопроизводительных (для тех лет) комбайнов типов СК-5 и СК-6.

Первыми самоходными зерноуборочными комбайнами в СССР были С-4, выпуск которых начался в 1947 году. В 1956 году появились самоходные комбайны СК-3, в 1962 году — СК-4, а в 1969 году — СКД-5 «Сибиряк»[2].

С 1970 года заводом «Ростсельмаш» выпускается комбайн СК-5 «Нива», а Таганрогским комбайновым заводом комбайн СК-6-II «Колос».

Схема зерноуборочного комбайна

Условные обозначения
1Мотовило12Колосовое решето
2Режущий аппарат13Колосовый шнек
3Шнек14Возврат колосков
4Наклонная камера с транспортёром15Зерновой шнек
5Камнеуловитель16Бункер для зерна
6Молотильный барабан17Измельчитель соломы
7Дека18Кабина управления
8Соломотряс19Двигатель
9Транспортная доска20Разгрузочный шнек
10Вентилятор21Отбойный битер
11Решето половы

Режущий аппарат жатки (2) срезает стебли, мотовило (1) укладывает их на платформу жатки, шнек (3) транспортирует срезанную хлебную массу к центру жатки и пальцами, которые имеются в центральной части, проталкивает в наклонный корпус (4), где стебли транспортируются транспортёром. Уже в корпусе самого комбайна перед молотильным барабаном (6) имеется камнеуловитель (5), в который под действием гравитации из хлебной массы выпадают камни. Молотильный барабан производит обмолот колосьев, вымолоченное зерно, полова и мелкие примеси просыпаются сквозь деку (7) на транспортирующую решётку (9). Солома и оставшееся в ней недомолоченое зерно выбрасывается на клавиши соломотряса (8), где за счёт вибрации и возвратно-поступательного движения клавиш, а также их специальной конструкции происходит отделение зерна от соломы и оно просыпается на решето (11). Вентилятором (10) под решето подаётся воздух, потоком воздуха зерно очищается от легких примесей. Солома по соломотрясу поступает в измельчитель (17) или копнитель (на схеме отсутствует, устанавливается вместо измельчителия). Очищенное зерно ссыпается в камеру зернового шнека (15) который подаёт зерно в бункер (16). Недомолоченные колосья по решетке поступают на поддон, по которому они ссыпаются в колосовой шнек (13), возвращающий колосья в молотильный барабан[2].

Существуют также т. н. роторные комбайны. В них в отличие от классического комбайна вместо молотильного барабана, отбойного битера и соломотряса установлен продольный ротор. Данное решение позволяет увеличить производительность и уменьшить потери зерна, однако требует более мощного двигателя и хуже работает при большой влажности. Наиболее рационально использовать роторные комбайны на полях с большой урожайностью[3].

Наряду с традиционной жаткой, содержащей режущий аппарат, зерноуборочные комбайны могут быть агрегатированы жатками очёсывающего типа. Это позволяет существенно увеличить производительность комбайна при уборке колосовых и метёлочных зерновых культур при определённых условиях[4].

См. также

Примечания

Источники

КЗС-12-18-29 | Каталог и цены

Описание КЗС-1218

Зерноуборочный комбайн КЗС-1218 «ПАЛЕССЕ GS12» – высокопроизводительный комбайн с молотильно-сепарирующим устройством шириной 1500 мм, в котором применено ускорение потока хлебной массы перед обмолотом. При этом отличительной особенностью молотилки ПАЛЕССЕ GS12 являются большие диаметры барабана-ускорителя и молотильного барабана (600 и 800 мм) – больше, чем в любой другой молотилке аналогичного типа. За счет этого комбайн обеспечивает стабильный обмолот на уборке «трудных», в том числе засоренных, высокосоломистых и влажных хлебов. Специальная полноприводная версия комбайна эффективна на почвах с низкой несущей способностью.

Эффективность применения комбайна увеличивается с использованием дополнительных адаптеров для уборки различных культур, путем переоснащения молотилки (уборка кукурузы на зерно и подсолнечника), молотилки и ходовой части (уборка риса). В зависимости от предпочтений рынков, комбайн может оснащаться двигателями от разных производителей.

Технические характеристики КЗС-1218-29

Двигатель

  • Производитель / марка: ЯМЗ-238ДЕ-22
  • Мощность двигателя номинальная, кВт / л.с.: 243 / 330
  • Емкость топливного бака, л: 600

Адаптеры

  • Жатка зерновая ЖЗК, м: 6,0 / 7,0 / 9,2
  • Жатка валковая зерновая  ЖВЗ, м: 9,0
  • Жатка транспортерная ЖТ, м: 9,0 / 12,0
  • Жатка для уборки сои ЖЗС, м: 6,0 / 7,0 / 9,0
  • Жатка для уборки кукурузы КОК, ряд / м: 6; 8 / 4,2; 5,6
  • Жатка для уборки подсолнечника ПС, ряд / м: 8; 12 / 5,6; 8,4
  • Приспособление для уборки рапса ПР, м: 6,0 / 7,0
  • Подборщик зерновой ПЗ, м: 3,4 / 4,4

Система обмолота

  • Тип молотильного аппарата: барабанный
  • Ширина молотильного барабана, мм: 1500
  • Диаметр молотильного барабана, мм: 800
  • Диаметр барабана ускорителя, мм: 600
  • Частота вращения молотильного барабана, об/мин: 440…875
  • Площадь подбарабанья, м2: 2,39
  • Угол обхвата барабана подбарабаньев, град: 213

Система сепарации и очистки

  • Тип соломосепараторов: клавишный
  • Клавиши саломотряса, кол-во: 5
  • Длина клавиш, мм: 4100
  • Площадь сепарации, не менее, м2: 6,15
  • Общая площадь решет очистки, м2: 5,0
  • Частота вращения вентилятора очистки, об/мин: 318…960

Бункер зерновой

  • Объем бункера, м3: 8
  • Высота выгрузки, не менее, мм: 4000
  • Скорость выгрузки, не менее, л/с: 70
  • Измельчитель соломы, ножей, шт: 80

Ходовая часть

  • Рабочая скорость движения, км/ч: 8
  • Транспортная скорость движения, км/ч: 20
  • Дорожный просвет, мм: 330

Габаритные размеры и масса

  • Длина / ширина / высота в рабочем положении, мм: 11200 / 7600 / 4650
  • Длина / ширина / высота в транспортном положении, мм: 18100 / 3900 / 4000
  • Масса молотилки комбайна, кг: 14450

Комбайн зерноуборочный самоходный КЗС-1218-29 в том числе: КЗК-12-0100000Б-12 молотилка самоходная без понижающего редуктора молотильного барабана; ЖЗК-7-5 жатка для зерновых культур Зерноуборочные комбайны

Зерноуборочный комбайн «Агромаш-3000»

Предназначен для уборки зерновых, зернобобовых, крупяных культур, подсолнечника, семенников трав, сои, прямым и раздельным комбайнированием во всех зерносеющих зонах. Отлично подходит для полей средней и высокой урожайности, на труднообмолачиваемых культурах, средней и повышенной влажности.

Параметры

Значение

Модель

АГРОМАШ 3000

Тип комбайна

Самоходный колесный

Количество барабанов

1

2

Производительность, т/ч

10

11

Двигатель  
Тип двигателя

Дизельный, четырехтактный, жидкостного охлаждения

Марка двигателя

Д-442-59И

 

Д-442-59И

 
Мощность номинальная, кВт (л.с.)

132 (180)

 

132 (180)

 
Емкость топливного бака, л.

300

Жатка  
Режущий аппарат

С двойными штампованными пальцами и с приводом типа «Шумахер»

Ширина захвата жатки, м

5,0; 6,0; 7,0

Ширина захвата подборщика, м

3,75

Молотилка  
Пропускная способность кг/с не менее

7

8

Ширина молотилки, мм.

1200

Молотильный барабан

Бильный

Два бильных

Диаметр барабана(ов), мм

550

550/550

Частота вращения барабана(ов), мин-1

(440–1350)±10%

 ( с перестановкой шкивов)

Общая площадь подбарабанья, кв.м

0,81

1,6

Соломотряс  
Длина клавиш, мм

3660

2820

Число клавишей

4

Общая поверхность, м2

4,32

3,5

Очистка

Ветрорешетная, двухстанная с увеличенной сепарирующей поверхностью

Тип решет

Жалюзийные, регулируемые

Общая площадь очистки, м2

3,6

Зерновой бункер  
Эффективная емкость, л

5000

Производительность выгрузного устройства, л/сек

42

Размеры с жаткой 6 м и копнителем  
Длина, мм

10485

Ширина, мм,

6480

Высота, мм

4000

Масса с жаткой 6 м и копнителем, кг

11010

11680

Скорость движения  
Рабочая, км/ч

0-10

Транспортная, км/ч

до 20

Зерновые комбаины в Омске

Уборка зерна – ответственное мероприятие, не прощающее остановку техники и длительный ее ремонт. Именно поэтому профессионалы используют только проверенные модели. Интернет-магазин Sibbaza.ru предлагает купить высококачественные зерноуборочные комбайны в Омске от концерна «Гомсельмаш». Оборудование уже давно оценено специалистами, как одно из лучших по показателю цена-качество. Белорусскому предприятию удается производить максимально эффективную технику по доступной цене, требующую минимальных затрат при эксплуатации.

В ассортименте представлены такие модели зерновых комбайнов:

  1. КЗС-812 (19, 20). Классический вариант с одним барабаном, обладающий молотилкой шириной 1200 мм, подходит для обработки зерновых с невысокой урожайностью. Техника обладает несколькими вариантами настроек, что позволяет адаптировать ее производительность к текущим условиям. Используются жатки разной ширины захвата, а также двигатели различной мощности.
  2. КЗС-10К (26). На базе классической схемы сепарации и обмолота с одним барабаном применены передовые решения: автоматизированное управление показателями уборки, использование трехкаскадной очистки, установлен безупречный режущий аппарат. КЗС-10К – выбор золотой середины для эффективной зерноуборки.
  3. КЗС-1218 (29, 35). Зерновой комбайн с отличной производительностью. Ширина молотильно-сепарирующего устройства составляет 1500 мм (перед обмолом обеспечивается ускорение потока обрабатываемой смеси). Модель отличается увеличенными размерами молотильного барабана и барабан-ускорителя. Его эффективность доказывается даже в непростых условиях влажного или высокосоломистого урожая.

Все зерновые комбайны прошли проверку и готовы к эксплуатации. Поставляются с гарантиями. Получить больше информации о технике, условиях покупки можно по телефону: +7 (3812) 55-02-11. База «Сибирская» – ваш верный помощник в выборе и покупке надежных зерноуборочных комбайнов и других сельскохозяйственных устройств!

Самые большие зерноуборочные комбайны | Science Debate

Если вы до сих пор считаете, что погоня за мощностью, скоростью и размерами является прерогативой автомобильной отрасли промышленности, выпускающей преимущественно дорогостоящие спортивные автомобили, то вы заблуждаетесь. Сегодня довольно известная в мире компания New Holland, лидирующая на рынке техники для сельскохозяйственного производства, продемонстрировала, что в этой гонке они тоже принимают активное участие.

Прямым доказательством является новый уборочный комбайн CR10.90, получивший титул самого мощного комбайна в мире, и этому способствовали вполне очевидные причины. Комбайн оснащен силовой установкой, мощность которой составляет 652 лошадиных силы (486 кВт), и это наглядно подтверждает, что гонка за мощностью не обошла стороной поле деятельности компаний, выпускающих технику для уборки зерновых культур. Производитель сельхозтехники Demetra за 8 лет пребывания на рынке накопил значительный опыт и репутацию надежного производителя в своей отрасли.

При подборке типа комбайна, оптимального для вашего производства (роторный, клавишный, гибридный) и жатки (очесывающая и традиционная) необходимо учитывать такие параметры, как размер поля, его влажность, засоренность, урожайность.

История производства зерноуборочных комбайнов

Если вернуться в историю, то хотелось бы заострить внимание на том факте, что еще в начале ХХ века более 50% от общего количества трудозатрат приходилось на долю труда в сфере сельскохозяйственного производства. Труженикам сельского хозяйства приходилось вручную осуществлять то, что сегодня делают мощные машины: косить зерновые культуры, молотить и просеивать зерно. С тех пор, когда появились первые средства механизации сельскохозяйственного производства, в этой области свершился настоящий революционный прорыв. По мере движения технического прогресса, совершенствовалась и сельскохозяйственная техника, в том числе комбайны для уборки зерна, и доля ручного труда существенно сократилась. Сегодня в некоторых экономически развитых странах доля ручного труда составляет не более 2%.

Новый комбайн гигант New Holland CR10.90

Новейший комбайн для уборки зерновых культур New Holland CR10.90 по праву заслужил называться «Большим Папой», так как сегодня он занимает лидирующие позиции в мире сельскохозяйственной техники. Двигатель Cursor 16, работающий на дизельном топливе, имеет шестнадцатилитровый объем и обеспечивает комбайну мощность в 652 лошадиные силы. Этого хватает, чтобы все агрегаты комбайна находились в рабочем состоянии и достаточно для перемещения нагруженной зерном машины. Оно находится в огромном бункере, объем которого составляет 14500 литров.

Характеристики зерноуборочного комбайна New Holland CR10.90:

  • Это достаточно тяжелая и внушительная по размерам техника.
  • Машина способна передвигаться не только по ровному полю, но и по прилегающим территориям, имеющим не очень ровную поверхность. Для этого инженеры оснастили комбайн передним приводом, имеющим гибкие гусеницы SmartTrax.
  • В переднем приводе инженерами была реализована система интеллектуальной подвески Terraglide, которая дает возможность гусеницам плавно огибать неровные поверхности.

Причем вес машины будет равномерно распределяться по максимально возможной площади, тем самым увеличивая общую проходимость комбайна.

Большие зерноуборочные комбайны от JOHN DEERE серии STS

Компания John Deere на сегодняшний день увеличивает производство больших комбайнов. Высочайшую производительность современного комбайна для уборки зерна John Deere STS серии 70 и новейших кукурузных жаток по достоинству оценили в сельскохозяйственном мире.

Для всех категорий хозяйств, осуществляющих фермерскую деятельность, эта мощная комбинация предлагает различные решения. И для этой машины не важны ни условия работы, ни размеры земельных наделов, ни тип выращиваемых культур.

Фермерам, которые рассчитывают получить максимальную производительность уборки зерна, следует обратить внимание на оптимальное решение от компании John Deere – это самый большой комбайн STS новой модели 9870, мощность которого составляет 440 лошадиных сил.

Вы можете получить еще большую мощность машины при агрегатировании комбайна с кукурузной жаткой 612С с системой измельчения StalkMaster и активированной системой интеллектуального управления мощностью IPM. В этом случае мощность агрегата возрасте до 480 л.с.

Зерноуборочный комбайн JOHN DEERE 9870 STS имеет ряд характерных особенностей:

  1. Разработчики оснастили машину очистительной системой DynaFlo II ICC, в которой пропускная способность стала на порядок выше. Если сравнивать с предыдущей версией системы DynaFlo II, то в данной модели комбайна площадь очистки системы модернизированной конструкции увеличилась на 7100 см. куб. Это существенно повышает общую производительность агрегата.
  2. Система транспортировки чистого зерна также была усовершенствована, что гарантирует повышение ее пропускной способности на 35 процентов. Этого с лихвой хватает, чтобы с решетного стана постоянно высвобождалось зерно.
  3. Рабочий объем двигателя модельного ряда составляет от 8,1 до 12, 5 литров.
  4. Комбайн оснащен системой автоматического вождения AutoTrac. В ней имеется приемник определения местонахождения машины StarFire iTC и дисплей GreenStar 2. Это позволяет управлять комбайном в автоматическом режиме по прямолинейной территории. Вдобавок, это дает возможность изменения уровня точности согласно индивидуальным требованиям. Начиная от 30 см от прохода к проходу до 2 см, с использованием системы StarFire RTK.

Компания Case IH международный производитель комбайнов

Этой фирмой выпускается шесть моделей роторных комбайнов, причем параметры ротора остаются неизменными – его диаметр составляет 762 мм. Производители, увеличивая мощность двигателя, увеличивают пропускную способность новых моделей. На поверхности ротора размещаются короткие бичи, активно воздействующие на хлебную массу, не допуская вкручивания соломы в жгуты. Во время работы агрегата солома разрыхляется, а сепарация зерна улучшается. В середине поверхности цилиндрической формы по винтовой линии размещены направляющие планки, посредством которых регулируется скорость движения хлебной массы. Она выбирается в зависимости от ее состояния.

Зерноуборочные комбайны от компании Claas

Непрерывное совершенствование с применением новейших технологий позволило фирме Claas обновить линейку больших комбайнов, предназначенных для уборки зерна. Рецепт успеха фирмы напрямую связан с дальнейшим развитием технологий, испытанных на практике и показавших высокую результативность. В итоге фермеры получают современнейшую технику, в которую вложен 75-летний опыт создания производительных комбайнов Claas, история становления которых уходит корнями глубоко в древность.

Фирма Claas занимается выпуском производительных комбайнов уже долгое время, и в новых агрегатах с комбинированной системой обмолота и сепарации Lexion серии 700 для сепарации соломы используются два аксиальных ротора. В свою очередь они, в сочетании с проверенной системой обмолота APS комбайнов клавишного типа, гарантируют высокопроизводительную работу на высокоурожайных полях с минимальными потерями зерна. Также они обеспечивают высокую эффективность при уборке засоренных и влажных хлебов. Комбайн Claas Lexion в новейшей комплектации способен собрать до 100 тонн зерна за один час. Современные агрегаты оснащены жатками, ширина захвата которых составляет до 12 метров. Разработчики оснастили комбайны этой серии системой GPS, благодаря которой они отличаются высокоточным ходом. В огромном бункере может перевозиться до 12 000 литров зерна. Комбайн Claas Lexion выступает в качестве эталона производительности.

Сегодня фирма Claas занимает лидирующие позиции в области сельскохозяйственной техники, опережая своих конкурентов. Каждый третий комбайн, продаваемый в мире, принадлежит фирме Claas.

Комбайны с роторными и комбинированными системами обмолота, благодаря высокой пропускной способности при минимальных потерях зерна являются наиболее эффективными для работы в крупных фермерских хозяйствах. Они оптимальны на уборке зерновых, дающих большой урожай (60-120ц/га), рапса, подсолнечника, сои, кукурузы. Данные преимущества являются основополагающей причиной, которая повышает популярность комбайнов роторного типа.

Специалисты в области сельскохозяйственной техники дают прогнозы, что в ближайшие годы каждый третий агрегат будет оборудован комбинированной или роторной системой обмолота. Не забывайте, что помимо уборки урожая важно его сохранить, для чего необходим еще целый ассортимент сельхозтехники, например сушилки зерна (http://www.ru.all.biz/zernosushilki-bgg1000978), элеваторы и другое оборудование.

Зерноуборочный комбайн | Статья в журнале «Молодой ученый»

Сегодня современное земледелие требует непрерывного роста производительности и увеличения скорости работы [1]. В результате этого, появилась необходимость упростить или создать новые рабочие органы или методы для достижения данных результатов. Одним из таких методов явилось то, что появилась необходимость в разработке различных методов и технических средств, для совершенствования конструкции зерноуборочного комбайна.

Существующие средства уборки зерновых культур за последние 15–20 лет претерпели значительные изменения. Изменились эргономичные показатели, оснащение, а главное это значительно в разы увеличилась мощность зерноуборочных комбайнов, некоторые модели достигают мощности в 600 л.с. и более. Увеличилась ширина захвата жатки, некоторые модели жаток достигают 14 метров в ширину. Особенно стоит отметить, что непрерывно совершенствуются конструкции жаток и внутренних рабочих органов комбайна по уборки не только зерновых культур, но и совершенствуются конструкции самих жаток, для уборки подсолнечника, кукурузы, рапса, сорго и других культур, которые активно выращиваются на территории Российской федерации.

Современные зерноуборочные комбайны в полной мере оснащены системами автоматизации, которые эргономично собраны в кабине зерноуборочного комбайна. Указанные на рисунке системы активно помогают не только упростить процесс уборки зерновых культур, но сократить потери урожая, повысить производительность, но главное рационально использовать мощность силовой установки. В результате мощность двигателя зачастую используется не полностью.

В результате проведенных анализов, стоит выделить несколько закономерностей:

1.         В результате возросшей мощности комбайна увеличилась его производительность, но за частую его мощность используется не полностью.

2.         Также появилась возможность задействовать комбайн на других типах работ, которые не требуют высокой скорости, и не влекут за собой большой нагрузки на силовую и ходовую части.

Целью работы следует определить методы совершенствования рабочих органов и дополнительных устройств, для совершенствования технологии уборки зерновых культур, при помощи метода и методики ТРИЗ.

Патентная работа является одной из важнейших работ на первоначальном этапе становления рабочего проекта. Результатом ее работы становится определение актуального направления исследования.

Известно [2] комбинированное устройство к уборочному комбайну для рыхления почвы и укрытия взрыхленной почвы измельченной соломой (см. патент РФ № 43431, А 01 D43/00 (2005.03)) содержащий прицеп 6, раму орудия 5 на подъемных колесах 7 с батареями игольчатых дисков 3, измельчитель-разбрасыватель соломы 2, батареи игольчатых дисков установленных в один ряд и защитный кожух-обтекатель.

Рис. 1. Патент РФ № 43431

 

Также известен патент № 127280 (рис. 2) Зерноуборочный комбайн, содержащий жатку, измельчитель-разбрасыватель соломы, на жатке или в промежутке от жатки до измельчителя на комбайне установлен штригель для уборки зерновых колосовых культур с одновременной обработкой почвы.

Рис. 2. Патент № 127280

 

Известен способ уборки урожая зерновых культур и утилизации незерновой части урожая и устройство для его осуществления [2] (см. патент РФ № 2307498, А 01D91/04 и А 01D41/08 (2006.01)) и комбинированное устройство к уборочному комбайну для рыхления почвы и укрытия взрыхленной почвы измельченной соломой (см. патент РФ № 43431, А 01 D43/00 (2005.03)).

Рис. 3. Патент РФ № 2307498

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при уборке зерновых культур. Способ включает уборку зерновой части урожая очесом на корню. Очесанный стеблестой обрабатывают по всей высоте раствором азотного удобрения, измельчают и вносят в почву одновременно с ее обработкой. Устройство содержит расположенный перед ним по ходу движения адаптер для очеса зерна на корню, бункер для зерна, систему подачи азотного удобрения и рабочий орган из режущих дисков. Система подачи азотного удобрения имеет бак для раствора азотного удобрения и распылители, выполненные эжекционно-щелевыми и расположенные по обе стороны устройства. Изменение угла наклона распылителей обеспечивает обработку стеблестоя по всей его высоте. Режущие диски рабочего органа расположены рядами с расположением дисков последующего ряда в середине промежутка между дисками предыдущего ряда. Изобретения обеспечивают комплексную технологию уборки зерна и утилизацию не зерновой части урожая.

Существенным недостатком известных технических решений по части совмещения уборки, рыхления почвы, сохранения влаги и защиты почвы от эрозии является:

—          снижение технико-экономических показателей зерноуборочных комбайнов в виду использования энергоемких орудий, например, дисковых борон, ширина которых равна ширине захвата жатки комбайна;

—          снижение коэффициента использования времени смены из-за увеличения потерь времени на повороты, неудобность в эксплуатации и снижения технической и технологической надежности;

—          заделка семян сорных растений на чрезмерно большую глубину, по причине которой невозможно получить более полные, ранние и дружные всходы сорняков для их последующего уничтожения механическими обработками или гербицидами;

—          некачественной работы агрегатов в виду не совпадения агротехнических требований, так уборка производится при скорости 4–6 км/ч., а дискование — 8–12 км/ч.

При обработке почвы ротационные рабочие органы сельскохозяйственных машин — не прорезают слой, даже измельченной, соломы, разбросанной комбайном, в результате чего почва не обрабатывается на необходимую глубину [3]. Из-за недостаточной глубины обработки почвы концентрация измельченной соломы в обработанном слое почвы получается повышенной, семена сорняков теряют контакт с почвой и долго не всходят, а большинство из них консервируются надолго — до очередной обработки почвы и выпадения осадков. При обработке же почвы тяжелыми почвообрабатывающими орудиями на рекомендуемую для них глубину обработки почвы семена сорняков попадают на чрезмерно большую для них глубину и не способны в последующем дать дружные всходы, в результате чего теряется возможность их уничтожения за одну обработку гербицидами или обработку почвы орудиями для поверхностной обработки почвы. При попытке обработки почвы дисковыми боронами на рекомендуемую глубину (4…5 см) обрабатываются всего лишь небольшие полоски почвы из-за большого расстояния между следами дисков, перемешивая почву в этих полосках с чрезмерно большим объемом измельченной соломы. Поэтому в этих полосках семена сорняков теряют контакт с почвой, а в необработанных полосках семена сорняков вообще не заделываются в почву, и как следствие, динамика всходов падает. Также следует отметить, что при обработке почвы после уборки колосовых культур с одновременным измельчением соломы поле снова оголяется и иссушается от ветра и отсутствия затенения поверхности поля, а эксплуатация таких агрегатов не удобна в виду их большой кинематической длины [4].

Техническим результатом является устранение указанных недостатков, способом обработки почвы, и обеспечение внесением семенного материала или минеральных удобрений, что позволяет более эффективно проводить операцию задержания остаточной влаги в почве, более активно вести систему севооборотов и борьбу с сорной растительностью, а также повышение коэффициента использования времени смены.

Технический результат достигается тем, что в зерноуборочном комбайне содержащем жатку, измельчитель-разбрасыватель соломы, штригель установленный за задними колесами комбайна или в промежутке от жатки до измельчителя, согласно полезной модели имеет дополнительные штригели установленные в несколько рядов в шахматном порядке, образуя борону за которой установлены высевающие аппараты с однодисковыми сошниками и центральной дозирующей системой.

Сущность полезной модели поясняется рисунком, где показана схема зерноуборочного комбайна.

Зерноуборочный комбайн содержит жатку 1, измельчитель-разбрасыватель соломы 2, штригели 3 которые установлены в несколько рядов в шахматном порядке, образуя борону 4 установленную за задними колесами комбайна или в промежутке от жатки 1до измельчителя — разбрасывателя 2. За бороной 4 установлены высевающие аппараты с однодисковыми сошниками 5и центральной дозирующей системой 6.

Зерноуборочный комбайн (рис.4) работает следующим образом. При работе комбайна жатка 1 срезает хлебную массу, обмолачивает и подает на обработку. Штригельная борона 4 обрабатывает почву на глубину 3…4 см, а высевающие аппараты с однодисковыми сошниками 5 с центральной дозирующей системой 6 имеющей питание от бортовой системы комбайна производят посев семенного материала или вносят минеральные удобрения, а далее измельчитель-разбрасыватель 2 укрывает только что обработанную почву измельченной соломой. Такая обработка почвы позволяет сохранить остаточную влагу в почве и влагу выпадающих осадков, заделать семенной материал на требуемую глубину, которые в последствие при достижении необходимой фазы их развития легко можно использовать для последующего скоса животным или производить залужение полей.

Рис. 4. Многофункциональный зерноуборочный комбайн

 

В результате проделанной работы нами разработана конструкция позволяющая судить, что перспективным направлением является создание многофункциональных рабочих агрегатов, которые позволяют совмещать несколько технологических операций за один проход агрегата по полю. Совмещение технологических операций такого рода позволит снизить затраты на дальнейшие работы по консервации влаги в почве, а если будет возможность производить одновременное внесение удобрений поможет восстановить часть гумусного горизонта после произрастания высокопитательных культурных растений, что очень актуально на территории Европы и Западной части РФ.

 

Литература:

 

1.                  Лепшина А. И. Способы внесения сухих не органических смесей и устройства для его осуществления [Текст] / А. И. Лепшина, С. В. Белоусов // Молодой ученый. — 2015. — № 6. — С. 342–344.

2.                  Сайт роспатента www.fips.ru

3.                  Лепшина А. И. Способы внесения сухих не органических смесей и устройства для его осуществления [Текст] / А. И. Лепшина, С. В. Белоусов // Молодой ученый. — 2015. — № 6. — С. 342–344.

4.                  д.т.н. профессор Трубилин Е.И студентка Лепшина А. И., Многофункциональный уборочный агрегат Материалы VIII всероссийской научно-практической конференции молодых ученных г. Краснодар, 2014 года (стр. 501–503)

алтайские фермеры эмоционально обсудили зерновую систему контроля

Что на данный момент известно

Оператором новой системы является федеральный центр «АгроАналитики», ведомство уже имеет определенный опыт по аккумулированию данных о состоянии дел в АПК.

С 1 июля 2022 года работы у него прибавится. С этого дня российские сельхозпроизводители пока в добровольном порядке начнут вносить в электронную систему «Зерно» определенные данные о себе: наименование, организационно-правовая форма, место нахождения, сведения о государственной регистрации юридического лица, идентификационный номер налогоплательщика.

У индивидуальных предпринимателей свой список, в законе он тоже прописан.

Кроме того, в систему будет включаться информация обо всей собранной сельхозпродукции, виде культуры, годе урожая, месте его выращивания с указанием географического наименования, цели использования, массе, потребительских свойствах, назначении зерна.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

Мария Шостак, руководитель «Центра оценки качества зерна», который в этой цепочке станет непосредственным участником, 8 апреля на совещании Союза крестьянских (фермерских) формирований, объяснила: изначально было предложение проверять каждый выезжающий с поля грузовик.

Но затем сошлись на том, что тотальной проверке будут подвергаться сформированные партии продукции. На каждую из них производитель должен будет иметь декларацию соответствия, фитосанитарные сертификаты. Без них продажа ни на экспорт, ни внутри страны будет невозможна.

Вот тут-то и возникают проблемы.

О чем говорят фермеры

Михаил Авдеев, директор хозяйства «Вектор», приехал на совещание фермеров из Троицкого района. По его словам, о том, что в растениеводстве внедряется система прослеживаемости, он узнал две недели назад.

Посевная.

vestikavkaza.ru.

Фермер утверждает: многие его коллеги в районе об этом даже не слышали. В местной администрации от всех вопросах, касательных ФГИС «Зерно», стараются открещиваться.

При этом у самого Авдеева, погрузившегося в тему, возникло больше вопросов, нежели ответов. Например, как вносить электронную информацию тем хозяйствам, что работают в селах без интернета.

Или что делать мелким фермерам, которые не имеют весовых хозяйств и не могут с высокой точностью на месте определить объем собранного урожая? Еще больше волнует крестьян, как и в какие сроки в разгар уборочной будет производиться оценка зерна нового урожая.

Михаил Авдеев,

директор сельхозпредприятия «Вектор» (Троицкий район):

Нам дается на внесение информации всего лишь пять дней. И после этого включается Центр оценки качества зерна. Но в законе никак не прописан наш механизм взаимодействия. Это будет уведомительный порядок или как? Сколько будет длиться процесс получения анализов? Без электронных документов мы не сможем реализовывать продукцию, и в момент уборки — это серьезная проблема. Особенно в сегодняшних реалиях, когда приходится рассчитывать только на свои средства. Получить мы их можем только, собрав и продав зерно.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

Мария Шостак постаралась фермеров успокоить: центр оценки расширяет штат, закупает дополнительный автотранспорт для командировок по краю и мобильные лаборатории. Но точно ли этого будет достаточно, однозначно ответить она не смогла.

Тот же Авдеев утверждает: опыт подобного взаимодействия у него есть. Хозяйство уже сталкивалось с проблемой реализации животноводческой продукции, когда ветврач не мог вовремя выписать соответствующие сертификаты.

«А если ваш сотрудник заболеет, уволится, уйдет в декрет, нам-то что делать? Ждать?», — обратился фермер к Марии Шостак.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

Увы, однозначных ответов на многие вопросы ни у проверяющих, ни у контролирующих органов, ни у властей пока нет.

Что говорят в Россельхознадзоре

Андрей Миронов, руководитель управления Россельхознадзора по Алтайскому краю и Республике Алтай, полагает: первое, что должны сделать аграрии — это научиться непосредственно работать в системе.

По его словам, в 2017 году, когда в России стартовала программа «Меркурий», контролирующая оборот молока и молочной продукции, проблем и непонимания было еще больше. «Мы были безграмотные все», — заявил Миронов.

Губернатор Виктор Томенко оценил ход посевной кампании.

Антон Червяков / altairegion22.ru

Андрей Миронов,

руководитель Управления Россельхознадзора по Алтайскому краю и Республике Алтай:

У нас и сейчас иногда возникают вопросы по системе «Меркурий», но они носят текущий характер. Поверьте, со временем мы сможем отработать механизмы и ФГИС «Зерно». Сейчас важно научить ваших специалистов в ней работать.

Мария Шостак утверждает: с 24 февраля программа уже работает в тестовом режиме, но интереса со стороны алтайских сельхозпроизводителей к ней нет. Из тысяч тех, кто обязан будет через полгода вносить в нее информацию в обязательном порядке, зарегистрировались всего 30.

Для сравнения, в Красноярском крае их уже 250.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

О чем говорят в объединении

Союз крестьянских (фермерских) формирований Алтайского края тему новой зерновой системы поднимал уже не единожды. Мысль одна — внедрение ФГИС надо либо отсрочить, чтобы дать хозяйствам время подготовиться, либо вообще отменить.

Михаил Авдеев объясняет: информацию о собранном урожае он и так подает по форме «Фермер-2». Так что логичен вопрос, зачем усложнять и дублировать эти обязанности? По его словам, нет понимания у сельхозпроизводителей по инструментам контроля.

Михаил Авдеев,

директор сельхозпредприятия «Вектор» (Троицкий район):

Все говорят, что система нужна, чтобы бороться с теневой продажей зерна. Как на деле это будет происходить? Представим: я внес в программу информацию, что у меня есть 10 тонн пшеницы на складе. Кто-то будет ее повторно взвешивать и перепроверять?

Председатель алтайского союза фермеров Александр Балаков утверждает: работу ФГИС «Зерно» сейчас обсуждают на всех уровнях. Самый главный вопрос — будет ли от нее эффект? «В марте на „Зимней зерновой конференции“ я спросил, есть ли мировой опыт подобного отслеживания. Оказалось, что подобной системы нет больше ни в одной стране», — рассказал Балаков.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

Он предложил собравшимся еще раз выступить с инициативой о пересмотре работы ФГИС. «У многих нет возможности ее внедрения, честное слово!» — добавил фермер.

О чем говорят молочники

Олег Махнаков, руководитель крупного сельхозкооператива «Колос» в Тальменском районе, о системах контроля знает не понаслышке. Его предприятие вносит данные в «Меркурий» — это раз, используют маркировку «Честный знак» — это два.

И особого восторга у молочника это не вызывает. По его словам, аграриям надо быть готовым, что на попятную государство не пойдет и ничего отменять не будет. В этом случае внедрение ФГИС «Зерно» повлечет за собой увеличение штата сотрудников, затрат и возможных проблем.

Хлеб и урожай.

Анна Зайкова

По словам Олега Махнакова, были случаи, когда торговые сети не принимали его высококачественный сыр только потому, что оказался подтертым штрих-код «Честного знака».

Система контроля по зерну должна заработать в России 1 сентября 2022 года.

Топ-5 крупнейших зерноуборочных комбайнов

Уважаемый сэр,

Добрый день,

Мы хотели бы представить нашу компанию Yerik International, которая занимается производством тракторных тяг, комбайнов и,

Детали роторных машин, детали гидравлических цилиндров, детали для навозной жижи и поковок, детали для буксировки и детали для сельского хозяйства.

ПРОФИЛЬ КОМПАНИИ

Мы являемся полностью индийской компанией, управляемой владельцем и группой преданных своему делу профессиональных сотрудников.Нам удалось создать сильную команду из около 800 преданных своему делу людей, которые работают как одна большая семья, технологи, инженеры, менеджеры и вспомогательный персонал. Оборот Yerik International в миллионах. Наш быстрый рост во многом является результатом повторных заказов от клиентов, которые ценят наше инженерное мастерство и клиентоориентированность.

ОСНОВНЫЕ ПРОДУКТЫ

• Детали с 3-точечным соединением

• Детали гидравлического цилиндра

• Детали поковки

• Комбинированные части

• Запчасти для ротатора

• Запчасти для сельского хозяйства

• Прочее инженерное оборудование

За последние несколько лет мы также вложили много миллионов долларов в современные станки с ЧПУ, станки VMC, молотки, фрикционные прессы, силовые прессы, гидравлические прессы и гидравлические резьбонарезные станки,

Электроэрозионный станок, станок для резки профилей и установка для сварки MIG/ARC, а также собственная установка для термообработки, дробеструйная обработка и установка для окраски/гальванизации, что расширило наши возможности, чтобы предложить более крупные контрактные мощности по обработке с ЧПУ в дополнение к нашему традиционному бизнесу.

В области системы качества мы получили сертификат ISO 9001:2008 от TUV Austria, одной из крупнейших фирм по оценке систем качества. К

Для обеспечения наших стандартов качества у нас есть хорошо оборудованная химическая и физическая лаборатория, которая в основном используется для испытаний материалов, испытаний под нагрузкой, испытаний на растяжение,

HRC и Micro Vic-her Твердость, испытание на прочность при растяжении.

У нас есть стандартное помещение, чтобы убедиться, что оборудование для проверки качества, используемое для обеспечения качества в цехе, не содержит ошибок и откалибровано в соответствии с

Международные стандарты в соответствии с полностью контролируемой системой калибровки.

Мы поставляем материал для OEM’s International Tractor limited (Sonalika), Escort, Beri Udyog, Preet Tractor Limited, Shaktiman Rotavator, Bull Agro Pvt. ООО

Мы надеемся, что вышеизложенное приемлемо, и с нетерпением ждем возможности стать утвержденным поставщиком ваших механически обработанных компонентов. Для котировок или дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами.

Мы с нетерпением ждем вашего ответа.

С уважением

Санджив Шарма

Зерноуборочный комбайн | БиоЭнерджи Консалт

Сбор и сбор биомассы являются важным этапом сбора и удаления биомассы с поля, который зависит от состояния биомассы, т.е.е. травы, древесных или растительных остатков. Содержание влаги и конечное использование биомассы также влияют на способ сбора биомассы. По пожнивным остаткам операции должны быть организованы синхронно со сбором урожая зерна, так как он занимает центральное место в сельскохозяйственном процессе.

Все другие операции, такие как управление остатками и сбор, происходят после того, как так называемое зерно находится в бункере. С другой стороны, сбор и сбор специальных культур (травяных и деревянистых) можно организовать только для восстановления биомассы.В сельскохозяйственной переработке солома представляет собой стебли и листья мелких злаков, а мякина — это шелуха и чешуйки семян, удаленные во время обмолота.

Современные комбайны обычно доставляют солому и полову вместе; другое молотильное оборудование разделяет их. Стебель – это полевые остатки крупных злаков, таких как кукуруза и сорго. Стерня – это остатки собранного урожая, оставленные на поле после сбора урожая. Агропромышленные отходы являются побочными продуктами первичной переработки сельскохозяйственных культур, в том числе отрубей, потрохов, жмыхов и патоки.Отруби от шелушения зерновых и бобовых на ферме скармливают домашнему скоту или добывают непосредственно на подворье.

Доля соломы или соломы в зерне варьируется от культуры к культуре и в зависимости от уровня урожайности (очень низкие урожаи зерна имеют более высокую долю соломы), но обычно составляет немногим более половины убираемой биомассы. Высота скашивания также влияет на то, сколько стерни остается на поле: многие культуры, убранные комбайном, срезаются высоко; посевы на мелких фермах, где не хватает соломы, можно срезать на уровне земли серпом или выкорчевывать вручную.

Современные комбайны обычно доставляют солому и полову вместе

Сбор включает операции, связанные со сбором, упаковкой и транспортировкой биомассы на ближайшую площадку для временного хранения. Количество ресурса биомассы, которое может быть собрано в данный момент времени, зависит от множества факторов. В случае сельскохозяйственных отходов эти соображения включают тип и последовательность операций по сбору, эффективность оборудования для сбора, методы обработки почвы и управления посевами, а также экологические ограничения, такие как необходимость борьбы с эрозией, поддержание продуктивности почвы и поддержание уровня углерода в почве. .

Кормоуборочный комбайн Vs. Комбинат [Для чего они?] — Ферма и животные

При покупке оборудования для фермы вам придется сделать нелегкий выбор в зависимости от вашего бюджета, места для хранения и предполагаемого использования. Один из вопросов, который задают многие фермеры, заключается в том, что выбрать между кормоуборочным комбайном и зерноуборочным комбайном. Вот что вам нужно знать.

В чем разница между комбайном и кормоуборочным комбайном?

Кормоуборочный комбайн

Прежде чем мы углубимся в преимущества кормоуборочного комбайна по сравнению с комбайном, рассмотрим некоторые основные различия между этими двумя машинами.

Для чего используется кормоуборочный комбайн?

Кормоуборочный комбайн, также называемый измельчителем, силосоуборочным комбайном или просто кормоуборочным комбайном, представляет собой машину, которая собирает кормовые растения для производства силоса в процессе, известном как сбор кормов.

Кормовые растения могут включать сено, кукурузу или траву, при этом силос представляет собой эти материалы, измельченные на мелкие кусочки и уплотненные в силосном хранилище, силосных мешках или силосном бункере. Этот измельченный материал затем ферментируется для кормления скота.Вы также можете услышать термин сенаж, который является тем же самым, но использует высушенную траву вместо любого другого материала.

Эти сельскохозяйственные орудия могут быть самоходными или прицепляться к трактору. В любом случае у них будет маховик с определенным количеством ножей или барабан (также известный как режущая головка). Это измельчает, а затем перемещает силос из желоба в фургон.

Этот прицеп может быть присоединен к кормоуборочному комбайну или может быть отдельно стоящим транспортным средством, которое движется рядом с машиной.После заполнения вагон возвращается в силос для разгрузки.

Небольшие буксируемые кормоуборочные комбайны часто используются небольшими семейными фермами, но большинство коммерческих ферм заготавливают силос с помощью самоходных кормоуборочных комбайнов. У многих есть двигатели мощностью до 1100 л.с., и они могут срезать валок кукурузы шириной 35 футов всего за один проход. Многие из них имеют гидравлический привод, а не тросы, как в случае с более старыми машинами.

Вот видео работы кормоуборочного комбайна, чтобы вы лучше поняли, как он работает:

Для чего используется зерноуборочный комбайн?

Зерноуборочный комбайн похож на кормоуборочный комбайн тем, что эффективно собирает различные культуры.

Однако ключевое отличие здесь в том, что они не используются для производства силоса. Вместо этого комбайн собирает урожай, обмолачивает, собирает и провеивает в одном процессе.

Их можно использовать для многих культур, перечисленных выше, таких как кукуруза, в дополнение к рису, пшенице, овсу, ячменю, ржи, соевым бобам, сорго, льну, рапсу и подсолнечнику.

Обычный комбайн перемещал скошенную культуру вверх по наклонной камере с помощью цепного и скребкового элеватора. Затем этот материал подается в молотильные механизмы, у которых есть цилиндр, который вращается и перемещает материал на стержни, разделяющие зерна.

После сепарации зерно падает через подбарабанье в башмак с ситом для дальнейшей сортировки.

Несмотря на то, что многие небольшие семейные фермы используют базовые комбайны с небольшим количеством наворотов, сегодня есть все виды машин, которые вы можете купить для своей большой фермы.

Многие из них оснащены передовыми приборами с такими функциями, как мониторы потерь, мониторы шахт и даже устройства контроля выхода. Некоторые из них даже являются беспилотными, оснащены камерами или могут делать карты полей, чтобы помочь с навигацией.

Недостатки кормоуборочного комбайна

Кормоуборочные комбайны могут быть дорогими. В то время как многие фермеры используют их для вещей, для которых они не обязательно предназначены, например для скашивания и сбора сена, вам лучше купить часть техники, специально предназначенную для этой задачи (хотя вы всегда можете использовать их для других целей в ). дополнение к этому тоже).

Также важно отметить, что кормоуборочные комбайны не имеют внутренних накопительных баков. Он не накапливает материал, срезанный с поля, а вместо этого должен немедленно сбрасывать материал в вагон, самосвал или другой контейнер во время работы.

Если этого не сделать сразу, материал будет утерян.

Недостатки зерноуборочного комбайна

Как и в случае с кормоуборочным комбайном, зерноуборочные комбайны достаточно дороги. Им также может быть трудно двигаться. Зерноуборочный комбайн может быть трудно транспортировать, если вы не едете на нем по дороге.

Кроме того, их размер может затруднить маневрирование на небольшом и узком поле.

Комбайны

являются универсальными машинами, поскольку они могут убирать все виды зерновых культур и выполнять отдельные операции, включая веяние, жатву и обмолот в одной машине.Однако, если вы производите зерно только для своей фермы, покупка зерноуборочного комбайна может быть нецелесообразна, потому что это очень дорогая машина.

Вот почему многие фермы сдают в аренду работы, которые они обычно выполняли бы с помощью комбайна — аренда дешевле, чем собственная.

Какой выбрать?

Выбор типа машины зависит от того, какие культуры вы планируете собирать.

Кукурузой может заниматься как кормоуборочный комбайн, так и зерноуборочный комбайн, но готовый продукт может немного отличаться.

Комбайн соберет всю кукурузу там, где кормоуборочный комбайн собирает мякину для силоса. Кормоуборочный комбайн также является предпочтительным инструментом для травы.

Если вы заготавливаете много сена, кормоуборочный комбайн здесь также может быть предпочтительным инструментом. Вы можете использовать кузнечный комбайн не только для изготовления таких вещей, как кукурузный силос, но также для скашивания и погрузки травы (вместо использования специальных пресс-подборщиков).

Опять же, кормоуборочный комбайн может собирать мякину, а также другие типы материалов, чего не может обычный комбайн.Тем не менее, это дорогостоящее оборудование, и из-за этого вы должны покупать его только по прямому назначению.

Что лучше для небольшого хозяйства – комбайн б/у или новый кормоуборочный комбайн?

Зерноуборочный комбайн

Когда вы пытаетесь решить, какое оборудование купить для своей небольшой фермы, и комбайн, и кормоуборочный комбайн могут оказаться в вашем окончательном списке. Поскольку комбайны часто могут быть более дорогими, чем кормоуборочные комбайны, вы можете спросить, что выгоднее покупать подержанный комбайн или новый кормоуборочный комбайн.

На этот вопрос нет однозначного ответа. Выбор правильной машины не обязательно должен сводиться к долларам и центам, а скорее к тому, какой урожай вы собираете. Опять же, выберите машину, предназначенную для урожая, который вы хотите собрать, — не используйте «не по назначению», , даже если у вас ограниченный бюджет.

Большой зерноуборочный комбайн для риса/пшеницы с шириной захвата 200 мм

Мы являемся одним из крупнейших и профессиональных производителей больших зерноуборочных комбайнов в Китае.Имея более чем 10-летний опыт производства зерноуборочных комбайнов, мы завоевали высокую репутацию у наших клиентов по всему миру. Мы гарантируем поставку превосходного зерноуборочного комбайна с высоким качеством и конкурентоспособной ценой. Более того, также доступно лучшее послепродажное обслуживание. У нас есть два режима для этого типа рисоуборочного комбайна: один большой бак, другой маленький бак, разница между ними следующая.

Рисоуборочный комбайн с Небольшой бак

Емкость малого бака: 0.3CBM 150-250KG
Способ разгрузки: поскольку это небольшой резервуар, зерно будет помещаться в мешок непосредственно при сборе урожая, сзади машины должен стоять один человек для сбора зерна.

Харвестер Благоприятные преимущества

◆Самоходная конструкция с цельной подачей, низкая неисправность и затраты на техническое обслуживание.
◆С дизельным двигателем мощностью 75 л.с., шириной захвата 2 метра, автоматической коробкой передач, высокой эффективностью.
◆Двойные осевые молотильные барабаны и регулируемые передние и задние просеивающие пластины обеспечивают более чистое зерно, меньшую ломкость и меньшие потери.
◆Большая ширина конвейерной канавки с инновационной системой подъема режущего бруса может обеспечить более эффективную подачу и более высокий уровень подъема, удобен для работы на рисовых полях и обслуживания, а также снижает шум и вибрацию.
◆Низкое давление на грунт, лучше для прохождения по рисовым полям.
◆Чрезвычайно прочное шасси; отличная водонепроницаемая система подвески колес; более легкий поворот и управление с фрикционным дисковым тормозом и специальной усиленной коробкой передач для комбайна с гидравлическим рулевым управлением.

Самоходный рисоуборочный комбайн с Большой бак

Вместимость большого бака: 1.1 CBM 500-700KG
способ разгрузки: есть автоматический контакт разгрузочной трубы с большим баком, когда большой бак заполнен, прозвучит сигнал тревоги, напоминающий о сборе зерна, затем вам нужно выгрузить зерно в прицеп или другое место.
★ Машина с большим баком управляется гидравликой.

Свободно работать как на суше, так и в грязи

Выгрузка зерна: Гидравлическое управление выгрузкой зерна, вы можете выгружать зерно в прицепы, мешки или другие места по вашему желанию

Характеристики крупного зерноуборочного комбайна с дизельным двигателем
Шасси Резиновая гусеница — 400x90x48
Трансмиссия — HST F:3 / R:3
Давление на грунт — ≤18 кПа
Мин.Дорожный просвет — 240 мм
Заголовок Ширина резания — 2000 мм
Корма — рис и пшеница — 2,0 кг/с Рапс — 1,5 кг/с + Осевой поток, двойной шиповидный тип
Вентилятор очистки (переднее нагнетание + заднее всасывание) + просеивание + повторная молотилка
Способ заполнения риса — зерновой бункер и мешок
Зерновой бункер — 1,1 куб. м/ (500–550 кг)
Общая потеря Рис — ≤3%
Пшеница — ≤1.2%
Ломаный рис — ≤1,5%   пшеница — ≤1,0%
Рис с примесями — ≤2,0%   пшеница — t≤2,0%
Надежность использования — ≥95

Сопутствующее оборудование:

Средний зерноуборочный комбайн

Маленький рисоуборочный комбайн

Урожайные операции • farmdoc daily

Комбайны являются самым дорогостоящим оборудованием на большинстве зерновых ферм Среднего Запада. Таким образом, разумно периодически оценивать, является ли объединение собственным или внешним подрядом, особенно в тот момент, когда объединение нуждается в замене.Чтобы получить минимальные затраты, новые комбайны должны использоваться на 1500 акрах и более в год. Если этого не происходит, другой вариант может быть более дешевым. В качестве альтернативы потребуются другие источники доходов, чтобы оправдать владение комбайном на фермах с меньшей площадью земли.

Фон

Недавно опубликованные бюджеты урожая ( farmdoc daily, 4 августа 2020 г.) прогнозируют потери кукурузы и сои на фермах штата Иллинойс с учетом текущих предположений на 2021 г. помощь, сокращение расходов или их сочетание.У фермеров, оценивающих, как можно сократить расходы в предстоящем году, есть несколько вариантов, включая снижение денежной арендной платы (см. обсуждение в farmdoc daily , 11 августа 2020 г.). Существует несколько вариантов сокращения затрат, не связанных с землей, таких как ранее покрываемые затраты, связанные с обработкой почвы ( farmdoc daily, 18 августа 2020 г.), и в этой статье основное внимание уделяется затратам, связанным с урожаем.

Фермер, оценивающий затраты и прибыль, может решить, стоит ли владеть комбайном или передать эту задачу на аутсорсинг. Аутсорсинг этой задачи снизит капитальные затраты и может стать решением для минимизации затрат для некоторых ферм.Однако возможность аутсорсинга зависит от поиска индивидуального оператора и выполнения работы в оптимальные сроки. Сбор урожая раньше оптимальных сроков может привести к дополнительным затратам на сушку, а сбор урожая позже оптимальных сроков может привести к потере урожая, поскольку зерно продолжает сохнуть и терять влагу. Решения об урожае также могут зависеть от требований арендодателя или владельца бизнеса. Из-за капитальных вложений, необходимых для уборочного оборудования, решение о том, как управлять уборочными работами, обычно является долгосрочным.

Ресурсы для сравнения затрат

Университет штата Иллинойс farmdoc смета расходов на уборочную технику включает комбайнирование, использование зерновых тележек и транспортировку зерна. Эти оценки предназначены для представления затрат, связанных с покупкой новой техники и владением техникой в ​​течение семи лет (см. Затраты на технику: уборка урожая). Смета стоимости оборудования включает накладные расходы, топливо и рабочую силу.

Эти оценки стоимости могут быть полезны при выполнении операций по сбору урожая для другого человека.Например, семейная ферма, состоящая из нескольких поколений, может иметь разные уровни собственности, владеть отдельными частями техники или иметь доли земли, не соответствующие праву собственности, и эти затраты могут использоваться в качестве ресурса для расчетов с другими членами фермы. Или, если фермер помогает соседу или ищет работу по индивидуальному заказу, знание его собственных операционных затрат обеспечивает базовый уровень, для которого можно добавить маржу прибыли при установлении индивидуальной ставки.

Предполагаемые затраты на оборудование также могут быть полезны при определении того, какое оборудование имеет наибольшую экономическую отдачу для фермы по сравнению с затратами на аутсорсинг соответствующей задачи.Опросы индивидуальных фермеров Университета штата Айова полезны для принятия решений об аутсорсинге.

Ежегодно Университет штата Айова проводит опрос среди тех, кто нанимает и/или оказывает услуги фермерским хозяйствам на заказ, и составляет отчет о результатах. В отличие от оценок стоимости техники farmdoc , которые представляют собой фактические экономические затраты на выполнение операции по сбору урожая, исследование таможенных ставок сообщает о фактических ставках, которые, как ожидается, будут взиматься или выплачиваться в 2020 году. Понимание различий в целях двух отчетов и признание некоторых различий в общих предположениях (например, тариф на топливо 2 долл.50 по сравнению с 2,63 доллара за галлон), объясняет возможные различия в ставках, сообщаемых из каждого источника. Сравнение двух наборов ставок дает базовый уровень, который можно использовать для оценки затрат на владение оборудованием и выполнение операций по сбору урожая по сравнению с аутсорсингом. Хотя фактические затраты будут варьироваться от фермы к ферме и зависят от количества акров и размера или мощности используемого оборудования, средние значения, представленные здесь, можно использовать в качестве ориентира.

Рекомендации по уборке урожая

В отличие от некоторых полевых операций, которые могут выполняться только на части акров, уборочные работы охватывают все пригодные для уборки акры, как правило, все засеянные акры на ферме.Сроки сбора урожая также имеют решающее значение с точки зрения управления затратами.

Для кукурузы, когда урожай достиг зрелости, желательный уровень влажности зерна при уборке составляет 15%. Повышенные осенние температуры могут привести к быстрой потере влаги зерном, причем потери могут достигать 1% в день при высоких температурах и особенно при ветре (см. Nafziger, 16 сентября 2017 г.). Если ядра теряют влагу, не изменяя размер или форму и становясь более плотными, происходит потеря урожая (см. Nafziger, 3 октября 2003 г.).В качестве альтернативы сбор урожая при уровне влажности выше 15% может привести к дополнительным затратам на сушку.

После того, как соевые бобы достигли зрелости, растения могут быть слишком влажными и зелеными для сбора урожая, а влажность зерна все еще выше допустимого уровня. Однако зрелые соевые бобы могут быстро сохнуть, в течение нескольких часов, а не дней. Желаемый уровень влажности для собранных соевых бобов составляет 13%. Если они слишком сухие, стручки могут треснуть и выпасть семена, что приведет к снижению урожайности. Семена могут впитывать влагу в течение ночи, поэтому может иметь значение время сбора урожая в течение дня (см. Nafziger, 16 сентября 2017 г.).

Для ферм с полями в нескольких местах оптимальное время сбора урожая может быть не достигнуто в логистическом порядке. И фермеры могут обнаружить, что оптимальный порядок требует многократного переключения между кукурузой и соей. Фермеры, которые владеют и эксплуатируют собственную технику для уборки урожая, могут принимать эти решения и выбирать оптимальный порядок и сроки сбора урожая. Фермеры, которые нанимают специального оператора, могут быть не в состоянии найти оператора, который сможет собирать урожай в оптимальные сроки, или могут быть не в состоянии найти оператора, который готов переключаться между культурами или соблюдать порядок созревания.Пользовательский комбайн, скорее всего, предпочтет прогрессировать по физическому местоположению и урожаю.

Из-за множества факторов, которые зависят от фермы и года, может быть сложно определить наилучший подход к уборке урожая с точки зрения управления затратами.

Владение и эксплуатация оборудования, необходимого для сбора урожая, может быть дорогостоящим, особенно если оно приобретено новым или относительно новым. Фермы могут уже иметь часть необходимого оборудования, оно может быть полностью оплачено и полностью амортизировано. Для ферм в такой ситуации затраты на сохранение этого оборудования для использования по мере необходимости сравнительно ниже, чем экономические затраты на более новое орудие, потому что амортизация и проценты составляют большую часть экономических затрат.Следующие сравнения актуальны для ферм, которые уже владеют новым уборочным оборудованием, или для тех, кто рассматривает возможность покупки, стремясь эффективно управлять затратами.

Сводная информация о затратах на уборку урожая из оценки стоимости техники farmdoc показана в таблице 1 рядом с соответствующими средними, медианными, минимальными и максимальными таможенными ставками из ответов на вопросы опроса в Айове.

Экономические затраты на совмещение кукурузы и соевых бобов основаны на владении комбайном мощностью 470 лошадиных сил с 35-футовой зерновой приставкой и 12-рядной кукурузной приставкой, используемой для уборки 1500 акров кукурузы и 1000 акров соевых бобов.Экономические затраты на уборку кукурузы составляют 37,61 доллара за акр, что в пределах 2 долларов за акр от средней таможенной ставки и медианы. Экономические затраты на уборку соевых бобов составляют 32,70 доллара за акр, что почти на 3 доллара за акр ниже средней таможенной ставки и медианы. При распределении по тем же акрам, которые использовались для расчета экономических затрат farmdoc , общая средняя стоимость индивидуального комбинирования составляет 90 650 долларов США (1 500 x 36,70 долларов США + 1 000 x 35,60 долларов США).

По результатам опроса можно было бы нанять таможенного оператора со значительно меньшими экономическими затратами на владение и эксплуатацию.Тем не менее, в некоторых районах может быть сложно найти недорогой комбайн, изготовленный по индивидуальному заказу, и это лишает фермеров контроля над сроками. Отсутствие контроля сроков сбора урожая может привести к дополнительным расходам, таким как сушка, или снижению доходов из-за потери урожая, как обсуждалось ранее.

Экономические затраты на владение и эксплуатацию зернового прицепа (включая накладные расходы трактора) основаны на стоимости зернового прицепа вместимостью 1000 бушелей за 57 500 долларов, используемого на 1900 акрах. Экономические затраты на владение и эксплуатацию зерновоза превышают даже максимальную зарегистрированную таможенную ставку на кукурузу и близки к верхней границе таможенных ставок, зарегистрированных на соевые бобы.Помимо более высоких затрат, также может быть сложно найти специального оператора только для зернового прицепа.

Для оценки экономических затрат на комбайн и прицеп для зерна делается ряд допущений, но стоимость перевозки зерна еще более сложна. Затраты на перевозку зерна сильно различаются в зависимости от расстояния до места хранения, типа места хранения и времени, необходимого для разгрузки, среди прочих факторов. В отличие от других полевых операций, о которых обычно сообщается в расчете на акр, перевозка зерна обычно учитывается в расчете на бушель.Смета экономических затрат farmdoc установлена ​​в размере 0,10 доллара США за бушель. Опрос таможенных ставок штата Айова разбивает это на основе доставки на ферму по сравнению с рынком и различных расстояний. Казалось бы, сопоставимая цифра — это ставка за доставку на рынок в пяти милях со средним и медианным значением 0,10 доллара за бушель и ставками в диапазоне от 0,05 до 0,20 доллара за бушель. Когда дело доходит до аутсорсинга операций по сбору урожая, часто это первый выбор по ряду причин. Таможенных операторов для перевозки зерна, как правило, можно нанять по цене, равной стоимости владения и эксплуатации фермера.Кроме того, наем таможенного оператора для перевозки зерна может быть выгоден для ферм, у которых не так много операторов, и они не могут нанять квалифицированного оператора только на сезон сбора урожая.

Когда комбайны или зерновозы используются на меньшем количестве акров, чем указано, эксплуатационные расходы возрастают. Размер и связанная с этим стоимость комбайна или зернового прицепа также являются важными факторами. Как показано в Таблице 2, экономические затраты на акр зависят от акров урожая и размера комбайнов и головок, более крупный комбайн, используемый на большем количестве акров, может иметь такую ​​же стоимость акра, как и меньший комбайн, используемый на меньшем количестве акров.Например, стоимость эксплуатации комбайна мощностью 320 л.с. на ферме площадью 2000 акров составляет 39,70 долл. США за акр кукурузы, что равно стоимости эксплуатации комбайна мощностью 540 л.с. на ферме площадью 2400 акров.

Для данного размера комбайна экономические затраты на акр снижаются по мере увеличения площади. Наличие комбайна, подходящего размера для сбора урожая в акрах, является важным фактором при принятии решений по уборочному оборудованию. Например, на ферме площадью 2000 акров может работать комбайн мощностью 540 лошадиных сил по цене 45 долларов.80 за акр для кукурузы или комбайн мощностью 320 лошадиных сил по цене 39,70 долларов за акр для кукурузы. С более крупной машиной уборка урожая могла бы происходить быстрее, но затраты составляют дополнительные 6 долларов за акр. Точно так же это приведет к дополнительным затратам на 5 долларов за акр для соевых бобов. Ферма может оправдать более высокую стоимость за акр, ожидая дополнительных затрат или упущенной выгоды, если сбор урожая будет происходить медленнее с меньшим комбайном. Это решение также может зависеть от объема осенних полевых работ и от того, выполняет ли эти операции фермер.Это решение по максимизации прибыли будет варьироваться от фермы к ферме.

Предложения руководства

На основе вышеприведенных сравнений получаются следующие предложения:

  1. Если вы хотите передать сбор урожая на аутсорсинг, рассмотрите возможность аутсорсинга грузоперевозок, особенно для ферм, на которых нет дополнительных операторов, и тех, кто доставляет прямо на рынок. Это может быть способом снизить потребность в капитале и выполнить одну из необходимых задач по сбору урожая без дополнительных затрат на оплату труда дополнительного оператора фермы.Заказные грузоперевозки, как правило, нанять проще, чем другие операции по сбору урожая. Хотя, вероятно, легче обеспечить доставку грузовиком при доставке напрямую на рынок, в некоторых районах также возможна индивидуальная доставка грузовиком на ферму.
  2. Проверьте размер уборочной техники с убранными акрами и бушелями, чтобы убедиться, что он соответствует размеру фермы и объему производства. Учитывайте сроки и итоговое влияние на затраты и доходы, которые, как ожидается, определят наилучший вариант для фермы.

Кроме того, обратите внимание, что эти решения также имеют более длительный срок действия.Решение передать на аутсорсинг одну или несколько операций по сбору урожая в течение одного года снизит затраты на топливо, рабочую силу и ремонт в данном году, но стоимость владения останется неизменной. Учитывая близкое сравнение экономических затрат с затратами по таможенной ставке, для фермы, вероятно, не имеет смысла арендовать комбайн или зерновоз, изготовленный по индивидуальному заказу, если эти части техники уже находятся в собственности, если только ферма не планирует принять долгосрочное решение об изменении подхода. и продать оборудование. Как правило, в долгосрочной перспективе наиболее рентабельно владеть и эксплуатировать комбайн и зерновой прицеп для кукурузы и соевых бобов, но важно, чтобы оборудование соответствовало размерам фермы.

При рассмотрении возможности найма таможенного оператора необходимо учитывать несколько других факторов. В некоторых областях может быть сложно привлечь аутсорсинг либо из-за наличия специального оператора, своевременности выполнения задачи, либо из-за несоответствия способам посадки культур. Некоторым фермам, возможно, придется соблюдать особые требования владельцев земли или бизнеса. Фермы, владеющие оборудованием для сушки и хранения зерна, могут иметь дополнительные стимулы для самостоятельного выполнения всех операций по уборке урожая.

Заключение

Урожай будет собираться на всех пригодных для уборки акрах на ферме каждый год, и, как правило, рентабельно владеть комбайном и зерновым прицепом для уборки урожая. В зависимости от размера фермы, количества операторов фермы и того, где зерно вывозится с поля, может быть экономически выгодно нанять специализированный зерновоз. Поскольку средние затраты на комбайнирование на заказ для кукурузы и соевых бобов почти равны экономическим затратам, а сроки могут быть проблемой при использовании комбайна на заказ, ферма с достаточным количеством рабочей силы, как правило, сочтет рентабельным владение и эксплуатацию комбайна.Еще одним соображением является наличие оборудования, размер которого соответствует акрам и производительности.

Каталожные номера

Шнитки Г., К. Суонсон и Н. Полсон. «Выпуск бюджетов урожая 2021 года». farmdoc daily (10):143, Департамент экономики сельского хозяйства и потребления, Иллинойский университет в Урбане-Шампейне, 4 августа 2020 г.

Schnitkey, G., K. Swanson, C. Zulauf, N. Paulson and J. Coppess. «Денежная арендная плата в 2020 и 2021 годах». farmdoc daily (10):147, Департамент экономики сельского хозяйства и потребления, Иллинойсский университет в Урбана-Шампейн, 11 августа 2020 г.

Суонсон, К., Г. Шнитки, Н. Полсон, К. Зулауф и Дж. Коппесс. «Управление затратами: обработка почвы». farmdoc daily (10):151, факультет экономики сельского хозяйства и потребительской экономики, Иллинойский университет в Урбана-Шампейн, 18 августа 2020 г.

Пластина А., А. Йоханнс и О. Массман. «Опрос по таможенным тарифам на фермах в Айове, 2020 г.». Ag Decision Maker A3-10 , Университет штата Айова по расширению и распространению информации, факультет экономики, март 2020 г.

Латц, Д.и Г. Шнитки. «Затраты на оборудование: уборка урожая». farmdoc Управление бизнесом, факультет экономики сельского хозяйства и потребительского сектора, Иллинойский университет в Урбана-Шампейн, август 2019 г.

Нафцигер, Э. «Проблемы по мере приближения урожая». Департамент растениеводства, Иллинойский университет в Урбана-Шампейн, 16 сентября 2017 г.

Нафзигер, Э. «Испытательный вес и доходность: связь?» Департамент растениеводства, Иллинойсский университет в Урбана-Шампейн, 3 октября 2003 г.

Конструкция и эксплуатационные испытания молотильного барабана переменного диаметра зерноуборочного комбайна

Реферат

В процессе уборки риса зерноуборочным комбайном необходимо своевременно регулировать рабочие параметры молотильного аппарата в соответствии с условиями работы, чтобы обеспечить эффективность работы и спектакль. В этой статье проектируется молотильный барабан переменного диаметра, разрабатывается устройство для регулирования диаметра с функцией самоблокировки, а также подробно описываются процесс его установки и принцип работы.Были проведены силовой анализ и модальный анализ устройства для регулировки диаметра молотильного барабана переменного диаметра. Он направлен на то, чтобы расчетные размеры спирального диска с постоянной скоростью и захватов в устройстве для регулировки диаметра соответствовали условиям самоблокировки, и эффективно обеспечивали надежность устройства для регулировки диаметра. Для проверки надежности разработанной системы был проведен полевой эксперимент. Модель регрессионного анализа принимает в качестве влияющих факторов скорость подачи, молотильный зазор и скорость барабана.Были установлены скорость потерь при сепарации зерен и степень повреждения как показатели производительности, а также проведены расчеты для многоцелевой оптимизации. Экспериментальные результаты показали, что молотильный зазор можно регулировать в режиме реального времени в соответствии с различной скоростью подачи молотильного барабана переменного диаметра.

Ключевые слова: зерноуборочный комбайн , полевые испытания, рис, молотильный зазор, молотильный барабан переменного диаметра.Разработанное устройство может служить ориентиром для конструкции молотильного барабана переменного диаметра, а также самоадаптивной системы управления.

1. ВВЕДЕНИЕ

Молотилка является одной из важных частей зерноуборочных комбайнов, функция которой напрямую определяет рабочие характеристики, эффективность и адаптивность всей машины. Под молотильным зазором понимается зазор между молотильными элементами барабана и подбарабанья. Во время уборки урожая фактическая норма кормления сильно колеблется из-за различных биомеханических характеристик и плотности роста различных сортов риса, что ухудшает эффективность обмолота и сепарации зерноуборочного комбайна (Toshikazu and Tatsuro, 2017 ; Alizadeh and Bagheri, 2009 ; Сингх и Сингх, 1981 ).Поэтому необходимо вовремя регулировать обмолотный зазор в соответствии с различными условиями работы, чтобы обеспечить стабильность работы зерноуборочных комбайнов и повысить их приспособленность к уборке.

Исследователями проведено множество исследований влияния молотильного зазора на производительность обмолота, а также режима его регулирования. Ученые установили некоторые основные модели процесса обмолота и сепарации путем всестороннего рассмотрения множества факторов, существующих в процессе обмолота.Они оптимизировали и усовершенствовали модель по частоте вращения молотильного барабана, молотильному зазору, расходу материала и скорости подачи, выяснили закон влияния различных факторов на показатель производительности обмолота (Osueke, 2011 ; Тан и др., 2011 ; Валентин и др., 2009 ; Хосой и др., 2008 ). При этом на основе неравномерного движения материала по неравномерной винтовой траектории между молотильным барабаном и подбарабаньем были построены кинематическая математическая модель течения материала в осевом молотильно-сепарирующем устройстве и модель прогнозирования потерь зерна при сепарации. установлено, что обеспечивает основу проектирования для проектирования и регулировки рабочих параметров молотильных устройств (Миу и Куцбах, 2008 ).

Существует два способа регулировки молотильного зазора:

Один из них – изменение положения решетки подбарабанья. Например, шарнирное соединение двух концов вогнутой сетки с четырьмя монтажными посадочными местами, размещение средней части вогнутой сетки на поперечной балке. Регулировка поперечной балки путем перемещения шатунного механизма вниз или вверх, что приводит к последующему опусканию или подъему средней части подбарабанья и увеличению или уменьшению молотильного зазора. Один конец вогнутой решетки соединить со рейкой, а другой конец со штоком гидроцилиндра, а регулировку зазора вогнутой решетки добиться за счет развальцовки штока гидроцилиндра (Матоусек и другие., 2017 ; Бергкамп, 2015 ; Регье и Роберт, 2012 ). Однако это способ регулировки молотильного зазора за счет изменения взаимного положения подбарабанья. Работает только на молотильный зазор между дном барабана и подбарабаньем. Не влияет ни на обе стороны барабана, ни на пространство между верхней частью барабана и верхней направляющей пластиной верхней крышки. Это приводит к неравномерному молотильному зазору и плохой текучести материалов в молотильном аппарате, ухудшению его пропускной способности и рабочих характеристик (Су и др., 2020 ; Танг и др., 2013 ).

Другой подход заключается в регулировке молотильного зазора путем увеличения или уменьшения диаметра барабана. Хотя этот способ позволяет обеспечить равномерность молотильного зазора в молотильном аппарате по окружному направлению барабана, в большинстве существующих молотильных барабанов стержень молотильного зуба закреплен на нескольких опорных пластинах посредством болтов. С одной стороны, при регулировке диаметра барабана, как правило, требуется менять поочередно расположение нижнего посадочного места каждого стержня молотильного зуба относительно опорной плиты каждого молотильного барабана после остановки комбайна, а с другой стороны , серия барабанов с регулируемым диаметром ограничена (Tang et al., 2014 ; Сюй и Ли, 2014 ; GIvan et al., 2014 ), он не подходит для настройки в режиме реального времени в полевых условиях.

Основан на существующем молотильном барабане зерноуборочных комбайнов с добавлением устройства для регулировки диаметра и самоблокирующегося устройства. В этой статье разработан молотильный барабан с переменным диаметром, позволяющий интегрально и быстро регулировать диаметр барабана, эффективность обмолота которого проверена в полевых экспериментах. Разработанное устройство может дать ссылку на конструкцию молотильного барабана переменного диаметра, а также самоадаптирующуюся систему управления.

2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОД

2.1. Конструкция питающей части

Питатель-битер плавно подает подаваемый транспортным устройством материал в молотильный барабан для обмолота. Чтобы обеспечить плавную подачу и избежать забивания материала, материал, подаваемый в любой точке O устройства подачи, подвергается силовому анализу, как показано на рисунке .

Схематическая диаграмма анализа силы материала

Как видно из рисунка, существует сила трения Ff между винтовой лопастью и материалом; нормальная тяга T, которую сила трения оказывает на материал; результирующая сила F и нормальная тяга T отклоняются от угла α, который представляет собой угол трения между материалом и винтовой лопастью.Чтобы обеспечить плавное завершение осевой транспортировки материалов, необходимо выполнить условие, что сила осевой транспортировки больше, чем сопротивление осевому направлению (Qu et al., 2018 ), то есть

, где β — угол винтовой лопасти; α — угол трения между материалами; винтовая лопатка 17°

Из формулы (1) и формулы (2) условия плавного перемещения материалов по питателю-бивалке следующие: угол винтовой лопасти выбран равным 30°.Длина колеса питателя-билера:

В этой статье разработан механизм усеченного конуса с углом конуса θ  = 17° и спиральным ходом S  = 700 и числом винтовых головок K  = 2. Как получено из формулы (3), длина загонщика L = 350 мм, диаметр переднего конца загонщика D 1 = 300 мм, диаметр заднего конец подающего битера D 2  = 410 мм.

2.2. Конструкция молотильно-сепарирующей части

Длина молотильной части барабана определяет его молотильно-сепарирующую способность. Барабан должен быть достаточно длинным, чтобы материал можно было полностью отделить при обмолоте. Ограниченное длиной молотильного барабана зерноуборочного комбайна, положение установки устройства для самоблокирующейся регулировки должно быть зарезервировано из условия, чтобы материал мог быть полностью обмолочен и сепарирован. Поэтому были пересчитаны длина молотильной и сепарационной секций барабана.Формула для расчета длины молотильной секции барабана следующая:

где a — расстояние между следами зубьев, обычно 25-50 мм, принимает 50 мм; Z — общее количество зубьев 81; K – количество головок винтов; то есть количество шипов на каждом следе зуба равно 3; ΔL — расстояние между зубьями концевого стержня и концом спицы, а для молотильного устройства берем 75 мм.

Формула (4) показывает, что длина молотильной и сепарационной части молотильного барабана составляет L  = 1450 мм, длина питающей части S  = 350 мм, а общая длина исходного молотильного барабана составляет 2100 мм, поэтому зарезервированная длина самоблокирующейся части составляет D  = 300 мм.

2.3. Конструкция и расчет силы устройства для регулировки диаметра

В качестве основных частей устройства для регулировки диаметра, винтовой диск с постоянной скоростью вращения и соответствующие захваты были спроектированы в соответствии с принципом спирали Архимеда. Как показано на рисунке, внутренний торец спиральной пластины постоянной скорости снабжен плоской резьбой, шаг ведущей резьбы резьбы составляет T = 8 мм, диаметр спирали составляет D = 150 мм. Зубья резьбы заделаны в одну торцевую плоскость шести захватов.Общая конструкция устройства показана на рисунке  , которое состоит из спиральной пластины с постоянной скоростью, ограничительного диска, захватов, шатуна, солнечного колеса, планетарного колеса и шлицевой втулки. Спиральный диск постоянной скорости и солнечное колесо установлены совместно на шлицевой втулке, шлицевая втулка установлена ​​на валу ролика, а ограничительный диск закреплен на опорных пластинах, где через каждый из шести I-образных канавки соответственно. Один конец, соединенный с захватом, входит в зацепление с плоской резьбой в спиральном диске постоянной скорости, другой конец приварен к шатуну, а шатун приварен к стержню молотильного зуба.

Структурная схема устройства регулировки диаметра. 1. Спиральный диск постоянной скорости 2. Захват 3. Ограничительный диск 4. Шатун 5. Солнечное колесо 6. Планетарное колесо 7. Шлицевая втулка 8. Стержень молотильного зуба, (а) Спиральный диск постоянной скорости и захваты, (б) устройство для регулировка диаметра

Чтобы обеспечить стабильность работы молотильного барабана переменного диаметра и предотвратить радиальное смещение захвата, вызванное усилием стержня молотильного зуба, и избежать последующего вращения спирального диска с постоянной скоростью, был проведен силовой анализ для постоянного скоростной спиральный диск и захват в устройстве для регулирования диаметра.

Плоская резьба на спиральном диске с постоянной скоростью упрощена до однозубой плоской резьбы для анализа сил. В качестве объекта исследования взят коготь. Как показано на рисунке , предполагается, что центробежная сила F , действующая на захват, сосредоточена в точках зацепления на спирали, противодействующая сила N перпендикулярна касательной точек зацепления, а угол наклона касательной линия λ — спиральная. Для дальнейшего силового анализа точки зацепления, как показано на рисунке , когда коготь движется вниз под действием центробежной силы, трение F f идет вверх.На рисунке R — равнодействующая силы нормальной реакции Н и силы трения F f , F t — горизонтальная составляющая силы R , угол трения7 ρ угол между R и N , а угол между R и центробежной силой F равен ( λ–ρ ).

Расчет силы плоской резьбы и лап, (a) Расчет силы плоской резьбы, (b) Расчет силы плоской резьбы

В формуле F t окружная сила, вызывающая вращение с постоянной скоростью спиральный диск; F — радиальная сила, приводящая в движение соединительный захват; угол подъема резьбы λ = арктангенс (T/πD), T : шаг резьбовой передачи, D : диаметр резьбы; ρ — угол трения передачи резьбы, ρ  =  arctan f , f — коэффициент трения.

Формула (5) показывает, что если λ  <  ρ , то F t отрицательно. Пока условие λ  <  ρ соответствует , независимо от величины центробежной силы F захват не будет двигаться радиально под ее действием, и может образоваться самоблокировка. Наименьший коэффициент трения стали f = 0,05, а наименьший угол трения ρ равен 3°.

λ=arctanTπD<ρ=arctanf

(6)

Плоская резьба спирального диска постоянной скорости имеет шаг T  = 8, диаметр D  = 150, T/D 50 0 7 6 = 0.053, в полном соответствии с условием самоблокировки T/D  < 0,16.

2.4. Устройство для самоблокировки

Посредством анализа силы для регулировки диаметра, исходя из того, что может быть обеспечена эффективная самоблокировка барабана в процессе вращения. В хвостовой части молотильного барабана переменного диаметра установлено устройство самоблокирующейся регулировки для обеспечения энергоподвода и обеспечения его устойчивости. Как показано на рисунке, он разделен на две части: передаточный механизм и самоблокирующийся механизм.

Профиль самостопорящегося устройства. 1. Захват 2. Ограничительный диск 3. Шлицевая втулка 4. Группа первой планетарной передачи 5. Спиральный диск постоянной скорости 6. Задняя опорная пластина 7. Внутренний храповик 8. Регулирующий поручень 9. Собачка 10. Шпиндель ролика 11. Самоблокирующееся колесо 12 .Вторая планетарная передача 13. Короткие оси

Механизм трансмиссии состоит из первой планетарной передачи, установленной на внутренней стороне задней опорной плиты, и второй, установленной на внешней стороне. Солнечное колесо в группе первой планетарной передачи соединено со спиральным диском постоянной скорости через шлицевую втулку, а группа шестерни во второй планетарной передаче соединена с внутренней храповиком в самоблокирующемся устройстве через шлицевую втулку.Планетарные колеса в центре соединены тремя короткими осями, проходящими через опорную плиту. Самоблокирующийся механизм включает в себя внутренний храповик, собачку и самоблокирующееся колесо. Внутренний храповик и солнечное колесо второй планетарной передачи установлены совместно на шлицевой втулке. Внешняя сторона внутренней трещотки снабжена регулировочными поручнями. Самостопорящееся колесо закреплено на валу ролика с помощью болтов. На торце самостопорящегося колеса установлена ​​пара собачек.Пружинные пластины установлены на одной стороне собачки, чтобы обеспечить зацепление собачки и внутреннего храповика. Направление зубцов внутреннего храповика противоположно направлению вращения барабана, что может гарантировать, что самоблокирующееся колесо, закрепленное на валу барабана, может блокировать внутреннее храповое колесо через собачку во время процесса вращения барабана. гарантировать отсутствие вращения передаточного устройства под действием внешних сил.

2.5. Сорта риса и методы испытаний сельскохозяйственных угодий

В этом эксперименте использовался зерноуборочный комбайн собственной разработки, в котором было установлено устройство онлайн-мониторинга для контроля содержания примесей в зерне, степени повреждения, степени потерь, скорости вращения барабана и датчик крутящего момента с функции управления регулировкой высоты жатки, скорости вращения барабана, раскрытия мякины и скорости движения вперед, что позволяет в режиме реального времени отслеживать рабочие параметры и параметры производительности зерноуборочного комбайна (Chen et al.,  2018 , 2019 ; Лян и др., 2016 ). Экспериментальное поле было расположено в Уцзяне, Сучжоу, провинция Цзянсу. Испытываемым рисом был рис Цзя Хуа, и некоторые его характеристики показаны в таблице.

Таблица 1

Характеристики рисового материала

MARAMETOR Численное значение 9063
Высота урожая (см) 79.2
плотность культуры (растения / м 2 ) 110
Расстояние между растениями (см) 14
Высота головки колоса (см) 16.1
Содержание влаги зерна (%) 20,6 20.6
содержание соломы влаги (%) 70.8
MOG (материал, кроме зерна) / Соотношение зерна 2,85
Количество зерен на колос 135
Масса 1000 зерен (г) 32,4

Перед испытанием было отобрано и протестировано несколько полей с равномерным ростом риса. Длина лесозаготовки составляла 20 м для каждого теста.Скорость движения комбайна вперед поддерживалась в пределах 1,0–1,2 м/с, чтобы обеспечить скорость подачи. В полевых условиях средняя ширина скашивания 2,58 м, высота стерни 15 см. После отделения материала молотильным барабаном стебель выгружается из отверстия для выгрузки травы и падает на брезент позади комбайна. После испытания качество стеблей на брезенте, зерно, содержащееся в соломе, и неочищенное зерно собирали вручную, чтобы получить количество стеблей, степень потерь при сепарации и степень повреждения зерна.Данные, полученные искусственно, сравнивали с данными, собранными комбайном, с помощью онлайн-мониторинга, чтобы получить окончательные данные о производительности дегрануляции (Chen et al., 2020 ). Программное обеспечение Design-Expert (Stat-Ease) используется для регрессионного анализа данных испытаний, и незначимые элементы исключаются на значимом уровне при α = 0,05 и полученных значениях для упрощенных регрессионных уравнений коэффициента потерь при разделении Y 1 и коэффициент повреждения Y 2 .

2.6. Анализ модальности барабана переменного диаметра

Упрощенная модель барабана переменного диаметра была введена в ANSYS Workbench, затем был установлен атрибут материала Q235A для барабана переменного диаметра и стали 45 # для центрального вала барабана, как показано в таблице. После этого было реализовано деление сетки на барабане переменного диаметра; чтобы свести к минимуму масштаб расчета и получить лучший эффект, было принято разделение элементов без интеллектуального управления, а часть параметров была определена во время разделения сетки с учетом сложной конструктивной формы барабана переменного диаметра, а также влияния точности расчета и расчета. время.Размер элемента был установлен равным 5 мм, а остальные параметры установлены по умолчанию. Наконец, к обоим концам основного вала барабана переменного диаметра были приложены ограничения нулевого трения, а к одному концу была приложена вращающаяся нагрузка, скорость вращения которой была определена как 600 рад/мин.

Таблица 2

Q235A и 45 # Материал Свойства

Материал Материал Плотность / (кг · м -3 ) Соотношение Пуассона Упругости модуль Прочность на доходность / МПа МПа
К235А 7.86 * 10 3 3 9 0.288 2.12 * 10 11 235 390
45 # 7024 * 10 3 0.269 2.09 * 10 11 355 600

Программное обеспечение ANSYS используется для модального анализа молотильного барабана переменного диаметра. В большинстве случаев частота низкого порядка оказывает более сильное воздействие на структуру и более сильный разрушительный эффект.Чтобы иметь полное представление о молотильном барабане, проводится анализ собственной частоты первых шести порядков молотильного барабана с учетом того, что любой объект снабжен поступательным перемещением в трех направлениях и вращением в трех направлениях, т. е. всего шесть степеней свободы.

2.7. Обнаружение динамического баланса барабана переменного диаметра

Моделирование динамического баланса может получить закон изменения силы реакции подшипника, результирующей силы и динамического неуравновешенного остаточного значения обоих концов молотильного барабана (Meusel et al., 2018 ). Динамическое несбалансированное остаточное значение может быть удалено посредством теоретического расчета для достижения динамически сбалансированного состояния молотильного барабана (Чжан и Чжоу, 2008 ). Принцип динамического равновесия показан на рисунке, в трех плоскостях, то есть m 1 , m 2 , m 3 , существует разная эксцентрическая масса, и соответствующая центробежная сила инерции F i (i = 1, 2 и 3) можно разложить на результирующую силу F ia и F ib на базисной поверхности баланса a и b с соотношением баланса как:

Fia=FiliL,Fib=FiL-liLi =1,2,3

(9)

Схема динамического баланса

Затем балансировочная масса регулировалась в плоскости a и плоскости b до тех пор, пока как результирующая сила инерции, так и результирующая пара инерционной пары не достигнут 0, то есть ΣF=0 и ΣM=0, тем самым реализуя динамическое равновесие барабана.

Установите параметры, необходимые для создания имитационной модели динамического баланса барабана в среде ADAMS, приводное устройство, муфта, опора на конце A и на конце B имеют одну и ту же ось, а опора на конце A и на конце B опираются на сферический шарнир (т. е. ротор соединен с землей). Муфта была смоделирована с помощью втулки, параметры которой показаны на рисунке. В приводе была встроена деталь для создания вращающегося соединения с землей, а ось вращения имеет одну и ту же ось с опорой на конце A и на конце B ротора, что приводит к движению вращающейся муфты, параметры движения показаны на рисунке .Введите 600n*6,0*время (n относится к скорости вращения, об/мин) в колонку «Функция», и влияние силы тяжести на результат расчета в имитационной модели не учитывалось. Для обеспечения точности решения остаточная ошибка составляет ≤0,001 при настройке параметров решения.

Параметры втулки

Настройка параметров движения шарнира

3. РЕЗУЛЬТАТЫ И ОБСУЖДЕНИЕ

3.1. Сборка молотильного барабана переменного диаметра

Ссылаясь на рисунок для сборки устройства регулировки диаметра, сначала закрепите ограничительный диск на опорной плите, убедившись, что их ось совмещена с осью главного вала.Во-вторых, шесть захватов и шатун проходили через ограничительный диск, и цеплялись за опорную пластину, после чего установочный шлиц спирального диска постоянной скорости обшивался перед установкой внутрь ограничительного диска. Когда достигнуто зацепление между резьбой торцевой поверхности спирального диска постоянной скорости и канавкой лапы, солнечное колесо первой планетарной передачи было установлено на шлицевую втулку. Затем на шатун были установлены три планетарные шестерни.Наконец-то пылезащитный кожух был установлен.

Блок-схема установки питателя-битера и самостопорящегося устройства. (a) Устройство регулировки диаметра, (b) Самоблокирующееся устройство

Как показано на рисунке для сборки устройства регулировки и самоблокировки, сначала солнечное колесо второй группы планетарной передачи было установлено снаружи опорной плиты. После этого на шатун устанавливались три планетарные шестерни, соответственно входившие в зацепление с солнечным колесом, установленным по центру.Таким образом, связь между первой и второй группами планетарных передач была установлена ​​по обеим сторонам задней опорной плиты. Во-вторых, внутренний храповик был установлен на втулке плоской шпонки, а подшипник находится в соединении между внутренней частью втулки плоской шпонки и основным валом ролика. После этого захваты самоблокирующегося колеса и храповик внутреннего храпового колеса зацеплялись, а внутреннее храповое колесо фиксировалось на валу ролика. Наконец, регулировочная пластина была зафиксирована болтами с внутренним храповым колесом, таким образом, регулировка стала возможной за счет вращения внутреннего храпового колеса.

Комплект приспособлений для регулировки диаметра устанавливался на опорную плиту за кормушкой-битером. Другой комплект устройств для регулировки диаметра был установлен на задней опорной плите, как показано на рисунке.

Физический чертеж подающего битера и самоблокирующегося устройства

Секция подающего битера и устройства для самоблокирующейся регулировки установлены на обоих концах молотильной сепарационной части, образуя цельный молотильный барабан переменного диаметра. Питатель-битер и устройство самоблокировки соединены шпинделем и шестью тягами молотильных зубьев.Две группы устройств регулировки диаметра соединены соединительными муфтами, образующими молотильный барабан переменного диаметра, как показано на рисунке.

Трехмерная структурная схема молотильного барабана переменного диаметра. 1. Податчик-битер 2. Передняя опорная плита 3. Вал соединительной муфты 4. Валик 5. Ограничительный диск 6. Задняя опорная плита 7. Вторая планетарная передача 8. Самоблокирующееся колесо 9. Регулирующий поручень 10. Захват 11. Постоянная спиральный диск скорости 12. Группа первой планетарной передачи 13.Шлицевая втулка 14. Стержень молотильного зуба

Принцип работы:

Когда барабану необходимо отрегулировать свой диаметр, сначала откручиваются болты, фиксирующие самостопорящееся колесо с валом барабана, и самостопорящееся колесо может вращаться с внутреннее храповое колесо; внутреннее храповое колесо может вращаться, регулируя поручни, а внутреннее храповое колесо вращает солнечные и планетарные колеса во второй группе планетарных передач через шкивы. Вращение солнечного колеса в первой планетарной передаче приводит к вращению спирального диска постоянной скорости в устройстве регулировки диаметра.Вращение плоских витков на спиральном диске постоянной скорости приводит к радиальному возвратно-поступательному движению кулачка по I-образному пазу ограничительной пластины, изменяя взаимное положение стержня молотильного зуба в вершине кулачка. В то же время две группы устройств для регулировки диаметра соединены соединительным валом, который может осуществлять полную и быструю регулировку диаметра молотильного барабана. Через механизм передачи можно узнать, что каждый оборот внутреннего храповика эквивалентен одному обороту спирального диска с постоянной скоростью.Смещение захвата S равно шагу резьбы T плоской резьбы (т. е. S = T = 8 мм) и числу зубьев внутреннего храповика Z = 20. Следовательно, захват смещает L  =  S / Z  = 0,4 мм за каждый оборот внутреннего храповика. Поэтому регулировка диаметра барабана может достигать 0,4 мм на ступень.

В ANSYS Workbench установите, что первые шесть частот вычисляются автоматически. Частоты первого и второго порядка равны 19.383 и 19,737 Гц соответственно. Частоты от третьего до шестого порядков очень близки, с увеличением примерно на 25 Гц по сравнению с частотой первого порядка. Диаграммы типа вибрации первых шести порядков молотильного барабана получены путем решения ANSYS Workbench, как показано на рисунке .

Карта облака смещения собственной частоты молотильного барабана шести порядков

Собственная частота, максимальная деформация и места деформации молотильного барабана доступны из нефограммы смещения собственных частот молотильного барабана первых шести порядков.Основываясь на модальном анализе первых шести порядков для молотильного барабана и его центрального вала, максимальная деформация составляет 9,8701 мм, что меньше минимального молотильного зазора, поэтому не ожидается никакого взаимодействия между молотильным барабаном и подбарабаньем. .

3.2. Определение динамического баланса барабана

Результаты моделирования динамического баланса показывают, что значения, полученные как равнодействующие силы реакции подшипника на конце A и конце B барабана (конец A является подающим концом, а конец B является хвостовой частью барабана). барабан) 162.1 Н и 36,9 Н соответственно, что после расчета превышает национальные стандарты. При загрузке смоделированного противовеса на обоих концах барабана снова выполняется моделирование динамического баланса, и результирующие силы силы реакции подшипника на обоих концах A и B равны F A   = 108,9 N и F B   = 31 Н соответственно. Как показано на рисунке , результирующая сила реакции подшипника на обоих концах A и B сильно колеблется на этапе ускорения, и как только скорость становится стабильной, результирующая сила силы реакции подшипника становится основой для окончательного расчета.

Результаты испытаний динамической балансировки барабана, (a) Кривая изменения результирующей силы силы реакции опоры барабана, (b) Результат противовеса динамической балансировки барабана

Значение остаточного дисбаланса U не должно быть больше допустимого остаточного дисбаланса значение U на , то есть U  <  U на .

где, U per — допустимый остаточный дисбаланс, г/мм;( e per × ω) — величина уровня качества балансировки, мм/с; m – масса барабана, кг; ω – угловая скорость барабана, рад/с.Соответствующее значение класса качества балансировки (e на × ω) сельскохозяйственной техники составляет 16 мм/с, масса поперечного осевого барабана составляет 150,5 кг, а ω составляет 62,8 рад/с. Тогда

Uper=1000eper×ωmω=1000×16×150,562,8=38344г/мм

(11)

значения остаточного дисбаланса на обоих концах А и В

UA=108,9602,82=276102г

(13)

Суммарное значение дисбаланса U A + U B  = 35472 г/мм < U на , в соответствии с вышеуказанными требованиями.На основе численного моделирования и теоретических расчетов динамического баланса машина динамического баланса YYW-300 с жесткой опорой (Hoffmann) используется для проверки динамического баланса молотильного барабана переменного диаметра в соответствии с национальными требованиями стандарта испытаний динамического баланса (GB/T). 9,239.1—2006 [ИСО 1940–1–2003]). Железные блоки противовеса установлены внутри опорной плиты на концах А и В соответственно. После повторной проверки противовес окончательно соответствует требованиям национального стандарта.Результаты противовеса показаны на рисунке .

3.3. Анализ результатов испытаний

Собранный молотильный барабан переменного диаметра устанавливается на комбайн для проведения полевых испытаний, как показано на рисунке . Принимая скорость вращения барабана, молотильный зазор и скорость подачи в качестве факторов эксперимента, скорость потерь при разделении зерна и степень повреждения в качестве показателей производительности, был установлен комбинированный тест ортогонального вращения (таблица). Результаты испытаний на ортогональное вращение получены в ходе полевых испытаний, как показано в таблице .

ТАБЛИЦА 3

Кодовая таблица уровня фактора

27 600 x 3 (R / min)
Уровень

Скорость подачи

Х 1 (кгс-1)

Молотильный зазор

X 2 (мм)

Скорость барабана

X 3 (об/мин)

+1,682 4 30 700
+1 3,06276 26 6 660 660
0 3 20
-1 2.4 14 540627 9
-1.682 2 10 ТАБЛИЦА 4

Квадратичный регрессионный тест ортогонального вращения

x 1 (кг · S-1) x 2 (мм) y 1 (%) Y 2 (%)
1 −1 −1 −1654 0.39 0.39
2 1 -1 -1 0.65 0.68
3 -1 1 -1 0.68 0.29 9066
4 4 1 1 -1 0.84 0.55
5 -1 -1 1 0.31 0.91
6 1 −1 1 0.39 0.81 0.81
7 -1 -1 9 1 1
7 0.31 9 0 9 0 9
0.57
8 1 1 1 0.82 0.86
9 -1.682 -1.682 -1.682 0 0 0.34 0.45
9 0 0 0 0.68 0.88
11 0 -1.682 0,69 0,76
12 0 1,682 0 0,77 0,27
13 0 0 -1,682 0,68 0.47
14 14 0 0 1.682 0.32 0.32 0.90
15 0 0 0 0.37 0.38
16 0 0 0 0.33 0.48
17 0 0 0 0,43 0.41
18 0 0 0 0 0.47 0,47 9062 9
19 0 0 0 0.38 0.36
20 0 0 0 0.33 0.41 0.41
21 0 0 0 0.41 0.42
22 0 0 0 0.35 0.32
23 0 0 0 0 0 0.38 0.31 0.31 0.31

Полученные значения для упрощенных регрессов Уравнения распределения Скорость потере разделения y 1

3 и скорость урона y 2 были показаны следующим образом:

Y1=0.38+0,1X1+0,06X2-0,11X3+0,06X1X2+0,04X12+0,12X22+0,036X32

(15)

Y2=0,38+0,11X1-0,98X2+0,14X3+0,1X12+0,047X12+0,047X12+0,047

(16)

Дисперсионный анализ уравнений регрессии (15) и (16) показан в таблице. Уравнения регрессии (14) и (15) очень значимы на уровне, когда альфа = 0,05, а значения несоответствия составляют F разделение   = 3,40 и F урон   = 3,24 соответственно, что меньше F 0.05 (5, 8) = 3,69 и не показывают никакой значимости, и уравнение хорошо подходит. Таким образом, модель регрессии может реализовать предсказание тестовых индексов и управление параметрами.

ТАБЛИЦА 5

Результаты теста значимости уравнения регрессии Ss Ms F Значение Д 1 Регрессионный анализ 9 0.68 0.075 17,98 Да Остаточная 13 0,052 0,004 Отсутствие приступе 5 0,037 0,007 3,40 Нет Х 1 1 0,15 0,15 35,92 Да Х 2 1 0.059 0,059 14,02 Да Х 3 1 0,16 0,16 38,66 Да Д 2 регрессионный анализ 9 0.98 0,11 0.11 18.78 Остаток 13 0.075 0.005 Отсутствие FIT 5 0.05 0,01 3,24 № Х 1 1 0,16 0,16 27,15 Да Х 2 1 0,13 0,13 22,91 Да Х 3 1 0,28 0,28 48,88 Да

3.4. Влияние экспериментальных факторов на уровень потерь при разделении

Программное обеспечение Design-Expert используется для построения трехмерной карты влияния факторов на поверхности. Как показано на рисунке , при взаимодействии между скоростью подачи X 1 и молотильным зазором X 2 коэффициент потерь при сепарации Y 1 увеличивается с увеличением скорости подачи X 1 . С увеличением значения X 2 значение Y 1 сначала уменьшается, а затем увеличивается, а значение Y 1 достигает минимального уровня вблизи значения X . 2  = 0.Это связано с тем, что по мере увеличения значения X 2 толщина зерна уменьшается, зерно с большей вероятностью проходит слой зерна, что сопровождается постепенным уменьшением Y 1 . Однако более высокое значение X 2 не способствует сепарации зерен, поэтому значение Y 1 будет увеличиваться; Взаимодействие между скоростью подачи X 1 и скоростью барабана X 3 оказывает большое влияние на коэффициент потерь при разделении Y 1 .Например, значение Y 1 увеличивается, когда значение X 1 увеличивается, и уменьшается, когда значение X 3 увеличивается, Y 1 достигает минимального значения, близкого к 907. значение X 1  = -1 и значение X 3  = 1, так как с увеличением значения X 1 увеличивается толщина слоя зерна в молотильном аппарате, при обмолоте зерно реже проходит зерновой слой уменьшается, что сопровождается постепенным увеличением значения Y 1 .Между тем, с увеличением значения X 3 увеличивается центробежная сила материала в молотильном устройстве и уменьшается толщина слоя материала, что более способствует сепарации зерна. Поэтому значение Y 1 будет постепенно уменьшаться. При взаимодействии между X 2 и X 3 значение Y 1 будет возрастать с увеличением значения X 1 , а затем возрастать с уменьшением увеличение значения X 2 . Y 1 достигнет наименьшего значения вблизи значения X 3  = 1. Из поверхности отклика на рисунке видно, что скорость барабана X 3 оказывает наибольшее влияние на коэффициент потерь при сепарации Y 1 , молотильный зазор X 2 — второй, а коэффициент подачи X 1 — наименьший.

Влияние трех экспериментальных факторов на коэффициент потерь при сепарации: (a) молотильный зазор и скорость подачи, (b) скорость барабана и скорость подачи, (c) скорость барабана и молотильный зазор

Можно сделать вывод, что коэффициент потерь при сепарации увеличивается с увеличением скорости подачи, сначала уменьшается, а затем увеличивается с увеличением молотильного зазора, уменьшается с увеличением частоты вращения барабана.Это согласуется с исследованиями Dainius et al. ( 2018 ), которые изучали скорость потерь зерна при разных зазорах и скоростях вращения. Они обнаружили, что когда молотильный зазор слишком мал, скорость уноса увеличивается с увеличением скорости вращения барабана. При увеличении молотильного зазора потери на унос уменьшались бы с увеличением скорости вращения барабана. Однако, когда скорость вращения барабана была относительно низкой, скорость уноса постепенно увеличивалась с увеличением молотильного зазора.При увеличении скорости вращения потери на унос постепенно уменьшались бы с увеличением молотильного зазора.

3.5. Влияние экспериментальных факторов на повреждаемость

Как видно из рисунка, при взаимодействии между скоростью подачи X 1 и молотильным зазором X 2 величина повреждаемости Y 2 увеличивается с увеличением значения X 1 . С уменьшением значения X 2 значение Y 2 постепенно увеличивается и достигает своего наименьшего уровня вблизи значений X 1  = -1 и X2 2  = 1, так как с уменьшением значения X 2 усиливается истирание и истирание зерна в зерновом слое, что приводит к постепенному увеличению значения Y 2 ; при взаимодействии между скоростью подачи X 1 и частотой вращения барабана X 3 значение степени повреждения Y 2 увеличивается с увеличением значений X 2 и

7 1 3 и достигает самого низкого уровня, около значения X 1  = -1 и значения X 3  = -1.2, потому что с увеличением значения X 1 толщина слоя материала в молотильном устройстве увеличивается, добавляется больше материалов, а такие действия, как трение, чистка щеткой и выдавливание зерна, оказывают все большее влияние, что приводит к постепенное увеличение значения Y 2 . В то же время с увеличением значения X 3 увеличивается сила удара и количество ударов по зерну, что приводит к быстрому увеличению значения Y 2 .При взаимодействии молотильного зазора X 2 и частоты вращения барабана X 3 значение коэффициента поврежденности Y 2 уменьшается с увеличением значения X 3 2 9077 и увеличивается с увеличением значения X 3 и достигает наименьшего уровня вблизи значения X 2  = 1 и значения X 3  = -1. Из поверхности отклика на рисунке видно, что наибольшее влияние на повреждаемость Y 2 оказывает частота вращения барабана X 3 , молотильный зазор X 2 — второе, а скорость подачи X 1 является наименьшей.

Влияние трех экспериментальных факторов на степень повреждения, (a) молотильный зазор и скорость подачи, (b) скорость барабана и скорость подачи, (c) скорость барабана и молотильный зазор

Можно сделать вывод, что степень повреждения увеличивается с увеличение скорости подачи уменьшается с увеличением молотильного зазора и увеличивается с увеличением скорости барабана. Этот результат аналогичен выводу, сделанному Xu et al. ( 2020 ) исследование, то есть с увеличением скорости кормления уровень урона будет выше.Между тем, скорость повреждения будет выше с увеличением скорости барабана.

3.6. Оптимизация индекса производительности

Коэффициент потерь при сепарации и коэффициент повреждения являются основными показателями для оценки производительности молотильного аппарата, которые должны достигать своих минимальных значений при соответствующих ограничениях. По установленным математическим моделям коэффициента отрывных потерь Y 1 и коэффициента повреждаемости Y 2 .

minY1=fX1,X2,X3minY2=fX1,X2,X3

Условие ограничения.

yj>0j=1,2,3-1,682≤xi≤1,682i=1,2,3

Метод многокритериальной оптимизации был использован для анализа обмолота и сепарации, и выбрано наилучшее сочетание параметров для комплексной работы. С помощью метода идеальной точки максимального модуля веса, выбранные для коэффициента потерь при разделении Y 1 и коэффициента повреждения Y 2 , равны 6 и 4 соответственно. Путем многокритериальной оптимизации была получена оптимальная схема сочетания трех факторов: Значение скорости кормления равно 2.2 кг/с, значение молотильного зазора 22 мм, значение частоты вращения барабана 600 об/мин, а соответствующие значения коэффициента потерь при сепарации и коэффициента повреждения составляют 0,35% и 0,31% соответственно. Итерационная диаграмма функции оптимизации показана на рисунке .

Итеративная диаграмма функции оптимизации

Чтобы проверить производительность обмолота барабана переменного диаметра, в соответствии с методом испытаний, описанным в разделе 2.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.